автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Лазерные имитаторы стрельбы и поражения встроенного типа на базе модернизированных блоков системы вооружения танка

На правах рукописи

РГ5 ОД 2 5 ЛЕК 2000 -

Филаретш Вячесл:у .4': >льевич

ЛАЗЕРНЫЕ ИМИТАТОРЫ СТРЕЛЬБЫ И ПОРАЖЕНИЯ ВСТРОЕННОГО ТИПА НА БАЗЕ МОДЕРНИЗИРОВАННЫХ БЛОКОВ СИСТЕМЫ ВООРУЖЕНИЯ ТАНКА

I 'нециашнос". -.,''1.13.05 - Злемсшы и устройства вычислигсльной техники и сиаем управления

А в г о р с ф е р а т диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук ¡1'}

Ш

Казань - 2000

Работа выполнена в Казанском государственном техническом университете имени А.Н.Туполева

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Ильин Г.И.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Песошил В.А. - кандидат технических наук, доыент Хайруллин Н.Г.

Ведущая организация - ЦКБ "Фотон"

Защита состоится 2000 г. б . У часов на заседании

диссертационного совета К 063.43.05 при Казанском государственном техническом университете имени А.Н.Туполева, в зале заседания ученого совета по адресу: 429111, г. Казань, ул. К. Маркса, 10.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Казанского государственного технического университета имени А.Н.Туполева

Автореферат разослан "

2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

/

к.т.н., доцент ' Козлов В./

Ц531.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Одним из наиболее перспективных направлений технических средств для обучения личного состава вооружении* сил является создание лазерных имитаторов стрельбы и поражения. Развитие таких систем связало и широким распространением лазерных излучателей с малой расходимостью выходного излучения использование лазеров для тренировки стрелков и наводчиков, танковых и противотанковых пушек вызвано такими бесспорными преимуществами лазерного излучения, как малый угол расходимости выходного излучения, реальность имитации попадания в цель, безопасность имитационной "стрельбы", возможность осуществления дуэльной системы тренировки, с результатами поражения близким к реальным, возможность тренировок в любое время года и суток, в любом пространстве, где возможны боевые действия. Следует отметить, что ввиду малой инерционности лазерных источников излучения, можно имитировать любой вид оружия, как по скорости действия боеприпаса, так и скорострельности

Милый угол расходимости и возможность сравнительно простого изменения его величины в лазерном излучателе обеспечивают максимааьнос приближение к характеристикам рассеивания реальных пуль и снарядов при стрельбе на различных дальностях. Обладая высокими энергетическими характеристиками. излучение лазерного имитатора сравнительно просто приводит в действие оптические приемники, регистрирующие попадания в цель.

Одним из наиболее перспективных направлений развития таких систем ¡вляется переход к встроенным имитаторам стрельбы и поражения. Следует лметить, что встроенные имитаторы стрельбы и поражения нашли широкое фименеаие в различных системах ПВО. Это позволило существенно повысить качество обучения личного состава сил ПВО владением весьма сложной гехники. Показательно, что затраты на создании встроенных имитаторов су-цественно меньше, чем создание полномасштабных навесных имитаторов 1ли тренажеров.

При создании имитаторов стрельбы и поражения для сухопутных войск это направление развития систем имитационной стрельбы не использовалось. Об этом говорит тот факт, что все существующие имитаторы стрельбы и поражения, которые используются на практике, навесного тина. Очевидно, что при создании новых перспективных систем вооружения будут совершенствоваться и методы встроенной имитации стрельбы и поражения. Однако разработка новых перспективных систем вооружения требует привлечение значительных материальных ресурсов. И этот подход в ближайшем будущем практического развития не получит, из-за ограниченных возможностей страны.

Следовательно, является актуальным создание встроенных систем имитационной стрельбы для существующих систем вооружений, путем модернизации ряда блоков, с целью их использования в системе встроенных имитаторов стрельбы и поражения. При этом основным ограничением при создании систем имитации стрельбы встроешюго типа является сохранение боеспособности системы вооружения при значительном расширении возможности обучения личного состава на встроенном имитаторе.

Цель диссертационной работы может быть сформулирована следующим образом: создание встроенных систем имитационной стрельбы в действующих системах вооружения танка на базе модернизации ряда ее подсистем при сохранении боеспособности бронетанковой техники.

Для достижения поставленной цели в диссертации решаются следующие задачи.

1. Исследование на базе системного анализа системы оружиеимитатор стрельбы. Выработка критерия оценки статистической эквивалентности системы имитациошюй стрельбы системе вооружения при реальной стрельбе.

2. Сопоставительный анализ основных типов лазерных имитаторов стрельбы и поражения - имитаторов встроенного и навесною типов.

3. Поиск и разработка структур построения имитаторов встроенного типа и исследование их характеристик при различных конфигурациях связей с основной системой вооружения танка.

4. Внедрение результатов исследований в практику создания имитаторов

встроенного типа с целью повышения качества подготовки личного состава вооружешшх сил.

Методы исследований. При решении поставленных задач использованы методы теории вероятности и математической статистики, теории информации, математического моделирования, системного анализа с использованием современных среде!» вычислительной техники

Научная нови ¡на исследований представлена следующими результатами:

- «исканный Ы1«ишз системы оружие-имитатор стрельбы с целью выяснения основных закономерностей построения имитаторов стрельбы различного назначения.

- предложен критерий оценки статистической эквивалентности системы имитационной стрельбы системе вооружения при реальной стрельбе на базе сравнения их энтропий. Получено выражение полной условной энтропии для совместной системы реальное оружие - имитатор и показано, что эквивалентность системы имитации системе вооружений определяется значением полной условной энтропии системы оружие-имитатор

- предложен метод приведения ошибок нашачення исходных установок для стрельбы к одной погрешности но дальности. Рассмотрена реализация метола при создании имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа

- структуры построения имитаторов встроенного типа и результаты ис-сле ювапне систем имитационной стрельбы при различных типах и конфигурации сшией с системой вооружения ганка

Практическая ценность работы состоит в том, что:

- выработаны рекомендации по выбору структуры построения имитаторов стрельбы и поражении встроенного типа при различных типах и конфигурации св<г?ей с системой вооружения танка.

- разработаны и внедрены в учебный процесс два типа лазерных имитаторов встроенного типа - первый тип на базе штатного лазерного дальномера, второй - на базе внешнего приемопередающего блока на полупроводниковом лазере с малой зоной опасности поражения глаз личного состава.

Результаты диссертационной работы внедрены в Казанском филиале Челябинского танкового института.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и, обсуждались на следующих конференциях и симпозиумах:

- XV-" научно-техническая конференция КВАКНУ им. маршала артиллерии М.Н.Чистякова, "Вопросы совершенствования боевого применения и разработок артиллерийского вооружения и военной техники (Казань, 1997 г.);

- Международный симпозиум "Контроль и реабилитация окружающей среды" (Томск, 1998);

- XVI-* научно-техническая конференция КФ Военного артиллерийского университета "Вопросы совершенствования боевого применения и разработок артиллерийского вооружения и военной техники" (Казань, 1999).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы 5 научных работ.

На защиту выносятся:

1. Результаты системного анализа системы оружие-имитатора. Предложен критерий оценки статистической эквивалентности системы имитационной стрельбы системе вооружения при реальной стрельбе на базе сравнения из энтропии. Получено выражение полной условной энтропии для совместной системы реальное оружие - имитатор и показано, что эквивалентность системы имитации системе вооружений определяется значением полной условной энтропии системы оружие-имитатор.

2. Результаты сопоставительного анализа систем имитации стрельбы навесного и встроенного типов. Показано, что дисперсию ошибок при имитационной стрельбе имитаторами встроенного типа может быть равной, больше или меньше дисперсии ошибок реального оружия. Это обстоятельство позволяет создавать имитаторы стрельбы не только существующих систем, но и имитаторы перспективных систем вооружения на базе существующей материальной базы.

3. Оценка зоны попадания лазерного имитатора стрельбы встроенного типа. Показано, что площадь зоны попадания при имитационной стрельбе

пропорциональна площади цели и зависит от соотношения угловых средне-квадратических значений рассеивания по направлению и по высоте систем вооружения и имитационной сгрельбы. Соотношение зоны поражения при имитационной стрельбе к зоне поражения при реальной стрельбе зависят от соотношения погрешностей по направлению и по высоте по квадратичной зависимости.

4. Метол приведения ошибок назначения исходных установок для стрельбы к одной погрешности по дальности и его реализация при создании имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа.

5. Внедрение результатов исследований в практик) создания имитаторов встроенного типа с целью повышения качества подготовки личного состава вооруженных сил.

Структура и объем работы.

Диссертационная работа изложена на 141 странице машинописного текста, иллюстрирована 14 рисунками, 12 таблицами и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 42 наименования и приложений

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Доведении обоснована актуальность выбранной темы исследований, указаны цель и научная новизна работы, описана структура диссертации

В первой главе проведен анализ состояние технических средств обучения сфелъбе. Указывается, что в настоящее время можно выделить три основных направления развития указанных технических средств обучения:

- первое направление связано с созданием тренажеров и тренажерных комплексов, в основу которых положены последние достижения в области телевидения и комиыои'риых систем. Эти системы обладают весьма высокой гибкостью при переходе от одной задачи к дрчгой. На базе телевизионной и компьютерной техники созданы тренажеры по обучению стрельбе из различных типов вооружения. К недостаткам таких систем можно отнести то обстоятельство, что обучение ведется оторвано от реальной боевой техники.

- второе направление базируется на достижениях лазерной техники и связано с созданием лазерных имитаторов стрельбы и поражения. В настоящее время разработан ряд весьма эффективных лазерных имитаторов для стрелкового и пушечного вооружения. Однако достаточно полные описания этих систем в литературе практически отсутствуют, как так правило преобладают публикации носящие рекламный характер. К достоинствам имитаторов стрельбы следует отнести то обстоятельство, что обучения с помощью имитатора ведется на реальном технике. Лазерные имитаторы стрельбы позволяют при обучении разыграть дуэльную ситуацию с противоборствующей стороной в реальном масштабе времени и с характеристиками поражения, близким к реальному бою.

- третье направление обусловлено необходимостью создания лазерных имитаторов для малобазовых огневых городков, когда стрельба введется не по реальным целям или мишеням, а по их уменьшенным копиям или синтезированным с помощью компьютерной и телевизионной техники изображений мишеней и окружающей среды.

В диссертационной работе основное внимание уделяется второму направлению развития технических средств обучения личного состава вооруженных сил. Применительно к задачам имитации стрельбы возможны два основных способа их построения - имитаторы навесного и встроенного типа. Из анализа существующих лазерных имитаторов следует, что основным типом лазерных имитаторов стрельбы и поражения являются имитаторы навесного типа.

Конструктивно приемопередающее устройство лазерного имитатора стрельбы устанавливается на маске пушки. Это обстоятельство определяет основные недостатки лазерных имитаторов навесного типа:

- запрещена стрельба холостыми боеприпасами, так как при стрельбе холостыми боеприпасами приемопередающее устройство имитатора испытывает большие динамические нагрузки, способные привести к выводу его из строя,

- перед производством имитационной стрельбы необходимо обеспечить параллельность оптической оси приемопередатчика и оси канала ствола орудия. Из-за недостаточной жесткости крепления этого блока к маске пушки по-

еле маршевых переходов на расстояния порядка 30 км требуется повторение

юстировочных работ,

- необходима доработка конструкции башни танка дяя монтажа системы

имитационной стрел ь б ы,

- для обслуживания системы имягтациоготой стрельбы требуются дополнительные квалифицированные кадры, которые перед учениями должны ввести в имитатор вводные дагпгые о состоянии окружающей среды и ряда дестабилизирующих факторов.

Укггатппте недостатки существенно снижают возможности применения лазерных имитаторов стрельбы и поражения при проведении учебных стрельб и при проведении крупномасштабных учений и маневров в условиях близким к условиям реального боя.

Указанные недостатки могут быть устранены, если перейти к лазерным имитаторам стрельбы и поражения встроенного типа.

Встроенные имитаторы стрельбы нашли широкое применение в различных системах ПВО для проверки работоспособности сложных радиотехнических систем и длч тренировки экипажей, обслуживающих эти системы. При создании имитаторов стрельбы и поражения для сухопутных войск это направление развития систем имитационной стрельбы практически не использовалось. Об этом говорит тот факт, что все существующие имитаторы стрельбы и поражения, которые используются на практике, навесного типа.

Как показано в материалах диссертации, в литературных источниках слабо освещены научпообоснованные методы и приемы построения лазерных имитаторов стрельбы и поражения. Практически отсутствуют публикации по теории и методам построения лазерных имитаторов стрельбы и поражения хгл сухопутных войск и по обобщенным критериям опенки качества системы оружие-имитагор стрельбы. Недостаточно изучены вопросы, связанные с эквивалентностью системы имитационной стрельбы системе вооружения

На основании материалов данной главы сформулированы основные задачи научных исследований.

Во второй главе рассматривается сложная система, состоящая из двух систем - системы пушечного вооружения танка и системы имитационной стрельбы. В дальнейшем систему пушечного вооружения танка обозначаем, как система У, а систему имитационной стрельбы - системой X. Для указанной системы рассматриваются вопросы выбора критерия статистической эквивалентности системы имитации стрельбы реальной системе вооружения.

При стрельбе из реального оружия всегда есть некоторая неопределенность в попадании в цель, связанная с рассеиванием боеприпасов. Наличие данной неопределенности значительно усложняет задачу создания систем имитации стрельбы и оценку их качества с точки зрения характеристик поражения при имитационной стрельбе. Очевидно, что имитатор стрельбы и поражения при заданных условиях стрельбы должен обладать той же мерой неопределенности попадания в цель, которая обеспечивается при стрельбе из реального оружия.

В качестве меры априорной неопределенности систем в теории информации применяется специальная характеристика, называемая энтропией. С помощью энтропии можно измерять информацию о различных системах, содержащуюся как в отдельных сообщениях о ее состоянии, так и в самом факте выяснения состояния. При этом предполагается, что наблюдение ведется непосредственно за самой системой.

В нашем случае система У (система вооружения при стрельбе штатными боеприпасами по реальной цели) непосредственно недоступна для наблюдения и выясняется состояние не самой системы У, а некоторой другой системы X (имитатора стрельбы и поражения), связанной с нею. Различия между непосредственно интересующей нас системой У и поддающейся непосредственному наблюдению X в том, что некоторые состояния системы У не находят отражения в системе X, которая "беднее подробностями", чем система У. При этом возникает вопрос: какое количество информации о системе У дает наблюдение системы X.

Естественно определит эту информацию как уменьшение энтропии системы У в результате получения сведений о состоянии системы X:

Ix->y = H(Y) - H(Y/X).

(1)

Величину называют полной (или средней) информацией о системе У, содержащейся в системе X

Информацию 1Х.У называют подлой взаимной информацией, содержащейся в системах X и У. Следует отметить, что

Ясли системы X и У независимы, то Н( У/Х)=Н( У), и

i.e. полная взаимная информация, содержащаяся в независимых системах равна нулю. Это вполне естественно, так как нельзя получить сведений о системе, наблюдая вместо нее другую, никак с нею не связанную

В случае эквивалентных систем H(Y)=H(X), H(X/Y)=H(Y/X>=0 и = 1х = Iv =H(Y)= H(X) и одна система полностью описывает поведение второй.

В диссертационной работе предложено для оценки эквивалентности систем имитационной стрельбы реальному оружию использоват ь разницу энтропии HiX)-H(Y). В связи с этим критерий идентичности систем реального оружия и cucicm имитации стрельбы можно представить следующим образом

где 110'), П(Х) и Н(Х.У| - энтропии систем реальною оружия и имитатора стрельбы и поражения и сис1емы оружие-имитатор, соо1»етственно.

При эквивалентности систем коэффициент эквивалентности равен нулю, максимальное значение, равное 1, соответствует независимым системам.

Система вооружения танка характеризуется полной системой событий, состоящей из события попадания в цель и промаха. Вероятность попадания в цель обозначим через Pv, верояпюсть промаха PNllp Соответственно, систему X (имитатор стрельбы) можно представить в виде трех событий, составляющих полную группу событий: событие Х| соответствует попаданию в цель

1х-у - О,

//(А'.У)

при имитационной сгрельбе при попадании при реальной стрельбе, событие Х2 -промах при имитационной стрельбе, соответствующий промаху при реальной стрельбе, событие Х3 - наличие ошибки попадания при имитационной стрельбе по сравнению с реальной стрельбой.

Число возможных состояний объединенной системы (Х,У) равно 3*2 =6. Обозначим Рц=Р((Х=Х;),(У=у^)). Вероятности Рч располагают в виде таблицы. При составлении таблиц вероятности состояния системы необходимо учитывать соотношение вероятностей попадания в цель при реальной и имитационной стрельбе. В работе представлены таблицы вероятностей состояния для двух случаев - РУ<Р,. (Ру,Рх- вероятности попадания в цель при реальной и имитационной стрельбе, соответственно) и Ру > Рх.

Показано, что при равенстве вероятностей поражения при реальной и имитационной стрельбе, приведенные таблицы эквивалентны.

На основании указанных выше таблиц получены выражения для Н(Х/У) для двух рассмотренных выше случаев.

Если РУ<РХ , то Н(Х/У) определяется следующим образом;

я(х/г)=(/>,-/;)* log

+ (l-Pj*log

или

H{X!Y) = (,P; -Py)* Iogfc -Py)+ (1 - P,)*log(l-Pj-(l -Py)+ log(l -Py) Если Py>Px, то H(X/Y) представить в виде:

Н{х !Y) = (pJ* Iogj — +(py-px)*\0g

p>;

ГР

Н(Х/У)= Px *\og{Px)+(Py-Px)-Py *log(P„)

На базе анализа полученных выражений уточнено выражение для коэффициента эквивалентности. Выражение (1) можно представить в виде:

8Н

H(X/Y) _H(X/Y) H{xj)~ Н(Х)

Таким образом, эквивалентность рассмотренных систем определяется по

полной условной энтропии системы.

В связи с этим целесообразно оцепить, как влияет отклонение вероятно- --сги попадания имитатора стрельбы и поражения от вероятности попадания в цель реальным оружием на полную условную энтропию и коэффициент эквивалентности.

В диссертации приведены (рафики зависимостей полной условной энтропии и коэффициента эквивалентности от вероятности попадания в цель реальным оружием при «данных значениях коэффициент отклонения вероятности попадания в цель К(тс=Рх/Ру. Характер поведения полной условной энтропии системы зависит от значения коэффициента К^. Если указанный коэффициент больше 1, то полная условная энтропия имеет явно выраженный максимум. Наибольшее значение полной условной энтропии достигается при значениях вероятности попадания в цель реальным оружием от 0,4 до'0,75. При значениях Р, больших 0,8 наблюдается резкое уменьшение полной условной энтропии.

В случае, когда выполняется условие РХ''Р% , полная условная энгропия исследуемой системы изменяется по линейному закону при фиксированном значении коэффициента Коа Увеличение отклонения коэффициента Ктк от 1 приводит к увеличению полной условной энтропии системы оружие-имитатор в обоих рассмотренных случаях.

При выполнении условия Р, Р коэффициент эквивалентности медленно растет с увеличением вероятности попадания в цель до 0,8. Начиная с вероятности попадания равной 0,8, наблюдается резкое уменьшение коэффициента

■жвиналешносги.

Когда выполняется обратное неравенство между указанными вероятностями (РХ<Р,.). го ход зависимости коэффициента статистической эквивалентности существенно изменяется. Коэффициент эквивалентности возрастает с увеличением вероятности попадания в цель. Наиболее существенный рост коэффици-

cirra эквивалентности наблюдается при значениях вероятности попадания в цель близких к единице.

На базе анализа указанных зависимостей можно сделать вывод, что полная эквивалентность систем наблюдается при значениях Кош равных или близких единице.

Во втором параграфе данной главы проведен сопоставительный анализ систем имитационной стрельбы навесного и встроенного типа. Определены погрешности систем имитации стрельбы для каждого типа имитатора. Показано, что для обеспечения равенства вероятностей попадания в цель при стрельбе имитаторами навесного типа, необходимо обеспечить условие, что погрешности системы имитатора намного меньше, чем у системы вооружения танка.

Показано, что дисперсию ошибок при имитационной стрельбе имитаторами встроенного типа может быть равной, больше или меньше дисперсии ошибок реального оружия. Это обстоятельство весьма важно, т.к. позволяет создавать имитаторы стрельбы не только существующих систем, но и имитаторы стрельбы перспективных систем вооружения на базе существующей материальной базы.

В третьей главе рассмотрены вопросы, связанные с построением имитатора стрельбы и поиском его оптимальной структуры.

При разработке имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа угломерный канал может быть реализован следующим образом:

- на базе лазерного дальномера. В этом случае используется приемопередатчик лазерного дальномера, без каких либо доработок. Индикатором попадания в цель по угломерному каналу является факт замера дальности до цели. Реализация данного имитатора представлена в разделе 4.1 данной диссертации.

- на базе отдельного приемопередающего устройства на полупроводниковом лазере с оптической системой канала наведения управляемых снарядов. В составе блок находится координатно-чувствителышй оптический приемник,

регистрирующий угловое положение цели относительно оптической оси прицельного устройства.

В работе предложена структура угломерного капала для второго способа реализации имитатора стрельбы и поражения встроенного типа

Для этого случая получены выражения для опенки площади зоны попадания при имитационной стрельбе Показано, что площадь зоны попадания при имитационной стрельбе пропорциональна площади цели и квадрату отношения угловых среднеквадратических значений рассеивания по направлению и по высоте системы имитационной стрельбы и системы реального оружия. Зоны поражения при реальной и имитационной стрельбы равны при равенстве угловых среднеквадратичных значений рассеивания точек попадания при реальной и имитационной стрельбе. Это требование должно выполнятся при реализации угломерного канал имитатора стрельбы и поражения встроенного типа. Для выполнения данного требования в составе угломерного канала предусмотрен регулируемый генератор шума.

В следующем параграфе данной главы рассматриваются информационные характеристики имитатора стрельбы и поражения, в котором решение о попадании в цель принимается в угломерном канале, в случае неточной информации о дальности до цели. Получены выражения для оценки полной условной энгропии системы и коэффициента эквивалентности для различных дальностей до цели при фиксированной начальной дальности. Расчеты проведены в программе Microsoft Excel для всех типов баллистик снарядов, применяемых на практике, - бронебойный, кумулятивный, осколочно-фугасный и для ряда целей (танк, танк в окопе). В виду того, что поведение коэффициента эквивалентности имеет общие тенденции, то покажем получетше зависимости на примере кумулятивного снаряда и представлены на рис. 1.

Подучено, что яри начальной дальности до цели равной 1 ООО м (кривая ! ) зона эквивалентности системы имитационной стрельбы с одним угломерным каналом лежит от 550 м до 1650 м. При начальной дальности Кгш = 2000 м (кривая 2) зона эквивалентности системы имитации системе вооружения находится в диапазоне дальностей от 1980 м до 2100 м.

При начальной дальности = 3000 м (кривая 3) зона эквивалентности составляет единицы метров.

1 888888885

8 ? 8 В ? 8 I. .

Рис. 1. Зависимость коэффициента эквивалентности системы имитационной стрельбы оружию от дальности для различных значений начальной дальности

Следовательно, при увеличении начальной дальности величина зона эквивалентности по дальности уменьшается. За пределами зоны эквивалентности коэффициент эквивалентности стремится к 1. Замечено, что уменьшение размеров цели приводит к уменьшению зоны по дальности, в пределах которой система имитационной стрельбы эквивалентна системе вооружения.

На базе данных исследований можно сделать вывод:

- имитатор стрельбы и поражения встроенного типа с одним только угломерным каналом принятия решения о поражении эквивалентен системе вооружения танка при стрельбе в тирах, когда расстояние до цели точно определено и известно,

- для того чтобы система имитации была эквивалентна системы вооружения во всем диапазоне дальностей независимо от начальной дальности в состав системы имитационной стрельбы помимо угломерного канала должен входить и дальномерный канал.

В работе предложена структура далъномерного канала, обеспечивающая

эквивалентность систем имитационной стрельбы и системы вооружения во всем диапазоне дальностей.

Существенный вклад в погрешности системы имитационной стрельбы вносят ошибки назначения исходных установок. В работе предложен метод приведения ошибок назначения исходных установок при имитационной стрельбе к одной ошибке по дальности. Суть предложенного метода приведения потрешпостей состоит в следующем. Для замеренной дальности до цели определяется угол бросания при данных суммарных ошибках назначения исходных установок. Затем находится дальность до пели при указанном угле бросания и реальных исходных установок. Разность указанных дальностей и дает нам ошибку, связанную с ошибками назначения исходных данных.

Если указанные выше дальности ввести в дальномерный канал, то система принятия решения на основании полученной разности дальностей и дальности до цели выработает соответствующее решение. Таким образом, предложенный метол учета ошибок назначений исходных установок легко реализуется на практике.

11етвещая_п13ва диссертации посвящена экспериментальной проверке основных теоретических результатов. В ней приводится описание лазерных имитаторов встроенного типа. Первый тип лазерного дальномера базируется на базе лазерного дальномера оптического прицела 1Г-42. В этом случае существенно упрощается угломерный канал, так как решение о попадании в цель по угловым координатам принимается в том случае, если при производстве имитационного выстрела происходит замер дальности до цели. Решение о попадании по дальномерному каналу производится на базе сравнения дальностей до цели при замере с помощью лазерного дальномера и дальности до цели, измеренной в момент выстрела. Как показали экспериментальные исследования, имитаторы стрельбы этого типа дают несколько заниженные значения вероятности попадания.

Во втором варианте лазерного имитатора стрельбы применяется внешний приемопередающий блок, устанавливаемый при имитационной стрельбы на

место блока ГТН-25. В блоке фотоприемиого устройства используется кванд-ратньш фотодетектор. С помощью данного приемного устройства обеспечивается измерение углов отклонения оптической оси прицела от направления на цель но горизонтали и вергикали. Если отклонения углов меньше допустимых значений, то принимается решение о поражение цели по угломерному каналу. В дальномерном канале применяется тот же принцип сравнения двух дальностей. Как показали экспериментальные исследования, имитаторы этого типа по своим характеристикам эквивалентны пушечному вооружению танка. Использование полупроводникового лазера снизило опасную для глаз зону до 50 метров.

Разработанные лазерные имитаторы стрельбы и поражения обеспечивают имитационную стрельбу в диапазоне дальностей штатного вооружения для трех типов боеприпасов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Предложен критерий оценки статистической эквивалентности системы имитационной стрельбы системе вооружения при реальной стрельбе на базе сравнения из энтропии. Получено выражение полной условной энтропии для совместной системы реальное оружие - имитатор. Показано, что эквивалентность системы имитации системе вооружений определяется значением полной условной энтропии системы оружие-имитатор.

2. Показано, что полная условная энтропия при ! имеет явно выраженный максимум при значениях вероятности попадания в цель от 0,4 до 0,75 , при Кчхга<1 изменяется по линейному закону.

При выполнении условия РХ>РУ коэффициент эквивалентности медленно растет с увеличением вероятности попадания в цель до 0,8. Начиная с вероятности попадания равной 0,8, наблюдается резкое уменьшение коэффициента эквивалентности.

Когда выполняется обратное неравенство между указанными вероятностями (РХ<РУ), то коэффициент эквивалентности возрастает с увеличением вероятности попадания в цель,

3. На базе сопоставительного анализа определены основные погрешности имитаторов стрельбы и поражения навесного и встроенного типов. Показано, что для обеспечения эквивалентности имитатора навесного типа системе вооружения необходимо, чтобы погрешности системы имитатора были намного меньше, чем погрешности системы вооружения танка. Показано, что дисперсия ошибок при имитационной стрельбе имитаторами встроенного типа может быть равной, больше или меньше дисперсии ошибок реального оружия. Это вывод весьма важен, т.к. из него вытекает возможность создания имитаторов стрельбы встроенного типа не только для существующих систем, но для' перспективных систем вооружения на базе существующей материальной базы.

4. Предложена структура построения угломерного канала имитатора

стрельбы с отдельным приемопередающим блоком на полупроводниковом лазере. Получены выражения для оценки площади зоны попадания при имитационной стрельбе. Показано, что площадь зоны попадания при имитационной сфедьбе пропорциональна площади цели и квадрату отношения угловые среднеквздратичсские значения рассеивания по направлению и по высоте систем имитационной стрельбы и реального оружия. Зоны поражения при реальной и имитационной стрельбе равны при равенстве угловых среднеквадратичных значений рассеивания точек попадания при реальной и имитационной стрельбе.

5. Показано, что при использовании только угломерного канала зона эквивалентности по дальности зависит от начальной дальности и уменьшается при се увеличении. При начальной дальности до цели равной 1000 м зона эквивалентности но дальности системы имитационной стрельбы лежит в пределах от 550 м до 1650 м, при начальной дальности 2000 м зона эквивалентности находится в диапазоне дальностей от 1980 м до 2100 м. Уменьшение размеров цели

приводит к уменьшению зоны эквивалентности по дальности.

Имитатор стрельбы с угломерным каналом может быть использован при имитационной стрельбе в тирах по неподвижным целям. Для обеспечения эквивалентности систем имитации стрельбы в реальных условиях необходимо вводить в состав имитатора дальномерный капал.

6. Показана высокая эффективность предложенного критерий оценки эквивалентности на базе полной условной энтропии при сравнении различных структур построения имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа,

7. Предложена структурная схема дальномерного канала имитатора стрельбы встроенного типа. Предложено для обеспечения эквивалентности систем имитации стрельбы системам вооружения ввести в состав дальномерного устройства систему сравнения текущей и реальной дальности.

8. Предложен метод приведения ошибок назначения исходных установок для стрельбы к одной погрешности по дальности. Рассмотрена реализация метода при создании имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа.

9. Практически реализовано два типа лазерных имитаторов встроенного типа - первый тип на базе штатного лазерного дальномера, второй - на базе внешнего приемопередающего блока на полупроводниковом лазер с малой зоной опасности для глаз при обучении личного состава. Показано, что применение лазерного имитатора стрельбы и поражения встроенного типа на базе лазерного дальномера дает заниженные вероятности попадания в цель по сравнению с реальной стрельбой. При применении имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа не требуется вводить информацию о размере цели.

10. Лазерный имитатор стрельбы и поражения с внешним приемопередающим блоком на полупроводниковом лазере по своим характеристикам эквивалентны пушечному вооружению танка. Использование -полупроводникового лазера снизило опасную для глаз зону до 50 метров. Разработанные лазерные имитаторы стрельбы и поражения обеспечивают имитационную стрельбу в диапазоне дальностей штатного вооружения для трех типов боеприпасов.

СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

]. Филаретов В.Д., Ильин Г.И., Павлов Б.П., Логинов В.И., Миронченко В.Н. Комплексная система экологического мониторинга //Международный

симпозиум "Контроль и реабилитация окружающей среды". Тез. докл. Изд. СО РАН. Томск, 1998.

2 Ильин Г И., Филаретов В.А. Оценка качества имитаторов стрельбы с различной конфигурацией построения /,' ХУ-я на>чно-техническая конференция "Вопросы совершенствования боевого применения и разрабоюк артиллерийского вооружения и военной техники Тез докл. КВАКИУ им. маршала артиллерии М.Н.Чистякова, Казань, 1997. С.29.

3. Филаретов В.А., Ильин Г.И. Оценка качества имитаторов стрельбы с различной конфигурацией построения // Сб. Электронное приборостроение. Приложение к журналу "Вестник КГТУ (КАИ)". Казань, 1999. С.13-17.

4. Филаретов В.А., Ильин Г.И. Устройство принятия решения о поражении в лазерных имитаторах стрельбы // XVI"* научно-техническая конференция "Вопросы совершенствования боевого применения и разработок артиллерийского вооружения и военной 1СХНИКИ. Тез локл. КФ Военного артиллерийского университета, Казань, 1999. С.38.

5. Филаретов В.А.. Миронченко В.Н. Учег влияния дестабилизирующих (¡(акторов на траекторию полета снаряда применительно к лазерным имитаторам стрельбы /7 ХУ1-я научно-техническая конференция "Вопросы совершенствования боевого применения и разработок артиллерийского вооружения и военной техники. Гез. докл. КФ Военного артиллерийского университета. Казань, 1999. С.39.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1.

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ПУТИ РЕШЕНИЯ.

1.1 .Технические средства обучения, применяемые для обучения личного состава вооруженных сил.

1.2. Лазерные имитаторы стрельбы и поражения.

1.3. Выводы по главе. Постановка задачи исследований.

ГЛАВА 2.

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ: «ОРУЖИЕ - ИМИТАТОР СТРЕЛЬБЫ».

2.1. Критерии оценки идентичности систем имитации стрельбы и поражения.

2.2. Основные требования к системам имитации стрельбы и поражения.

2.3. Сопоставительный анализ основных типов лазерных имитаторов стрельбы и поражения.

2.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 3.

ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ ПОСТРОЕНИЯ И СОСТАВА ЛАЗЕРНЫХ ИМИТАТОРОВ СТРЕЛЬБЫ И ПОРАЖЕНИЯ.

3.1. Структура и основные характеристики угломерного канала имитатора стрельбы и поражения встроенного типа.

3.2. Информационные характеристики угломерного канала.

3.3. Дальномерный канал имитатора стрельбы и поражения встроенного типа.

3.4. Учет ошибок назначения исходных установок при имитационной стрельбе.

3.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 4.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИИ.

4.1. Система вооружения танка и возможности создания систем имитации стрельбы на ее основе.

4.2. Имитатор стрельбы и поражения встроенного типа на базе лазерного дальномера танкового прицела.

4.3. Имитатор стрельбы и поражения встроенного типа с малой зоной опасности для обучающихся.

4.4. Выводы по главе.

Боеспособность армии определяется не только совершенством военной техники, состоящей на вооружении, но и качеством подготовки личного состава приемам эффективного его использования в боевой обстановке. Для достижения этого необходимо не только знать возможности боевой техники, но и иметь навыки ее применения в условиях близких к боевым. Поэтому при обучении личного состава важное место занимают войсковые учения, максимально приближенные к боевым условиям. Использование на учениях военной техники в условиях близких к реальному бою требует значительных экономических затрат, что связано с высокой стоимостью эксплуатации боевой техники и систем вооружения при стрельбе штатными боеприпасами. Кроме того, проведение широкомасштабных войсковых учений с боевой стрельбой сопряжено с высоким риском для личного состава, принимающего участия в учениях. Поэтому для повышения эффективности обучения и снижения риска для жизни в период обучение широко применяются различные технические средства обучения.

Наиболее заметное место среди технических средств обучения личного состава вооруженных сил занимают тренажеры и тренажерные комплексы. В последние годы в наиболее развитых странах тренажеростроение получило большое развитие [1-6]. Многие авторы освещают вопросы экономического применения тренажеров. Существует мнение, что более дорогостоящая техника находится в эксплуатации, тем выше экономический эффект от применения тренажеров. Например, в США стоимость полета на реактивном самолете с учетом капитальных вложений считается 2000 долларов в час, а соответствующая стоимость тренировки на тренажере самолет - 150 долларов в час. Эксплуатационная стоимость полета на реактивном самолете 600 долларов в час, а тренировки на соответствующем тренажере 42 доллара в час. Можно считать, что стоимость тренировки на тренажере в 10-100 раз дешевле, чем на самолете.

Существенный экономический эффект достигается при использовании различных тренажеров и имитаторов стрельбы и поражения при обучении эффективной стрельбе. По сообщениям западногерманской печати, опытные образцы системы "Талисси" выдержали более 4 млн. "выстрелов". Легко подсчитать экономический эффект от применения такого тренажера, если количество баллистик, которые он может имитировать, равно 3.

В настоящее время получили широкое распространение тренажеры двух типов - специализированные и комплексные. Комплексные тренажеры более универсальные, но более дорогие по начальным затратам и в эксплуатации, поэтому их целесообразно применять в завершающей фазе тренировки. Специализированные тренажеры более просты и надежны, круг задач решаемых при их использовании значительно меньше, чем у комплексных тренажерных комплексов, поэтому специализированные тренажеры незаменимы для массовых тренировок. Очевидно, что специализированные и комплексные тренажеры взаимно дополняют друг друга.

В последние годы при создании тренажерных комплексов особое внимание уделяется широкому применению компьютерной техники. В этой связи необходимо отметить работы [7,8]. Широкое применение компьютерной техники существенно расширяет круг задач, решаемых тренажерными комплексами, упрощает переход к другим более сложным задачам.

Одним из наиболее перспективных направлений технических средств для обучения личного состава вооруженных сил является создание лазерных имитаторов стрельбы и поражения [9]. Развитие таких систем связано и широким распространением лазерных излучателей с малой расходимостью выходного излучения. Использование лазеров для тренировки стрелков, наводчиков танков и противотанковых пушек вызвано такими бесспорными преимуществами лазерного излучения, как малый угол расходимости выходного излучения, реальность имитации попадания в цель, безопасность имитационной "стрельбы", возможность осуществления дуэльной системы тренировки, с результатами поражения близким к реальным, возможность тренировок в любое время года и суток, в любом пространстве, где возможны боевые действия. Следует отметить, что ввиду малой инерционности лазерных источников излучения, можно имитировать любой вид оружия, как по скорости действия боеприпаса, так и скорострельности.

Малый угол расходимости и возможность сравнительно простого изменения его величины в лазерном излучателе обеспечивают максимальное приближение к характеристикам рассеивания реальных пуль и снарядов при стрельбе на различных дальностях. Обладая высокими энергетическими характеристиками, излучение лазерного имитатора сравнительно просто приводит в действие оптические приемники, регистрирующие попадания в цель.

На первоначальном этапе развития имитаторов стрельбы у нас в стране были созданы имитаторы стрельбы и поражения типа "Зоркий" и "Радар". Эти имитаторы по своим характеристикам не уступали лучшим зарубежным аналогам таким как "Талисси", "Симфайр", "Симфикс". Накоплен значительный опыт по их использованию при обучении личного состава вооруженных сил. Современный этап развития лазерных имитаторов стрельбы и поражения связан с повышением их эффективности и расширения возможностей при обучении личного состава. Наибольшее распространение получили имитаторы навесного типа. Данные имитаторы содержат лазерный приемопередающий блок, системы управления лазерным лучом в пространстве, систему принятия решения о поражении и систему передачи данных о поражении на цель.

Разработкой и совершенствованием характеристик лазерных имитаторов занимаются многие коллективы специалистов, как в России, так и за рубежом. Из зарубежных коллективов, которые уделяют большое внимание совершенствованию лазерных имитаторов стрельбы и поражения и применению их для обучения, следует отметить Национальный учебный центр сухопутных войск в Форт-Ирвин (США). Интенсивно работаю в этом направлении ряд научно-исследовательских институтов ФРГ.

В нашей стране в связи с создавшейся экономической ситуацией переходного периода объем работ по дальнейшему совершенствованию существующих типов имитаторов стрельбы и поражения значительно снизился по сравнению с периодом их создания. Поэтому на данном этапе является весьма актуальным поиск направлений развития имитаторов стрельбы при малых затратах на их создание и производство.

Одним из наиболее перспективных направлений развития таких систем является переход к встроенным имитаторам стрельбы и поражения. Следует отметить, что встроенные имитаторы стрельбы и поражения нашли широкое применение в различных системах ПВО. Это позволило существенно повысить качество обучения личного состава сил ПВО навыкам управления весьма сложной техникой. Показательно, что затраты на создание встроенных имитаторов существенно меньше, чем создание полномасштабных внешних имитаторов или тренажеров.

При создании имитаторов стрельбы и поражения для сухопутных войск это направление в развитии систем имитационной стрельбы не развивалось. Об этом говорит тот факт, что все существующие имитаторы стрельбы и поражения, которые используются на практике, навесного типа. Очевидно, что при создании новых перспективных систем вооружения будут совершенствоваться и методы встроенной имитации стрельбы и поражения.

Однако разработка новых перспективных систем вооружения требует привлечение значительных материальных ресурсов. И этот подход в ближайшем будущем практического развития не получит, из-за ограниченных возможностей страны.

Следовательно, является актуальным создание встроенных систем имитационной стрельбы для существующих систем вооружений, путем модернизации ряда блоков, с целью их использования в системе встроенных имитаторов стрельбы и поражения. При этом основным ограничением при создании систем имитации стрельбы встроенного типа является сохранение боеспособности системы вооружения при значительном расширении возможности обучения личного состава на встроенном имитаторе.

На основании вышеизложенного, цель диссертационной работы может быть сформулирована следующим образом: создание встроенных систем имитационной стрельбы в действующих системах вооружения танка на базе модернизации ряда ее подсистем при сохранении боеспособности бронетанковой техники.

Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения и списка литературы и приложений. Во введении сформулирована цель работы. Первая глава посвящена анализу состояния технических средств обучению стрельбе. На базе исследований сформулированы задачи диссертационной работы. Во второй и третьей главах приведены результаты исследований поставленных научно-технических задач. Результаты внедрения и экспериментальной проверки приведены в четвертой главе. Основные результаты диссертационной работы приведены в заключении.

4.4. Выводы по главе

На базе исследований данной главы можно сделать выводы:

1. Показано, что путем модернизации ряда блоков системы вооружения можно создать лазерные имитаторы стрельбы и поражения встроенного типа с сохранением боеспособности танков.

2. Практически реализовано два типа лазерных имитаторов встроенного типа - первый тип на базе штатного лазерного дальномера, второй - на базе внешнего приемопередающего блока на полупроводниковом лазере с малой зоной опасности при широком использовании имитаторов при обучении личного состава.

3. Показано, что применение лазерного имитатора стрельбы и поражения встроенного типа на базе лазерного дальномера дает заниженные вероятности попадания в цель по сравнению с реальной стрельбой. При применении имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа не требуется вводить информацию о размере цели.

4. Экспериментально подтверждено, что при использовании в имитаторах стрельбы и поражения полупроводниковых лазеров, безопасная зона при имитационной стрельбе начинается с 50 метров.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие научные результаты:

1. Предложен критерий оценки статистической эквивалентности системы имитационной стрельбы системе вооружения при реальной стрельбе на базе сравнения из энтропий. Получено выражение полной условной энтропии для совместной системы реальное оружие - имитатор. Показано, что эквивалентность системы имитации системе вооружений определяется значением полной условной энтропии системы оружие-имитатор.

2. Показано, что полная условная энтропия при Котк>1 имеет явно выраженный максимум при значениях вероятности попадания в цель от 0,4 до 0,75 , при Кота<1 изменяется по линейному закону.

При выполнении условия РХ>РУ коэффициент эквивалентности медленно растет с увеличением вероятности попадания в цель до 0,8. Начиная с вероятности попадания равной 0,8, наблюдается резкое уменьшение коэффициента эквивалентности.

Когда выполняется обратное неравенство между указанными вероятностями (РХ<РУ), то коэффициент эквивалентности возрастает с увеличением вероятности попадания в цель.

3. На базе сопоставительного анализа определены основные погрешности имитаторов стрельбы и поражения навесного и встроенного типов. Показано, что для обеспечения эквивалентности имитатора навесного типа системе вооружения необходимо, чтобы погрешности системы имитатора были намного меньше, чем погрешности системы вооружения танка. Показано, что дисперсия ошибок при имитационной стрельбе имитаторами встроенного типа может быть равной, больше или меньше дисперсии ошибок реального оружия. Это вывод весьма важен, т.к. из него вытекает возможность создания имитаторов стрельбы встроенного типа не только для существующих систем, но для перспективных систем вооружения на базе существующей материальной базы.

4. Предложена структура построения угломерного канала имитатора стрельбы с отдельным приемопередающим блоком на полупроводниковом лазере. Получены выражения для оценки площади зоны попадания при имитационной стрельбе. Показано, что площадь зоны попадания при имитационной стрельбе пропорциональна площади цели и квадрату отношения угловые среднеквадратические значения рассеивания по направлению и по высоте систем имитационной стрельбы и реального оружия. Зоны поражения при реальной и имитационной стрельбе равны при равенстве угловых среднеквадратичных значений рассеивания точек попадания при реальной и имитационной стрельбе.

5. Показано, что при использовании только угломерного канала зона эквивалентности по дальности зависит от начальной дальности и уменьшается при ее увеличении. При начальной дальности до цели равной 1000 м зона эквивалентности по дальности системы имитационной стрельбы лежит в пределах от 550 м до 1650 м, при начальной дальности 2000 м зона эквивалентности находится в диапазоне дальностей от 1980 м до 2100 м. Уменьшение размеров цели приводит к уменьшению зоны эквивалентности по дальности.

Имитатор стрельбы с угломерным каналом может быть использован при имитационной стрельбе в тирах по неподвижным целям. Для обеспечения эквивалентности систем имитации стрельбы в реальных условиях необходимо вводить в состав имитатора дальномерный канал.

6. Показана высокая эффективность предложенного критерий оценки эквивалентности на базе полной условной энтропии при сравнении различных структур построения имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа,

7. Предложена структурная схема дальномерного канала имитатора стрельбы встроенного типа. Предложено для обеспечения эквивалентности систем имитации стрельбы системам вооружения ввести в состав дальномерного устройства систему сравнения текущей и реальной дальности.

8. Предложен метод приведения ошибок назначения исходных установок для стрельбы к одной погрешности по дальности. Рассмотрена реализация метода при создании имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа.

9. Практически реализовано два типа лазерных имитаторов встроенного типа - первый тип на базе штатного лазерного дальномера, второй - на базе внешнего приемопередающего блока на полупроводниковом лазер с малой зоной опасности для глаз при обучении личного состава. Показано, что применение лазерного имитатора стрельбы и поражения встроенного типа на базе лазерного дальномера дает заниженные вероятности попадания в цель по сравнению с реальной стрельбой. При применении имитаторов стрельбы и поражения встроенного типа не требуется вводить информацию о размере цели.

10. Лазерный имитатор стрельбы и поражения с внешним приемопередающим блоком на полупроводниковом лазере по своим характеристикам эквивалентны пушечному вооружению танка. Использование полупроводникового лазера снизило опасную для глаз зону до 50 метров. Разработанные лазерные имитаторы стрельбы и поражения обеспечивают имитационную стрельбу в диапазоне дальностей штатного вооружения для трех типов боеприпасов.

1. Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения летательных аппаратов. М.Машиностроение, 1984. 80 с.

2. Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения: Учебник для вузов. 5-е изд. перер. дополн. -М.: Машиностроение, 1989. 509 с.

3. Матвеев Е.А. Тренажеры сухопутных войск США. Зарубежное военное обозрение, 1995, № 9, с.27-30.

4. Гуглин И.Н. Телевизионные игровые автоматы и тренажеры. -М.: Радио и связь, 1982, 272 с.

5. Холохоленко Л.И. Тренажеры для артиллерии (по материалам зарубежной военной печати). Военный вестник, 1991, № 4, с.78-84.

6. Алексеев ИА. Зарубежное военное тренажеростроение. зарубежное военное обозрение, 1986. № 10, с. 14-16.

7. Рыдзевский А. Стреляем с помощью компьютера Военный вестник. 1991, № 1, с.32.

8. Рыдзевский А. Основа тренажера персональный компьютер. -Военный вестник, 1989, ;№ 10, с.65-67.

9. Орлов В. А. Лазеры в военной технике. По материалам зарубежной печати. -М.: Воениздат, 1975, 176 с.

10. Лазерные измерительные системы. Под ред. Лукьянова Д.П. -М.Радио и связь, 1981, 456с.

11. Белостоцкий Б.Р., Любавский Ю.В., Овчинников В.М. Основы лазерной техники. -М.:Сов. радио, 1972, 408 с.

12. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. М.-Л.: Машиностроение, 1977, 600 с.

13. Проектирование оптико-электронных приборов. Под ред. Ю.Г.Якушенкова М.: Машиностроение, 1981, 263 с.

14. Беляев С.П., Никифоров Н.К., Смирнов В.В., Щелчков Г.И. Оптико-электронные методы изучения аэрозолей,- М.: Энергоиздат, 1981, 232 с.

15. Дружинин В.В., Конторов Д.С. Проблемы системологии (проблемы теории сложных систем). С предисловием акад. Глушкова В.М.,- М.: Сов. радио, 1976. 296 с.

16. Бусленко Н.П., Калашников В В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем.-М.:Сов.радио, 1973.

17. Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем. Пер. с англ.-М.: Мир, 1974.

18. Клиланд Д., Кинг В. Системный анализ и целевое управление. Пер. с англ.-М.: Сов. радио, 1974.

19. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники.т.1. -М.: Мир, 1993. 371 с.

20. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники.т.2. -М.: Мир, 1993. 398 с.

21. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники.т.3. -М.: Мир, 1993.407 с.

22. Бабенко B.C. Имитаторы визуальной обстановки тренажеров летательных аппаратов.-М.: Машиностроение, 1978. 144 с.

23. Боднер В.А., Закиров P.A., Смирнова И.И. Авиационные тренажеры. -М.Машиностроение, 1978. 192 с.

24. Варбанский A.M. Телевизионная техника.-M.-JI.: Энергия, 1964. 544 с.

25. Великович Е.П. Игровые автоматы и домашние телеигры: Обзор. Радиоэлектрника за рубежом/инф. бюллетень. Вып.1.-М.:НИИЭИР,1977. 34 с.

26. Гуглин И.Н. Принципы построения телевизионных имитаторов визуальной обстановки для тренажеров и игровых автоматов 33-я Всесоюзн. науч. сессия, посвященная Дню Радио: Тезисы докладов.-М.,1978. с.64-65.

27. Гуглин И.Н., Пилюгин A.B. Телевизионный имитатор пространственной обстановки.-Техника кино и телевидения, 1972, № 8. с.53-55.

28. Гультяев Ю.П., Отс В В. Телевизионные игровые устройства. -Техника средств связи. Сер. Техника телевидения, 1978, вып.5, с. 67-71.

29. Мельник A.A. Тренажеры для обучения водителей. -Киев: Техтка, 1973. 140 с.

30. Уокер Телевизионнык игры. Электроника, 1976, № 13, с. 25-36.

31. Breiske E.J. Using a one-chip microprocessor for TV tuning and remote control. ШЕЕ Trans., 1978, v. CE-24, № 1, p. 47-56.

32. Carrole K. Roundup of TV electronic games.- Pop/Electron., 1976, v. 10, № 6, p. 32-34/

33. Army Research and Development News Magazin, 1967, 8, № 10, p. 5.

34. Ordnance, 1972, № 314, p. 111.35. Armor, 1972, № 6, p. 33.

35. Optical Spectra, 1972, 6, № 10, p. 22.

36. International Defence Review, 1972, 5, № 5, p.537.

37. Aviation Week, 1968, № 5, p. 83.

38. Ильин Г.И., Миронченко B.H., Логинов В.И. Лазерные имитаторы стрельбы и поражения встроенного типа. / Сб. Электронное приборостроение. Приложение к журналу "Вестник КГТУ (КАИ)". Казань, 1999. № 9. с. 8-13.

39. Татаркевич В. Дефиниция искусства,- Вопросы философии, 1973, № 5.

40. Фейгенберг И.М. Мозг, психика, здоровье. -М.: Наука, 1973.

41. Фогель Л., Оуэне А., Уолш М. Искусственный интеллект и эволюционное моделирование.Пер. с англ.- М.:Мир, 1965.

42. Каралашвили A.A., Тодуа Д.А., СИРБИЛАДЗЕ Л.Л., Роппе Н.В. Телевизионный игровой автомат,- Техника кино и телевидения, 1979, №4, с. 21-24.

43. Гуглин И.Н. Телевизионные устройства отображения информации.-М.: Радио и связь, 1981. 200 с.

44. Fuhrling H.W. Bildschirm-Spiele. Beispiel fur die Verwendung von LSI-Schaltungen in der Unterhaltungselektronik.- Funkschau, 1977,1. Bd 49, 14, s. 647-651.

45. Gros G. Jeu video sans self. Electron. Prat., 1978, № 4, p. 90-97.

46. Gueulle P. Un jeu video a circuit MOS/LSI Radio Plans, 1978, № 363, p. 34-40.

47. Грайс Д. Графические средства персонального компьютера.-М.: Мир, 1989. 375 с.

48. Патент ЕПВ № 0065832,F41 G 3/00,F41 G5/00, 1982.

49. Патент ЕПВ № 0068937, F41 G3/26, 1983.

50. Патент ЕПВ № 0152499, F41 G3/26, 1985.

51. Патент ЕПВ № 0151053, F41 G3/26, 1985.

52. Патент ФРГ № 3618694, F41 G3/26, F41 J7/00, 1987.

53. Патент ФРГ № 3404203, F41 G3/26, 1983.

54. Патент ЕПВ № 0155985, F41 G3/26, 1985.

55. Патент ФРГ № 3703436, F41 G3/26, 1983.

56. Патент ФРГ № 3229298, F41 G3/26, 1984.

57. Патент Японии № 60=49840, F41 G3/26, 1985.

58. Патент ФРГ № 3720595, F41 G3/26, 1988.

59. Патент ФРГ № 3531421, F41 G3/26, 1988.

60. Патент ФРГ № 2907590, F41 G3/26, 1982.

61. Патент ФРГ № 3504198, F41 G3/26, F41 J5/02, 1986.

62. Патент ФРГ № 3602809, F41 G3/26, G06 F15/62, 1986.

63. Патент Франции № 2531525, F41 G3/26, 1984.

64. Army Times , 1970, IX, № 4, р.19.

65. Ильин Г.И., Нуреев И.И. Система высокоточного сканирования лидарных комплексов// Оптика атмосферы и океана, 1996, т.9,3, с. 370-372.

66. Нуреев И.И. Методы и средства учета параметров движения цели в лазерных имитаторах стрельбы и поражения, кандидатская диссертация. Казань, 1998. 167 е. Для служебного пользования.

67. Ильин Г.И., Морозов О.Г., Нуреев И.И. и др. Точный контур слежения для лазерных локаторов сопровождения // IIIМНТК " Авионика-95" (Тезисы доклада), Киев, 1995. с 182.

68. Ильин Г.И., Морозов О.Г., Нуреев И.И. и др. Мобильный информационно-измерительный комплекс для внешнетраекторных измерений // III МНТК "Авионика-95" (тезисы докладов), Киев, 1995. с. 182.

69. Ильин Г.И., Нуреев И.И. Высокоточная малогабаритная система определения угловых координат движущихся образований // VIII НТК "Датчик-96" (тезисы докл., ч.2), Гурзуф, 1996, с.306-307.

70. Ильин Г.И., Нуреев И.И. Метод повышения точностных характеристик мобильного лидарного комплекса //IX НТК "Датчик-97" (тезисы докл.), Гурзуф, 1997. с. 381-382.

71. Куликовский K.JI., Купре В Я. Методы и средства измерений.-М.:Энергоиздат, 1986. 448 с.

72. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учебное пособие для вузов.-5-е изд. сер.-М.: Высшая школа, 1998. 576 с.

73. Теория стрельбы из танков. Под ред. Акимова И.И.-М.:ВАБТВ, 1973. 512 с.

74. Правила стрельбы из танка. Под ред. Жернов JI.M. М. Воениздат, 1974.256 с.

75. Огневая подготовка. Часть 1. Под ред. Акимова И.И. -М.:Воениздат, 1978. 322 с.

76. Система и методика огневой подготовки танковых частей и подразделений.-М.: ВАБТВД979.

77. Родионов Ф.Ф. Оценка эффективности боевого применения вооружения танка,- Экспресс-пособие, 1987. 30 с.

78. Федорычев Ю.Н. Методические рекомендации по изучению эффективности стрельбы. Казань: Казанское танковое училище, 1989,- 16 с.

79. Гуд Г.Х., Макол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем. -М.: Сов. радио. 1962. 383 с.

80. Бриллюэн Л. Научная неопределенность и информация. Пер. с англ,-М.: Мир, 1966.

81. Бриллюэн Л. Наука и теория информация. Пер. с англ.-М.: Физматгиз, 1960.

82. Венников В.А. ТЕория подобия и моделирования М.: Высшая школа, 1966.

83. Мазкр М. Качественная теория информации. Пер. с польск. -М.: Мир, 1974.

84. Стратонович Р.Я. О ценности информации/ Техническая кибернетика, 1965, N5.

85. Филаретов В.А., Ильин Г.И., Павлов Б.П., Логинов В.И., Миронченко В Н. Комплексная система экологического мониторинга//

86. Международный симпозиум "Контроль и реабилитация окружающей среды". Тез. докл. Изд. СО РАН, Томск, 1998.

87. Филаретов В.А., Ильин Г.И. Оценка качества имитаторов стрельбы с различной конфигурацией построения / Сб. Электронное приборостроение. Приложение к журналу "Вестник КГТУ (КАИ)". Казань, 1999. с.13-17.