автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.13, диссертация на тему:Гибридная вычислительная система для решения задач противообледенительной защиты летательных аппаратов

ВВЕДЕНИЕ.

ШВА I. ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ, МЕТОДЫ И СРЕДСТВА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОСЕДАНИЯ ЧАСТИЦ ВЛАГИ' НА ПОВЕРХНОСТИ КРЫЛА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА.

§1.1. Задача оседания частиц влаги на поверхности крыла летательного аппарата. Определение основных параметров оседания

§ 1.2. Методы и средства решения задачи оседания частиц влаги на профиле крыла

§1.3. Задача обтекания воздушным потоком крыла летательного аппарата

§ 1.4. Методы и средства определения поля скоростей вокруг профиля крыла

Выводы по главе I

ГЛАВА П. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПОСТРОЕНИЯ ГИБРИДНОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСЕДАНИЯ

ЧАСТИЦ ВЛАГИ НА ПРОФИЛЕ КРЫЛА

§ 2.1. Методика определения составляющих скоростей и . расчета основных параметров оседания с применением гибридной вычислительной системы

§2.2. Аппроксимация поля скоростей

§2.3. Обоснование устройств связи ГВС

Выводы по главе П

ГЛАВА Ш. ПОСТРОЕНИЕ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЙ ГВС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСЕДАНИЯ ЧАСТИЦ ВЛАГИ НА ПРОФИЛЕ КРЫЛА.

§ 3.1. Аналого-цифровой преобразователь. Схемы согласования и схемы перекодировки. Регистр буферной памяти.

§ 3.2. Разработка и построение коммутирующего устройства для автоматизированного съема информации с модели

§ 3.3. Разработка и построение устройства управления ГВС I0S

§ 3.4. Функционирование ГВС в режиме автоматизированной переработки информации, полученной на модели

Выводы по главе Ш

ГЛАВА 1У. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОСВДАНШ ЧАСТИЦ ВЛАГИ НА ПРОФИЛЕ КРЫЛА С ПРИМЕНЕНИЕМ РАЗРАБОТАННОЙ ГВС

§4.1. Моделирование поля скоростей на электропроводной бумаге

§ 4.2. Разработка алгоритма и комплекса программ для организации вычислений составляющих скоростей

§4.3. Разработка алгоритма и комплекса программ для организации вычислений основных параметров оседания аэрозоля на профиле крыла

§ 4.4. Анализ погрешностей решения задач на ГВС

Выводы по главе 1У

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 годе", принятых на ХХУ1 съезде КПСС, намечается: ."осуществить меры по значительному снижению удельного расхода топлива за счет рациональной эксплуатации авиационной техники, сокращения потерь горючего, а также повышения экономичности двигателей, улучшения весовых и аэродинамических характеристик самолетов и вертолетов" /I/. Также предусматривается решение проблемы обеспечения высокого уровня регулярности и безопасности полетов.

Решение этих проблем, как правило, связано с проведением исследований, требующих больших объемов инженерных расчетов. В этой связи представляет интерес проблема автоматизации самих расчетов, что в свою очередь, позволило бы, с одной стороны, сократить время решения задач, с другой - проводить исследования более многовариантно.

Решение многих проблем ствло возможным благодаря широкому использованию высокопроизводительных средств вычислительной техники и переработки информации. Наличие задач, которые не могут быть достаточно эффективно решены только на ЦШ или АВМ, привело к появлению и развитию средств гибридной вычислительной техники и созданию специализированных вычислительных систем и комплексов, ориентированных на решение класса задач или отдельной задачи. Это позволяет более рационально подойти к вопросу использования аналоговой и цифровой вычислительной техники в комплексе /15,20,34,47,54/.

Одной из основных проблем на всех этапах развития авиационного транспорта является обеспечение безопасности полетов в сложных метеорологических условиях /28,38,43/.

Многолетний опыт эксплуатации авиационной техники свидетельствует о том, что обледенение несущих поверхностей ЛА составляет существенный процент тяжелых аварийных ситуаций при полетах в сложных метеорологических условиях, И хотя в настоящее время вопрос обледенения изучен, выработаны критерии оценок, разработаны способы и средства борьбы с ними, проблема защиты от обледенения остается актуальной. Имеющиеся системы и средства защиты от обледенения еще недостаточно экономичны и, более того, не являются эффективными в экстремальных условиях полета /37,65,66,72/.

Основное место среди способов защиты от обледенения в настоящее время занимает тепловой /38,68/. Но этот способ защиты требует отбора мощности от основных двигателей в размерах, порой ухудшающих летные характеристики ЛА. Кроме того, летные характеристики ухудшаются еше и от собственно обледенения несущих поверхностей. Отложение льда на них нарушает процессы обтекания, в результате чего ухудшаются устойчивость и управляемость, уменьшается подъемная сила, растет сопротивление несущих поверхностей, уменьшается критический угол атаки /28,38,68,69,75/.

Разработка экономичных систем противообледенительной защиты (ПОЗ), обеспечивающих эффективную защиту поверхностей летательного аппарата и бортовых изделий, имеющих выход наружу, позволит решить проблему обеспечения безопасности и регулярности полетов в сложных метеорологических условиях. В настоящее время работы в этом направлении проводятся как в ведущих организациях МАП (ЛИИ,ЦАГИ и конструкторских бюро), так и МГА (ГосНИИ ГА, КНИГА, РИИГА, ШШГА). Основными вопросами исследования при создании систем ПОЗ являются условия, при которых возможно обледенение. Они определяются, в свою очередь, формой льда, образующегося не поверхностях конструкций JIA, параметрами противообледенителя и эффективностью работы системы. Довольно сложным процессом характеризуется теплообмен на защищаемых от обледенения поверхностях НА при полете последнего в аэрозольном облаке. Тепловой пограничный слой, образуемый теплом, подводимым к поверхностям от системы ПОЗ, динамический пограничный слой, возникающий при обтекании поверхности потоком, и растекающаяся по поверхности под воздействием гидродинамических сил жидкая пленка - все это вместе взятое составляет сложную физическую картину структуры обледенения /68,69/. Параметры, образующие структуру обледенения, являются исходными для определения характеристик противообледенителя. Расчет же этих параметров составляет предмет так называемой "внешней задачи", представляющей в свою очередь ряд частных задач. К ним относятся:

- расчет поля воздушных скоростей обтекания ЛА в целом или элементов конструкций, подлежащих защите от обледенения;

- расчет зоны оседания влаги (льда) и локального коэффициента оседания, характеризующего интенсивность указанного процесса;

- расчет характеристик водяной пленки, появляющейся на поверхности в зоне оседания;

- расчет характеристик динамического и теплового пограничного слоя на защищаемой поверхности.

При исследовании средств защиты от обледенения и выборе наилучших режимов работы систем ПОЗ большое место отводится вопросу изучения механизма образования льда и его формы на подвергающихся обледенению поверхностях. Решение указанной проблемы ищется по нескольким направлениям. К основным следует отнести проведение исследований путем:

- математического моделирования;

- моделирования аналогиями;

- физического моделирования;

- натурного испытания.

Каждое из указанных направлений в отдельности не является ■исчерпывающим, а потому решение указанной проблемы осуществляется на основе комплексного использования методов и средств, дальнейшее развитие которых является важной научно-технической задачей. Следует отметить, что в настоящее время большое развитие получило направление исследования указанной проблемы путем моделирования, как наиболее выгодно отличающееся от других направлений на этапах эскизного и рабочего проектирования системы /25,64,73/. Предпочтительность моделирования аналогиями заключается в полной безопасности проведения эксперимента, в сравнительно малых аппаратурных и временных затратах, доступно более широкому кругу исследователей.

Цель работы заключается в разработке принципов связи аналоговой моделирующей установки с ЦВМ, с целью повышения производительности и расширения возможностей их отдельно взятых при решении задач математической физики. Эффективность объединения установки типа ЭГДА и ЦВМ в ГВС показана на примере расчета основных параметров системы ПОЗ ЛА.

Программа достижения ее может быть сформулирована в виде ряда пунктов, основными среди которых являются:

- разработка принципов построения специализированной ГВС на базе установки типа ЭГДА и ЦВМ для решения указанных задач;

- разработка математического обеспечения ГВС для решаемых задач;

- разработка устройств связи и преобразования формы представления информации в системе ЭГДА-ЦВМ;

- построение макетного варианта ГВС;

- решение с использованием ГВС задач по расчету поля скоростей вокруг профиля крыла JIA и интенсивности оседания частиц влаги на нем;

- оценка эффективности применения специализированной ГВС в исследованиях, проводимых при создании противообледе-нительной защиты ЛА;

- внедрение результатов разработок в инженерную практику.

Душ решения поставленных в диссертационной работе вопросов были рассмотрены существующие методы и средства решения указанных задач аэродинамики, а также проанализированы возможные пути усовершенствования их на базе современных достижений в области вычислительной техники.

В последние годы широкое развитие получили ГВС, значительный вклад в развитие которых внесли ученые нашей страны: С.А.Гинзбург, Г.И.Грездов, Э.И.Гитис, Б.Я.Коган, Э.В.Евреинов, А.И.Кондалев, Л.А.Коздоба, И.Д.Коноплев, В.Н.Малиновский, Г.Е.Пухов, Г.М.Петров, В.И.Панчишин, В.Б.Смолов, А.Е.Степанов, А.П.Спалвинь, зарубежные ученые: Д.Бекки, УДарплтос, Г.Корн и др.

При выполнении работы были использованы известные теории коммутации, преобразования форм информации и конечных автоматов, приближения функций и дифференциальных уравнений в частных производных, применялись численные методы решения обыкновенных дифференциальных и алгебраических уравнений.

Для решения контрольных задач использовались интегратор электрогидродинамической аналогии типа ЭГДД-9/60 и современные ЦВМ. Разработка специализированной ГВС сопровождалась макетированием. Результаты расчетов, полученные при решении задач на ГВС, сравнивались с экспериментальными данными.

Основные результаты работы?

Основным результатом работы является принцип построения ГВС и методика организации вычислительных процессов в системе электропроводная среда - ЦВМ. Результаты работы представляют теоретическую и практическую ценность для развития специализированных ГВС, нацеленных на класс задач аэродинамики, а также и других задач, решаемых на интеграторах с различными моделирующими средами, и требующих автоматизированного съема и регистрации больших объемов результатов. Кроме того сделано следующее.

1. Показана целесообразность создания и перспективность применения специализированной ГВС на базе аналогового устройства (например, интегратора типа ЭГДА) и ЦВМ, предназначенной для математического моделирования оседания частиц влаги на профиле крыла при полете ЛА в аэрозольном облаке. Отмечается при этом повышение эффективности совместного применения ЭГДА и ЦВМ за счет автоматизации проводимых расчетов.

2. Предложена методика расчета составляющих скоростей на основании результатов моделирования на установке типа ЭГДА обтекания профиля воздушным потоком, позволяющая автоматизировать процесс измерения составляющих скоростей, преобразования их в цифровой код и передачи на ЦВМ.

3. Предложена методика приближения поля скоростей, которая позволяет на основании значений скоростей, измеренных . на модели :, вычислять значения их в любой точке области решения.

4. Разработан и построен макет специализированной ГВС для математического моделирования оседания частиц влаги на профиле крыла при полете ЛА в аэрозольной среде.

5. Разработаны методики и алгоритмы расчета зоны оседания и локального коэффициента оседания капель на профиле крыла ЛА с использованием ГВС.

6. Разработанные при непосредственном участии автора способы: объеденения ЭГДА и ЦВМ в ГВС и практического использования ее в исследованиях самолетных систем ПОЗ внедрены на предприятиях п/я А-3395 и ШЗ "Опыт" имени А.Н.Туполева. Отмечается положительный эффект от внедрения.

Результаты научных исследований получены при выполнении научно-исследовательской работы по плану МГА (тема 75 0545 22), выполняемой по заказу ГосНИИ ГА, и использовались при выполне- . нии научно-исследовательской работы (тема 45к-75а) в Киевском институте инженеров гражданской авиации. Практические результаты подтвердили правильность подхода к созданию специализированной ГВС для решения класса задач, рассматриваемого в предлагаемой работе.

Представляемая работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографии и приложения.

В первой главе рассмотрена постановка задачи оседания частиц влаги на поверхности крыла при полете ЛА в аэрозольной среде и задачи определения поля скоростей вокруг профиля ЛА, обтекаемого воздушным потоком.

Приведена сравнительная оценка существующих методов и средств решения поставленных задач. Отмечено широкое развитие направления исследования проблемы расчета основных параметров оседания по методике построения траекторий движения капель. При расчете параметров оседания по указанной методике задача расщепляется на две: определение составляющих скоростей и решение уравнений движения капель для построения их траекторий, на основании которых затем расчитываются основные параметры оседания. Решать эти задачи нужно одновременно, что связано с определенной сложностью. Отмечена сложность и трудоемкость расчета составляющих скоростей при использовании результатов моделирования поля на установке ЭГДА.

Показана эффективность решения задачи определения поля воздушных скоростей вокруг профиля путем моделирования на сплошных средах, а решение задачи построения траекторий движения капель и расчета на их основании основных параметров оседания - на ЦВМ. Обоснована целесообразность применения специализированной ГВС.

Во второй главе рассмотрены специальные вопросы построения ГВС для решения поставленных задач.

Предложена методика расчета составляющих воздушных скоростей на основании результатов моделирования на ЭГДА. Показана возможность автоматизации процесса расчета составляющих, съема и передачи их в ЦВМ.

Предложена методика приближения составляющих воздушных скоростей на основании значений их, снятых с электропроводной бумаги, позволяющая вычислять значения составляющих воздушных скоростей в любой точке области решения.

Приведены структурная схема специализированной ГВС на базе электропроводная среда - ЦВМ и этапы решения задачи исследования систем ПОЗ с использованием ее. Обоснованы технические условия на устройства, составляющие ГВС, и приведен сравнительный анализ их. Предложена модернизация установки ЭГДА-9/60 и разработано коммутирующее устройство.

В третьей главе рассмотрены вопросы построения макетного варианта ГВС. В соответствии с требованиями и теоретическими выкладками, приведенными во второй главе, осуществлена практическая реализация и проверка работоспособности устройств, составляющих ГВС. Приведены схемные решения, по которым изготовлены устройства, такие как коммутирующее, регистр буферной памяти, схемы перекодировки и согласования, устройство управления выводом, а также дано описание их работы. Приведено описание работы ГВС в режиме автоматизированного съема аналоговой величины с электропроводной бумаги, преобразования ее в цифровой код и регистрации на перфоленте.

Результаты испытаний макетного варианта ГВС подтвердили правильность положений, взятых за основу при создании ее.

В четвертой главе рассматриваются вопросы решения задачи оседания частиц влаги на профиле крыла ЛА с применением ГВС. Приведена техника моделирования поля скоростей вокруг профиля. Результаты моделирования, снятые с области решения, передавались в ЦВМ. На ЦВМ решались частные задачи:

- статистической обработки результатов эксперимента;

- аппроксимации поля скоростей;

- расчета траекторий движения капель;

- расчета основных параметров оседания капель. Дана оценка полученных результатов решения.

В приложении представлены акты внедрения разработок и программы расчетов на ЦВМ.

Аппробация. Основные результаты работы обсуждались и получили одобрение на:

- III Всесоюзном семинаре по Гибридной вычислительной технике, г.Житомир, 1973 г.;

- республиканских семинарах "Гибридные вычислительные машины и комплексы", г.Житомир, 1974 г., г.Одесса, 1976 г.;

- республиканском семинаре "Методы и средства решения краевых задач", г.Рига, 1978 г,;

- 1У Всесоюзной конференции "Однородные вычислительные системы и среды? г.Киев, 1975 г.;

- Всесоюзной научно-технической конференции "Применение машинных методов для решения инженерных задач теории поля", г.Харьков, 1976 г.;

- I Всесоюзной научно-технической конференции "Безопасность полета в условиях опасных внешних воздействий", г.Киев, 1981 г.;

- научных семинарах "Математическое моделирование на сплошных и дискретных средах" института Математики АН УССР, г.Киев, 1975-1977 г.г.

Публикации . Материалы диссертации нашли свое отражение в девяти печатных работах /7,8,9,10,11,12,60,61, 62/, четыре из которых выполнены лично автором.

Основные результаты диссертационной работы можно сформулировать следующим образом:

1. Разработана структура ГВС на основе установки типа ЭГДА. и ЦВМ, область применения которой определяется классом задач, требующих совместного применения интегратора со сплошной моделирующей средой и ЦВМ, целесообразность создания и перспективность применения которой показана на примере исследования движения облачных капель в воздушном потоке, обтекающем профиль крыла.

На основе анализа предложенной в работе исследования систем ПОЗ ЛА целесообразно проводить на моделях ЭГДА. и ЦВМ, объединенных в ГВС устройствами автоматизированного вычисления, съема и передачи информации, что повышает эффективность проведения исследований и использования вычислительных средств.

2. Разработаны принципы последовательной обработки в ЦВМ потока параллельной информации, получаемой на моделирующей аналоговой установке; с аппаратно-программной реализацией, обеспечивающие более эффективное использование вычислительных средств в научно-технических исследованиях.

3. Разработана методика измерения функции и частных производных от потенциала, полученного на моделирующей установке со сплошной моделирующей средой, которая позволила упростить процесс моделирования, автоматизировать измерение значений аналоговой величины, преобразование ее в цифровой код и передачу в ЦВМ.

4. Разработана методика приближения функций двух переменных и их частных производных, имеющих широкий диапазон изменения и сложную область задания. Методика позволяет найти приближающие функции полиномиального вида, по которым можно вычислить значения приближаемой функции в любой точке области ее задания с наперед заданной точностью.

5. Приведены технические условия и сравнительный анализ устройств, составляющих ГВС, на основании чего произведена реконструкция установки ЭГДА-9/60 и разработаны устройства связи, преобразования и передачи информации в ЦВМ. Разработанная ГВС и методика использования ее внедрены в практику. Разработка показала возможность создания такой ГВС с реальными характеристиками.

6. Внедрение в практику разработанной ГВС и методик ее использования при расчете параметров обледенения несущих и управляющих поверхностей снижает трудоемкость проектирования систем ПОЗ и сокращает время трубных и летных испытаний,за счет чего достигается экономическая эффективность.

Разработки диссертационной работы могут быть использованы при решении задач аэродинамики, гидродинамики, энергетики и т.д.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО РАБОТЕ

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. -М.Политиздат,1981.-223 с.

2. Альховская T.JI. и др. Элементы ЭВМ на полупроводников вых приборах. Проектирование и расчет. М., изд."Советское радио", 1969. -560 с*

3. Архангельская А.А., Ершов В.А., Нейман В.И. Автоматическая коммутация каналов связи. М., "Связь", 1970. -192 с.

4. Бахвалов Н.С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения). М., изд."Наука", 1975. -631 с.

5. Бекки Дн.А., Карплюс У.Дж. Теория и применения гибридных вычислительных систем. М., "Мир", 1970. -484 с.

6. Бутусов И.В. Измерительные информационные системы.Л., "Недра", 1970. -936 с.

7. Буров В.Ф. Преобразование информации при построении цифро-аналогового комплекса. Материалы республиканского семинара "Гибридные вычислительные машины и комплексы". (Одесса, сентябрь, 1976 г.), К., "Наукава думка", 1976. -с.112.

8. Буров В.Ф. Интерполирование поля скоростей вблизи профиля крыла при решении задач аэродинамики на ЦАК. Семинар по гибридной вычислительной технике . (Житомир, 20-28 сентября 1974 г.):Тез.докл. К., "Наукова думка", 1974. -с.59.

9. Волынский Б.А., Бухман В.Е. Модели для решения краевых задач. М., Физматгиз, I960. -451 с.

10. Вернер Краус. Панельные методы в аэродинамике. В кн.: Численные методы в динамике дадкостей. Редакторы: Г.Вирц, Ж.Смолдерен. Перевод с англ. под ред. О.М.Белоцерковского и В.П.Шидловского. М., изд."Мир", 1981, с.243-304.

11. Витенберг И.М. Вопросы оценки эффективности специализированных средств вычислительной техники. В кн.:Проблемы электроники и вычислительной техники. К., изд."Наукова думка", 1976, с.238-245.

12. Вольтметр универсальный B7-I6. Схемы принципиальные электрические.

13. Вольтметр универсальный B7-I6. Техническое описание и инструкция по эксплуатации И22.710,002Т0.

14. Гитис Э.й. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М., "Энергия", 1970. -399 с.

15. Голубева О.В. Курс механики сплошных сред. М., изд.

16. Высшая школа", 1972. -368 с.

17. Грездов Г.И. Теория и применение гибридных моделей. К., изд."Науковэ думка", 1975. -279 с.

18. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М., "Наука", 1966. -664 с.

19. Дроздов Е.А., Пятибратов А.П. Автоматическое преобразование и кодирование информации. М., "Советское радио", 1964. -544 с.

20. Дружинин Н.И., Каракозов Н.А., Шишкин А.И. Интеграторы для решения краевых задач. Труды Всесоюзного семинара. Математическое моделирование на интеграторах ЭГДА-9/60. К.,1968, с.392-395.

21. Ершов В.А. Коммутация на интегральной сети связи. М., "Связь", 1978. -256 с.

22. Зимин В.А. Электронные вычислительные машины (основы теории и расчета). М., изд."Машиностроение", 197Г, -773 с.

23. Заварина М.В. Обледенение самолетов и как его избежать. Л., Гидрометеоиздат, 1974. -32 с.

24. Куликов С.В., Чистяков Б.В. Дискретные преобразователи сигналов на транзисторах. М., "Энергия", 1972. -288 с.

25. Кузнецов А.А., Кузнецов О.А. Элементы быстродействующих аналого-цифровых преобразователей. М., "Энергия", 1969. -95 с.

26. Кондюкова Е.И., Редкин Б.Е. Аналого-цифровые преобразователи систем автоматического контроля. М., "Энергия", 1967. -79 с.

27. Клебанский Р.Б. Преобразователи кода в напряжение. М., "Энергия", 1973. -104 с.

28. Кондалев А.И. Преобразователи информации гибридных систем и машин. В кн.:Гибридные вычислительные машины и комплексы. Материалы республиканского семинара. К., "Наукова думка», 1976, с,3-10.

29. Коган Б.Я. О принципах построения комбинированных вычислительных машин. В кн.:Комбинированные вычислительные машины. М., изд.Академии наук СССР, 1962, с.5-19.

30. Калиткин Н.Н. Численные методы, М., Наука, 1978.-512 с.

31. Коган Б.Я. Некоторые задачи комбинированной вычислительной техники. В кн.:Вычислительная техника в управлении. М., изд."Наука", 1966, с.5-18.

32. Лебедев Н.В. Борьба с обледенением самолетов. К., Обо-ронгиз. 1932. -222 с.

33. Лихачев В.К. Методы расчета аэродинамики несущих поверхностей. В кн.: Теория и практика проектирования пассажирских самолетов. М., Наука, 1976, с.19-36.

34. Лившиц B.C., Мамонтова Н.П. Развитие систем автоматической коммутации каналов. М., "Связь", 1976. -86 с.

35. Лавриненко Ю.В. Справочник по полупроводниковым приборам. К., изд."Техн1к8", 1970. -379 с.

36. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М., Наука, 1973, -847 с.

37. Мазин И.П. Физические основы обледенения самолетов. М., Гидрометеоиздат (отделение), 1957. -120 с.

38. Михин В.П., Панкрафьев В.Г. Некоторые вопросы использования комбинированных вычислительных машин. В кн.:Теория аналоговых и комбинированных вычислительных машин. Методы математического моделирования. М.,изд."Наука", 1969, с.370-373.

39. Марчук Г.И., Агошков В.И. Введение в проекционно-се-точные методы. М., изд."Наука", 1981. -416 с.

40. Норкин К,Б. Специализированные гибридные управляющие вычислительные устройства. М., изд."Энергия, 1980. -288 с.

41. Наири-2. Схемы принципиальные электрические ячеек и плат. Альбом 2.

42. Наири-2. Схемы принципиальные электрические блоков ячеек. Альбом 3.

43. Оптимизация тепловых затрат в системе ПОЗ самолетов ГА с применением ЦАК. Отчет по теме 75 0545 22. Киевский ин-т инженеров гражданской авиации, Киев, 1976.

44. Панчишин В.И., Рудченко П.А. Решение краевых задач на комбинированной математической модели KMM-I2. Препринт77.26. Ин-т математики АН УССР, К., 1977. -48 с.

45. Петросян К.А., Атоян Р.В. Специальные схемы цифровых устройств. М., "Энергия", 1979. -64 с. (Б-ка по автоматике; вып.597).

46. Плеханов В.А., Коган P.M. Автоматическое измерительное устройство. В кн.: Расчет физических полей методами моделирования. М., изд."Машиностроение", 1968, с.403-407.

47. Пухов Г.Е. Избранные вопроси теории математических машин. К., изд.АН УССР, 1964. -264 с.

48. Перфоратор ленточный ПЛ-80. Руководство по эксплуатации. Северодонецкий приборостроительный завод. -65 с.

49. Пронин Е.Г. Способ преобразования амплитуды видеоимпульсов в двоичный код. Авт.свид. $ I5I875. Бщ.изобр., 1962, № 22.

50. Папернов А.А. Логические основы цифровой вычислительной техники. 3-е' изд.перераб. и доп. -М., "Советское радио", 1972, -592 с.

51. Панчишин В.И. Комбинированная математическая модель KMM-I2. В кн.: Применение машинных методов для решения краевых задач. Изд. НТО РЭиС им.А.С.Попова, М., 1976, с.П-12.

52. Плеханов В.А., Коган P.M. Автоматическое измерительное устройство. В сб.: Расчет физических полей методами моделирования. Под ред. Л.А.Люстарнека и Б.А.Валынского. М., "Машиностроение", 1968, с.403-407.

53. Самусь В.М., Буров В.Ф. Об одном способе аппроксимации решения, полученного на ЭГДА. Материалы 1У Всесоюзной конференции "Однородные вычислительные системы и среды". (Киев, октябрь 1975 г.) : Тез.докл. часть 3, К., "Наукова думка", 1975.-184 с.

54. Самусь В.М., Буров В.Ф. Принцип построения цифро-аналогового комплекса для решения некоторых задач аэродинамики. Ш Всесоюзный семинар по гибридной вычислительной технике. (Житомир, 26-28 сентября 1973 г.) : Тез.докл. -К., «Наукова думка", 1973. -с.24.

55. Смолов В.В., Смирнов Н.А. Полупроводниковые кодирующие и декодирующие преобразователи напряжения. Л., "Энергия", 1967. -311 с.

56. Сунцов Н.Н. Методы аналогий в аэрогидродинамике. М., Физматгиз, 1958. -324 с.

57. Сасскинд А. Техника непрерывно-дискретного преобразования. НТООИ, перевод № 146, I960. -424 с.

58. Самарский А.А. Введение в теорию разностных схем. И., изд."Наука", 1971. -552 с.

59. Технические условия на 19 типов ячеек машины "Про-м1нь" ЯЩ3.084. 007ТУ-ЯЩЗ.092.174ТУ. Схемы электрические принципиальные и электромонтажные ЯЩ1.320.008-ЯЩ6.672.517 СхМ. Техническое описание электропитающего ус-ва ЛЭ2.087.009Т0.

60. Трунов O.K. Обледенение самолетов и средства борьбы с ним. М., Машиностроение, 1965. -246 с.

61. Тенишев Р.Х. и др. Противообледенительные системы летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1967. -319.

62. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некоторых задач. М., изд. "Наука", 1979. -288 с.

63. Угрюмов Е.П. Элементы и узлы ЭЦВМ. М., "Высшая школа", 1976. -230 с.

64. Фабрикант Н.Я. Аэродинамика. Общий курс. М., изд. "Наука", 1964. -814 с.

65. Фильчаков П.Ф., Панчишин В.И. Интеграторы ЭГДА. Моделирование потенциальных полей на электропроводной бумаге. К., изд.АН УССР, 1961. -171 с.

66. Харкевич А.Д. О развитии и современном состоянии теории структуры коммутационных схем. -Труды учебных институтов связи. Вып.36. Министерство связи СССР,1267, с.15-19.

67. Хриган А.Х. Физико-метеорологические условия наиболее опасного обледенения самолетов."Метеорология и гидрология", 1937, №3, с.9-12.

68. АЬLams on А.5* Соесив^Соп of dtopiet izajectozies Using o.n e£eciionic сспавод, с omputez. the Tkizoi MtcLwesiein Соп/егепсе on Feuid Mechanics y Minneapolis , 1555. c. 367-3 73.