автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Геометрия магнитной цепи и характеристики асинхронных микродвигателей с асимметричным магнитопроводом статора

введение

1. эксперимшталъное исследование элементов машиной цепи однофазного асинхронного шжродиигателя с асиш1етршным машитопроводом статора.

1.1. Вводные замечания и постановка задачи. У

1.2. Исследование геометрии спинок статора микродвигателя

1.3. Исследование геометрии полюсов микродвигателя

Выводы по главе

2. магнитное поле в воздушном зазоре однофазного асинхронного микродвигателя с щжшштш магнит0пр0в0д0м статора.

2.1. Предварительные замечания.

2.2. Магнитное поле в воздушном зазоре однофазного асинхронного микродвигателя в режиме короткого замыкания . НО

2.3. К определению магнитного поля в воздушном зазоре однофазного асинхронного микродвигателя при вращающемся роторе

2.4. Особенность исследования магнитного поля однофазного асинхронного микродвигателя с асимметричным магнитопроводом статора

2.5. Гармонический анализ магнитной индукции в воздушном зазоре микродвигателя ада

Выводы по главе

3. определение выходных характеристик однофазного асинхронного микродвигателя с ас1«етишым магнитопроводом статора

3.1. Предварительные замечания. . зо

3.2. Анализ параметров электрических схем замещения

3.3. Определение вращающего момента микродвигателя с учетом высших пространственных гармоник

3.4. Сопоставление расчетных и экспериментальных данных

Выводы по главе

4. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОДНОФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ МИКГОДВИГАТЕЛЕЙ С АСРМИРИЧШМ МАГНИТ0ПР0В0Д0М СТАТОРА.

4.1. Общие проектные вопросы

4.2. Определение оптимального сочетания основных геометрических размеров . ^

4.3. Оптимизация конфигурации полюсов и воздушного зазора.

Выводы по главе . .Мб

Актуальность работы. Рост выпуска средств автоматизации и механизации, бытовых и медицинских приборов, счетной техники, оргтехники и др. машин с электроприводом обусловливает темпы роста производства электрических машин малой мощности. Намечается дальнейшее расширение их номенклатуры и объемов выпуска /1,2/. Годовой выпуск асинхронных электродвигателей малой мощности общепромышленного и бытового назначения в настоящее время превышает 40 млн. шт. Электрические машины малой мощности являются основными потребителями меди и электротехнической стали и в их производство вовлечены значительные трудовые ресурсы и производственные мощности /3/. Поэтому, увеличение производства электродвигателей малой мощности возможно только за счет снижения трудоемкости изготовления, внедрения современных технологических процессов и высокопроизводительного оборудования, повышения использования активных и конструктивных материалов. Однофазные асинхронные бесконденсаторные явнополюсные микродвигатели (мощностью до 100 Вт) ввиду их дешевизны в изготовлении и надежности в эксплуатации находят все более широкое применение. Данные микродвигатели особенно широко применяются в приводе бытовых приборов с легкими условиями пуска (вентиляторы, диапроекторы, ножеточки, рукосушители, воздухоочистители, воздухоувлаж-нители и др.) /4/. В развитых индустриальных странах выпуск бесконденсаторных явнополюсных микродвигателей составляет 30-40% от общего выпуска электродвигателей малой мощности общепромышленного назначения /5/. Область экономичного использования однофазных асинхронных явнополюсных мшфодвигателей исходя из критерия суммарных затрат на производство и эксплуатацию обоснована в /5/. Экономичность явнополюсных микродвигателей по сравнению с микродвигателями с распределенной обмоткой с уменьшением мощности и наработки увеличивается. В последние годы проведены работы и ведутся новые разработки по созданию серий однофазных асинхронных явнополюсных микродвигателей. Целесообразность таких работ подтверждает расчётный народнохозяйственный экономический эффект от внедрения серии микродвигателей с асимметричным магнитопроводом статора мощностью от 2,5 до 25 Вт, составляющий около 14500 тыс.руб. при объеме производства 2500 тыс.шт. При этом должна быть получена экономия меди 57 т, электротехнической стали 550 т, 1390 тыс.шт. конденсаторов /6/.

Однофазные асинхронные микродвигатели с асимметричным магнитопроводом статора (АДА) среди однофазных асинхронных бесконденсаторных явнополюсных микродвигателей выделяются простотой конструкции (отсутствие короткозамкнутых витков на полюсах по сравнению с микродвигателями с экранированными полюсами) /7/, Сравнение некоторых параметров, характеризующих микродвигатели АДА с микродвигателями с экранированными полюсами на примере номинальных мощностей 4 и 16 Вт серий, разработанных в Вильнюсском отделении ВНИИМЭМ (серии АДА и АДЭ) приведено в табл. B.I.

При практически тех же габаритах (объеме микродвигателя), энергетических, весовых, а ташке моментных характеристиках микродвигатели АДА имеют в 1,2 - 1,3 раза больший внутренний диаметр статора при той же длине машины. Учитывая то обстоятельство, что современная механизированная намотка статоров микродвигателей с явновыраженными полюсам осуществляется путем намотки обмотки непосредственно на явновыраженные полюсы, больший внутренний диаметр статора микродвигателей АДА способствует снижению трудоемкости изготовления, в частности, обмоточных работ. Кроме того, с увеличением внутреннего диаметра увеличивается поверхность охлаждения и возрастает способность машины рассеивать потери /8/. Поэтому нагрев обмоток микродвигателей серии АДА ниже чем серии АДЭ, что повышает их надежность в эксплуатации. Следовательно, исследование микродвигателей с асимметричным маг-нитопроводом статора, наряду с микродвигателями с экранированными полюсами, представляет несомненную актуальность.

Таблица В.1

Некоторые параметры микродвигателей АДА и АДЭ

Тип двигателя Номин. мощность, Вт Габариты, ■3 мм Внутр. диаметр, мм Масса, 10? Сечение меди в пазу, мм^ М ПУСК Мн Чмах Мн К П Д. % Перегрев, °С

АДА 4 60x63x19 36 0,56 54 0,60 1,5 14 53

АДЭ 4 60x64x19 30 0,59 52,8 0,63 1,45 13 65

АДА 16 72x77x30 42 1,28 91,3 0,52 1,6 19 55

АДЭ 16 72x76x30 36 1,26 103,2 0,55 1,55 18,5 69

Ввиду особенностей геометрии магнитопровода микродвигателя АДА. обладают несимметричным распределением активных потерь в статоре и роторе, неодинаковым насыщением элементов магнитопровода (шунты, узкие спинки, полюсные наконечники работают при высоких насыщениях) /9/, Неучет неодинаковой степени насыщения элементов магнитопровода статора, а также потерь на перемагничивание в микродвигателях АДА приводит к совершенно искаженной картине физических явлений /9/. Потери в стали зависят от физических и геометрических свойств элементов магнитной цепи. Следовательно, геометрия элементов магнитопровода статора существенно влияет на магнитное поле в магнитопроводе, а также в воздушном зазоре и тем самым на выходные характеристики микродвигателей АДА.

При проектировании современных высокоиспользованных явно-полюсных микродвигателей необходимо с достаточной степенью точности определить геометрические, электромагнитные и технико-экономические показатели. Следует учесть также технологические ограничения по геометрии магнитопровода, вызванные использованием высокопроизводительного оборудования (штамповочного, шихтовочного, статоронамоточного и др.).

Целью данной работы является определение количественного влияния геометрии элементов магнитной цепи на магнитное поле в воздушном зазоре, на выходные характеристики микродвигателей АДА и выдача рекомендаций по их проектированию, способствующих повышению технико-экономических показателей.

Основные задачи. Для достижения вышеуказанной цели были поставлены следующие задачи:

1) провести анализ результатов экспериментального исследования магнитного поля в магнитопроводе и выходных характеристик микродвигателей АДА,

2) усовершенствовать расчетную модель магнитного поля в воздушном зазоре путем более точного и рационального учета потокораопределения в микро двигателе,

3) уточнить методику расчета выходных характеристик микродвигателя ,

4) предложить методику проектирования на основе решения частных задач оптимизации и экспериментально установленных зависимостей.

Научная новизна работы заключается в следующем:

I. Разработан комплекс научно-технических решений,защищенных авторскими свидетельствами на изобретения, позволивший добиться повышения использования активных материалов микродвигателей АДА на 10-18$.

2. Предложена усовершенствованная расчетная модель магнитного поля в воздушном зазоре микродвигателя АДА в режиме короткого замыкания, связывающая ВДС обмотки возбуждения и потоко-распределение электромагнитной системы с ее параметрами и учитывающая ответвление магнитных потоков через дополнительные полюсы.

3. Предложена расчетная модель магнитного поля в воздушном зазоре однофазного асинхронного микродвигателя при вращающемся роторе, учитывающая электромагнитные величины первой пространственной гармонической, геометрию и магнитное состояние магнитопровода, Частным случаем данной модели является расчетная модель магнитного поля в воздушном зазоре микродвигателя при заторможенном роторе.

4. Разработана уточненная методика расчета сопротивлений намагничивающего контура микродвигателя АДА, позволяющая учитывать геометрию и насыщение магнитопровода.

Практическая ценность. Полученные результаты по исследованию влияния геометрии элементов магнитной цепи на выходные характеристики и предложенная методика расчета магнитного поля в воздушном зазоре и выходных характеристик позволяет разработать микродвигатели АДА с заданными выходными характеристиками, учитывая требования по технологичности конструкции магнитопровода. Микродвигатели новой серии АДА рассчитаны с учетом технологических ограничений, вызванных использованием высокопроизводительного статоронамоточного оборудования, что позволяет получить экономию меди до 12-20$ и примерно в 2 раза снизить трудоемкость намоточных работ. Анализ основных размеров выявляет возможности оптимизации конструкции микродвигателей АДА, в результате чего повышение использования материалов возрастает на 10 * 18$.

Практическая реализация. Результаты работы использованы при выполнении Вильнюсским отделением ВНИИМЭМ опытно-конструкторских работ по созданию новой серии однофазных асинхронных электродвигателей типа АДА мощностью от 0,6 до 25 Вт и их модификаций (двухскоростных, с уменьшенным нагревом в режиме короткого замыкания и др.) и внедрены на заводах "Эльфа" г. Вильнюс, "Микродвигатель" г. Гусев, на Кедайнском заводе электроаппаратуры.

Внедрение предложенных в работе усовершенствований конструкции магнитной цепи электродвигателей типа АДА позволило получить экономию до 410 тыс. руб. при объеме производства 1200 тыс. шт. в год.

Апробация. Основные результаты настоящей диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

- I научно-технической конференции Ереванского отделения всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики (Ереван, 1974 г.);

- республиканских научно-технических конференциях: "Развитие технических наук в республике и использование их результатов" (Каунас, 1974 г., 1975 г., 1977 г., 1978 г., 1979 г.), "Автоматизация и механизация производственных процессов и управления" (Каунас, 1980 г.), "Интенсификация производства, создание новых технологий, изделий и материалов" (Каунас, 1981 г., 1982 г., 1983 г.);

- ХХХ1У научно-технической конференции Ленинградского института авиационного приборостроения (Ленинград, 1981 г.).

Публикация. По материалам диссертационной работы опубликовано 8 научных работ и получено 6 авторских свидетельств на изобретения.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Общий объем диссертации - 164 стр., в том числе 120 стр. основного текста, иллюстрированного 36 рисунками и 22 таблицами, список литературы из 84 названий на 12 стр. и приложений на 32 стр.

9. Результаты работы использованы при проектировании серии электродвигателей типа АДА мощностью от 0,6 до 25 Вт и их модификаций и внедрены на предприятиях Минэлектротехпрома. Внедрение предложенных усовершенствований конструкции магнитной цепи электродвигателей типа АДА позволило получить экономию до 410 тыс.руб. при объеме производства 1200 тыс. шт. в год.

ЗАКШОЧЕНИЕ

1. Определение перспективной потребности по установленной номенклатуре с учетом планов и прогнозов НТП. Отчет. Вильнюсское отделение ВШИМЭМ. Руководитель работы A.A. Сваравичюс. Шифр работы 0ЛТ.126.ПЗ, № 79035593, инв. гё Б808825. Вильнюс, 1979, 19 с.

2. Примаченко Д.В., Лень ЛЛ. Технические требования к новым электродвигателям для бытовых электроприборов. Электробытовые машины, приборы и прочие товары хозяйственного обихода, 1982, вып. 9, с. 1-5.

3. Овчиников М.Е. Система единых серий электрических машин малой мощности. Электротехника, 1972, Je 7, с. 27-29.

4. Строгин Д.А. Некоторые вопросы исследования и расчета однофазных асинхронных микродвигателей с асимметричным магнитопро-водом статора. Дис. на соиск. уч.степ. канд.техн.наук. Каунас, Каунасский политехи.ин-т им. А.Снечкуса, 1978, 141 с.

5. Мажейкис К.Б. Новая серия микродвигателей типа АДА. Каунасский политехи,ин-т им. А.Снечкуса. Каунас, 1978, 3 с (Рукоп. депон. в Лит Ш'ШНТИ 6 января 1978г., $ 252-78).

6. A.c. 257594 (СССР). Однофазный асинхронный двигатель. Каунасский политехи.ин-т. Авт.изобр. П.И.Костраускас, Р.Д. Мукулис, Т.Т. Шимкевичюс. МКИ H02KI7/04. Опубл. в Б.И., 1969, & 35.

7. Проектирование электрических машин /И.П. Копылов, Ф.А. Горяинов, Б.К. Клотков и др. М., Энергия, 1980. 496 с.

8. Костраускао П.И. Исследование однофазных асинхронных микродвигателей явнополюсной конструкции с одной обмоткой возбуждения на статоре. Дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. Каунас, Каунасский политехи, ин-т, 1972, 324 с.

9. Сорокер Т.Г., Лопухина Е.М. Основы теории однофазного двигателя с короткозамкнутым витком на полюсе. Электричество, 1951, № 7, с. 44-52.

10. Баскутис П.А., Баскутис П.П., Малышев А.Д. Схема замещения однофазного асинхронного двигателя с экранирующей обмоткой на статоре, смещенной относительно оси полюсов. Сб.тр. Воронежский политехи.ин-т. Сер. Электрические машины, 1970, с. 90-96.

11. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М., Высш.школа, 1967. 280 с.

12. Мельникас В.И. Схемы эквивалентной магнитной цепи однофазного микродвигателя различных исполнений с экранированными полюсами. В кн.: Бесконтактные электретеские машины. М., БИИТЭлектромаш, 1962, с. 239-248.

13. Ефимеико Е.И. Некоторые особенности теории и методов исследования асинхронных машин с магнитной асимметрией. Сб.тр. Чувашского госуд.ун-та. Сер. Электрические машины и аппараты,1976, № 5, с. 40-53.

14. Голубков H.E. О схеме замещения однофазного асинхронного двигателя с экранированными полюсами. Электротехника, 1975, № 1,о. 37-43.

15. Каасик П.Ю., Иванов В.В. Новая физическая модель асинхронного двигателя с экранированными полюсами. Электротехника, 1978, Jê I, с. 14-17.

16. Chang S.5 L. Equivalent Eircuits and TheirApplication in Designing Shaded-polc Motors -Trans . A-LE.E/95/, t.?0,p. 690-699.

17. TrLckey PP. Performance Calcutatio ns of ihe Shaded-pôle Motors.-Trans. A.I. E.E., №67, t. 66,p. 400?- wu.

18. Perrei P., Poloujadoff M.Jmportance de différents facteurs dans t'étude des, moteurs monophasés à bobines écrans y non sciturés.- Revue Générale de, U Electricité^ 1975, Л/4, p. 94-99.

19. Perret R.y Poloujadoff M* Jnfluence de ta saturation sur ta performance d'un moteur monophasé à bobines écrans.-Revue Générale de б Electricité v J97?7 N59p. 399-405.

20. Дака X. Влияние изменения параметров на характеристики крутящего момента двигателей с экранированными полюсами. ДЭНКИ гаккая ромбунси, 1972, т. 92-13, tè I, с. 78-86Перевод торгово-промышленной палаты Лит.ССР, Вильнюс, 1974, 17 с.

21. Ьггета г\^о.отС г)ыагЬут1 па Ь1е.дитсе.- Zeszyíy паико\л/е okade.mu дот ¿с га- huíniczej ¿т 5Ьоп1з1о\л/а ¿¿оз-г&а,Кгокоь/?<1981, Н839^ в. 47-63.

22. Валентайте Д.Ю., Мельникас В.И., Станикунас Д.К.Расчет и экспериментальное исследование магнитной цепи асинхронных электродвигателей с явновыраженными полюсами. Проблемы технической электродинамики, 1977, вып. 63, с. 1П-П6.

23. Мукулис Р.-И.Д. Исследование начального пускового момента и элементы расчета однофазного асинхронного микродвигателя с асимметричным магнитопроводом статора. Дис. на соиск. уч. степ, канд.техн.наук. Каунас, Каунасский политехн.ин-т, 1966, 208 с.

24. Шимкевичюс Г.Т. Исследование рабочего режима и расчет механической характеристики однофазного асинхронного микродвигателя с асимметричным магнитопроводом статора. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Каунас, Каунасский политехи, ин-т, 1967, 174с.

25. Тураускас З.И. Исследование однофазного асинхронного микродвигателя с асимметричным магнитопроводом статора. Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн.наук. Каунас, Каунасский политехн.ин-т, 1973, 162 с.

26. Яницкис А.-И.И. Исследование магнитного поля в воздушном зазоре однофазного асинхронного микродвигателя. Дис. на соиск. уч.степ. канд. техн. наук. Каунас, Каунасский политехи, ин-т, 1974, 159 с.

27. Костраускас П.И. О некоторых факторах влияющих на характеристики однофазных асинхронных микродвигателей с явновыра-женными полюсами. Научн. тр. высших учебн. заведений Лит.ССР. Сер. Электротехника и автоматика, 1968, т.4, с. 51-60.

28. Костраускас П.И. lieследование эффекта вытеснения магнитного потока к краям полюсов. Межвуз.сб.Каунасский политехи, ин-т. - Сер. Асинхронные электромашины. 1969, с. 295-302.

29. Костраускас П.И. Анализ магнитного поля в воздушном зазоре асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. -Сб. тр. Воронежский политехи, ин-т. Сер. Электрические машины, 1971, с. 191-200.

30. Костраускас П.И. Математическая модель магнитного поля в воздушном зазоре асинхронного микродвигателя с заторможенным ротором. Научн. тр. высших учебн. заведений Лит.ССР. Сер. Электротехника и автоматика, 1972, т.8, с. 95-99.

31. Левин М.И. Методы расчета схем, содержащих цепи с ферромагнитными сердечниками. Труды МЭИ, М., 1948, вып. 3, с. 73-93.

32. Буль Б.К. Основы теории и расчета магнитных цепей. М.-Л., Энергия, 1964. 464 с.

33. Костраускас П.И., Мукулис Р.Д., Шимкевичюс Т.Т. и др.К расчету нелинейных магнитных цепей. Научн. тр. высших учебн. заведений Лит.ССР. Сер. Электротехника и автоматика, 1969, т.5, с. 89-101.

34. Костраускас П.И. Угол потерь в стали и его определение. Научн. тр. Каунасского политехи, ин-та. Сер. Электротехника. Материалы XX республиканской научно-технической конференции, 1970, с. 44-45.

35. Исследование случайных погрешностей при измерении параметров электродвигателей малой мощности. Протокол. ОКБ объединения "Эльфа". Руководитель работы А.И. Римкявичюс. Шифр работы 0ЛТ 126.061. Вильнюс, 1974, 8 с.

36. A.c. 486421 (СССР). Однофазный асинхронный двигатель. Каунасский политехи, ин-т. Авт. изобр. П.И. Костраускас, Р.-И.Д. Мукулис, К.Б. Мажейкис и др. МКИ H02KI7/04. Опубл. в Б.И., 1975, й 36.

37. Attenberd G.0 Raube IV. ELnphasenincfuktLons motoren mit einer StànderwLeitung.- Archiv Jür E-ieatrotech-nik , 4975, 577 N5 7 p. Z65-ZPZ.

38. Мажейкис К.Б. К вопросу оптимизации микродвигателя АДА. -Научн. тр. Каунасского политехи, ин-та игл. А.Снечкуса. Сер. Электротехника. Материалы конференции "Развитие технических наукв республике и использование их результатов", 1975, с. 143-144.

39. A.c. 479198 (СССР). Однофазный асинхронный двигатель. СПКТБ малых электрических машин объединения "Эльфа". Авт. изобрет. Э.А. Григайтис, П.И. Костраускас, К.Б. Мажейкис и др. МКИ H02KI7/04. Опубл. в Б.И., 1975, № 28.

40. A.c. 666617 (СССР). Однофазный асинхронный двигатель. Каунасский политехи, ин-т им. А.Снечкуса. Авт. изобрет. П.И. Костраускас, А.-И.Д. Мукулис, К.Б. Мажейкис и др. МКИ H02KI7/I0. Опубл. в Б.И., 1979, & 21.

41. Сидельников A.B., Иванов B.B. Расчет рабочих характеристик однофазного асинхронного двигателя с несимметричной магнитной системой. Электротехника, 1981, № 4, с. 8-10.

42. Ешименко Е.И., Владимиров Э.В. Однофазные асинхронные двигатели с реактивным пусковым моментом. Сб. тр. Чувашского госуд. ун-та. Сер. Электрические машины и аппараты. 1976, В 5, с. 54-65.

43. A.c. 534834 (СССР). Однофазный асинхронный электродвигатель. СДКТБ малых электрических машин объединения "Эльфа". Ввт. изобрет. Э.А. Григайтис, П.И. Костраускас, К.Б.Макейкиси др. ШИ H02KI7/04. Опубл. в Б.И., 1976, JS 41.

44. A.c. 476639 (СССР). Однофазный асинхронный двигатель. СПКТБ малых электрических машин объединения "Эльфа". Авт. изобрет. Э.А. Григайтис, П.И.Костраускас, К.Б. Мажейкис. МКЙ Н02КЕ7/04. Опубл. в Б.И., 1975, гё 25.

45. A.c. 849380 (СССР). Статор однофазного асинхронного электродвигателя. Оренбургский политехи, ин-т. Авт. изобрет. М.А. Гольдаан, Э.А. Григайтис, К.Б.Мажейкис и др. МКИ H02KI7/04. Опубл. в Б.И., 1981, Л 27.

46. Гмурман В.Е. Введение в теорию вероятностей и математическую статистику. М., Высшая школа, 1963. 239 с.

47. Вольдек А.И. Электрические машины. Л, Энергия, 1974, 840 с.

48. Мажейкис К.Б. Магнитное поле в воздушном зазоре микродвигателя АДА. Каунасский политехи, ин-т им. А.Снечкуса. Каунас, 1978, 21 с. (Рукоп. депон. в ЛитШШНТИ 26 июня 1978 г., В 298-78).

49. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. Учебник для вузов. М., Высшая школа, 1976. 416 с.

50. Адаменко А.И. Методы исследования несимметричных асинхронных машин. Киев, Наукова думка, 1969. 356 с.

51. Ефименко Е.И., Лопухина Е.М. Преобразованная схема замещения асинхронной машины. Электричество, 1977, $ 2, с. 69-71.

52. Костраускас П.И., Мажейкис К.Б., Строган Д.А. К расчету однофазных асинхронных микродвигателей с одной обмоткой возбуждения на статоре. Труды 1-ой научно-технической конференции Ереванского отделения ВНИИЭлектромеханики. 1974, ч. I,с. 195-202.

53. Костраускас П.И. Индуктивное сопротивление рассеяния обмоток электрических машин с учетом насыщения ферромагнетиков. Каунасский политехи.ин-т им. А.Снечкуса. Каунас, 1982, 20 с. (Рукоп. депон. в ЛитНИИНТЙ 7 января 1982г. ^ 845-82).

54. Мажейкис К.Б. Некоторые вопросы исследования микродвигателей типа АДА. Каунасский политехи. ин-т mi. А.Снечкуса. Каунас, 1980, 14 с. (Рукоп. депон. в ЛитНИМШ 8 июля 1980 г. Ш 575 80).

55. Кононенко Е.В. Замена короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного двигателя эквивалентной двухфазной. Известия Томского политехи, ин-та игл. С.М.Кирова. 1974, т. 200,с. 3-5.

56. Костраускас П.И. К расчету механической характеристики микродвигателя АДА. Научн. тр. высших учебн. заведений Лит. ССР. Сер. Электротехника и автоматика. 1972, т.8, с. 100-109.

57. Mutter 6. £t&ctris che Moschinen (Theorie rotienen-der ¿¿einsehen Maschinen).-УЕВ Verlag Technik? Bertin,196?.

58. Зайчик B.M. Условие корректного применения формулы Клосса. Электромеханика, 1980, $ 10, с. 1066-1068.

59. Tittner S. Auslegung und ßeiriebsverhatten moderner Spottpolmotoren.- Feinwerkiedintk ^ Messtech rnk S3 ? /975, Heft S.

60. Алиханян K.A., Дадиванян Ф.П., Чечумян B.K. Проектирование асинхронных двигателей малой мощности. Электромеханика, 1980, В 12, с. 36-38.

61. Технология производства асинхронных двигателей /Под ред. В.Г. Костромина и др. М., Энергоиздат, 1981. 272 с.

62. Мажейкис К.Б., Кацнельсон Д.И., Строган Д.А. Модификации однофазных асинхронных явнополюоных двигателей серий АДА и АДЕ. Электротехническая промышленность. Сер. Бытовая электротехника, 1983, вып. 3/76/, с. 14-15.

63. Растригин Л.А., Рипа К.К., Тарасенко Г.С. Адаптация случайного поиска. Рига, Зинатне, 1978, 259 с.