автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Геометрическая теория процесса формирования резьб винтовым инструментом при синхронном вращении с заготовкой

тульский государственный технический университет

о&

РГ6

На правах рукописи

2 9 Шй1955

СЕРОВА Елена Владимировна '■

ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ РЕЗЬБ ВИНТОВЫМ ИНСТРУМЕНТОМ ПРИ СИНХРОННОМ ВРАЩЕНИИ С ЗАГОТОВКОЙ

Специальность 05.03.01

"Процессы механической и физико-технической обработки, станки и инструмент"

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Тула. - 1995

Работа выполнена на кафедре "Инструментальные и метрологические системы" Тульского государственного технического университета. •

Научный руководитель' Официальные оппоненты

Ведущее предприятие -

доктор технических наук, профессор С.И. Лашнев

заслуженный деятель науки и техники Р5, доктор технических наук, профессор И.А. Коганов кандидат технических наук, . Главный специалист ГНТП "Сплав" Е.И. Моисеев

Акционерное общество , "Тулаточмаш"

Защита диссертации состоится 23 июня 1995 г.. в ' 7 часов в 9 учебном корпусе, ауд.. 101 на заседании специализированного совета К 063.47.01 Тульского технического университета (300600, г. Тула, пр. Ленина, 92).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тульского технического университета. ^— ...

Автореферат разослан _ 1995. г. .

Ученый секретарь специализированного совета, к.т.н., доцент

Б.И. Федин

общая характеристика работы

Актуальность проблемы. Одним из высокопроизводительных способов формирования резьб ревущим инструментом 'является способ -их нарезания инструментом с винтовой производящей поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента без. осевого движения подачи и с равными осевыми шагами Р и Р„ соответственно формируемой поверхности и инструмента: заготовке и инструменту сообщают взаимосвязанные вращательные движения и Бд вокруг их параллельных осей и движение подачи сближения.

Авторами, занимавшимися исследованиями формирования резьб пре-' длагаемым способом, проделана большая работа по решению конструкторских, технологических, .стойкостных, динамических, эксплуатационных задач, работа по модернизации существующих и созданию новых конструкций оборудования, инструмента, приспособлений и оснастки. Проведена серий экспериментальных исследований и опытов, результаты которых .показали следующие преимущества .исследуемого способа по сравнению о фрезерованием резьб групповой фрезой: производительность процесса увеличивается в 10 раз; по. сравнению со способом многопроходного точения производительность процесса увеличивается в 4 - 10 раз; по сравнению со способом нарезания резьбы метчиками - в 2 - 13 раз. Однако вопросы теории процесса формирования винтовых поверхностей и расчета исследуемого' инструмента в литературе изучены недостаточно: отсутствуют методы расчета его производящей поверхности (считают, что в осевой плоскости профиль производящей -поверхности совпадает с профилем формируемой поверхности), поверхности резания,'углов резания в рабочих положениях инструмента, размеров, срезаемых и остаточных слоев припуска, что явилось причиной ошибочных выводов и рекомендаций по применению рассмативаемого способа формирования резьб: формируемые поверхности получали с большими геометрическими искажениями.

Для успешной реализации предлагаемого способа формирования винтовых поверхностей необходимо провести дополнительные теоретические исследования.

Цель работы. Целью представленной работы является создание геометрической теории процесса формирования резьб инструментом с винтовой производящей поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента, в*которой предполагается теоретически обосновать вид резания и.вид профилирования, определяющие вид ис-

следуемого инструмента, на базе чего в комплексе разработать методы расчета производящей поверхности, формируемой поверхности, потертости резания, параметров режущих кромок, углов резания, размеров срезоемнх к остаточных слоев припуска, а так л:е классифицировать возможные, вариант» формирования внутренних и наружных резьб лк-бого профиля при наружном и охватывающем касании их с исследуемым инструментом.

Решение этих вопросов расширит возможности управления процессом формирования резьб режущим инструментом с винтовой производящей поверхностью и его более широкого практического применения.

Автор защищает теоретическое обоснование вида резания и вида профилирования винтовых поверхностей' исследуемым инструментом; классификацию вариантов формирования резьб этим инструментом; методы расчета производящей поверхности (решение прямом задачи формообразования), формируемой поверхности (решение обратной задачи), поверхности резания, углов резания в рабочих положениях инструмента, срезаемых и остаточных слоев припуска; результата численного анализа параметров исследуемого инструмента для определения функциональных границ способа и области его эффективного использования; результаты реализации математического обеспечения методов расчета параметров исследуемого инструмента в виде программного обеспечения.

Методы исследования. В работе использована теория, формирования поверхностей режущим инструментом и математически, ft аппарат аналитической и дифференциальной -геометрии. Все расчеты проводились на персональном IEM-совместиМ'Зм компьютере' с использованием языка программирования QuickBASIC 4.6.

Научная новизна. Впервые разработана геометрическая теория формирования резьб инструментом с винтовой производящей поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента, устанавливающая функциональную зависимость параметров формируемой поверхности от кинематических и геометрических параметров режущего инструмента. leqpiw реализована в алгоритмах расчета параметров производящей .поверхности, Формируемой поверхности, поверхности резакия, углов резания,в рабочих положениях инструмента, срезаемых и остаточных слоев ¡припуска.

Практическая >ц-в >н н о с т ь.

I. Разработаны и реализованы ,в виде программ для персонального ксскидарп математическое обеспечение ме-тодов .расчета, параметров

• 5

производящей поверхности инструмента (решение прямой задачи формообразования), формируемой поверхности (решение обратной задачи), поверхности резания, углов резания, размеров срезаемых и остаточных слоев припуска..

2. Даны рекомендации в области эффективного использования результатов проектирования исследуемого инструмента.

Реализация работы. Результаты теоретических исследований по рассматриваемому способу обработки резьб отражены в научно-исследовательской работе по договору ЖЗЗ-92 от 12.03.92 с организацией ЗШГ "Разработка и внедрение технологического процесса обработки резьбы винтовой фрезой".

Настоящая работа выполнялась по госбюджетной тематике ГБ #227/86 "Исследование прогрессивных технологических ьроцессов и инструментов" (№ гос. регистрации 01850035594) и использована при проектировании технологического процесса и инструмента для обработки резьбы на деталях основного и инструментального производства. Работа имеет внедрения на Ковровском КБ "Арматура" (с годоеым экономическим эффектом от внедрения - 68 тыс., рус. в расчете на годовую программу в ценах 1992 года) и на ГП "Завод им. В.А. Дегтярева" (с годовым экономическим эффектом от внедрения - 50 тыс. руб.).; '

Апробация' работы. Основные положения работы доложены и обсуждены- на трех научно-технических конференциях ТулГТУ (1993-1995 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 статей.

Структура и объем работы. Диссертация состоит.из введения, четырех разделов, заключения,, перечня использованной литературы и приложений. Работа содержит 121 страниц машинописного текста, 57 рисунков, список использованной литературы Из 71 наименований и 32 страниц-приложений. *

• ОСНОВНОЕ СОДЕРЖА! ОДЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении обоснована актуальность теш работы и сформулированы основные положения, Еыносимне. на защиту.

В первом разделе ' - обосновывается постановка задали исследований..

Анализ литературных работ авторов, занимавшихся вопросами фор-

ó

мироваыш ьинтових поверхностей инструментом с винтовой производящей поверхностью, позволяет состояние предмета предлагаемого исследования сформулировать следующим образом. В литературе известны . дв^ способа формирования винтовых поверхностей инструментом с винтовой производящей поверхностью при равных осевых шагах- Р и _Р(, соответственно заготовки и инструмента без осевого движения подач;' с передаточным отношением к равным единице и двумя совмещенным! вращательными движениями Вд и Г)и вокруг параллельных осей соответственно формируемой поверхности инструмента, когда:

а) окружные скорости Уи Уд точки, соответственно, инструмента и армируемой поверхности в месте их контакта направлены в разные стороны (рисЛ.а);

б) окружные скорости V;í Уд - сонаправлены (рис.1,6).

Для каждого из этих способов до настоящего времени не опреде^ Jí-jh вид инструмента. Следствием этого обстоятельства для, первой^ спосогч является .отсутствие-теоретически точных методов расчета производящей поверхности и далее методов расчета поверхности peßa-íiiii, описываемой режущими кромками, параметров режущих кромок, yj'ji Уа резания-в рабочих положениях инструмента, размеров, срезаемых и остаточных слоев припуска. А для второго способа - имеет мйсто те-'-ретичепкая ошибка, состоящая б том,что режущим инструмсусм/ при .

не,. >м.1йнии второго способа (УЦИ V ) получить желаемую формируемую п ¡внр.лгоеть вообще нельзя: реально на заготовке формируется'только. .-дна линия, принадлежащая этой поверхности. Оставшись незамеченной ига ошибка приводит к неправильным результатам и рекомендациям, ri;iíi¡iíiM-jp,- к описанной в литературе классификации вариантов форми-.иыф.д резьб инструментом с винтовой производящей поверхность, из lUiTrfíutuimi схем, в которой три схемы приходятся на теоретически и u¡.;j!.!.n«-ckh н^соотсптелишй способ резания.

,Ь..л устранения пробелов и ошибок в исследовании процесса фор-Mi-.p л.ания винтовых поверхности!! инструментом с винтовой производя-|ц'.*й поверхностью в настоящей диссертации предлагается решить сле-üVifiid задачи.

í. Провести кинематический анализ двух известных.в литературе способов формирования резьб инструментом с винтовой производящей поверхностью при его синхронном врщении с заготовкой с целью:

а) теоретически обосновать название инструмента, вид резания и ы:ц нраКьлиров.'шия для обоих способов; , •

РисЛ. Два способа Горгяированяя резьб при синхронном вращении заготовки и винтового инструмента

б) доказать теоретически несостоятельность второго способа

<v„íl

V; =

в) классифицировать возможные варианты исследуемого способа;

г) разработать метод расчета производящей поверхности.

2. Провести геометрический анализ способа формирования винто- . вых поверхностей инструментом с винтовой производящей поверхностью

с целью: .

а) определить тип и формулу лезвий инструмента;

б) разработать методы расчета параметров режущих кромок, поверхности резания, углов режущих кромок в рабочих положениях режущего клина, размеров срезаемых и остаточных слоев припуска.

3. Провести численный анализ параметров . исследуемого инструмента с целью:

а) определить их предельные значения;

б) определить функциональные границу исследуемого способа формирования винтовых поверхностей'и область его эффективного использования.

Во втором разделе проведен кинематический анализ способа формирования бинтовых поверхностей исследуемым инструментом.

I. Представлены .теоретические исследования двух принципиально различных способов формирования винтовых поверхностей инструментом с.винтовой производящей поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента:

а) первого, когда окружные скорости Уд и Уд в точке контакта формируемой и производящей поверхностей разнонзправлены, здесь. суммарное движение резания БД есть круговое поступательное движение скольжения (рис.2,а); качение производящей поверхности по формируемой отсутствует; производящая и формируемая поверхности контактируют по линии, которая поступательным движением скольжения протягивается по их направляющим (/ ) и (F); формирование поверхности осуществляется теоретически при любых соотношениях диаметров инструмента и заготовки;• -

0) второго, когда окружные скорости Уи и Уд д точке контакта формируемой и производящей поверхностей сонаправлены, здесь: сум-v рисе движение -резания ОД есть движение качения, в общем случае с? скольжением (рис.2,5); производящая поверхность контактирует с $'.фмярув¥оЯ в точке; • производящая поьерхность (е^) перерождав гея

Рис.2. Схеш к теоретическом!' обоснованию двух видов резания

в производящую линию, пересекающую все образующие (е0) и направляющие (/ ) винтовой производящей поверхности, но не являющуюся винтовой. . •

2. Доказана теоретическая и практическая,• несостоятельность

второго'способа - (Уи|| Уд) формирования винтвоых поверхностей исследуемым инструментом. Здесь отсутствие осевого движения подачи не позволяет задействовать на формируемой поверхности семейство производящих линий (как это имеет место в случае работы шевера или „червячной фрезы), и, следовательно, вместо всей желаемой поверх-: ности на ней формируется только одна принадлежащая ей линия.

3. Теоретически обоснованы

а) вид резания для обоих способов формироваейия винтовых поверхностей: для первого способа формирования он является протяпл-ьанием, потому что инструмент осуществляет движение. скольжени^ относительно формируемой поверхности, и круговым, потому что зтр движение относительно оси -заготовки является вращательным; ддй второго способа - фрезопротягиванием, потому что инструмент осуществляет относительно формируемой поверхности движение качения'. со скольжением; .

б) вид профилирования для обоих способов: для первого способа он является фасонным, потому что контакт инструмента с формируёмой поверхностью осуществляется по лиши; для второго способа - обка-точаым, потому-что атот контакт осуществляется в точке,, которая за илкл работы инструмента перемещается как по формируемой. (ЕР), так ч по производящей (е^) поверхностям, пересекая их образующие и направляющие. ' • - •

4. На основании кинематического анализа обоих способов при ¡к. ¡,•,!,!!.)сти теоретической и практической несостоятельности одного. 15.' классифицированы-варианты способа фасонного .формирования ]'-"!-."• инструментом с бинтовой производящей поверхностью, логически .'¡¡^■^¡'азовав известную в литературе классификацию из 15 схем до •»(•и вариантов способа применительно к формированию внутренних и и-i:\yKHux резьб при наружном и охватывающем касании инструмента с заготовкой.

5. Для внутренних и наружных резьб любого профиля при наружном и охиятыьагшем касании инструмента с заготовкой при заданных пара-м-угр^х- формируемой поверхности и параметрах установки инструмента ризрчбС'Тан общий метод расчета параметров И0, 8 , ?0> х0, у0, г0

производящей поверхности фасонного инструмента для кругового протягивания (рис.3) как огибающей при бесцентроидном огибания одно-параметрического семейства формируемых поверхностей по независимому параметру суммарного относительного движения Зависимости для расчета параметров производящей поверхности инструмента, формообразующего наружную резьбу при наружном касании ее с инструментом сведены в таблицу.

Таблица

Дано: значение параметра 2 пекущей плоскости, значения бинтовых параметров р и р0 и осевых щагов Р и Р0 соответственно заготовки и инструмента, мекценторовсе расстояние ш, здп(к) и для каждой расчетной точки профиля формируемой поверхности г, 5,

Определение параметров RQ, ôQ, £0, xQ, yQ, zQ для каждой точки профиля производящей поверхности (линии) инструмента

г cos(t) 1.т = arccos(—g-(1-k))

■ 2. |i = т-£

7. <J) = (i - ф - 5

Г Sln(H) 3. J10 = arctg(- д _ r 003()i))

«o = To * lAo

ш - г соа(ц)

5- Ro = côsTO

6. ф =

9-, Фп =

Ф

,0: S0 = Mo" Фо" Фо

11. XQ Rq cos(âQ+ ф0)

12. yQ = R0-ain(ô0+

13. zQ = p0 (û0+ <p0)

Предлагаемый метод расчета производящей поверхности' инструмен та для фасонного кругового протягивания мокет бить использован дл:* расчета производящей поверхности инструмента при накатке резьб;-инструментом с винтовой производящей поверхностью. .

В третьем разделе проведен, геометрический анализ способ! формирования резьб исследуемым инструментом.

I. Определена форма режущей кроши как лиши пересеченил ne-

Рис.3. Схема к расчету параметров производящей поверхности

редней (.e^f*) поверхности с производящей (еповерхностью. Раз-

работан метод расчета параметров гол, хол, 20Л, уол, 0К и. £к режущих кромок по заданным значениям параметров гО0, 7О0 и рк передней поверхности и параметров П0,б0, подсчитанных для каждой точки профиля производящей поверхности. В целях повышения технологичности изготовления исследуемого инструмента для обработки резьб, осевой профиль которых состоит из прямолинейных участков, рассмотрены возможные случай аппроксимаций фасонной режущей кромки до прямолинейной.

2. Рассмотрены варианты формирования задней поверхности исследуемого инструмента с винтовой производящей поверхностью: первый, когда направляющей (/а) задней поверхности является режущая кромка, а образу-:

щей (еа) - профиль шлифовального круга, и ( второй, - когда образующей (еа) задней поверхности является режущая кромка, а направляющей (/а) - любая назначенная линия. \ 3. Найден ; закон .смещения ! поверхностей ре- ' зания (е/), опи-. сываемых режущи- . ми кромками> по параметру г се- | мейства поверх ! ностей резания, когда суммарное ■ движение . реза- ; ния' БД осущест- : вляетс'я одной- ' . ременно с движением В^ псдачи I

(та/ныигми

Рис.4. Схема срезания припуска

сближения, л, когда движение Dt отсутствует (рис.4). Определены ¡юль, место, направление и влияние движения D+ на схему срезания припуска.

4. Разработан метод расчета параметров г, 6 и би поверхности резания, описываемой режущими кромками исследуемого инструмента, при формировании внутренних и наружных резьб любого профиля при наружном и охватывающем касании инструмента и заготовки по заданным значениям параметров р, р , m, Р, Р0, внутреннего rf и наруж-'ного ге радиусов поверхности резьбы, им соответствующих полярных координат <pf и <ре точек профиля формируемой поверхности. Здесь процесс единичного реза одной режущей кромки (Xo0QYo) можно рассматривать как сгорогание заготовки (X0Y) единичным резцом (рис.5). При перемещении рассматриваемой режущей кромки на угол v по окружности, заданной радиусом RQ,' расчетная точка Aj режущей кромки, определяемая в системе координат ХОУ криволинейными координатами г, б, .Ç и координатами'b, Ь' и R относительно центра кривизны участка осевого профиля резьбы, займет положение II. Одновременно с этом при повороте заготовки на угол v та же точка Aj переместится в положение III. При изменении угла v точка Ар- принадлежащая режущей кромке, опишет кривую линии II поверхности резания, уравнение которой в параметрической форме будет иметь вид:

■ R sin(v) Rn sin(v) ,

6 - arctgtjj-z0^ cos(v)). г - -Sînî07— • ôH = v+0'

при этом, если точка АП1 является точкой контакта кривой II с кривой FqE0 торцового профиля резьбы, то для нее должна существовать касательная Иг, общая к обеим кривым, т.е. должно выполняться условие: % = |и. Изменяя угол v, добиваются выполнения этого условия, определяющего значения параметров поверхности резания.

5. Установлено, что в случае необходимости значения параметров Н , £0 производящей поверхности можно определить и через параметры г, в и Öjj поверхности резания. Разработан такой метод их определения.

6. Разработан метод расчета параметров г, б, £ формируемой поверхности (решение обратной задачи формообразования) как огибающей семейства поверхностей резания (r, G, S ).

7. Разработан метод расчета переднего 7р, заднего Ор углов '.••¡•»эьил в рабочих положениях исследуемого инструмента, как по вер-ü'.ciaM его режущего клина, так и по его боковым сторонам для любых

Рис.5. Схема к расчету параметров поверхности реаания

точек режущей кромки в любой момент времени по заданным параметрам Г?0, б0, 5 = производящей поверхности, V, г, 9, би поверхности резания, 70В передней и аов задней поверхностей.,

8. Проьеден анализ схемы срезания припуска. Установлен ее фасонный характер (движение Б^ подачи по образующей (£) формируемой поверхности отсутствует), выявлены три группы срезаемого слоя, качественно отличающиеся друг от друга.

9. Разработан метод расчета параметров толщины а (по вершинам и боковым сторонам режущего клина), ширины Ь и длины I слоев, срезаемых с формируемой поверхности исследуемым инструментом, для любых точек режущей кромки в любой момент времени по заданным параметрам И0, 0о, !оа производящей поверхности, г>, г, 0, би поверх-' ности резания и величине параметра I движения ^ подачи сближения.

10.- Рассмотрен механизм возникновения огранки, на формируемой винтовой поверхности, Разработан метод расчета величины А,р. огранки по направляющей (Р) формируемой поверхности и величины А^ -огранки по образующей (27) этой поверхности для каждой точки формируемой резьбы при заданных значениях параметров Н0, 0о, производящей поверхности, V, г, б, 8И поверхности резания и параметре га-установки инструмента относительно заготовки.

Б четвертом разделе рассмотрены возможные конструкции инструментов для фасонного кругового протягивания винтовых поверхностей и .оборудования, позволяющих реализовать кинематику, присущую исследуемому способу формирования резьб, рассмотрена конструкция приспособления для удаления огранки и механизм ее удаления. Результаты численного анализа отражены в рекомендациях и графиках взаимозависимостей параметров инструмента и параметров формируемой поверхности. На стадии проектирования исследуемого инструмента управляющим параметром является диаметр инструмента (или межосевое расстояние), поэтому изменения всех остальных параметров производящей и формируемой поверхности, углов резания, срезаемых и остаточных слоев припуска функционально зависимы именно от диаметра инструмента.

На осиоезнии численного анализа установлены следующие -критерии, ограничивающие применение исследуемого инструмента.

I. Невыполнение второго условия профилирования в точках излома формируемого профиля и возникновение на нем погрешностей в ■ Еиде переходных кривых. Эти погрешности можно уменьшить при приближении диаметральных размеров инструмента и заготовки,

2. Величина огранки формируемой поверхности. Ее можно уменьшить при увеличении числа режущих кромок инструмента. Для внутренних и наружных резьб при наружном и охватывающей касании их с инструментом величину огранки можно уменьшить, и увеличивая диаметр исследуемого инструмента, а для наружных резьб при наружном их касании с исследуемым инструментом, - уменьшая этот диаметр.

3. Заострение зубьев исследуемого инструмента. Его можно уменьшить, уменьшая диаме тральте размеры инструмента.

Производительность процесса формирования резьб при синхронном вращении заготовки и исследуемого инструмента и надежность работ;! такого инструмента можно повысить, изменяя скорости движения исдо-чи сближения так, чтобы площадь срезаемых слоев оставалась постоянной.

Установлено, что эффективность исследуемого способа формирования винтовых поверхностей инструментом с винтовой - производящей поверхностью повышается с увеличением диаметральных размеров, дли-нн И профильного угла обрабатываемой резьбы и с уменьшением ее осевого шага.

ВЫВОДЫ

1. Доказано, что из двух известных в литературе способов формирования резьб режущим инструментом с вкитовой производящей- поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента теоретически и практически состоятельным является только один, из пятнадцати известных'в литературе схем его реализации - только три, из известных вариантов его названия - ни одного. Теоретически обоснованы вид резания и вид профилирования резьб инструментом с винтовой производящей поверхностью.

2. В комплексе разработаны и реализованы методы расчета параметров производящей поверхности исследуемого инструмента (решения ■прямой задачи формообразования внутренних и наружных резьб при наружном и охватывающем касании с Инструментом), формируемой поверхности (решение обратной задачи), поверхности резания, углор резания в рабочих положениях инструмента, срезаемых и сст&точних слоев припуска.

3. Предложены рекомендации по уменьшению величин шреуогик4 кривых формируемой поверхности, ее огранки, заострения пи !•.< п исследуемого инструмента, а так же рекомендации'по улрючю'-м .мой срезания припуска. Определены границы пр'.даенчомссп! (удаг-ч мого способа Формирования винтовых псьерхно-той и сг^зстн >■■■"•>

фиктивного НСПОЛЬЗОВаНИЯ.

4. Результаты исследований внедрены на ГП "Завод им. В.А. Дегтярева" и в Ковровском КБ "Арматура".

По теме диссертации опубликованы следующие работы

1. Серова Е.В. Расчет производящей поверхности фрезы-протяжки //Исследования в области инструментального производства -и обработки металлов резанием: Сб. науч. тр. - Тула: ТулГТУ, 1993 -/С. 77-83.

2. Воронов В.Н., Серова Е.В. Формообразование резьбы винтовым * . инструментом с радиальной подачей // Технология механической обработки и сборки: Сб. науч. тр. - Тула: ТулГТУ, 1993 - С. 87-95. -

поверхности фрезы-протяжки для обработки кр. //Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: Сб. науч. тр. - Тула: ТулГТУ., 1993 - С. 87-92. .

4. Лашнёв С.И., Серова Е.В., Лобанова О.В. К вопросу классификации режущих инструментов //Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием:!Сб.

- науч. тр. - Тула: ТулГТУ, 1994 - С, Н-16.

5. Серова Е.В. Два случая формирования винтовых поверхностей инструментом с винтовой производящей поверхностью // Технология механической обработки и сборки: Сб. науч.- тр/- Тула: ТулГТУ, 1994 - С. 54-64.

3- Лашнев С.И., Серова Е.В. Расчет параметров