автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Геометрическая теория процесса формирования резьб винтовим инструментом при синхронном вращении с заготовкой

тульский государственный технический университет

На правах рушгиси

СЕРОВА Елена Владимировна

ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ РЕЗЬБ ВИНТОВЫМ ИНСТРУМЕНТОМ ПРИ СИНХРОННОМ ВРАЩЕНИИ С ЗАГОТОВКОЙ

Специальность 05.03.01

"Процессы механической и фпзико-техническоЯ оОр:,йот\и, станки и инструмент"

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Тула. - 1995

Работа выполнена на кафедре "Инструментальные и метрологические системы" Тульского государственного технического университета.

Научный руководитель' Официальные оппоненты

Ведущее предприятие -

доктор технических наук, профессор С.И. Лашнев

заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор И.А. Коганов кандидат технических наук, Главный специалист ГНТП "Сплав" Е.И. Моисеев

Акционерное общество , "Тулаточмаш"

Защита диссертации состоится 23 июня 1995 г. в /7 часов 9 учебном корпусе, ауд.. 101 на заседании специализированног совета К 063.47.01 Тульского технического университета (300600, г Тула, пр. Ленина, 92).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тульског технического университета. сг$— ■ ,

Автореферат разослан _ 1995. г.

Ученый секретарь специализированного совета, к.т.н., доцент

Е.И. Федин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Одним из высокопроизводительных способов формирования резьб режущим инструментом является способ их нарезания инструментом с винтовой производящей поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента без. осевого движения подачи и с равными осевыми шагами Р и Р0 соответственно формируемой поверхности и инструмента: заготовке и инструменту сообщают взаимосвязанные вращательные движения Би и Бд вокруг их параллельных осей и движение подачи сближения.

Авторами, занимавшимися исследованиями формирования резьб предлагаемым способом,- проделана большая работа по решению конструкторских, технологических, стойкостных, динамических, эксплуатационных задач, работа по модернизации существующих и созданию новых конструкций оборудования, инструмента, приспособлений и оснастки. Проведена серий экспериментальных исследований и опытов, результаты которых .показали следующие преимущества исследуемого способа по сравнению о фрезерованием резьб групповой фрезой: производительность процесса увеличивается в 10 раз; по. сравнению со способом многопроходного . точения производительность процесса увеличивается в 4- 10 раз; по сравнению со способом нарезания резьбы метчиками - в 2 - 13 раз. Однако вопросы теории процесса формирования винтовых поверхностей и расчета исследуемого' инструмента в литературе изучены недостаточно: отсутствуют методы расчета его производящей поверхности (считают, что в осевой плоскости профиль производящей поверхности совпадает с профилем формируемой поверхности), поверхности резания, углов резания в рабочих положениях инструмента, размеров срезаемых и остаточных слоев припуска, что явилось причиной ошибочных еыводов и рекомендаций по применению рассмативаемого способа формирования резьб: формируемые поверхности получали с большими геометрическими искажениями.

Для успешной реализации предлагаемого способа формирования винтовых поверхностей необходимо провести дополнительные теоретические исследования.

Цель работы. Целью представленной работы является создание геометрической теории процесса формирования резьб инструментом с винтовой производящей поверхностью при"синхронном вращении заготовки и инструмента, в" которой предполагаем теоретически обосновать вид резания и вид профилирования, определяющие вид ис-

сл-.>дус№лч> пчструмонта, на базе чего в комплексе разработать методы расчета производящей поверхности, формируемой поверхности, поверхности резашгя, параметров режущих кромок, углов резания, раз- . мзров срезаемых и остаточных слоев припуска, а так же классифицировать возможный варианты формирования внутренних и наружных резьб ■ хьСюго профиля при наружном и охватывающем касании их с исследуемым инструментом.

Решети этих вопросов расширит возможности управления процессом формирования резьб режущим инструментом с винтовой производящей поверхностью и его более широкого практического применения.

Автор защищает теоретическое обоснование Еида резчния и вида профилирования винтовых поверхностей исследуемым инструментом; классификацию, вариантов формировать резьб этим инструментом; методы расчета производящей поверхности (решение прямой задачи формообразования), формируемой поверхности (решение обратной задачи), поверхности розания, углов резания в рабочих положениях инструмента, срезаемых и остаточных слоев припуска; результаты часленного анализа параметров исследуемого инструмента для определения функциональных границ способа и области его эффективного использования; результаты реализации математического обеспечения методов расчета параметров исследуемого инструмента в виде программного обеспечения.

Методы исследования.' В работе использована теории формирования поверхностей режущим инструментом и математический аппарат аналитической и дифференциальной геометрии. Все расчет проводились на персональном 1ВМ-совместимом компьютере' с .использованием языка программирования СЦйскВАЭМ 4.5.

Научная новизна. Впервые разработана геометрическая теория формирования резьб инструментом с винтовой производящей поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента, устанавливающая функциональную зависимость параметров формируемой поверхности от кинематических и геометрических параметров 1'О куще го инструмента. .Теория реализована в алгоритмах расчета параметров производящей ¡поверхности, формируемой поверхности, поверхности резания, углов розания,в рабочих положениях инструмента, срезаемых и остаточных олоас ■ггрипуска.

Практическая ¡Ц\е .н н о с т ь.

I. Разработаны и реализованы ¡в виде программ для персонального ксгоамгкрч математическое обеспечение катодов .расчета параметров

производящей поверхности инструмента (решение прямой -задачи формообразования), формируемой поверхности (решение обратной задачи), поверхности резания, углов резания, размеров срезаемых и остаточных слоев припуска,

2. Лани рзкомендации в области эффективного использования результатов проектирования .исследуемого инструмента.

Реализация работы. Результаты теоретических исследований по рассматриваемому способу обработки резьб отражены в научно-исследовательской работе по договору ШЗ-92 от 12.03.92 с организацией ЗИЛ "Разработка и внедрение технологического процесса обработки резьбы винтовой фрезой".

Настоящая работа выполнялась по госбюджетной тематике ГБ .№227/86 "Исследование прогрессивных технологических ьроцессоч и инструментов" (И гос. регистрации'01860035594) и использована при проектировании технологического процесса и инструмента для обработки резьбы на деталях основного и инструментального производства. Работа имеет внедрения на Ковровском КБ "Арматура" (с годовым экономическим эффектом от внедрения - 68 тыс., руб. в расчете на годовую программу в ценах 1992 года) и на ГП "Завод им.. В.А. Дегтярева" (с годовым экономическим эффектом от внедрения - 50 тыс. руб.).; ' '

Апробация работы. Основные положения работы доложены и обсуждены на трех научно-технических конференциях ТулГТУ (1993-1995 гг.).

П у б л и к' а ц и и. По теме диссертации опубликовано 5 статей.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения,, перечня использованной литературы и приложений. Работа содержит 131 страниц машинописного текста, 57 рисунков, список использованной литературы из 71 наименований и 31 страниц-приложений.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖА! ОТ! ДИССЕРТАЦИИ

Во введении обоснована актуальность теш работы и ейормулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первом р.. а з д е л е обосновывается постановка задачи исследований.

Анализ литературных рэоот авторов, занимавшихся вопросами фор-

о

м:фоьшша винтовых поверхностей шютрументом с винтовой производящей поверхностью, позволяет состояние предмета предлагаемого исследования сформулировать следующим образом. В литературе известны два способа формирования винтовых поверхностей инструментом с еин-товьй производящей поверхностью при равшх осевых шагах* Р и Р(, соответственно заготовки и инструмента без осевого движения подачг с передаточным отношением к равным единице и двумя совмещенным! вращательными движениями Вд и Ви вокруг параллельных осей соответственно формируемой поверхности инструмента, когда:

а) окружные скорости Уи Уд точки, соответственно, инструмента и ¡¡армируемой поверхности, в месте их контакта направлены в. разные ■стороны (риС.1,а);

б) окруааше скорости Ун Уд - сонапраьлены (рис.1,С).

Дм каждого из г.тих способов до настоящего времени не опреде]-лчн вид инструмента. Следствием этого обстоятельства' для первотр способ является отсутствие теоретически точных методов расчета производящей поверхности и далее- методов расчета поверхности ре$а-1Ш.1, описываемой режущими кромками, параметров режущих кромок, угл-ш резания в рабочих положениях инструмента, размеров-срезаемых и остато.чных слоев припуска. А" для второго способа - имеет Мйгто те^.-.-тическая оицбкп, состоящая е том,что режущим шютрумо'см/ при

иг,. м.1бшш второго способа (Уц|| V ) получить »елаемув формируемую п лм]./:ность вообще нельзя: реально.на заготовке (¡армируется''только >-дна лшгойпринадлежащая этой поверхности. Оставшись незамеченной ;.-та сиидка приводит к неправильным результатам и рекомендациям, например, к описанной в литературе классификации вариантов форми--рлы-.и резьб шютрументом с винтовой производящей поверхность, из ¡ипп.'-ищати схем, в которой три схемы приходятся на теоретически и 1ц.чг!.пяски несостоятельный способ резания. ' ■

устранения пробелов и ошибок в исследовании процесса фор-*:>•.{. я.анин винтовых поверхностей инструментом с винтовой произкодя-¡нЛ! поверхностью в настоящей диссертации предлагается решить сле-луи'ла задачи.

I. Привести кинематический анализ двух известных.в литературе с.п'л-.)боь Формирования резьб инструментом с винтовой производящей' поь.рхностыи при его синхронном Ерщении с заготовкой с целью:

а) теоретически обосновать название инструмента, вид резания.и ы".!; пра!илирования для обоих способов;-

Рис.1. Два способа формирования резьб при синхронном вращении заготовки и винтового инструмента

б) доказать теоретически несостоятельность второго способа

<\И V;. .

е) классифицировать возможные варианты исследуемого способа;

г) разработать метод расчета производящей поверхности.

?,. Провести геометрический анализ способа формирования еинто-' ьых поверхностей (шструментом с винтовой производящей поверхностью с целью: '

а) определить тип и формулу лезвий инструмента;

б) разработать методы расчета параметров режущих кромок, поверхности резания, углов режущих кромок в рабочих положениях режущего клина, размеров срезаемых и остаточных слоев припуска.

3. Провести численный анализ параметров исследуемого инстру-ментз с целью:

а) определить их предельные значения;

б) определить функциональные границы исследуемого способа формирования ьиитовых поверхностей'и область его эффективного использования.

Во втором разделе" проведен кинематический анализ способа формирования бинтовых поверхностей исследуемым инструментом.

I. Представлены теоретические исследования двух принципиально различных способов формирования винтовых поверхностей инструментом с.винтовой производящей поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента:

а) первого, когда окружные скорости Уи и в точке контакта формируемой и производящей поверхностей разнонаправлеш, здесь. суммзрно.е движение резания есть круговое поступательное движение скольжения (рис.2,а); качение производящей поверхности по формируемой отсутствует; производящая и формируемая поверхности контактируют по линии, которая поступательным движением скольжения протягивается по их направляющим (/) и (Г); формирование поверхности осуществляется теоретически при любых соотношениях диаметров инструмента и заготовки;

б) второго, когда окружные скорости и в. точке контакта Формируемой и производящей поверхностей сонаправлены, здесь: сум->*• теш движение резания БД есть движение качения, в общем случае с:- окольодтем (рис.?,б); производящая поверхность контактирует с •1о|шрувмой в точке; производящая поверхность (е^д) перерождается

?::c.2. CxetvOJ к теоретическому обоснованию двух видов резания

в производящую линию, пересекающую все образующие (е'0) и направляющие (/0) винтовой производящей поверхности, но не являющуюся винтовой.

2. Доказана теоретическая и практическая,- несостоятельность

второго способа (VH|| Уд) формирования винтвоых поверхностей исследуемым инструментом. Здесь отсутствие осевого движения подачи не позволяет задействовать на формируемой поверхности семейство производящих линий (как это имеет место в случае работы шевера или червячной фрезы), и, следовательно, вместо всей желаемой поверх- -ности на ней формируется только одна принадлежащая ей линия.

3. Теоретически обоснованы

а) вид резания для обоих способов формироваьйия винтовых поверхностей: для первого способа формирования он является протягиу ьанием, потому что инструмент осуществляет движение . скольжени^ относительно формируемой поверхности, и круговым, потому что эт# движение относительно оси заготовки является вращательным; длй второго способа - фрезопротягиванием, потому'что инструмент осуществляет относительно формируемой поверхности движение качания'.со скоиьжением; ~ .

С) вид профилирования для обоих способов: для первого способа • он является фасонным, потому что контакт инструмента с формируемой гюы-'рхностью осуществляется по линии; для второго способа - обка-ro'íiüJM, потому.что этот контакт осуществляется в точке,, которая за никл работа инструмента перемещается как по'формируемой (E?j, так ч по i ¡pe изводящей (е^ ) поверхностям, пересекая их образующие и ' направляющие. ' ■ •

■I. На основании кинематического анализа обоих способов при ['¡.¡ьп юти теоретической и практической несостоятельности одного, i:' шш классифицированы- варианты способа фасонного формирования ¡- •■-f ' инструментом с винтовой производящей поверхностью, логически -;!¡i':')K¡ a:¡obEiB известную в литературе классификацию из 15 схем до i[>•-,>: вариантов способа применительно к формированию внутренних и 1Г):-;'»зшх резьб при наружном и охватывающем касании инструмента с . '■•йготшкой.

5. Для внутренних и наружных резьб любого профиля при наружном ¡i иттпшт-м касании инструмента .с заготовкой при заданных параметрах формируемой поверхности и параметрах установки инструмента, разработан общий метод расчета параметров RQ, 5Q, xQ, yQ, zQ

производящей поверхности фасонного инструмента для кругового протягивания (рис.3) как огибающей при бесцентроидном огибании одно-параметрического семейства формируемых поверхностей по независимому параметру суммарного относительного движения Зависимости для расчета параметров производящей поверхности инструмента, формообразующего наружную резьбу при наружном касании ее с инструмен -том сведены в таблицу.

Таблица

Дано: значение параметра а секущей плоскости, значения винтовых - параметров р и р0 и осевых шагов Р и Р0 соответственно заготовки и инструмента, межценторовсе расстояние т, з£п(к) • и для каждой расчетной точки профиля формируемой поверхности г, б, I

Определение параметров И0, б0,' |0, х0, у0, г0 для каждой точки профиля производящей поверхности (линии) инструмента

. г eos (У 1. т = arceos (-—--(1-k))

■2. \i = i-l

Г Sln(|J.)

3. ц0 = arctg(- m _ r соз(|г)) 9. ф0 4- ?o = To - 1*0

m - г cos(fi) 5" Ro = ~ cos(|i0")

6. Ф = ~

7. ф = р. -'ф - fi

„ Г7

8" ^ = %

Ф k

1Q- So = Но" Фо" 'Ib

11. xQ = П0 сон(в0+ Фо)

12. У0 = П0 3ln(V Ф0>

13. sQ = р0 (50+

Предлагавши метод расчета производящей поверхности инмрумс-н та для фасонного кругового протягивания может быть использован л.п,' расчета производящей поверхности инструмента при начятке резь^г инструментом с винтовой производящей поверхностью.

В третьем разделе проведен геометрический анализ способа формирования резьб исследуемым инструментом.

I. Определена форма режущей кромки как линии пересечения пе-

Рис.3. Схема к расчету параметров производящей поверхности

редней (е^/*; поверхности.с производящей (е^) поверхностью. Раз-

работан метод расчета параметров гол, х(

ол'

щих кромок по-заданным значениям параметров г

•'ол*

ое'

уол'

\>9

11 С«

-к " -к 1зежу-

и р передней

0, подсчитанных для каждой точки В целях повышения технологичное-

СРНД>МЫЦ пои

поверхности и параметров Р0,80, профиля производящей поверхности ти изготовления исследуемого инструмента для обработки резьб, особой профиль которых состоит из прямолинейных участков, рассмотрели возможные случаи аппроксимации фасонной режущей кромки до прямолЯ-нейной.

2. Рассмотрены варианты формирования задней поверхности исследуемого инструмента с винтовой производящей поверхностью: первый, когда направляющей (/ ) задней поверхности является режущая кромка, а образу-;

ющей (еа) - про- .

филь шлифовального круга, и , второй, - когда образующей (еа) задней поверхности , является режущая кромка, а направляющей .(/а) - любая назначенная линия. ,

3. Найден ; закон смещения ! поверхностей ре- ; зания (е/;, опи-, сываемых режущи- ; ми кромками, по ' параметру г се- | мейства поверх ! ностей резания, когда суммарное

■ движение ,реза-ния осуцест- : вляется однов- , . реконно с движением В^. педачи '

Рис.4. Схема срезания припуска

сближения, и, когда движение Dt. отсутствует (рис.4). Определены рол},, место, направление и влияние движения Dt на схему срезания припуска.

4. Разработан метод расчета параметров г, .6 и би поверхности резания, описываемой режущими кромками исследуемого инструмента,-при формировании внутренних и наружных резьб любого профиля' при наружном и охватывающем касании инструмента и заготовки по заданным значениям параметров р, pQ, ш, Р, Р0, внутреннего г^ и наружного ге радиусов поверхности резьбы, им соответствующих полярных координат <pf и <р точек профиля формируемой .поверхности. Здесь процесс единичного реза одной режущей кромки (Xo0QYo) можно ■ рассматривать как сторогание заготовки (X0Y) единичным резцом (рис.5). При перемещении рассматриваемой режущей кромки на угол л> но окружности, заданной радиусом R0,- расчетная точка Aj режущей кромки, определяемая в системе координат XOY криволинейными координатами г, ö, .5 и координатами'Ь, Ь' и R относительно центра кривизны участка осевого профиля резьбы, займет положение II. Одновременно с этом при повороте заготовки на угол v та же точка Aj переместится в положение III. При изменении угла v точка Aj, принадлежащая режущей кромке, опишет кривую линию II поверхности резания, уравнение которой в параметрической форме будет иметь вид:

Rn aln(v) ' R0 sin(v)

9 B arctg(—°Rq coa(v)). г = -°зщнг-, ■ 0И = v + 9,

при этом, если точка Ajjj является точкой контакта кривой II с кривой F0Eq торцового профиля резьбы, то для нее должна существовать касательная йг, общая к обеим кривым, т.е. должно выполняться условие: 5 = £ . Изменяя угол v, добиваются выполнения этого условия, определяющего значения параметров поверхности резания.

5. Установлено, что в случае необходимости значения параметров HQ, 0(), производящей поверхности можно определить и через пара-ksip'i г, 9 и а поверхности резания. Разработан такой метод их определения.

G. Разработан метод расчета параметров г, S, £ формируемой поверхности (решение обратной задачи формообразования) как огибающей семейства поверхностей резания (г, 0, би).

7. Ракработан метод расчета переднего 7 , заднего «р углов лозвия в рабочих положениях исследуемого инструмента, как по вер-5мнзм его режущего клина, так и по ei'o боковым сторонам для любых

Рис.5. Схема к расчету параметров поверхности резаннн

точек режущей кромки в любой момент времени по заданным параметрам И0, 50, ^'производящей поверхности, V, г, 6, 5И поверхности резания, 70В передней и аов задней поверхностей.

8. Проьеден анализ схемы срезания припуска. Установлен ее фасонный характер (движение подачи по образующей (£)' формируемой поверхности отсутствует), выявлены три группы срезаемого слоя, качественно отличающиеся друг от друга.

9. Разработан метод расчета параметров толщины а (по- вершинам и боковым сторонам режущего клина), ширины Ь и длины I слоев, срезаемых с формируемой поверхности исследуемым' инструментом, для любых точек режущей кромки в любой момент времени по заданным параметрам П0, б0, Еоа производящей поверхности, V, г, в, 6И поверхности резания и величине параметра t движения Б^ подачи сближения.

10. Рассмотрен механизм возникновения огранки на формируемой винтовой поверхности. Разработан метод расчета величины Л(р> огранки по направляющей (Р) формируемой поверхности и величины А^ -огранки по образующей (Е) этой поверхности для каждой точ*^ формируемой резьбы при заданных значениях параметров 1?0, й0, ! производящей поверхности, V, г, 9, би поверхности резания и параметре ш установки -инструмента относительно заготовки,

В четвертом разделе рассмотрены возможные конструкции инструментов для фасонного кругового протягивания винтовых поверхностей и оборудования, позволяющих реализовать кинематику, присущую исследуемому способу формирования резьб. Рассмотрена конструкция приспособления, для удаления огранки и механизм ее удаления. Результаты численного анализа отражены в рекомендациях и графиках взаимозависимостей параметров инструмента и параметров формируемой поверхности. На стадии проектирования исследуемого инструмента управляющим параметром является диаметр инструмента (или мекосевое расстояние), поэтому изменения всех остальных параметров производящей и формируемой поверхности, углов резания, срезаемых и остаточных слоев припуска функционально зависимы именно от диаметра инструмента. •

На основании численного анализа установлены следующие критерии, ограничивающие применение исследуемого инструмента.

I. Невыполнение втopo¿,o условия профилирования в точках излома формируемого, профиля и возникновение на нем погрешностей в • виде■ переходных кривых. Эти погрешности можно уменьшить при приближении диаметральных-размеров инструмента и заготовки,

2. Величина огранки формируемой поверхности. Ее можно уменьшить при увеличении числа режущих кромок инструмента. Для внутренних и наружных резьб при наружном и охватнващей касании их с инструментом величину огранки можно уменьшить, и увеличивая днам°тр исследуемого инструмента, а для наружных резьб при наружном их касании с исследуемым инструментом, - уменьшая этот диаметр.

3. Заострение зубьев исследуемого инструмента. Его можно у:« ныиить, уменьшая диаметраль.гые размеры инструмента.

Производительность процесса формирования резьб при синхронном вращении заготовки и исследуемого инструмента и надежность раб'.ш.' такого инструмента можно повысить, изменяя скорости движения подачи сближения так, чтобы площадь срезаемых слоев оставалась постоянной.

Установлено, что эффективность'исследуемого способа Формирования винтовых поверхностей инструментом с винтовой производяп«1 л поверхностью повышается с увеличением диаиетральнч.\ размеров, дяп-ш1 и профильного угла обрабатываемой резьбы и с уменьшением ее осевого шага.

выводи

1. Доказано, что из двух известных в литературе способов -ь-р-мирования резьб режущим инструментом с вг.нтошй производя©«!! поверхностью при синхронном вращении заготовки и инструмента тес ре -тически и практически состоятельным является только один, из ьлт-надцати известных в литературе схем его реализации - только три, из известных вариантов его названия - ни одного. Теоретически обоснованы вид резания и ьид профилирования резьб инструментом с винтовой производящей поверхностью.

2. В комплексе разработаны и реализованы методы-расчета параметров производящей поверхности исследуемого инструмента (решение прямой задачи формообразования внутренних и наружных резьб при наружном и охватывающем касании с инструментом), Формируемой поверхности (решение обратнс)й задачи), поверхности ¡¡мания, угл?р резания в рабочих положениях инструмента, срезаемых и естоточнкх слоев припуска.

3. Предложены рекомендации по уменьшению Ееличин №*рен.г,<г.р кривых армируемой поверхности, ее огранки, заострения ги-'.,,:1 исследуемого инструмента, а так же рекомендации "по упгом"1>

.мой срезания припуска. Определены грашнш ли—71 -

мого способа формирования винтовых поь>>рш,г,,г>'й и ег-псть >•'. ч

Фиктивного использования. ''

4. Результаты исследований внедрены на ГП "Завод им. В.А. Дегтярева" и в Ковровском КБ "Арматура".

По теме диссертации опубликованы следующие работы

1. Серова Е.В. Расчет производящей поверхности фрезы-протяжки //Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием: Сб. науч. тр.. - Тула: ТулГТУ, 1993 -0. 77-83.

2. Воронов В.Н., Серова Е.В. Формообразование резьбы винтовым - . инструментом с радиальной "подачей // Технология механической обработки и сборки: Сб., науч. тр. - Тула: ТулГТУ, 1993 - С. 87-95.

3. Лашнев С.И., Серова Е.В. Расчет параметров производящей поверхности фрезы-протякки для обработки круглых резьЬ //Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: Сб. науч. тр. - Тула: ТулГТУ., 1993 - С. 87-92. .

4. Лашнев С.И., Серова Е.В., Лобанова C.B. К вопросу классификации режущих инструментов //Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием:/Сб. науч. тр. - Тула: ТулГТУ, 1994- С. 11-16.

5. Серова Е.В. Два случая формирования винтовых поверхностей инструментом о винтовой производящей поверхностью // Технология механической обработки и сборки: Сб. науч.- тр/- Тула: ТулГТУ, 1994 -С. 54-64.