автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Энергосбережение в электроприводах сельскохозяйственных установок с центробежными агрегатами

Введение

Глава I. Вопросы энергосбережения технологических процессов в сельскохозяйственных установках

1 Типовые технологические процессы в сельскохозяйственных установка

1.1 Технологические процессы послеуборочной обработки зерна

1.2 Технологический процесс приготовления корма

1.3 Технологические процессы в животноводстве

1.4 Технологический процесс водоснабжения и мелиорации

2 Электротехнические установки участвующие в технологическом процессе

3 Методы энергосбережения в электроприводах

4 Оптимизация технологических процессов с точки зрения энергосбережения

5 Задачи диссертации

Глава II. Энергосбережение в электроприводе центробежных механизмов

1 Эффективность энергосбережения при регулировании скорости электропривода

2 Расчет и выбор мощности электродвигателя центробежного механизма в системе ТРН-АД.

2.1 Выбор мощности асинхронного двигателя в системе ТРН -АД

2.2 Оптимизация асинхронных электроприводов при постоянной частоте тока статора

3 Расчет и выбор мощности электродвигателя центробежного механизма в системе ТПЧ-АД и его оптимизация

4 Исследования учета влияния электромагнитных процессов на энергетические показатели асинхронного электропривода методом математического моделирования ПП SIMULINK

5 Определение границ применения систем ТРН-АД и ТПЧ-АД

6 Выводы по главе

Глава III. Система оптимального по энергосбережению управления активного вентилирования

1 Описание технологического процесса

1.1 Методы сушки

1.2 Виды активного вентилирования зерна

1.3 Основные свойства зерна

1.4 Основные свойства воздуха

1.5 Установки для активного вентилирования

2 Параметры системы управления

2.1 Технология и режимы активного вентилирования зерна

2.2 Параметры, характеризующие вентилируемые бункера как объект автоматизации

3 Требования к системе оптимального управления процессом активного вентилирования

3.1 Режимы активного вентилирования

3.2 Требования к системе активного вентилирования

4 Экстремальные системы управления асинхронными электроприводами

4.1 Экстремальное регулирование

4.2 Системы экстремального регулирования

5 Существующая структурная схема активного вентилирования

6 Предлагаемая система

7 Расчет регулятора

8 Выводы по главе

Глава IV. Экспериментальная исследования

1 Цели эксперимента

2 Описание экспериментальной установки

3 Принципиальная схема установки

4 Экспериментальные исследования на стенде

4.1 Определение параметров схемы замещения и рабочих характеристик АД

4.2 Определение технологических характеристик установки

5 Выводы по главе

Диссертация посвящена исследованию управляемого асинхронного электропривода механизмов продолжительного действия с целью его энергетической оптимизации. В соответствии со стандартом ГОСТ Р50369-92 (Электропривод. Термины и определения). Электропривод - это электромеханическая система, состоящая в общем случае из взаимодействующих преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Согласно статистическим данным, электропривод потребляет более 60% вырабатываемой в стране электроэнергии, из них более половины приходится на электропривод центробежных механизмов - насосов, компрессоров, вентиляторов, дымососов и т.д. Поэтому, возрастающая проблема дефицита электрической энергии и энергосбережения в этой области (процесс, характерный для всего мира), весьма актуальна.

По данным европейских экспертов, цена электроэнергии, потребляемой ежегодно средним двигателем, в пять раз превосходит цену самого двигателя. Поэтому оптимизация энергетической составляющей расходов особенно актуальна, поскольку очевидно, что за время службы двигателя она в десятки раз превысит составляющую, связанную с капитальными затратами.

В диссертации исследуются проблемы оптимизации с позиций энергосбережения и проектирования наиболее перспективного в настоящее время типа электропривода для механизмов центробежного типа - управляемого асинхронного электропривода. 8

5. Выводы по главе

Разработана экспериментальная установка, позволяющая реализовать следующие функции:

- контроль температуры нагрева двигателя в продолжительном режиме работы при изменении напряжения, подаваемого на статор АД;

- контроль технологических параметров вентиляционной установки и модели БАВ;

- отработка закона управления процессом сушки в модели бункера активного вентилирования с целью энергосбережения.

Особенностью данной установки является возможность получения и экспериментальных данных при помощи компьютера с программой ТРЕИС МОУД, что обеспечивается применением датчика температуры, микроконтроллера Ремиконт - 130 (Р - 130). ТРЕЙС МОУД включает в себя набор программ, предназначенных для разработки, настройки и запуска в реальном времени систем управления.

Для проверки разработанной методики выбора мощности тиристорно-управляемого асинхронного двигателя с центробежным агрегатом на базе экспериментальной установки контролировалась (регистрировалась) температура лобовой части обмотки исполнительного двигателя с помощью термопары и ПК. Результаты экспериментальных исследований подтвердили достоверность выбранного АД по разработанной методике, что выразилось в близости экспериментальных значений превышения температуры обмотки двигателя к номинальному значению.

Установка обеспечивает выполнение электроприводом заданного диапазона регулирования производительности для вентилятора, как при не регулируемом по скорости АД, так и при тиристорном управлении в оптимальном режиме.

144

Экспериментально исследованы режимы поддержания заданной температуры на выходе модели бункера отдельно по контуру калорифера и асинхронного двигателя. Реализуя это, для каждого контура управления и различного уровня задания экспериментально сняты характеристики для разомкнутых и замкнутых контуров с помощью ПК и программы ТРЕЙС МОУД.

Таким образом, с помощью экспериментальной установки подтверждены теоретические исследования законов управления с точки зрения минимального потребления электрической энергии.

145

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Актуальность вопросов энергосбережения в электроприводах обусловлена все возрастающим дефицитом электроэнергии. Достаточно большое количество установок в сельскохозяйственном производстве - механизмы центробежного типа, работающие в продолжительном режиме. Эти установки требуют в процессе эксплуатации оптимального регулирования производительности с минимальными энергозатратами (насосы, вентиляторы, компрессоры).

Наиболее перспективным регулированием производительности центробежных механизмов является регулирование скорости управляемого асинхронного электропривода с питанием от ТРН или ПЧ. Такое управление позволяет снизить потери мощности в установившихся режимах работы электропривода.

Проведены исследования по расчету и выбору электропривода с центробежными агрегатами системы ТРН - АД с заданным диапазонам регулирования по производительности и напору. Разработаны метод и алгоритм выбора мощности для этой системы.

Исследования показали, что тиристорное и частотное управление позволяет минимизировать потери мощности в двигателе с центробежными механизмами, что достигается поддержанием некоторого постоянного абсолютного скольжения, соответствующего минимуму потерь.

Разработана методика исследования влияния электромагнитных процессов на энергетические показатели асинхронного электропривода с помощью системы имитационного моделирования SIMULINK. С этой целью в SIMULINK разработана модель тиристорно-управляемого АЭП с вентиляторной нагрузкой на валу. Анализ проведенных исследований показал, что в установившемся режиме электромагнитные процессы, связанные с коммутацией тиристоров не оказывают существенного влияния на энергетические показатели электропривода.

146

Проведены исследования по определению оптимального варианта электропривода для разных способов регулирования производительности центробежных механизмов. Исходя из полученных результатов, сделан вывод: чем больше времени будет работать привод (с ТРН или ПЧ) на регулируемой характеристике, тем больше будет сэкономлено электрической энергии и тем выше экономический эффект от внедрения управляемого асинхронного электропривода.

Рассмотрена технология сушки зерна активным вентилированием и существующие САР, определены параметры контроля и управления, а также требования к системе автоматизации. На основании исследований предложена система управления на базе преобразователей (ТРН, ПЧ в силовой части) и микроконтроллера (управление), которая интенсифицирует процесс сушки с минимальным суммарным потреблением электрической энергии.

Разработана методика расчета регулятора для таких систем с помощью системы имитационного моделирования SIMULINK. Определен закон управления по минимальному потреблению электрической энергии.

Проведены эксперименты с целью проверки полученных результатов теоретических исследований, для чего были проведены монтаж и наладка экспериментальной установки, которая позволила исследовать технологические параметры вентилятора, а также тепловые режимы асинхронного двигателя. Контролируемыми параметрами являлись производительность, напор вентиляционной установки и температура нагрева лобовых частей обмотки исполнительного двигателя. С помощью экспериментальной установки подтверждены теоретические исследования законов управления с точки зрения минимального потребления электрической энергии.

147

1. Анисимов В.А., Горнов А.О., Москаленко В.В., Рожанковский Ю.В. Возможности энергосбережения в асинхронном электроприводе с тиристорными регуляторами напряжения при вентиляторном характере нагрузки//Электротехника. 1994. №6. С.17-18.

2. Активное вентилирование зерна: Справочник. /Мельник Б.Е. М.: Агропромиздат, 1986. - 159 с.

3. Автоматизация послеуборочной обработки зерна. / Краупс В.Р. М.: Машиностроение, 1975. - 277 с.

4. Асинхронный электропривод с экстремальным управлением /Сарбатов Р.С., Безаев В.Г., Кутлер Н.П. и др. //Открытия. Изобретения. 1984. -№5. - с.208.

5. Асинхронные машины. Теория, расчет, элементы проектирования. /Домбровский В.В., Зайчик В.М. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 245 с

6. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. /Под. ред. Солодовникова В.В. М.: Машиностроение, 1990.-327 с.

7. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. /Герасимяк Р.П и др. Киев.: Техника, 1984. - 358 с.

8. Автоматизация электроприводов на базе микропроцессорных средств. /Под ред. Н.Ф. Ильинского . М.: МЭИ, 1986. - 290 с.

9. Автоматизированный электропривод. /Под ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 214 с.

10. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. /Браславский И.А. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 325 с.

11. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. /Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1990.-270 с.

12. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника. /Под ред. Н.Ф. Ильинского -М.: Энергоатомиздат, 1983. 115 с

13. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989.-430 с.

14. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. М.: Высшая школа, 1986. - 370 с.

15. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. /Крутько П.Д. и др. М.: Энергия, 1988. - 240 с.

16. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник /Кравчик А.В., Шлаф М.М., Афонин В.И. и др. М.: Энергоиздат, 1982, 487 с.

17. Анализ эффективности способов регулирования производительности вентиляторов / Никифоров А.Г. Сборн. научн. трудов. МЭИ., №150 1986.148

18. АО «Электропривод» на выставке «Электро-96». Кочетков В.Д. //Электротехника, №6. 1996. с.7-9.

19. Автоматизация процессов послеуборочной обработки и хранения зерна. /Гуляев Г.А. М.: Агропромиздат, 1990.-240 с.

20. Автоматизация зернопунктов. / Краусп В.Р., Расстригин В.Н., Грошев В.Н. М.: Россельхозизидат, 1973. - 247 с.

21. Браславский И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов. //Электротехника. 1998. №8. С.2-5.

22. Бюттнер Ю.А., Кудрявцев А.В. Энергетические характеристики инверторов частотно регулируемых электроприводов //Науч. тр. МЭИ. - 1984. - №30. - с.32-38.

23. Бригиневич Б.В, Голованов А.К. Наладка тиристорных электроприводов с раздельным управлением. М.: Энергоатомиздат, 1991.-320 с.

24. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.-392 с.

25. Булгаков А. А Частотное управление асинхронными электродвигателями, М.: Изд. Акад. Наук, 1955. - 215 с.

26. Бернштейн А.Я., Гусяцкий Ю.М., Кудрявцев А.В., Сарбатов Р.С. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе. М.: Энергия, 1980, - 328 с.

27. Безродный А.П. К теории плавного управления электроприводом. Научные доклады высшей школы. Электромеханика и автоматика, 1959, №1, с.25-31.

28. Бородин И.Ф., Рысс А.А. Автоматизация технологических процессов. -М.: Колос, 1996.-351 с.

29. Воякин С.Н., Редозубов Р.Д. Энергосбережение в электроприводах АПК Амурской области. //Амурский энергетик. 1999. №4. С26-28.

30. Воякин С.Н., Редозубов Р.Д. Выбор преобразовательной установки энергосберегающего электропривода центробежных механизмов // 2 Всероссийская конференция с международным участием Благовещенск 2000.-С.298-302.

31. Воякин С.Н Энергосберегающие электроприводы центробежных механизмов // Сборник научных трудов молодых ученых ДальГАУ, ч.2, Благовещенск 2000.-е 102-111.

32. Вопросы повышения надежности и экономичности систем электропривода. Автоматизированный электропривод. Сб. науч. трудов. - Свердловск, 1978, с.36-41.

33. Воякин С.Н., Редозубов Р.Д Энергосбережение в асинхронных электроприводах сельскохозяйственных установок //Механизация и электрификация технологических процессов в сельском хозяйстве: Сб. научн. трудов ДальГАУ. Благовещенск, 1999. - с.75-79.149

34. Гольдберг О.Д и др. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1991. -245 с.

35. Горнов А.О. Нагревание и охлаждение электрических двигателей. М.: МЭИ, 1980, 56 с.

36. Гендельман Б.Р., Федотов А.С., Вигдорчик Ю.И. Датчики в системах автоматического регулирования электроприводов. //Промышленная энергетика. 1986. - №9. - с.13-18.

37. Ильинский Н.Ф., Рожаковский Ю.В., Горнов А.О. Энергосбережение в электроприводе. М.: Высшая школа. 1989.

38. Ильинский Н.Ф., Горнов А.О. Проблемы экономии энергии в современном электроприводе и пути ее решения. // 28 Int. Wiss. Kolloq., Ilmenau, 24 28 Okt., 1983. Ht 1. Vortragar. Al, A2. Ilmenau, 1983. S. 3 -4.

39. Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение //Электричество. 1993. №3. с.24-27.

40. Иванов Г.Н., Никитин Б.К. Автоматизированный электропривод агрегатов непрерывного действия. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 180 с.

41. Иванов Смоленский А.В. Электрические машины. - М.: Энергия, 1980.-928 с.

42. Ильинский Н.Ф., Юньков М.Г. Проблемы теории и практики автоматизированного электропривода //Автоматизированный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 448 с.150

43. Ильин О.П., Анхимюк В.Л., Бабук A.M. Основы технической кибернетики. Минск.: Высшая школа, 1975 г. - 352 с.

44. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. - 360с.

45. Комбинированное регулирование производительности вентиляторов массового применения / Масандилов А.Б., Ежов.С.В., Сафин В.Р. Сборн. Научн.трудов. МЭИ №150 1986.

46. Конченко Н.Ф. Послеуборочная обработка зерна в условиях Амурской области (Методические рекомендации) Благовещенск, 1992.-155с.

47. Кочетков В.П., Троян В. А. Оптимальное управление электроприводами. Красноярск. : Красноярский политехнический институт, 1987. - 248 с.

48. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. М.: Высшая школа, 1986. -315с.

49. Коробков Ю.С., Флора В.Д. Электромеханические аппараты автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 290 с.

50. Куделько А.Р Автоматизированный частотно-регулируемый электропривод с асинхронными двигателями. Владивосток: Изд-во Дальневост. ун-та, 1991. 196 с.

51. Луковников В.И., Середа В.П. Динамические режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1990. - 275 с.

52. Лейтман М.Б. Автоматическое измерение выходных параметров электродвигателей. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 217 с.

53. Машины для послеуборочной обработки зерна /Б.С. Окнин, И.В. Горбачев, А.А. Терехин, В.М. Соловьев. М.: Агропромиздат, 1987.-238с.

54. Математическое моделирование электрических машин. /Копылов.И.П. М.: Высшая школа, 1994.-320 с.

55. Микропроцессорное управление электроприводами. /Залялеев С.Р. -Красноярск.: Красноярский политехнический институт, 1989. 178 с.

56. Микропроцессорные системы управления тиристорным электроприводами. /Файнштейн В.Г., Файнштейн Э.Г. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 380 с.

57. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением. /Л.П. Петров, В.А. Ладензон и др. М.: Энергия, 1977. -345 с.

58. Моделирование тиристорных электроприводов. /Колчев Е.В. и др. -Киев. Техника, 1980. 180 с.

59. Мерфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока. /Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 256 с.

60. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов / И.Я Браславский // Электротехника. 1998. №8. С.2-5.

61. Оптимальное управление системами. /Сейдж Э.П., Уайт Ч.В. М.: Радио и связь, 1982. - 162 с.151

62. Орлов В. С. Снижение электропотребления путем регулирования напряжения. Промышленная энергетика, 1991. - с.42 - 44.

63. Оценка способов энергетической оптимизации асинхронных электроприводов. /Хайдар М.А., Аржаева E.JL, Рожанковский Ю.В. //Сб. научных трудов №213 М.: МЭИ, 1989. с.49 - 53.

64. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоиздат, 1981.

65. Проблемы Российской энергетики / Батенин В.М., Масленников В.М. Энергия: экономика, техника, экология. №10 1999.

66. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. /Смирнов.В.И., Разинцев В.И. М.: Машиностроение, 1990. - 423 с.

67. Проектирование систем автоматического управления электроприводами. /Анхимюк B.JL, Опейко О.В. Минск.: Высшая школа, 1986. - 215 с.

68. Панасюк В.И. Оптимальное микропроцессорное управление электроприводом. Минск.: Высшая школа, 1991.-310 с.

69. Повышение энергетических показателей асинхронных электроприводов общепромышленных механизмов. /Бурунин О.А. //Сб. научн. трудов №213 -М.: МЭИ, 1989. с. 148 154.

70. Регулируемые асинхронные электродвигатели в сельскохозяйственном производстве. /Д.Н.Быстрицкий. М., "Энергия".

71. Регулируемые асинхронные двигатели: Сб. научных трудов. /Отв. ред. Войтех А.А. Киев. - 1988. - 136 с.

72. Регулируемые электроприводы для машин сельского хозяйства. Сб. статей. /Отв. ред. Ганиходжаев Н.Г. Ташкент: - Фан, 1987. - 312 с.

73. Ранутов Б.М. Электропривод повышенной частоты для сельскохозяйственных механизмов. М.:Энергоатомиздат, 1985. - 328 с.

74. Регулируемые электроприводы для машин сельскогохозяйства. //Сб. ст. Под ред. Н.Г. Ганиходжаева. Ташкент: Фан, 1987. - 256 с.

75. Сандлер А.С., Серов А.Е. Максимально допустимая частота включений асинхронного двигателя при частотном управлении. Электричество, 1977, №7, с32 -- 35 .

76. Сарбатов Р.С, Богаченко Д.Д Экстремальный регулятор для электроприводов переменного тока с непрерывными обратными связями. // Сборн. Научн.трудов. МЭИ №152 1986.

77. Сандлер А.С, Сарбатов Р.С, Богаченко Д.Д, Мелешко А.Н Экстремальное регулирование в электроприводе переменного тока //Сборн. Научн.трудов. МЭИ № 155 1987.

78. Сушка высоковлажных семян. / Голубкович А.В., Чижиков А.Г. М.: Росагропромиздат, 1991. - 174 с.

79. Сандлер А.С, Сарбатов Р.С Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М., Энергия, 1974. 328 с.152

80. Способ регулирования скорости тиристорного электропривода с прогнозирующей моделью. Лодыгин А.Н., Бородавченко В.П // МЭИ, Сборник научных трудов №213, 1987.

81. Совместная работа тиристорных и контактных устройств в массовом асинхронном электроприводе общепромышленных механизмов. Католиков Г.В., Киселев А.В. //МЭИ, Сборник научных трудов №213, 1987.

82. Системы экстремального регулирования. /Под ред. Казакевича В.В. -М.: Энергия, 1965. 210 с.

83. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов. М.: Машиностроение, 1990. - 250 с.

84. Системы экстремального регулирования. /Под ред. В.В. Казакевича. -М.: Энергия, 1965. 285 с.

85. Сольницев Р.И. Автоматизация, проектирования систем автоматического управления. М.: Высш. школа, 1991. - 368 с.

86. Сромятнико И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. -М.: Госэнергоиздат, 1963, 315 с.

87. Структуры систем управления автоматизированным электроприводом. /О.П. Ильин, В.И. Панасюк, Ю.Н. Петренко, В.П. Беляев. Минск: Наука и техника, 1978. - 368 с.

88. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П Петров, О.А Андрющенко, В.И Капинос и,др. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 200 е.: ил.

89. Тенденции развития электроприводов, систем автоматизации промышленных установок и технологических комплексов. / НовиковВ.А, Рассудов Л.Н. Электричество.-№7 1996.

90. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе. /Под ред. Р.С. Сарбатова.- М.: Энергия, 1980.-328 с.

91. Технология приема, обработки, хранения зерна и продуктов его переработки. /Трисвятский Л.А., Мельник Б.Е. М.: Колос, 1983.- 351 с.

92. Технология послеуборочной обработки и хранения зерна. / Карпов Б.А. М.: Агропромиздат, 1987. -288 с.

93. Технические средства АСУ технологических процессов. /Радионов В.Д и др. М.: Высш. школа, 1989. - 287 с.

94. Тун А.Я Системы контроля скорости электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 179 с.

95. Управление тиристорными преобразователями. /Писарев А. Л., Деткин.Л.П. М.: Энергия, 1975. - 234 с.

96. Хашимов А.А Энергосберегающие системы автоматизированного электропривода переменного тока. //Электротехника. 1994. №5. с.34-39.

97. Хранения зерна, элеваторно-складское хозяйство и зерносушение. /Пунков С.П., Стародубцев А.И.- М.: Агропомиздат, 1990.-367 с.

98. Чижиков А.Г и др. Операционная технология послеуборочной обработки и хранения семян. М.: Россельхозиздат,1981.153

99. Цифровое управление тиристорными преобразователями. /Скаржена.В.А., Шелехов К.В. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 145 с.

100. Цифровые системы управления тиристорным электроприводом. /Перельмутер В.М., Соловьев А.К. Киев.: Техника, 1983. -235 с.

101. Шрейнер Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Автоматизированный электропривод, вып.1. -Свердловск, УПИ, 1974, с.40-53.

102. Шрейнер Р.Т., Дмитриенко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинев: Штиинца, 1982, 224с.

103. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Частотно-управляемый асинхронный электропривод с оптимальным регулированием абсолютного скольжения. Изв. вузов, Электромеханика, 1970, №6, с.676-681.

104. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимальное частотнотоковое управление асинхронным электроприводом. Изв. вузов, Горный журнал, 1970, №1, с. 11,12.

105. Энергосберегающие системы автоматизированного электропривода переменного тока / А. А Хашимов

106. Электропривода с улучшенными технико-экономическими показателями. /Под ред. Н.Ф. Ильинского. М.: МЭИ, 1988. -130 с.

107. Энергетика и энергосберегающие технологии: Сб. научн. тр. /Под ред. Кувшинова Г.Е. и др. Владивосток: Дальневост. гос. техн. ун-т., 1998. -135 с.

108. Энергосберегающий электропривод. / Ильинский Н.Ф Энергия.-№2 1999.

109. Электропривод центробежных механизмов: возможности энергосбережения / Левчук Ю.А. Энергия.-№8 1999.

110. Brandon Н.W. Energy saving motor controllers //Vector. - 1983.- June. -P.28 - 31. - Экономия энергии в асинхронных двигателях путем регулирования напряжения.

111. Energy savings with variable speed control // Energy Dig, -1984. -Vol. 13, №2. P. 34. - Экономия электроэнергии при регулировании частоты вращения электродвигателей.

112. Estimated payback time two years with energy saving motor controller // Vector. 1985. - March. - P. 22 - 23. - Экономия энергии при применении устройства регулирования напряжения асинхронного двигателя.

113. Pospisil R.S., Shackle P.W., Beasom J.D. A line powered induction motor energy saver //Proc. Custom Intagr. Circuits Conf., Rochester, N.Y., 23-25 May, 1983. New York N.V., 1983. - P. 412-416. - Экономия155