автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Электромобиль с комбинированной энергоустановкой и накопителями энергии

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ РАБОТ ПО ЭЛЕКТРОМОБИЛЯМ, ИСТОЧНИКАМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ И ПРИВОДАМ ДЛЯ НИХ.

1.1 ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТ, СТРАНЫ-УЧАСТНИКИ РАЗРАБОТОК

1.2 НОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ ЭМ.

1.2.1 «Чистые» ЭМ.

1.2.2 Комбинированные (гибридные) энергетические системы электромобилей

1.3 ИСТОЧНИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОБИЛЕЙ

1.3.1 Основные требования к аккумуляторным батареям

1.3.2 Тяговые аккумуляторные батареи.

1.3.3 Электрохимические генераторы и топливные элементы.

1.3.4 Емкостные накопители энергии

1.4 СОСТОЯНИЕ И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЭЛЕКТРОМОБИЛЕЙ.

1.4.1 Коллекторный электропривод постоянного тока.

1.4.2 Бесконтактный электропривод.

1.4.3 Асинхронный электропривод.

1.4.4 Электропривод на основе синхронных электродвигателей . 30 ВЫВОДЫ к разделу 1.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ СОЗДАНИЯ ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ С НЭ В КАЧЕСТВЕ ИСТОЧНИКА ЭНЕРГИИ.

2.1 ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ РЕШЕНИЙ ПО ОБРАЗЦУ ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ

2.2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭМ НА БАЗЕ АВТОМОБИЛЯ «ГАЗЕЛЬ»

2.3 РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ ЭМСНЭ.

2.4 АНАЛИЗ РАБОТЫ ЭМ С НЭ В ЦИКЛЕ.

2.4.1 Скорость движения

2.4.2 Ток якоря тягового ЭД

2.4.3 Мощность, потребляемая тяговым ЭД.

2.4.4 Потери в тяговом ЭД и НЭ

2.5 ХАРАКТЕРИСТИКИ СТАНДАРТНЫХ ЦИКЛОВ.

ВЫВОДЫ к разделу 2.1.

3. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННЫХ ЭНЕРГЕПРБСЖИХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОМОБИЛЕЙ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЕЙ! СТРУК'ЩРОЙ

3.1 АНАЛИЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СООТНОШЕНИЙ ПРИ ДЩЕЕНИИ ЭМ В ЦИКЛЕ SAE J227C. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ КЭУ ЭМ ДЩКУЛЕ-ВОГО БАЛАНСА ЭНЕРГИИ В ЦИКЛЕ .Ь.

3.2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭМ С КЭУ (ДВС-Г-НЭ).,

3.2.1 Модель автомобиля.

3.2.2 Модель ЭД ДПТ-45.

3.2.3 Модель системы управления.

3.2.4 Основные формулы расчета НЭ.

3.2.5 Моделирование режимов движения в цикле.

3.2.6 Дополнительные условия и особенности расчета.

3.3 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭМ С КЭУ (ДВС-Г, НЭ) С ОТРИЦАТЕЛЬНЫМ БАЛАНСОМ ЭНЕРГИИ В ЦИКЛЕ

3.4 ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ КЭУ ЭМ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ПАРАМЕТРОВ ЦИКЛА.

ВЫВОДЫ к разделу 3.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЯГОВЫХ АБ В КЭУ

4.1 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭМ С АБ 10ЭМ

4.2 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ КЭУ ЭМ (ДВС-Г И АБ)

ВЫВОДЫ к разделу 4.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЭМ С НЭ. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ ЭМ

5.1 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭМ НА НЭ И ЭМ С КЭУ НА БАЗЕ АВТОМОБИЛЯ «ГАЗЕЛЬ»

5.1.1 Определение среднесуточных пробегов

5.1.2 Расчет годового экономического эффекта.

5.1.3 Анализ экономических показателей ЭМ с НЭ.

ВЫВОДЫ к экономической части раздела

5.2 СРАВНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАСЧЕТОВ С ДАННЫМИ, ПОЛУЧЕННЫМИ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ ЭЛЕКТРОМОБИЛЕЙ

5.2.1. Условия и программа испытаний опытных образцов ЭМ

5.2.2. Выверка математической модели ЭМ на базе автомобиля «ГАЗель» с использованием результатов дорожных испытаний опытного образца ЭМГАЗ-33022-Э

ВЫВОДЫ по сравнению результатов эксперимента и расчетов.

Актуальность работы. Экологическая ситуация в больших городах мира в последние годы значительно ухудшается. В ряде стран вводятся жесткие нормы выбросов вредных веществ автомобилей. Это в первую очередь касается США, стран Западной Европы, Японии. Из года в год ухудшается экологическая обстановка и в России /1/. Ежегодный прирост выбросов вредных веществ от автомобилей, эксплуатируемых в Москве, за последние 5-6 лет составил около 9%, а их валовой вклад в загрязнение окружающей среды превышает 87% /16, 20/. Кроме этого автомобильный транспорт является основным источником шума и создает 80% всех зон акустического дискомфорта /7/. Правительство Москвы приняло ряд Постановлений, направленных на снижение объема вредных выбросов в атмосферу города /4, 5/.

Электромобили (ЭМ) в значительной мере могут решить указанные выше проблемы, однако на пути их создания встречаются большие технические и экономические трудности /9/. Успех в решении этой задачи зависит от правильного выбора и расчета компонентов энергетической установки /13/. Исследования могут быть осуществлены как на основе экспериментальных данных, так и с помощью математического моделирования, что наиболее рационально и экономически целесообразно /23/.

Практически все ведущие автомобилестроительные компании мира ведут работы по созданию электромобиля. Наибольшие успехи достигнуты в области комбинированных энергетических систем электромобилей. Это стало возможным из-за улучшения характеристик двигателей внутреннего сгорания и применения как емкостных накопителей энергии, так и импульсных аккумуляторных батарей, позволяющих осуществлять быстрый заряд и разряд при высоком к.п.д.

Изучением применения емкостных накопителей с успехом занимаются МАДИ(ТУ), МГТУ(МАМИ), НАМИ, НПО «Автоэлектроника», ЗАО «ЭСМА», ЗАО «ЭЛТРАН».

В 1992-1998 годах в России существенно продвинулись работы по емкостным накопителям энергии. Они, прежде всего, связаны с улучшением удельных энергетических характеристик (до 10ч-12 Вт-ч/кг), удельных характеристик по мощности (до 2ч-3 кВт/кг), а также с возможностью кратковременного (за 15ч-20 мин) заряда до 100% энергоемкости /10,29/.

Катастрофическое увеличение вредных выбросов от автомобилей в атмосферу и появление в России производства тяговых и "стартерных" конденсаторных батарей потребовали изучить возможные варианты применения комбинированных энергетических установок (КЭУ), что определило актуальность работы.

Цель и задачи исследования. Основной целью работы является комплексное исследование взаимосвязей параметров электромобиля последовательной структуры с комбинированной энергетической установкой и накопителями энергии нового поколения. Для этого: определить возможность применения емкостных накопителей энергии в комбинированных энергосистемах электромобиля; создать математическую модель энергетического расчета электромобиля на накопителях с кратковременным зарядом и проверить адекватность модели на реальном электромобиле; проверить целесообразность комбинирования накопителей с традиционными аккумуляторными батареями с целью улучшения их характеристик и срока службы; разработать рекомендации по выбору параметров энергетической установки по требованию заказчика.

Автор защищает:

1. Экспериментально проверенную математическую модель ЭМ с КЭУ последовательной структуры.

2. Методику выбора параметров энергетической установки ЭМ с КЭУ последовательной структуры при «нулевом» и отрицательном балансах энергии в цикле.

3. Установленные взаимосвязи параметров энергооборудования электромобиля при значительном (в 2 раза) снижении напряжения накопителей энергии.

Методика исследования предполагала: анализ современного состояния работ по литературным данным, результатам эксплуатации и испытаний образцов электромобилей; создание методов расчета заряда и разряда емкостных накопителей энергии; математическое моделирование движения электромобиля в циклах и оптимизацию параметров комбинированных энергетических систем электромобилей по требованию заказчика.

Научная новизна:

1. Разработан метод определения основных параметров электромобиля при значительном (в 2 раза) снижении напряжения накопителей энергии и условии выполнения графика движения.

2. Созданы математические модели "чистого" электромобиля, электромобиля с комбинированной энергосистемой с последовательной структурой. Моделирование позволило определить зависимость технико-экономических показателей электромобиля от емкости накопителя.

3. Разработана методика применения традиционных тяговых аккумуляторных батарей в комбинации с накопителями энергии и двигатель-генераторной установкой (ДВС-Г). Проведен анализ последовательного и параллельного включения накопителей энергии с аккумуляторными батареями.

4. Получены аналитические зависимости, позволяющие рассчитать параметры электромобиля при различных сочетаниях его энергетических компонентов.

5. Показана возможность и целесообразность применения программных средств для моделирования и расчета параметров энергетических установок электромобиля без изготовления промышленного образца и проведения натурных испытаний.

Практическая ценность. Разработан образец электромобиля на базе автомобиля "ГАЗель" с ДВС-Г и "стартерными" (по определению производителя) накопителями энергии производства ЗАО "ЭСМА". Определены технические параметры указанной энергетической системы и доказана возможность снижения расхода топлива и уменьшения объема вредных выбросов в атмосферу электромобилем в городском движении. Предложен метод выбора основных параметров энергоустановки для электромобиля с неограниченным пробегом.

Реализация результатов работы. Результаты работы использовались при создании образца электромобиля "ГАЗель" с накопителем энергии производства ЗАО "ЭСМА". Основные выводы исследования учитываются при разработке и производстве грузового развозного электромобиля и пассажирского электробуса с комбинированной энергоустановкой, создаваемых по решению Правительства Москвы. Электромобили "ГАЗель" проходят опытную эксплуатацию в ВВЦ г. Москвы.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на международной конференции "Человек, город и окружающая среда" в Москве 3-8 июня 1998г., Всемирном электромобильном симпозиуме EVS-15 в Брюсселе в сентябре 1998г., научно-технических конференциях МАДИ, Московской городской научно-практической конференции "Автотракторный комплекс и экологическая безопасность" в Москве 3-4 марта 1999г. Диссертационная работа одобрена на заседании кафедры "Электротехника и электрооборудование" МАДИ. Результаты работы использовались при создании ряда электромобилей на накопителях энергии с кратковременным зарядом, проходящих опытную эксплуатацию в города Москвы.

Публикации. Основные положения и результаты исследований опубликованы в 6 печатных работах.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы и приложений.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Анализ состояния и тенденций развития электромобилей показал устойчивую тенденцию расширяющегося применения комбинированных энергоустановок.

2. Среди перспективных направлений энергообеспечения электромобилей можно отметить использование в комбинированных энергоустановках накопителей энергии, обладающих большой удельной мощностью (2-гЗ кВт/кг).

3. Разработаны математические модели:

3.1. электромобиля на базе автомобиля «ТАЗель» с накопителями энергии в качестве источника энергии;

3.2. электромобиля с комбинированными энергоустановками на базе применения ДВС-Г, накопителей энергии стартерного и тягового типов и аккумуляторных батарей.

4. Исследование всех параметров электромобиля с учетом двукратного падения напряжения на накопителях энергии возможно осуществить на разработанной математической модели, что существенно сокращает затраты средств и времени на проведение экспериментов, особенно на ранних стадиях проектирования.

5. Выполненные комплексные исследования позволили установить ранее неизвестные особенности протекания энергетических процессов в комбинированных энергоустановках с накопителями энергии и тяговыми аккумуляторными батареями.

6. Анализ результатов математического моделирования подтвердил возможность широкого применения накопителей энергии при работе электромобиля в различных режимах и позволил с достаточно высокой точностью рассчитать уровни напряжений, потери в энергетической системе при различных комбинациях соединения накопителей энергии. Установлено, что область эффективного применения электромобиля в значительной степени зависит от конкретных условий эксплуатации.

7. Предложена методика выбора параметров энергетической установки электромобилей с комбинированной системой последовательной структуры при нулевом и отрицательном балансе энергии в цикле с применением накопителей энергии стартерного и тягового типов. Методика позволяет по заданному пробегу, грузоподъемности и удельному расходу топлива однозначно определить мощность генератора и емкость накопителя.

8. Исследована целесообразность применения накопителей при комбинировании их с тяговыми аккумуляторными свинцово-кислотными батареями. Сравнены результа!ы пробегов электромобилей на аккумуляторных батареях с применением накопителей и без них. Дана количественная оценка применения параллельного и последовательного соединения накопителей и аккумуляторных батарей. Эффективность применения тяговых аккумуляторных свинцово-кислотных батарей повышается при комбинировании их с накопителями энергии. Уменьшение среднеквадратичных токов потребления обеспечивает облегчение условий работы тяговой аккумуляторной батареи, но не приводит к существенному увеличению запаса хода.

9. На основе принципов оптимизации предложен метод выбора параметров комбинированной энергетической системы электромобиля с последовательной структурой с учетом удельных энергетических характеристик тяговых аккумуляторных батарей. Этот метод позволяет определять максимум транспортной работы при минимуме расхода топлива в зависимости от массы батареи.

10. При современном состоянии цен наиболее перспективным решением по созданию электромобилей является применение на них комбинированных энергетических установок, и в первую очередь, систем с последовательной структурой и накопителями энергии стартерного типа. Моделирование движения электромобиля на базе автомобиля «ГАЗель» доказало возможность снижения мощности генератора до 10-=-11 кВт в зависимости от режимов движения с реализуемой энергией накопителя около 600 кДж. Установка массой около 200 кг, по проведенным расчетам, снизит расход топлива в городском движении на 30 % в сравнении с автомобилем «ГАЗель» с двигателем внутреннего сгорания. Пробег в этом случае будет ограничен запасом топлива в баке.

11. Оптимизация системы, где комбинируется ДВС-генератор с тяговой конденсаторной батареей, приводит к уменьшению мощности генератора и увеличению массы батареи по мере повышения удельных характеристик аккумуляторных батарей, позволяет снизить расход топлива на 50 % и более.

12. Вариант электромобиля только на накопителях энергии является наиболее дорогим из-за высокой стоимости накопителей, низкой энергоемкости и значительных затратах в инфраструктуру заряда. Однако вместе с этими недостатками такие преимущества как ускоренный заряд и сохранение параметров при отрицательных температурах создают возможность их применения в отдельных специфических условиях.

13. Проведенная по традиционной методике оценка экономической эффективности электромобиля только на накопителях тягового типа, а также с комбинированной установкой ДВС-накопитель, показала, что годовой экономический эффект этих вариантов электромобилей отрицателен. Основными причинами низких экономических показателей явились высокая стоимость накопителей и электропривода, меньшая производительность по сравнению с базовым автомобилем из-за уменьшения грузоподъемности. Наиболее предпочтительным вариантом с точки зрения минимизации убытков следует считать электромобиль с комбинированной энергетической системой с нулевым балансом энергии в цикле.

14. В силу разности существующих цен на топливо и тарифов на электроэнергию, себестоимость перевозок (с учетом начальной стоимости электромобиля) на 1 км у электромобиля только с накопителями на 10 %, а для электромобиля с комбинированной энергоустановкой на 5 % меньше аналогичного показателя для автомобиля «ТАЗель». Эти показатели, с учетом большого срока службы накопителей (более 5 лет), могут позволить рассчитывать в перспективе на экономически целесообразную эксплуатацию электромобилей.

Результаты исследований, выполненных в диссертационной работе, использовались при испытаниях опытного образца электромобиля «ТАЗель» на накопителях энергии производства ЗАО «ЭСМА» и при оценке технико-экономических показателей грузового электромобиля и электробуса с комбинированной энергоустановкой и накопителями энергии.

Полученные результаты могут использоваться при создании систем с комбинированным источником энергии на базе ДВС-Г и накопители энергии различного типа. Г

1. Государственная программа "Экологическая безопасность России" (1993-1995 гг.) - М.:РЭФИА.Т. 1 -1996.

2. Государственный доклад "О состоянии окружающей природной среды Российской Федерации в 1997 году" II Зеленый мир. № 25,26.-1998.

3. Методика и результаты оценки воздействия автомобильного транспорта на загрязнение окружающей среды региона крупного города: на примере г.Москвы. М.:Прима-Пресс.1997.

4. Постановление Правительства Москвы №860 от 27.04.94 «О Комплексной экологической программе Москвы».

5. Постановление Правительства Москвы №341 от16.04.96 «О мерах по снижению вредного влияния автотранспорта на экологическую обстановку в Москве».

6. Отчет по тягово-энергетичееким, дорожным и эксплуатационным испытаниям опытных образцов электромобилей ГАЗ-3302-Э и ГАЭ-33022-Э с тяговой конденсаторной батареей (на базе "ГАЗели"). М.: ЗАО "ЭСМА, 1998.

7. Проблемы и методы обеспечения экологической безопасности автотранспортного комплекса Московского региона. М: МАДИ, 1998 г.

8. Рост автомобильного парка города, ожидаемые последствия. Оценка проблемы и пути решения: Аналитический доклад. М.: РЭФИАД995.

9. Технико-экономическое обоснование внедрения электромобилей в г.Мооква. М.: ГНЦ НАМИ, 1997.

10. Экологические проблемы больших городов: инженерные решения. -М.: МНЭПУ, 1997.

11. Экология Москвы. Экологическая программа столицы. М.: Олимп. 19%.

12. Электрохимические конденсаторы компании «ЭСМА». Моск. обл., г.Троицк, ЗАО «ЭСМА», 1998.

13. Адлер Ю.П., Маркови Е.В., Грановский О. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. М.: Наука, 1971.

14. Аль-Масуд Тауфик, Прохоров ВА., Петленко А.Б., Гурьянов Д.И. Электропривод индивидуального транспортного средства особо малого класса // Научно-техн. прогресс в автомобилестроении / Тез. докл. научно-техн. конф. -М.: МАМИ, 1994.

15. Архипкин Н.И. Основные направления обеспечения экологической безопасности автотракторного комплекса Москвы и региона. М.: Прима-Пресс-М, 1999.

16. Баталов Н.М., Петров Б.П. Тяговые электрические аппараты. М.: Энергия, 1969.

17. Богаче в Ю.П., Шугуров С.Ю. Октябрьская электромобильная революция: нетрадиционные транспортные средства становятся традиционными// Приводная техника. Октябрь-ноябрь, 1998.

18. Богачев Ю.П., Изосимов Д.В. Электропривод нетрадиционных транспортных средств. Приводная техника №2, 1998 г.

19. Бочин Л.А. Охрана воздушного бассейна. М.: Прима-Пресс-М, 1999.

20. Гольдберг О.Д., Гурин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин: Учебник для втузов/ Под ред. О.Д. Гольдберга. М.: Высш. шк., 1984.

21. Голубев И.Р., Новиков Ю.В. Окружающая среда и транспорт. М Транспорт. 1987.

22. Полноприводной электромобиль с раздельным управлением // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств / Сб. научн. тр. М.: МАМИ, 1997.

23. Гурьянов Д.И., Докучаев С.В., Шахов БД., Петленко А.Б. Оценка технико-эксплуатационных параметров электромобиля // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств / Сб. научн. тр. М.: МАМИ, 1997.

24. Гурьянов Д.И., Петленко А.Б., Фомин А.П. К построению тяговых систем электромобилей // Развитие автомобильной электроники и электрооборудования / Материалы четвертого симпозиума. М.: НИИАЭ, 1993.

25. Дижур М.М., Петленко А.Б., Докучаев С.В. Индивидуальные транспортные средства с электроприводом и емкостным накопителем энергии // Электротехнические системы транспортных средств и их роботизированных производств/ Сб.научн .тр.-М. :МАМИ, 1995.

26. Докучаев СД., Петленко А,Б., и др. Тенденции развития напольного внутрицехового транспорта II Электротехнические системы транспортных средств и их роботизированных производств / Сб. научн. тр.-М. :МАМИ, 1995.

27. Ефремов И.С., Косарев Г.В. Теория и расчет электрооборудования г подвижного состава городского электрического транспорта. М.; Высшаяшкола. 1976.

28. Ефремов И.С., Косарев Г.В. Теория и расчет троллейбусов. М.: Высшая школа. 1981.

29. Изосимов Д.Б., Макаров В.К. Система управления движением транспортного средства с учетом сухого трения колес и дорожного покрытия:

30. Сб. "Системы с разрывным управлением», М., Институт проблем управления, 1982.

31. Изосимов Д.Б., Кулаков Е.Б., Сагаловский В.И., Эйдинов А.А. Пути создания электромобилей. М., 1997.

32. Козловский А.Б., Дижур М.М. (с участием Эйдинова А.А.), -Электромобиль и экология городов. Автомобильная промышленность, N 4, 1992.

33. Козловский А.Б., Яковлев А.И. Исполнительные циклы электромобиля. М., Автомобильная промышленность, 1983.-N 2.

34. Козловский А.Б., Яковлев А.И. Метод теоретической оценки технико-эксплуатационных параметров электромобилей. М., Автомобильная промышленность, №1 1979.

35. Корчагин В. А., Филоненко Ю.Я. Экологические аспекты автомобильного транспорта: Учеб. пособ. М.: МНЭПУД997.

36. Кузнецов Е.С., Map шапки н Г.И. Проблемы и методы обеспечения экологической безопасности автотранспортного комплекса Московского региона. М.: МАДИ. 1998.

37. Логачев В.Н. Электропривод электромобиля с комбинированной энергоустановкой и его эффективность. Дисс. М.: МАДИ, 1982.

38. Лидоренко Н.С. и др. Электромобили .- М., ВНТИЦентр, 1984.

39. Листви некий М.С. Исследование энергетических установок электромобилей. Дисс. М: МАМИ, 1972.

40. Луканин В.Н., Трофименко Ю.В. Снижение экологических нагрузок на окружающую среду при работе автомобильного транспорта // Итоги науки и техники. ВИНИТИ. 19%.

41. Павлова Е.И., Буралев Ю.В. Экология транспорта. М.: Транспорт, 1998.

42. Петленко А.Б. Инвалидная коляска с раздельным электроприводом колес и комбинированной энергоустановкой. -М.: МАМИ, 1997.

43. Петленко А.Б. Емкостные накопители энергии в электротранспортных средствах малого класса // Проблемы развития локомотивостроения / Тез. докл. 6-Межд. научно-техн. конф. М.: МИИТ, 1996.

44. Петленко А.Б. Электрифицированная инвалидная коляска с энергосберегающей установкой // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта I Тез. докл. 2 Межд, научно-техн. конф. -М.: МИИТ, 1996, том 1.

45. Петленко А.Б. Электропривод инвалидной коляски // Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития / Тез. докл. конф с Межд. участием. Ульяновск: УлГТУ, 1996, часть 1.

46. Петленко А.Б. Особенности энергообеспечения инвалидных колясок // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств-/ Сб. научн. тр. М.: МАМИ, 1997.

47. Петленко Б.И. Математическое моделирование электромобиля с комбинированной энергоустановкой. // Электричество, №11, 1991.

48. Петленко Б.И. Математическое моделирование и комплексная оценка эффективности электромобиля с комбинированной энергоустановкой. Кн. «Электрическое и электронное оборудование автомобилей, тракторов и их роботизированное производство. -М.: МАМИ, 1992.

49. Поляк Д.Г., Эйдинов А.А., Козловский АБ. Электромобили. Проблемы, поиски, решения. Автомобильная промышленность, N 5,1994.

50. Ставров О.А. Перспективы создания эффективного электромобиля. -М.: Наука, 1984.

51. Ставров О.А. Электромобили .-М., ВИНИТинформаций, 1976.

52. Сурин Е.И. Электромобиль с аккумуляторными батареями или накопителями энергии. Депонировано в ВИНИТИ 02.07.98 г. №2064-В98.

53. Сурин Е.И., Буренков И.А. Оценка методов расчета нестационарных г режимов нагружения тяговых аккумуляторных батарей. Депонировано в

54. ВИНИТИ 23.12.98 г. №3819-В98.

55. Сурин Е.И., Шугуров С.Ю. О выборе параметров комбинированной энергетической системы электромобиля с последовательной структурой // Депонировано ВИНИТИ, №863-В99 от 19.03.99г.

56. Сурин Е.И., Шугуров С.Ю. Комбинированная энергетическая установка электромобиля с последовательной структурой // Депонировано ВИНИТИ, №864-В99 от 19.03.99г.

57. Фролов Ю.Н. Защита окружающей среды в автотранспортном комплексе. М., 1997.

58. Чудаков Е.А. Теорв^я автомобиля. М: Машгиз, 1959.

59. Шаврин ПА., Гурьянов Д.И., Петленко А.Б. Алгоритм управления транспортным средством с индивидуальным приводом колеса // Электротехнические системы автотранспортных средств и их роботизированных производств / Сб. научн. тр. М.: МАМИ, 1997.

60. Шугуров С.Ю. Электробус // Приводная техника. Октябрь-ноябрь, 1998.

61. Эйдинов А.А., Дижур М.М. Новые направления развития источников тока для электромобилей. Автомобильная промышленность, № 2,1983.

62. Эйдинов А.А., Дижур М.М. Направления развития тяговых источников тока для электромобилей ,-М.: НИИТавтопром, 1985.

63. Эйдинов А.А., Дижур М.М. Расчетные исследования возможностей тяговых источников тока для электромобилей: Труды НАМИ, 1996.

64. Эйдинов А.А., Козловский А.Б. Сегодня и завтра электромобиля // Автомобильная промышленность, №11,1996.

65. Эйдинов А.А. Электромобили. Учебное пособие. -М.: НАМИ, 1997.71 .Ютт В.Е., Сурин Е.И., Логачев В.Н. Исследование структуры и стратегии управления автомобилем с КЭУ. Суздаль, докл. межд. Научно-практ. Семинара, 1993.

66. Bogachev Yu., Izosimov D., Ksenevitch I., Marshalkin G., Shugurov S. Electric Vehicle Introduction to Moskow Megapolis Economy/'/Proceedings of the EVS-15, Oct. 1-3,1998, Brussels, Belgium. CD-ROM.

67. K. Baker. "Waiting for the revolution". Electric&Hybrig Vehicle Technology'97. U.K.&International Press. 1997.75. "Zeroing in on the EV1". Electric&Hybrig Vehicle Technology'96. U.K.&International Press. 1996.

68. John Schutz. "Altra ego". Electric&Hybrig Vehicle Technology'97. U.K.&International Press. 1997.77. "Japan EVS-13 round-up". Electric&Hybrig Vehicle Technology'96. U.K.&International Press. 1996.

69. Joseph Beretta, PSA Peugeot Citroen. "Developing niches". Electric&Hybrig Vehicle Technology'98. U.K.&International Press. 1998.

70. Erik Figenbaum, PIVCO. "Unique city car". Electric&Hybrig Vehicle Technology'98. U.K.&International Press. 1998.

71. Wolfgang Strohbl, BMW AG. "Whispers on power". Electric&Hybrig Vehicle Technology'98. U.K.&International Press. 1998.

72. Siefried Friedmann, BMW AG. Гибридные системы электромобилей. Доклад на международной выставке EVS-14,1998 г., Брюссель.

73. Abthoff P.A., Kramer J.S. Последовательный гибрид Мерседес-Бенц С-класса. EVS-13. 1997 г.

74. King R.D., Koegl R.A., Salasoo L., Haefner К.В. Гибридная электрическая тяговая система автобуса. Доклад на конференции EVS-14.

75. Elinsbo J., Sweden. "Автобус с гибридной системой". Electric&Hybrig Vehicle Technology'96. U.K.&International Press. 1996.

76. Lehna M., Audi. "The secrets under the skin". Electric&Hybrig Vehicle Technology'97. U.K.&International Press. 1997.

77. Elner J., Daimler Benz. "Power by Daimler Benz Bollard". Electric&Hybrig Vehicle Technology'97. U.K.&International Press. 1997.

78. Halpert G, JPL. "From methanol to hydrogen to power". Electric&Hybrig Vehicle Technology'97. U.K.&International Press. 1997.

79. Shabbir A., Rajev D., Kumar R., Kuempelt M, ANL. "Gasoline to hydrogen". Electric&Hybrig Vehicle Technology'97. U.K.&International Press. 1997.

80. Putman, ALABC. "Helping to make EVs a reality". Electric&Hybrig Vehicle Technology'96. U.K.&International Press. 1996.

81. Morrow H. "Ni-Cd the cost effective choice". Electric&Hybrig Vehicle Technology'96. U.K.&International Press. 1996.

82. Dustmann C.M., AEG Zebra Battery Gmbh. "Автобус с батареей ZEBRA". Electric&Hybrig Vehicle Technology'98. U.K.&International Press. 1998.

83. Koechler U., Kuempers J., Maul M., Niggemann E., Varta Battery AG. "Power for the future". Electric&Hybrig Vehicle Technology'97. U.K.&International Press. 1997.

84. Edison SpA, Italy. "Edison's project on zinc-air batteries". Electric&Hybrig Vehicle Technology'96. U.K.&International Press. 19%.

85. GEC Alsthom, France. "Integrated drive trains for EVS". Доклад на 13 международной конференции по электромобилям. Electric&Hybrig Vehicle Technology'96. U.K.&International Press. 1996.

86. Kuller Doug, 3M and Claude Letourneau Argo-Tech Productions Inc. "Powering up with lithium". Electric&Hybrig Vehicle Technology'98. U.K.&International Press. 1998.

87. Holden J. "The right stuff'. Electric&Hybrig Vehicle Technology'97. U.K.&International Press. 19^7.

88. Wright R.B., Murphy, Kramer W.E., Sutula R.A., U.S. DOE. Результаты испытаний экспериментальных электрохимических конденсаторов. Доклад на между народной конференции EVS-14.

89. Peukert W. An equation for relating capacity to discharge rate, Electrotechz, vol. 18, 1978.

90. Shepherd C.M. Design of primery and secondary cells II. An equation v describing battery discharge. Journal of electrochemical society, vol. 112,1965.

91. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОМОБИЛЕЙ НЕКОТОРЫХ ЕВРОПЕЙСКИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ