автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Эксплуатационное обеспечение безотказной работы уборочно-транспортнеых комплексов на уборке риса(в условиях Республики Каракалпакстан)

РГ6 од

• - НОЙ 1995

На правах рукописи

САЛАРОВ Бердибай Бекйаулиевич

ЭКСПЛУАТАЩЮШЙЕ ОБЕСПЕЧИВ® БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ . УБОРО'ШО-ТРАНСПОРТ! ШХ КОМПЛЕКСОВ НА УБОРКЕ Ы'СА (в условиях Республики Каракалпакстан)

Специальность 05.20.03 -эксплуатация, восстановление

и ремонт сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ

■ диссертации на соискание ученой степени, кандидата технических наук

, . МОСКВА 1995

* •

\

Работа выполнена в Московском государственном агроинженернт, университете им. В.П.Горячкина.

Научный руководитель

Официальные оппоненты: -

Ведущая организация

кандидат технических наук, профессор Скороходов А.Н.

заслуженный деятель науки и техника РСФСР, доктор технических наук, профессор Рыбаков К.В.

кандидат технических наук, доцент Окнин Б.С

Всероссийский•научно-исследовательский институт механизации сельскогс хозяйства (ВИМ)

Защита состоится нох<5ря 1995 г. в часов нг

заседании диссертационного совета К 120.12.03, при Московском государственном агроинженерном университете им. В.П.Горячкина пс адресу: 127550, Москва, ул. Тширяэевская, д.58, МГАУ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГАУ.

' - Автореферат разослан "_" _ 1995г.

Ученый секретарь диссертационного совета, , '

профессор /^'сЛ^сс^с^-'Х. -В.И.Осинов

/

0Б1ДАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Одной из важных задач в общей пробле- ; е повышения эффективности использования уборочно -транспортных ! омплексов (УТК) на уборке риса является сокращение простоев ком-айнов, связанных с -техническим, технологическим и органиэацион-ым обслуживанием. Для комплексного решения данной проблемы необ-одимо обоснование сроков проведения работ по допустимым потерям ! рожая, оптимизация структуры и составз основных технологических !

транспортных звеньев, обоснование способов резервирования и ор-анизации ремонтно-технических воздействий в период уборки. ;

В связи с этим практически важной и актуальной задачей явля- | тся обоснование оптимальной системы эксплуатационного обеспече- ■ | ия безотказной работы УТК с учетом условий выполнения работ, . ; остояния ремонтно-обслуживающей базы и самих комбайнов. '.

Цель работы -разработать оптимальную систему эксплуатацией- : ого обеспечения надежной работы УТК на уборке риса в условиях - : еспублики Каракалпакстан.

Объекты исследования. Природно-производственные условия воз-елывания и уборки риса республики Каракалпакстан, параметры и пособы технологического процесса уборки риса, рисозерноуборочные омбайны Енисей-1200Р, жатки ЖРК-5, подборщики ПРТ-3,0, тракторы -28X4, МТЗ-80/82, тракторные прицепы 2-ПТС-793 и характеристики остояния ремонтно-технической базы.

Научная новизна. Разработана взаимосвязанная структурно-ункциональная модель эксплуатационного обеспечения работы УТК, в второй параметры, характеризующие технические, технологические и рганизационные показатели, на основании теории цепей Маркова и инамики средних, выражены через вероятности состояний элементов истемы. Обобщенная модель позволяет по энергетическим и техни-еским критериям обосновать структуру и состав УГК, а также спо-обы ремонтно-технического обслуживания с-учетом резервирования, беспечивающие, -с определенной вероятностью выполнение плана в становленные агросроки.

Практическая значимость. Разработанные методика и рекоменда-;ии позволяют в производственных условиях выбрать оптимальные роки и способы уборки риса, структуру и состав УТК, стратегию ■еэервирования и ремонтно-технического обслуживания, обеспечиваю-

щих работоспособное состояние комплексов при различных объемах уборки.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и одобрены на научно-теоретических конференциях профессорско-преподавательского состава МГАУ (МИИСП) им. В.П. Горячкина и НФ ТатГАУ в 1992-1995 гг.

Реадизация результатов исследований. Полученные результаты исследований прошли производственную проверку в типовых хозяйствах Республики Каракалпакстан в 1993-1994 гг. Одобрены Министерством сельского хозяйства и приняты к внедрению рисосеющими хозяйствами Республики.

Структура' и объем диссертационной работы. Диссертация написана на русском языке. Она включает введение, пять глав, общие выводы, описок литературы из 205 наименований (в т.ч. 8 на английском, : 3 ' на-немецком и 1.на каракалпакском языках) и приложения. Общий объем диссертации 193 страницы.

Содержит 23 таблиц, 33 рисунков и 11 приложений на 23 страницах;

j СО ДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

j ''..■-•■';•''*"•

Во введении . обоснована актуальность темы, указаны цели исследования й- отмечены, основные . положения диссертации, выносимые на защиту.

т • •

В первой главе'" Анализ состояния технологического процесса убсрки риса и ее эксплуатационное обеспечение" дана организационно-экономическая характеристика рисоводческого комплекса Республики' |<аракалпакстан. Проанализированы вопросы, связанные с производством риса, уровнем механизации его уборки и ремонтно-технического обеспечения уборочных агрегатов.

Ьдной из основных культур, возделываемых в Каракалпакстане, являемся рис, на долю которого приходится 28,8 X (123,9 тыс. га) всех орошаемых площадей. Для проведения уборочных работ'в Республике имеется парк рисозерноуборочной техники (около 3,5 тыс. ед., из них 1,5.тыс.,комбайнов), однако, количественное насыщение уборочной техникой', не удовлетворяет современным требованиям хозяйствования. .'•' ■ ■ ' '

Анализ методов оптимизации технологических процессов уборки, труктуры и состава УТК, а также научно-исследовательских разра-оток по ремонтно-техническому обеспечению комплексов и агрегатов 1 .оказал, что имеющиеся научные разработки посЕящены в основном >ешению частных задач без учета взаимосвязи систем обслуживания, [роцесса уборки и природно-проиэводственных условий. Не всегда 'читывантся требования обеспечения безотказности выполнения тех- ■ юлогического процесса уборки в оптимальные агросроки.

На основании этого анализа, учитывая • своеобразные условия Республики Каракалпакстан, были определены.основные задачи исследования:

1. Определить темп наступления готовности полей к уборке и установить закономерности изменения интексивностей потерь урокая период созревания риса.

Разработать структурно-функциональную модель эксп.т/атацм-энного обеспечения взаимосвязанных процессов уборки рисз.

3. Экспериментально и статистически определить интенсивности переходов системы в различные состояния при вероятном ¿га:модейс-■¿•вии ее. элементов.

■1. С учетом природно-производственных условий хозяйствования обосновать структуру и состав комплексов, обеспечиваюпщх технологическое, техническое и организационное выполнение процессов уборга1 при допустимых потерях урожая.

,5. Определить оптимальные варианты и оценить эффективность эксплуатационного обеспечения процессов убсрки. Разработать рекомендации.

Во второй главе "Теоретические основы оптимизации системы эксплуатационного обеспечения безотказной работы УТК" изложены научные методы решения.основных задач работы.

Продолжительность уборки риса определяется по критерию получения минимума потерь. Уборку всех плогсздей в хозяйствах нельзя осуществить за короткий период полного созревания риса из-за ограничений производительности уборочной техники. Поэтому уборку приходится начинать до наступления полного созревания риса и заканчивать пссле него.

■ Потери урожая до полного созревания 41 и после наго 02 определяются ьо выражений

РС 1 ' 1 Р~ГС 1 1 01 =К1и Г (— - — . 02 = К2и Г (---(1)

С? Ус р ' ... О-1 ^ Ис Р /

где Рс- площадь убираемая до полного созревания, которая определяется из условия сЗЦ/(1Гс= О. ■

Суммарные потери урожая риса из-за отклонения сроков уборки от момента полного созревания составляет:

и Кг Р2 , 1 1 \

• 0 = 41 + 02-----С , . (2)

• . . ■ • ' 2 Р >

где , ', ■ КаКо ' 2К2 Кг2

С = 1 .+ •.

(К1+К2)г К1+К2 (К1+К2)^ '

и -максимальная урожайность при-полном созревании риса, т/га; К1, К2 -интенсивности потерь урожая до наступления полного созревания и после .него,'- сут-1; Р -убираемая площадь, га; Мс-суточная производительность комбайнов, га/сут; Р -теш наступления готовности полей к уборке, га/сут.

Суточный темп дроведения работ при допустимой величине потерь урожая ГО], должен быть равен:

0,5 Кг Р С

ус , _- . (3)

• • Р Щ] + 0,5 К2 Р С

По известной величине.Wc определяется число комбайнов постоянно находящихся в состоянии работы (гл^) как соотношение и часовой производительности комбайна на продолжительность времени чистой работы в смену (МЧТС).

: Структура и состав УТК определяются с учетом пребывания комбайнов и.транспортных средств (ТС) в различных состояниях в период их.работы.

.Уборочно-транспортный процесс из-за воздействия различных факторов, является случайным -в статистическом и вероятностном смысле и рассматривается как замкнутая сеть цепей Маркова. Поток требований- при взаимодействии образуют комбайны и ТС.

. Переходы комбайнов и ТС из состояния в состояние представлены на ..рис. - 1-.'-,в виде графа состояний комплекса.

В расчетную модель включены следующие состояния комбайна и Ба-работа комбайна (ТС) в загоне (ездке); Бг-простои комбайна

(ТС) из-за технического отказа; Бз -комбайн (ТС) совершает повороты, переезды (ездки без груза);Б4-нахож-дение комбайна (ТС) в состоянии технологического обслуживания;Бб-простои комбайна (ТС) из-за технологического отказа (из-за разгрузки) .

Вероятность нахождения комбайнов и транспортных средств в саждом йз состояний определяются путем исследования системы дифференциальных уравнений Колмогорова.

Рис. 1. Грай а) подград 'б) подграф

состоянии комплекса: состояний комбайнов; состояний ТС.

ЙПН/сИ = Х21т2+Хэ1тз+Х41ГЛ4+Х51Ш5-(Х12+^13+М4+Х15)т1;

йггц/сИ = Ха ;

дт^/сИ = Х21Тт2Т+А41Тт4Т-(Я12Т+А15Т)т1Т;

йгл2т/с1Ь = *12тт1т-Х21тп12т; =Л5зтт5т-Хз4тшзт;

(±П4Т/с1Ъ = А41Тт4Т+Хз4ТтзТ; с1ГГ15Т/сИ = Х15ТГП1Т-А53ТТП5Т.

(3)

где гоня, пцшт - число комбайнов и транспортных средств 1-ом (З-ом) состоянии; Хи, Хл - интенсивность перехода из состояния 1 в состояние 3 и- наоборот.

С учетом нормировочных условий (£ Р1 =1) определены состав комбайнового и транспортного звеньев как N = £ пи и = Е пит. :

ГП2

Ш2

Х12 Х21

х12т

В———»

Х211

та; тз

Ш1Т; Шзт

Х13 Х31 _Х15Т Х34

ТП1;

Х14 т^ = — пц;

*41

XI5

Ш5 = -та;

Х51

т •

Ха£ Х53Т

шат; Ш5Т

Х35Т Х53Т

ж

- В -

Определение состава и структуры УТК по схеме Марковских случайных процессов и динамики средних позволяет учесть вероятный характер условий эксплуатации комплексов.

Вероятностная оценка состояний отдельных комбайнов и ТС из такой модели получены в виде частных случаев.

Для обоснования механизма образования потока технических отказов комбайна применена многоуровневая иерархическая структура типа "дерево": комбайн -агрегаты -узлы -детали. Такая схематиза;-ция комбайна позволила произвести анализ возникновения отказа по отдельным.составляющим.

Нормирование безотказности элементов системы производилось с использованием методов весовых коэффициентов, при условии,, что поток отказов является простейшим.

Для обеспечения требуемого значения вероятности выполнения плана производится РТО и резервирование системы.

При выходе из строя любого агрегата его отправляют' на ремонт. При наличии готового резервного агрегата Хр отказавший заменяют, " и комплекс продолжает работать без потери производитель^ ности|.Для этих состояний система дифференциальных уравнений в установившемся режиме может быть представлена системой алгебраичес ких уравнений, . ••' • • . .

(m+cu)*Po =JiPi * ' ,

С (пН- х (х- i)) \+i il] Р i - (i+1) jjP í +1+ (ift+tx (х- i+1)) XF¿ -i; ( i »1,2... г) (5)

С (m+pc (х- i)) А+грЛ P¿ 4-1+(пн-а (х- i+1))APi-i; (x+l>i>r) гцРх+l - mXPx .. . . ,

^ешая уравнения находим вероятность пребывания системы Р* в каждо|л из состояний (1= т+1) с учетом надежности резервного arpe- , гата | (л)/ Знания ; P¿ позволяет оценить загрузку постов РТО и их рациональное число (г) с тем, чтобы агрегаты,в ожидании ремонта не простаивали.более допустимой величины.

Эффективность функционирования УТК при холодном резервировании •. определяется из выражения

exp {-tpu/tp'tl»-A(l-B)tin/rtno3>

Рэи- -. ". I ... . '-г--;-. (6)

(il+tnu/tpu):{l+tB/.toCl-Áíl-B)tin/rtnoHM+(l-ÜV)exp(-tnu/to)

Рэи представлена параметрами надежности агрегатов (наработка га отказ (t0), среднее время восстановления отказа (tB) и коэффициентами характеризующими предотвращение отказа (d=A(l-B)), параметрами 'системы эксплуатации (число постов (г), время проведения 1рофилактических обслуживании (tno)) и соотношением между продолжительностью подготовительного и рабочего циклов (tnu/tßU).

Обоснование-необходимого числа Хр и способа РТО обеспечивающих требуемые значения вероятности безотказной работы комбайнов и ТС осуществлялось по моделям (5) и (6).

Для оценки эффективности эксплуатационного обеспечения без-, отказной работы УТК с учетом восстановления и резервирования в работе использованы технические, энергетические и экономические показатели. К техническим показателям отнесены параметры: производительность, загрузка и надежность работы УТК.

В качестве основного критерия оценки эффективности функционирования системы принят минимум суммарных энергозатрат на уборку единицы площади:

Д ^х^-кЭц'+Д ¿хijкЭж+^хi j/й - min, (7)

где хi¡у- объем работы, выполняемой всеми средствами j-ro типа на i-ом производственном процессе в К-й период, га; "Эц- совокупные затраты энергии средствами j-го типа на i-ом процессе, Щж/га; Эж -затраты живого труда, Щж/га; Он-норма расхода топлива на единицу площади, кг/га; Эв -энергетический эквивалент топлива, МДж/кг; й -объем выполняемых работ, га (т).

■ По минимуму целевой функции (7) при допустимых потерях урожая определялась оптимальная структура и состав УТК, способ организации РТО и резервирования в различных условиях.

В третьей главе "Программа и методика проведения экспериментальных и статистических исследований" даны: описание выбора и обоснование методов исследования, программа их проведения, методика проведения отдельных опытов и обработки их результатов.

Программой экспериментальных и статистических исследований предусматривалось определение необходимых исходных данных в условиях Каракалпакстана для реализации математических моделей, опй-

в -

санных в главе 2;

При этом определялось изменение урожайности риса от ' сроков проведения уборки, ■ составляющие баланса времени смены рисозерно-уборочных комбайнов и транспортных средств, основные технические параметры рисозерноуборочных комбайнов, лимитирующие надежность, и другие показатели работы комплексов.

Для выявления лимитирующих параметров надежности комбайнов применялся также метод экспертных оценок. В качестве экспертов выступали комбайнеры. .'

Экспериментальные и статистические исследования проводились в типичных рисосеющих хозяйствах Республики Каракалпакстан (Есим-увак, Караузяк, 8 Марта и Россия) на уборке риса сортов Нукус-2, Каракалпакстан комбайнами ' Енисей-12СЮР при различных способах уборки в 1992-1993 гг.

Часть исходной информации определена в результате обработки статистических данных Минсельхоза Республики.

Для выполнения расчетов на ЭВМ разработана блок-схема алгоритма и программа моделирования эксплуатационного обеспечения безотказной работы УТК на уборке риса. ~

Экспериментальные и статистические исследования и обработка их результатов проводились в полном соответствии с существукшщми ГОСТами и методика,«!.

_ четвертой главе "Результаты экспериментальных и статистических] исследований" представлены основные результаты проведенных исследований. ,

По исследованиям природно-производственных условий уборки риса установлено, что средние размеры полей 178 х 196' м. Математическое ожидание распределения урожайности риса на корню составляет «=4,44 т/га при среднеквадратическом отклонении 6-1,3 т/га. Расстояние перевозки урожая- колеблется от 3 до 15 км.

Экспериментально установлено, что темп наступления'готовности полей к уборке колеблется от 200 до 600 га/сут в зависимости ■ от мас'штаба хозяйства. ■'■'•'■

Изменение урожайности риса в зависимости от сроков уборки происходит по параболе. При отклонении сроков уборки от наиболее благоприятного момента наблюдаются потери, интенсивность которых, зависит от' времени ■: . ;...:.-

К1 - 0,0230 - 0,00110 1

Кг - 0,0038 + 0,00056 I,

где К1, Кг~ интенсивность потерь урожая соответственно до наступления полной готовности риса к уборке и после нее, сут"1.

Оптимальный срок уборки при допустимом значении потерь урожая составляет 7-12 дней.

В результате обработки данных хронометражных наблюдений установлено, что составляющие баланса времени смены рисозерноубо-рочных комбайнов и транспортных средств имеют случайный характер изменения (таблица -1).

Таблица 1

Оценка времени работы рисозеркоуборочних комбайнов и ТС

Составляющие' Общее время работы

баланса времени ' комбайнов транбпорткых средств

смены м б V и б- V

Время основной работы 4,6 2,2 0,49 6,5 1,2 0,18

Время на вспомогательные работы (повороты, холостые переезды) 0,5 0,1 0,20 _ - _

Время технологического обслуживания 0,7 0,3 0,43 1,6 0,1 0,05

Время на устранение технологических отказав 0,4 0,2 0,45 - - -

Время на ЕТО 0,5 0,1 0,20 0,5 0,1 0,2

Сменное время 6,7 2,6 0,39 - 8,6 1,0 0,12

Время устранения технических отказов 2,2 1,5 0,70 0,5 0,3 0,60

Эксплуатационное время 8,9 4,1 0,46 9,1 1,1 0,12

Время простоев по другим причинам 0,8 0,3 0,37 0,8 0,3. 0,37

Итого 9,7 0,6 0,06 9,9 0,6 0,06

' С.

Результаты хронометрахных наблюдений и обобщение статистических данных показали, что случайные величины наработки на отказ и времени восстановления работоспособного состояния комбайнов распределены по экспоненциальному закону. Это подтверждает принятые теоретические предположения.

Обобщенные результаты исследования надежности (технических параметров) рисозерноубррочных комбайнов при скашивании, на подборе валков и при прямом комбайнировании использованы для выявления, деталей агрегатов комбайна, лимитирующих его надежность.

..' По результата)-! экспериментальных и, статистических исследований определены значения интенсивностей переходов рисозерноубороч-ных комбайнов и транспортных средств в различные состояния при их вероятностном взаимодействии.

В пятой главе "Обоснование и оценка системы эксплуатационного обеспечения безотказной работы УТК" обобщены результаты моделирования ■процессов на ЭВМ.

Для определения суточного темпа проведения работ, оптималь-

мального состава комбайнового зве-,на и продолжительности уборки в различных при-родно -производственных условиях разработана номограмма (рис. 2). При пользовании номограммой по допустимым потерям последовательно установливают продолжительность 'уборки (Ту),суточный темп проведения работ (Мс) и количество комбайнов (пн).

по допустимым потерям урожая

Последовательность определения Ту и \»/с показана стрелками.

Обобщенные результаты моделирования по определению оптимального способа уборки приведены в диссертации.

Состав и структура УТК определены с учетом вероятного характера взаимодействия комбайнов, • транспортах средств и ремонт-но-обслуживающих постов.

Различные варианты эксплуатационного обеспечения процессов уборки оценивались по энергетическим и техническим критериям. При этом рассматривались влияние объема работ, времени восстановления отказов,. года эксплуатации комбайнов, числа резервных машин, соотношение длителности подготовительного С^ц) и рабочего (Ьрц) циклов, способа организации РТО на изменение эксплуатационных показателей комплекса (рис. 3, 4, 5.).

Из рис. з видно,'что коэффициент простоя комбайнов уменьшаются до 0,098 -0,14 и ТС до 0,06 при увеличении объемов работ, что подтверждает эффективность группового использования техники на уборке риса.

При любом объеме работ в установившемся режиме эксплуатации уборочной техники удельная потребность комбайнов в обеспечении их технологическими транспортными средствами устанавливаются практически постоянной Ny =1,25 - 1,30 .

- -ц:

Энергетические затраты, и коэффициент готовности УТК в зави-. • симости' от числа вводимых резервных комбайнов имеют свои экстремальные значения (рис. 4). Это обусловлено взаимодействием двух

а) V . б)

' Рис.' 4. Изменение энергетических затрат (Э), коэффициента готовности комбайнов (Кг) и потерь урожая (0) в зависимости от числа резервных комбайнов

противостоящих факторов: с одной стороны введение резервного комбайна приводит'к росту производительности; с другой - к повышению затрат на эксплуатацию УТК.

Эффективность функционирования УТК в зависимости от соотношения 1лц71рц для различного 1Пц изменяются по параболе (рис. 5). Максимальная эффективность функционирования УТК с уменьшением ^ц смещается в сторону меньших соотношений ^цАрц.

>п 1

'О . л

2,0

_ > Рис.5. Изменение эффективности функ-.ционирования компле-

0,5 • 1,0 . .1,5 ^пцАзц . кса в зависимости от .-.•.... 1 . ••"■•• у • соотношения ^ц/Ьрц

В результате моделирования установлено, что•обеспечение заданного уровня безотказности комплексов достигается при обслуживании одним постом 5-6 комбайнов, когда обслуживающие посты РТО * находятся в поле.

Разработана потребность в запасных элементах по деталям лимитирующим- надежность комбайнов с доверительной вероятностью на агротехнически обоснованный срок уборки (в диссертации).

По минимуму энергозатрат обоснованы оптимальные структуры и, состава УТК при допустимых потерях урожая для различных объемов работ (таблица 2).

Таблица 2

Показатели оптимального состава УТК на уборке риса (при условии Р=500 га/сут, и=4,0 т/га, Ьп=7 км)

Убирзе- мая площадь, га Потери урожая X Количество основных и резервных Коэффициент простоя Производительность . комплекса, га/ч

комбайнов ТС комбайнов ТС

150 1- 7,0+1,6 6,5+0,4 0,125 0,072 8,2

3 2,6+0,4 2,5+0,3 0,133 0,079 3,1

5 1,6+0,3 1,8+0,2 0,160 0,100 1,9

500 1 17,9+4,4 14.0+0,8 0,101 0,054 21,1

3 7,7+1,8 6)8+0,4 0,115 0,055 9,1

5 4,9+1,2 5,8+0,4 0,155 0,064 5,8

1000 1 26,6+6,0 23,2+1,3 0,090 0,053 31,4

3 13,4+3,0 13,0+0,8 0,095 0,052 15,8

5 9,0+2,2 8,7+0,7 0,130 0,055 8,9

2000 1 35,3+7,7 38,1+1,9 0,085 0,047 41,7

3 21,4+5,3 20.0+1,0 0,093 0,048 21,3

5 15,3+3,8 14)9+0,8 0,115 0,050 18,6

При оптимальном эксплуатационном обеспечении процессов уборки производительность комплексов, по сравнению с существующими, увеличиваются на 25-35 X.

Практические применение результатов исследования позволяет экономить энергии'2380 ЩЖ/т.

Подтвержденный актами годовой экономический эффект при опытном внедрении разработанных рекомендаций в совхозах "Есимузяк" и "Россия" Республики Каракалпакстан составил, соответственна, 1552,18 сум/га их1884,5 сум/га (456,17 сум/т).

Выводи

1. Существующие форш организации технологического процесса уборки недостаточно эффективны. Оки не обеспечивают требуемого уровня безотказной работы УТК , вызывают простои технюш до 4В 7,. При этом больше половины потерь урожая происходит ив-ва простоев малин по техническим причинам..

2. Для достижения цели и задач поставленных в диссертации, на основе теории цепей Маркова и динамики средних, разработана обобщенная модель эксплуатационного обеспечения безотказной работы УТК,' которая- позволяет по допустимым потерям урожая и минимуму энергозатрат, взаимосвязанно оптимизировать структуру и состав УТК, выбрать'стратегия) резервирования и организации, ремонтно-технического обслуживания,- обеспечить заданную вероятности ^•пслке-нля плана уборки.'_

3; Экспериментально определено, что в хозяйствах Республики темп; наступления готовности полей к уборке изменяется от 200 до £00 га/су? з- зависимости от убираемой площади. Интенсивность потерь урожая до наступления готовности к уборке и после нее макет быть представлена зависимостями: >=0,023 -0,001Н; Кг =0,СС30 + 0,000561. 'Оптимальный срок уборки при допустимых потерях урожая =-3,0 %) составляет 7-12 дней.

4.. Установлено,' что потоки заявок на ремоктно-техническое воздействие изменяются по экспоненциальному закону. Математическое ожидание распределения наработки на откзз составляет: для жатки ЖРК-5 г5,12 га; для подборщика ПРТ-3,0 -31,1 га; и для-комбайна Енисей-1200Р -2,2 га, среднее Бремя восстановления работоспособного состояния после отказа соответственно разно -0,7; 0,9; и 2,4 ч. Для транспортных средств (Т-28х4, МТЗ-80/82 + 2-ПТС-7ЭЗ) наработка; на отказ - 157 ч и время восстановления отказа - 0,7 ч. Интенсивность отказов с увеличением срока эксплуатации :-^мбайн? может быть определена зависимостью 0,10 + 0,0151.

5. Разработанная диаграмма Парето позволяет установить детали. лимитирующие надежность агрегатов комбайна и !готребност£ .ь резервных, элементах, на установленный а^росрок.

6. С учетом вероятностных характеристик изменения природ-но-проиэводственных факторов разработана номограмма определения-структуры и состава основных звеньев УТК.

7. Минимум энергозатрат для средних условий Республики дос-' тигается при использовании УТК, сформированных из комбайнов Енисей- 1200Р и транспортных средств Т-28х4 или МТЗ-80/82 с прицепом . 2-ПТС-793, в следующем составе: 5-6 основных и 1 резервных ком- . байнов, 6-7 транспортных средств с одним резервным прицепом.

8. Наибольшая. вероятность безотказной работы при резервировании с восстановлением на втором году эксплуатации комбайнов достигается при кратности резервирования 0,2 - 0,25, с увеличением срока эксплуатации' до 4 лет кратность резервирования увеличивается до 0,3.

9. Обеспечение заданного уровня безотказности работы дости--гается при обслуживании одним постом РТО 5 -6 комбайнов, при расположении постов в поле. -При этом вероятность простоя комбайнов 0,093 - 0,14 и постов 0,12 - 0,18.

10. Оптимизация структуры и состава УТК, использование резервных комбайнов с оптимальной организацией проведения ремонт-но-технических воздействий позволит повысить производительность на 25-35 X. Энергетический эффект от внедрения разработанных рекомендаций составляет 2380 МДж/т.

Внедрение результатов исследования на уборке риса в хозяйствах Республики Каракаллакстан позволит получить годовой экономический эффект в размере 456,17 сум на 1 тонну производимого риса в ценах 1994 г. у(в переводе на российские рубли составляет 88063,7 руб/т по биржевому курсу за апрель 1995 г.).

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Эксплуатационное обеспечение технологического процесса уборки риса // Эксплуатационное обеспечение интенсивных технологических процессов в растениеводстве. Сб. науч.тр. МИИСП. М.1992. с. 14-24 (в соавторстве со Скороходовым А.Н.).

2. Особенности обеспечения надежности технологических комп-

лекс'ов на уборке рисз // Повышение эффективности производства и механизации возделывания сельскохозяйственных культур. Сб. науч. тр. НФ ТашГАУ. Нукус. 1992. с. 53-54.

'3. Экспериментальные исследования изменения технических параметров при эксплуатации рисозерноуборочных комбайнов // Повышение показателей ресурсосбережения машинно-тракторных агрегатов. Сб.науч.тр. МГАУ, М.: 1993. с. 50-55. (в соавторстве со Скороход овым А.Н.).

4. Оценка влияния способа организации технического обслуживания на эффективность функционирования технологического комплекса // Основы агротехники, механизации и эффективности возделывания сельскохозяйственных культур; Сб. науч. тр. НФ ТашГАУ. Нукус, Каракалпакстан, 1994. с. 35-37. ( в соавторству со Скороходовым А.Н.).

' 5. Оптимизация состава и структуры технологического комплекса на уборке риса по критерию минимума потерь урожая // Повышение показателей ресурсосбережения машинно-тракторных агрегатов. Сб. науч.- тр. МГАУ. М. 1994. с. 32-43 (в соавторстве со Скороходовым А.НО.'

.6. Выбор оптимального способа организации ремонтно-техничес-кого обслуживания технологических комплексов // Сб. науч. тр. МГАУ. М. .1995 (в печати).