автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Двухзвенный преобразователь частоты с повышенными энергетическими характеристиками для электроприводов и систем электроснабжения

Введение.

1. Развитие преобразователей частоты для электроприводов и систем электроснабжения.

1.1. Преобразователи частоты для электроприводов.

1.2. Преобразователи частоты для систем электроснабжения.

1.2.1. Преобразователи частоты для агрегатов бесперебойного питания и источников питания.

1.2.2. Преобразователи частоты для питания центрифуг технологических линий разделительных производств.

1.3 Анализ проблем и возможностей развития.

2. Электромагнитные процессы в преобразователе частоты на основе активного выпрямителя тока и автономного инвертора тока.

2.1. Однофазная нулевая схема АВТ.

2.2. Однофазная мостовая схема АВТ.

2.3. Трехфазная нулевая схема АВТ.

2.4. Трехфазная мостовая схема АВТ.

2.5. Алгоритмы управления сетевыми токами АВТ.

2.5.1. Релейный векторный регулятор сетевых токов АВТ.

2.5.2. Релейный пофазный регулятор сетевых токов АВТ.

2.5.3. Прогнозирующий релейно-векторный регулятор сетевых токов АВТ.

2.5.4. Некоторые особенности разработанных алгоритмов управления сетевыми токами АВТ.

2.6. Трехфазная мостовая схема АИТ.

2.7. Алгоритмы управления выходным напряжением АИТ.

2.7.1. Релейный пофазный регулятор напряжения АИТ.

2.7.2. Прогнозирующий релейно-векторный регулятор напряжения

2.8. Выводы.

3. Система автоматического регулирования преобразователя частоты.

3.1. САР АИТ.

3.2. САРАВТ.

3.3.САРДП Ч.

3.4. Выводы.

4. Показатели качества преобразователей частоты как преобразователей энергии. щ 4.1. Методика расчета энергетических показателей преобразователя частоты на базе АВТ-АИТ.

4.2. Сравнительный анализ алгоритмов управления.

4.3 Методика расчета преобразователя частоты.

4.5 Выводы.

Развитие производств с высокими технологическими требованиями, все возрастающие критерии качества процессов управления, увеличение стоимости энергоресурсов, регламентация качества потребления электроэнергии приводят к необходимости совершенствования силовых полупроводниковых преобразователей частоты (ПЧ) для регулируемых электроприводов и систем электроснабжения (СЭС) с учетом этих требований.

Современный уровень развития силовой электроники характеризуется широким использованием полностью управляемых силовых полупроводниковых приборов (СПП), таких как MOSFET, IGBT - модулей, IGCT и МСТ тиристоров, а также применением микропроцессорных систем управления, реализованных на новейших специализированных микроконтроллерах, ориентированных на задачи управления силовыми полупроводниковыми преобразователями и электроприводами. Основное внимание разработчиков устройств силовой электроники для систем электроснабжения и электропривода в настоящее время направлено на совершенствование алгоритмов управления традиционной схемой двухзвенного преобразователя частоты (ДПЧ), силовая часть которого выполнена по схеме "неуправляемый выпрямитель - автономный инвертор напряжения (АИН) с ШИМ", а также разработку матричных преобразователей частоты. Это во многом объясняется тем, что элементная база современных СПП и специализированных микроконтроллеров ориентирована именно на эти типы преобразователей.

Вместе с тем, дальнейшее совершенствование СПП, появление полностью управляемых силовых полупроводниковых ключей с односторонней проводимостью возрождают интерес к схемам двухзвенных преобразователей частоты, выполненных на базе автономного инвертора тока (АИТ). На начальном этапе развития преобразовательной техники схема автономного тиристорного инвертора с прямой коммутацией послужила основой создания широкого класса стабилизированных преобразователей частоты с синусоидальным выходным напряжением, широко используемых в системах электроснабжения разделительных производств изотопов тяжелых веществ (СПЧС) и системах бесперебойного электропитания. Основоположниками этого научного направления силовой электроники являются Ковалев Ф.И. Чванов В.А., Мустафа Г.М., Адамия Г.Г., Толкачев А.И., Мосткова Г.П., Кузькин В.И. Новейшая элементная база силовой электроники, наличие специализированных микроконтроллеров, способных реализовать в реальном времени сложные импульсно-модуляционные алгоритмы управления простейшими силовыми схемами активных токовых преобразователей с целью повышения их энергетических и динамических характеристик, ставят на повестку дня задачу развития и совершенствования подобного класса устройств силовой электроники, изыскание возможностей их использования, как в традиционных областях применения: СЭС разделительных производств изотопов тяжелых веществ, системах гарантированного электропитания, так и расширение этих областей применения на системы общепромышленного регулируемого электропривода. Подобные устройства силовой электроники могут найти применение во многих областях - там, где требуется близкая к синусоидальной форма трехфазного выходного напряжения, высокая стабильность частоты и напряжения, хорошие энергетические и динамические показатели силовых полупроводниковых преобразователей частоты.

ЦЕЛЬ данной диссертационной работы состоит в улучшении электромагнитной совместимости, динамических характеристик и повышении энергетической эффективности ДПЧ за счет разработки и реализации алгоритмов релейного управления, обеспечивающих это улучшение.

Для реализации поставленной цели были решены следующие задачи:

1. анализ возможностей применения в составе преобразователей частоты простейших схем однофазных и трехфазных активных выпрямителей тока (АВТ): нулевой и мостовой;

2. получение и исследование статических и энергетических характеристик АВТ и АИТ, выявление зависимости управляющих воздействий от необходимого выходного напряжения, выпрямленного тока и коэффициента сдвига тока сети;

3. разработка и исследование алгоритмов разрывного управления АВТ и АИТ, а также, системы автоматического регулирования (САР) преобразователя, обеспечивающих электромагнитную совместимость и качество процессов регулирования;

4. разработка способа перевозбуждения синхронно-гистерезисных двигателей (СГД) без усложнения схемы ДПЧ;

5. разработка методики расчета преобразователя, позволяющей получить наилучшие энергетические показатели преобразователя;

6. проведение экспериментальных исследований.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИИ. В работе использованы методы теории электротехники, преобразовательной техники, автоматического управления и ее приложения к системам с разрывным управлением, а также, методы численного моделирования. Исследование алгоритмов управления осуществлялось на компьютерной модели ДПЧ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА диссертационной работы заключается в следующем:

1. Получены выражения статических характеристик АВТ и АИТ: регулировочные, внешние и управления, которые позволяют количественно оценивать режимы работы и управляющие воздействия, а также являются обобщающими по отношению к характеристикам тиристорных схем;

2. Впервые проведено математическое описание трехфазной нулевой схемы АВТ и реализован алгоритм векторной ШИМ трехфазного нулевого АВТ;

3. Разработаны алгоритмы разрывного управления токами АВТ и выходным напряжением АИТ, а также сформулированы условия настроек синтезированных регуляторов с учетом требований качества регулируемых переменных;

4. Разработаны структуры систем автоматического регулирования преобразователя с релейными регуляторами, позволяющие производить настройку на необходимое качество регулируемых переменных и быстродействие регулирования;

5. Разработан двухтактный способ импульсного повышения напряжения на выходе АИТ для перевозбуждения СГД.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ:

1. Полученные выражения статических характеристик АВТ и АИТ: внешние, регулировочные и управления;

2. Разработанные алгоритмы управления сетевыми токами АВТ и выходным напряжением АИТ, а также, результаты их исследования;

3. Разработанные структуры и алгоритмы функционирования систем автоматического регулирования преобразователя;

4. Двухтактный способ импульсного повышения напряжения на выходе

АИТ;

5. Методика расчета преобразователя, обеспечивающая максимальный КПД в номинальном режиме.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ

1. Разработанные алгоритмы управления силовыми ключами АВТ и АИТ позволяют получить близкую к синусоидальной форму тока сети и выходного напряжения, регулируемый коэффициент мощности преобразователя и двусторонний обмен энергией между питающей сетью и нагрузкой чем обеспечивается энергетическая и электромагнитная совместимость преобразователя с сетью и нагрузкой;

2. Разработанная моделирующая программа позволяет всесторонне исследовать процессы в преобразователе, выполненного по схеме "АВТ-АИТ", в различных режимах работы, при реализации релейных и ШИМ регуляторов, с одновременным расчетом наиболее важных энергетических коэффициентов, таких как КПД, коэффициент гармоник, коэффициент мощности;

3. Сформулированы рекомендации к расчету преобразователя, выполненного по схеме "АВТ-АИТ", позволяющие получить максимальный КПД в номинальном режиме работы;

4. Двухтактный способ импульсного повышения напряжения на выходе АИТ позволяет производить эффективное перевозбуждение синхронно-гистерезисных двигателей, тем самым, повысить эффективность привода в целом;

5. Предложенные алгоритмы управления ДПЧ обеспечивают его применимость, как в системах высокоскоростного многодвигательного электропривода разделительных производств, так и в общепромышленном регулируемом электроприводе переменного тока на базе асинхронных и синхронных двигателей;

6. Применение разработанного преобразователя в регулируемом электроприводе позволит увеличить срок службы электродвигателей.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

1. Экспериментальный макет ДПЧ принят НИИ АЭМ (г.Томск) в опытную эксплуатацию и используется в разработках при проведении НИОКР по созданию систем высокоскоростных электроприводов переменного тока; лабораторный макет ДПЧ используется в Новоуральском государственном технологическом институте (НГТИ) при проведении лабораторных работ по преобразовательной технике и теории управления;

2. Разработанная моделирующая программа используется ЗАО "ЭРАСИБ" (г. Новосибирск) и НИИ АЭМ (г. Томск) при модельных исследованиях и оптимизации параметров схемы на этапе разработки преобразователя для асинхронного, синхронного и синхронно-гистерезисного электропривода, а также используется в учебном процессе НГТИ.

ДОСТОВЕРНОСТЬ полученных результатов подтверждается удовлетворительным совпадением результатов анализа, компьютерного моделирования и физического эксперимента, а также, положительными результатами внедрений макетов и программного продукта.

АПРОБАЦИЯ. Основные материалы работы были представлены на II и III НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии» (27 сентября - 1 октября 1999г. и 11-13 ноября 2002г., г. Новоуральск); Международной НТК «Электромеханические преобразователи энергии» (6-7 сентября 2001г., г. Томск); Межотраслевой НТК "Дни науки ОТИ МИФИ" (2002 г., г. Озерск); X Международной конференции «ЕРЕ-РЕМС - 2002» (9-11 сентября 2002г., Хорватия); Международной научно-практической конференции «Снежинск и наука - 2003. Современные проблемы атомной науки и техники» (9-14 июня 2003 г., г. Снежинск); X Европейской конференции «ЕРЕ-2003» (2-4 сентября 2003г., г. Тулуза, Франция); НТК "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" (27-29 октября 2003г., г. Новосибирск); отраслевой НТК "Технология и автоматизация атомной энергетики" (12-14 мая 2004г., г. Северск).

ПУБЛИКАЦИИ. В процессе выполнения диссертационной работы опубликовано 17 статей и тезисов докладов [48 - 63, 81], в том числе три в зарубежных изданиях.

4.5 ВЫВОДЫ

1. Предложенная методика расчета ДПЧ пригодна для инженерных расчетов и обеспечивает удовлетворительную точность, что подтверждается сравнением расчетных и экспериментальных данных.

2. Алгоритм управления оказывает влияние на характеристики преобразователя, что определяется качественно-энергетическим показателем. Исследование показало, что ПРВ-регулятор, по сравнению с релейными, обладает лучшим качественно-энергетическим показателем, т.е. имеет меньшую частоту переключений силовых ключей, а, следовательно, меньшие динамические потери при равных коэффициентах гармоник сетевых токов АВТ или выходного напряжения АИТ.

3. Для улучшения энергетических характеристик ДПЧ в номинальном режиме следует выбирать условия работы ДПЧ с наименьшим током в ЗПТ. Это достигается при расчете заданием максимально возможных коэффициента сдвига по входу полупроводникового коммутатора АВТ (cos^e) и выходу полупроводникового коммутатора АИТ (cos^).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решена задача улучшения электромагнитной совместимости, повышения динамических характеристик и энергетической эффективности двухзвенных преобразователей частоты для электроприводов, систем электроснабжения и систем питания газовых центрифуг разделительных производств. К основным результатам работы можно отнести следующее:

1. Описаны процессы, получены и исследованы внешние, регулировочные характеристики и характеристики управления однофазных и трехфазных АВТ и АИТ;

2. Разработаны алгоритмы релейного векторного, релейного пофазного и прогнозирующего релейно-векторного управления сетевыми токами АВТ;

3. Разработаны алгоритмы релейного пофазного и прогнозирующего релейно-векторного управления выходным напряжением АИТ;

4. Разработаны структуры САР АВТ, АИТ и ДПЧ на основе алгоритмов релейного и прогнозирующего управления;

5. Разработана методика расчета энергетических параметров ДПЧ и его силовой схемы;

6. Проведен сравнительный анализ алгоритмов управления с точки зрения обеспечения высоких энергетических показателей ДПЧ;

7. Разработана моделирующая программа для исследования алгоритмов и режимов работы ДПЧ;

8. Разработан двухтактный способ импульсного повышения напряжения на выходе АИТ для перевозбуждения СГД;

9. Создан макет ДПЧ.

1. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург. УРО РАН, 2000. 645 с.

2. Алатырев М.С., Быков К.В. Гармонический состав потребляемого тока и коэффициент мощности выпрямителей на полностью управляемых полупроводниковых приборах // Электротехника. 2000. №4. с. 23-27.

3. Солодухо Я.Ю., Замараев Б.С. Вентильные преобразователи и их влияние на электроснабжающие сети. Новая техника в электроснабжении и электрооборудовании промышленных предприятий. - М.: МДНТП, 1975, с. 197203.

4. Ефимов А.А., Шрейнер Р.Т. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока / Под общей ред. д-ра техн. наук, проф. Р.Т.Шрейнера. Новоуральск: Изд-во НГТИ, 2001. 250 с.

5. Калыгин А.И. Энергосберегающий синхронно-гистерезисный электропривод. Дисс. канд. техн. наук: НПИ МИФИ, 2000.-136 с.

6. Optimized Space Vector Control Reducing Switching Losses in Current Source Inverters / Bergauer J., Schindele L., Braun M. // Proceeding 9th International

7. Conference on Power Electronics and Motion Control (ЕРЕ PEMC 2000) 5-7 September 2000. Koshice, Slovac Republic.

8. Random pulse position modulation a comparison / Tomasz Biskup, Jerzy Teluk // Proceeding 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control (EPE - PEMC 2000) 5 - 7 September 2000. Koshice, Slovac Republic.

9. R. Kennel, A. binder: Predictive Control of Inverter Supplied Electrical Drives, 31st IEEE Power Electronics Specialists Conference PESC'00, Galway, Ireland, June 18-23, 2000, proceedings, vol. 2, pp. 761 766.

10. R. Kennel, A. binder, M. Linke: Generalized Predictive Control (GPC) -Ready for Use in Drive Applications ?, 32nd IEEE Power Electronics Specialists Conference PESC, Vancouver, Canada, June 17-22,2001.

11. Lorenz R. Motion Control With Induction Motors. Proceedings of the IEEE. vol. 82, no. 8,. August 1994, pp. 37-38.

12. Control of DC/AC inverter current to minimize the current error vector / Sikorski A., Ruszczyk A. // Proceeding 9th International Conference on Power

13. Electronics and Motion Control (ЕРЕ PEMC 2000) 5 - 7 September 2000. Koshice, Slovac Republic.

14. Полупроводниковые выпрямители. Под ред. Ф.И.Ковалева и Г.П.Мостковой, М.:Энергия, 1967.

15. Losses and performance of a lOOkVA dc current link inverter / B.Wundrack, M.Braun // 10th European Conference on Power Electronics and Applications. EPE-2003 Toulouse 2-4 September 2003, Toulouse, France.(CD-ROM)

16. High Dynamic Performance of a PWM Current Source Converter Induction Machine Drive / KLOENNE Alfons, FUCHS Friedrich W. // 10th European Conference on Power Electronics and Applications. EPE-2003 Toulouse 2-4 September 2003, Toulouse, France.(CD-ROM)

17. A Simplified PWM Control Scheme for Three-Phase Current Source Converter / Shoji Iida, Tomohiro Kawasaki, Shigeo Masukawa // 10th European Conference on Power Electronics and Applications. EPE-2003 Toulouse 2-4 September 2003, Toulouse, France.(CD-ROM)

18. New Control Strategy of Current Source Inverter Asynchronous Drives / S.H.Shahalami, S.Saadate, A.Cherifi // 10th European Conference on Power Electronics and Applications. EPE-2003 Toulouse 2-4 September 2003, Toulouse, France.(CD-ROM)

19. Шрейнер P.T. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Часть 1: Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат: Учеб. пособие для вузов. Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. проф.-пед. ун-та, 1997. 279 с.

20. Зиновьев Г.С. Прямые методы расчета энергетических показателей вентильных преобразователей. Новосибирск: НГУ, 1990. 220 с.

21. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1978. - 320 с.

22. Расчет электромагнитных элементов источников вторичного электропитания / А.Н.Горский, Ю.С.Русин, Н.Р.Иванов и др. М.: Радио и связь, 1988 -176 с.

23. Васильев A.C. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева. М.:Энергия, 1974.

24. Силовая электроника: Словарь терминов русско-английский. М.: ОСЭ, 2001.-80 с.

25. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учеб. пособие. Изд. 2-е, испр. и доп. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. - 664 с. - (Серия "Учебники НГТУ")

26. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Электромагнитная совместимость. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Госстандарт, 1998.

27. Active Power-Factor-Correction has remarkable technical advantages / Berthold Fuld // 10th European Conference on Power Electronics and Applications. EPE-2003 Toulouse 2-4 September 2003, Toulouse, France.(CD-ROM)

28. ГОСТ P 51524-99. Совместимость технических средств электромагнитная. Системы электрического привода с регулируемой скоростью вращения. Требования и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 2000.

29. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Моделирование синхронно-гистерезисных электроприводов // В сб. "Электротехнические комплексы автономных объектов-99 / Тезисы докладов научно-технической конференции (12-14 октября 1999)". М.: Изд-во МЭИ. 1999.

30. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Зиновьев Г.С., Смехнов A.M., Калыгин А.И. Энергосберегающие электроприводы переменного тока на базе преобразователей частоты с активными выпрямителями / ВЭЛК, 1999 г.

31. Шрейнер P.T., Ефимов A.A., Калыгин А.И. Математическое описание и алгоритмы ШИМ активного преобразователя тока // В материалах Международной электронной научной конференции "Перспективные технологии автоматизации-99". Вологда: ВоГТУ.

32. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Вопросы моделирования и синтеза САР активных преобразователей тока // Тезисы Межотраслевой научно-практической конференции "Снежинск и наука", 29 мая-02 июня, 2000 г. Снежинск: СФТИ. с.491-492.

33. Active Current Rectifier Mathematical Model / Shreiner R.T., Efimov A.A., Kalygin A.I. // Proceeding 9tH International Conference on Power Electronics and Motion Control (EPE PEMC 2000) 5 - 7 September 2000. Koshice, Slovac Republic.

34. Shreiner R.T., Efimov A.A., Kalygin A.I. Active Current Converter Mathematical Model // Procc. APEIE-2000 selected papers. p. 182-187.

35. Шрейнер P.T., Ефимов A.A., Калыгин А.И. Математическое описание и управление активными преобразователями тока //Труды V Международной научно-технической конференции АПЭП-2000. Том 4. Новосибирск: НГТУ, 2000. С. 85 - 90.

36. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Математическое описание и алгоритмы ШИМ активных выпрямителей тока // Электротехника. 2000. №10. с.42-49.

37. Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, И.А. Мухаматшин / Влияние способов управления на энергетические показатели активного выпрямителя тока. // Научная сессия МИФИ 2002. Сборник научных трудов. Том 1. М.:МИФИ, 2002 с. 62-63.

38. И.А.Мухаматшин, К.Н.Корюков Методика расчета КПД полупроводниковых преобразователей частоты 5-я московская международная телекоммуникационная конференция студентов и молодых ученых "Молодежь и наука" - 2001.

39. И.А.Мухаматшин Релейный регулятор АВТ. Тезисы Межотраслевой научно-технической конференции "Дни науки ОТИ МИФИ". Под общей ред.проректора ОТИ МИФИ В.П.Медведева. Озерск Челябинской области. Изд. ООО "Форт Диалог Исеть" 2002 г. 393 стр. с. 270-272

40. Р.Т.Шрейнер, А.А.Ефимов, И.А.Мухаматшин / Прогнозирующее релейно-векторное управление активным выпрямителем тока. // АПТ-2002 НГТИ 10-13 ноября 2002 г. с. 178 182.

41. Двухзвенный непосредственный преобразователь частоты / Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, А.И. Калыгин, К.Н. Корюков, И.А. Мухаматшин // АПТ-2002 НГТИ 10-13 ноября 2002 г. с. 284-289.

42. Концепция построения двухзвенных непосредственных преобразователей частоты для электроприводов переменного тока / Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, А.И. Калыгин, К.Н. Корюков, И.А. Мухаматшин // Электротехника 12-2002 с. 30-39.

43. Прогнозирующее управление сетевыми токами активного выпрямителя тока / И.А.Мухаматшин, А.А.Ефимов // Снежинск и наука 2003. Современные проблемы атомной науки и техники: Сборник научных трудов

44. Международной научно-практической конференции. Снежинск Челябинской области: Изд-во СГФТА, 2003. - 592 с. стр. 157-158.

45. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.

46. Гармониьси в электрических системах: Пер. с англ./ Дж. Аррихлага, Д. Бредли, П. Боджер. М.: Энергоатомиздат, 1990.- 320 с.

47. Железко Ю.С. Стандартизация параметров электромагнитной совместимости в международной и отечественной практике.//Электричество. 1996. № 1.-С.2-7.

48. Зиновьев Г.С. Итоги решения некоторых проблем электромагнитной совместимости вентильных преобразователей // Электротехника. 2000. №11.-с. 12-16.

49. Зиновьев Г.С. Электромагнитная совместимость устройств силовой электроники. Новосибирск: НГТУ, 1998. 90 с.

50. Зиновьев Г.С., Ганин М.В. Системы тягового электроснабжения с улучшенной электромагнитной совместимостью // Совершенствование технических средств электрического транспорта: Сб. науч. трудов. Новосибирск: НГТУ, 1999. с. 67 - 69.

51. Карташев И.И. Электромагнитная совместимость в электросистемах. Электротехника. 2001. № 4. с. 57 - 61.

52. Луговой А.В. К теории энергосбережения средствами промышленного электропривода//Электротехника. 1999. № 5. с. 62 - 67.

53. Прня Р., Чехов В.И. Качество напряжения новое в решении проблемы компенсации реактивной мощности // Электротехника, № 4. 1999. - с. 32 - 34.

54. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В., Кваснюк А.А. Современные методы регулирования качества электроэнергии средствами силовой электроники // Электротехника. 1999. № 4. с. 28 - 32.

55. Шидловский А.К., Козлов А.В., Комаров Н.С. Транзисторные преобразователи с улучшенной электромагнитной совместимостью. Киев: Наук, думка, 1993. - 272 с.

56. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода // Электричество. 2000. № 3. с. 46 - 54.

57. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Зиновьев Г.С. Прогнозирующее релейно-векторное управление активным выпрямителем напряжения // Электротехника. 2001. № 12.

58. Теоретические основы электротехники. Т. 1. Основы теории линейных цепей. Под ред. П.А.Ионкина. Учебник для электротехн. вузов. Изд. 2-е, переработ, и доп. М., "Высш. школа", 1976.

59. Промышленная электроника. Каганов И.Л. М. "Высш. школа", 1968

60. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением. / Ф.И.Ковалев, Г.П.Мосткова, В.А.Чванов, А.И.Толкачев. М.: Энергия, 1972.

61. Преобразователи частоты на тиристорах для управления высокоскоростными двигателями. / А.С.Сандлер, Г.К.Аввакумова, А.В.Кудрявцев, А.А.Никольский // М., Энергия, 1970

62. Чванов В.А. Динамика автономных инверторов с прямой коммутацией. М.: Энергия, 1976.

63. Тарасов В.Н. Анализ состояния и направлений развития систем электропитания и электропривода газовых центрифуг // Автоматизация и прогрессивные технологии: Труды III межотраслевой научно-технической конференции. Новоуральск: Изд-во НГТИ, 2002. - 490 с.

64. Толстое Ю.Г. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, 1978. - 208е., ил.

65. Статические агрегаты бесперебойного питания / Г.Г.Адамия, Е.И.Беркович, А.С.Картавых и др.; Под ред. Ф.И.Ковалева. М.: Энергоатомиздат, 1992.-288 е.: ил.

66. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. Уткин В.И. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 368 с.

67. Беллман Р. Динамическое программирование: пер. с англ. М: Изд-во Иностр. Лит., 1960. 400 с.

68. Изосимов Д.Б., Козаченко В.Ф., Алгоритмы и системы цифрового управления электроприводами переменного тока // Электротехника. 1999. №4. -с.41-51.

69. Использование скользящих режимов в задачах управления электрическими машинами / Д.Б.Изосимов, Б.Матич, В.И.Уткин, А.Шабанович. // Дневник АН СССР, 1978, т.241, №4.-с.796-772.

70. Козаченко В.Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам // СШР NEWS. 1999. № 1.-С.2-9.

71. Комплект аппаратно-программных средств для встраиваемых систем прямого цифрового управления электроприводами на базе микроконтроллера Intel 8хС196МН / В.Козаченко, Н.Шишов, М.Черняк, С.Иванов, и др // CHIP NEWS. 1999. №1.-с.24-31.

72. Копытин С. Микроконтроллеры семейства Siemens 166 // CHIP NEWS. 1999. №1.-с.39-42.

73. Куприянов М.С., Бычков М.Г. 16- и 32-разрядные микроконтроллеры фирмы Motorola// CHIP NEWS 1999. №1.-с.53-58.

74. Ладыгин А.Н., Холин В.В., Новак Я. Разработка и исследование предельного по быстродействию регулятора тока для системы ТП-Д // Тр. МЭИ. 1981. Вып.550.

75. Панкратов В.В. Метод оптимизации поверхностей разрыва управлений в многосвязных САУ со скользящими режимами // Изв. ВУЗов Электромеханика. 1993.№4.-с.44-50.

76. Соловьев А., Веселов М. Семейство DSP микроконтроллеров фирмы Analog Devices для встроенных систем управления двигателями // CHIP NEWS. 1999. №1.- с. 17-23.

77. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А.Д.Бернштейн, Ю.М.Гусяцкий, А.В.Кудрявцев, Р.С.Сарбатов; под ред. Р.С.Сарбатова. М.:Энергия, 1980. 328 с.

78. Транзисторные преобразователи частоты серии РЭН2 // Электроприводы переменного тока. Труды XII научно-технической конференции. (13-16 марта 2001 г.).-Екатеринбург: Изд-во УГТУ, 2001. -с.298.

79. Чучалов В. Новый микроконтроллер семейства С166 для управления электроприводами // CHIP NEWS. 1999. №1.-с.47-52.

80. Habetler T.G. A Space Vector Based Rectifier Regulator for AC/DC/AC Converters // IEEE Trans. On Power Electronics. Vol.8. No.1 January. 1993. p.30-36.

81. IGCT появление новой технологии для сверхмощных экономически эффективных преобразователей / P.K.Steimer, H.E.Gruning, J.Werninger (ABB Industry AG), E.Carroll, S.Klaka, S.Linder (ABB Semiconductors AG) // Электротехника. 1999. №4. - C.10-18.

82. Radim Visinka, Leos Chalups, Ivan Skalka Системы управления электродвигателями на микроконтроллерах фирмы Motorola // CHIP NEWS. 1999. №1.-с.10-16.

83. Уфимцев И.В. Выходная фильтрация в ШИМ инверторе тока // Электроприводы переменного тока: Тр. XI научно - технической конференции ЭППТ - 98. (24 - 26 февраля 1998 г). - Екатеринбург: Изд - во УГТУ, 1998. - С. 122- 125.

84. Агрегаты бесперебойного питания со статическими полупроводниковыми преобразователями. Аналитический обзор / Г.Г.Адамия, В.И.Гурова, Ф.И.Ковалев и др. М., Информэлектро, 1978.

85. Унифицированная серия статических преобразователей мощностью до 100 кВА для агрегатов бесперебойного питания / Ф.И.Ковалев,

86. А.А.Поскробко, Г.А.Родовский и др. // Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. 1978. Вып. 4 (99). С. 19-23.

87. Адамия Г.Г. Типовые структуры схемы АБП // Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. 1979. Вып.6 (133). С. 19-21.

88. Агрегат бесперебойного питания АБП-500-380 / Ф.И.Ковалев, Е.И.Беркович, В.В.Гаврилов и др. // Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. 1973. Вып.10(45). С.3-4.

89. Комплектный агрегат бесперебойного питания АБП-1500 / Ф.И.Ковалев, З.С.Иоспа, Г.Г.Адамия и др. // Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. 1982. Вып.7. С.6-9.

90. Однофазные агрегаты бесперебойного питания на основе транзисторных преобразователей / Ф.И.Ковалев, Г.М.Мустафа, С.А.Шабоян // Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. 1984. Вып.6. С.6-8.

91. Ковалев Ф.И. Статические агрегаты бесперебойного питания // Электротехника. 1986. №9. С.48-52

92. Ковалев Ф.И., Мустафа Г.М., Барегамян Г.В. Управление по вычисляемому прогнозу импульсным преобразователем с синусоидальным выходным напряжением // Электротехника. 1981. №12. С.13-17.

93. Мустафа Г.М., Ковалев Ф.И. Сравнительный анализ трех способов управления импульсами следящими инверторами // Электричество. 1989. №2. С.29-37.

94. Глазенко Т. А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. Л.:Энергия, 1969

95. Бутаев Ф.И., Этгингер Е.Л. Вентильный электропривод. Госэнергоиздат, 1961.

96. Каганов И.Л. Инвертирование постоянного тока в трехфазный. Госэнергоиздат, 1941

97. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Автономные тиристорные инверторы. Энергия, 1967.

98. Мосткова Г.П., Ковалев Ф.И. Мощный автономный инвертор с параллельно-последовательными конденсаторами. Сб. "Преобразовательные устройства в электроэнергетике". "Наука", 1964.

99. Мосткова Г.П., Ковалев Ф.И. Расчет мощного автономного инвертора с регулируемым выходным напряжением. Сб."Преобразовательные устройства в электроэнергетике". "Наука", 1964.

100. Мосткова Г.П., Свиридов А.Ф., Ковалев Ф.И., Шукалов В.Ф. Судовые статические преобразователи. "Судостроение", 1965.

101. Ривкин Г.А., Шевченко Г.И. Исследование автономных инверторов методом геометрических мест. Электричество, 1964, №11.

102. Шиллинг В. Схемы выпрямителей, инверторов и преобразователей частоты. Госэнергоиздат, 1950.

103. Донской А.В., Кулик В.Д. Теория и схемы тиристорных инверторов повышенной частоты с широтным регулированием напряжения. Л.:Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980. 160 е., ил.