автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ

РАЗВИТИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

1.1.Основные этапы развития и применения регулируемых электроприводов переменного тока.

1.2.Использование полупроводниковых преобразователей частоты для повышения энергетической эффективности регулируемых электроприводов переменного тока.

1.3.Рациональные принципы построения полупроводниковых преобразователей частоты и электроприводов переменного тока на их основе.

1.4. Постановка задач исследования.

Глава 2. ОДНОФАЗНЫЕ АКТИВНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ИХ СХЕМАХ.

2.1.Однофазная нулевая схема активного выпрямителя тока.

2.2.Однофазная нулевая схема активного выпрямителя напряжения.

2.3.Однофазная мостовая схема активного выпрямителя тока.

2.4.Однофазная мостовая схема активного выпрямителя напряжения.

2.5.Однофазная схема непосредственного преобразователя частоты .89 2.6. Выводы.

Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТРЕХФАЗНЫХ

АКТИВНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ.

3.1 .Математическое описание трехфазного мостового АВН.

3.2.Математическое описание трехфазного мостового АВТ.

3.3.Математическое описание трехфазно-трехфазного НПЧ (матричного преобразователя) и ДНПЧ.

3.3.1. Дискретная математическая модель НПЧ (ДНПЧ).

3.3.2. Непрерывная математическая модель НПЧ (ДНПЧ).

3.4.Математическое описание асинхронного двигателя.

3.5.Математическое описание синхронно-гистерезисного двигателя.

3.6.Математическое описание вентильно-индукторного привода.

3.7.Вывод ы.Л

Глава 4.УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМЫ РАБОТЫ И СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

АКТИВНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.Л

4.1 .Статические характеристики трехфазного АВН.

4.2.Статические характеристики трехфазного АВТ.

4.3.Формирование выходного напряжения трехфазно трехфазного НПЧ (матричного преобразователя).

4.4.Вывод ы.

Глава 5. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

АКТИВНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.

5.1. Алгоритмы IT ТИМ в активных преобразователях.

5.1.1. Модифицированный алгоритм ШИМ активного преобразователя напряжения.

5.1.2. Алгоритмы ШИМ активного преобразователя тока.

5.1.3. Алгоритмы ШИМ непосредственных преобразователей частоты с двухкратной модуляцией и ДНПЧ.

5.2.Синтез векторных САР активных преобразователей.

5.2.1. Векторная САР активного выпрямителя напряжения.

5.2.2. Векторная САР активного выпрямителя тока.

5.3.Системы прогнозирующего релейно-векторного управления.

5.3.1. Прогнозирующее релейно-векторное управление активным выпрямителем напряжения.

5.3.2. Прогнозирующее релейно-векторное управление активным выпрямителем тока.

5.3.3. Прогнозирующее релейно-векторное управление непосредственным преобразователем частоты.

5.3.4. Прогнозирующее релейно-векторное управление системой "АИН - АД" и асинхронным электроприводом с ДПЧ.

5.4.Вывод ы.

Глава 6. ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

АКТИВНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.

6.1.Энергетические показатели активных преобразователей.

6.2.Методика расчета потерь и энергетических коэффициентов активных преобразователей.

6.3.Результаты расчета энергетических показателей активных преобразователей.

6.4.Анализ влияния алгоритмов управления на энергетические показатели активных преобразователей.

6.5.Вывод ы.

Глава 7. ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

С АКТИВНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ.

7.1 .Асинхронный электропривод на основе системы "АВН - АИН".

7.1.1. Лабораторный макет и технические средства измерения.ЗЗЗ

7.1.2. Результаты испытаний макета АВН.

7.1.3. Экспериментальные испытания системы "АИН-АД".

7.2.Активный двухзвенно-непосредственный преобразователь частоты.

7.3. Синхронно-гистерезисный электропривод на основе системы "АВТ - АИТ".

7.4.Вентильно - индукторный электропривод.

7.4.1. Алгоритм определения положения ротора ВИД.

7.4.2. Адаптивная коррекция параметров модели ВИД.

7.4.3. Замкнутая САР вентильно-индукторного электропривода.

7.5.Вывод ы.

Актуальность проблемы. Современной тенденцией развития автоматизированного электропривода является наиболее широкое внедрение в различные отрасли промышленного производства страны регулируемых электроприводов переменного тока с разнообразными типами электрических двигателей и полупроводниковыми преобразователями частоты (ПЧ), для которых одной из важнейших проблем является проблема повышения энергетической эффективности. Тенденция преимущественного использования электроприводов переменного тока обусловлена рядом их преимуществ перед регулируемыми электроприводами постоянного тока и успехами, достигнутыми в теории и практике создания полупроводниковых преобразователей и систем управления электроприводами переменного тока. Эта тенденция тесно взаимосвязана с совершенствованием технологических процессов, ростом требований к электроприводу в отношении технического уровня, энергетических и технологических показателей. Она базируется на стремительном прогрессе полностью управляемых полупроводниковых приборов (IGBT, IGCT, MOSFET, GTO, МСТ и др.) и микропроцессорных средств управления, обеспечивающих возможность реализации систем прямого цифрового управления полупроводниковыми ГТЧ и регулируемыми электроприводами переменного тока. В настоящее время одними из самых актуальных вопросов развития и совершенствования электроприводов переменного тока являются вопросы энергосбережения, особенно актуальные именно для систем электропривода, т.к. в промышленно развитых странах около 70% произведенной электроэнергии потребляют электроприводы различного назначения. Поэтому чрезвычайно остро стоит задача оптимального управления электроприводами не только с технологической точки зрения, но и с точки зрения экономии электроэнергии. Широкое применение традиционных тиристорных полупроводниковых преобразователей различного типа в регулируемых электроприводах резко обостряет проблему экономичного использования электрической энергии, так как традиционные преобразовательные устройства с системами импульсно-фазового управления, как правило, имеют низкий коэффициент мощности, порядка 0,5 . 0,7, и высокий уровень гармоник, потребляемого из сети тока (более 30%). Требования к влиянию различных потребителей на питающую сеть постоянно ужесточаются, вновь вводимые стандарты на качество напряжений питающей сети исключают использование простых выпрямительных схем на входе ПЧ (стандарты ШЕЕ - 519, МЭК 555, ГОСТ 13109 - 97). Другим, немаловажным фактором в любом преобразовательном устройстве, при его работе на электродвигатель постоянного или переменного тока в системе электропривода, влияющим на её энергетические показатели, является возможность рекуперации энергии в питающую сеть при необходимости или целесообразности генераторного режима работы электрической машины. При этом возможность рекуперации энергии в питающую сеть обеспечивает экономичное и интенсивное торможение, повышая экономичность всего электропривода.

Одним из перспективных направлений решения указанной проблемы повышения энергетической эффективности полупроводниковых ПЧ и регулируемых электроприводов переменного тока на их основе, является применение в них активных преобразователей, выполненных на полностью управляемых полупроводниковых приборах, использующих релейные или импульсно-модуляционные способы управления, реализуемые на современных микроконтроллерных средствах вычислительной техники [53,54,55,68,70,80,88].

Активные преобразователи обладают рядом уникальных свойств, предопределяющих их перспективное применение в энергосберегающих электроприводах переменного тока: двухсторонний обмен энергией с питающей сетью (т.е. возможность активных преобразователей работать в режимах выпрямления, инвертирования и непосредственного преобразования частоты);

- практически синусоидальный сетевой ток в режимах потребления и рекуперации энергии за счет релейных или импульсно-модуляционных способов управления и применения замкнутых систем автоматического регулирования (САР);

- возможность регулирования не только коэффициента искажения сетевого тока, но и коэффициента сдвига, что обеспечивает полное управление в широких пределах коэффициентом мощности по входу полупроводникового преобразователя с реализацией единичного, индуктивных или емкостных его значений;

- обеспечение возможности сокращения потерь энергии в процессе ее преобразования за счет оптимизации релейных или импульсно-модуляционных алгоритмов управления.

Вопросам теории и практики построения активных преобразователей, исследования режимов их работы, синтеза замкнутых САР, посвящено достаточное число работ отечественных и особенно зарубежных исследователей [70,80,88,100,106,116,188,191,259,263,264,265,280,307,312,313, 321,322,323,327,329,331,333,337,338,339,340,345,346,350,354,355,357,358,367, 368, 371]. Ряд вопросов обозначенной выше проблемы уже решены в той или иной степени в научных трудах Р.Т. Шрейнера, Г.С. Зиновьева, С.А. Харитонова, Э.М. Чехета, Ю.К. Розанова, А.В. Кобзева, Г.Я. Михальченко, В.И.Попова, Д.Б. Изосимова, Г.С. Мыцыка, С.Н. Сидорова, Т.A. Lipo, D.W. Dixon, В.Т. Ooi, T.G. Habetler, М. Malinowski, J. Fernando Silva, M. Venturini, A. Alesina, A. Kalkarni, S. Fucuda, M.P. Kazmierowski, R.D. Lorenz и многих других, в том числе в работах автора. Различные аспекты проблемы построения активных преобразователей и исследования режимов их работы рассматривались на многих всероссийских и международных конференциях, конгрессах и симпозиумах. Об актуальности этой тематики свидетельствует значительный рост числа публикаций по рассматриваемым вопросам, особенно зарубежных. Вместе с тем уровень теоретического исследования проблемы повышения энергетической эффективности полупроводниковых преобразователей и регулируемых электроприводов не удовлетворяет в полной мере требованиям практики. По мере развития данной проблемы все более очевидна практическая необходимость комплексной разработки вышеуказанных вопросов, проведения сопоставительного исследования возможностей различных типов активных преобразователей, установление рациональных областей их применения. Особенно актуальна эта проблема для энергоемких систем электроснабжения и многодвигательного синхронно-гистерезисного электропривода основного технологического оборудования по получению изотопов урана на разделительных производствах Минатома России. Решению этой проблемы и посвящена данная диссертационная работа.

Цель работы и задачи исследования. Цель диссертационной работы состоит в решении крупной научно-технической проблемы повышения энергетической эффективности полупроводниковых преобразователей частоты и электроприводов переменного тока на их основе, обладающих улучшенной электромагнитной и энергетической совместимостью с питающей сетью и содержащих различные типы электродвигателей: синхронно - гистерезисные (СГД), асинхронные (АД) и вентильно-индукторные (ВИД).

Достижение поставленной цели связано с решением следующих основных задач:

1. Разработка концепции построения активных преобразователей частоты (двухзвенных (ДПЧ), непосредственных (НОТ) и двухзвенно -непосредственных (ДНПЧ)) на базе полностью управляемых полупроводниковых приборов с релейными и импульсно - модуляционными способами управления, обладающих улучшенной электромагнитной и энергетической совместимостью с питающей сетью.

2. Теоретическое обобщение и развитие координатного подхода к математическому описанию активных преобразователей частоты и электродвигателей переменного тока как объектов управления.

3. Синтез алгоритмов и систем управления активных преобразователей (напряжения, тока, матричных, ДНПЧ).

4. Синтез замкнутых векторных САР полупроводниковых преобразователей частоты и электроприводов переменного тока с СГД, АД и ВИД, реализующих одновременное решение задач формирования заданных законов механического движения рабочих органов, а также обеспечивающих малоискажающее влияние преобразователей и электроприводов на питающие электрические сети.

5. Анализ энергетической эффективности рассматриваемых активных преобразователей частоты для регулируемых электроприводов переменного тока.

6. Разработка вопросов прямого микропроцессорного управления активными полупроводниковыми преобразователями частоты и электроприводами переменного тока.

7. Экспериментальные исследования в лабораторных и промышленных условиях макетных и опытных образцов активных преобразователей частоты и регулируемых электроприводов переменного тока на их основе, позволяющие подтвердить правильность исходных допущений, достоверность выдвинутых научных положений и полученных результатов, а также эффективность предложенных технических решений.

Содержание работы раскрывается в семи главах.

В первой главе диссертации проведен анализ современного состояния и перспектив развития полупроводниковых преобразователей частоты и регулируемых электроприводов переменного тока. В ней изложены практические наработки и теоретические предпосылки к созданию систем регулируемого электропривода переменного тока. Проводится аналитический обзор полупроводниковых преобразователей частоты с позиций обеспечения энергетической эффективности. Формулируются рациональные принципы построения активных преобразователей и регулируемых электроприводов переменного тока на их основе. В заключение главы формулируются задачи исследования.

Вторая глава посвящена анализу электромагнитных процессов в однофазных схемах активных двухзвенных и непосредственных преобразователей частоты (ДПЧ и НПЧ). На примере простейших однофазных схем (нулевых и мостовых выпрямителей, однофазных НПЧ) рассмотрены схемные особенности и проведен анализ установившихся электромагнитных процессов в их силовых частях при традиционном алгоритме симметричной синусоидальной ШИМ

В третьей главе представлены результаты разработки математического описания трехфазных активных преобразователей (напряжения, тока, матричных преобразователей) и электродвигателей переменного тока (асинхронных, синхронно-гистерезисных и вентильно-индукторных) как объектов управления. Эти вопросы решались на единой методологической основе координатного подхода (т.е. связанного с преобразованием координат) и рассмотрения процессов во вращающихся и определенным образом ориентированных трехмерных ортогональных системах координат, впервые предложенных и апробированных в работах профессора Р.Т. Шрейнера. Использование данного подхода позволило наиболее просто применить полученные математические модели для анализа электромагнитных процессов и осуществления синтеза алгоритмов и систем управления.

Четвертая глава посвящена рассмотрению установившихся электромагнитных процессов и анализу статических характеристик трехфазных активных преобразователей. Поведение преобразователей в установившихся режимах работы описывалось уравнениями непрерывных моделей, записанными во вращающихся и определенным образом ориентированных координатных системах, при условии равенства нулю всех производных. Управляющими воздействиями в этом случае выступают гладкие составляющие коммутационных функций, которые являются компонентами вектора управления.

Пятая глава посвящена синтезу релейных и импульсно модуляционных алгоритмов и систем управления полупроводниковыми преобразователями, а также замкнутых векторных систем регулирования активными преобразователями и электроприводами. Детально описывается способ прогнозирующего релейно-векторного управления (ПРВ-управления), относящийся к классу оптимальных прогнозирующих способов, теоретической основой которого является принцип динамического программирования Р. Беллмана. Анализируются преимущества и недостатки данного способа управления активными преобразователями и электроприводами переменного тока, позволяющего упростить структуры САР и минимизировать число переключений силовых полупроводниковых приборов в составе двухзвенных, непосредственных, так и двухзвенно-непосредственных преобразователей частоты.

В шестой главе представлены результаты анализа энергетической эффективности активных преобразователей частоты. В связи с широким использованием в диссертационной работе ПЭВМ, расчет энергетических показателей проводился интегральным методом. Была разработана методика расчета потерь и энергетических показателей различных схем активных преобразователей, ориентированная на применение ПЭВМ. При этом учитывались статические и динамические потери в силовых ключах, потери в стали магнитопроводов фильтров, и их активных сопротивлениях, а также потери в RC - цепочках, используемых для снижения перенапряжений.

В седьмой главе представлены некоторые характеристики активных преобразователей и регулируемых электроприводов переменного тока на базе асинхронных, синхронно - гистерезисных и вентильно-индукторных электродвигателей с ДПЧ и НПЧ (ДНПЧ), разработанных в ходе выполнения рядаНИОКР в Новоуральском государственном технологическом институте.

В приложении приводятся копии документов, характеризующих использование результатов диссертационной работы в макетных и опытно-промышленных образцах активных преобразователей частоты и регулируемых электроприводах переменного тока на их основе.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Концепция построения активных двухзвенных, непосредственных и двухзвенно-непосредственных преобразователей частоты, выполненных на полностью управляемых полупроводниковых приборах, использующих релейные или импульсно - модуляционные способы управления, а также структуры замкнутых векторных САР, реализуемых на специализированных микроконтроллерах, позволяющие повысить энергетическую эффективность активных преобразователей и регулируемых электроприводов переменного тока.

2. Комплекс математических моделей и компьютерных программ различных типов активных преобразователей частоты, полученных с единых позиций координатного подхода, являющихся удобным инструментом анализа электромагнитных процессов в силовых схемах преобразователей и позволяющих осуществлять синтез замкнутых векторных систем регулирования.

3. Обобщенный способ прогнозирующего релейно-векторного управления основанный на прямом или обратном прогнозе и вариативном выборе управляющих воздействий, результаты исследования его эффективности и методика его применения для построения систем управления и замкнутых САР различных схем активных преобразователей частоты и систем электропривода переменного тока, отличающихся простотой реализации и обеспечивающих получение высоких показателей энергетической эффективности активных преобразователей и электроприводов переменного тока.

4. Математическое описание СГД как объекта управления, учитывающее все основные особенности работы гистерезисных двигателей, позволяющее проводить исследования как статических, так и динамических режимов их работы, включая режим импульсного подмагничивания и позволяющее включить динамическую модель СГД в общий ряд моделей различных электрических машин, полученных с единых позиций теории обобщенной электрической машины и использования координатного подхода.

Основные результаты комплексного исследования в области силовой электроники и регулируемого электропривода переменного тока, направленного на создание теории, разработку математического описания и создание эффективных схем активных полупроводниковых преобразователей частоты, а также приложение этой теории к построению высококачественных электроприводов с улучшенной электромагнитной и энергетической совместимостью с питающей сетью, заключаются в следующем:

1. На основе анализа современного состояния и перспектив использования полупроводниковых преобразователей частоты в составе регулируемых электроприводов переменного тока определены актуальные задачи по их дальнейшему совершенствованию с целью удовлетворения возрастающих требований, предъявляемых различными отраслями промышленного производства. Предложены методы повышения энергетической и электромагнитной совместимости полупроводниковых преобразователей и электроприводов на их основе, а также способы расширения их функциональных возможностей за счет использования схем активных преобразователей, использующих современные микропроцессорные системы управления.

2. На единой методологической, математической и концептуальной основе разработан комплекс математических моделей различных схем полупроводниковых преобразователей и электрических машин переменного тока, пригодных для исследования силовых частей электроприводов как объектов управления, осуществления синтеза автоматических управляющих устройств и анализа динамики замкнутых систем автоматического регулирования с учетом основных факторов достоверности теории -нелинейности характеристик намагничивания двигателей, дискретности преобразователей частоты, электромагнитных переходных процессов в системе активный преобразователь частоты - электрическая машина переменного тока". Разработанные математические модели реализованы на базе современных персональных ЭВМ.

3. Теоретически и экспериментально исследованы установившиеся и переходные режимы активных преобразователей в разомкнутых и замкнутых системах регулирования. Получены выражения их внешних и регулировочных характеристик, подтверждающие расширение функциональных возможностей и возможность создания высококачественных систем электропривода на их основе.

4. Теоретически разработан и экспериментально проверен новый способ построения систем управления полупроводниковых преобразователей и автоматизированных электроприводов переменного тока - способ прогнозирующего релейно - векторного управления. Предложенный способ обладает простотой реализации и лучшим быстродействием при регулировании сетевых токов по сравнению с традиционными системами векторного регулирования, использующими алгоритмы ШИМ. Разработанные структуры систем регулирования различных схем активных преобразователей и электроприводов с асинхронными, синхронно-гистерезисными и вентильно -индукторными двигателями обеспечивают нормированные процессы управления моментом и скоростью двигателей в сочетании с обеспечением энергетической и электромагнитной совместимости с питающей сетью.

5. Разработанные методы совершенствования и расширения функциональных возможностей электроприводов переменного тока с учетом их целевого назначения могут быть реализованы как на основе двухзвенных, так и непосредственных преобразователей частоты. Проведенные исследования позволили предложить новую концепцию построения двухзвенно-непосредственных преобразователей частоты, позволяющих реализовать динамические и энергетические преимущества непосредственных преобразователей частоты с решением проблем коммутации в них на структурном уровне.

6. Опыт разработки, создания и практического внедрения активных преобразователей и электроприводов переменного тока на их основе, убедительно доказывает возможность достижения КПД преобразователей, мощностью не менее десяти кВт, на уровне 92 - 98%, коэффициента гармоник сетевого тока не более 5% при практически единичном коэффициенте мощности и обеспечении двунаправленной передачи энергии между питающей сетью и нагрузкой в виде асинхронных, синхронно-гистерезисных и вентильно - индукторных электродвигателей.

7. Совокупность научных положений проведенных комплексных исследований, связанных единством цели и используемой методологии, может рассматриваться как новое крупное достижение в развитии обобщенной теории, осуществления математического моделирования и синтеза алгоритмов и систем управления активных полупроводниковых преобразователей частоты и регулируемых электроприводов переменного тока на их основе, на базе которого обеспечено повышение качества регулирования, расширение функциональных возможностей и улучшение энергетической и электромагнитной совместимости полупроводниковых преобразователей и регулируемых электроприводов с питающей сетью.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Аванесов В.М. Адаптивное управление преобразователем электроэнергии // Электротехника. 1997. № 11. - С. 31 -42.

2. А.с. № 238656 СССР. Статический преобразователь частоты/Т.А. Глазенко, В.Ф. Шукалов, Ю.С. Апполонов и др. Заявлено 23.08.66. Опубл. 18.12.68.

3. Агрегаты преобразования частоты типов АОТР 200/280 и АОТР - 400/280 //Электротехническая промышленность. Серия "Преобразовательная техника". 1970. № 1,- С. 3.

4. Аранчий Г.В., Жемеров Г.Г., Эпштейн И.И. Тиристорные преобразователи частоты для регулируемых электроприводов. М.: Энергия, 1968. 128 с.

5. Бабат Г.И. Исследование управляемых выпрямителей с буферным вентилем. // Изв. Электропромышленности слабого тока. 1935. № 5, 6.

6. Бабат Г.И., Кацман Я.А. Тиратронные преобразователи с улучшенным коэффициентом мощности и тиратронные компенсаторы.// Электричество 1937. №4.

7. Бабат Г.И., Румянцев Н.П. Инвертор с нулевым вентилем. //Электричество. 1936. № 12.

8. Ю.Бедфорт Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов/ Пер. с англ. М .: Энергия. 280 с.

9. Бернпггейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока. М.: Энергия, 1968. - 88 с.

10. З.Берсенев Ю.Ф. Вопросы динамики асинхронного двигателя при частотном регулировании скорости // Автоматизация производственных процессов, вып. 5. Новосибирск: Изд - во НЭТИ, 1967. - С. 104 - 108.

11. Бестрансформаторные повышающие и повышающе понижающие регуляторы переменного напряжения /Г.С. Зиновьев, А.Е. Обухов, В.А. Отченаш, В.И. Попов // Техническая электродинамика. 1999. Часть 5. - С. 36 - 39.

12. Бладыко В.М. и др. Аппроксимация петель гистерезиса ферромагнитных материалов. Изв. ВУЗов. Энергетика. 1967. № 9.

13. Борцов Ю.А. Адаптивное управление электроприводами // Электротехника. 1992. №3. С. 17-21.

14. Борцов Ю.А., И.Б. Юнгер Развитие теории адаптивных электроприводов с использованием разрывного управления.//Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1986. - С. 79-86.

15. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. -216 с.

16. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Соколов П.В. Синтез адаптивного нечеткого регулятора электропривода. //Электротехника. 1997. № 7.

17. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Бесконтактный электропривод с частотно -токовым управлением для замкнутых систем регулирования // Электричество. 1967. № 10. С53 - 60.

18. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно токовым управлением / Под ред. В.Н. Бродовского. -М.: Энергия, 1974. - 168 с.

19. Будяков А.А. Статические преобразователи частоты для электроприводов систем управления и защиты // Электротехническая промышленность. Серия "Преобразовательная техника". 1972. № 6 (30). С. 4 - 5.

20. Букреев В.Г., Параев Ю.И., Перепелкин Е.А. Применение метода модального управления для стабилизации электромеханических систем с широтно импульсной модуляцией // Электричество. 1998. № 1. - С. 48 -50.

21. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Наука, 1966.-297 с.

22. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. Изд во АН СССР. 1955. - 212 с.

23. Булгаков А.А. Электронные устройства автоматического управления. М.: Госэнергоиздат, 1951.

24. Бут Д.А. Основы электромеханики: Учеб. пособие. М.: Изд-во МАИ. 1996.

25. Бутаев Ф.И., Пантюшев Г.С., Эттингер E.JI. Регулируемый электропривод с управляемыми выпрямителями. M.-JL: Госэнергоиздат, 1940.

26. Бутаев Ф.И., Эттингер E.JT. Вентильный электропривод. М.: Госэнергоиздат, 1951.

27. Быков Ю.М. Непосредственные преобразователи частоты с автономными источниками энергии. М.: Энергия, 1977. - 144 с.

28. Бычков М.Г. Анализ вентильно-индукторного привода с учетом локального насыщения магнитной системы. //Электричество. 1998, №6. С. 50 - 53.

29. Бычков М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного элекгроприводаЮлектричество. 1997. №8. С. 35 - 44.

30. В.В. Рудаков, И.М. Столяров, В.А. Дартау Асинхронные электроприводы с векторным управлением. JI: Энергоатомиздат, Ленингр. отд - ние, 1987,136 с.

31. Вегнер О.Г. Новый метод регулирования напряжения ионных выпрямителей. // Электричество. 1937. № 3.

32. Вейнгер A.M. Обобщение принципа подчиненного регулирования с последовательной коррекцией. // Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика, 1977. № 1. С. 201 - 208.

33. Вейнгер A.M. Перспективы систем подчиненного регулирования // Электротехника. 1996. № 4. С . 41 - 47.

34. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 224 с.

35. Высокодинамичная система разрывного управления асинхронным электроприводом / Н.Л. Архангельский, Б.С. Курнышев, А.Б. Виноградов, С.К. Лебедев // Изв. ВУЗов Электромеханика. 1991. № 3. С. 59 - 67.

36. Гармоники в электрических системах: Пер. с англ./ Дж. Аррихлага, Д. Бредли, П. Боджер. М.: Энергоатомиздат, 1990,- 320 с.

37. Глазенко ТА. Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах. Л.: Энергия, 1965. 188 с.

38. Глазенко Т.А. Полупроводниковые инверторы с ШИМ для систем электропривода // Изв. ВУЗов Приборостроение. 1965. № 1.

39. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводе. JT.: Энергия, 1969. -184 с.

40. Глубокорегулируемые асинхронные приводы с ЧПУ для металлорежущих станков. Рекламная информация НИИКЭ (г. Новосибирск) на Международной выставке ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЯ 80. - Москва, 1980.

41. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Электромагнитная совместимость, Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Госстандарт, 1998.

42. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых цепях вентильных преобразователе частоты // Электричество. 1973. № 6. С. 42 - 46.

43. Делекторский Б.А., Орлов И.Н., Черняева О.М., Математическая модель линейного перемагничивания магнитотвердого материала //Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1980. № 9.

44. Делекторский Б.А., Селезнев А.П., Черняева О.М. Математическое и экспериментальное исследование характеристик частных циклов магнитотвердых материалов, предназначенных для роторов гистерезисных двигателей // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1982. № 8.

45. Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский В.И. Системы автоматического управления с микроЭВМ. -Л.Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. -284 с.

46. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование систем электропривода. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 168 с.

47. Ефимов А.А., Шрейнер Р.Т. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока. Новоуральск: Изд-во НЕТИ, 2001. -250 с.

48. Ефимов А.А. Алгоритмы ШИМ и регулирование активных преобразователей токаУ/Информатика и системы управления: Межвузовский сборник научных трудов/Отв. редактор Б.П. Соустин. Красноярск: НИИ ИПУ, Вып. 5, 2000. - С. 247 - 260.

49. Ефимов А.А. Алгоритмы ШИМ и синтез управления активных преобразователей тока //Труды IV Международной конференции по электротехнике, электромеханике и электротехнологии (ICEE 2000). Клязьма: Изд-во МЭИ, 2000. - С. 184 - 185.

50. Ефимов А.А. Анализ асинхронного двигателя как элемента системы автоматического регулирования//Электротехническая промышленность. Серия "Электропривод". № 1. 1981.

51. Ефимов А.А. Динамика электромеханических систем: Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПИ, 1980. 93с.

52. Ефимов А.А. Исследование автоколебаний в системе вентильный преобразователь частоты асинхронный двигатель: Автореф. канд. техн. наук. - Л.: ЛИАП, 1978. - 21 с.

53. Ефимов А.А. Исследование автоколебаний в частотно-управляемом асинхронном электроприводе//Электромеханика и преобразовательная техника: Межвузовский сборник научных работ, Томск: Изд-во ТГУ, 1982. -135 138.

54. Ефимов А.А. Исследование на ЭЦВМ динамических процессов в системе автономный инвертор напряжения асинхронный двигатель//Применение ЭВМ в промышленной энергетике: Сборник докладов научн.-техн. совещания, М.: ЦНИИатоминформ, 1987.

55. Ефимов А.А. Исследование устойчивости асинхронного двигателя при частотном управлении/УЭлектромеханика и преобразовательная техника: Межвузовский сборник научных работ, Томск: Изд-во ТГУ, 1982. С. 120 -127.

56. Ефимов А.А. Исследование устойчивости замкнутой системы преобразователь частоты асинхронный двигатель//Электромашинные элементы автоматики: Межвузовский сборник научных работ, Вып. 116. Ленинград: ЛИАП, 1977. - С. 133 - 139.

57. Ефимов А.А. Моделирование систем электропривода на ПЭВМ/Юрганизационные модели управления территориальными энергосистемами: Сборник докладов науч.-техн. конф./Под ред. Б.П. Соустина. Красноярск: КГТУ, 1997. С. 26 - 27.

58. Ефимов А.А. Повышение экономичности при регулировании частоты вращения в электроприводе с прямым цифровым управлением//Сборник научных трудов НИИтяжмаш, Свердловск, 1987.

59. Ефимов А.А. Расчет электроприводов АСУ ТП методом пространства состояний//Опыт разработки и внедрения программмного обеспечения микро-ЭВМ: Сборник матер, научн. техн. семинара, Свердловск: УПИ, 1987.

60. Ефимов А.А. Цифровое моделирование систем электропривода// Применение ЭВМ в промышленной энергетике: Сборник докладов научн,-техн. совещания, М.: ЦНИИатоминформ, 1987.

61. Ефимов А.А. Энергосберегающие электроприводы переменного тока с активными преобразователями//Информатика и системы управления: Межвузовский сборник научных трудов/Отв. редактор Б.П. Соустин. -Красноярск: НИИ ИПУ, вып. 4. 1999. С. 247 - 260.

62. Ефимов А.А., Зиновьев Г.С. Микропроцессорная система управления асинхронным электроприводом//Автоматизация и прогрессивные технологии: Сборник научных трудов института /Под ред. А.Е. Беляева. Новоуральск: НПИ МИФИ, 1997. С. 66 - 68.

63. Ефимов А.А., Зиновьев Г.С. Система управления асинхронным электроприводом// Электротехнические комплексы автономных объектов.

64. Наука, производство, образование: Тезисы докладов научно-технической конференции.( 14-15 октября 1997 г.), М: Изд-во МЭИ. 1997. - С. 129-130.

65. Ефимов А.А., Мухаматшин И.А., Шрейнер Р.Т. Электромагнитные процессы в однофазных схемах активных выпрямителей тока // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сборник научных трудов. Магнитогорск: МГТУ, 2001. С. 185 - 192.

66. Ефимов А.А., Пантелеев В.И, Соустин Б.П. Влияние параметров схемы замещения на пульсации момента и скорости асинхронного двигателя при несинусоидальном напряжении.//Электротехника. 1974. № 5. С. 13 - 15.

67. Ефимов А.А., Пантелеев В.П., Соустин Б.П. Определение пульсаций момента и скорости асинхронного двигателя при питаниинесинусоидальным напряжением/Юптимизация режимов работы электроприводов. Красноярск: Изд-во КрПИ. Вып 4. 1975. С. 55 - 58.

68. Ефимов А.А., Пантелеев В.П., Соустин Б.П. Электромагнитные процессы в асинхронном электроприводе с несинусоидальным напряжением//Известия ТПИ, том 262. 1973,- С. 163 169.

69. Ефимов А.А., Рыбаков A.M. Микропроцессорные системы управления электроприводами: Учебно-методическое пособие. М.: ЦНИИатоминформ, 1989.- 102 с.

70. Ефимов А.А., Фризен С.И. Векторная система с частотно-токовым управлением АД//Электромашинные и машино-вентильные источники импульсной мощности: Тез. докладов научно-техн. конференции. Томск: Изд-во ТПИ, 1981.

71. Ефимов А.А., Фризен С.И. Моделирование на АВМ векторных систем регулирования//Специальные электрические машины и машино-вентильные системы: Межвузовский научно-технический сборник. Томск: Изд-во ТПИ, 1981. С. 126- 130.

72. Ефимов А.А., Шрейнер Р.Т. Электроприводы переменного тока с активными преобразователями// Перспективные технологии автоматизации-99: Тезисы докладов Международной электронной научно-технической конференции. Вологда: ВоГТУ, 1999. С. 84 - 85.

73. Ефимов А.А., Шукалов В.Ф. Передаточная функция трехфазного мостового идеализированного инвертора напряжения//Исследование цепей и электромагнитных полей: Межвузовский сборник научных работ, Вып. 122. Ленинград: ЛЭТИ, 1978. С. 85 - 92.

74. Железко Ю.С. Стандартизация параметров электромагнитной совместимости в международной и отечественной практике.//Электричество. 1996. № 1. С. 2-7.

75. Заявка на изобретение № 2000105854. Способ определения скорости вращения и положения ротора в электрических машинах с двойной зубчатостью/ Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, A.M. Смехнов. Приоритет от 10.03. 2000г.

76. Заявка на изобретение № 2000110220. Устройство управления активным выпрямителем/ Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, Г.С. Зиновьев. Приоритет от 20.04.2000г.

77. Заявка на изобретение № 2001103591. Способ управления обратимым преобразователем энергии переменного тока в энергию постоянного тока/Р.Т. Шрейнер, А.А. Ефимов, А.И. Калыгин. Приоритет от 07.02.2001г.

78. Зиновьев Г.С. Итоги решения некоторых проблем электромагнитной совместимости вентильных преобразователей // Электротехника. 2000. № 11.-С. 12-16.

79. Зиновьев Г.С. О работе инвертора напряжения в обращенном режиме// Повышение эффективности устройств преобразовательной техники. Киев: Наукова думка, 1973. Часть 4. - С. 206 - 212.

80. Зиновьев Г.С. Основные соотношения для преобразователей частоты с непосредственной связью (переменный угол управления) // Изв. СО АН СССР. 1966. № 6. Вып. 2. - С. 69 -83.

81. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники. Новосибирск: Изд - во НГТУ, 1999Часть 1. - 199 с.

82. Зиновьев Г.С. Прямые методы расчета энергетических показателей вентильных преобразователей. Новосибирск: НГУ, 1990. 220 с.

83. Зиновьев Г.С. Электромагнитная совместимость устройств силовой электроники. Новосибирск: НГТУ, 1998. 90 с.

84. Зиновьев Г.С., Ганин М.В. Системы тягового электроснабжения с улучшенной электромагнитной совместимостью// Совершенствование технических средств электрического транспорта: Сб. науч. трудов. Новосибирск: НГТУ, 1999. С. 67 - 69.

85. Золотарев Н.А. Дифференциальное уравнение магнитного гистерезиса, эквивалентное классической модели Прайзаха // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1999. № 3. С. 3 - 10.

86. Золотарев Н.А. Математическое моделирование магнитного гистерезиса // Электричество. 1989. № 6. С. 75 - 79.

87. Золотарев Н.А. Обобщенная модель магнитного гистерезиса, построенная на линейном дифференциальном уравнении первого порядка. Ч. 1. // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1994. № 4-5. С. 3 - 15.

88. Золотарев Н.А. Обобщенная модель магнитного гистерезиса, построенная на линейном дифференциальном уравнении первого порядка. Ч. 2. // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1995. № 1-2. С. 13-23.

89. Изосимов Д.Б. Новые подходы к синтезу цифрового управления в электроприводах переменного тока //Приводная техника. 1997. № 4, 5.

90. Изосимов Д.Б., Козаченко В.Ф. Алгоритмы и системы цифрового управления электроприводами переменного тока // Электротехника. 1999. № 4. С. 41-51.

91. Изосимов Д.Б., Лифшиц Я.М., Спивак Л.М. Цифровой следящий электропривод подачи металлообрабатывающих станков. // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. - С. 270 - 272.

92. Изосимов Д.Б., Рыбкин С.Е. Улучшение качества энергопотребления полупроводниковыми преобразователями с ШИМ /У Электричество. 1996. № 4. С. 48-55.

93. Шрамов Х.Д. Численное решение матричных уравнений. М.: Наука, 1984. 192 с.

94. Исаев И.П., Иньков Ю.М., Маричев Н.А. Вероятностные методы расчета полупроводниковых преобразователей. М.: Энергоиздат, 1983. - 93 с.

95. Использование скользящих режимов в задачах управления электрическими машинами / Д.Б. Изосимов, Б. Матич, В.И. Уткин, А. Шабанович.// Дневник АН СССР, 1978, т. 241, № 4. С. 769 - 772.

96. Каганов И.Л. Инвертирование постоянного тока в трехфазный. М.: Госэнергоиздат, 1941.

97. Каганов И.Л. Электронные и ионные преобразователи. Часть I .Часть III. 1950 . .1956.

98. Калинин И.Ф., Пантелеев В.И, Соустин Б.П. Исследование динамики пуска асинхронного двигателя при частотно токовом управлении // Доклады юбилейной научно - технической конференции факультета автоматических систем. - Томск: Изд - во ТПИ, 1970.

99. Калыгин А.И. Энергосберегающий синхронно-гистерезисный электропривод. Автореф. дисс. . канд. техн. наук: НПИ МИФИ, 2000.-20 с.

100. Карташев И.И. Электромагнитная совместимость в электросистемах. Электротехника. 2001. № 4. С. 57 - 61.

101. Козаченко В.Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам // CHIP NEWS. 1999. № l.-C. 2-9.

102. Колесников Э.В., Бурцев Ю.А. Численное моделирование плоских электромагнитных волн в ферромагнетике с учетом вихревых токов,гистерезиса и магнитной вязкости // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1995. № 5-6.

103. Колесников Э.В., Дарсави А. Аналитическая аппроксимация кривых намагничивания и гистерезисных петель // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1993. №5.

104. Колесников Э.В., Дарсави А. Моделирование магнитного гистерезиса // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1993. № 5.

105. Комплект аппаратно программных средств для встраиваемых систем прямого цифрового управления электроприводами на базе микроконтроллера Intel 8хС196МН /В. Козаченко, Н. Шишов, М. Черняк, С. Иванов, и др. // CHIP NEWS. 1999. № 1. - С. 24 - 31

106. Копытин С. Микроконтроллеры семейства Siemens 166 // CHIP NEWS. 1999. № l.-C. 39-42.

107. Коссов О.А. Усилители мощности на транзисторах в режиме переключений. M.-JL: Энергия. 1964. 304 с.

108. Костенко М.П. Работа многофазного асинхронного двигателя при переменном числе периодов//Электричество. 1925. №2.

109. Красносельский М.А., Покровский А.В. Системы с гистерезисом. М.: Наука, 1983.

110. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Анализ переходных процессов в схемах с идеальными автономными инверторами напряжения // Электротехника. 1968. № 1. С. 1 -4.

111. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно регулируемых электроприводов с автономными инверторами. - М.: Энергия, 1970. - 152 с.

112. Куприянов М.С., Бычков М.Г. 16 и 32 - разрядные микроконтроллеры фирмы Motorola // CHIP NEWS. 1999. № 1. - С. 53 - 58.

113. Лабунцов В.А. Самораскачивание ионного преобразователя частоты при нагрузке на асинхронные двигатели // Электричество. 1954. № 6.

114. Лабунцов В.А., Ривкин Г.А, Шевченко Г.И. Автономные тиристорные инверторы. М.: Энергия, 1967. 60 с.

115. Ланген A.M. Теория идеального гистерезисного двигателя // Электричество. 1969. № 7.

116. Лебедев A.M., Орлова Р.Т., Пальцев А.В. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергия, 1988. - 223 с.

117. Лихошерст В.И. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии с импульсным регулированием: Учебное пособие. 2-е изд. испр. Екатеринбург: Изд-во УГТУ, 2000. 116 с.

118. Луговой А.В. К теории энергосбережения средствами промышленного электропривода //Электротехника. 1999. № 5. С. 62 - 67.

119. Маевский О.А. Несимметричные мостовые ионные преобразователи// Изв. ВУЗов Электромеханика. 1963. № 6.

120. Маевский О.А. Поочередное управление несимметричными вентильными группами эффективное средство повышения коэффициента мощности глубокорегулируемых преобразователей//Изв ВУЗов Энергетика. 1963. № 3.

121. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1978. - 320 с.

122. Мастяев Н.З., Трегубов В.А. Влияние высших гармоник на синхронный момент и электромагнитную мощность гистерезисного двигателя // Электричество. 1978. № 7.

123. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ/ Э.Л Тихомиров, В.В. Васильев, Б.Г. Коровин, В.А. Яковлев. М.: Машиностроение, 1990. - 320 с.

124. Мищенко В.А., Мищенко Н.Б., Тимошенко Б.И. Исследование переходных процессов в асинхронном двигателе при оптимальном частотном управлении // Преобразовательная техника в электроэнергетике. -Киев: Наукова думка, 1972. С. 225 - 236.

125. Мищенко В.А., Шрейнер Р.Т., Шубенко В.А. Оптимальный по минимуму потерь закон частотного управления асинхронным двигателем // Изв. ВУЗов Энергетика, 1969. № 8. С. 115 118.

126. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 376 с.

127. Нейросетевые системы управления / В.А. Терехов, Д.В. Ефимов, И.Ю. Тюкин, В.Н. Антонов. —СПб: Изд во СПбГУ, 1999. - 265 с.

128. Нерсесян B.C. Математическая модель гистерезисных циклов // Тр. Горьковского политехнического института. Т. 31. Вып. 2. Горький. 1975.

129. Никаноров В.Б., Останин С.Ю., Шмелева Г.А. Математическая модель магнитного поля в гистерезисном электродвигателе // Электричество. 1995. №12.

130. Никаноров В.Б., Останин С.Ю., Шмелева Г.А. Моделирование гистерезисного электродвигателя на ЭВМ и исследование его характеристик // Электричество. 1996. № 8.

131. Никаноров В.Б., Останин С.Ю., Шмелева Г.А. Модель гистерезисного электродвигателя при несинусоидальном и несимметричном питании // Электричество. 1996. № 5.

132. Никаноров В.Б., Останин С.Ю., Шмелева Г.А. Программа расчета характеристик гистерезисных электродвигателей для управляемых приводов // Электричество. 1997. № 4.

133. Новая серия преобразователей частоты для асинхронных двигателей // Рекламный проспект предприятия изготовителя "Сибирь - Мехатроника" . E-mail: sibmech@online.nsk.su

134. О выборе структуры системы регулирования при параллельной работе полупроводниковых преобразователей / С.А. Харитонов, В.М. Берестов,

135. Н.И. Бородин, Д.В. Коробков // Электроприводы переменного тока: Труды XII научно-технической конференции. (13 16 марта 2001 г.). -Екатеринбург: Изд - во УГТУ, 2001. - С. 43 -45.

136. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 200 с.

137. Проектирование гистерезисных двигателей на ЭВМ/И.Н. Орлов, В.Б. Никаноров, А.П. Селезнев, Г.А. Шмелева. М.: Изд во МЭИ. 1991. - 128 с.

138. Орлов И.Н., Селезнев А.П. Основные закономерности характеристик магнитных материалов, применяемых для роторов гистерезисных двигателей //Постоянные магниты: Труды МЭИ 1971. Вып. 84.

139. Остриров В.Н., Уткин С.Ю. Сравнительный анализ схем силовых преобразователей для вентильно-индукторного электропривода массового применения/ЛТриводная техника. 2000. №4. С. 44-50.

140. Панкратов В.В. Метод оптимизации поверхностей разрыва управлений в многосвязных САУ со скользящими режимами//Изв. ВУЗов Электромеханика. 1993. № 4. С. 44 - 50.

141. Петров И.И., Певзнер Е.М., Шукалов В.Ф. Частотно регулируемый электропривод высокопроизводительных грузоподъемных механизмов// Электричество. 1971. № 6. - С. 42 - 47.

142. Петрушенко Е.И. и др. Метод расчета электромагнитного поля в полом ферромагнитном цилиндре с учетом гистерезиса//Изв. Вузов. Электромеханика. 1972. №7.

143. Петрушенко Е.И. К расчету перемагничивания ферромагнетиков сложной формы в квазистатическом приближении // В кн.: Математическое моделирование и теория электрических цепей. Киев: Наукова думка. 1971.

144. Повышающе понижающие регуляторы переменного напряжения/Г.С. Зиновьев, Е.Ю. Левин, А.Е. Левин, А.Е. Обухов, В.И. Попов// Электротехника. 2000. №11. -С. 16-20.

145. Полипас С. Синтез пропорционально-дифференциального нечеткого регулятора электропривода / CHIP NEWS. 1999. №1 (34). С.43 - 46.

146. Полупроводниковые выпрямители/ Под ред. Ф.И. Ковалева и Г.П. Мостковой. М.: Энергия, 1978. - 448 с.

147. Полупроводниковые преобразовательные устройства подвижного состава / Ю.М. Иньков, И.А. Ротанов, В.И. Феоктистов, О.Г. Чаусов. М.: Транспорт, 1982. - 236 с.

148. Построение динамической модели гистерезисных электродвигателей /Р.Т. Шрейнер, В.Н. Тарасов, А.А. Ефимов, А.И. Калыгин// Электротехника. 1998. №8. С. 25-28.

149. Применение методов нейронных сетей и генетических алгоритмов в решении задач управления электроприводами / В.Б. Клепиков, С.А. Сергеев, К.В. Махотило, И.В. Обруч // Электротехника. 1999. № 5. С. 2 - 6.

150. Прня Р., Чехов В.И. Качество напряжения новое в решении проблемы компенсации реактивной мощности//Электротехника, № 4. 1999. - С. 32 -34.

151. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В., Кваснюк А.А. Современные методы регулирования качества электроэнергии средствами силовой электроники // Электротехника. 1999. № 4. С. 28 - 32.

152. Рудаков В.В. Параметры передаточных функций асинхронного двигателя при подчиненном регулировании // Новые системы управления регулируемыми электроприводами. Л.: ЛДНТП, 1973. - С. 88-93.

153. Рябуха В.И. Процессы в асинхронном двигателе при изменении электромагнитного момента пропорционально скольжению // Изв. АН СССР. Сер. Энергетика и транспорт. 1966. № 5,- С. 71 83.

154. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. — 328 с.

155. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1966. - 144 с.

156. Сидоров С.Н. Алгоритмы управления двухоперационными вентилями в преобразователях с непосредственной связью // Электротехника. 2001. № 1. -С. 6-11.

157. Системы подчиненного регулирования в электроприводах переменного тока / О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, Л.М. Тарасенко и др. // В кн. Автоматизированный электропривод. -М.: Энергия, 1980. С. 166 - 174.

158. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов, Е.Д. Лебедев, Л.М. Тарасенко. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 256 с.

159. Ситник Н.Х. Силовая полупроводниковая техника . М.: Энергия, 1968, -320 с.

160. Смехнов A.M. Энергосберегающий вентильно-индукторный привод: Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Новоуральск: НПИ МИФИ, 2000. 24 с.

161. Смехнов A.M., Ефимов А.А., Шрейнер Р.Т. Механические характеристики вентильно-индукторного привода //Электроприводы переменного тока: Труды двенадцатой научно-технической конференции ЭППГ01. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2001. С. 180 - 182.

162. Смехнов A.M., Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. Система управления вентильно-индукторного привода //Труды V Международной научно-технической конференции АПЭП-2000. Том 4. Новосибирск: НГТУ, 2000,-С. 151 156.

163. Смехнов A.M., Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. Управление вентильно-индукторным приводом без датчика положения ротора // Тезисы Межотраслевой научно-практической конференции «Снежинск и наука», (29 мая-02 июня 2000г). Снежинск: Изд-во СФТИ, 2000 С. 266-267.

164. Соловьев А., Веселов М. Семейство DSP микроконтроллеров фирмы Analog Devices для встроенных систем управления двигателями //CHIP NEWS. 1999. № 1. - С. 17-23.

165. Спиваковский A.M. Интеллнетика: концепция и основные принципы // Первая международная конференция по мехатронике и робототехнике "МиР 2000": Сб. трудов. СПб.: Изд-во НПО "Омега", 2000. С. 299 - 302.

166. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно-импульсным регулированием / А.В. Кобзев, Ю.М. Лебедев, Г.Я. Михальченко и др. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 152 с.

167. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением / Ф.И. Ковалев, Г.П. Мосткова, В.А. Чванов, А.И. Толкачев. -М.: Энергия, 1972.

168. Судовые статические преобразователи / Г.П. Мосткова, А.Ф.Свиридов, Ф.И. Ковалев, В.Ф. Шукалов. Л.: Судостроение, 1965. 241 с.

169. Супрунович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок: Пер. с польск. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 136 с.

170. Тараканов А.О. Возможности использования иммунокомпьютеров для управления роботами // Первая международная конференция по мехатронике и робототехнике "Мир 2000": Сб. трудов. СПб.: Изд-во НПО "Омега", 2000. С. 314-316.

171. Теоретические основы построения частотных электроприводов с векторным управлением. / В.А. Дартау, Ю.П. Павлов, В.В.Рудаков и др. // В кн. Автоматизированный электропривод. М.: Энергия, 1980. - С. 93 - 101.

172. Терехов В.М. Современные способы управления и их применение в электроприводе // Электротехника. 2000. № 2. С. 25 - 28.

173. Терешков В.В., Аванесов В.М. Синтез адаптивного регулятора для многофазного статического преобразователя // Электротехника. 1998. № 7. -С. 10-23.

174. Тимофеев А.В. Развитие теории и систем управления в мехатронике и робототехнике//Первая международная конференция по мехатронике иробототехнике "МиР 2000": Сб. трудов. СПб.: Изд-во НПО "Омега", 2000. -С. 319-326.

175. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А.Д. Бернштейн, Ю.М. Гусяцкий, А.В. Кудрявцев, Р.С. Сарбатов. Под ред. Р.С. Сарбатова. М.: Энергия, 1980. 328 с.

176. Тихомиров Г.М. О параметрическом представлении петель гистерезиса // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 1962. № 3.

177. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы // Преобразовательные устройства в электроэнергетике. М.: Наука, 1964. С. 3 - 38.

178. Томашевский Н.И., Шрейнер Р.Т., Федоренко А.А. Анализ и синтез систем частотного управления асинхронными электроприводами с автономными инверторами напряжения// Электротехника. 1977. № 9. С. 32 -35.

179. Транзисторные преобразователи частоты серии РЭН2 // Электроприводы переменного тока: Труды XII научно-технической конференции. (13 16 марта 2001 г). - Екатеринбург: Изд - во УГТУ, 2001. - С. 298.

180. Трегубов В.А. Аналитическое представление параметров основного и частных циклов магнитно-твердых материалов // Электричество. 1975. №12.

181. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника. Теория и практика. М.: Мир, 1992.

182. Управление асинхронным двигателем с помощью цифрового сигнального микроконтроллера / По материалам журнала Design @ Electronic // CHIP NEWS . 1997. № 1 (10). С. 22 - 26.

183. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.-368 с.

184. Уфимцев И.В. Выходная фильтрация в ШИМ инверторе тока // Электроприводы переменного тока: Труды XI научно - технической конференции ЭППТ - 98. (24 - 26 февраля 1998 г). - Екатеринбург: Изд - во УГТУ, 1998.-С. 122 - 125.

185. Федоров Г.И. Расчет коэффициентов полинома аппроксимации кривой намагничивания // Изв. Вузов. Энергетика. 1968. №9.

186. Фираго Б,.И., Готовский Б.С., Лисс З.А. Тиристорные циклоконверторы. -Минск: Наука и техника, 1973. 296 с.

187. Хамудханов М. 3. Теория и экспериментальное исследование схемы автономного инвертора с повышенной устойчивостью коммутации при работе на регулируемый асинхронный электропривод // Изв. АН УзССР, серия техн. наук . 1957. № 2.

188. Хамудханов М.З. Результаты исследования частотного регулирования асинхронных электроприводов при помощи ионных преобразователей частоты // Сессия АН СССР по научным проблемам автоматизации производства (15-20 октября 1956 г.). Изд во АН СССР.

189. Хамудханов М.З. Частотное управление асинхронным электроприводом при помощи автономного инвертора. Ташкент: Изд - во АН УзССР, 1959.- 335 с.

190. Хамудханов М.З., Умаров Б.У. Свойства и характеристики автономного инвертора с добавочными вентилями // Изв. АН УзССР, серия техн. наук. 1957. № 1.

191. Хамудханов М.З., Хашимов А.А. К аналитическому исследованию установившихся режимов регулируемого асинхронного электропривода// Электричество. 1968. № 2.

192. Харитонов С.А., Машинский В.В. Векторное управление инвертором на базе IGBT для систем генерирования электрической энергии переменного тока: Сб. научных трудов НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 1998.

193. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. М.: Наука, 1966. 176 с.

194. Частотно регулируемые электроприводы массовых серий / П.Д. Андриенко, С.Ф. Буряк, Г.В. Грабовецкий, С.О. Кривицкий, В.А. Скрыпник,

195. Р.Т. Шрейнер, Б.JI. Коринев, В.Г. Яцук // Автоматизированный электропривод/ Под общей ред. И.И. Петрова, М.М. Соколова, М.Г. Юнькова.-М.: Энергия, 1980.-С. 157-161.

196. Чернышев М.А. Инвертирование тока на тяговых подстанциях. М.: Трасжелдориздат, 1950.

197. Черняева О.М. Разработка и реализация на ЭВМ математической модели магнитных процессов в роторе гистерезисного двигателя. Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М.: МЭИ. 1982.

198. Чехет Э.М., Мордач В.П., Соболев В.Н. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода,- Киев: Наук, думка, 1988. -224 с.

199. Чиженко И.М. Выпрямитель с опережающим углом сдвига. Информационное письмо № 3/37. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957.

200. Чиженко И.М. Двумостовой преобразователь электрического тока с двумя группами коммутирующих конденсаторов. // Изв. ВУЗов Энергетика. 1959. № 1.

201. Чиженко И.М. и др. Серия статей по вопросам теории и методам расчета преобразовательных установок с емкостной компенсацией // Изв. Киевского политехнического института, т. XXII, 1957; XXVII, 1957; XXIV, 1958; XXIX , 1958.

202. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 256 с.

203. Чучалов В. Новый микроконтроллер семейства С 166 для управления электроприводами // CHIP NEWS. 1999. № 1. С. 47 - 52.

204. Шидловский А.К., Козлов А.В., Комаров Н.С. Транзисторные преобразователи с улучшенной электромагнитной совместимостью,- Киев: Наук, думка, 1993. 272 с.

205. Шиллинг В. Схемы выпрямителей, инверторов и преобразователей частоты. М.: Госэнергоиздат, 1950.

206. Шляпошников Б.М. Выпрямление однофазного тока управляемым ионным преобразователем. Л.: Изд - во АН СССР, 1937.

207. Шмелева Г.А. Метод расчета электромеханических процессов в гистерезисных двигателях. В кн.: Межвузовск. сб. тр. №14. М.:МЭИ. 1983.

208. Шмелева Г.А. Разработка и реализация на ЭВМ математической модели электромеханических процессов гистерезисных электродвигателей. Автореф. дисс. . канд. техн. наук.-М.: МЭИ. 1984.

209. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н. Экстремальное частотное управление асинхронными двигателями // Электротехника. 1973. № 9. С. 10-13.

210. Шрейнер Р.Т. Асинхронные электроприводы с полупроводниковыми преобразователями частоты (математическое моделирование, оптимизация режимов, структуры систем управления): Автореф. дис. . докт. техн. наук. М.: МЭИ, 1990.-39 с.

211. Шрейнер Р.Т. Задачи экстремального частотного управления асинхронными электроприводами // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: Изд - во УПИ, 1971. - С. 92 - 96.

212. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: Изд во УРО РАН, 2000. - 654 с.

213. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинев: Штиинца, 1982. - 234 с.

214. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А. Активный фильтр как новый элемент энергосберегающих систем электропривода// Электричество. 2000. № 3. С. 46-54.

215. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Зиновьев Г.С. Прогнозирующее релейно-векторное управление активным выпрямителем напряжения//Электротехника. 2001. № 12. С. 47 52.

216. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Зиновьев Г.С. Установившиеся режимы работы активного выпрямителя напряжения //Электроприводы переменного тока: Труды двенадцатой научно-технической конференции ЭППТ'01. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2001. С. 52 - 55.

217. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Зиновьев Г.С. Электромагнитные процессы в схемах активных выпрямителей напряжения// Электроприводыпеременного тока: Труды двенадцатой научно-технической конференции ЭППГ'01. Екатеринбург: УГТУ УПИ, 2001. - С. 49 - 51.

218. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Вопросы моделирования и синтеза САР активных преобразователей тока // Тезисы Межотраслевой научно-практической конференции «Снежинск и наука». (29 мая-02 июня 2000г). Снежинск: Изд-во СФТИ, 2000,- С. 491-492.

219. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Компьютерное моделирование активных преобразователей энергосберегающих систем электропривода//Материалы Международной научн,- техн. конференции. Екатеринбург: УГППУ, 1999.

220. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Математическое моделирование гистерезисных электродвигателей // Перспективные технологии автоматизации-99: Тезисы докладов Международной электронной научно-технической конференции. Вологда: ВоГТУ, 1999. С. 66.

221. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Математическое описание и управление активными преобразователями тока //Труды V Международной научно-технической конференции АПЭП-2000. Том 4. Новосибирск: НГТУ, 2000.-С. 85-90.

222. Шрейнер Р.Т., Ефимов А.А., Калыгин А.И. Математическое описание и алгоритмы ШИМ активных выпрямителей тока// Электротехника. 2000. №10,-С. 42-49.

223. Шрейнер Р.Т., Карагодин М.С. Исследование оптимальных по быстродействию процессов изменения скорости асинхронного двигателя при частотном управлении // Изв. ВУЗов Электромеханика. 1973. № 9. С. 1013 - 1019.

224. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н. Бесконтактный широкорегулируемый асинхронный электропривод переменного тока //Вентильный электропривод переменного тока. Кишинев: Штиинца, 1981. - С. 3 - 8.

225. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н. К вопросу оптимизации частотно -регулируемых электроприводов при ударном графике нагрузки // Регулируемый электропривод высокоинерционных механизмов. Кишинев : Штиинца, 1980. - С 119 - 129.

226. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н. К расчету оптимального по минимуму потерь закона частотного управления асинхронным электродвигателем// Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: Изд - во УПИ, 1971. - С. 96 - 98.

227. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н., Воробьев А.С. Бесконтактный тиристорный асинхронный электропривод с частотным управлением по минимуму тока // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: Изд - во УПИ, 1971.-С.98-101.

228. Шрейнер Р.Т., Поляков В.Н., Гильденбранд А.Д. Управление асинхронным частотным электроприводом при ограничениях // Асинхронный тиристорный электропривод. Свердловск: Изд - во УПИ, 1971. -С. 101 - 104.

229. Шрейнер Р.Т., Федоренко А.А. Система автоматического управления асинхронным электроприводом с автономным инвертором напряжения. // В кн. Динамика систем управления: Материалы семинара по кибернетике. Ч. I. Кишинев: Штиинца, 1975. С. 134 - 150.

230. Шубенко В.А., Браславский И. Я., Шрейнер Р.Т. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. М.: Энергия, 1967. 96 с.

231. Шукалов В.Ф. Электромагнитные процессы в трехфазном мостовом инверторе с ограниченными коммутирующими конденсаторами // Сб. трудов ЛИАП. 1962. Вып. 36. С. 82 108.

232. Электроприводы в АСУ ТП / Л.М. Вышневецкий, Г.Н. Дубинский, Л.Г. Левин, В.Б. Рабинович. Энергоатомиздат, 1983. - 144 с.

233. Электроприводы комплектные тиристорные серии ЭКТ2 / Под ред. В.А. Ставничной. Запорожье: Облполиграфиздат, 1984. - 4 с.

234. Эпштейн И И. Автоматизированный электропривод переменного тока. -М.: Энергоиздат, 1982.- 192 с.

235. Эпштейн И.И. Аналитический расчет динамики процессов в цепях с автономными инверторами // Методы анализа динамики систем с управляемыми вентилями: Материалы семинара по кибернетике. Кишинев: Штиинца, 1974. Вып. 6. С. 7 - 30.

236. Эффендизаде А.А. Теория регулируемого асинхронного электропривода.- Баку: Изд во АН АзССР, 1955. - 188 с.

237. A Predictive Relay Space Vector Control of Active Converters/ R.T. Schreiner, A.A. Efimov, G.S. Zinovyev, A.I. Kalygin // Proceeding of UEES' 01. Poland.2001. P. 673 -678.

238. A Three Phase Controlled - Current PWM Converter with Leading Power Factor/ B.T. Ooi, J.C. Salmon, J.W. Dixon, A.B. Kulkarni //IEEE Transactions on Ind. Appl. Vol. IA-23. № i. January - February. 1987. - P. 78 - 84.

239. Akagi H, Tsukamoto Y., Nabae A. Analyaia and Design of an Active Power Filter Using Guad-Series Voltage Source PVM Converters // IEEE IAS 23-th Annu. Meet., Pittsburgh (Pennselvania), Oct. 1988. P. 867 - 873.

240. Anton M. Smekhnov, Rudolf T. Shreiner, Alexander A. Efimov The Switched Reluctance Drive Control System // V International conference APEIE-2000, 2629 Sept.2000. Vol. 1. Novosibirsk: NSTU, 2000. P. 188-193.

241. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung die Grundlage fur die Transvector Regulung von Drohfeldmashinen. - Siemens. 1971. 45, № 1. P. 757- 760.

242. Boldea I. Direct Torque and Flux Control (DTFC) of AC Drives: A Review. // Proceeding 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control EPE PEMC 2000, (5 -7 September 2000). Koshice, Slovac Republic. - P. 1-88- 1-97.

243. Characteristics of a Controlled Current PWM Rectifier Inverter Link /J.W. Dixon, A.B. Kulkarni, M. Nishimoto, B.T. Ooi //IEEE Trans. Industry Applications/ Vol. IA - 23. № 6. 1987. P. 1022 - 1028.

244. Chekhet E., Izosimov D., Misak T. Spase Vector Pulse Width Modulation in Direct Frequency Converters//Proceeding of Conference on Power Electronics and Motion Control (PEMC'94), Warsaw. 1994. Vol. 1. P. 408 - 437.

245. Chekhet E.M., Peresada S., Sobolev V. Novel Vector Control Algorithm of the Doubly Fed Induction Machine with Matrix Converter//Proceeding of 7th International Power Electronics and Motor Control Conference. Prague, 1998. Vol. 5.-P. 123 - 128.

246. Comparative Study of Classical Estimator and Neural Estimator for Induction Mashine Flux/ N. Bellaj Mrabet, K. Jelassi, L. Constnant, B. Dagues//Proc. of Symposium SPEED AM 98. Sorrento. Italy, 1998. - P. Pl.l - PI.5.

247. D. Moll, T. Tanenbaum, D. Goldey, H. Golonyak Proc.IRE, 44, 1174 (Sept. 1956).

248. Direct Torque Control of AC Motor Drives /Mika Aalonen, Peekka Tiitinen,Jakko Lalu, Samuli Heikkila// ABB Review. 1995. № 3.

249. Direct Torque Control of Induction Machines Using Space Vector Modulation /T.G. Habetler, F. Profumo, M. Pastorelli, L.M. Tolbert// IEEE Trans, on Ind. Appl., 1992. Vol. 28, № 5. P. 1045 - 1053.

250. Dixon D. W., Ooi B.T. Indirect Current Control of a Unity Power Factor Sinusoidal Current Boost Type Three Phase Rectifier// IEEE Transaction on Industrial Electronics. 1988. Vol. 35. № 4. November. - P. 508 - 515.

251. Doval Gandoy J., Castro C., Penalver C.M. Control of a Three Phase Boost Rectifier with a DSP - Controller // Proceeding 9th International Conference on

252. Power Electronics and Motion Control ЕРЕ PEMC 2000, (5 - 7 September 2000). Koshice, Slovac Republic. - P. 3-75 - 3-78.

253. Energy Saving Active Converters in Controlled Electric drivers/R.T. Schreiner, A. A. Efimov, A.M. Smekhnov, A.I. Kalygin (Electralis). 2001.

254. Fucuda S., Hasegawa H. Current Source Rectifier/Inverter System with Sinusoidal Current// Conf. Rec. IEEE Ind. Appl. Oct. 1988. P. 909 - 914.

255. Fukuda S., Hasegawa H., Iwaji Y. PWM Technique for Inverter with Sinusoidal Output Current // PESC' 88 RECORD. Apr. 1988. P. 35 - 41.

256. Gyugyi L., Stricula E C. Active AC Power Filters // Conf. Rec. Meet IEEE Ind. Appl. Soc. 1976. P. 529 - 535.

257. Habetler T.G. A Space Vector Based Rectifier Regulator for AC/DC/AC Converters // IEEE Trans, on Power Electronics. Vol. 8. № 1. January. 1993. P. 30 -36.

258. Habetler T.G., Divan D.M. Control Strategies for Direct Torque Control Using Discrete Pulse Modulation. // IEEE Trans, on Ind. Appl., Vol. 27, № 5, 1991. P. 893 -901.

259. Hazeltine L.A. An Improved Method and Apparatus for Converting Electric Power. British Patent № 218.675 (4 Jan. 1926).

260. IGCT появление новой технологии для сверхмощных экономически эффективных преобразователей / Р.К. Steimer, Н.Е. Gruning, J. Werninger (ABB Industry AG), E. Carroll, S. Klaka, S. binder (ABB Semiconductors AG) // Электротехника. 1999. № 4. - С. 10-18.

261. Izosimov D.B, Misak T.V., Chekhet E.M Vector Control of Direct Freguency Converter//Proceeding of International Conference on Power Electronic(Oct. 1994). Vysokije Tatry, Slovakija. 1994. P. 106-111.

262. Kazmierowski M.P. Control Strategies for PWM Rectifier/Inverter Fed Induction Motor//Proceeding 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control EPE - PEMC 2000, (5 - 7 September 2000). Koshice, Slovac Republic. - P. 1-69- 1-78.

263. Lorenz R. Motion Control With Induction Motors. Proceedings of the IEEE, vol. 82, № 8. August 1994, P. 37-38.

264. Madelung E. Uber Magnetisierung durch Shnellverlaufende Strome und Wirkung sweise des Rutherford-Mareonischen Magnetdetectors. Annalen der Phisik. 1905. Bd.l7,H.10.

265. Malinowski M. Adaptive Modulator Three Phase PWM Rectifier/Inverter //fh

266. Proceeding 9 International Conference on Power Electronics and Motion Control EPE PEMC 2000, (5 -7 September 2000). Koshice, Slovac Republic. - P. 1-35 - 1-40.

267. Matrix Converter PWM Control with Linear Loading of Power Supply / D.B. Izosimov, E.M. Chekhet, S.E. Ryvkin, S. V. Shevtsov, Т. V. Misak // Proceeding of International Conference on Resource Saving. Alushta. October 1993.

268. Mir S.A., Zinger D.S., Elbuluk M.E. Fuzzy Controller for Inverter Fed Induction Machines. // IEEE Trans, on Ind. Appl., Vol. IA-21, № 4, Jan/Feb. 1993.-P. 1009- 1015.

269. Nash J.N. Direct Torque Control, Induction Motor Vector Control without an Encoder // IEEE Trans, on Industry Application. Vol. 33, № 2, March/April 1997.

270. Obuhov A, Otchenash В., Zinoviev G. Buck Boost AC - AC Voltage Controllers// Proceeding 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control EPE - PEMC 2000, (5 - 7 September 2000). Koshice, Slovac Republic. - P. 2-194 -2-197.

271. Orlovska-Rowalska Т., Migas P. Analysis of the Neural Network Structures for Induction Motor State Variable Estimation// Proc. of Symposium SPEED AM 98. Sorrento. Italy, 1998. - P. P3.55 -P3.59.

272. Pekka Tiitinen, Pasi Pohjalainen, Jakko Lalu The Next Generation Motor Control Metod: Direct Torque Control (DTC) //EPE Chapter Symposium, Lausanne, 1994. P. 115-120.

273. Radim Visinka, Leos Chalups, Ivan Skalka Системы управления электродвигателями на микроконтроллерах фирмы Motorola // CHIP NEWS. 1999. № l.-C. 10-16.

274. Ryba J. Control of PWM Voltage Rectifier in Step Down Mode // Proceeding 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control EPE -PEMC 2000, (5-7 September 2000). Koshice, Slovac Republic. P. 3-46 - 3-48.

275. Schenkel M. Eine unmittelbare Asynchrone Umrichtung fur NeiderfrequenteBahmuetze // Electr. Bahnen. 1932. 8 . P. 69 - 73/

276. Sikorsky A., Rusczyk A. Control of DC/AC Inverter Current Error Vector //Proceeding 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control EPE PEMC 2000, (5 - 7 September 2000). Koshice, Slovac Republic. -P.7-174 7-179.

277. Smekhnov A.M., Sehreiner R.T., Efimov A.A. The Reduced Free Motor -Wheel on the Basis of the Switched Reluctance Drive (Electralis).2001.

278. Stephenson J., Eikhazendar M. Saturation in doubly salient R.M. / IEE Proc., 1989, vol.136, №1.

279. T.G. Habetler. A Space Vector-Based Rectifier Regulator for AC/DC/AC Converters. IEEE Trans. Power Electronics, vol. 8, № 1. 1993, P. 30-36.

280. The Study on Active Power Filter for HVDC System / G. Xiao, J. Lio, J. Yang, Z. Wang //Proceeding 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control EPE PEMC 2000, (5 - 7 September 2000). Koshice, Slovac Republic. - P. 4-52 -4-55.

281. Veas D.R., Dixon J.W., Ooi B.T. A Novel Load Current Control Method for a Leading Power Factor Voltage Source PWM Rectifier//IEEE Trans, on Power Electronics. Vol. 9. №. 2. March. 1994. P. 153 -159.

282. Von Issendorff J. Der Gestenerte Umrichter Wiss. Veroff Siemens. 1935. 14.-P 1-31.

283. Weibenberger J. Hauptspidel Antrieebe in Drehstromtechnic. Werkschaft und Betrrieb. 1986. Bd 119. № 5. S. 391 - 393.