автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Диагностическое обеспечение систем управления электроприводов

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОБЛЕМА ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

1.1. Надежность систем управления и методы обеспечения

1.2. Основные понятия и определения. Задачи систем диагностирования

1.3. Обзор и анализ методов построения алгоритмов и программ диагностирования

1.4. Состояние теории и практики диагностирования непрерывных объектов

1.5. Выводы и постановка задачи

2. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ОЦЕНКИ

СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

2.1. Обоснование выбора логической модели для задач оценки состояния систем управления

2.2. Анализ модели системы управления электроприводом. Определение минимально достаточной совокупности контролируемых параметров

2.3. Подход к определению надежности при производстве систем управления электроприводов

2.4. Метод выбора проверяющих тестов с оценкой их информативности при диагностировании жгутов

2.5. Разработка алгоритма выбора контролируемых параметров в системах управления

2.6. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА. МЕТОДОВ ПОИСКА ДЕФЕКТОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.

3.1. Критерии синтеза программы диагностирования объектов

3.2. Синтез оптимальной программы поиска дефектов в системах управления электроприводов

3.3. Оптимизация процесса поиска дефектов в функциональных блоках систем управления блочной структуры

3.4. Метод выбора совокупности контролируемых параметров для объектов с обратными связями

3.5. В ы в о д ы

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

4.1. Требования к АСД систем управления автоматизированных электроприводов

4.2. Назначение и основные характеристики АСД в условиях диагностирований изделий, узлов и блоков

4.3. Основные принципы ввода и вывода информации в АСД

4.4. АСД функциональных блоков систем управления

4.5. АСД электрического монтажа жгута

4.6. АСД систем управления электроприводов

4.7. ВЫВОДЫ

В В Е Д Е Н И Е Бурный рост техники и повышение степени автоматизации процессов управления приводят к созданию современных автоматизированных электроприводов со сложными системами управления. Развитие электропривода составляет одну из важнейших сторон повышения эффективности электрификации и автоматизации различных отраслей промышленности и сельского хозяйства. На долю электропривода сегодня приходится около ЬЬ% промышленного использования электрической энергии. Постоянно растет потребность в электроприводах, особенно оснащенных устройствами автоматического регулирования. Производство двигателей переменного тока увеличилось за пятилетие на 35, двигателей постоянного тока на 40%. Опережающими темпами развивается производство полупроводниковых преобразователей для автоматизированного электропривода за пятилетие оно возросло в 1,8 раза. Высокими темпами растет производство комплектных устройств для автоматического управления электроприводами И б Для выполнения задач, поставленных ХХУ1 съездом КПСС, по обеспечению автоматизированными электротехническими комплексами различных отраслей народного хозяйства необходимо существенное увеличение объемов производства сложных видов электротехнической продукции, входящей в состав автоматизированного электропривода, при одновременном подъеме ее, качества и технического уровня. К перспективным электроприводам, выполненным на основе применения новых полупроводниковых приборов с повьш1енными параметрами и микроэлектронных систем управления, предъявляются жесткие требования по надежности, а также требование существенного снижения трудоемкости обслуживания. Эти требования особенно характерны для систем управления электроприводами, являющихся наиболее сложными и ответственными его функциональными частями. В результате возникает ряд проблем, связанных с организацией изготовления систем управления и обеспечением их высокой фективности Необходимо отметить, что особо важную роль при этом играет автоматизация производства, в том числе и автоматизация диэфагностирования систем управления электроприводами, позволяющая свести к минимуму влияние субъективных факторов на качество продукции. Так, в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 198I 1985 годы и на период до 1990 года записано: ускорить внедрение автоматизированных методов и средств контроля качества и испытания продукции как составной части технологических процессов [93]. Следовательно, проверка качества изготовления систем управления электроприводами приобретает первостепенное значение, предупреждая излишние затраты материальных средств и энергии. Проверка систем управления при производстве, ремонте и в процессе эксплуатации может обеспечиваться автоматическими или автоматизированньми системами диагностирования. В этой связи вопросы создания и всестороннего совершенствования систем диагностирования приобретают важное практическое значение, а задачи, связанные с решением вопросов разработки методов и средств диагностирования систем управления электроприводами, становятся все более актуальными. Решению ряда задач в этой области посвящена настоящая диссертационная работа.Работа включает четыре главы. В первой главе приведен обзор методов обеспечения надежности систем управления, даны основные определения и задачи систем диагностирования, приведен обзор методов оценки технического состояния объектов, охарактеризовано состояние теории и практики диагностирования непрерывных объектов, сделаны выводы и постановка задачи. Вторая

4.7. Выводы

По приведенным в 4-ой главе исследованиям можно сделать следующие выводы.

1« Установлено, что создание специализированных АСД, предназначенных для проверки работоспособности и поиска дефектов, оправдано при проверке и наладка изделий в условиях крупносерийного производства, либо в промышленных условиях при недостаточно квалифицированном обслуживании и жестко лимитированном времени восстановления работоспособности.

2.Показано, что структура АСД должна определяться характером диагностирования объекта и правильный выбор ее в начале проектирования в значительной мере определяет стоимость диагностирования.

3. В связи с тем, что при изменении типов диагностируемых объектов заменяется не более I блока, что составляет 1% оборудования, видно, что АСД являются довольно универсальными.

4. Способ, разработанный для диагностирования монтажа электрических соединений, позволяет локализовать дефекты в нем, связанные с обрывом и замыканием цепей.

5. Показано, что реализация разработанных во второй и третьей главах методов позволила разработать основные принципы построения технических средств диагностирования, охватввающих широкий круг вопросов, связанных с решением ряда задач диагностирования систем управления автоматизированных электроприводов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Приведенные исследования показывают, что большинство существующих методов, позволяющих осуществлять проверку работоспособности и поиск дефектов в современных системах управления автоматизированными электроприводами, не доведены до уровня инженерной практики.

Основной причиной трудностей решения задач построения алгоритмов проверки работоспособности и поиска дефектов в системах управления является высокая размерность этих задач, связанная с постоянным увеличением сложности структуры систем управления. Широкое применение интегральных компонентов, усложнение функциональных блоков систем управления вызывает необходимость осуществления принципиально нового подхода в решении вопросов диагностирования таких систем.

Необходимо отметить, что в настоящее время "ручные" способы и интуитивные методы диагностирования систем управления не удовлетворяют потребностям производства. В ряде случае более эффективным является создание специализированных диагностических систем, решающих широкий ряд задач диагностирования систем управления.

В связи с тем, что в настоящее время отсутствуют АСД при производстве и эксплуатации современных систем управления электроприводами, то особая актуальность исследований в данной области очевидна. Специфика диагностирования таких систем требует разработки методов и алгоритмов диагностирования в виде, удобном для автоматизации, что в свою очередь, сказывается на эффективности процесса диагностирования.

В диссертационной работе разработаны методы и алгоритмы диагностирования систем управления электроприводов, на основе которых были обоснованы основные принципы построения технических средств, предназначенных для диагностирования как отдельных функциональных частей, так и систем управления автоматизированных электроприводов в целом.

При разработке этих вопросов были получены следующие результаты,

1, Исследованы системы управления электроприводов как объекты диагностирования и для описания их состояний разработана диагностическая модель,

2, Разработана методика "кодовых сопоставлений", учитывающая спицифику построения структур систем управления и позволящая, в отличиа от существующей, выбирать минимально достаточную совокупность диагностических параметров систем управления электроприводов блочной структуры с малыми вычислительными затратами, и представлена алгоритмическая последовательность выбора этих диагностических параметров,

3, На основе предложенного метода выбора диагностических параметров при оценке состояния систем управления электроприводов, который в отличие от известных методов пригоден при любом типе соединений элементов и любом числе учитываемых отказов, получен машинно-ориентированный алгоритм выбора диагностических параметров по критерию обеспечения заданной надежности системы управления электроприводом,

4, Для целей диагностирования монтажа сложных коммутационных электрических соединений в системах управления разработан метод выбора проверяющих тестов с оценкой; их информативности. Основным достоинством метода, по сравнению с известными, является возможность поэтапной оценки затрат на техническую реализацию теста или системы тестов с эффектом повышения показателей надежности системы до заданного уровня.

5. Получены алгоритмы построения оптимальных графов, позволяющие по соответствующим критериям оптимальности осуществлять поиск дефектов в системах управления. Разработанная программа "opt/mw п позволяет определять множество информационных состояний систем управления для оптимизации алгоритмов поиска дефектов.

6. Разработан метод диагностирования систем управления электроприводов с обратными связями, впервые позволивший осуществлять поиск дефектов без разрыва цепей обратных связей. Метод позволяет давать рекомендации к выбору структуры систем управления, учитывая необходимость эффективного проведения процесса их диагностирования,

7. Разработаны основные принципы построения технических средств диагностирования систем управления автоматизированных электроприводов, базирующиеся на реализации методов разработанных в диссертационной работе.

1. Авах Ю.А. Универсальные машины автоматического нонт-роля. (Экономическая эффективность и основные устройства). - М.: Энергия, 1976. - 144 с.

2. Автоматизация радиоизмерения /Под ред.А.В.Балашова .- М.: Сов.радио, 1966. 302 с.

3. Автоматическая аппаратура контроля радиоэлектронного оборудования /Под ред.Н.Н.Пономарева. М,: Энергия, 1976.- 144 с.

4. Автоматический контроль радиоэлектронного и электротехнического оборудования /Мартяшин А.И., Рыжевский А.Г., Чернецов К.Н., Шляндин В.М. М.: Энергия, 1972. - 264 с.

5. Апполонов О.В. Тестовый метод контроля динамических систем. В сб.: Техническая диагностика. - М.: Наука, 1972,с.80 84.

6. Афонин В.А. Автоматизированные системы контроля. М.: Изд-во Московск. ордена Ленина энергетического ин-та, 1976. -83 с.

7. Белов В.В., Воробьев Е.М., Шаталов В.Е. Теория Графов.- М.: Высш.школа, 1976. 392 с.

8. Бессонов А.А. Прогнозирование характеристик надежности автоматических систем. Л.: Энергия, 1971, - 1983 с.

9. Бессонов А.А., Стешкович Н.Т., Турчина Е.Д. Автоматизация построения контролирующих тестов. Л.: Энергия, 1976. -224 с.

10. Блинов И.Н., Гаскаров Д.В., Мозгалевский А.В. Автоматический контроль систем управления. Л.: Энергия, 1968. - 152 с.

11. Блинов И.Н., Мозгалевский А.В. Выбор параметров для автоматического обнаружения неисправностей. Автоматика и телемеханика, 1965, № 10, с.1809 - 1812.

12. Блинов И.Н., Мозгалевский А.В. Об одном подходе к анализу работоспособности нелинейных устройств и систем. В сб.: Стабильность и надежность информационных устройств и систем. Киев: Техника, 1974, с.15 - 22.

13. Блинов И.Н., Мозгалевский А.В. Исследование работоспособности автоматической системы при внешних возмущениях. -Техническая кибернетика, 1968. № 4. с.195 198.

14. Буловский П.И., Миронов В.М. Технология радиоэлектронного аппаратостроения. М.; Энергия, 197I. - 344 с.

15. Боянов Г.К., Маринов Ю.П. Об одном методе нахождения контролируемых параметров для электронных схем, заданных многозначной логической моделью. Автоматика и телемеханика, 1978, № 2, с.177 - 183.

16. Вавилов А.А., Солодовский А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. М.: Госэнергоиздат, 1964, - с.141.

17. Васильев Б.В., Козлов Б.А., Ткаченко Л.Г. Надежность и эффективность радиоэлектронных устройств. М.: Сов.радио, 1964. - 368 с.

18. Введение в техническую диагностику /Верзаков Г.Ф., Киншт Н.В., Рабинович В.И., Тимонен Т.Л. М.: Энергия, 1968.- 224 с.

19. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1968.- 576 с.

20. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов.радио, 1972. - 552 с.

21. Вершинин Н.И., Верцайзер A.JI., Яковлев В.М. Автоматический контроль. М-Л.: Энергия, 1964. - 144 с.

22. Видершайн М.Н. Производственный контроль параметров элементов цифровой автоматики. М.: Машиностроение, 1974, -216 с.

23. Винтер Б.В. Оптимальные способы отыскания неисправностей. Зарубежная радиоэлектроника, 1962, № I, с Л18 - 126.

24. Гимотин И.Б., Шахмундас Л.Ю. Диагностика отказов при моделировании систем автоматического управления на аналоговых вычислительных машинах. В сб.: Техническая диагностика. М.: Наука, 1972, с.130 - 133.

25. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. М.: Высшлкола, 1977. - 160 с.

26. Гольдман Р.С., Чипулис В.П. Техническая диагностика цифровых устройств. М.: Энергия, 1976. - 224 с.

27. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П. Выбор критерия оценки качества контроля сложных систем. Тр./Краснод.политехн.ин-т, 1976, вып.226, с.129 - 132.

28. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П. Стабилизированный источник питания. Информационный листок /Краснод.ЦНТИ, 1979,93.79.

29. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П. Автоматизация процессов наладочного контроля при производстве вентильных электроприводов. Информационный листок /Краснод.ЦНТИ, 1979, № 485-79.

30. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П. Автоматизированная система контроля полупроводниковых электроприводов. Информационный листок /Краснод.ЦНТИ, 1979, № 110-79.

31. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П. Нагрузочное устройство для автоматизированной системы контроля и наладки электроприводоб. Информационный листок /Краснод.ЦНТИ, 1979, № II1-79.

32. ГОНЧАРОВ Ю.М., Лежепеков В.П., Синицын Г.М. Автома- ^ тизированная система контроля параметров электроприводов. Тр. /Краснодар.политехн.ин-т, 1976, вып.226, с.125-126.

33. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П., Фель Ю.И. Применение J вероятностной логики для выбора контролируемых параметров в автоматизированных системах. ВИНИТИ. Депонированные рукописи, 1980, № I, с.76.

34. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П., Фель Ю.И. Выборы pa- v циональной глубины контроля сложных объектов. ВИНИТИ. Депонированные рукописи, 1980, № 4.

35. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П., Фель Ю.И. Анализ требований к синтезу динамической модели испытания электроприводов. ВИНИТИ. Депонированные рукописи, 1979, № 12(98), с.134.

36. Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П., Фель Ю.И. Применение ^ теории математической логики к задачам диагностики непрерывных объектов. ВИНИТИ. Депонированные рукописи, 1980, № 4.

37. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознования. М.: Выс.школа, 1977. - 222 с.

38. ГОСТ 20417 75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования. Введ.01.01.76.

39. Гольграф В.И. Диагностический контроль нелинейных объектов, состоящих из взаимосвязанных элементов. В сб.: Техническая диагностика. М.: Наука, 1972, с.89 - 91.

40. Дедков В.К., Северцев Н.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М.: Высш.школа, 1976. - 406 с.

41. Дедус Ф.Ф., Воронцов В.В. Диагностика непрерывных систем с использованием ортогональных фильтров. В ст."Техническая диагностика". - : Наука, 1972, с ЛОЗ - 108.

42. Динамика цифровых следящих систем /Николаев Ю.А., Петухов В.П., Феклисов Г.И., Гемоданов В.К. М.: Энергия, 1970. - 496 с.

43. Долгов В.А. Встроенные автоматизированные системы контроля. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

44. Дорогов А.Е., Пономарев Г.М. Аналитические методы диагностики технических систем. В сб.: Техническая диагностика. М.: Наука, 1972, с.151 - 153.

45. Дорогайцев B.C., Корзин М.П. К вопросу контроля работоспособности и определения неисправностей в электромеханическом оборудовании. В сб.: Т:хническая диагностика. М.: Наука, 1972, с.141 - 144.

46. Дубровский С.В., Мозгалевский А.В. Контроль работоспособности САУ с помощью эквивалентной модели. Изв.Ленинградек.-электротехн.ин-та, I97X, вып.93, ч.П, с.96-98.

47. Дубровский С.В., Юдин Ю.В. Понижение порядка уравнения линейных автоматических систем для построения диагностических моделей. Изв.Ленинградск.электротехн.ин-та, 1972, вып.107, с.15 - 22.

48. Жданов B.C. Статистические методы проектирования автоматизированных систем централизованного контроля и управления. М.: Энергия, 1976. - 64 с.

49. Исследование и разработка автоматизированного стенда для испытания электроприводов серии ЭТО: Отчет. /Краснод.политехи. ин-т; Гончаров Ю.М., Лежепеков В.П., Хаританский Л.Е.; инв.№ Б573808. Краснодар, 1977. - 36 с.

50. Исследование и разработка подсистемы контроля монтажа кассеты УПЛ: Отчет. Краснод.политехи.ин-т; Гончаров Ю.М., Дви-няников В.И., Лежепеков В.П.;инв.№ Б733388, 1978. 92 с.

51. Использование теории расписаний для построения алгоритмов контроля /Артемьев В.В., Виниченко В.А., Мелайко А.И., Карпова Т.С. В сб.: "Вопросы технической диагностики". -Таганрог: Изд-во Таганрогск.радиотехн.ин-та, 1975,с.176 - 186.

52. Калита Е.Д. Механизация и автоматизация контрольных операций важное средство повышения производительности труда.- Обмен опытом в радиопромышленности, 1972, № I, с Л 4.

53. Каминскас В., Немура А. Статистические методы в идентификации динамических систем. Вильнюс: Минтис, 1975. - 312 с.

54. Карибский В.В. Анализ систем для контроля работоспособности и диагностики неисправностей. Автоматика и телемеханика, 1968, № 2, с.308 - 314.

55. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян. Техническая диагностика объектов контроля. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

56. Касаткин А.С. Эффективность автоматизированных систем контроля. М.: Энергия, 1975. - 88 с.

57. Касаткин А.С., Коменда Э.П. Статистическая оптимизация аппаратуры контроля. М.: Энергия, 1970. - 56 с.

58. Касаткин А.С., Кузьмин И.В. Оценка эффективности автоматизированных систем контроля. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

59. Касименко А.В., Барченков А.П., Старовойтов П.А.

60. Киншт Н.В. Об одной процедуре поиска неисправностей.- Автометрия, 1965, № 5, с.34 38.

61. Киншт Н.В., Стебуля Г.В. О выборе контрольных точек для диагностики электрической цепи. В сб.: Повышение качества, надежности и долговечности промышленных изделий. Л.: Изд-во Ленинградск.дома научно-технической пропаганды, 1973, с.67 - 69.

62. Кобзев В.В., Дарлимова М.М. Об оценке надежности технологических процессов. Надежность и контроль качества, 1978, № 8, с.26 - 32.

63. Койда А.Н., Ясеновец В.П. Организация системы диаг- ^ ностики для объектов, контролируемых в рабочем режиме. Изв. Ленинградск.электротехн.ин-та, 1974, вып.153, с.II - 14.

64. Костанди Г.Г., Краснов И.А., Мозгалевский А.В. К вопросу об определении работоспособности системы по показателям качества переходной характеристики. Изв.вузов. Приборостроение, 197I, т.14, № II, с.II - 48.

65. Костанди Г.Г., Краснов И.А., Равич В.Х. Создание модели чувствительности для выбора контролируемых параметров линейных объектов диагностики. Изв.Ленинградск.электротехн. ин-та, 1972, вып.107, с.22 - 26.

66. Костанди Г.Г., Мозгалевский А.В., Рулев А.В. К вопросу определения эффективности аппаратуры диагностики. Изв. Ленинградск.электротехн.ин-та, 197I, вып.93, ч.П, с.102 - 104.

67. Кориневский Л.А. Об одном подходе к оценке эффектив- ^ ности встроенных систем контроля. В сб.: Вопросы техническойдиагностики. Таганрог.: Изд-во Таганрогск. радиотехн. ин-та, 1973, с.27 33.

68. Корноушенко Е.К. Конечноавтоматная аппроксимация поведения линейных стационарных непрерывных объектов. В сб.: Техническая диагностика, Челябинск: Изд-во Челябинск.политехи, ин-та, 1976, вып.181, с.42 - 49.

69. Кошек Л.И. Критерии эффективности автоматизированной системы контроля. В сб.: Вопросы технической диагностики. Таганрог: Изд-во Таганрогск. радиотехн.ин-та, 1973, с.21 - 26.

70. Ксенз С.П. Поиск неисправностей в радиоэлектронных системах методом функциональных проб. М.: Сов.радио, 1965. - 135 с.

71. Кудрицкий В.Д., Синица М.А., Чинаев П.И. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов.радио, 1977. - 256 с.

72. Кузнецов П.И., Пчелинцев Л.А., Гайденко B.C. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Сов.радио, 1969. - 240 с.

73. Кузьмин И.В. Оценка эффективности и оптимизация АСКУ. М.: Сов.радио, 1971. - 296 с.

74. Лецкий Э.К., Вучков И.Н. Об одном методе последовательной идентификации. Техническая кибернетика, 1970, № 2, с.80 - 89.

75. Мак-Кинси Д. Введение в теорию игр. М.: Физмат-гиз, I960. - 211 с.

76. Маркович З.П. Предварительный выбор эффективных диагностических параметров на базе топологической модели объекта.-В сб.: Техническая диагностика. М.: Наука, 1972, с.123 - 127.

77. Мендельсон Э. Введение в математическую логику. -2-е изд., исправл. М.: Наука, 1976. - 320 с.

78. Мозгалевский В.А. Техническая диагностика (непрерывные объекты). Обзор. Автоматика и телемеханика, 1978, № I, с.145 - 166.

79. Мозгалевский А.В. Метод оценки работоспособности сложных систем. Изв.Ленинградск.электротехн.ин-та, 1972, вып. 107, с.31- 35.

80. Мозгалевский А.В., Волынский В.М., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика судовой автоматики. Л.: Судостроение, 1972. - 154 с.

81. Мозгалевский В.А., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высш.школа, 1975. - 207 с.

82. Мозгалевский А.В., Глазунов Л.П., Щербаков О.В. Техническая диагностика устройств и систем управления. Л.: Изд-во Ленинградск.дома научно-технической пропаганды, 1972. - 32 с.

83. Мозгалевский А.В., Костанди Г.Г. Основные принципы решения задач технической диагностики. В сб.: Стабильностьи надежность информационных устройств и систем. Киев: Техника, 1975, с.73 76.

84. Мозгалевский А.В., Ясеновец В.П. Определение оптимальной последовательности поиска единственного отказа. Изв. Ленинградск.электротехн.ин-та, 1972, вып.107, с.35 - 42.

85. Новопашенный Г.Н. Информационно измерительные системы. - М.: Высш.школа, 1977. - 208 с.

86. Об одном методе выбора контролируемых параметров в автоматизированных системах /Фель Ю.И., Гончаров Ю.М., Леже-пеков В.П., Частиков А.П. Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы. Технические науки, 1979, № 4,с.47 49.

87. Определение границы области работоспособности системы автоматического регулирования усилителя (ПРУ) с помощью АВМ /Дубровский С.В., Моисеев В.П., Мозгалевский А.В., Юдин Ю.В., Изв.Ленинградск. Электротехн.ин-та, 1971, вып. 98, ч.П,с.92 95.

88. Осис Я.Я. Формирование оптимальных поисаний классов V неисправностей. Изв.Ленинградск.электротехн.ин-та, 1971,вып.118, с.90 101.

89. Осис Я.Я., Маркович З.П. Алгоритм предварительного ^ выбора эффективных диагностических параметров. В сб.: Кибернетика и диагностика. Рига: Зинатне, 1970, вып.4, с.77 - 91.

90. Основные направлениэкономического и социального раз-втития СССР на 1981 1985 годы и на период до 1990 года. -Правда, 1981, 5 марта.

91. Основы технической диагностики. В 2-х кригах. Кн.1. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза /Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С., Халчев В.Ф.; Под ред.П.П.Пархоменко. - М.: Энергия, 1976.

92. Основы эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры /Бы-кадоров А.К., Кульбак Л.И., Лввриненко В.Ю., Рысейкин И.Н., Тихомиров В.Л.; Под ред. В.Ю.Лавриненко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш.школа, 1978. - 320 с.

93. Павлов Б.В. Кибернетические методы технической диагностики. М.: Машиностроение", 1966. - 242 с.

94. Петров В.В., Усков А.С. информационная теория синтеза оптимальных систем контроля и управления. М.: Энергия, 1975. - 232 с.

95. Пугач В.В., Ясеновец В.П. Об учете структуры объекта при организации системы диагностирования. Изв.Ленинградск. Электротехн. ин-та, 1977, вып.207, с.8 - II.

96. Разработка автоматизированной системы контроля и настройки параметров УПЛ: Отчет. /Краснод.политехи.ин-т; Гончаров Ю.М., Двиняников В.И., Лежепеков В.П.; Инв. № Б833888, 1979. 95 с.

97. Разработка структуры автоматизированной системы контроля качества электроприводов: Отчет. /Краснод.политехи.ин-т; Гончаров Ю.М., Двиняников В.И., Лежепеков В.П.; инв.№ Б 639830. Краснодар, 1977. - 56 с.

98. Разумный В.М. Оценка параметров автоматического контроля. М.: Энергия, 1975. - 80 с.

99. Разумный В.М., Толченов О.В. Оценка работоспособности устройств автоматики. М.: Энергия, 1977. - 120 с.

100. Рипс Я.А., Соловьев Б.А. Анализ и расчет надежности систем управления электроприводами. М.: Энергия, 1974. - 248 с.

101. Сагунов В.И., Шамин В.Б. Об одном способе диагностирования непрерывных динамических систем. В сб.: Вопросы технической диагностики. Таганрог: Изд-в.о Таганроге.радиотехн. института, 1973, вып.10, с.179 181.

102. Свиридов В.В. Контроль в сложных системах. М.: Зианис, 1978. - 64 с.

103. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника, 197I. - 244 с.

104. Сигунов В.И. О поиске многократных неисправностейв непрерывных объектах на минимальной совокупности точек контроля. В сб.: Техническая диагностика. Челябинск: Изд-во Челябинск. Политехи.ин-та, 1976, №181, с.50 - 55.

105. Синтез вычислительных алгоритмов управления и контроля Дузэмин И.В., Березюк Н.Т., Фурманов К.К., Шаронов В.В.- Киев: Техника, 1975. 248 с.

106. Согомонян Е.С. Контроль работоспособности и поиск неисправностей в функциональных связанных системах. Автоматики и телемеханика, 1964, № 6, с.980 - 990.

107. ПО. Сододов А.В. Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля. М.: Наука, 1967.- 432 с.

108. Теория и практика эксплуатации радиоэлектронных систем /Латинский С.М., Ксенз С.П., Шаранов В.И., Афанасьев С.С. М.: Сов.радио, 1970. - 278 с.

109. Фирсман С.И., Гласс В. Оптимальные маршруты поиска при автоматическом отыскании неисправностей. Зарубежная радиоэлектроника, 1963, № 6, с.115 - 124.

110. Ченцов Р.П., Боков А.С., Никитин Г.А. Применение алгоритмов распознавания образов для решения задач диагностики динамических систем. В сб.: Техническая диагностика. Челябинск: Изд-во Челябинск.политехи, ин-та, 1976, вып. 181, с.15 - 18.

111. Чимаев П.И., Шкитин В.А. Один из методов технической диагностики систем класса автоматического управления. В сб.: Техническая диагностика. М.: Наука, 1972, с.109 - ИЗ.

112. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления.- М.: Мир, 1975. 312 с.

113. Юньков М.Г. Пути повышения эффективности разработок автоматизированного электропривода. Электротехника, 1978,12, с.1 3.

114. Яглом A.M., Яглом И.М. Вероятность и информация.- М.: Наука, 1973. 512 с.

115. BRULE J. D., JOHNSON R.A., KLETSKY E.J. Diagnosis of Equipment Failures. IRE Trans., 1960, PRQC-9, № 1, p. 23-24.

116. GOLLOMP В., LAWTON J., van RENNENS B. A. Evolution of Automatic Check-out Equipment. J. Brit. Interplanetary Soc., 1963, v. 19, September-October, № 5, p. 15-21.

117. JEWELL W. S. Markov- Renewal Programming, I, II.- Operations Research, 1963, v. 11, № 6, p. 938-949.

118. JOHNSON J.H. Site-bench Test Set American Institute of Aironautics and Astronautics Annual Meeting, 1967, 98 p.

119. JOHNSON R.A. An Information Theory Approach to Diagnosis. Proc. Sixth Nat. Symp. on Rel. and Qual. Control in Electronics. Washington, 1970, p. 102-110.

120. MAYPER V. JR. VATE-A Large Scale Computer-Controlled Testing System (AN/VSM-176) SEEE Transaction on Aerospace, v. AS-1, 1963, p. 24-28.

121. PROCEEDINGS of the 1968. Automatic Support System Symposium for Advanced Maintainability. 198 p.