автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Бесконтактный машинно-вентильный источник с быстродействующей системой возбуждения

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БЕСКОНТАКТНОГО

ИСТОЧНИКА СТАБИЛЬНОЙ ЧАСТОТЫ . II

§ 1.1. Краткий обзор бесконтактных систем возбуждения машинно-вентильных источников.II

§ 1.2. Исследование устойчивости САРН автономного источника с быстродействующим возбудителем .••••• 25 $ 1.3. Математическая модель БМВИ с быстродействующей системой возбуждения

Выводы.4.5 •

ГЛАВА II. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВИВШИХСЯ И ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ТРЕХФАЗНОМ БМВИ. $ 2.1. Статические режимы трехфазного БМВИ . 4. $ 2.2. Исследование переходных процессов в БМВИ при дискретном изменении нагрузки.54, $ 2.3. Переходные процессы в БМВИ при изменении частоты вращения привода

§ 2.4. Переходные процессы в БМВИ при пуске асинхронного двигателя.

Выводы.

Г^зШл^Ы. ВОПРОСЫ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СГ БМВИ . . 89 $ 3.1» Методический подход к решению задачи оптимального проектирования. $ 3.2. Особенности проектирования бесконтактного СГ для

БМВИ. г> 3.3. Выбор независимых переменных и обоснование граничных условий $ 3.4. Выбор метода оптимизации.

§ 3.5. Результаты поиска оптимального варианта СГ БМШ #

Выводы.

ГЛАВА 1У. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИЧЕСКИХ И

ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ БМВИ $ 4.1. Описание экспериментальной установки $ 4.2. Исследование режимов работы БСВ. $ 4.3. Экспериментальные исследования статических режимов

БМВИ.„.

§ 4.4. Экспериментальные исследования динамических режимов БМВИ.

Выводы.

Актуальность темы. Дальнейшее развитие и совершенствование автономных подвижных объектов различного назначения (самолетов, судов, тепловозов и т.п.) неразрывно связано с повышением их энерговооруженности. Наряду с этим возрастают требования к качеству электроэнергии и надежности автономной системы электроснабжения (АСЭ).

Рост количества потребителей переменного тока, стремление максимально уменьшить массогабаритные показатели и повысить эксплуатационную надежность электрооборудования- приводит к широкому использованию, на автономных объектах систем электроснабжения переменного тока стабильной частоты, причем наиболее перспективными считаются АСЭ, построенные по принципу "переменная скорость - постоянная частота".

В настоящее время у нас в стране и за рубежом известно большое количество устройств;, позволяющих получать стабильную частоту выходного напряжения АСЭ при переменной частоте-вращения первичного двигателя fl7,18,20,32,53,67,72,79,81,96,117, -118 и др. J ♦ Среди этих^устройств в силу целого ряда имеющихся преимуществ, таких как. лучшие массогабаритные показатели, хорошее качество выходного напряжения, высокая эксплуатационная надежность, главенствующее место занимают автономные источники переменного тока, представляющие собой синтез электрической машины и полупроводникового преобразователя частоты, которые получили название машинно-вентильных источников (МВИ).

Большой вклад в разработку и исследование таких источников: внесли советские ученые А.И.Бертинов,- И.Я.Бернштейн, Д.Э.Брус-кин, М.М.Ботвинник, Ю.М.Быков, Г.В.Грабовецкий, А.Е,Загорский, Ю.М. Иньков, Е.С.Мыцик, В.И.Радин, Ш.С.Ройз, Г.А.Сипайлов, А.И.

- 5

Скороспешкин, А»Б.Цукублин и др.

Как показали исследования [Зб] , в наземных подвижных устройствах с предельной частотой вращения 6000-9000 об/мин и диапазоном ее изменения, не превышающим четырех, целесообразно применение MBW типа синхронный генератор с приводом от ходового двигателя - непосредственный преобразователь частоты с ее -тественной коммутацией вентилей (СГ-НПЧ). Тяжелые климатические условия эксплуатации, повышенные вибрации, отсутствие возмож -ности постоянного ухода вызвали необходимость использования в подобных источниках питания синхронных генераторов с бескон -тактными системами возбуждения.

Проблеме разработки и исследования бесконтактных систем возбуждения (БСВ) синхронных машин средней и большой мощности посвящено достаточно большое количество работ [1,7,27,30,43, 88,116 и т.д. ] , причем предпочтение, ввиду удобства компановки вращающейся части и простоты системы регулирования,отдается системам возбуждения с неуправляемыми вращающимися выпрямителями (НВВ). Использование подобных БСВ в автономных источниках питания существенно ухудшает динамические показатели системы электроснабжения из-за включения в контур регулирования такого инерционного звена как возбудитель. Это приводит к перерывам питания, ложным срабатываниям аппаратуры и т.д. Одним из путей снижения инерционности системы регулирования является использование в БСВ управляемых вращающихся выпрямителей (УВВ), позво -ляющих исключить возбудитель из контура регулирования.

Однако, существующим в настоящее время БСВ с УВВ характерен ряд существенных недостатков, таких как сложность системы управления вращающимся выпрямителем, необходимость подачи сигналов управления через воздушный зазор и их последующая синх -ронизация, зависимость углов управления УВВ от частоты вращения, которые ограничивают область применения БСВ с УВВ в автономных системах электроснабжения. В связи с этим возникает необходи -мость создания новых бесконтактных систем возбуждения с УВВ, свободных от перечисленных недостатков.

Таким образом, разработка и исследование машинно-вентиль -ного источника типа СГ-НПЧ с бесконтактной системой возбужде -ния с управляемым вращающимся выпрямителем, обеспечивающего высокое качество выходного напряжения при минимальных массо ~ габаритных показателях и высокой надежности системы электро -снабжения, являются актуальными и представляют научный и практический интерес.

Настоящая диссертационная работа является частью комплексных исследований, проводимых кафедрой электрических машин и аппаратов и входит в план важнейших работ, порученных Томскому политехническому институту им.С.М.Кирова.

Цель и задачи работы. Целью данной работы является разработка и исследование машинно-вентильных источников типа СГ-НПЧ с быстродействующей бесконтактной системой возбуждения (БМВй)»

В связи с этим в работе поставлены и решены следующие задачи:

I* Разработка бесконтактной системы возбуждения с УВВ и исследование системы автоматического регулирования напряжения (САРН) БМВИ.

2. Разработка математической модели БМВШ с учетом нелинейности характеристик бесконтактной системы возбуждения с УВВ и системы автоматического регулирования.

3. Установление взаимосвязей параметров синхронного генератора и системы регулирования со статическими и динамическими показателями на основе теоретических и экспериментальных последований установившихся и переходных режимов БМВИ с УВВ.

Разработка рекомендаций по проектированию; бесконтактного синхронного генератора с быстродействующей, системой возбувде-ния.

Методика выполнения исследований. Методика выполнения работы базировалась на применении методов математического и физического моделирования. Анализ электромагнитных процессов в синхронном генераторе и возбуди -теле проводился по системе уравнений Парка-Горева с использо -ванием численных методов решения систем дифференциальных уравнений. Для получения аналитических зависимостей динамических показателей БМВИ от его параметров использовался математический аппарат теории планирования эксперимента. Рекомендации к проектированию генератора и системы возбуждения были получены на основе оптимизационных расчетов по методу Бокса-Уильсона. Экспериментальные исследования проводились на физических моделях, выполненных с учетом результатов математического моделирования.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана и исследована новая бесконтактная система возбуждения, обладающая простотой и надежностью управления УВВ.

2. Разработана математическая модель трехфазного БМВИ, позволяющая анализировать установившиеся и переходные процессы в бесконтактном машинно-вентильном источнике с учетом нелинейности характеристик УВВ и системы автоматического регулирования.

3. Получены выражения, связывающие параметры БМВИ с его статическими и динамическими показателями;

4. Даны рекомендации по оптимальному проектированию СГ с быстродействующей системой возбуждения для БМВИ»

Практическая ценность заключается в разработке новой бесконтактной системы возбуждения, которая обеспечивает высокое качество выходного напряжения БМВИ, в динамических режимах и отличается простотой и надежностью» В результате теоретических и экспериментальных исследований полу -чены аппроксимирующие полиномы, позволяющие на стадии проектирования определять параметры генератора и системы регулирова -ния, обеспечивающие заданные динамические показатели системы электропитания с учетом характера включаемой нагрузки. Разработана методика проектирования бесконтактного синхронного генератора с быстродействующей системой возбуждения и на основе решения оптимизационных задач даны практические рекомендации по выбору электромагнитных нагрузок и главных размеров СГ и возбудителя для обеспечения минимальных массогабаритных и высоких динамических показателей БМВИ.

Реализация результатов работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены на одном из. предприятий страны.

Апробация работы. Основное содержание работы докладывалось и получило одобрение на научно-технической конференции "Непосредственные преобразователи частоты с искусственной коммутацией", Киев, 1977; на двух научно-практических конференциях "Молодые ученые и-специалисты в развитии производительных сил Томской области", Томск, 1980, 1983; на научно -технической конференции "Электромашинные и машинно-вентильные источники импульсной мощности", Томск, 1981; на региональной научно-технической конференции "Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов работы электропотребления", Красноярск, 1982; на научно-технической конференции "Автоматизация техно -логических процессов и промышленных установок", Пермь, 1982; на шестой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями", Сверд -ловск, 1983; на второй Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы нелинейной электротехники", Шацк, 1984; на научных семинарах кафедры "Электрические машины и аппараты" Томского политехнического института в период 1977-1984 гг.

Публикации. По результатам исследований, отра -женных в настоящей работе, опубликовано 8 печатных работ, получено I авторское свидетельство.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Она содержит 128 страниц машинописного текста* 48 страниц с рисунками и таблицами, 12 страниц списка литературы из 122 наименований,

10. Основные результаты диссертационной работы внедрены на предприятии п/я A-368I при выполнении НИР,

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате теоретических и экспериментальных исследований БМВИ с быстродействующей системой возбуждения можно сделать следующие основные выводы:

1. При создании машинно-вентильных источников повышенной надежности с высокими динамическими показателями целесообразно использование бесконтактных быстродействующих систем возбуждения с управляемыми вращающимися выпрямителями, сигналы управ -ления которыми формируются непосредственно на вращающейся части.

2. Использование в БМВИ автоматических регуляторов возбуждения, работающих по отклонению выходного напряжения генератора. с коррекцией по частоте вращения, позволяет САРН сохра -нять устойчивость при любых реальных соотношениях параметров.

3. Разработанная математическая модель автономного источника электропитания типа СГ-НПЧ с быстродействующей системой возбуждения, учитывающая нелинейность характеристик преобразователя, выпрямителей, системы регулирования и электромагнитные процессы в генераторе и возбудителе, обладает универсальностью, . позволяет с высокой точностью рассчитывать установившиеся и переходные режимы БМВИ с учетом различных схем УВВ, величины и характера нагрузки в широком диапазоне частот вращения.

Для ограничения амплитуды модуляции выходного напряжения генератора, вызванной квазиустановившимися режимами работы СГ, коммутационным действием преобразователя, изменением углов; управления НПЧ в пределах. -5%, необходим следующий выбор параметров САРН: Кщ = 1,5 + 2,5; КрУ> 15; Т(Лоу4о,15Тс1о.

5. Во всем диапазоне частот вращения величина провалов и всплесков напряжения,при дискретном изменении нагрузки, может быть ограничена в пределах 30$, а время восстановления -0,015 с, Для этого необходим следующий выбор параметров САРН: К<РУ= 1,5 2,5; Кру = 15 4- 25; Т^>у£0,15 * 0,2*Гс1о . Дальнейшее улучшение динамических показателей связано со снижением величины индуктивного сопротивления Хай. генератора.

6. Система автоматического регулирования БМВИ позволяет осуществлять прямой пуск АД мощностью до 0,25 Рвмви , при этом, провал напряжения не превышает 30$ во всем частотном диапазоне. Одним из эффективных путей увеличения мощности нормально запускаемых двигателей является уменьшение постоянной времени Тс1оу.

7. В автономных системах электроснабжения с приводом от ходового двигателя подвижного объекта ввиду большой механической постоянной времени ( Ту > /о/о ) требования к динамическим показателям при изменении частоты вращения могут не учитываться. При использовании в качестве Щ двигателей с Ту ^ 0,7 / с/о неучет изменения частоты вращения приводит к значительным по -грешностям.

8. Для обеспечения высоких динамических показателей БМВИ необходим следующий выбор суммарных электромагнитных нагрузок и отношения .Л - : Аг = (10 4- 13)*Ю3 А/м; Ь%г = = (0,6 0,65) Ъ ; =0,и 0,6.

Оптимальные значения коэффициентов распределения электромагнитных нагрузок между каналами в зависимости от мощности СК находятся в пределах = 0,8 4- 0,93; 6й = 0,85 4- 0,97.

9. С учетом теоретических исследований разработан и изготовлен макетный образец БМВИ мощностью 30 кВт и частотой-вра -щения 2000 - 6000 об/мин. Экспериментальные исследования, проведенные на макетном образце, подтвердили достоверность теоретических выводов.

1. Абрамович. Б.Н., Круглый A.A. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных двигателей. - Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1983. - 128 с.

2. Аветисян Д.А*, Соколов B.C., Хан В.Х. Оптимальное проектирование электрических машин на ЭВМ. М.: Энергия, 1976.- 208 с.

3. Аветисян Д.А., Страхов Г.И., Хан В.Х, Решение задач оптимального проектирования электрических машин с помощью разбиения на подзадачи. Электричество, 1975, № 4, с»23-26.

4. Адлер Ю. П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В* Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.- 279 с.

5. Алексеевский В.В., Бохян С.К., Степанян A.A. Высокоскоростные бесконтактные генераторы для автономных источников пи -тания. Электротехника, 1976, № II, с. 4-7.

6. Амдур М.С., Колпенский Н.С., ЯковчукБ.В. Бесщеточный синхронный генератор для передвижной дизель-электростанции. Электротехническая промышленность. Электрические машины, 1982, вып. 10, с. 21-24.

7. А.с.586536 (СССР). Устройство для автоматического регулирования возбуждения бесщеточной синхронной машины. /В.Е.Шам -рай, П.А.Мещанинов, Ю.Л.Зельцерман/. Опубл. в Б.И., 1977, № 48.

8. А.с.652673 (СССР). Устройство для бесщеточного возбуждения синхронной машины. /В.Г.Любарский, А.В.Фадеев, Е.Я.Коломийцева/. Опубл. в Б.И., 1979, № 10.

9. А,с.907754 (COOP). Устройство для возбувдения бесще -точной синхронной машины. /Б.В.Лукутин, А.А.Трубицын, А.Б. Цу-кублин/. Опубл. в Б.И., 1982, № 7.

10. Асатурян В.И. Теория планирования эксперимента. М.: Радио и связь, 1983. - 248 с.

11. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник /Кравчик

12. A.Э., Шлаф М.М., Афонин В.й., Соболевская Е.А. М.: Энергоиз-дат, 1982. - 504 с.

13. Балагуров В.А. Проектирование специальных электричес -ких машин переменного тока. М.: Высшая школа, 1982. - 272 с.

14. Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1973.- 631 с.

15. Бернштейн И, Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока. М.: Знергия, 1968. - 88 с.

16. Бесконтактная- система управления вращающимся тиристор-ным выпрямителем мощного .бесщеточного возбудителя. Кильдишев

17. B.С., Ковальков Г.А., ПопуляхВ.С. и др.-- Электротехническая промышленность. Сер. электр.машины. 1981, вып.7, 0.7-9.

18. Брускин Д.Э. Генераторы возбуждаемые переменным током.- М.: Высшая школа, 1974. 128 с.

19. Брускин Д.Э., Мыцик Г.С., Ульяновский В.Н. Система электроснабжения стабильной частоты на базе генератор-модулятора со статическим преобразователем. В кн.: Расчет и конструи- -рование электромеханических устройств: Тр.МЭй, вып.287,~ М.; 1976, с.53-55»

20. Булгаков А.А, Основы динамики управляемых вентильных систем. М,: йзд-во АН СССР, 1963. - 220 с,

21. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. - 928 с.

22. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И. П. Планирование эксперимента в электромеханике, М.: Энергия, 1975. -184 с.

23. Исследование машинно-вентильного источника электропитания, /Цукублин А.Б,, Лукутин Б,В*, Трубицын A.A., Горбатов С.А.

24. Исследование тиристорных бесщеточных систем возбуждения турбодвигателей средней и большой мощности. /Логинов С.И., Вальков В. И. »Бехтерева Т.В., Рябенко Е.И. Электротехника, 1978,2, с.28-31.

25. Кагаловский А.Е, Исследование параллельной работы машин-новентильных источников стабильной частоты.: Автореф. Дис . канд.техн.наук, Томск, 1981. - 20 с.

26. Караваев В.Т. Бесконтактный синхронный генератор с совмещенными магнитными и электрическими цепями.: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Киров, 1972. - 18 с.

27. Ковач К. П., Рац И. Переходные процессы в машинах пере -менного тока. М.-Л*: Госэнергоиздат,.1963. - 744 с.

28. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины (спец. курс). М.: Высш.школа, 1975. 279с.

29. Копылов И. П. Применение вычислительных машин в инженерно-экономических расчетах (Электрические машины). М.: Высш. школа. 1980. - 256 с. .

30. Копылов И. П., Мамедов Ф.А*, Беспалов В, Я. Математическое моделирование асинхронных машин.-М.: Энергия, 1969. 96 с.

31. Корн Г., Корн Т. Справочник-по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970.720 с.

32. Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 600 с.

33. Красовский Б»Н. Основы конструирования транспортных электрических машин, Л»: Энергия, Ленингр.отд-ние, 1970, -304 с.

34. Красношапка М.М. Генераторы переменного тока стабильной и регулируемой частоты, Киев: Техника, 1974, - 168 с.

35. Крогерис А.Ф. Расчет токов и напряжений в цепях трехфазных мостовых выпрямительных схем, Изв, АН Литв.ССР, 1954, № 7, с,25-34,

36. Кутявин И.Д,, Дель Г,В., Краснов В.П, К определению оптимальных размеров и параметров силовых трансформаторов,.-В сб.: Итоги исслед» по энергетике и машиностроению за 50 лет. 1917-1967. Томск, 1968, с.41-59,

37. Ланген G.A. Метод поисковой оптимизации электрических машин в автономных системах электроснабжения. М,, 1983* - 6 с* - Рукопись представлена МГО "Завод имени Владимира Ильича", Деп. в ИН$ОРМЭЛЕКТРО, 1983, № 59 эт-Д83 (QI.Q2.83).

38. Лищенко А.И. Бесконтактные синхронные машины с автоматическим регулированием возбуждения. К.: Наукова думка, 1980, -223 с.

39. Лукутин Б.В, Исследование динамических режимов и системы возбуждения синхронного генератора автономного источника стабильной частоты. Автореф. Дис, . канд. техн. наук. Томск. - 20с.

40. Лукутин Б.В., Трубицын A.A., Цукублин А.Б. Исследование электромагнитных процессов в быстродействующем бесконтактном возбудителе. В сб.: Исследование специальных электрических машин и машинно-вентильных систем. Томск, 1981, с.178-181.

41. Лукутин В.Б., Цукублин A.B. Некоторые особенности работы синхронного генератора на преобразователь частоты. Изв. Томск.политехи.ин-та, 1974, т.200, с.115-119.

42. Маевский O.A. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1978. - 320 с.

43. Михленкова И.Г. Перспективные системы стабилизации напряжения судовых синхронных генераторов. Тр.Ленингр.ин-та водного транспорта, 1971, ч.5, с#12-16.

44. Морозовский В.Т., Синдеев И.М.-, Рунов К.Д. Системы электроснабжения летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973. -420с.

45. Налимов В.В,, Чернова H.A. Статические методы планирования экстремальных экспериментов.- М.: Наука, 1965. 340 с.

46. Новокшенов B.C. Обмоточный коэффициент и условия совместимости двух разнополюсных машин в одном магнитопроводе* Изв. Томского политехи.ин-та, 1963, т.117, с.38-41.

47. Основы электрооборудования летательных аппаратов. /Под ред.Брускина Д.Э. М«: Высшая школа, 1978. - ч.1, ч. П. - 240с.

48. Павлинин В.М., Сиунов Н.С. Оптимальные размеры и электромагнитные нагрузки одномашинного преобразователя частоты. -Изв.вузов. Электромеханика, 1962, № 12, с.1365-1371.

49. Паластин Л.М. Электрические машины автономных источников питания. М.: Энергия, 1972. - 464 с.

50. Попов В.И. Электромашинные совмещенные преобразователи частоты. М.: Энергия, 1980. - 176 с.

51. Поспелов Л,И. Конструкции авиационных электрических машин. /Под ред. Федосеева А.Ф. М.: Энергоиздат, 1982. - 320 с.

52. Поссе А.В» Обоснование замены выпрямителя эквивалентным генератором для расчета переходных процессов. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1965, № 4, с.19-34.

53. Постников И. М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. М.: Высшая школа, 1975. - 319 с.

54. Преобразовательные полупроводниковые устройства подвижного состава. / Под ред.Ю.М.Инькова. М.: Транспорт, 1982.- 263 с*

55. Проектирование электрических машин: Учебное пособие для вузов. /Копылов И.П., Горяинов Ф.А., Клоков Б.К. и др»; Под ред. Копылова И.П. М.: Энергия, 1980. - 496 с.

56. Радин В.И., Загорский А.Е., Белоновский В.А. Электромеханические устройства стабилизации частоты. М.: Энергоиздат, 1981. - 168 с.

57. Радин В.И., Загорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управляемые генераторы при переменной частоте. М.: Энергия, 1978. - 152с»

58. Расчет автоматических систем. /Под ред.А.В.Фатеева.- М.: Высшая школа, 1973, 336 с.

59. Регулятор напряжения для бесконтактного синхронного генератора. /Доржинкевич. И.В., Дорошенко Н.И., Гопенко В.А*, Гуре-ева H.A. Электротехника, 1978, № 8, с.17-20.

60. Результаты разработки НПЧ с ЕК для системы электроснабжения переменного тока стабильной частоты. /Грабовецкий Г.В., Подъяков Е.А., Харитонов; С.А. и др. В сб.: Преобразовательная техника. Новосибирск, 1980, с.3-15.

61. Рубинраут A.M. Бесконтактная система возбуждения синх -ронных электрических машин.с управляемыми кремниевыми вентилями.- Электричество, 1965, №5, с.67-71.

62. Рубинраут A.M. Изменение напряжения синхронных генераторов с бесконтактной системой.возбуждения при внезапных включени -ях нагрузки. Электричество, 1966, № 6, с.58-63.

63. Руденко В.С», Жуйков В» Я., Коротеев И.Е. -Расчет устройств преобразовательной техники, К»: Техника, 1980. - 135 с.

64. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И*М. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1980. - 424 с.

65. Светашев Г.М. Исследование совмещенных асинхронно-синхронных преобразователей частоты численным гармоническим методом.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук. Томск, 1982. - 19 с.

66. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин.-М.: Энергия, 1969, 632 с.

67. Сипайлов Г.А., Лоо,с А* В, Математическое моделирование электрических машин. Высш.школа, 1980. 176 с.

68. Сипайлов Г.А., Цукублин А.Б., Лукутин Б.В. Анализ модуляционных процессов в автономном синхронном генераторе, питающем преобразователь частоты соизмеримой мощности. Электротехника, 1977, № 7, с.29-32.

69. Скороспешкин А.И. Вопросы общей теории совмещенных электрических машин. Изв.Томск.политехи.ин-та, 1966, т.145, с.174-180.

70. Скрипилев A.A., Цукублин А.Б. Выбор параметров автономного машинно-вентильного источника стабильной частоты. В кн.: Вопросы, конструирования и надежности электрических машин, 1977, с. 87-94.

71. Солодов A.B. Линейные системы автоматического управления с переменными параметрами. М.: Физматгиз, 1962. - 323 с.

72. Справочник по преобразовательной,технике. / Под ред. И.М.Чиженко. К.: Техника., 1978. - 447 с.

73. Терзян A.A. Автоматизированное проектирование электри -ческих машин. М.: Энергоатомиздат, 1983., - 256 с.

74. Толстов Ю.Г., Мосткова Г. П., Ковалев Ф.И. Трехфазные силовые полупроводниковые выпрямители. М.: Изд-во АН СССР, 1963. - 174 с.

75. Трубицын A.A. Исследование переходных процессов в БМВИ. -В сб.: Молодые ученые в освоении природных ресурсов Томской области. Томск, 1983, с.59-61.

76. Чиликин М.Т., Сандрер A.C. Общий курс электропривода. М.: Знергоиздат, 1981. -576 с.

77. Шаталов A.C. Структурные методы в теории управления и электроавтоматики. М.-Л»: Госэнергоиздат, 1962. - 408 с.

78. Шварцкопф Л.М. Эквивалентная нагрузка и некоторые вопросы проектирования синхронных генераторов при работе на непосредственный преобразователь частоты с естественной коммутацией венти -лей.: Авто реф. Дис . канд. техн. наук.Томск, 1980. 19 с.

79. Шехтман М.Г. Работа генератора на выпрямительную наг -рузку. Тр.Ленингр.индустр.ин-та, 1940, № 3, с.104-124.

80. ПО. Шипило В.П. Автоматизированный вентильный электропри -вод. -М.: Энергия, 1969. 400-с.

81. Шуп Т. Решение инженерных-задач на ЭВМ.: Практическое руководство. Пер. с англ. .М.: Мир, 1982. - 238 с.

82. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. /Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ла-дензон В.А» М.: Энергия, 1967. - 201 с.

83. ИЗ. Электромашинный усилитель с управляемым полупроводниког-вым коммутатором. /Ройз Ш.С., Трофименко Б.Е., Скороспешкин А.И., Оберган Э.$#, Костырев М.Л. Изв.Томск.политехи.ин-та, 1971, т.212, с*194-198.

84. Эттингер Е.Л; Коэффициент мощности преобразователя частоты без звена постоянного тока. Электротехн.пром-сть. Сер.

85. Электропривод. 1971, вып.22, с.20-23.

86. Эттингер ЕЛ»» Сакаев Ф.Ш» Определение типовой мощности синхронных генераторов, работающих на вентильные преобразователи. Электротехн.пром-сть. Сер.Электропривод. 1973, вып. 1(18),

87. Ш Co4 be. 7itx CUuvi. md IFFF %dt Ü/f. /а, M72, Шо kivrl, * ü.i

88. H9. Ost GM. et. ai. j^ulmnmcucAi/u mU GtuciпоМмЫсийта; ein ¿тОе^аЖ ЪстиеМаг VirкаМш. SüiiftdicAnU und Шсш&сптЖис, MW,

89. ЫиЖШш4а4инъ dwict Vatmt USÜ. sШ657.421. clma -VcUtd H.itt. лш26zi122 bwhlemaMim скш^Ш И4Л. j-жтъ.