автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Автоматизированный многодвигательный электропривод линии по получению полимерной пленки

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР РАБОТ ПО МАТЕМАТИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ И ПРИНЦИПАМ ПОСТРОЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ.

1.1. Вопросы повышения качества полимерной пленки на поточных линиях с многодвигательным электроприводом.

1.2. Математические модели натяжения ленточного материала.

1.3. Принципы построения систем управления многодвигательными электроприводами линий непрерывной обработки материала.

1.4. Методы синтеза систем управления, оптимальных по среднеквадратичному критерию качества управления.

В диссертации рассматриваются вопросы повышения качественных показателей регулируемого автоматизированного многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом упругих и упруго -пластических деформаций, при действии случайных возмущающих воздействий.

Актуальность темы: Повышение качества полимерной пленки на поточных линиях связано с совершенствованием автоматизированного многодвигательного электропривода, оптимизацией систем управления электроприводами. На отдельных участках линии по получению полимерной пленки системы управления многодвигательным электроприводом должны обеспечивать стабилизацию скорости, соотношения скоростей, натяжения. Математические модели и принципы построения систем управления многодвигательными электроприводами разрабатывались применительно к бумагоделательной, металлургической, текстильной, кабельной и другим отраслям промышленности. Однако, при разработке систем управления и оптимизации динамических режимов многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки необходимо учитывать наличие наряду с упругими и ползучие деформации ленточного материала, а также вероятностный характер возмущающих воздействий.

Тем не менее, синтез систем управления многодвигательными электроприводами долгое время основывался на детерминированных представлениях. Учет вероятностных характеристик возмущающих воздействий при синтезе систем управления электроприводами позволяет повысить точность стабилизации скорости, соотношения скоростей, натяжения полимерной пленки по сравнению с традиционными системами управления, где спектр возмущения не учитывался.

Цель работы: улучшение качества полимерной пленки путем повышения показателей регулируемого автоматизированного многодвигательного электропривода поточной линии.

Задачи исследования:

1. Разработка математических моделей многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом случайного характера возмущающих воздействий.

2. Обоснование критерия качества управления многодвигательным электроприводом при вероятностном характере возмущающих воздействий.

3. Разработка методики синтеза оптимального регулятора скорости и соотношения скоростей многодвигательного электропривода при случайных возмущениях.

4. Синтез гарантирующего регулятора натяжения полимерной пленки на поточных линиях с много двигательного электроприводом.

5. Исследование оптимальных и гарантирующих систем управления многодвигательного электроприводом поточной линии.

6. Практическая реализация оптимальных и гарантирующих систем управления многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались основные положения теории электропривода, аппарат передаточных функций, частотные методы анализа динамических систем, теория вероятностей, теория оптимального управления, методы синтеза оптимального регулятора, методы математического моделирования на ЭВМ, методы автоматизированного проектирования и др.

Научная новизна диссертационной работы заключается в том, что:

1. Разработаны математические модели многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом упругих и ползучих деформаций при действии случайных возмущений.

2. Выполнен вероятностный анализ основных возмущающих воздействий и регулируемых координат многодвигательного электропривода поточной линии. В результате проведено обоснование обобщенного среднеквадратичного критерия качества управления.

3. Разработаны алгоритмы синтеза оптимального регулятора скорости и соотношения скоростей многодвигательным электроприводом с учетом случайного характера возмущений.

4. Предложена методика синтеза гарантирующего управления натяжением полимерной пленки на поточных линиях с многодвигательным электроприводом.

5. Разработана комплексная методика исследования гарантирующих и оптимальных систем управления многодвигательным электроприводом на ЭВМ.

Практическая ценность научных положений, изложенных в диссертационной работе, заключается в следующем:

1. Разработаны инженерные методики синтеза оптимальных и гарантирующих систем управления многодвигательным электроприводом с учетом случайного характера возмущающих воздействий.

2. Получены передаточные функции оптимального регулятора скорости и соотношения скоростей, гарантирующего регулятора натяжения, которыми дополняются базовые структуры автоматизированного многодвигательного электропривода

3. Показана практическая реализуемость этих регуляторов, эффективность оптимальных систем управления по сравнению с традиционными. 7

4. Разработан комплекс программ для автоматизированного проектирования оптимальных и гарантирующих регуляторов управляемых координат электропривода.

Достоверность полученных результатов. Обоснованность и достоверность научных положений, теоретических выводов, основных результатов и рекомендаций диссертационной работы подтверждены экспериментальной проверкой на действующей линии по получению полимерной пленки (Инв. № 05802) ОАО «Пластик» (г. Сызрань Самарской обл.)

Реализация результатов работьь Работа выполнена в соответствии с заданием по Х/Д1-96 «Реконструкция систем управления электроприводами линии по получению ПВХ плёнки» между филиалом Самарского государственного технического университета в г. Сызрани Самарской области и ОАО «Пластик». По результатам работы оформлено 6 научно - исследовательских отчетов № 01950006657, инв.№№> 02960007090, 02970003977, 02980003795, 02990004868, 02.20.000.4773.

Разработан опытно - промышленный образец автоматизированного многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки.

Результаты работы используются в учебном процессе подготовки инженеров на кафедре «Автоматическое управление промышленными установками и технологическими процессами» Самарского Государственного технического университета Результаты исследований включены в учебно-методические комплексы дисциплин «Системы управления электроприводов», «Теория автоматического управления», «Теория оптимального и адаптивного управления», «Случайные процессы в системах автоматического управления» специальностей 180400, 210236, 210233,100400.

Методика синтеза оптимальных систем управления многодвигательным электроприводом под руководством автора используется при курсовом и дипломном проектировании, выполнении научно - исследовательских работ в филиале СКБ университета «Оптимум».

Предмет зашиты и личный вклад автора.

1. Математические модели многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом случайного характера возмущающих воздействий.

2. Математическое описание упругого и ползучего растяжения пленки на поточной линии.

3. Обоснование среднеквадратичного критерия качества управления многодвигательным электроприводом, составляющими которого являются средние квадраты отклонения регулируемых координат и мощности управляющих воздействий.

4. Алгоритмы синтеза оптимального регулятора скорости и соотношения скоростей многодвигательного электропривода при действии случайных возмущений.

5. Методика синтеза гарантирующего регулятора натяжения полимерной пленки.

6. Проектирование и практическая реализация автоматизированного многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на 1, 8, 9, 10 межвузовских научных конференциях «Математическое моделирование и краевые задачи» (Самара, 1997-2000г.), научно-практическом семинаре-выставке «Автоматизация технологических процессов и производств. Точность, качество и надёжность конструкций и технических систем» (Самара, 1997г.), 5 Международной научно - исследовательской конференции по динамике технологических систем (Ростов - на - Дону, 1997г.), Международной научно - технической конференции «Механика машиностроения» (Набережные Челны, 1997г.), Международной конференции «Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте» (Самара, 1999г.), 4, 5 Всероссийской конференции - семинаре «Проектирование, 9 обеспечение и контроль качества продукции и образовательных услуг» (Москва - Сызрань, 2001г., Тольятти, 2002г.), в университете Роберта Гордона (Великобритания, Абердин, 2000г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 научных работ, в том числе, 2 написанных лично автором и 15 работ, написанных в соавторстве, 6 отчетов по НИР.

Работа «Оптимизация систем управления электроприводами линии по получению ПВХ пленки», выполненная по результатам исследований, награждена Грантом Администрации Самарской области для прохождения научной стажировки в университете Роберта Гордона (Великобритания, 2000 г.).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, изложенных на 129 страницах машинописного текста, списка используемых источников из 128 наименований на 15 страницах, 2 приложений и содержит 37 рисунков, 4 таблицы. Общий объем работы 156 страниц машинописного текста.

Результаты работы используются в учебном процессе подготовки инженеров на кафедре «Автоматическое управление промышленными установками и технологическими процессами» Самарского Государственного технического университета. Результаты исследований включены в учебно-методические комплексы дисциплин «Системы управления электроприводов», «Теория автоматического управления», «Теория оптимального и адаптивного управления», «Случайные процессы в системах автоматического управления» специальностей 180400,210236,210233,100400.

Достоверность научных положений, теоретических выводов, основных результатов и рекомендаций диссертационной работы подтверждена экспериментальной проверкой на действующей линии по получению полимерной пленки.

130

Заключение

В диссертационной работе изложены научно обоснованные технические разработки, обеспечивающие решение актуальной задачи в области электротехнических комплексов и систем. Основным научным результатом диссертации является разработка методик оптимизации и исследования автоматизированного многодвигательного электропривода линии по получению полимерной пленки при действии случайных возмущений. Это позволяет повысить показатели регулируемого многодвигательного электропривода поточной линии и улучшить качество полимерной пленки.

Существенные научные и практические результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Разработана математическая модель много двигательного электропривода линии по получению полимерной пленки с учетом упругих и ползучих деформаций при действии случайных возмущений. Получены структурные схемы и передаточные функции многодвигательного электропривода поточной линии.

2. Определены вероятностные характеристики основных возмущающих воздействий и регулируемых координат многодвигательного электропривода.

3. Проведено обоснование среднеквадратичного критерия качества управления многодвигательным электроприводом, составляющими которого являются средние квадраты отклонения скорости, натяжения и мощности управляющего воздействия.

4. Разработаны алгоритмы синтеза оптимального регулятора скорости и соотношения скоростей электропривода при случайных возмущениях. Получены структуры оптимальных регуляторов скорости, учитывающие вероятностные характеристики возмущающих воздействий.

5. Разработана методика синтеза гарантирующего регулятора натяжения полимерной пленки на поточной линии с многодвигательным электроприводом. Такой регулятор обеспечивает требуемые показатели качества регулируемого электропривода при произвольном характере возмущающих воздействий.

6. Разработано программное обеспечение расчета параметров передаточных функций регуляторов и моделирования режимов работы многодвигательного электропривода. Показана эффективность синтезированных оптимальных регуляторов по сравнению с традиционными системами управления при действии случайных возмущений.

7. Проведена реализация на микроконтроллерах оптимальных и гарантирующих регуляторов в базовых структурах систем управления много двигательным электроприводом.

1. Абдулаев Н.Д., Петров Ю.Н. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. -Л.: Энергоатомиздат, 1985.

2. Акимов Л.В., Колотило В.Й. Синтез СПР скорости неустойчивого, под влиянием отрицательного вязкого трения, объекта методом полиномиальных уравнений // Электротехника. 1999. №3. С. 22-31.

3. Александровский Н.М. Элементы теории оптимальных систем автоматического управления. М: Энергия, 1969 С. 16-28.

4. Барабанов А.Е., Первозванский А.А. Оптимизация по равномерно -частотным критериям (Н00 теория). Автоматика и телемеханика, 1992, №9.

5. Басов Н.И., Казанков Ю.В., Любартович В.А. Расчет и конструирование оборудования для производства и переработки полимерных материалов: Учеб. для вузов. М.: Химия, 1986. - 488 е., ил.

6. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоатомиздат. 1982.

7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972.131

8. Ю.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.

9. П.Бородин М.Ю., Сусенко О.С. Математическая модель трубного стана как объекта управления // Оптимизация режимов работы электроприводов. Красноярск: КГТУ, 1997. С.93-99.

10. Бородин М.Ю., Сусенко О.С. Разработка и исследование модели многосвязной системы электроприводов непрерывного трубного справочного прокатного стана // Электротехника. 2000, № 5. С. 17-23.

11. Быстров А.М, Глазунов В.Ф. Многодвигательные автоматизированные электроприводы поточных линий текстильной промышленности. М.: Лег. Индустрия, 1977. - 200 с.

12. Велин Н.В., Рассказов Ф.Н. Синтез оптимальных стохастических систем управления электроприводами: Учеб. пособ., Самар. гос. техн. унт, филиал в г. Сызрани. Самара, 1996.

13. Веремей Е.И., Еремеев В.В. Учет ограничений на отклонения регулируемых координат в задаче синтеза оптимальных регуляторов // Прикладные задачи теории управления / под ред. Ю.З. Алешкова. Л., 1983.

14. Воронцов Г.В., Федий B.C. Оптимальные по быстродействию, точности и энергозатратам управления многомерными электромеханическими системами (Вариационная постановка задачи) // Изв. вузов. Электромеханика. 1999.№4.С.ЗЗ-З6.

15. Воронцов Г. В., Федий B.C. Системы оптимального оценивания состояний и автоматического гашения колебаний высотных сооружений с электромеханическими исполнительными механизмами // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. № 2. С. 109-113.

16. Воронцов Г.В. Федий B.C. Численно-аналитический метод исследования колебаний механически систем с периодическими коэффициентами // Изв. вузов. Сев. Кавк. регион. Технические науки. 1998. № 3. С. 52-56.

17. Востриков А.С. Синтез нелинейных систем методом локализации. Новосибирск: НГТУ. 1990.

18. Востриков А.С., Панкратов В.В. О грубости систем с глубокими обратными связями по отношению к возмущениям // Электротехника 2000. №11. С. 3-6.

19. Востриков А.С., Панкратов В.В. Синтез многосвязных нелинейных систем с ограниченной нормой вектора управлений // Научный вестник. НГТУ. 1997. № 3. С.33-40.

20. Гайдукевич В.И., Титов B.C. Случайные нагрузки силовых электроприводов. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 160 е., ил.

21. Герасимяк Р.П., Аит А.М., Рамарувахуака A.M. Синтез электромеханической системы подъемных механизмов с подавлением упругих ко133лебаний // Електромашинобудувания та елекгрообладнання. Одесса. 1996. Вып. 48.

22. Герасимяк Р.П., Рамарувахуака A.M. Система управления электропривода двухмассовой электромеханической системой // Электротехника 1998. №6. С. 28-31.

23. Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. М,: Наука, 1975.

24. Глазунов В.Ф., Александров В.П. Методы расчета систем управления транспортированием ткани в типовом технологическом оборудовании / Учеб. пособ., Иван. гос. ун-т, Иван, энерг. ин -т. Иваново, 1989. -84 с.

25. Глазунов В.Ф., Александров В.П., Юричев В.Н. Расчет и наладка типового взаимосвязанного электропривода отделочных поточных линий / Учеб. пособ., Иван. гос. ун-т, Иван, энерг. ин -т. Иваново, 1990. -84 с.

26. Глазунов В.Ф., Зиновьев Б.С. О деформации вязкоупругого транспортируемого полотна в зоне обработки // Изв. вузов. Технология текстил. пром сти. - 1982. № 2. - С. 13 -16.

27. Глазунов В.Ф., Литвинский А.Н. Стабилизация динамических характеристик АСР натяжения ткани высокоскоростного агрегата // Изв. вузов. Технология текстил. пром сти. - 1980. № 6. - С. 62 - 65.

28. Иоффе А. Д., Тихомиров В. М. Теория экстремальных задач. М.: Наука, 1974. 480 с.134

29. Каменев Е.И., Мясников Г.Д., Платонов М.П. Применение пластических масс: Справочник. Л.: Химия, 1985. - 448 с.

30. Каменчев Э.Л., Саковцева М.Б. Выбор пластмасс для изготовления и эксплуатации изделий: Справочник. Л.: Химия, 1987. - 416 с.

31. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.

32. Клепиков В.Б. О фрикционных колебаниях в электроприводе Н Электричество. 1989. №4. С.59-62.

33. Клепиков В.Б., Осичев А.В. Определение границ устойчивости электропривода с отрицательным вязким трением и учетом упругости кинематической цепи // Электричество. 1989. №7.

34. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.

35. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. СПб.: Энергоатомиздат, 1994. С. 357-404.

36. Колмогоров В.Л., Швейкин В.В. Расчет деформации, мощности и среднего удельного давления при прокатке трубы на длинной оправке //Труды УПИ. 1958. С. 232-245.

37. Красовский А.А. Проблемы физической теории управления // Автоматика и телемеханика 1990. №11. С.З—5.

38. Крыжановский В.О. Более точное определение минимальной наработки кабельного изделия с изоляцией из ПВХ пластиката // Электротехника. 1999. № 12.135

39. Крыжановский В.О. Сравнение методов определения показателей надежности кабельных изделий из ПВХ пластиката // Электротехника. 1994. №4.

40. Кузнецов Ю.П. Привод переменного тока с регулируемым преобразователем в роторе асинхронного двигателя // Доклад на VI научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями". Свердловск, 1988.

41. Кузнецов Ю.П. Состояние и основные направления развития электропривода переменного тока с двигателем с фазным ротором. М.: Ин-формэлектро, 1986.

42. Кузнецов Ю.П., Никифоров Е.А. Электроприводы мощных конвейерных линий // Электротехника. 2001. №1. С. 55-59.

43. Кузнецов Ю.П., Подаруев А.И. Устройство пуска для двигателей ленточных конвейеров типа УПДЛК500 // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1975. Вып. 2(37).

44. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.

45. Лукач Ю. Е., Рябинин ДД, Метлов Б.Н. Валковые машины для переработки пластмассовых и резиновых смесей. М.: Машиностроение, 1967, 294 с.

46. Мазунин В.П. Исследование переходных процессов, близких к предельным по быстродействию, в электроприводах с учетом ограничений // Электротехническая промышленность. Сер. электропривод. М.: Информэлектро. 1983. Вып. 1. С. 1-4.

47. Мазунин В.П. Проблемы оптимального управления электроприводами // Электротехника. 1997. № 4.

48. Методика определения нагревостойкости поливинилхлоридных пла-стикатов, МИ КОО-048-85. М.: Изд-во стандартов, 1985.136

49. Новиков В.А., Рассудов Л.Н., Белов М.П. Типовые алгоритмы управления взаимосвязанными электроприводами // Электротехника. 1998. № 6. с. 7 14.

50. Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Тенденция развития электроприводов, систем автоматизации промышленных установок и технологических комплексов //Электротехника. 1996. №6. С.З 12.

51. Панкратов В.В. Метод оптимизации поверхностей разрыва управлений в многосвязных САУ со скользящими режимами // Изв. вузов. Электромеханика 1993. № 4. С. 44-50.

52. Панкратов В.В. Синтез оптимальных алгоритмов управления многосвязным динамическим объектом "в большом" методом непрерывной иерархии//Изв. вузов. Электромеханика 1996. № 1-2. С.58-65.

53. Панкратов В.В. Синтез нелинейных систем методом больших коэффициентов // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 1996. № 1. С.31-38.137

54. Панкратов В.В. Метод технической регуляризации скользящих режимов в многосвязных нелинейных системах с разрывным управлением // Тр. IV международной конф. "Актуальные проблемы электронного приборостроения". Т. 13. Новосибирск: НГТУ, 1998. С.73-76.

55. Панкратов В.В., Фоттлер Ф.К. Оптимизация поверхностей разрыва управлений в асинхронном электроприводе со скользящими режимами // Изв. вузов. Электромеханика. 1992. №5. С. 71-77.

56. Панкратов В.В. Система регулирования скорости асинхронного электропривода, малочувствительная к изменениям параметров // Автоматизированные электромеханические системы: Межвуз. сб. науч. тр. 1993. С.29-38.

57. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л.: Энергия, 1977.

58. Петров Ю.П. Вариационные методы синтеза гарантирующих управлений. СПб. : Изд-во СпбГУ, 1995.

59. Петров Ю.П, Гарантирующее управление в линейных системах. Известия АН СССР. Серия " Техническая кибернетика", 1989, № 3.

60. Петров Ю.П. О неединственности решения задачи синтеза оптимального регулятора Изв. вузов. Электромеханика, 1974, № 2.

61. Петров Ю.П Оптимизация электромеханических систем. Методические указания к курсу «Оптимизация электромеханических систем», СПбГУ, 1994.

62. Петров Ю.П. Реализация гарантирующего управления. Электричество. 1997. № 2.

63. Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при не полностью известных возмущающих силах: Учеб. пособие. Л.: Изд-во Ле-нингр. ун-та, 1987. - 292 с.138

64. Петров Ю.П., Шишкин В.И. Управление и диагностика функциональных систем. Методические указания к курсу "Функциональные системы". Часть 1, СПбГУ, 1993.

65. Петров Ю.П. , Шишкин В.И. Управление и диагностика функциональных систем. Методические указания к курсу «Функциональные системы». Часть 2, СПбГУ, 1994.

66. Пешков И.Б. Обмоточные провода. М.: Энергоиздат, 1983.

67. Ползучесть элементов машиностроительных конструкций/ Подгорный А.Н., Бортовой В.В. и др.; Под ред. А.Н. Подгорного. Киев: Наук. Думка, 1984.-264 с.

68. Полухин А.А., Федосов Н.М., Королев А.А., Матвеев Ю.М. Прокатное производство: М.: Металлургия, 1982.

69. Проектирование электроприводов: Справочник / Под ред. A.M. Вейн-гера. Свердловск: Средне Уральское книжное изд-во, 1980.

70. Разработка, проектирование и исследование систем управления с применением ЭВМ. Синтез оптимальных систем управления электроприводами при случайных возмущениях (промежуточный). Отчет по НИР № гос. per. 01950006657, Инв. №02960007090, Сызрань, 1996.

71. Разработка, проектирование и исследование систем автоматического управления с применением ЭВМ. Алгоритмы синтеза оптимального управления электроприводами каландра. Отчет по НИР № гос. per. 01950006657, инв. №02980003795, Сызрань, 1998.

72. Разработка, проектирование и исследование систем автоматического управления с применением ЭВМ. Синтез оптимальных многомерных139систем управления процессом каландрирования. Отчет по НИР № гос. per. 01950006657, Инв. №02990004868. Сызрань, 1999. 78с.

73. Рассказов Ф.Н. Разработка и исследование автоматизированного многодвигательного электропривода установок непрерывного отжига и правки полосы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва: ВНИИ электропривода, 1976.

74. Рассказов Ф.Н., Абакумов A.M., Курган В.П., Прошин П.Н. Методическое пособие к курсовому проектированию по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и установок» / Самар. гос. техн. ун-т. Самара, 1998. 68 с.

75. Рассказов Ф.Н., Аксиничев И.И., Анисимов В.Н., Чистяков Е.А. Синтез оптимальных стохастических систем управления электроприводами. Межвуз. сб. науч. трудов «Учёные Сызрани науке и производству», Сызрань, 1996.

76. Рассказов Ф.Н., Козин М.П. Анализ динамических свойств многодвигательного электропривода с упругими связями// Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Куйбышев, 1974. с. 97 - 104.

77. Рассказов Ф.Н., Коньков К. В., Сигова О.Б. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Метод, указ. к лаб. раб. Ч. 12. СамГТУ, филиал в г. Сызрани, Самара 2000. 200 с.

78. Рассказов Ф.Н., Курган В.П. Синтез оптимальных стохастических систем управления электроприводами. Тезисы докладов 5 научной межвузовской конференции «Математическое моделирование и краевые задачи», Самара, 1995.140

79. Рассказов Ф.Н., Курган В.П., Матвеев Н А., Сигова ОБ., Чистяков Е.А. Синтез гарантирующих управлений электроприводами. Труды восьмой межвузовской конференции "Математическое моделирование и краевые задачи", Самара, 1998.

80. Рассказов Ф.Н., Сигова О.Б. Аналитическое конструирование оптимального регулятора скорости электропривода при случайных изменениях нагрузки. Тезисы докладов 23 Самарской областной студ. конференции, Самара, 1997.

81. Рассказов Ф.Н., Сигова О.Б. Оптимальные и адаптивные системы управления. Метод, указ. к лаб. раб., Сызрань, 2000. 48 с.

82. Рассказов Ф.Н., Сигова О.Б., Супрунова В.В., Чистяков Е.А. Идентификация и синтез оптимальных систем управления процессом каландрирования ПВХ композиции. Труды Межд. научно-технической конференции "Механика машиностроения", Набережные Челны, 1997.

83. Рассказов Ф.Н., Сигова О.Б., Чистяков Е.А., Языков А.А. Математическое моделирование процесса каландрирования ПВХ композиции. Труды седьмой межвузовской конференции "Математическое моделирование и краевые задачи", Самара, 1997.

84. Реконструкция систем управления электроприводами линии по получению пленки ПВХ. Оптимизация систем управления электроприводами линий непрерывной обработки материала Отчет по НИР, Сызрань, 1997.142

85. Роботнов Ю.Н. Ползучесть элементов конструкций. М.: Наука, 1996. -136с.

86. Розовский М.И. Ползучесть и длительное разрушение материалов. ЖТФ, 1951, т.21, №11.

87. РТМ 16.800.850-81. Методика определения долговечности и сохраняемости кабелей и проводов с поливинилхлоридной изоляцией (оболочкой), для опытной проверки. М.: Изд-во стандартов, 1981.

88. Самарин Ю.П. О применении теории управления к исследованию ползучести конструкций. Механика деформируемых сред. Куйбышевский госуниверситет, 1976.

89. Себряков Г.Г., Семенов А.В. Методы йГ теории управления (обзор). Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1989. № 2.

90. Сигова О.Б., Полушин С.В., Алгоритмизация оптимального регулятора скорости электропривода при случайном изменении тока нагрузки. Тезисы докладов XXVIII Самарской областной студенческой научной конференции, Самара, 2002.

91. Сигова О.Б., Сусарев С.В., Усов С.В. Моделирование систем электропривода при случайных изменениях нагрузки. Тезисы докладов XXVIII Самарской областной студенческой научной конференции, Самара, 2002.

92. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987.

93. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.

94. Химический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1983.

95. Хотулев В.К., Минкин А.В., Артамонов B.C. Исследование влияния характеристик электроприводов 9-клетевого непрерывного стана агрегата 30-102 на качество труб // Труды ВНИИМЕТМАШ 1967. №19. С. 136-161.

96. Шевелев Н.В. Уточненный расчет контура тока в системе регулирования скорости двигателя // Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок. ГТШ Тяжпро-мэлектропроект, 1967. №11. С.3-5.

97. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М: Мир, 1972.

98. Шумилов В. Ф. Корреляционные функции и спектральные плотности случайных нагрузок промышленных установок. Электричество, 1988, 43.

99. Шустов А. Д. Процессы деформации бумажного полотна. М.: «Лесная промышленность», 1989.

100. Экспериментальное исследование процесса деформации вязко -упругого полотна в зоне транспортирования / В.Ф. Глазунов, С.В. Та-рарыкин, Ю.П. Спичков и др. // Изв. вузов. Технология текстил. пром -сти.-№1.-С. 76-78.

101. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука. 1969. 424 с.144

102. Deutshckes patentamt Bundesrcpublik. Pat DE2811302C2 H02P5/40 "Einrichtung zur Regclung der Drehzahl eiaes mchiphasigen Asynchron-ScWeifringlaufcnnotors/J.P. Kuznecov, M.J. Sokolov. 1984.

103. Pankratov V.V. Synthesis of the discrete controllers by method of large gain factors // The Third Russian Korean International Symposium On Science and Technology KORUS'99, Novosibirsk, Russia. Novosibirsk: NSTU, 1999. P.224.

104. Pat. № 003X58. № 148921 India. Invention for a device for controlling induction motor with phase rotor / J.P.Kuznetsov, MJ. Sokolov. 1978.

105. Olga Sigova. Optimization of electrical driver control system for line producing PVC film // Bulletin of Samara State Technical University (Samara, Russia) and Robert Gordon University (Aberdeen, United Kingdom), Samara, SSTU, 2001.145