автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Автоматизированные средства нормализации микроклимата в кабинах мобильных сельскохозяйственных агрегатов

На правах рукописи

Г

Голубева Юлия Васильевна

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СРЕДСТВА НОРМАЛИЗАЦИИ МИКРОКЛИМАТА В КАБИНАХ МОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

Специальности:

05.20.01 -технологии и средства механизации сельского хозяйства

05.13.06 - автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (для сельскохозяйственного машиностроения)

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

АВТОРЕФЕРАТ

Москва-2004

Работа выполнена в Московском агроинженерном университете им. В.П. Горячкина - МГАУ и Открытом акционерном обществе «Научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения: им. В.П. Горячкина»- ОАО «ВИСХОМ»

Научные руководители: Заслуженный работник высшей школы РФ,

Доктор технических наук, профессор, Тургиев Алан Каурбекович Доктор технических наук, профессор, Викторов Алексей Иванович Официальные оппоненты: Заслуженный деятель науки и техники РФ,

Доктор технических наук, профессор, Липов Юрий Нойевич Доктор технических наук, профессор Учеваткин Александр Иванович Ведущее предприятие: Центральная зональная Государственная

Машиностроительная станция (ЦМИС)

Защита диссертации состоится «¿¿» 2004 года в 10

часов на заседании диссертационного совета Д217.046.01 в Научно-исследовательском институте сельскохозяйственного машиностроения им. В.П. Горячкина - ОАО «ВИСХОМ» по адресу: 127247, Москва, Дмитровское шоссе, 107.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ОАО «ВИСХОМ».

Автореферат разослан 2004 года.

Ученый секретарь Диссертационного совета Доктор технических наук,

профессор Варламов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСтаКА РАБОТЫ

Актуальность темы. До настоящего времени проблематичными остаются вопросы нормализации микроклимата в кабинах мобильных сельскохозяйственных агрегатов (МСА) в условиях динамичного изменения микроклимата от воздействия различных факторов, что отрицательно сказывается на условиях труда и здоровье оператора.

Сложность проблемы состоит в том, что параметры микроклимата зависят от большого количества внешних и внутренних возмущающих факторов, которые до настоящего времени недостаточно изучены из-за значительной инерционности тепловых характеристик модели кабин МСА. Все это сдерживает разработку средств нормализации микроклимата (СНМ).

Несоблюдение санитарных требований приводит к тому, что при внешней температуре свыше +ЗО°С температура воздуха в кабинах МСА достигает +45°С, а скорость движения воздуха - 1,5-2,0 м/с. В теплое время года поверхность кабины нагревается до 27-60°С. Влажность изменяется от 30 до 95%. Перепады температуры воздуха внутри кабины достигают 10°С и более.

Снижение воздействия неблагоприятного микроклимата на рабочем месте оператора и улучшение параметров микроклимата позволяют решить одну из важнейших проблем по улучшению условий труда и сохранению здоровья операторов. Поэтому, исследования микроклиматических условий в кабинах МСА, а также усовершенствование в них СНМ с применением микропроцессорной техники являются актуальными и имеют важное значение для народного хозяйства.

Цель работы - совершенствование и внедрение автоматизированных средств нормализации микроклимата сельскохозяйственных агрегатов (МСА).

I БИБЛИОТЕКА I

! ¡ЯХЖ

Задачи исследований.

• Анализ состояния нормализации микроклимата в кабинах МСА отечественного и зарубежного производства.

• Проведение теоретических исследований зависимостей тепловлажностных процессов в кабинах МСА от возмущающих на них воздействий.

• Обоснование и разработка математических моделей температурно-влажностных режимов кабины МСА.

• Разработка методик комплексной оценки параметров микроклимата в установившихся и неустановившихся тепловлажностных режимах кабин.

• Совершенствование автоматизированных средств нормализации параметров микроклимата в кабинах МСА.

• Проведение экспериментальных исследований по определению параметров микроклимата и режимов работы СНМ в кабинах МСА.

• Технико-экономическая оценка эффективности применения СНМ при выполнении технологических процессов МСА.

Объектом исследования являются кабины мобильных сельскохозяйственных машин (трактор, прицепные и навесные с.-х. машины).

Предметом исследования являются климатические условия в кабинах МСА, средства нормализации микроклимата.

Методика исследований - исследования тепловлажностных условий в кабинах мобильных сельскохозяйственных агрегатов от влияния возмущающих воздействий.

Научную новизну представляют: математическая модель, позволяющая исследовать влияние возмущающих воздействий на параметры

микроклимата в кабинах МСА; универсальные алгоритмы управления СНМ, обеспечивающие допустимые климатические условия в кабинах МСА в реальных условиях эксплуатации с-х. техники.

Практическую ценность представляют усовершенствованные средства оценки и нормализации микроклимата в кабинах МСА; методики определения параметров микроклимата в неустановившихся тепловлажностных режимах кабин.

Реализация результатов исследований. Изготовлен опытный образец системы комплексной оценки параметров микроклимата СИУТ-301МА, прошедший лабораторно-полевые испытания на ЦМИС в период 2003 - 2004 гг. и получивший положительные рекомендации. В ГИЦ (г. Солнечногорск) освоены предложенные автором методики для оценки и нормализации микроклимата в кабинах МСА. В ООО «ПКС» изготовлены и внедрены датчики (20 шт.) для оценки выделяемых тепловых потоков в кабину от механизаторов. В ООО «Сельхозавтоматика ЗВП» внедрены дифференциальные термопарные датчики температуры (30 шт.) и тепловые датчики (10 шт.) для измерения расхода воздуха на выходе СНМ. Методические результаты исследований в диссертации освоены в учебных центрах МГАУ и МСХА. Внедрены две научно-методические разработки в МСХА для измерения и регулирования температуры на учебных стендах по автоматизации технологических процессов в кабинах МСА.

Апробация работы: Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на: Междун. научно-практ. конф. на тему: «В.Н. Болтинский и развитие автотракторной науки» (Москва, 2004 г.); Межд. научно-практ. конф. «Проблемы экологической безопасности и природопользования» (Москва, 2004 г.); 5-й Межд. конф. «Устойчивое

развитие горных территорий: проблемы и перспективы интеграции науки и образования» (Владикавказ, 2004 г.); 8-й Межд. научно-техн. конф. «Автоматизация сельскохозяйственного производства» (Углич, 2004 г.); научно-технических советах ОАО «ВИСХОМ», МГАУ им. В.П. Горячкина, МСХА, НПО «Агроприбор», ЦМИС, ГИЦ в 2002...2004 гг.

На защиту выносятся следующие основные положения.

1. Анализ нормализации микроклимата в кабинах МСА отечественного и зарубежного производства.

2. Аналитические выражения и математические модели для расчета параметров микроклимата в кабинах МСА.

3. Методики комплексной оценки параметров микроклимата и алгоритмы управления СНМ в кабинах МСА.

4. Усовершенствованные СНМ и рекомендации по их применению в кабинах МСА.

Публикации. Материалы диссертации опубликованы в 5-ти печатных работах, в том числе в одном патенте РФ. Общий объем публикаций составляет 3,0 печ. л., в т.ч. лично автора 2,2 печ. л. Кроме того, на 2 полезные модели выданы решения о выдаче патентов РФ.

Объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, списка литературы и приложений. Работа изложена на 116 страницах машинописного текста и содержит 43 рисунка, 10 таблиц, 6 приложения, список литературы из 111 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы и её народнохозяйственное значение.

В первой главе «Аналитический обзор. Анализ тенденций развития средств нормализации микроклимата в кабинах МСА»

приведен обзор и анализ работ по существующим методам оценки и средствам нормализации микроклимата в кабинах МСА, обоснована целесообразность их совершенствования, намечены цели и задачи исследования.

Исследованиям микроклимата в кабинах МСА посвящены работы отечественных и зарубежных ученых, в том числе: Борулько В.Г., Викторова А. И., Галкина Е.А., Гусевой СВ., Липова Ю.Н., Луковникова

A.В., Макеева В.Н., Маляренко Л.Г., Михайлова В.А., Михайлова М.В., Нодирова Ш.К., Тургиева А.К., Учеваткина А.И., Шаврова А.В., Шацкого

B.П., Бендт Э. (США), Gupta С.Р. (Таиланд), Matsuki Т. (Япония) и др.

В настоящее время научные исследования и разработки средств оценки и нормализации микроклимата проводят ведущие организации: ВИСХОМ, НАТИ, ВИМ, ВЦНИИОТ, МГАУ, МСХА, НПО «Агроприбор», ЦМИС, МАМИ и др. Ведущими фирмами по созданию средств оценки и нормализации микроклимата являются: НАТИ, ВИСХОМ, МАМИ (Россия), "Dhon Deere" (Дания)., "Dickey Dlion "Pioneer" (США), "Brjul Kjer" (Дания), "Ultrakust" (Германия) и др.

Анализ известных работ показал, что до настоящего времени не всегда соблюдаются санитарные требования по обеспечению параметров микроклимата в кабинах отечественных МСА из-за недостаточного изучения динамики изменения параметров микроклимата и возмущающих факторов внешней среды и оборудования в кабинах.

Параметры микроклимата преимущественно оцениваются раздельно по приборам, определяющим температуру, относительную влажность, скорость воздушного потока, давления. Ряд измерений проводят при остановке МСА, не всегда учитывается влияние технологических операций и процессов на микроклимат в кабине.

До сих пор полностью не разработаны средства автоматизации для оценки микроклимата. В нашей стране пока не созданы эффективные и малоэнергетические СНМ, пригодные для реальных условий эксплуатации с.-х. техники. Применение зарубежных СНМ затруднено из-за их сложности и высокой стоимости.

Важной научной проблемой остается обеспечение допустимых перепадов температуры и влажности воздуха внутри кабины относительно наружного воздуха и на выходе СНМ. Значительные перепады приводят к возникновению тепловых ударов и сквозняков, воздействующих на оператора, и являются основными причинами заболеваний, в том числе простудных.

Несоблюдение допустимых климатических условий в рабочей зоне оператора приводит к повышенной утомляемости, ухудшению внимания, снижению производительности труда и увеличивает вероятность ошибочных действий при выполнении технологических операций. Очевидно, что от состояния оператора зависит безопасность людей и сохранность материальных ценностей, поэтому технические средства, создающие благоприятный микроклимат в кабинах МСА и облегчающие труд оператора имеют важное значение в кабинах современных машин.

Проведенный анализ тенденций развития СНМ в кабинах МСЛ позволил сформулировать, в соответствии с целью работы, задачи исследования, изложенные на стр. 4.

Во второй главе «Теоретические методы оценки динамики тепловлажностных условий в кабинах МСА» приведены полученные аналитические выражения, устанавливающие зависимости изменения температуры и относительной влажности воздуха в кабине от изменений различных возмущающих воздействий в неустановившихся тепловлажностных режимах кабины.

Известно дифференциальное уравнение теплового баланса кабины

Атк1к +А1к-(тк +Атк)=^+рГ^., Вт, (1)

где Шк и Лтк- расход воздуха и его изменение на выходе СНМ, кг/с; 1ки

|А1К - энтальпия влажного воздуха и ее изменение на выходе СНМ, Дж/кг; Дф - изменения тепловых потоков через ограждения кабины, Вт; р -

плотность воздуха, кг/м3; V - объем кабины, М3; —— - изменение

энтальпии влажного воздуха в кабине от возмущающих воздействий, Дж/(кг с).

Подстановкой в выражение (1) известных зависимостей энтальпий влажного воздуха от его температуры и влажности, а также принятых нами допущений (линейность, периодичность, слабые корреляционные связи возмущающих воздействий), автором получено упрощенное аналитическое выражение для расчета параметров микроклимата в кабинах в зависимости от изменения температуры воздуха в кабине и от возмущающих воздействий.

где - относительное изменение температуры воздуха в кабине; абсолютное изменение температуры воздуха в кабине, температура воздуха в кабине до начала воздействия возмущающих факторов, °С; К^ ^(1 + С-а^ ^ткУ^ - температурный коэффициент, зависящий от суммарного коэффициента теплоотдачи ограждений кабины ав„ (Вт/0С) и расхода воздуха Шкна выходе СНМ (кг/с),

где С - теплоемкость воздуха, Дж/ (кг' 0С); = - относительное

изменение температуры воздуха Д©к на выходе СНМ относительно температуры воздуха в кабине ©в;

- относительное изменение температуры

влажного воздуха на выходе СНМ от энтальпии влажного воздуха;

абсолютное изменение температуры в первоначальный момент времени (£=()),°С; Лфк - абсолютное значение изменения влажности воздуха на выходе СНМ, %; Рк/Рн - отношение давления влажного воздуха на выходе СНМ в нормальном и насыщенном состояниях в пределах от 0,2 до 1,0; t - текущее время, с;

Т = рУ-(10^а^ +тк)~показатель инерции установления

температуры воздуха в кабине, с.

Расчеты на ЭВМ по выражению (2) показаны в виде графических зависимостей изменения температуры воздуха в кабине в теплое

время (при наружной температуре +31 °С) при различных значениях расхода воздуха mк на выходе СНМ (рис. 1) и суммарного коэффициента теплоотдачи ограждений кабины (рис. 2).

Из графиков на рис. 1. видно, что с увеличением времени t изменения температуры изменяются по нелинейным законам.

Изменения температуры резко возрастают в течение 120 с от 5,2 до 6,3% в диапазоне расхода воздуха mк от 0,2 до 1 кг/с, после чего достигают установившихся значений в пределах от 5,8 до 6,3%. Изменения температуры прямо пропорциональны расходу воздуха mк на выходе СНМ.

Рис. 2. Графики зависимостей температуры воздуха 50в от времени t при различных значениях суммарного коэффициента теплоотдачи кабины авн (0В= 22°С; Дер, = 40 %; Рк/Рн = 1; А0,=3°С, тк= 0,2 кг/с; А0ВО= 2°С;

Из графиков на рис. 2. видно, что до 60 с изменения температуры 5©в находятся в пределах от 3,0 до 5,8 % и в дальнейшем остаются практически без изменений. Изменения температуры воздуха в кабине обратно пропорциональны суммарному коэффициенту теплоотдачи (Хвн кабины.

Из расчетных данных на рис. 1. и 2. следует, что для уменьшения инерционности установления температуры в кабине необходимо увеличивать теплоотдачу и снижать расход воздуха на выходе СНМ. Однако, при этих условиях не всегда удается получить допустимые значения температуры в кабине в установившихся режимах. Поэтому необходимо искать компромисс для установления необходимых

перепадов температуры воздуха в кабине относительно параметров воздуха на выходе СНМ в установившихся режимах.

Автором предложено аналитическое выражение (3) для расчета изменения относительной влажности воздуха 5фв в кабине.

8<Р,

8Р /8Р {0,430 +А)

а ли4 7 V '

__ в вИ

(1-е П

(3)

0,622+0,4^9 ' ' вк

где 50к — относительное изменение температуры на выходе СНМ; 5РВ/5РВН - отношение изменения давлений влажного воздуха в кабине в нормальном и насыщенном состояниях; рУ 1(тк+Ат^) -

показатель инерции установления влажности воздуха в кабине, с;

8&вк ~{Л&в- отношение абсолютного изменения

температуры воздуха в кабине и на выходе СНМ к температуре воздуха в кабине 0В (при t = 0), °С.

Принятое обозначение ^ §,6225<рк Ат^ ^ ^^

где - отношение относительных изменений давления воздуха на

выходе СНМ в нормальном и насыщенном состояниях от 0,7 до 1,0;

- изменение относительной влажности воздуха, %.

5<рв,%

Рис. 3. Графики зависимостей изменения относительной влажности воздуха 5фв от времени t при различных изменениях температуры воздуха 5©к (Афк=0,6,5Р(С/§Р„=1,8РВ/5РВН = 0,1, Д0В1(=5°С, т<=0,2 кг/с)

Рассчитанные на ЭВМ графические зависимости относительной влажности воздуха в кабине 8<р, показаны на рис. 3 и 4.

Из графиков на рис. 3. видно, что относительная влажность воздуха 8фв в кабине прямо пропорциональна изменению температуры воздуха на выходе СНМ 5©к. Относительная влажность воздуха бфЕ резко изменяется с момента включения СНМ в течение 150 с, после чего остается практически без изменений.

Рис. 4. Графики зависимостей изменения относительной влажности воздуха 5фв от времени I при различных значениях изменения расхода воздуха Дтк (50К=6°С, 8РК/5Р„=1, Л(рк=0,6,5Рв/5Рвн=0,1, Д©ВК=6°С).

Из графиков на рис. 4. видно, что относительная влажность воздуха

5фв в кабине резко меняется до 60 с, в течение следующих 40 с.

постепенно увеличивается, после чего остается постоянной.

Относительная влажность 5фв обратно пропорциональна изменению расхода воздуха

Как следует из рис. 1...4, изменения температуры и влажности воздуха в кабине имеют нелинейный характер, зависящий от коэффициента теплопередачи кабины и параметров воздуха на выходе СНМ. В первоначальный момент времени до 20 с на характер установления температуры и влажности воздуха в кабине играет время запаздывания.

Более подробно данные по зависимостям 50в и 5ф„ от возмущающих воздействий приведены в диссертации.

Учитывая сложность изменения температурно-влажностных условий в кабине, автором получены также аналитические выражения для расчета необходимых изменений температуры и влажности

воздуха в кабине от перепадов температуры

на выходе СНМ, которые использованы в качестве алгоритмов управления СНМ.

0,622Л(ркд 0,622А<р„

2,49

-(

6&

С т +а V /Р -Л(р , Р /Р -Ла к к вн к_н 1 ко к и

-)

гвд

1—

С т к к

С т +а

0,4-10~3'30 А-Р /Р -(а -0,4) ко к и вн '

(4)

(5)

0,622^+0,4-10^-^.(^^0,4)

Расчеты на ЭВМ показали, что необходимые изменения температуры и влажности воздуха в кабине при ©в = 20°С И фв = 70% должны быть не более 5°С и 15% соответственно. При этом расход воздуха на выходе СНМ должен быть установлен в пределах от 0,1 до 0,15 кг/с, а перепады температуры и влажности воздуха на выходе СНМ должны составлять = 20% соответственно.

Для обеспечения указанных параметров микроклимата и реализации алгоритмов управления в схеме СНМ применен импульсный автоматический настраивающийся регулятор фирмы «АкаЬ> (Япония). Он является пропорциональным интегральным дифференциальным (ЛИД) регулятором с переменными каналами по регулированию температуры и влажности. Передаточная функция Щ(р) ПИД-регулятора описывается

выражением №(р)=К-

тр+\

где К - суммарный коэффициент передачи СНМ; 1, Т<р -соответственно показатели инерции установления температуры и влажности воздуха в кабине; % - время запаздывания установления температуры и влажности.

Расчетами на ЭВМ установлено, что процессы установления температуры и влажности с ПИД-регулятором (рис. 5) от 22 до 35°С и от 20 до 95% соответственно при увеличении коэффициента передачи объекта (СНМ) на 150% и уменьшении постоянных времени на 40% имеют монотонный характер, что подтверждает устойчивость системы управления при удовлетворительном характере регулирования.

Рис. 5. График изменения температуры 0В и влажности (¡>в воздуха с ПИД-регулятором от времени

В третьей главе «Совершенствование средств нормализации микроклимата в кабинах МСА» приведен анализ существующих в настоящее время средств оценки параметров микроклимата (температуры, влажности) и перспективных средств нормализации микроклимата (СНМ). Обоснованы, выбраны датчики, разработаны функциональные преобразователи, автоматизированные средства для обработки и индикации информации о параметрах микроклимата.

Для экспериментального исследования тепловлажностных режимов в кабине нами разработаны специальные методики. Сущность методик заключается в следующем.

Для получения усредненных значений температуры в кабине устанавливалось 30 датчиков температуры, расположенных в виде координатных сеток по всему объему кабины. Усредненные показания температуры по 10 датчикам снимались на уровне головы, ног, груди. Остальные датчики, наклеенные на внутренние и наружные поверхности прозрачных и непрозрачных ограждений кабины, контролировали температуру по всему контуру кабины, их показания усреднялись. Для определения относительной влажности воздуха устанавливались 3 датчика потока воздуха на выходе СНМ, на уровне головы механизатора и снаружи под козырьком крыши кабины и 2 датчика для определения скорости воздуха на выходе СНМ и в кабине на уровне головы механизатора.

В кабину МСА, находящуюся в помещении при температуре окружающего воздуха в пределах от 18 до 25°С, вносился источник тепла, эквивалентный тепловыделениям в кабине от оператора и установленного в кабине оборудования. Исследования проводились при включенном и выключенном двигателе и при включенном и выключенном СНМ. Измерялись значения температуры и влажности в течение 10 мин с момента включения источника тепла.

Кабина за короткий промежуток времени (2-5 с) передвигалась на тракторе из помещения на открытый воздух, температура которого отличалась па 10-15°С. Испытания проводились отдельно при включенных и выключенных двигателе и СНМ. При включенном двигателе дополнительно устанавливались переменные нагрузки на двигатель. Кроме того, испытания проводились и во время движения МСА по площадке на разных передачах с картофелесажалкой, плугом, машиной для внесения жидких минеральных удобрений.

Натурные испытания МСА проводились при выполнении пахоты, посадке картофеля и внесения удобрений в течение суток в теплое время

года. Изменяя расход воздуха на выходе СНМ путем изменения частоты вращения вентилятора, температуры хладоносителя, влажности при помощи влагопоглащающих и смоченных водой фильтров, устанавливаемых на выходе СНМ, снимались значения температуры и влажности воздуха в кабине. Методики позволяли получить значения параметров микроклимата в текущем режиме времени с обеспечением требуемой точности оценок в соответствии с ГОСТ 12.2.002-91 «ССБТ. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности».

Для оценки параметров микроклимата использовалась модернизированная, при участии автора, система СИУТ - 301МА. Ее достоинством является возможность проводить комплексные исследования тепловлажностных процессов при выполнении технологических процессов в течение суток с повышенной достоверностью получаемых результатов.

Система СИУТ-301МА (рис. 6) включает в себя: датчики Д1...Д58, коммутатор 1, блок нормирования сигналов датчиков 2, микропроцессорный измерительный блок 3, блок электронной памяти 4, устройство для отображения информации 5 и ПК 6.

Рис. 6. Структурная схема системы СИУТ- 301МА

Д1...Д30 - датчики температуры воздуха в кабине; Д31...Д53 - датчики температуры поверхностей кабины; Д54...Д56 - датчики влажности воздуха; Д57...Д58- датчики скорости воздуха в кабине и наружней среды

Используя теоретические исследования, были разработаны средства нормализации микроклимата (СНМ) в кабине сельскохозяйственных агрегатов, агрегатируемых с тракторами до 2,0 класса включительно.

Для проведения исследований использовалась СНМ с отечественным водоиспарительным кондиционером и хладоновым кондиционером фирмы «АКА1» (Япония) производительностью 0,05...0,1 кг/с (150...300 м3/ч). Структурная схема СНМ показана на рис. 7.

компрессор; 2 - насос; 3 - конденсатор; 4 - осушитель; 5 - кран; 6 -испаритель; 7 - клапан; 8 - теплообменник; 9 - вентиляторы; 10 -центральный процессор; 11- датчик температуры на выходе СНМ; 12 -датчик влажности на выходе СНМ; 13 -датчик расхода воздуха на выходе СНМ; 14, 15, 16 - датчики температуры воздуха в кабине; 17 - датчик влажности воздуха в кабине; 18 - водоиспарительный кондиционер; 19 -датчик температуры наружнего воздуха; 20 - датчик влажности наружнего воздуха.

От вентилятора 9 в кабину поступает охлажденный воздух, параметры которого регулируются системой управления СНМ в соответствии с разработанными автором программами и алгоритмами.

В четвертой главе «Экспериментальные исследования тепловлажностных условий в кабинах МСА» приведены результаты

лабораторных и натурных испытаний системы СИУТ-301МА и СНМ с хладоновым и водоиспарительным кондиционерами.

Лабораторные испытания проводились на базе МСХА и ЦМИС. При лабораторных испытаниях использовались приборы с точностью измерения температуры ±0,3 °С, относительной влажности воздуха ±2%, скорости воздуха ±1% отечественные средства измерений и зарубежных фирм «Термофил» и «Гигрофил» (Германия), а при натурных - система СИУТ-301МА.

В табл. 1,2 приведены среднестатистические погрешности измерения влажности и температуры воздуха в кабине.

Таблица 1

__Погрешность измерения относительной влажности воздуха _

Действительные значения относительной влажности воздуха, %

40

85

Датчик № 1

Показания устройства, % 38 84

Абсолютная

погрешность, % -

-1,5

Датчик №2

Показания устройства, %

42

87

Абсолютная погрешность, %

+23 +2,3

Таблица 2

Погрешность измерения температуры _

Заданная от Опыт 1 Опыт 2 ОпытЗ Опыт 4

термостата темлерэтура, °С Показание, °С Абсопюгная погрешность, % Показание, °С Абсолютная погрешность, % Показание, °С Абсолютная погрешность, % Показание, "С Абсолютная погрешность, %

0 0 0 -1 -1 0 0 +1 +1

10 11 +1 10 0 10 0 И +1

20 21 +1 21 +1 21 +1 20 0

30 29 -1 29 -1 30 0 31 +1

35 36 +1 36 +1 36 +1 35 0

Как видно из таблиц 1 и 2, абсолютная погрешность измерения

температуры и относительной влажности не более ± 1°С и + 2,5% при точностях измерения температуры ±0,3 °С, относительной влажности ±2%.

При натурных испытаниях вся информация о климатических параметрах накапливалась в электронном блоке памяти системы СИУТ-

301МА, после чего выводилась на принтер. Среднестатистические результаты исследований приведены в табл. 3.

Таблица 3

Результаты натурных испытаний системы СИУТ- 301 МА_

Параметры микроклимата Измеренные значения параметров Результаты распечатки на принтере

Период опроса датчиков (3 мин.) Период опроса датчиков (15 мин.)

температура + 26°С 25°С 2б"С

+24 °С 24°С 24°С

+214; 20°С 21°С

+21°С 2ГС 22°С

+15°С 14°С 14°С

+15°С 14°С 15°С

+15°С 15°С 15°С

влажность +70% +70% +61%

+75% +75% +70%

жороетъ движения 0,1 м/с 0 м/с 0 м/с

0,1 м/с 0,1 м/с 0,1м/с

На рис. 8 показаны графики изменения параметров микроклимата в кабине трактора ЛТЗ-155 с картофелесажалкой, плугом, оснащенной

выбранным СНМ.

фв> % ' Эв, °С

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Рис. 8. Графики изменения относительной влажности фв и температуры 9а воздуха в кабине трактора ЛТЗ-155, оснащенной СНМ: пахота (@в1, (рв1). посадка картофеля (©В2, <рвг) (температура 0Н и влажности фн наружного воздуха 35°С и 95% соответственно)

Как видно из графиков (рис. 8), экспериментальные данные показывают, что в кабине МСА обеспечиваются допустимые параметры микроклимата в теплое время года.

Графики расчетных и экспериментальных показателей инерции X, Тф

от расхода воздуха тк в кабине МСА показаны на рис. 9, из которых

следует: изменение показателя инерции т находится в пределах от 3 до 7

мин, Тт - от 5,5 до 9,5 мин. т, г,, мин

Рис. 9. Графики зависимостей показателей инерции установления температуры и влажности воздуха в кабине трактора ЛТЗ-155, оснащенной СНМ, от расхода воздуха тк, (0„=32°С, 0В=26°С, 0к=17°С, фн=55%, <рв=47%)

В процессе исследований были скорректированы необходимые параметры СНМ: ©к = 180С, 8©к = 23°С, фк = 52%, 5фк = 12% для

обеспечения допустимых перепадов температуры 8®вд< 5"С, влажности воздуха - бфдд < 20%, расход воздуха - тк, =0,1 кг/с.

Результаты натурных испытаний СНМ в кабине тракторов ЛТЗ-155 при внесении жидких минеральных удобрений (ЖМУ) с прицепной машиной МДВУ-0,5 приведены в табл. 4. Установлено, что машина МДВУ-0,5 приводит к увеличению температуры в кабине за счет нагрева гидравлической жидкости и емкости.

Перепады. температур и влажности воздуха по объему кабины составляли около ±2°С и ±10% соответственно; по теоретическим исследованиям эти параметры должны быть по температуре на выходе СНМ < 5°С, влажности < 15%.

Таблица. 4

Результаты натурных испытаний СНМ на тракторе ЛТЗ-155 при внесении ЖМУ

Наружные условия Допустимые условия в кабине Точки замерз в кабине в соответствии с ГОСТ 12.2.008-81

0, °С <р,% е,°с 9,% дно кабины зона дыхания над головой около руля

Левая 0], °С Правая 02, "С 01, °С <Рз, % 04, "С 07, °С

25,1 65 28 70 26,3 26,1 26,6 68 27,0 26,8

26,2 60 31 70 26,5 26,3 27,5 67 28,1 27,3

27,6 48 31 60 27,7 27,4 27,8 58 28,2 29

29,8 45 31 60 27,6 27,0 28,8 56 28,5 28,6

30,2 5) 31 70 29,6 31,3 31,0 63 30,5 31,1

31,0 50 31 70 29,8 30,6 31,3 61 31,2 31,0

Приведенные в таблице данные показывают, что при наружней температуре воздуха в пределах 0Н= 30...31оС в кабине обеспечивалась допустимая температура воздуха до 31°С при относительной влажности воздуха до 70%. По результатам исследований установлено, что СНМ с ПИД - регулятором удалось поддерживать температуру и влажность воздуха в кабине в пределах 25...31°С и 40...90% соответственно при изменении показателей инерции в диапазонах (рис. 9).

Экспериментальные энергетические показатели СНМ с водоиспарительным и хладоновым кондиционерами приведены в табл. 5. при внесении ЖМУ.

Таблица. 5

Энергетические параметры СНМ

Производительность вентилятора, м3/ч Холодопроизводительность, кВт Потребляемая мощность при и=12В, кВт

480 2,1 -2,6 0,4

490 2,0-2,4 0,4

500 2,2-2,7 0,4

550 2,0-2,4 0,4

По результатам энергетической оценки образец СНМ позволил обеспечить допустимый микроклимат при энергопотреблении 0,4 кВт от

бортовой сети трактора; производительность вентилятора составляла от 480 до 550 м3/ч, холодопроизводительность - от 2,0 до 2,7 кВт.

В пятой главе «Технико-экономическая эффективность применения СНМ в кабине МСА» приведено технико-экономическое обоснование применения СНМ с использованием существующих методик.

Расчеты показали, что применение СЕМ дает прирост прибыли 6591 руб./год. Рентабельность системы составила 20,6%, срок окупаемости -2,3 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ известных средств оценки и нормализации микроклимата показал, что они пока малоэффективны и не позволяют обеспечить допустимый микроклимат (температура 18-31°С, влажность 60-70%) в кабинах МСА в реальных условиях работы сельскохозяйственной техники в теплое время года.

2. Полученные, при принятых допущениях, аналитические выражения и математические модели для расчета температуры и относительной влажности воздуха в кабинах МСА в стационарных и нестационарных тепловлажностных условиях от изменений возмущающих воздействий (температуры, влажности и расхода воздуха на выходе СНМ) позволили установить, что относительные изменения температуры и влажности достигают 20% и 27% соответственно. Температура и относительная влажность воздуха в кабинах МСА в значительной степени зависят от показателей инерции и изменяющихся от 3 до 7 мия и от 5,5 до 9,5 мин соответственно.

3. Рекомендации для оценки параметров микроклимата, с применением модернизированной системы СИУТ-301МА, освоены в ЦМИС, ГИЦ, МСХА, МГАУ, что позволяет проводить комплексные исследования тепловлажностных процессов в кабинах МСА. Разработанные

универсальные алгоритмы управления СНМ с импульсным ПИД -регулятором позволили получить допустимый микроклимат в теплое время года (температура от 21 до 31°С и влажность от 60 до 70%). Установлено, что допустимые перепады температуры и влажности воздуха в кабине МСА относительно температуры и влажности наружного воздуха и на выходе СНМ - не более 5°С и 15%, что допустимо в реальных условиях работы с.-х. техники.

4. Усовершенствованные универсальные средства нормализации микроклимата (СНМ), на базе современной микропроцессорной техники, обеспечивают допустимый микроклимат в кабинах МСЛ; они внедрены и подтверждены актом по натурным испытаниям на ЦМИС. СНМ рекомендованы для использования в хозяйствах, НИИ, испытательных и учебных центрах.

5. Рекомендуется использовать усовершенствованные СНМ в кабинах МСА класса до 2,0 включительно со следующими техническими характеристиками: производительность вентилятора от 480 до 550 м3/ч; холодопроизводительность от 2,0 до 2,7 кВт; потребление мощности от бортовой сети трактора около 0,4 кВт; температура, влажность воздуха на выходе СНМ 18-25°С, 60-70% соответственно.

6. Экономический эффект при эксплуатации усовершенствованных СНМ составляет 25790,8 руб., прирост прибыли - 6591 руб./год, рентабельность - 20,6%, срок окупаемости - 2,3 года.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих

печатных работах:

1. Применение датчиков для теплотехнических измерений в сельскохозяйственном производстве// Тракторы и

сельскохозяйственные машины, 2004 г. № 7, с. 50 - 51. (Соавторы Викторов А.И., Тургиев А.К. и др.)

2. Состояние условий труда работников агропромышленного комплекса.// Сб. Межд. научно-техн. конф. «Проблемы экологической безопасности и природопользования», 2004 г. выпуск 5, с. 56 - 58. (Соавторы Тургиев А.К., Викторов А.И.)

3. Оценка параметров микроклимата в индивидуальных животноводческих помещениях.// Тез. докл. на 8-ой Междун. научно-техн. конф. «Автоматизация сельскохозяйственного производства». -Углич, 2004, с. 117 -125. (Соавторы Викторов А.И., Иванов ЮГ. и др.)

4. Теоретические методы оценки динамики тепловлажностных условий в кабинах с.-х. машин.// Рук. депонирована 09.09.2004 г., № 1689-ТС2004,15 с.

5. Патент Российской Федерации на полезную модель № 37297. Машина для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений /УБ.ПМ. - 2004 г., № 11. (в соавторстве).

6. Решение о выдаче патента РФ на полезную модель по заявке № 2004100001/22 от 05.01.2004 г. Полуприцеп - цистерна для перевозки жидких комплексных удобрений (в соавторстве).

7. Решение о выдаче патента РФ на полезную модель по заявке № 2004106911 / 22 от 11.03.2004 г. Поливальная передвижная емкость (в соавторстве).

Подписано к печати М. и. 04 Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Уч.-изд. л. ^5" Тираж /ОСШз,.

Заказ№£25

Отпечатано в лаборатории оперативной полиграфии Московского государственного агроинженерного университета им. В П. Горячкина

127550, Москва, Тимирязевская, 58

*24597

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Аналитический обзор. Анализ тенденций развития СНМ в кабинах МСА.

1.1. Обзор методов оценки и нормирования тепловлажностных условий в кабинах МСА.

1.2. Санитарные нормы по обеспечению допустимых микроклиматических условий в кабинах МСА.

1.3. Анализ тепловлажностных условий в кабинах МСА.

1.4. Анализ методов и средств по нормализации микроклимата в кабинах МСА.

1.5. Обоснование целесообразности применения СНМ в кабинах

1.6. Выводы.

1.7. Цель и задачи исследований.

Глава 2. Теоретические методы оценки динамики тепловлажностных условии в кабинах МСА.

2.1. Тепловлажностный баланс кабин МСА.

2.2. Математическая модель тепловлажностных режимов в динамике

2.3. Алгоритмы управления СНМ в неустановившемся тепловлажностном режиме.

2.4. Выводы.

Глава 3. Совершенствование средств нормализации микроклимата в кабинах МСА.

3.1. Выбор и разработка датчиков для определения параметров микроклимата и внешних климатических условий.

3.2. Разработка функциональных преобразователей климатических параметров в электрический сигнал.

3.3. Выбор состава и структурной схемы СНМ.

3.4. Разработка программного обеспечения для определения показателей микроклимата на базе микроЭВМ.

3.5. Разработка методики определения параметров микроклимата в неустановившихся режимах.

3.6. Аппаратурная реализация системы для оценки и нормализации параметров микроклимата.

3.7. Выводы.

Глава 4. Экспериментальные исследования тепловлажностных условий кабинах МСА.

4.1. Анализ результатов стендовых испытаний СНМ.

4.2. Анализ экспериментальных результатов лабораторно-полевых исследований микроклиматических условий.

4.3. Оценка тепловлажностных условий в кабинах МСА в полевых условиях.

4.4. Рекомендация по выбору энергетических параметров и режимов работы СНМ.

4.5. Выводы.

Глава 5. Технико-экономическая эффективность применения СНМ в кабинах МСА.

5.1. Определение основных показателей СНМ, влияющих на экономическую эффективность.

5.2. Определение затрат при использовании СНМ.

5.3. Выводы.

Как известно, технический прогресс в любой отрасли обязательно меняет роль человека в управлении машиной. Окружающие условия, в которых протекает деятельность человека, управляющего машиной, значительно влияют на его работоспособность.

Специфические условия сельскохозяйственного труда, наличие неблагоприятных факторов создают ряд отрицательных явлений в сельском хозяйстве, в частности, большую текучесть кадров. Ежегодно из сельскохозяйственного производства выбывает 35 тыс. человек [55, 56, 67,71].

Современные агротехнологии предъявляют высокие требования к параметрам микроклимата, в котором находится оператор в кабине * мобильного с.-х. агрегата (МСА).

Под микроклиматом понимается совокупность физических свойств и химического состава воздуха внутри кабины: температура, влажность, скорость потока, содержание вредных газов, запыленность, плотность солнечной и тепловой радиации.

Совершенствование отечественных сельскохозяйственных машин в настоящее время в основном направлено на улучшение их технико-экономических параметров и мало влияет на санитарно-гигиенические условия труда.

Неблагоприятный микроклимат способствует снижению производительности труда операторов на 15-20% и может вызвать развитие профессиональных заболеваний и патологических изменений в организме, а также является причиной преждевременной потери трудоспособности и даже инвалидности.

Улучшение условий труда операторов имеет огромное социальное значение: уменьшается текучесть кадров и снижаются потери из - за заболеваемости, сокращается производственный травматизм.

Анализ условий труда операторов отечественных МСА выявил следующие недостатки: в целом морально и физически устаревшие кабины и оборудование; несоблюдение и нарушение установленных санитарных норм и ГОСТов по нормированию микроклимата, недостаточная тепло- и звукоизоляция кабин на рабочем месте оператора, повышенный уровень запыленности и загазованности в кабинах. Существующее положение усугубляется отсутствием нормальных условий для отдыха.

Изучение и решение проблем, связанных с обеспечением здоровых и безопасных условий, в которых протекает труд человека - одна из наиболее важных задач при разработке новых агротехнологий.

Современные МСА оснащаются дорогостоящими системами отопления и вентиляции. В зарубежных кабинах тракторов находят применение различные типы нормализаторов микроклимата. До сих пор проблематично создание надежных, недорогих и экологически безопасных средств нормализации микроклимата (СНМ). Под воздействием толчков и вибраций в процессе эксплуатации сельскохозяйственных машин их надежность снижается в несколько раз по сравнению с эксплуатацией в стационарных условиях, поэтому создание надежных и эффективных СНМ является перспективным направлением.

Отечественные МСА неконкурентоспособны по обеспечению требуемых параметров микроклимата.

Особенно остро стоит проблема создания микроклимата в кабинах МСА класса до 2,0 включительно, где применение хладоновых СНМ технически пока не обосновано.

Наиболее сложной научной проблемой остается не столько обеспечение параметров микроклимата внутри кабины, а поддержание их допустимых перепадов относительно климатических параметров внешней среды и на выходе СНМ.

Особенно актуальной задачей является поддержание заданных параметров в неустановившихся тепловлажностных режимах.

Следовательно, научные исследования, направленные на изучение процессов изменения параметров микроклимата в кабинах МСА и формирование нормативного микроклимата в МСА актуальны и имеют важное значение для народного хозяйства.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ известных средств оценки и нормализации микроклимата показал, что они пока малоэффективны и не позволяют обеспечить допустимый микроклимат (температура 18-31°С, влажность 60-70%) в кабинах МСА в реальных условиях работы сельскохозяйственной техники в теплое время года.

2. Полученные, при принятых допущениях, аналитические выражения и математические модели для расчета температуры и относительной влажности воздуха в кабинах МСА в стационарных и нестационарных тепловлажностных условиях от изменений возмущающих воздействий (температуры, влажности и расхода воздуха на выходе СНМ) позволили установить, что относительные изменения температуры и влажности достигают 20% и 27% соответственно. Температура и относительная влажность воздуха в кабинах МСА в значительной степени зависят от показателей инерции и изменяющихся от 3 до 7 мин и от 5,5 до 9,5 мин соответственно.

3. Рекомендации для оценки параметров микроклимата, с применением модернизированной системы СИУТ-301МА, освоены в ЦМИС, ГИЦ, МСХА, МГАУ, что позволяет проводить комплексные исследования тепловлажностных процессов в кабинах МСА. Разработанные универсальные алгоритмы управления СНМ с импульсным ПИД - регулятором позволили получить допустимый микроклимат в теплое время года (температура от 21 до 31 °С и влажность от 60 до 70%). Установлено, что допустимые перепады температуры и влажности воздуха в кабине МСА относительно температуры и влажности наружного воздуха и на выходе СНМ - не более 5°С и 15%, что допустимо в реальных условиях работы с.-х. техники.

4. Усовершенствованные универсальные средства нормализации микроклимата (СНМ), на базе современной микропроцессорной техники, обеспечивают допустимый микроклимат в кабинах МСА; они внедрены и подтверждены актом по натурным испытаниям на ЦМИС. СНМ рекомендованы для использования в хозяйствах, НИИ, испытательных и учебных центрах.

5. Рекомендуется использовать усовершенствованные СНМ в кабинах МСА класса до 2,0 включительно со следующими техническими характеристиками: производительность вентилятора от 480 до 550 м /ч; хладопроизводительность от 2,0 до 2,7 кВт; потребление мощности от бортовой сети трактора около 0,4 кВт; температура, влажность воздуха на выходе СНМ 18-25°С, 60-70% соответственно.

6. Экономический эффект при эксплуатации усовершенствованных СНМ составляет 25790,8 руб., прирост прибыли - 6591 руб./год, рентабельность - 20,6%, срок окупаемости - 2,3 года.

1. Андреев С.А., Борулько В.Г., Викторов А.И. Математическая модель температурного режима в кабине, Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003, № 1, с. 23 — 24.

2. Архипов Г.В., Архипов В.Г. Автоматизированные установки кондиционирования воздуха. М.: Энергия, 1975 г. - 201 с.

3. Ахмеджанов М.А., Султанов А.С. Состав и температура воздуха в кабине трактора // Механизация и электрификация сельского, хозяйства 1975. № 12 - С. 42-42.

4. Банхиди Л. Тепловой микроклимат помещения. — М.: Стройиздат. 1981.-248 с.

5. Барастов Л.П., Маляренко Л.Г. Обеспечение безопасных и комфортных условий труда. Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001 г., № 1, с. 36 - 38.

6. Белый Ю.А. Считывающая микроэлектроника. — М.: Наука, 1963. -119 с.

7. Бородин И.Ф., Мищенко С.В. Приборы контроля и управления влажностно-тепловыми процессами: Справочная книга// М.: Россельхозиздат, 1985.- 239 е., ил.

8. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. М.: КолоС, 2003. - 344 с. (Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений).

9. Борулько В.Г. Автоматизированная оценка параметров систем нормализации микроклимата в кабинах с.-х. машин. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: 2001.

10. Венд В.Ф. Эргономика, перевод с польского. М.: 1971 г.

11. Виглеб Г. Датчики: Пер. с нем. М.: Мир, 1989 - 196 е., ил.

12. Викторов А.И. Автоматическое устройство оценки микроклимата СИУТ-301. В сб.: Методы и организация испытаний с.-х. техники: Э.И./ЦЬШИТЭИГоскомсельхозтехники. - М., 1980, вып. 9,с. 9, 12.

13. Викторов А.И. Преобразователь для исследования теплового состояния механизатора в кабине сельскохозяйственной машины. -В сб. Методы и организация испытаний с.-х. Техники: Э.И. / ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехника. М., 1981, вып. 6, с. 10 . 12.

14. Викторов А.И. Устройство для комплексной оценки параметров микроклимата в кабинах тракторов и сельскохозяйственных машин. Применение электроники и связи в сельскохозяйственном производстве: Тез. докл. М.: Радио и связь, 1982 г.

15. Викторов А.И. Электрическая система оценки тепловлажностного режима кабин сельскохозяйственных тракторов. Кандидатская диссертация. М.: 1986 г.

16. Викторов А.И. Система электрического контроля параметров микроклимата в кабинах сельскохозяйственных машин в нестандартных режимах. М.: 1982. - 21 с. - Деп. в ЦНИИТЭИГосхомсельхозтехника, 1982, № 231.

17. Викторов А.И. Системы управления технологическими процессами мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, М., 2002 г.

18. Викторов А.И., Борулько В.Г. Методика определения климатических условий в кабинах сельхозмашин. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003, № 6, с. 23-25.

19. Викторов А.И., Кравцов А.В. Исследование эффективности кондиционирования воздуха в кабинах. — Механизация и электрофикация с.-х., 1980, № 9, с. 15.18.

20. Гавриченко A.JI. Новые показатели и методы оценки-теплозащитных свойств кабин операторов //Науч. Тр./ ВНИИОТСХ. 1993. Охрана труда и здоровья работников агропромышленного производства России. - с. 47-55.

21. Гавриченко А.Л., Овсянников Е.П. К вопросу расчета параметров теплофизической системы «кабина-кондиционер» Науч. Тр. ВНИИОТСХ.-1980.-Вып. 2. Вопросы охраны труда в сельском хозяйстве — с. 54-58.

22. Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов-М.: Колос, 1975.

23. Гетьман Н.И., А.В. Калюжный, И.Э. Липкович. Оценка условий труда механизаторов. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - № 7, с. 23 - 27.

24. Глушков А.Ф. Воздухоохладитель испарительного типа. //Вестник машинстроения 1978. № 7. - с. 39-40.

25. ГОСТ 7057-73. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.

26. ГОСТ ССБТ 12.2.019.76. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. М.: Из-во стандартов, 1984. -20 с.

27. ГОСТ 16527-80. Машины сельскохозяйственный самоходные. Рабочее место оператора. М.: Из-во стандартов, 1987. -10 с.

28. ГОСТ 12.2.120-89 "Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны". М. Изд-во стандартов, 2000 г. 10 с.

29. Группа механизации и электрификации с.-х. производства ВНИИТЭИагропром. Необходимость улучшения условий труда сельских механизаторов М; ВНИИТЭИагропром., 1987, 1 с.

30. Демидов В.Г., Клейман Г.Т. Применение микропроцессорных калькуляторов при создании сельскохозяйственных машин. -Механизация и электрификация с.-х., 1984, № 10, с. 6.8.

31. Деревянко В.И., Овсянников Е.П., Майляренко Л.Г., Жилин Ю.В. Исследование и оптимизация параметров системы кабина -кондиционер для тракторов и сельхозмашин// Тракторы и сельхозмашины. 1980. - № 7. - с. 6-8.

32. Дюжева А.Я. Нормирование микроклимата производственных помещений в СССР и за рубежом. М.: ВЦНИИОТ ВСЦПС, 1973. -302 с.

33. Евтихиев Н.Н., Купершмидт Я.А., Папуловский В.Ф., Скугоров В.Н.; Под общ. ред. Н.Н. Евтихиева. Измерение электрических и неэлектрических величин: Учеб. Пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1990.- 352 е.: ил.

34. Зарубежные системы нормализации микроклимата в кабинах тракторов. — (сер. «Тракторы, самоходные шасси и двигатели» -: Обзор).-М., 1978-28 с.

35. Иванов М.А., Сорока Г.А. Применение микрокалькуляторов для контроля качества технологических процессов МТА. -Механизация и электрификация с.-х., 1984, № 10, с. 10. 11.

36. Каспаров А.А. Гигиена руда и промышленная санитария. — М.: Медицина, 181 -368 с.

37. Кирилин. Формирование оптимальных алгоритмов управления и функционирования автоматических систем сельскохозяйственного производства. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, М.: 1999 г.

38. Кондрор И.С., Демина Д.М., Ратнер Е.М. Физиологические принципы санитарно-климатического районирования территории СССР. М.: Медицина, 1974. - 176 с.

39. Кокорин О.Я. Установки кондиционирования воздуха. М.: Машиностроение, 1978.-246 с.

40. Кравцов А.В., Викторов А.И. Информационно-измерительная система для комплексно оценки микроклимата в кабинах мобильных машин. — Техника в сельском хозяйстве, 1984, № 4, с. 24.25.

41. Крылев Е.С., Герасимов Н.А. Холодильные установки. JL: Машиностроение, Ленингр. Отделение, 1980. — 622 с.

42. Липов Ю.Н. Теоретические основы разработки комплекса машин для теплиц. В кн.: Научные основы разработки машин для защищенного грунта: Сб. науч. Тр./ ВИСХОМ. - М., 1983, с. 3 - 14.

43. Липов Ю.Н. Технико-экономический анализ системы машин для теплиц. В кн.: Труды / ВСХИЗО. М. 1977, вып. 144, с. 119-122.

44. Липов Ю.Н., Малышев В.В. Исследование и разработка комплекса машин для защищенного грунта: (Отрасл. конф.) // Светотехника. -1987.-№5.-с. 28-29.

45. Маляренко Л.Г. О расчетных параметрах транспортного кондиционера// Тракторы и сельхозмашины. 1975. № 1.-е. 14.16.

46. Маляренко Л.Г. Устройство для распределения приточного воздуха в кабины тракторов /Тракторы и сельхозмашины. 1972 - № 2. с. 8 .10.

47. Маляренко Л.Г., Тарасов Т.Н. Нормирование параметров микроклимата в кабине тракторов и сельхозмашин. Тракторы и сельхозмашины. - 1980.; № 4. - С. 7-10.

48. Маляренко Л.Г., О.Н. Щельцына, В.В. Бажанова, Буневич Л.А. Создание вентиляторов пылеотделителей для кабин тракторов. -«Тракторы и сельхозмашины», 1972, № 9, с. 11.

49. Методики определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М., 1998.

50. Михайлов В.А. Унифицированный модульный типаж системы нормализации микроклимата кабин. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998, № 4. — с. 22 - 25.

51. Михайлов В.Н., Тургиев А.К. Состояние производственного травматизма в системе АПК. Информационный бюллетень. Информационная служба сельских товаропроизводителей Московской области № 4 М. 2001.

52. Михайлов В.Н., Тургиев А.К., Кононенко А.С., Шустов А.К. Травматизм в условиях агропромышленного комплекса. Сборник научных работ Брянской ГСХА, г. Брянск, 2002 г.

53. Михайлов М.В. Власик Е.В. Системы отопления кабин самоходных машин. М.: ЦНРШТЭИтракторосельхозмаш, 1973.-45 с.

54. Михайлов М.В. Гусева С.Г. Микроклимат в кабинах мобильных машин. М.: Машиностроение, 1977. - 230 с.

55. Михайлов М.В., Лазуткин В.П., Строев Н.В. Выбор кондиционера для унифицированной кабины самоходных сельхозмашин// Тракторы и сельхозмашины,- 1983 г. № 1.-е. 16-18.

56. Михайлов М.В., Строев Н.В., Шлейфман Ф.М. Основные направления по выбору параметров микроклимата для кабин тракторов и сельхозмашин. М.: 1981. — 56 с. - (С.-х. Машины, агрегаты и узлы: Обзор информ. /ЦНИИТЭИТракторостросельхозмаш: Вып. 7).

57. МУ 3924-85 «Методика определения составляющих параметров микроклимата по заданному значению результирующей температуры».

58. Национальный доклад «состояние условий и охраны труда в российской федерации в 2002 году и меры по их улучшению.

59. Министерство труда и социального развития Российской Федерации, Москва, 2003 г.

60. Новые методы расчтеа комфортный условий микрколкимата в кабине. — М.: 1982. — 54 с. (Сер. «Сельскохозяйственные машины» ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, № 14).

61. Обелянис В.Б.; Пакалнишките Д.А.; Страздас А.А. «Физиолого-гигиеническая характеристика условий труда и заболеваемость механизаторов сельского хозяйства» Вопр. сел. гигиены и эпидемиологии, 1988, с. 10.13.о

62. Оппл Д., Иокл М. Методика измерения микроклиматических условий в гигиенической практике. — М.: Медицинская литература, 1962.- 122 с.

63. Оценка заболеваемости, обусловленной воздействием факторов окружающей среды в работающих коллективах. Москва, 2002. Разработчик: ГКСЭН РФ.

64. Проблемы охраны труда на современном этапе развития трудовых отношений и пути их решения». 3-е Всероссийское совещание, г. Москва, 2003 г.

65. Проспект фирмы ООО «Евролаб»: Многоканальная система контроля микроклимата АСКМ -128/1, 2004 г.

66. Проспект фирмы «Brukl Kjer»: Датчики измерения, 1998 г.

67. Проспект фирмы «Therm»: Система для измерения и регулирования температуры, 1999 г.

68. Российский статистический ежегодник, 2003 г. — М.: Госкомстат.

69. Руководство Р 2.2.013-94. Гигиена труда. Гигиенические критерии оценки условий труда по показателям вредности и опасности факторов производственной среды, тяжести и напряженности трудового процесса. Госкомсанэпиднадзор России, М, 1994, 42 с.

70. Руководство Р 2.2.4/2.1.8. Гигиеническая оценка и контроль физических факторов производственной и окружающей среды (в стадии утверждения).

71. Санитарные правила и нормы СанПиН 2.2.4.548-96 "Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений".

72. Северный А.Э., Колчин А.В., Буренко Л.А., Маляев В.М., Обеспечение безопасности при техническом сервисе сельскохозяйственной техники. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2001.-408 с.

73. Системы вентиляции и кондиционирования, теория и практика», М. «ЕвроКлимат», 2000г.

74. Солдатенко JI.M., Захаров В.П. Микрокалькулятор «Электроника МК-46» для автоматизации Т.П. — Приборы и системы управления, 1983, № 11, с. 23.33.

75. Соболев В.А. Оценка температурного режима в кабинах тракторов. //Науч. Тр./ Ленингр. СХМ. 1976.-Т. 274. - с. 181-184.

76. Соболев В.А. Сергеев Г.Е. Алгоритма математико-статистической обработки данных для оценки температурного режима в кабине// Науч. Тр. / Ленингр. СХИ. 1976. - Т. 274. - с. 178 - 180.

77. Строительные нормы и правила. СНиП 2.01.01. "Строительная климатология и геофизика".

78. Строительные нормы и правила. СНиП 2.04.95-91 "Отопление, вентиляция и кондиционирование".

79. Термофилл тип 4455: Технический паспорт 4455/ Фирмы «Uetrakust», ФРГ. 1981.

80. Тургиев А.К. «Повышение эффективности и безопасности работы пропашного агрегата с трактором класса 1,4 т. (монография), М.: МГАУ, 1998.

81. Учеваткин А.И. Сравнительная оценка компоновки пультов холодильных установок. В сб. Холод народному хозяйству // Тез. доклад. Всесоюзн. Научн. техн. конф. (октябрь 1991 г.), JL, 1991, с. 44.

82. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Марков А.В. Автоматизация процесса наморозки в льдоаккумуляторе // НТБ ВИЭСХ. 1990. Вып. 1(66). С. 7-13.

83. Учеваткин А.И., Марьяхин Ф.Г., Марков А.В. Микропроцессорное управляющее устройство. Микроэлектроника и микропроцессорная техника в стационарных процессах сельскохозяйственного производства. Т. 76 М. ВИЭСХ, 1991, с. 18 24.

84. Фирсов М.М., Викторов А.И., Борулько В.Г. Улучшение климатических условий в кабинах сельхозмашин. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002, № 10, с. 23 25.

85. Хохряков В.П. Вентиляция, отопление и обеспыливание воздуха в кабинах автомобилей. М.: Машиностроение, 1987.- 150 с.

86. Хохряков В.П., Крамаренко М.А., Козырев В.В. тепловой расчет системы кондиционер кабина //Тракторы и сельхозмашины. — 1991. -№ 12.-с. 18-21.

87. Цицерман А.Б. и др. Исследование метода косвенно-испарительного охлаждения воздуха. / Цицерман А.Б., Майсоценко B.C. Печерская И.М./ Водоснабжение и санитарная техника, 1977, № 3, с. 4.7.

88. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. Уч. Пособие для Вузов. Изд. «Колос», М.: 2000 г. 264 с.

89. Шавров А.В., Коломиец А.П. Задачи взаимосвязного управления энергоемкими тепловыми объектами // Автоматизация произв. процессов в сел. хоз-ве.-М.,1995.-С.77-78.

90. Шавров А.В. Солдатов В.В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределенности М.: Машиностроение, 1990; 160 с.

91. Шлейфман Ф.М., Ташкер И.Д., Захарченко М.И. Нормирование микроклимата для изолированных рабочих мест малого объема. Гигиена и санитария, 1978, № 8, с. 106-107.

92. Эккер Э.Р., Дрейк P.M. Теория тепло- и массообмена. M.-JL: Госэнергоиздат, 1961. - 412 с.

93. Якобсон В.Б., Технические требования к фреоновым герметичным холодильным агрегатам. «Холодильная техника», 1968, № 7, с. 11 -13.

94. Языков В.Н. Теоретические основы проектирования судовых систем кондиционирования воздуха. Д., «Судостроение», 1967. 412 с.

95. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. М., «Наука», 1968. 344 с.

96. Янкелев Л.Ф., Гулабянц Л.А. Об измерении теплового потока через облучаемую солнцем стеклянную пластину. «Гелиотехника», 1971, №6, с. 53-57.100. Berg-Munch, 1980

97. Edvards T.S. Compressor expander having tilting vanes for use in air conditioning. - Official Gazette, 1975,-v. 935. - № 1, - p. 71.102. Fang и др., 1997103. Fang и др., 1998

98. Fanger P.O. Thermal comfort. Analysis and applications vironmetal engineering Copenhagen; Danish Technical press.105. Fitzner, 1996

99. Hilen A.G. Should an Industrial plant beair conditioned "Power", 1962, N3,c. 67.74.

100. Hodson R. Mikroprocessoreinsatz bei der Temperaturregelung mit Klimatanlagen. -Elektronik, 1979 28, N4, S 63.66.

101. Nevins R.G., Fegerherm A.M. The effect of floor surface temperatures on comfort Pant IV, Gold floors. ASHRAE Transaction, 1967, t. 73, Part 2, 111 p.110. Seppanen, Jakkola, 1989.111. Seppanen и др., 1999