автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.02, диссертация на тему:Автоматизированное проектирование электромагнитных систем реле поворотного типа

| ~ ^изиизиъь щьбиып, ■бигзигио-юикиь щтциигиъ

ее о

„ 35 цаиаи*ьзц*ь «тыидо (шч-вд!»

- О" I С\1

орйи/ш.пзивьъ вг»^ оъцьъьръ ^цьмвпшги.я.'ьъии^и.'ь ^шгишрялэръ ичвтгивизчи^ ъшии.<мтпмг

Ь. 13.02- «Щтпйштшдйшй ЪшйшЦшрцЬр» ^ГишИшс^ъптрцщГр 1пЬ|иС}11|ш1(ш(1 рЫ|(1ш5т|1 с^ини^шС шиифбшй)!

Яш1д11ша шшЬИш^ипит^шИ

иъиги.ч-ъг

ьгьчи.ъ -1997

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АРМЕНИИ АГАДЖАНЯН АНАИТ РАДИКОВНА

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ СИСТЕМ РЕЛЕ ПОВОРОТНОГО ТИПА

Ь. 13.02 - Системы автоматизации

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ереван - 1997

Ц^КиитшСрр г^штршиинЦц t ¿.ш^шишшС^ ЧЦипшЦшй Йшрщшршсф-шш^шС ¿дшХицишршСпиГ:

г^шфир' тЪ^С^ш^шй ^шлвдтССЪр}! рт^тпр,

Ш^шт^Ы^ТЩ 4,. Ц. £Н>р<цшС

11ш21лпСш1)ш13 р(¡г^Ь11ш}ипиСЬр1 шЬ^С^ш^шО ^|илтр]тССЬр}1 ^л1рлпр,

щрпфЬипр *Ч. Ц,- иЧирктицшС

итЩийМш^иШ с).}1штр]тййЬр}1 рЫ^шйт. г|пдЬСш Ц,- Р". ¿.тг^ПшйС^гцшС

и,пш2шшшр 111жц1ш14Ьри|тр1тиС' "Ь^Ъ^шршши^шршш" РРЦ

1997р., дииТр

*"" фС, 032 11шийшц.)1гти1)шС ^прйртршГ 17-рг} гГишйш-

гЬС^Ь йтСт^иштциН^йпи! (375009, р. ЬркшС, 8Ьр]шС фтщ., 105): Ц,1лЫ1ш}ипил1|а1шСр ^шрЬ^ I; 5шСлршСш\ ^рштририШпи!:

Шпашсфрц 1ипшц1[ш51: " 3 " I"7 Р-

Ц'шиЦлицфгпиЛ^иай |ипр()ртф Ч^ипиДций ргиршлщшр, * , . ,

ш. с*, р., г>п дЬСил &. ДЫЛД Ъ-1"- и.б1п1]ша

Работа выполнена в Государственном инженерном университете Армении.

Научный руководитель: доктор технических наук,

академик А. А. Терзян

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор П. А. Матевосян

кандидат технических наук,

доцент А. Т. Оганесян

Ведущая организация: АООТ "Электроаппарат" ^

Защита диссертации состоится " 05" -/сЬ 1997г. в

в

специализированном совете 032 в актовом зале корпуса ЛЯ7 ГИУА по адресу: 375009, г. Ереван, ул. Теряна, 105. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГИУА Автореферат разослан " 3 " // 1997г.

Ученый секретарь специализированного совета,

к. т. н., доцент Э. X. Аджемян

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Развитие современной техники невозможно без широкого использования различных средств автоматизации. К наиболее распространенным средствам автоматизации принадлежат коммутационные электрические аппараты, в частности, электромагнитные реле, которые используются во многих системах управления, автоматики и телемеханики.

Несмотря на большие успехи в развитии устройств автоматического управления, все же потребность в них полностью не удовлетворяется. В настоящее время одним из недостатков следует считать отсутствие достаточного количества электромагнитных реле автоматического управления с высокими эксплуатационными характеристиками. Выпускаемая во всем мире номенклатура реле не в полной мере соответствует всему многообразию технологических процессов в промышленности и не удовлетворяет требованиям, которые диктуются нуждами технического прогресса. Поэтому сейчас в развитых странах расширяется номенклатура и совершенствуются характеристики электромагнитных реле различного назначения. Так, в США изготовлением реле для радиоэлектронной аппаратуры занимаются около 200 фирм, которые выпускают более 1500 различных типов реле.

До настоящего времени недостаточно рассмотрены вопросы расчета магнитных, электрических, тепловых и конструктивных параметров электромагнитных реле. Мало изучены вопросы

связанные с автоматизированным проектированием электромагнитных реле, особенно вопросы оптимального проектирования электромагнитных поворотных реле. Вообще не рассмотрены вопросы, связанные с исследованием гиперповерхностей ограничений допустимых областей электромагнитных реле.

Таким образом, разработка системы автоматизированного проектирования электромагнитных реле, направленная на усовершенствование, развитие методов их исследования и проектирования, является актуальной задачей и может дать значительный эффект.

Цель работы. Целью диссертационной работы является создание системы автоматизированного проектирования (САПР) электромагнитных систем реле поворотного типа.

В соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие задачи:

• создание банка электромагнитных систем реле поворотного типа;

• развитие математической модели электромагнитной системы реле поворотного типа;

• постановка и решение задачи оптимального проектирования электромагнитных реле, исследование топологии гиперповерхностей ограничений допустимых решений;

• разработка программного обеспечения для автоматизированного проектирования электромагнитных систем реле поворотного типа.

Методы исследования. При выполнении диссертационной работы были использованы теории анализа и синтеза электромагнитных систем, методы нелинейного математического программирования, а также теория физического и математического моделирования.

Научная новизна. Научная новизна диссертационной работы состоит в:

• создании банка электромагнитных систем реле поворотного типа в виде "активной" входной подсистемы САПР,

• развитии методов расчета сложных магнитных систем электромагнитных реле,

• разработке математической модели электромагнитной системы реле поворотного типа,

• исследовании гиперповерхностей ограничений областей допустимых решений электромагнитного реле поворотного типа и их анализе,

• развитии подхода к автоматизированному многовариантному проектированию электромагнитных систем реле, позволяющего решать широкий круг задач анализа и синтеза рассматриваемого класса реле.

Практическая ценность. Разработанные математическая модель, алгоритмы и программы могут быть использованы при поверочном и оптимизационном расчетах электромагнитных реле поворотного типа. Созданная система автоматизированного проектирования электромагнитных систем реле поворотного типа позволяет в значительной степени сократить

трудоемкость и сроки проектирования, а также повысить технико-экономические показатели проектируемых реле.

Результаты ранних разработок, выполненных в рамках данной диссертационной работы, внедрены в Центральном конструкторском технологическом бюро (ЦКТБ) Арм. ПО "Реле" при проектировании новых конструкций электромагнитных систем реле поворотного типа. Часть полученных результатов используется в настоящее время в учебном процессе бакалавриата и магистратуры Государственного инженерного университета Армении (ГИУА) при чтении курсов лекций "САПР" и "Математическое моделирование".

Апробация результатов. Диссертационная работа в полном объеме рассматривалась на заседании сектора "Электрические машины и аппараты" электротехнического департамента ГИУА. Результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технической конференции профессоров и преподавателей, научных работников и аспирантов ГИУА.

Публикации. Основные положения диссертационной работы освещены в 6 печатных работах.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Работа изложена на 114 страницах машинописного текста, содержит 52 рисунка, 7 таблиц, 83 наименований литературы, 60 страниц приложений.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении приведено обоснование актуальности темы диссертационной работы. Сформулированы цели, задачи и методы исследования. Приведены материалы, обосновывающие научную новизну работы и практическую ценность полученных результатов.

Первая глава работы посвящена разработке подсистемы "Банк моделей", в частности, созданию банка электромагнитных систем реле поворотного типа.

реле поворотного типа

Основой целью создания банка электромагнитных реле являлась разработка математического и информационного обеспечений, которые выступают как прикладные компоненты САПР. В основе создания банка электромагнитных систем реле лежит патентный поиск по семи ведущим промышленно развитым странам глубиной в 20 лет, системный анализ структуры конструкций и их классификация.

Созданный банк электромагнитных систем реле поворотного типа содержит 17 разновидностей магнитных систем. На рис. 1, в качестве примера, приведены три различные разновидности электромагнитных систем реле.

В подсистеме "Банк моделей" электромагнитные системы реле подразделены:

• по принципу устройства воспринимающих органов - на нейтральные и поляризованные;

• по числу катушек возбуждения - одно, двух и четырех катушечные;

• по расположению катушек - подвижные и неподвижные.

В зависимости от расположения якоря и характера воздействия на него магнитного потока магнитные системы нейтральных реле подразделены на системы с внешним притягивающимся неуравновешенным якорем и с внешним притягивающимся уравновешенным якорем поворотного типа.

Просмотр банка производится в многооконном режиме. Общение пользователя с системой управления организовано на основе инициируемого ЭВМ диалога с использованием техники меню. Диалог реализуется методом выбора альтернатив, при

котором по ходу решения задачи пользователю предоставляется ряд возможных действий.

Выберите тип расчета

Поверочный расчет-Оптимизационный расчет Возврат к предыдущему меню

Рис. 2 Меню выбора типа расчета

После просмотра банка и выбора соответствующей электромагнитной системы, предоставляется возможность параметрической оптимизации и поверочного расчета (см. рис. 2). При этом пользователь задает исходные данные по сценарию, высвечиваемому на экране, после чего происходит автоматическая идентификация электромагнитной системы с математической моделью. Осуществив расчет система высвечивает на экране монитора результаты расчета в виде расчетной записки, принятой в инженерной практике. Имеется также возможность получения чертежа с двумя проекциями электромагнитной системы с истинными размерами, причем чертеж выводится в масштабированном виде.

Банк электромагнитных систем создан по принципу развития, т.е. разрешает пополнение, совершенствование и обновление новыми электромагнитными системами.

Во второй главе рассмотрены вопросы, связанные с разработкой математической модели электромагнитной системы

реле поворотного типа. Для создания и развития математической модели была разработана физическая модель электромагнитной системы реле поворотного типа, на которой и были проведены экспериментальные исследования.

1 - обмотка управления;

2 - сердечник; 3,4 - ярмо;

5,6 - полюс;

7 - якорь; ИК1...ИК24 - измерительные катушки;

МВб - милливеберметр

Рис. 3 Расположение измерительных катушек на физической модели магнитной системы реле

Целью экспериментальных исследований являлся анализ распределения магнитного потока в магнитной цепи. Для

определения магнитного потока на отдельных участках магнитопровода были установлены измерительные катушки (рис.3). Измерения проводились для двух положений якоря: разомкнутом и притянутом. Полученные результаты эксперимента свидетельствовали о наличии значительных потоков рассеяния: поток рассеяния, замыкающийся с одного параллельного ярма на другое; поток рассеяния, замыкающийся только на сердечник; поток рассеяния, замыкающийся с сердечника на полюса и якорь и т.д. Учет этих потоков рассеяния позволил повысить точность при разработке математической модели, в частности, при выборе формы эквивалентной схемы замещения магнитной цепи.

Рис. 4 Схема замещения магнитной цепи

На основе анализа экспериментальных исследований была разработана математическая модель электромагнитной системы поворотного реле, используемая как при поверочном, так и при оптимизационном расчетах.

С целью обеспечения высокой точности оптимизационных расчетов, когда варьируются геометрические размеры магнито-провода, была разработана сеточная форма эквивалентной схемы замещения, где учитываются одновременно горизонтальные и вертикальные потоки рассеяния. Было составлено несколько эквивалентных схем замещения, из которых была выбрана наиболее приемлемая схема замещения исследуемой магнитной цепи (см. рис. 4).

Для подтверждения приемлемости (по точности) созданной математической модели осуществлен сопоставительный анализ результатов численных экспериментов, полученных на математической модели и натурных экспериментов, полученных на физической модели. Анализ показал, что расхождение между экспериментальными и расчетными значениями параметров, характеризующих данную электромагнитную систему, не превышает 10 %.

Третья глава работы посвящена исследованию гиперповерхностей ограничений допустимых решений, а также сопоставительному анализу различных поисковых методов оптимизации применительно к классу электромагнитных реле поворотного типа.

При исследовании гиперповерхностей ограничений допустимых областей были получены двумерные разрезы гопер-

пространства поиска посредством метода пространственной сетки с последующим построением линий уровня функций ограничений.

В разработанной математической модели в качестве целевой функции принят суммарный вес меди и стали, в качестве ограничений - допустимая температура обмотки (Тдоп) и коэффициент возврата (Квоз), а в качестве варьируемых параметров (общее количество которых равно 10) выбраны следующие геометрические размеры магнитопровода:

• ая, Ья, Ья - соответственно, ширина, толщина и длина ярма;

• аяк, Ьяк, Ъяк - соответственно, ширина, толщина и длина якоря;

• ас, Ьс - соответственно, ширина и длина сердечника;

• ап, Ьп - соответственно, ширина и длина полюса. Исследования проводились по следующей очередности:

первоначально были составлены все параметрические пары (45), затем поочередно выбиралась параметрическая пара и для нескольких численных значений ограничений производились поверочные расчеты для совокупности значений параметров, соответствующих узлам выбранной параметрической сетки.

Исследования показали, что уменьшение значения допустимой температуры обмотки не приводит к изменению свойств допустимой области, при этом меняются только геометрические размеры области (с увеличением допустимой температуры увеличиваются размеры допустимой области). Изменение второго ограничения - коэффициента возврата приводит к изменению не только размеров, но и вида допустимой области, в частности, к образованию изрезанной области.

Рис. 5 Фрагмент исследования двумерных разрезов областей поиска при варьируемых переменных Ья - а„

На рис. 5, 6 в качестве примера приведены два из полученных двумерных разрезов области поиска экстремума для различных параметрических пар, которые характерны электромагнитному реле поворотного типа. Рисунки приведены в двух координатных осях - с именованными и относительными единицами. Оси с относительными единицами отражают перемещения в единичном гиперкубе.

Из анализа полученных двумерных разрезов выявлено, что для математической модели электромагнитного реле поворотного типа специфичны как выпуклые (рис. 5), так и невыпуклые (рис.

6) области допустимых решений. Отметим также, что в наших исследованиях ни разу не встретились многосвязные области.

Рис. 6 Фрагмент исследования двумерных разрезов областей

поиска при варьируемых переменных Ь„ - аж

Итак, на основе анализа можно сделать вывод о том, что математической модели электромагнитного реле поворотного типа присущи такие особенности, как многопараметричность и пологость целевой функции. Встречаются как выпуклые, так и невыпуклые области допустимых решений.

Проведенные исследования топологии гиперповерхности ограничений и выявленные при этом особенности задачи позволили определить предпочтительные границы значений

управляющих параметров, что в определенной мере решает задачу параметрической адаптации методов поисковой оптимизации к рассматриваемому классу задач.

В этой главе рассмотрены также вопросы, связанные с постановкой задачи поисковой оптимизации электромагнитных реле и подсистемой оптимального проектирования, разработанной в лаборатории Математического моделирования и автоматизированного проектирования ГИУА.

В данной работе была решена задача минимизации. При оценке эффективности поисковых методов данной подсистемы в сопоставительном анализе прежде всего было уделено внимание на скорость и точность сходимости поиска, ибо трудоемкость предпоисковых работ у всех имеющихся алгоритмов примерно одинакова.

Результаты оптимизационных расчетов обобщены в виде таблиц. В таблице 1 в качестве примера приведены результаты оптимизационных расчетов методом случайного поиска с обучением при вариации геометрических размеров магнито-провода реле. Кроме значений координат оптимальных точек, полученных после расчетов, в таблице приведены также координаты начальной точки, из которой система начинает поиск, значение целевой функции в оптимальной точке и машинное время соответствующего расчета.

Сопоставительный анализ различных поисковых методов показал, что при оптимальном проектировании электромагнитной системы реле поворотного типа наиболее эффективны статистические методы поисковой оптимизации.

Метод поиска Координаты начальной точки Количество обращений к мо- Координаты оптимальной точки Целевая функция в оптимальной точке Машинное время,

дели мм Ьяк> мм мм ая, мм ь„ ММ I*. ММ ММ К, ММ ап> ММ ММ С, г сек

0,1;...;0,1 779 10,04 1,43 55,64 7,53 5,09 9,55 7,12 60,06 2,26 20,50 39,2 59

ЬЯ 0,2;...;0,2 342 10,31 0,62 46,65 5,53 5,76 10,44 15,65 35,94 6,02 3,46 40,7 16

о> £ ю о т о ю 0,3;...;0,3 985 11,80 2,70 46,24 13,64 1,14 9,50 3,95 27,08 18,45 1,34 41,4 54

0,4;...;0,4 827 12,80 1,32 45,46 4,20 8,43 12,85 7,41 37,14 2,11 7,18 35,8 45

и и о 0,5;...;0,5 665 14,81 0,57 66,08 7,15 1,66 5,19 17,24 61,07 19,58 11,68 36,1 39

С « 0,6;...;0,6 504 13,96 1,45 56,27 18,35 1,33 9,63 5,52 65,29 6,41 11,56 42,7 38

к « со 0,7;...;0,7 987 15,65 1,67 61,89 7,49 3,19 6,07 4,62 46,93 18,40 1,01 38,6 47

и 0,8;...;0,8 1055 12,55 0,90 52,18 16,91 0,94 8,06 9,87 48,02 9,42 10,81 34,8 75

0,9;...;0,9 388 12,34 0,50 74,37 10,31 2,15 5,49 18,96 55,24 19,26 1,00 37,7 22

Четвертая глава посвящена разработке и реализации программного комплекса, позволяющего провести многоэтапное автоматизированное проектирование электромагнитных систем реле поворотного типа.

Для разработки программного обеспечения был выбран алгоритмический язык программирования Паскаль. Программное обеспечение создано по модульному принципу. При этом особое внимание было уделено их универсальности. В частности, программный модуль расчета обмотки управления реле, модуль расчета магнитных проводимостей воздушных путей и др. универсальны, т.е. могут быть использованы для всех видов моделей коммутационных аппаратов.

Разработаны алгоритм и программа банка электромагнитных систем реле. Разработаны алгоритм и программа математической модели поворотного электромагнитного реле. Составлены связывающие программы математической модели с оптимизационными процедурами проектирования.

На рис. 7 приведена общая структура САПР электромагнитных систем, которая состоит из следующих основных блоков:

• управляющий модуль САПР электромагнитных систем,

• подсистема "Банк моделей", включающая различные конструкции и математическую модель электромагнитной системы реле поворотного типа, позволяющая осуществлять выбор необходимой конструкции магнитной системы и типа расчета (поверочный или оптимизационный),

Рис. 7 Общая структура САПР электромагнитных систем

• подсистема "Оптимизация", состоящая из множества поисковых методов и позволяющая исследование топологии области допустимых решений.

В заключении сформулированы основные результаты диссертационной работы.

В приложениях приведены математическая модель электромагнитной системы реле поворотного типа вместе с расчетными записками, основные тексты программ и подпрограмм банка электромагнитных систем, а также акты о внедрении.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1. Создан банк электромагнитных систем реле поворотного типа в виде "активной" входной подсистемы САПР. Разработана программа банка электромагнитных систем.

2. Разработана математическая модель электромагнитной системы реле поворотного типа. Развиты методы расчета сложных электромагнитных систем. Создана физическая модель электромагнитной системы реле поворотного типа и на основе сопоставительного анализа результатов числешшх и натурных экспериментов показана приемлемость адекватности разработанной математической модели к оригиналу.

3. Разработаны алгоритм и программа расчета параметров электромагнитной системы реле поворотного типа.

4. Осуществлены постановка и решение задачи оптимального проектирования электромагнитных реле. Проведен сопоста-

вительный анализ различных методов поисковой оптимизации применительно к классу электромагнитных реле поворотного типа. Выявлены области предпочтительности значений управляющих параметров рассмотренных поисковых методов.

5. Исследованы топологии гиперпространства допустимых решений электромагнитного реле поворотного типа, выявлены особенности рассмотренного класса задач.

6. Разработана САПР электромагнитных систем реле поворотного типа, позволяющая провести многовариантное оптимальное проектирование.

По теме диссертации опубликованы ыедующие работы:

1. Григорян А. X., Гаспарян А. А., Агаджанян А. Р. Экспериментальное исследование электромагнитных систем реле поворотного типа // Деп. в АрмНИИНТИ 17.04.89г., Л420 - Ар89. - 29 с.

2. Григорян А. X., Гаспарян A.A., Агаджанян А. Р. Методика расчета на ЭВМ электромагнитных систем реле с симметричным уравновешенным якорем поворотного типа // Деп. в АрмНИИНТИ 12.07.89г., МЪ5 - Ар89. - 24 с.

3. Гаспарян А, А., Григорян А. X., Агаджанян А. Р. Аппроксимация кривой намагничивания стали магнитопроводов электрических аппаратов // Межвузовский сборник "Электромеханические комплексы в транспорте и автономной энергетике". - Ереван: ЕрПИ, 1989. - с. 34-41.

4. Терзян А. А., Кочарян В. Г., Агаджанян А. Р., Сукиасян Н.Р. Банк электромагнитных систем // Вопросы повышения эффективности систем управления технологическими процессами: Сб. статей. - Ереван, АРМТЕГ, 1991. -с. 29-32

5. Григорян А. X., Гаспарян А. А., Агаджанян А. Р. Система автоматизированного проектирования электромагнитных систем реле с симметричным уравновешенным якорем поворотного типа // Межвузовский сборник "Электромеханические комплексы в транспорте и автономной энергетике". - Ереван: ГИУА, 1992. - с. 49-55

6. Терзян А. А., Кочарян В. Г., Агаджанян А. Р. К развитию математических моделей коммутационных электрических аппаратов // Вопросы повышения эффективности систем управления технологическими процессами: Сб. статей. - Ереван, ГИУА, САУРА, 1994. -с. 4-7

илияи/ьзил» ILIilUbS

СР5>Ц1.ЦРЭЦЗМ, Sh«lb atLb'btPh tI.tiiSPUUTiq.*bhUmim, ЛШГЦЧЦРО-ЬРЬ u4.snirusu34.uö гшийо-впмг

ShfuGfiljiutyuiG qfiuinipjniGGhpli рЫ(йш&пф qfiuimljmQ uiuuijifiuiGfi fiiujgiTiuG шт h Guifun un фци G

ЩГФПФЦ^ЬР

lJ>uibGiufunumpjiuG Съцшшш^и 2T12lL"TulPÜmifiG ифиф nb]hGhpji tihl|UipiiiiIuiqGfiuuiljiuG fiimludjiupqbpji Lui(inniriuuimgi[uiô GuifuuiqôiJiuG Rmilui^mpq.|i (U>\j¿.) umbr^&nuJG t:

U.2linuuiuiGg}i qfiuiiu^uiG Qnpmipti nttjhGbp)i tihljuipunîiuqG|iuiuliuiG fiiuiîujljuipqbpti piuqJmifimi mi|uiniJuiuiiugi|uiô GiujuiuqôiJuiG ilnuibgtfiuG il2uil|iiuJG t, npp pmji t uiui|Jiu г|[илшр1|Ь[ nb]bGbpfi i|bp[m5mp]UiG puiqiliuinhuuili |ийгфрйЬр:

UuibGiufununipjuiG fijiiIGiul|uiG lupruniGgGhpQ.

• Uuihr)öi|uxö t 2Р2Ш?ТШР2Ш1]1С fuiupujuni[ nb[hGhpf> t]hl|mpiuiIuiqGfi-uuiljuiG Rui\Iiuljuipqhp)i piuGlj1 UAj¿-)i "ш^гл^" UmuipuijliG Ъйугш-fiuuhuljiupqji uibupm[: 1Г2ш1ц|ш5 t tlhl|inpuuJiuqG|iiaulnuG fiiuiliul|iup-qbpfi puiGl)}i ôpiuq|ip:

• и'2ш1ц|ш0 t 2P2ШТ>ШГ Q ui|iu|fi nbjbji tihl|inpuiuuiqGfiuiul|UiG RuRTuiljuipqli иГшрЬЛиифЦщЦшС ilnq.by ,9,iupquigi|iuô hG nhjhGbpfi puiprj. tlhljuipunImqGliuml(iuG fiualtufyiupqbpfi fiiu2i|iuplj}i iIhpnr).Ghp: Uinhr}öi(iuö t infiiqfi nh^hfi tlhljuipujifiuqGfmuil^uiG Ruitfuil|uipqfi ф^|11|ш1|шС г1пг).Ь| U jm(ui})iG m pGopJiGmljutifiG ijinpâbpfi mp^iniGgGhpfi Riuiîbiîuiuiuil|iuG i[hp[m.6mp¡mG RJiiJiuG i|pui gmjg t

uipi|uiô ^щЦЧщй *!шрЫши1)11|ш1|шС fiiuiîuiu|iuuiuiu]uiuGti-

l)imj»iuiG pGrpiiGh|rii.piruGG opjiqjiGuqjiG:

• U*2iulji(iuö ^^ 2Р2шП-шрйш]|1С injiu^fi tlhl|uipu<iJuiqGliuuil(uiG nb[b}i iIiujatxtfuiinfifyiuliuiG tlnrvbiti iqmpmühinphpji пш21[шр1^(1 m[qnp)ipij U öpuiqfip:

• hpuiljvuGuigiJiuö t tlbljuipunliuqGJiuiuljLuG nh[tiChp|i оъцифйиц Giu-JuiuqöiTiuG juGr|p)i uxniuguiripnul U tniönul: Miumiupijutö t npriGüiuG wuipphp ouiinjiüm^mgilmG iThpnr|.Ghp|i fiuiiIhí!uunuá)UiG i[hpimömpim.G 2P2uiT}uipâuiifiG w|iu||i l^tiljU)puiiIutqG]iuuil)UiG nh^hGhpJi гцтф opji-Gutl|}i i[pui: Р.шдшпшцт[ш0 hG T)|iuiuiplji|iuö npnGiItuG ühpnr}Gtp|i Т|111|ш\|шрпг[ iquip iuiltíinptip]i mpcíhpGUpfi GiuJujiGuipnipiuiG ифрпщ»-Gbpti:

• ПшпиШиифрфлй hG ¿p£шт>гирäuxQ uijivqfi tlhl^uipualuiqGfiuuüjuiG nb[bfi pni¡]uunph]ji imönuIGhpfi unfipmipGhpp uujfiiIuiGunjiuil|nr[ fifiu|bpiJuil|hpUiuij&Ghpli uinu|n]riq}iuiGhpp U puigiufiiuiinijiuô bG luju }uGr>p}i шпшйййшпшт^тр^ьййЬрц:

• U'2Uil)i[mô t 2P£iUT|mpäiu]|iG infii^Ji nb]hGhp}i tihljinpuiiîiuqGliiauljiuG fiuuJuüjuipqhp}i npp t шш^и 1^шглшрЬ[ ршсрТшфпц ои)ш}и1ш[ GuijuuiqönuJ:

STATE ENGINEERING UNIVERSITY OF ARMENIA

ANAHIT RADIK AGHAJANYAN

COMPUTER AIDED DESIGN OF ELECTROMAGNETIC SYSTEMS OF TURNING TYPE RELAYS

ly.I3.02 - "Automatization systems" speciality

REZUME

of dissertation for the degree of candidate of technical sciences

The purpose of dissertation is creation of CAD of electromagnetic systems of turning type relays.

The scientific novelty of this work is the elaboration of approach for computer aided design of electromagnctic systems of turning type relays, that allows to examine the different tasks of analysis of electromagnetic relays.

The main results of dissertation arc:

• creation of bank of electromagnctic systems of turning type relays as active input subsystem of CAD. Development of software for the bank of electromagnetic systems.

• creation of the mathematical model of electromagnetic system of turning type relay. Development of calculation methods for the sophisticated electromagnetic systems. Creation of the physical model of electromagnetic system of turning type relay. Comparative analysis

of the results of numerical and nature experiments and on its basis presentation of the acceptability and adcquateness of the developed model to the original.

• creation of algorithm and program for the calculation of parameters of turning type relay mathematical model.

• Statement and solution of the problem of optimal design of electromagnetic relays. Comparative analysis of the different search optimization methods for turning type electromagnetic relays. Clarification of the existing search optimization methods of preferable application areas and the values of their control parameters.

• Investigation of feasible solutions hyper-space topology for the turning type electromagnetic relays and clarification of the peculiarities of this problem.

• creation of CAD software for the electromagnetic systems of turning type relays, allowing to carry out multistage optimal design.