автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизированная система ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных продуктов

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СУШКИ МОЛОКА

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1 Анализ существующих систем управления процессом сушки молока и молочных продуктов.

1.2 Аналитический обзор программно-технических комплексов для практической реализации систем управления процессом сушки молока и молочных продуктов.

1.3 Анализ технологического процесса сушки молока и молочных продуктов.

1.4 Анализ сушильной установки как объекта управления.

1.4.1 Метод стабилизации влажности сухого молока по косвенному параметру.

1.4.2 Статистическая обработка экспериментальных данных входных и выходных параметров сушильной установки.

1.4.3 Структурная схема сушильной установки.

1.5 Постановка задачи.

1.6 Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

СУШКИ МОЛОКА

2.1 Разработка математической модели объекта управления.

2.2 Имитационные модели систем автоматического регулирования (САР) влажностью сухого молока по каналам управления.

2.3 Проверка адекватности модели.

2.4 Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУШКИ МОЛОКА

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ SCADA-СИСТЕМЫ TRACE MODE

3.1 Синтез устройства для коррекции сигнала задания.

3.1.1 Метод коррекции сигнала задания.

3.1.2 Имитационное моделирование САР параметров технологических процессов сушки молока и молочных продуктов с коррекцией и без коррекции сигнала задания.

3.2 Компенсация негативного влияния транспортного запаздывания в системе ресурсосберегающего управления процессом сушки молока

3.2.1 Метод компенсации негативного воздействия транспортного запаздывания.

3.2.2 Имитационное моделирование САР параметров технологических процессов сушки молока и молочных продуктов с компенсацией и без компенсации негативного влияния транспортного запаздывания

3.3 Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУШКИ МОЛОКА И МОЛОЧНЫХ ПРОДУКТОВ НА БАЗЕ ПРОГРАММНО

ТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

4.1 Структурный синтез автоматизированной системы ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных продуктов.

4.1.1 Программно-технический комплекс для реализации автоматизированной системы ресурсосберегающего управления процессом сушки молока.

4.1.2 Применение SCADA - системы Trace Mode для управления процессом сушки молока.

4.1.3 Выбор программируемого логического контроллера для управления процессом сушки молока.

4.2 Анализ технико-экономической эффективности автоматизированной системы ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных продуктов.

4.3 Выводы по четвертой главе.

ВЫВОДЫ.

Актуальность темы исследования.В результате деструктивных процессов в экономике России в начале 90-х годов прошлого столетия произошло значительное сокращение производства продуктов питания отечественными отраслями пищевой промышленности. Вследствие этого в стране на 3040% возрос импорт продуктов молочной промышленности.

Особую значимость в условиях рыночных отношений приобретает вопрос обеспечения населения высококачественными продуктами питания отечественного производства, в частности сухими молочными консервами.

Технический прогресс в молочной промышленности характеризуется возрастающей сложностью и интенсификацией технологических процессов комплексной переработки сырья животного происхождения, необходимостью системного анализа всего многообразия определяющих факторов и связей между ними, многокомпонентностью целевой функции качества продукции и жесткими ограничениями на технологические режимы.

Основными направлениями увеличения объемов производства молочных продуктов являются повышение эффективности использования сырьевых ресурсов и внедрение безотходных и малоотходных технологий переработки сырья животного происхождения в заданный ассортимент продуктов питания со сбалансированными показателями биологической ценности и качества. В связи с этим сокращение потерь на всех стадиях производства и увеличение объемов продукции, вырабатываемой из единицы сырья, являются одними из главных задач перерабатывающих отраслей агропромышленного комплекса и достигаются в первую очередь оптимизацией технологических схем, структур и систем в целом с рациональным использованием ресурсов сырья, производственных мощностей и промышленных технологий.

Сложность решения отмеченных задач обычными методами для предприятий молочной промышленности определяется большими объемами переработки структурно-сложного сырья животного происхождения (молока) и широким ассортиментом выпускаемой продукции; начальной неопределенностыо внешней среды, обусловленной неравномерностью поступления сырья, разбросом его свойств и параметров, колебаниями спроса на продукцию, а также высокой биологической ценностью сырья и продуктов и ограниченными сроками их реализации; необходимостью резервирования отдельных видов продукции в качестве сырья для дальнейшей переработки.

Современная промышленная переработка молока представляет собой сложный комплекс последовательно выполняемых взаимосвязанных химических, физико-химических, микробиологических, биохимических, биотехнологических, теплофизических и других трудоемких и специфических технологических процессов. Эти процессы направлены на выработку молочных продуктов, содержащих либо все биологически активные компоненты молока. Производство молочных консервов связано с сохранением всех сухих веществ в молоке после удаления из него влаги. Поэтому важным является соблюдение технологического регламента, то есть поддержание технологических параметров на определенном уровне.

Молоко имеет высокую пищевую и биологическую ценность. В его состав входят необходимые для организма человека и хорошо усвояемые пищевые компоненты: молочный жир, белки, углеводы, молочный сахар и минеральные вещества. К отличительным особенностям молока как сырья относится то, что, являясь источником полноценного белка, оно поликомпонентно по составу, неадекватно по функционально-технологическим свойствам, биологически активно и под влиянием внешних факторов лабильно изменяет свои свойства и параметры. В связи с этими обстоятельствами рациональное и рентабельное использование сырья, выработка высококачественных молочных продуктов могут быть достигнуты при условии профессионального понимания основных принципов и закономерностей процессов, заложенных в технологии молока.

Сырье для производства сухого молока и молочных продуктов имеет нестабильные качественные и количественные характеристики, что требует контроля и управления параметрами технологического процесса в режиме реального времени.

Исследованию технологических процессов пищевых производств, в частности процессов сушки молока и молочных продуктов, посвящены работы ученых Харитонова В.Д., Космодемьянского Ю.В., Филиппенко Б.П., Вак-шуля В.И., Фофанова Ю.Ф, Брусиловского Л.П., Вайнберга А .Я., Попова В.И, Тихомировой H.A. и др. Однако проблема повышения качества и рентабельности сухой молочной продукции, ресурсосберегающего управления процессом сушки молока остается актуальной.

В рыночных отношениях одним из путей повышения эффективности производства является выпуск высококачественной продукции, в частности, производство сухого молока и молочных продуктов, отвечающего требованиям мировых стандартов. Согласно ГОСТ 4495-87 сухое молоко должно удовлетворять следующим физико - химическим показателям: массовая доля влаги - не более 4,0%, массовая доля жира - не менее 25,0%, кислотность -21°Т, индекс растворимости сырого осадка - не более 0,3 см3, чистота - не ниже 2 группы.

Одной из важнейших задач при производстве сухого молока является управление температурно - влажностным режимом в реальном режиме времени, что существенным образом влияет на производительность оборудования, себестоимость и качество продукции. В связи с этим актуальным является контроль качества продукции в реальном режиме времени.

Диссертационная работа посвящена решению изложенных выше актуальных проблем и задач. Ее результаты отражены в публикациях [68-72, 103, 132-138].

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является повышение качества управления технологическими процессами сушки молока и молочных продуктов на основе разработки автоматизированной системы ресурсосберегающего управления.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ технологического процесса сушки молока и молочных продуктов, осуществляемый в распылительной сушильной установке, и выявить факторы, существенно влияющие на качество готовой продукции.

2. Разработать математическую модель управления распылительной сушильной установкой с учетом статических и динамических характеристик объекта.

3. На основе математической модели управления распылительной сушильной установкой осуществить имитационное моделирование систем автоматического регулирования (САР) параметров технологического процесса по каналам управления.

4. Разработать методы, способы и алгоритмы ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных продуктов, обеспечивающие высокую производительность распылительной сушильной установки за счет сокращения времени переходных процессов, в условиях негативного влияния неконтролируемых возмущающих воздействий.

5. Разработать автоматизированную систему ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных продуктов.

Методическая база и методы исследования. При решении поставленных задач использованы методы: теории автоматического управления, статистического анализа, математического и имитационного моделирования, а также экспериментальные расчеты на компьютере.

Научная новизна.

1. Выявлены факторы, влияющие на показатели качества сухих молочных продуктов. Предложен метод повышения эффективности управления технологическими процессами сушки молока и молочных продуктов, обеспечивающий стабилизацию основного показателя качества готовой продукции - влажности - в режиме реального времени.

2. Разработаны:

- математическая модель процесса сушки молока на основе уравнений материального и теплового баланса;

- структурная схема объекта управления - сушильной установки "Не-ма-500", на основе которой проведено имитационное моделирование САР параметров технологических процессов по каналам управления с использованием инструментальных средств SCADA-системы Trace Mode.

3. Разработан метод и алгоритм коррекции сигнала задания, синтезировано корректирующее устройство, позволяющее сгладить скачкообразные изменения сигнала задания и сократить время переходных процессов в системе управления.

4. Разработаны метод, алгоритм и устройство частичной компенсации негативного влияния транспортного запаздывания в системе управления процессом сушки молока и молочных продуктов. Проведено имитационное моделирование технологических процессов сушки молока без компенсатора и с компенсатором негативного влияния транспортного запаздывания, позволяющее сделать вывод о сокращении времени пребывания сырья (сгущенного молока) в зоне распыления.

5. Разработана автоматизированная система на базе программно-технического комплекса, реализующего методы, алгоритмы и устройства ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных продуктов.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель на основе уравнений материального и теплового баланса, учитывающая статические и динамические характеристики процесса сушки молока и молочных продуктов.

2. Имитационное моделирование САР параметров технологических процессов сушки молока и молочных продуктов:

- по каналам управления;

- с коррекцией и без коррекции сигнала задания;

- с компенсацией и без компенсации негативного влияния транспортного запаздывания с использованием инструментальных средств SCADA-системы Trace Mode.

3. Корректирующее устройство, позволяющее сгладить скачкообразные изменения сигнала задания и сократить время переходных процессов, возникающих в системе управления.

4. Устройство частичной компенсации негативного влияния транспортного запаздывания в системе управления процессом сушки молока, позволяющее сократить время нахождения сырья (сгущенного молока) в зоне распыления.

5. Автоматизированная система на базе программно-технического комплекса, реализующего методы, алгоритмы и устройства ресурсосберегающего управления процессом сушки молока, обеспечивающая высокое качество готовой продукции.

Практическая значимость результатов исследований.

Разработаны методы, алгоритмы и устройства ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных продуктов;

2.Разработана автоматизированная система ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных продуктов, которая внедрена на ЗАО "Мелеузовский молочноконсервный комбинат

Опытная эксплуатация автоматизированной системы ресурсосберегающего управления процессом сушки молока на ЗАО "Мелеузовский молочноконсервный комбинат " позволила:

- стабилизировать влажность сухого молока на уровне 3-3,2%;

- снизить потери готовой продукции около 8 тонн в год;

- сократить энергозатраты на процесс сушки молочных продуктов на 12-14%.

Практическая значимость диссертационных исследований подтверждена патентом РФ на полезную модель (№ 53026 регистрация в Госреестре 27.04.06)

Внедрение результатов исследований.

1. На ЗАО "Мелеузовский молочноконсервный комбинат" для управления процессом сушки молока и молочных продуктов. Годовой экономический эффект составляет 685 тыс. рублей.

2. В учебный процесс на кафедре "Информационные технологии и системы управления" в филиале Московского государственного университета технологий и управления в г. Мелеузе.

Апробация работы. Основные положения и научные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на следующих конференциях и семинарах:

- X Международной научно-практической конференции "Стратегия развития пищевой промышленности", (Москва, МГУТУ, 27-28 мая, 2004).

- III Международной выставке - конференции "Технологии и продукты здорового питания" (Москва, МГУПП, 6-8 июня 2005);

- XIII Международной научно-практической молодежной конференции "Туполевские чтения" (Казань, КГТУ, 10-11 ноября 2005) - Диплом I степени;

- XI Международной научно - практической конференции "Стратегия развития пищевой промышленности", (Москва, МГУТУ, ноябрь, 2005);

- расширенном семинаре кафедр "Информационных технологий и систем управления", "Технологии и машины пищевых производств" в филиале Московского государственного университета технологий и управлений в г. Мелеузе (г. Мелеуз, Республика Башкортостан, февраль, 2006);

- расширенном семинаре кафедр "Автоматизация биотехнических систем", "Компьютерные технологии и системы ", "Технология молока и молочных продуктов" Московского государственного университета прикладных биотехнологий (Москва, 15 мая 2006);

- расширенных семинарах кафедр "Систем управления", "Информационных технологий", "Процессы и аппараты" Московского государственного университета технологий и управления (Москва, 14 апреля и 17 мая 2006).

Личный вклад автора. Теоретические и экспериментальные исследования по теме диссертационной работы выполнены автором самостоятельно. В процессе работы автором разработаны метод и устройство частичной компенсации негативного влияния транспортного запаздывания в системе управления процессом сушки молока, получен патент РФ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе 4 в журналах, входящих в список ВАК РФ, и патент РФ на полезную модель № 53026 (2006 г.).

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и выводов, изложенных на 154 страницах машинописного текста, включая приложения на 25 страницах, содержит 45 рисунков и список использованной литературы из 141 наименования.

выводы

1. Проведен анализ и экспериментальные исследования процесса сушки молока в сушильной установке. Выявлены факторы, влияющие на показатели качества сухих молочных продуктов. Предложен метод повышения эффективности управления технологическими процессами сушки молока и молочных продуктов, обеспечивающий стабилизацию основного показателя качества готовой продукции - влажности в режиме реального времени по косвенному параметру.

2. Разработаны: - математическая модель процесса сушки молока с учетом материального и теплового баланса; - структурная схема объекта управления - сушильной установки "Нема-500", на основе которой проведено имитационное моделирование систем автоматического регулирования (САР) параметров технологических процессов по каналам управления с использованием инструментальных средств SCADA-системы Trace Mode. Исследована адекватность математической модели процесса сушки молока, установлено, что относительная погрешность полученных оценок не превышает 2,4%.

3. Разработан метод и алгоритм коррекции сигнала задания, синтезировано корректирующее устройство, позволяющее устранить перерегулирование и уменьшить длительность переходных процессов в 1,3 раза.

4. Разработаны метод, алгоритм и устройство частичной компенсации негативного влияния транспортного запаздывания в системе управления процессом сушки молока и молочных продуктов. Проведено имитационное моделирование технологических процессов сушки молока без компенсатора и с компенсатором негативного влияния транспортного запаздывания, позволившее сделать вывод о сокращении времени переходного процесса и перерегулирования в 2 раза.

5. Разработана автоматизированная система на базе программно-технического комплекса, реализующего методы, алгоритмы и устройства ресурсосберегающего управления процессом сушки молока и молочных про

115 дуктов, применение которой позволяет:

- стабилизировать влажность сухого молока на уровне 3-3,2%;

- снизить потери готовой продукции около 8 тонн в год;

- сократить энергозатраты (пар на калориферы и турбину, электроэнергию на главный вентилятор) в процессе сушки молочных продуктов на 12-14%.

6. Результаты диссертационных исследований внедрены:

- на ЗАО "Мелеузовский молочноконсервный комбинат", экономическая эффективность от внедрения составляет 685 тыс. рублей за год;

- в учебный процесс на кафедре "Информационные технологии и системы управления" в филиале Московского государственного университета технологий и управления (МГУТУ) в г. Мелеузе.

1. Авраменко В.И., Попов В.Д. Автоматический инфракрасный влагомер. — В сб.: Оборудование для пищевой промышленности, М.: 1975, № 10. С. 16.

2. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Под ред. Ю.С. Вальденберга. М., Статистика, 1974.- 179 с.

3. Агеев И.Б. Методология проектирования интегрированных АСУ на базе логико понятийного подхода. С-Пб.: Диссертация, 1994.

4. Анашкин A.C., Кадыров Э.Д., Харазов В.Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. С-Пб.: Иван Федоров, 2004.

5. Андреев Н. И. Теория статистически оптимальных систем управления.-М.: Наука, 1980.-416 с.

6. Андреевская JI.B. Анализатор молока АМ-2. М.: ЦНИИТЭИмясомолпром СССР, 1972.

7. Антонов Н.И., Жодзинский Г.А., Кошелев Л.Г. и др. Автоматизация управления процессами производства на предприятии молочной промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 184 с.

8. Асмаев М.П., Корнилов Ю.Г. Моделирование процессов пищевых производств. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 176 с.

9. Баев Л.В. Разработка математического и программного обеспечения, а/р.-Уфа, 1988.

10. Балакирев B.C., Софиев А.Э. Применение средств пневмо- и гидроавтоматики в химических производствах. М.: Химия, 1973. 176 с.

11. Белогуров Ю.П., Костенко В.И., Печнир В.М. Многодиапазонный записывающий измеритель уровня. — Приборы и системы управления, 1970, №8.-С. 48.

12. Беляев Г.Б., Кузищин В.Д., Смирнов Н.И. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. -М.: Энергоиздат, 1982. 319 с.

13. Бензарь В.К., Романов A.B. Сверхвысокочастотные сигнализаторы предельного уровня жидких и сыпучих материалов. Механизация и автоматизация производства, 1972, № 10. - С. 26.

14. Берлинер М.А. Измерения влажности. М.: Энергия, 1973.

15. Бойков H.A., Звездин П.С., Резник Л.Б. Измерение давлений при быстродействующих процессах. М.: Энергия, 1970. 64 с.

16. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов.- М.: КолосС, 2004. 344 с.

17. Бородин A.B., Ивашкин Ю.А., Кузнецов C.B. Моделирование, исследование и оптимизация материальных потоков на предприятиях по переработке биологического сырья. В сб.: Новое в технике и технологии пищевых производств. М., 1985, с. 33-40.

18. Бредихин С.А., Космодемьянский Ю.В., Юрин В.Н. Технология и техника переработки молока. М.: Колос, 2003. 400 с.

19. Брусиловский Л.П. и др. Новое в автоматизации технологических процессов сгущения и сушки молока и молочных продуктов: Обзорная информация. -М.: ЦНИИТЭИмясомолпром, 1983. 56с.

20. Брусиловский J1. П. и Аристова В. П. Новые инструментальные методы и приборы контроля состава и качества молока. Молочная промышленность, 1974, № 3. - С. 23.

21. Брусиловский'Л.П., Аристова В.П., Шкабыдова P.A., Голова Л.Г. Анализ методов и исследование автоматических приборов для измерения содержания жира в молоке. Труды ВНИМИ, 1975, вып. 40. -С. 59.

22. Брусиловский Л.П., Вайнберг А.Я. Автоматизация технологических процессов производства молочных консервов. М.: Пищевая промышленность, 1975. - 280 с.

23. Брусиловский Л.Н., Вайнберг А.Я., Самохин C.B. Применение современных управляющих вычислительных комплексов для автоматизации технологических процессов в молочной промышленности. М.:

24. ЦНИИТЭИмясомолпром, 1982. С. 36.

25. Брусиловский JT. П., Вайнберг А. Я., Свириновский В. П. Современные инструментальные методы и приборы для контроля содержания белков в молоке. М.: ЦНИИТЭИмясомолпром СССР, 1973. 40 с.

26. Брусиловский Л.П., Вайнберг А .Я., Шкабыдова P.A. Приборы и устройства для автоматического контроля содержания жира в молоке и молочных продуктах. М.: ЦНИИТЭИмясомолпром СССР, 1971.

27. Бурынин А.И., Разгуляев A.B. О правильной модернизации сушильных установок. М.: Молочная промышленность, № 7, 2005, стр. 58-59.

28. Вайнберг А.Я. Объективный автоматический контроль состава и качества молока и молочных продуктов. Молочная промышленность, 1972, № 10.-С. 8.

29. Вайнберг А.Я., Потапов А.С, Тоншев Ю.В. Приборы и устройства для контроля содержания влаги при производстве молочных продуктов. М.: ЦНИИТЭИмясомолпром СССР, 1974. 40 с.

30. Вентцель Е. С. Исследование операций: Задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1980. - 208 с.

31. Веревкин А.П. Автоматическое управление ТП нефтепереработки по показателям качества продуктов, а/р. Уфа: УГНТУ, 1999.

32. Весткотт Дж. Некоторые соображения по улучшению работы сервосистем, содержащих электронные усилители. /Автоматическое регулирование: Материалы конференции в Крэнфилде, 1951. М.: Изд - во иностр. лит., 1954.

33. Влагомер для сухих молочных продуктов. Молочная промышленность, 1982, № 8. - С. 17.

34. Воробьева И.П. Основы автоматизации технологических процессов в мясной и молочной промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1975. - 207 с.

35. Воробьева Н.И. Основы автоматизации технологических процессов в мясной и молочной промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. 328 с.

36. Гальперин М.В. Автоматическое управление: Учебник. М.: ФОРУМ: ИНФРА - М, 2004. - 224 с.

37. Горбатюк В.И. Процессы и аппараты пищевых производств. М.: Колос, 1999. 335 с.

38. Гусев A.M. Автоматическое регулирование уровня продукта. -Молочная промышленность, 1975, № 7. С. 15.

39. Диденко К.И., Шандрин И.С, Розен Ю.В. Комплекс технических средств для локальных информационно-управляющих систем. Системные принципы. Состояние разработки и производства. Приборы и системы управления, 1972; № 9. - С. 1.

40. Дозорцев В.М. Построение и исследование систем динамической оптимизации технологического процесса, основанных на прогнозировании неквадратического критерия качества на скользящем интервале времени.- М., 1987.

41. Дудников Е.Г., Левин A.A. Промышленные автоматизированные системы управления. М.: Энергия, 1973. 192 с.

42. Жданова Е.А., Фетисов Е.А. Инфракрасный анализатор молока. -М.: Молочная промышленность, 1970, № 1. С. 23.

43. Зайцев К.С. Разработка моделей и методов повышения эффективности разработки и функционирования автоматизированной информационно управляющей системы в социально - экономической сфере.- М., 2003.

44. Зяйка С., Цыбульски А. Системы управления качеством в молочной промышленности. М.: Молочная промышленность, № 7, 2005, с. 1617.

45. Ибрагимов А.И., Воробьева И.И. Исследование динамических характеристик термометров сопротивления. Сборник материалов республиканской научно-технической информации. ЛТИХП, 1972. - С. 241.

46. Ивашкин Ю.А., Кошелев Л.Г. Автоматизированная информационная система предприятий мясной и молочной промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1978. 184 с.

47. Исмагилова Л.А. Автоматизированное управление производством как динамической системой, функционирующей в условиях рынка на основе имитационного моделирования: а/р. Уфа: УГАТУ, 1998.

48. Казанский Д.Л. Исследование и разработка методов управления технологическими процессами на основе их событийно — динамического моделирования (на примере производства и перекачки нефти), а/р. М.: ИЛУ РАН, 2003.

49. Казанский Д.Л. Исследование и разработка методов управления технологическими процессами на основе их событийно динамического моделирования (на примере производства и перекачки нефти), дисс. - М.: ИЛУ РАН, 2003.

50. Кирюшин Д.В. Автоматизированное построение подсистем принятия решений при управлении процессами нефтедобычи, нефтепереработки и нефтехимии, а/р. Уфа, УГНТУ, 2001.

51. Комплекс технических средств для локальных информационно управляющих систем на базе мткросхем с повышенной степенью интеграции и микропроцессоров (КСТ ЛИУС-2). Общая часть, т. 4, вып. 4. -М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1981.

52. Комплекс технических средств М-6000 АСВТ-М. М., ЦНИИТЭИприборостроения, 1973. 7 с.

53. Копелович А.П. Автоматическое регулирование в черной металлургии. М., Гос. изд-во по черной и цветной металлургии, 1963. 407 с.

54. Корецкий А. С., Остер Миллер 10. Р. Экономический критерий качества регулирования // Теплоэнергетика. - 1973. - № 4 - С. 28 -31.

55. Космодемьянский Ю.В. Процессы и аппараты пищевых производств. М.: Колос, 1997. 208 с.

56. Крусь Г.Н., Тиняков В.Г., Фофанов Ю.Ф. Технология молока иоборудование предприятий молочной промышленности. М.: Агропромиздат, 1986. 280 с.

57. Крусь Г.Н., Чекулаева Л.В., Шалыгина Г.А., Ткаль Т.К. Технология молочных продуктов. М.: Агропромиздат, 1988. 367 с.

58. Крыжановский Б.А., Дорофеев Ю.П. Бесконтактный регулятор уровня жидкости. Приборы и системы управления, 1971, № 6. - С. 39.

59. Куделин А.Р. Исследование и разработка системы оптимального управления межклетевым охлаждением на широкополосных станах, а/р. М., 2003.

60. Куделин А.Р. Исследование и разработка системы оптимального управления межклетевым охлаждением на широкополосных станах, дисс. -М., 2003.

61. Кук Г.А. Процессы и аппараты молочной промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1973. 768 с.

62. Куликов Г.Г. и др. Автоматизированное проектирование информационных управляющих систем, — Уфа, УГАТУ, 1998.

63. Куликов Г.Г. и др. Системное проектирование автоматизированных информационных систем. Уфа, УГАТУ, 1999.

64. Курбацкий А.Н. Проектирование и оптимизация информационно-технологических систем организационного управления, дисс. М., 1999.

65. Курчеева Г.И., Алетдинова A.A. Адаптивное управление предприятием. М.: Молочная промышленность, № 8, 2005, с. 22-24.

66. Леонард А. Относительное демпфирование как критерий устойчивости, а также как средство для нахождения корней полинома Гурвица. /Автоматическое регулирование: Материалы конференции в Крэнфилде, 1951. М.: Изд- во иностр. лит., 1954.

67. Либерман И.Г., Бурда Б.О., Полторак А.О. Автоматизированное проектирование оптимальных технологических систем пищевой промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 272 с.

68. Липатов H.H., Харитонов В.Д. Сухое молоко. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. -264 с.

69. Мамцев А.Н., Шиянова Н.И. Система управления сушкой молока для функционального питания. // Молочная промышленность. 2006, № 4. -Стр. 78-79.

70. Маркин Ю.П., Семенов Е.В., Лапшин Н.П., Халепский Н.Д. Автоматизированные системы управления предприятиями молочной промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1977. 173 с.

71. Методология построения КТС ЛИУС 2 и его применение в АСУТП. -М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1981.

72. Моделирование производственных процессов мясной и молочной промышленности. Под ред. Ивашкина Ю.А. -М.: ВО Агропромиздат, 1987.232 с.

73. Молотков В.П. и др. Система регулирования температуры воздуха в сушильной башне. Молочная промышленность, 1980, № 1 - С. 12.

74. Мурадов В. П., Солдатов В. В. Выбор и обоснование критериев управления обогревом сельскохозяйственных предприятий. // Научно-технический бюллетень по электр. с. х. ВИЭСХ. Вып. 1 (66).- М., 1990. С. 34-41.

75. Насыров Р.В. Автоматизированная система принятия решений (АСПР) на основе причинных моделей в проблемных ситуациях. -а/р. Уфа, 1999.

76. Никулина Н.О. Интеллектуальная информационная поддержка процессов, а/р. Уфа, 1998.

77. Основы автоматизации химических производств. Под ред. Об-новленского П.А., Гуревича А. J1. М.: Химия, 1975. - 526 с.

78. Прангишвили И.В., Гринберг Н.Б., Горелик Ю.В., Зак JI.A., Михайлюк Н.Т., Нестеренко H.H., Прозументор И.В. Бесконтактные устройства телеавтоматизации промышленных предприятий. М.: Энергия, 1973.-280 с.

79. Радин С.Е., Науменко В.В. Проектирование информационных систем для дискретных технологических процессов. М.: Энергия, 1975. -168 с.

80. Распылительная сушка молочных продуктов. Качество и последние достижения. АО "Ниро" Клаус Сайгард, Копенгаген, Дания, 2005.

81. Реконструкция распылительных сушильных установок компанией Niro. Niro A/S, 2003.

82. Росин М. Ф., Булыгин В. С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. М.: Машиностроение, 1981. - 312 с.

83. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. -296 с.

84. Ротач В. Я., Кузищин В. Ф., Клюев А. С. и др. Автоматизациянастройки систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1984.

85. Ротач В. Я. Настройка регуляторов по динамическим характеристикам системы регулирования // Тр. МЭИ. М.: Госэнергоиздат. 1957. Вып. XXIX. С. 168-184.

86. Ротач В. Я. Об одном принципе построения простейших самонастраивающихся регуляторов. // Науч. докл. высшей школы. Электромеханика и автоматика. 1958. № 1. С. 199-204.

87. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

88. Ротач В. Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.: Госэнергоиздат, 1961.

89. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985.-296 с.

90. Ротач В. Я., Шавров А. В., Бутырев В. П. Синтез алгоритмов машинного расчета оптимальных параметров систем регулирования // Теплоэнергетика. 1977. -№ 12. - С. 76 - 79.

91. Савосин C.B. Интегрированная система автоматизации управленческой деятельности промышленного предприятия, дисс. С-Пб., 1999.

92. Сильнова C.B. Разработка динамических моделей и алгоритмов автоматизированного управления многопродуктовой производственно-рыночной системой, а/р. Уфа: УГАТУ, 1997.

93. Сиротюк В.О. Разработка и исследование моделей и методов анализа и синтеза оптимальных структур баз данных иерархического и сетевого типов, дисс. М., 1984.

94. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 2001. - 343 с.

95. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Практикум: учеб. пособие для вузов по спец. "Автоматизированные, системы обработки информации и упр.". -М.: Высшая школа, 1999. 244 с.

96. Солдатов В. В. Критерии надежности и экономической эффективности управления технологическими процессами. / «Повышение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве». Тр. ВСХИЗО. М.: ВСХИЗО, 1987.-С. 48-59.

97. Солдатов В.В., Агабекян Н.Г. Робастное управление линейными стационарными системами на основе оптимального соотношения между составляющими хаоса и порядка // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. № 5. 2005. С. 8 - 15.

98. Солдатов В.В., Борцов В.П. Методы робастного и адаптивного управления технологическими процессами. / Труды Международной научной конференции «Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП». М.: МЭИ, 2003.

99. Солдатов В.В., Маклаков В.В., Камакин В.В. Робастное управление ТП в условиях статистической неопределенности // Автоматизация в промышленности. № 1. 2005. С. 5 - 9.

100. Солдатов В.В., Маклаков В.В., Шиянова Н.И. Система робастного управления ТП производства сухого молока. // Автоматизация в промышленности 2006, №1. Стр. 14-17.

101. Солдатов В.В., Ухаров П.Е. Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределенности.

102. Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. 2004. № 8.

103. Солдатов В.В., Шавров A.B., Громов A.C. Робастное управление системами с неточно заданными параметрами объектов. // Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. № 7. - 2004. - С. 20 - 25.

104. Старцева Е.Б. Поддержка принятия решений на основе моделей, а/р.-Уфа, 1997.

105. Стефани Е.П. Основы построения АСУТП. М.: Энергоиздат, 1982.-352 с.

106. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. - 320 с.

107. Тарус М.В., Свердлин В.М., Исаков E.H. Операторские и диспетчерские пункты автоматизированных систем управления предприятиями. Л.: Энергия, 1974.-136 с.

108. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. Под ред. В.Б. Яковлева. — М.: Высшая школа, 2003. 567 с.111 .Технология молочных продуктов / Г.Н. Карусь, Л.В. Чекулаева, Г.А. Шалыгина, Т.К. Ткаль. М.: Агропромиздат, 1988. 367 с.

109. Технологии производства молочного порошка. Процессы выпаривания и распылительной сушки. Niro A/S, Копенгаген, 2004.

110. Технологические установки для молочной промышленности, Вестергорд В, НИРО А/О. Копенгаген, Дания, 2005.

111. Тихомирова Г.П. Математическое описание процесса сушки молока распылением. М., Пищевая промышленность, 1975.

112. Тоншев Ю.В. Новый метод измерения содержания влаги в жидких молочных продуктах. Молочная промышленность, 1970, № 6. - С. 19.

113. Тоншев Ю.В. Применение СВЧ для автоматического измерения содержания влаги в сгущенных молочных продуктах. Труды ВНИМИ. Вып. 29. - М.: ВНИМИ, 1972. - С. 17.

114. Тоншев Ю.В., Голова Л.Г., Богачева А.П. Исследование методов автоматического контроля конденсата из вакуум-выпарных установок. Труды ВНИМИ. Вып. 40. М.: ВНИМИ, 1975. - С. 18.

115. Устройство для взятия проб молока в потоке. Экспресс-информация. Мясная и молочная промышленность, 1974, № 26. - С. 12.

116. Хажинский Ю.Н. и др. Установка для производства сухого молока методом двухстадийной сушки. Молочная промышленность, 1982, №6.-С. 35-37.

117. Хасанов З.М. Первичные преобразователи информации для систем.-Уфа: УГАТУ, 1991.

118. Харитонов В.Д., Зубков И.В., Крылов А.И., Круглик В.И. Пыле-унос в распылительных сушильных установках со встроенным псевдоожи-женным слоем. М.: Молочная промышленность, № 7, 2005, стр. 56-57.

119. Хоменюк В. В. Элементы теории многокритериальной оптимизации. М.: Наука, 1983. - 124 с.

120. Чернов И.В. Разработка моделей и методов инструментальных средств автоматизированного проектирования информационно управляющих систем (АПРИУС), а/р. -М., 1997.

121. Чижов A.A., Федоровский Л.И. Автоматическое регулирование и регуляторы в пищевой промышленности. Пищевая промышленность 1974. -264 с.

122. Шавров А. В. Современные методы адаптации. // Межотраслевые вопросы науки и техники. Обзорная информация. Вып. 5. -М.:ГОСИНТИ, -1981. 36 с.

123. Шавров A.B., Коломиец А.П. Автоматика. М.: Колос, 1999. - 264 с.

124. Шавров А. В., Солдатов В. В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем в условиях статистической неопределенности // Мех. и электр. с. х.- 1986,-№ 12-С. 11 16.

125. Шавров A.B., Солдатов В.В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределенности. М.: Машиностроение. -1990. -160 с.

126. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. М.: Мир, 1978.

127. Шестаков Н.В. Модели и методы управления развитием производственных систем химико-технологического типа, а/р. М., 1999.

128. Шестаков Н.В. Методы оценки потенциальной эффективности оптимизационных задач АСУ в непрерывных производствах, дисс. М., 1986.

129. Шиянова Н.И. Автоматизированные системы обработки информации процесса сушки молока. // Туполевские чтения: Материалы международной молодежной научной конференции. Казань, Казанский государственный авиационный университет, 2005. Т. 2. Стр. 194-195.

130. Шиянова Н.И., Мамцев А.Н. Микропроцессорные системы управления производством сухих молочных консервов. // Материалы научно-практической конференции. Уфа, Уфимский государственный технический нефтяной университет, 2005. Стр. 321-333.

131. Шиянова Н.И., Мамцев А.Н. Ресурсосберегающее управление процессом сушки молока. // Автоматизация в промышленности 2006, №5. Стр. 10-12.

132. Шиянова Н.И., Мамцев А.Н. Самонастраивающаяся система автоматического управления нестационарным технологическим объектом. Патент на полезную модель № 53026, регистрация в Госреестре 27.04.06.

133. Шиянова Н.И., Мамцев А.Н., Маклаков В.В. Моделирование технологических процессов непрерывных производств. // Стратегия развития пищевой промышленности: XI Международная научно практическая конференция. Москва, 2005. Выпуск 10, т. 3. - Стр. 67-73.

134. Шиянова Н.И., Мамцев А.Н., Солдатов В.В. Робастная АСУТП сушки молочных продуктов. // Хранение и переработка сельскохозяйственного сырья 2006, №3. Стр. 63-65.

135. Штейнберг Ш.Е., Хвилевицшй Л.О., Ястребенецкий М.А. Промышленные автоматические регуляторы. М.: Энергия, 1973. — 568 с.

136. DAIRY. Process. Technology for Dairy and Dairy-Like Products. NIRO POWDER TECHNOLOGY, 2005.

137. Industrial programmable controller systems IPC-300 (США), 1985.