автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.22, диссертация на тему:Автоматизированная система контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронной аппаратуры в процессе производства

Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет)

На правах рукописи

ЛЁГКИЙ Николай Михайлович

Автоматизированная система контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронной аппаратуры в процессе производства.

Специальность 05.02.22 - Организация производства (в области радиоэлектроники)

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА 2004

Работа выполнена в Московском институте радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) на кафедре «Радиопередающие устройства» и в Закрытом акционерном обществе «Информтехтранс».

Научный руководитель:

д.т.н., профессор,

член-корреспондент РАН Реутов А.П.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук,

старший научный сотрудник Горшков Б.Г.

кандидат экономических наук,

доцент Стародубов Ю.Е.

Ведущая организация: Закрытое акционерное общество «Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий».

Защита состоится «/Л ¿¿ЮМ> 2004 года в ^ на заседании диссертационного совета Д212.131.04 при Московском институте радиотехники, электроники и автоматике (техническом университете) по адресу: 119454, Москва, пр.Вернадского, 78, ауд.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского института радиотехники, электроники и автоматики (технический университет).

Автореферат разослан «у»

2004 года.

Ученый секретарь

диссертационного совета, к.т.н., доцент

Гусев А.Н

2005-4 iP^/VZ/9

13094 - 3- OOVITb

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы.

С увеличением интеграции ИМС, с усложнением их функциональных возможностей возникают трудности, связанные с управлением качества и диагностикой неисправностей в процессе производства радиоэлектронной аппаратуры.

Внедрение требований ISO 9000, повышение достоверности контроля и диагностики неисправностей электронных модулей, уменьшение влияния «человеческого» фактора требует наличия автоматизированной, универсальной, простой в эксплуатации, компактной и надежной системы контроля качества выпускаемой радиоэлектронной продукции и диагностики неисправностей в процессе серийного изготовления приборов.

Таким образом, существует актуальная научно-техническая задача создания автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей в процессе производства радиоэлектронных приборов.

Цель работы.

Целью диссертационной работы является исследование методов и разработка автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей в процессе серийного производства модулей радиоэлектронной аппаратуры, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая большие интегральные схемы (БИС) с программируемой логикой.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

1. разработка структуры программно-аппаратного комплекса автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая боль граммируемой логикой;

-42. разработка методики выбора контрольных точек (КТ) и формирования тестовых воздействий для целей ускорения диагностики неисправностей модулей радиоэлектронной аппаратуры;

3. разработка методики, базовых алгоритмов и технологического оборудования, обеспечивающих сокращения времени на межоперационный контроль и повышения качества в процессе производства модулей радиоэлектронной аппаратуры;

4. разработка методики, базовых алгоритмов и технологического оборудования, направленных на повышение точности измерения параметров модуля и разрешающей способности автоматизированной системы при локализации дефектов;

5. разработка и создание компьютерной технологической базы данных по качеству выпускаемых радиоэлектронных модулей.

Методы исследования.

В работе использованы методы теории графов, теории нечетких множеств, математической статистики, теории вероятностей, теории надежности, математического и линейного программирования, натурные испытания.

Значительная часть результатов работы реализована в виде программ на языке C++ и СУБД Oracle.

Научная новизна работы состоит в следующим:

1. Разработана структура программно-аппаратного комплекса контроля качества и диагностики неисправностей в процессе серийного производства радиоэлектронной аппаратуры, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая большие интегральные схемы (БИС) с программируемой логикой.

2. На базе разработанного блочно-функционального алгоритма сформулированы методики выбора контрольных точек и формирования тестовых сигналов, обеспечивающих минимальное время на контроль и диагностику радиоэлектронных приборов.

-53. Разработана методика использования нечетких алгоритмов для контроля параметров сигналов.

4. Разработана методика и программное обеспечение повышения достоверности измеряемых сигналов за счет автоматической коррекции погрешностей АЦП.

5. Разработаны принципы и алгоритмы единой компьютерной базы данных контроля качества серийного производства, начиная со входного контроля и заканчивая приемо-сдаточными испытаниями.

Практическая значимость работы.

Практическое значение работ подтверждается повышением количества и качества радиоэлектронной аппаратуры, снижением трудоемкости и уменьшением себестоимости выпускаемой продукции.

Внедрение и положительный эффект подтверждаются соответствующими актами о внедрении, полученными от ОАО «Москвич» (бывш. АЗЛК), ФГУП НПО «Агат», ЗАО « Ин ф ормтехтр ан с».

Реализация результатов работы.

Результаты диссертационной работы использованы в отчете по НИР «Исследование методов средств технологического контроля в производстве микросборок и обеспечение их контролепригодности», выполненном в ЦНИИ «Агат» и при создании автоматизированных систем контроля в производстве микросборок [1,11-14].

Так же результаты работы использованы в ЗАО «Информтехтранс» в системе автоматизированного контроля качества при серийном производстве идентификационных датчиков и аппаратуры считывания по программе «Система «Пальма» автоматической идентификации транспортных средств и подвижного состава МПС РФ (система «Пальма»)», реализуемый с 2000 года по настоящее время [7,24,27-29].

Реализация результатов работы подтверждена соответствующими актами.

Апробация работы и публикации.

Результаты работы докладывались на 12 всероссийских и международных конференциях [11-23].

Всего по теме диссертационных исследований было опубликовано 6 статей в центральных периодических научно-технических журналах [1-3,6,7,10], в том числе 3 работы в журналах, входящих в перечень ВАК [6,7,10], 4 статьи в научно-технических сборниках [4,5,8,9,], получено 5 патентов на изобретения [27-30] и 2 свидетельства на полезную модель [24,25].

Объем и структура работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Работа содержит 162 страницы машинописного текста, 31 рисунок и 9 таблиц. Список литературы содержит 158 наименований. В приложении находятся акты о внедрении.

На защиту выносится.

1. Структура программно-аппаратного комплекса автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей.

2. Методика измерений характеристик радиоэлектронной аппаратуры.

3. Алгоритм программной коррекции погрешностей измерения.

4. Структура компьютерной технологической базы данных по качеству выпускаемых модулей радиоэлектронной аппаратуры.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

Во введение обосновывается актуальность поставленной задачи, дан обзор состояния вопроса, описан сегмент соответствующего рынка автоматизированных систем, показаны особенности контроля и диагностики неисправностей в условиях серийного производства радиоэлектронных модулей. Приведен перечень сокращений, используемых в диссертационной работе.

-7В первой главе «Аналитический обзор методов и средств контроля радиоэлектронных модулей» проводится анализ объектов контроля, методов и средств контроля и диагностики неисправностей.

В процессе производства радиоэлектронной аппаратуры на разных технологических участках возникают дефекты. Чем раньше в процессе производства дефекты будут выявлены, тем ниже себестоимость продукции и затраты на производство.

В первой главе рассматриваются существующие методы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронной аппаратуры. Приведены особенности тестового и внутрисхемного контроля, приведена классификация видов контроля.

При диагностики радиоэлектронной аппаратуры для формирования тестовых воздействий объект контроля (ОК) представляют в виде той или иной модели.

Для определения методов и алгоритмов диагностики ОК представлена в виде функционально-логические модели.

Предполагается, что функционально-логическая модель обладает следующими свойствами:

- для каждого ФУ известны входные и выходные сигналы, а также способ их контроля;

- для каждого ФУ известны управляющие сигналы, необходимые для получения известного выходного сигнала при известном входном;

- если ФУ неисправен, выходной сигнал этого ФУ отличается от сигнала исправного ФУ;

- если выходной сигнал одного ФУ является входным сигналом другого (других) ФУ, то характеристики этих сигналов совпадают.

В данной главе так же рассмотрены различные виды контактирующих устройств (КУ), предназначенных для передачи тестируемых сигналов с электронного модуля в систему контроля. Для серийного производства радиоэлек-

тронной аппаратуры в автоматизированных системах контроля и диагностики целесообразно использовать так называемое «ложе гвоздей» [1,13]. КУ данного вида состоит из подпружиненных контактов расположенных в местах расположения контактных точек (КТ). Для локализации неисправностей в радиоэлектронных модулях целесообразно использовать КУ с программно - перемещаемыми зондами [2,4,11,14].

На современном этапе развития радиоэлектроники наиболее перспективными системами контроля являются АСКД с признаками «интеллекта». В данной главе рассматриваются виды применяемых систем, приведены примеры построения наиболее распространенных «интеллектуальных» систем контроля и диагностики неисправностей.

Во второй главе «Структурный синтез автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей» рассматриваются теоретические основы построения автоматизированных систем контроля качества и диагностики неисправностей.

Для серийного производства эффективно использование двух способов измерения электрических характеристик модулей: «быстрый» или допусковый способ контроля параметров и точный способ с коррекцией погрешностей.

Допусковый способ контроля электрических параметров модуля используется в серийном производстве для уменьшения времени межоперационного контроля.

Для реализации данного способа используется метод на основе нечеткой логике, описанный в [16].

По результатам моделирование или заведомо исправного модуля известно значение сигнала , в г-той контрольной точке (КТ) при исправном состоянии ОК (рис.1).

Существует диапазон значения сигнала при котором ОК

является полностью работоспособным. Если измеренный сигнал в КТ[ попадает

в интервал А8, то ОК с радиоэлементом, расположенными до КТ1 является исправным в части до К!].

Р

5/" 5/ '=&!>! & '^Ятах 5У

5

Рис.1

В интервалах {£/... 5/'} и {¿У ... ^"} вероятность нормального функционирования ОК уменьшается с р=\ (при5/и5',?') до р=0 (при 5/"и Типовым решением для данной системы установлено, что диапазоны {5/ ... Э/'} и {5У ... определены как "работоспособное состояние, но с отклонением параметров" с обязательным отражением в технологической базе данных (БД). Состояния, когда измеренный сигнал в КТ; попадает в диапазоны {51;" ... .£/} и {5?... £2"}, а так же когда выходит за заданные приделы, т.е. Б, > или 8, < 51;то ОК является неисправным в части до КТ1.

Значения Б; и определяются для каждой КТ1 объекта контроля в зависимости от допустимого диапазона изменения параметров.

Фрагмент программы выглядит следующим образом:

Если 5ШЛ1 < Б2' или > 5/'

то "сигнал в требуемых пределах";

Если

или Бгим > ¿У и 8изм < 52,

то " сигнал выходит за допустимые пределы, возможна регулировка"

Если Бизм < Б/ или 8изм >

то " сигнал выходит за допустимые пределы".

Любые качественные характеристики ОК являются менее определенными, чем количественные, но они являются функцией нескольких факторов и параметров, при задании которых качественные характеристики превращаются в количественные.

Каждому измеренному сигналу ставится некоторое действительное число оценивающее степень уверенности в том, что измеренное значение сигнала находится в "норме".

С ростом уверенности в данном событие величина растет. Если измеренное значение достоверно, то если

заведомо не попадает допустимые пределы, то

На рис.2 представлена иллюстрация подхода к интерпретации понятия "сигнал в требуемых пределах".

Значение параметра ^ в диапазоне "норма" экспертно оценивается в некотором диапазоне значений, где нижняя граница - а верхняя граница -Бтах- Границы диапазона измерения {^.д - £„,;„} так же являются нечеткими и зависят от параметров сигнала.

Верхняя 5тах и нижняя Зтш границы могут смещаться в большую или меньшую сторону как раздельно, так и одновременно.

Я 1,0

0,5

-►

8тт Бср 8тах Б

Рис.2

Для определения численных значений ,Smax и Smm используем калибровочную функцию gn(S), принимающее значение в диапазоне от 0 до 1, включающей в себя веса отдельных факторов, влияющих на результат измерения.

В общем случае из рис. 2 следует: Scp - Smm + go(Fi, F2,..., F) x(Smax - Smm),

где {Fj, F2,...,Fj } eF - набор значимых факторов При g0(F) =0,5 -Sm | - \Smax -Scp\.

Отсюда следует:

Smm~ Scp-gl (F) xScp, Smax = Scp - g2 (F) XSCp",

где gi (F) И gi (F) связаны отношением :

где - постоянная составляющая смещения преобразователя сигна-

ла Sum в цифровой код.

В основном постоянная составляющая смещения относятся к линейным погрешностям преобразователя и достаточно легко программным способом автоматически корректируются методом эталонных сигналов.

В случае необходимости проведения более точных измерений предлагается способ измерения с коррекцией погрешностей. Данный способ описан в [10] и используется для локализации дефектов на участке исправления брака.

Рис.3

Вывод скорректированного значения

Рис.4

В отличии от многошаговых итерационных методов, предложенный метод позволил сократить время на измерение и коррекцию погрешностей. Структурная схема, поясняющая принцип работы, представлена на рис.3.

Данный способ автоматической коррекции погрешностей аналогово-цифрового преобразователя реализуется следующим образом.

Эталонные сигналы формируются цифровым способом и для их формирования используется программно управляемый преобразователь «цифровой код — напряжение» (на рис.3 - ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь). Алгоритм автоматической коррекции нелинейных погрешностей представлен на рис.4.

Количество шагов I по данному способу, следовательно время вычисления, напрямую зависит от величины погрешности характеристики АЦП. Чем больше погрешность, то есть чем больше

отклонение реальной характеристики преобразования от идеальной, чем больше шагов.

Таким образом, применение программно-алгоритмических методов автоматической коррекции погрешностей АЦП и построенных на их основе итерационных алгоритмов позволит получить достоверную информацию, а также обеспечить метрологическую готовность системы без использования стандартных метрологических процедур и образцового оборудования.

Для уменьшения времени локализации неисправностей в модулях используется структурно-параметрический подход для выбора КТ [5,8]. Для реализации алгоритмического подхода поиска и локализации дефектов диагностируемое устройство представлено в виде направленного графа:

где V - множество вершин; Я - множество ребер.

Для удобства формирования тестовых воздействий и анализа состояний множество вершин Vрассматривается как совокупность подмножеств входных и выходных вершин (разъем), а так же внутренних (электрорадиоэлементов).

Множество ребер Я - множество проводников (Ж, состоящих их множества монтажных точек М (места паек радиоэлементов).

В частном случае (при отсутствии дефектов проводников), данное множество является избыточным при диагностике неисправностей ОК. В дальнейшем под массивом контрольных точек (КТ) в работе рассматривается подмножество М'еМ, определяющее необходимое и достаточное количество монтажных точек для внутрисхемного контроля.

Для локализации дефектного ЭРИ предполагается, что сигнал, поданный или измеренный в одной монтажной точке проводника эквивалентен параметрам сигналов в остальных монтажных точках этого же проводника.

Предложенный структурно-параметрический метод позволяет ускорить процедуры диагностирования. В основу метода положен алгоритм разбиения всех элементов ОК на М подсхем с N ±Ап элементами в каждой подсхеме.

К достоинствам данного алгоритма можно отнести:

- сокращение времени поиска неисправностей;

- возможность поиска кратных неисправностей;

- построение функциональных тестов для подсхем с последующим их объединением;

- параллельное тестирование функционально несвязанных узлов.

Алгоритм состоит из четырех шагов:

1. На основании электрической схемы модуля происходит разбиение ОК на подсхемы.

В качестве критерия для разбиения берется:

- среднее значение подсхем лежит в диапазоне

где М определяется из ближайшего целого М = 4а, где а - общее количество элементов в OK, a ЛМ—> 0;

- количество элементов 2Н имеющих электрические связи Ь^ с элементами расположенными в других подсхемах, минимально:

где из диапазона

- элементы, охваченные обратной связью, по возможности, располагаются в одной подсхеме.

2. В результате разбиения ОК в виде графа й={ (7/, <72,..., С „,. Я'}, где йи ..., С? „ - графы подсхем, полученных в результате разбиения схемы электрической ОК, а Я'- массив ребер Щ, (¡=1,...,ти; у=\,...,т), соединяющих

Граф электрической схемы ОК можно представить в виде:

Каждое ребро Щ, имеет две монтажные точки Мщ и Мрасположенные в Св И соответственно. Они же являются потенциальными КТ. При условии

целостности проводника сигналы Я,, 5,. в этих КТ идентичны, т.е. 5, = При условии не равенства этих сигналов делается вывод о нарушении целостности проводника, соединяющих два ЭРЭ.

3. Из массива Я' формируется массив контрольных точек, в которых производится измерение характеристик сигналов.

Основным результатом измерения является определение подсхем, выходные сигналы которых отличаются от эталонных. Для улучшения локализации происходит блокировка цепей ОС, охватывающих несколько подсхем. Выявление подсхем используется контроль сигналов «от выхода ко входу».

4. Выявленные подсхемы тестируются функциональными тестами с использованием внутрисхемного контроля.

В данной главе рассматривается также комплекс мер по повышению достоверности контроля при локализации неисправностей в условиях частичного отсутствии диагностической информации, основные результаты опубликованы в [3,18].

В главе 3 «Программно-аппаратная реализация» приведена структурная схема системы, применительно к серийному производству модулей микроволновых датчиков системы радиочастотной идентификации.

Приведена технологическая схема производства радиоэлектронного модуля с описанием операций и применяемых способов межоперационного контроля на каждой технологической операции. На рис.5 показан структура программно-аппаратного комплекса контроля качества и диагностики неисправностей.

Отличием технологической схемы производства модулей микроволновых датчиков радиочастотной идентификации от аналогичных производств является наличие двух технологических операций функционального контроля:

- контроль тестовыми сигналами через разъем модуля («функциональный контроль», рис.5);

Рис.5

-17- контроль работоспособности при облучении модуля датчика сигналами СВЧ в безэховой камере («выходной контроль», рис.5).

На каждом этапе технологического маршрута осуществляется компьютерный контроль за выполнением операций с занесением в память ПЭВМ соответствующей информации. Контроль технических параметров и характеристик осуществляется с привязкой к номеру модуля, нанесенного в виде штрих кода на каждый модуль на операции монтажа.

Например, на этапе параметрического контроля осуществляется проверка после монтажа ориентации активных ЭРИ, таких как диоды, транзисторы, ИМС; номиналов пассивных ЭРИ, таких как резисторы и конденсаторы; статического и динамического токов потребления модуля; токов утечки по выводам ИМС; частоты внутреннего генератора.

Обоснована задача создания единой базы данных прохождения модуля по всем технологическим операциям, начиная от производства и контроля плат и кончая приемо-сдаточными испытаниями. В базе данных (БД) содержится вся информация, привязанная к заводскому номеру датчика: даты изготовления модулей, сборки, упаковки, параметры параметрического и функционального контроля, результаты программирования, результаты приемо-сдаточных испытаний.

Отдельными полями в БД идет информация об отбраковки модулей по каждому этапу и повторным результатам межоперационного контроля после участка исправления брака («участок анализа и исправления брака» на рис.5).

Приведена структура типового рабочего места в автоматизированной системе контроля качества и диагностики неисправностей на базе ПК и комплектация аппаратурой контроля конкретных рабочих мест, показаны примеры и рисунки меню программ некоторых основных технологических участков.

На рис.6 показано основное меню программы участка программирования датчиков. Программа автоматически определяет тип датчика (тип программируемой микросхемы: 563РТ1 или 563РТ2). Данные заносятся в поле «Микро-

схема». Из данной программы в локальную базу данных заносится информация об операторе, дате программирования, записанных в модуле данных, тактовой частоте внутреннего генератора, результаты программирования. Вся информация привязывается к заводскому номеру платы или заводскому номеру датчика (поле «Штрих-код»), который считывается автоматически сканером штрих-кода. Программа ведет текущую ежедневную статистику, которая сохраняется в ПЭВМ рабочих мест.

г.""'я х

сем За»*»« Пекпгъснэ ыояЦС*+А£+!) Пегзз* И*гвеип>

Мшзд» |щия Опврапу »а* {ВремяюмШВЗЗ)_________

• ......—............................... - ..........— - ■ ...............т

¡•ЦН{»**еа " - з Я»ниы»лли»»в»лгг------ ■••••'----------------- ------------ ,------------ ................................."■■!

]ША АИР-ШСС СС »-ч- •> |

! Ст»« лолагпм ■ • .......

г ^ ■ ■ ■ ^ — ' ^" - ............."и - "".

?■• Бмм------------ ------------------------------------------------------------------- ----------------Частот» Ни) ■ • .1

| ОМТЬМИДОФВ**** ----------—-------------~~ ------... ■. _........ -

(Сч«ъ*М«поом1фШ»Г* ........... ...................-.......... .................... ■ • '

* :

¡1 аипс¡приамцвд*вяврчим)------- —---------------------- ----- ------- ---------------------- --------

Ч........" - < ~~ - - -

| Стагигтумв1»ЧеЯ «¿21??®5 ~------------------------------------------ [| Есягогрстврхю Игмабрж - -

Рис.6

На рис.7 показано основное меню программы рабочего места контроля датчиков по СЧВ-каналу в безэховой камере. Калибровка электромагнитного поля в камере осуществляется с помощью специально разработанной методики. Поле «Штрих-код» заполняется автоматически при введение датчика в поле сканера штрих-кода. Все данные, считанные программой, помещаются в компьютерную базу данных.

*4йп д»-иие свобим* пмдоъвчвмоаЗим*;*!;

р&й-« ^ггвГ*"" " """ ......~~

д«**....................................

I—тз~=--:—;—ГТ^

г - ч "

Частит*

1 Обшее «ол* 4ЙСТВ0 омгмм*

1 УдлитстмсЙа» прис'мгвмки!

Сек Земств: О

Рис.7

В главе 4 «Экспериментальное исследование по контролю качества радиоэлектронных изделий в процессе производства» приводятся экспериментальные данные по контролю качества радиоэлектронного датчика системы идентификации на предмет диагностики сбоев в процессе производства.

Описаны причины появления сбоев в радиоаппаратуре и некоторые методы диагностики сбойных состояний в механических контактных соединителях. Анализируется влияние внешних дестабилизирующих факторов на появление сбоев.

Экспериментально подтверждено, в том числе при натурных испытаниях, что некоторые датчики при определенных условиях считывают по радиоканалу недостоверную информацию, записанную в ПЗУ, хотя при других условиях информация считывается правильно.

При анализе датчиков, в которых наблюдается недостоверность считываемой информации, сбои выявлены в двух случаях:

- при пониженном, ниже оговоренных в технических условиях на микросхему, напряжении питания, вызванное недостаточной СВЧ накачкой системы питания датчика;

- недопрожигом перемычек в ПЗУ модуля датчика.

В обоих случаях невозможно выявить стандартными методами модули, предрасположенные к сбоям.

В лабораторных условиях были созданы условия, имитирующие реальные, при которых наблюдались сбои.

Анализ партий применяемых микросхем проводился методом критических напряжений. Было выдвинуто предположение о том, что интегральные схемы можно сортировать на надежные и потенциально ненадежные, если фиксировать их работоспособность при пониженных, ниже оговоренных в ТУ на микросхему, напряжениях питания. При испытании партии микросхем, для каждой микросхемы напряжение питания ступенчато снижалось на ЛИ от номинального до минимального предельного значения. Для каждой ступени напряжения фиксируется работоспособность каждой ИМС из партии. Критическое (иктп) напряжение, при котором микросхемы перестают функционировать (или дает сбой) фиксировалось.

Применительно к исследуемой микросхеме 563РТ1 метод критических напряжений позволит определить степень влияния пережога (недожога) перемычек, имеющих фиксированное сопротивление, которое декодируется внутренними триггерами ИМС. Пороговое напряжение МОП-транзисторов, в частности входных каскадов триггеров, является одним из параметров, наиболее чувствительных к изменению материалов полупроводниковой структуры.

На основании экспериментальных исследований была предложена методика и электрическая схема устройства для включения в схему межоперационного функционального контроля модулей микроволновых датчиков системы идентификации, которая позволила на этапе производства отбраковывать модули, предрасположенные к сбоям.

-21В заключении сформулированы основные научные и практические результаты диссертационной работы.

Основные результаты и выводы, полученные в ходе выполнения диссертационной работы.

1. Проведенный анализ состояния разработанных и имеющихся на рынке средств для контроля качества и неисправностей радиоэлектронных модулей в условиях серийного производства, а так же требований предъявляемых к ним, показал необходимость создания автоматизированной системы контроля и диагностики, адаптированной к условиям цеха.

2. Показана необходимость новых подходов к созданию АСКД, использование которых позволит сократить время на локализацию неисправностей с одновременным улучшением качества диагноза и предоставляющих оператору возможность для поддержки принимаемых им решений.

3. Проведенный функционально-структурный анализ существующих АСКД, а так же на основе анализа решаемых задач разработана структурная модель, выявлена обобщенная структура системы, показаны необходимые и достаточные ее элементы.

4. Анализ необходимой для диагностики информации позволил формализовать процедуры формирования исходных данных для различных типов электронных модулей, разнести по времени и месту подготовку данных и поиск неисправностей.

5. Показана целесообразность применения наиболее естественного для практики программно-аппаратного комплекса с неявно заданным множеством обнаруживаемых неисправностей и использованием модели исправного электронного устройства, имеющего конечное значение состояний.

6. Наибольшую эффективность в диагностике неисправностей как цифровых, так и аналоговых электронных схем дает АСКД, сочетающее тестовое диагностирование с элементами внутрисхемного.

-227. Создана методика, позволяющая на основе графовой модели электронного модуля использовать двухуровневый структурно-параметрический метод локализации неисправностей.

8. Разработанные методики позволяют генерировать и находить удовлетворяющие технические решения тогда, когда опыта и интуиции наладчика недостаточно. Программное обеспечение позволяет как самому, так и с помощью средств вычислительной техники осуществить целенаправленный процесс выбор рациональных решений по локализации неисправностей.

9. Разработана методика оценки эффективности диагностической информации как меры затрат на локализацию неисправности.

10. Разработанный комплекс программно-аппаратных средств, реализующий разработанные методики и программное обеспечение позволил автоматизировать этапы контроля качества и поиска неисправностей, значительно сократить время локализации неисправностей по сравнению с нормами традиционного поиска неисправностей.

11. Применение программно-алгоритмических методов автоматической коррекции погрешностей АЦП и построенных на их основе итерационных алгоритмов в микропроцессорных системах позволит получить более достоверную информацию, а также обеспечить метрологическую готовность системы без использования стандартных метрологических процедур и образцового оборудования.

12. Разработана методика и программное обеспечение создания и поддержания единой базы данных по изготавливаемым в серийном производстве радиоэлектронным модулям, в частности микроволновых датчиков системы радиочастотной идентификации.

13. Получены экспериментальные данные о возможности появления сбоев считывания информации в процессе эксплуатации радиоэлектронных модулей, содержащих ПЗУ. В лабораторных условиях удалось получить режимы

работы ПЗУ, при которых происходят сбои и снять соответствующие характеристики.

14. Разработана методика и устройство, предназначенные для отбраковки микроволновых датчиков системы радиочастотной идентификации, предрасположенных к сбоям в процессе эксплуатации, на стадии производства.

Список публикаций по теме диссертации.

1. Бекишев А.Т., Копьев В.И., Краснов М.М., Легкий Н.М., Оркин В.П., Филиппов Н.И. Особенности и средства автоматизированного контроля микросборок.// Судостроительная промышленность, серия ВТ, 1990, вып.23, стр.2936.

2. Легкий Н.М., Хетагуров Я.А. Программное обеспечение управления контактирующим устройством в автоматизированных системах контроля.// Судостроительная промышленность», серия ВТ, 1991, вып.29, стр.55-59.

3. Легкий Н.М., Широков Л.А. Восстановление недостающей информации об электронных модулях систем управления для обеспечения их диагно-стируемости. // Надеж, и контроль качества. 1997, N 7, с. 24-30.

4. Легкий Н.М. Диагностика электронных модулей при информационной неполноте. //Сборник научных статей молодых ученых Российской Федерации и зарубежья, М.: «Компания Спутник+», 2000, стр. 147-152.

5. Легкий Н.М. Алгоритм диагностики электронных модулей. // Межвузовский сборник научных трудов «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ, 2001.с.149-151

6. Легкий Н.М. Подсистемы управления контактирующим устройством в автоматизированных системах контроля. // Приводная техника, №6, 2002, с.37-38.

7. «Пальма» — система автоматической идентификации транспортных средств / Белов В. В., Буянов В. А., Рабинович М. Д., Дудкин В. Ф., Мильготин

Б. В., Легкий Н. М., Котлецов Д. С. // Железнодорожный транспорт. 2002. № 8. с. 54-59.

8. Легкий Н.М., Широков Л.А. Алгоритм системы поддержки принятия решения при диагностике модулей АСУ ТП машиностроительного производства. // Сборник статей «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ,2002,с.26-31.

9. Березина И.Е., Кондратенков СВ., Куманаев В.В., Легкий Н.М. Применение ультразвуковой сварки для пластмассовых корпусов датчиков автоматической идентификации транспортных средств.// Сборник статей «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ, 2002, с.54-57.

10. Широков Л.А., Легкий Н.М. Программная коррекция данных при вводе непрерывной информации в микропроцессорных системах управления. // Приводная техника, №3,2003, с.52-57.

11. Бекишев А.Т., Краснов М.М., Легкий Н.М., Оркин Н.И. О проектировании механизмов для автоматизированного контроля микросборок.// Доклад на научно-технической конференции «Конструирование и технология РЭА. Микроэлектроника.», 26-27 октября 1989г, Москва, НПО «Агат».

12. Баранов В.А., Краснов М.М., Легкий Н.М. Пульт программного управления средствами технологического контроля в производстве микросборок. // Доклад на научно-технической конференции «Конструирование и технология РЭА. Микроэлектроника.», 26-27 октября 1989г, Москва, НПО «Агат».

13. Бекишев А.Т., Краснов М.М., Легкий Н.М., Филиппов Н.И. Особенности и средства технологического контроля в мелкосерийном производстве микросборок.// Доклад на научно-технической конференции «Конструирование и технология РЭА. Микроэлектроника.», 26-27 октября 1989г, Москва, НПО «Агат».

14. Бекишев А.Т., Краснов М.М., Легкий Н.М., Филиппов Н.И. Системы с перемещаемыми контактными зондами для контроля коммутационных плат микросборок. / Доклад на научно-технической конференции «Конструирование

и технология РЭА. Микроэлектроника.», 26-27 октября 1989г, Москва, НПО «Агат».

15. Легкий Н.М. Диагностическое обеспечение автоматизированных систем контроля. // Тезисы докладов на научно-технической конференции «Автоматизация проектирования РЭА и ЭВА», 15-16 октября 1990, г.Пенза, стр. 104.

16. Легкий Н.М. Использование нечетких алгоритмов в системах контроля и диагностики РЭА. // Труды VII всероссийской конференции «Нейрокомпьютеры и их применение», 14-16 февраля 2001г., г.Москва, стр.674-676.

17. Легкий Н.М. Прогнозирование работоспособности электронных модулей систем управления на основе диагностической информации. // Материалы 2-й международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» 8-12 апреля 2002, г.Москва, стр.317-318.

18. Легкий Н.М. Принятие решений в системах диагностики АСУ ТП при информационной неполноте. // Материалы II Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы информатики в образовании, управлении, экономике и технике», г.Пенза, 26-27 ноября 2002, с.142-143.

19. Легкий Н.М Влияние человеческого фактора в системах поддержки принятия решений. // Материалы Международной научно-практической конференции «Инновационные процессы в управлении предприятиями и организациями», г.Пенза, 27-28 ноября 2002, с .323-326.

20. Н.М.Легкий Использование ультразвуковой сварки для соединения элементов корпусов из полимерных материалов для автомобильной электроники. // Сборник статей VI Всеросийской научно-практической конференции «Современные технологии в машиностроении - 2003», г.Пенза, 26-27 февраля 2003 г,-с. 113-116.

21. Легкий Н.М., Капцов К.Ю. Компьютерный контроль качества нанесения защитных покрытий в машиностроении. // Материалы Всероссийской на-

учно-практической конференции «Защитные покрытия в машиностроении и приборостроении», г.Пенза 20-21 мая 2003, с.82-84.

22. Легкий Н.М., Капцов К.Ю. Разработка универсальных утилит администрирования в среде Linux. // Материалы II Всероссийской конференции «Прогрессивные технологии в обучении и производстве», г.Камышин, КТИ ВолгГТУ, 20-23 мая 2003, с.314.

23. Легкий Н.М. Оценка эффективности автоматизации управления инновационным проектом. // Материалы XI Международной научно-технической конференции «Математические методы и информационные технологии в экономике, социологии и образовании», г.Пенза,22-23 мая 2003., 191-193.

24. Свидетельство на полезную модель № 24551, Кл. G 01 D 3/00, Датчик автоматической системы идентификации. / Березина И.И., Кондратенков СВ., Легкий Н.М., Опубл. 10.08.2002 Бюл.№22.

25. Свидетельство на полезную модель № 27773, Кл. Н 05 К 5/06, Герметичный корпус для радиоэлектронных плат. // Березина И.Е., Кондратенков СВ., Легкий Н.М., Куманаев В.В., Опубл. 10.02.2003 Бюл. №4

26. Пат.2068856 (Россия), Кл. В 23 В 31/12, Зажимное самоцентрирующее устройство.// Легкий Н.М., Маркин Ю.В., Опубл. 27.04.96 Бюл. №12.

27. Пат.2222030 (Россия), Кл. G 01 S 13 /80, Система идентификации объектов./ Рабинович М.Д., Белов В.В., Березина И.Е., Дудкин В.Ф., Легкий Н.М., Опубл. 20.01.2004 Бюл. №2.

28. Пат. 2168397 (Россия), Кл. В 23 В 31/02, Зажимное самоцентрирующее устройство. // Легкий Н.М., Маркин Ю.В., Опубл. 10.06.2001 Бюл. №16

29. Положительное решение по заявке на изобретение 2002128692 (Россия) Кл. Н 05 К 5/06, Способ герметизации корпуса электронного прибора. // Березина И.Е., Кондратенков СВ., Легкий Н.М., Куманаев В.В., приоритет 28.10.2002г.

30. Положительное решение заявке на изобретение 2002128691 (Россия) Кл. Н 05 К 5/06, Герметичный корпус для радиоэлектронных плат. // Березина И.Е., Кондратенков СВ., Легкий Н.М., Куманаев В.В., приоритет 28.10.2002г.

Подписано в печать 10.05.2004 г. Формат 60x90,1/16. Объем 1,75 п.л. Тираж 100 экз. Заказ №185

Отпечатано в ООО "Фирма Блок" 107140, г. Москва, ул. Русаковская, д.1. т. 264-30-73 www.blokO 1 centre.narod.ru Изготовление брошюр, авторефератов, переплет диссертаций.

»1 3401

РНБ Русский фонд

2005-4 13094

Содержание.

Введение.

Глава 1. Аналитический обзор методов и средств контроля радиоэлектронных модулей

1.1. Анализ и классификация дефектов, возникающих в процессе производства радиоэлектронной аппаратуры.

1.1.1. Характер отказов.

1.1.2. Объекты контроля.

1.2. Методы контроля и диагностики электронных средств. ф 1.2.1. Функциональный контроль.

1.2.2. Внутрисхемное тестирование.

1.2.3. Бесконтактные методы диагностики.

1.3. Системы контроля и диагностики, основанные на знаниях

1.4. Задачи исследования.

Глава 2. Структурный синтез автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей.

2.1. Разработка методологии построения автоматизированных систем контроля качества и диагностики неисправностей.

2.2. Программное обеспечение автоматизированной системы контроля и диагностик^.

2.3. «Быстрое» измерение параметров сигналов.

2.4. Измерение параметров сигнала с коррекцией погрешностей.

2.5. Локализация неисправностей в условиях частичного отсутст- 72 вии диагностической информации.

2.5.1. Алгоритм частичного восстановления информации.

2.5.2. Восстановление характеристик объектов контроля в условиях неопределенности.

2.5.3. Минимизация КТ при частичной отсутствии информации

Глава 3. Программно-аппаратная реализация.

3.1. Технологический маршрут серийного производства микроволновых датчиков.

3.2. Функциональная схема автоматизированной системы контроля и диагностики.

3.3. Сигнатурный анализ.

3.4. Оценка эффективности диагностической информации как меры затрат на локализацию неисправности.

Глава 4. Экспериментальное исследование по контролю качества радиоэлектронных изделий в процессе производства.

4.1. Особенности экспериментального исследования сбоев.

4.2. Испытания идентификационных датчиков по определению вероятностных характеристик считывания кодов в реальных условиях.

4.3. Влияние дестабилизирующих внешних факторов.

4.4. Задачи экспериментального исследования сбоев информации ПЗУ при считывании кодовых бортовых датчиков.

4.5. Исследование сбойных состояний датчиков системы радиочастотной идентификации.

4.6. Реализация результатов исследования проявления сбоев в идентификационных датчиках.

В производстве радиоэлектронной аппаратуры, в том числе высокочастотной, определяющую роль играет качество выпускаемой продукции. Большое количество типов автоматизированных систем моделирования и проектирования радиоэлектронных средств и систем позволяет обеспечивать высокое качество изделий на этапе разработки. На этапе производства качество зависит, в основном, от человеческого фактора в лице регулировщика.

Увеличение функциональных возможностей электронных устройств, повышение интеграции микросхем, уменьшение размеров проводников и шага сетки электронной платы, увеличение количества электронных элементов и вместе с тем жесткие требования к качеству выпускаемой продукции сделали наладку электронных узлов довольно сложной задачей.

При производстве электронных компонентов модулей и электронных плат затраты фирмы-производителя на контрольную и диагностическую аппаратуру достигают 40-50%. Большой объем выпускаемых изделий окупает затраты на создание специализированных стендов и диагностических устройств, обеспечивающих стопроцентный контроль электронной техники.

Ряд зарубежных фирм выпускают контрольно-диагностическую аппаратуру, предназначенную для поиска и диагностики неисправностей электронной техники. Данная аппаратура, как правило, требует наличия высокого профессионализма обслуживающего персонала, и, следовательно, длительного обучения и постоянной практики.

Актуальность темы. Повышение интеграции электронных плат, и, как следствие, повышение требований к достоверности контроля и диагностики неисправностей, требует наличия универсальной, простой в эксплуатации, компактной и надежной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей.

Таким образом, существует актуальная научно-техническая задача создания автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей.

Цель исследования. Целью диссертационной работы является исследование методов и разработка автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей в процессе серийного производства модулей радиоэлектронной аппаратуры, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая большие интегральные схемы (БИС) с программируемой логикой.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

1. разработка структуры программно-аппаратного комплекса автоматизированной системы контроля качества и диагностики неисправностей радиоэлектронных модулей, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая большие интегральные схемы (БИС) с программируемой логикой;

2. разработка методики выбора контрольных точек (КТ) и формирования тестовых воздействий для целей ускорения диагностики неисправностей модулей радиоэлектронной аппаратуры;

3. разработка методики, базовых алгоритмов и технологического оборудования, обеспечивающих сокращения времени на межоперационный контроль и повышения качества в процессе производства модулей радиоэлектронной аппаратуры;

4. разработка методики, базовых алгоритмов и технологического оборудования, направленных на повышение точности измерения параметров модуля и разрешающей способности автоматизированной системы при локализации дефектов;

5. разработка и создание компьютерной технологической базы данных по качеству выпускаемых радиоэлектронных модулей.

Методы исследования. В работе использованы методы теории графов, теории нечетких множеств, математической статистики, теории вероятностей, теории надежности, математического и линейного программирования, натурные испытания.

Значительная часть результатов работы реализована в виде программ на языке С++ и СУБД Oracle.

Научная новизна работы состоит в следующим:

1. Разработана структура программно-аппаратного комплекса контроля качества и диагностики неисправностей в процессе серийного производства радиоэлектронной аппаратуры, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы повышенной интеграции, включая большие интегральные схемы (БИС) с программируемой логикой.

2. На базе разработанного блочно-функционального алгоритма сформулированы методики выбора контрольных точек и формирования тестовых сигналов, обеспечивающих минимальное время на контроль и диагностику радиоэлектронных приборов.

3. Разработана методика использования нечетких алгоритмов для контроля параметров сигналов.

4. Разработана методика и программное обеспечение повышения достоверности измеряемых сигналов за счет автоматической коррекции погрешностей АЦП.

5. Разработаны принципы и алгоритмы единой компьютерной базы данных контроля качества серийного производства, начиная со входного контроля и заканчивая приемо-сдаточными испытаниями.

Практическая значимость работы.

Практическое значение работ подтверждается повышением количества и качества радиоэлектронной аппаратуры, снижением трудоемкости и уменьшением себестоимости выпускаемой продукции.

Внедрение и положительный эффект подтверждаются соответствующими актами о внедрении, полученными от ОАО «Москвич» (бывш. АЗЛК), ФГУП НПО «Агат», ЗАО «Информтехтранс».

Реализация результатов работы.

Результаты диссертационной работы использованы в отчете по НИР «Исследование методов средств технологического контроля в производстве микросборок и обеспечение их контролепригодности», выполненном в ЦНИИ «Агат» [67] и при создании автоматизированных систем контроля в производстве микросборок [60,137-140].

Так же результаты работы использованы в ЗАО «Информтехтранс» в системе автоматизированного контроля качества при серийном производстве датчиков и аппаратуры считывания по программе «Система автоматической идентификации транспортных средств и подвижного состава МПС

РФ»[102,103].

Апробация работы и публикации.

Результаты работы докладывались на 12 российский и международных конференциях [91,94,137-143,145-147].

Всего по теме диссертационных исследований было опубликовано 6 статей в центральных периодических научно-технических журналах [60,66,102,131,133,136], в том числе 3 работы в журналах, входящих в перечень ВАК [102,133,136], 4 статьи в научно-технических сборниках

82,106,132,134], 6 патентов на изобретения [68,103,148-151], 2 свидетельства [106,152] и один патент [118] на полезную модель.

Объем и структура работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Основная часть работы содержит 162 страниц машинописного текста, 31 рисунок, 9 таблиц и приложение. Список литературы содержит 158 наименований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Выполненный комплекс теоретических, исследовательских и конструкторских работ, а так же полученные на их основании результаты позволяют сделать следующие выводы:

1. Проведенный анализ состояния разработанных и имеющихся на рынке средств для контроля качества и неисправностей радиоэлектронных модулей в условиях серийного производства, а так же требований предъявляемых к ним, показал необходимость в создании нового типа оборудования, адаптированного к условиям цеха.

Показана необходимость новых подходов к созданию АСКД, использование которых позволит сократить время на локализацию неисправностей с одновременным улучшением качества диагноза и предоставляющих оператору возможность для поддержки принимаемых им решений.

2. Проведенный функционально-структурный анализ существующих АСКД, а так же на основе анализа решаемых задач разработана структурная модель, выявлена обобщенная структура системы, показаны необходимые и достаточные ее элементы.

3. Анализ необходимой для диагностики информации позволил формализовать процедуры формирования исходных данных для различных типов электронных модулей, разнести по времени и месту подготовку данных и поиск неисправностей.

4. Показана целесообразность применения наиболее естественного для практики программно-аппаратного комплекса с неявно заданным множеством обнаруживаемых неисправностей и использованием модели исправного электронного устройства, имеющего конечное значение состояний.

5. Наибольшую эффективность в диагностике неисправностей как цифровых, так и аналоговых электронных схем дает АСКД, сочетающее тестовое диагностирование с элементами внутрисхемного.

6. Создана методика, позволяющая на основе графовой модели электронного модуля использовать двухуровневый структурно-параметрический метод локализации неисправностей.

7. Обоснована целесообразность использования в качестве базового процессорного модуля стандартной ПЭВМ с подключением аппаратуры АСКД через USB.

8. Разработанные методики позволяют генерировать и находить удовлетворяющие технические решения тогда, когда опыта и интуиции наладчика недостаточно. Программное обеспечение позволяет как самому, так и с помощью средств вычислительной техники осуществить целенаправленный процесс выбор рациональных решений по локализации неисправностей.

9. Разработана методика оценки эффективности диагностической информации как меры затрат на локализацию неисправности

10. Разработанный комплекс программно-аппаратных средств, реализующий разработанные методики и программное обеспечение позволил автоматизировать этапы контроля качества и поиска неисправностей, значительно сократить время локализации неисправностей по сравнению с нормами традиционного поиска неисправностей.

11. Применение программно-алгоритмических методов автоматической коррекции погрешностей АЦП и построенных на их основе итерационных алгоритмов в микропроцессорных системах позволит получить более достоверную информацию, а также обеспечить метрологическую готовность системы без использования стандартных метрологических процедур и образцового оборудования.

12. Разработана методика и программное обеспечение создания и поддержания единой базы данных по изготавливаемым в серийном производстве радиоэлектронным модулям, в частности микроволновых датчиков системы радиочастотной идентификации.

13. Получены экспериментальные данные о возможности появления сбоев считывания информации в процессе эксплуатации радиоэлектронных модулей, содержащих ПЗУ. В лабораторных условиях удалось получить режимы работы ПЗУ, при которых происходят сбои и снять соответствующие характеристики.

14. Разработана методика и устройство, предназначенные для отбраковки микроволновых датчиков системы радиочастотной идентификации, предрасположенных к сбоям в процессе эксплуатации, на стадии производства.

1. Физические основы надежности интегральных схем. Под редакцией Ю.Г. Миллера. М.: Советское радио, 1976.

2. B.C. Пряников Прогнозирование отказов полупроводниковых приборов. М.: Энергия, 1978.

3. Н.П.Байда, И.В.Кузьмин, В.Т.Шпилевой. Микропроцессорные системы поэлементного диагностирования РЭА , М.:Радио и связь, 1987.

4. Ю.В.Малышенко, В.П.Чипулис, С.Г.Шаршунов. Автоматизация диагностирования цифровых устройств.- М.: Энергоатомиздат,1986

5. Н.С.Щербаков. Функциональное и тестовое диагностирование цифровых устройств и ЭВМ. М.: Изд-во МЭИ, 1994.

6. Р.С.Гольдман, В.П.Чипулис. Техническая диагностика цифровых устройств. М.: Энергия, 1976.

7. В.Г.Тоценко. Алгоритмы технического диагностирования дискретных устройств. М.:Радио и связь, 1985.

8. К.Г.Кирьянов. Сигнатурный анализ. Н:Новгород., Изд-во Нижегородского государственного университета, 1999.

9. Э.В. Попов. Экспертные системы реального времени.// Открытые системы, 1995, №2.

10. Ю.Л.Б.Абайтис, Р.И.Шейнаускас, А.Э.Торгамад-зе. Построение полных диагностических тестов комбинационных устройств методом максимального покрытия эквивалентных форм. // Автоматика и вычислительная техника, 1980, №6, с.44-48.

11. Д.М.Гробман. Локализация дефектов цифровых схем. //Автоматика и вычислительная техника, 1983, №2, с.79-84.

12. Тестеры для больших интегральных схем. // Электроника, 1977, №23, с.3-6.

13. М.А. Микеладзе. Развитие основных моделей самодиагностирования сложных технических систем. // Автоматика и телемеханика, 1995, №5, с. 3-18.

14. M.J.C.Kuhl, S.M.Reddy. Some Extension to the Theory of System Level Fault Diagnosis. // Proc. 1980 Int. Symp. on Fault-Tolerant Computing (FTCS-10), 1980, p.291-296.

15. K.Huang, T.Chen. On the Diagnosis of System Faults with Propagation. // IEEE Trans, on Comput., 1986, v.C-36, № 12, p. 1082-1086.

16. И.В.Огнев, О.В.Исаев, И.М.Рыбаков. Методы и средства контроля и диагностирования памяти ЭВМ. М.:Изд. МЭИ, 1988.

17. В.Д.Кравцов, В.Н.Крюков Методы проверки функционирования и диагностики полупроводниковых ИС ОЗУ. Известие ВУЗов, Радиоэлектроника, 1977, №1, с.41-44.

18. Е.А.Берниковский, В.К.Конопелько, B.B.JIo-сев, А.И.Сухопаров. БИС обнаружения и исправления ошибок для систем памяти. Зарубежная электронная техника, 1983, №7, с.3-32.

19. Г.Г.Гребенюк. Метод диагностирования непрерывных объектов на графах / Автоматика и телемеханика, 1995, №10, с. 137-146.

20. Б.Г.Горбань. Анализ электронных цепей методом графов. М.:Изд. МЭИ, 1994.

21. С.П.Ксёнз. Диагностика и ремонтопригодность радиоэлектронных средств, М.:Радио и связь, 1989.

22. П.П.Пархоменко, Е.С.Согомонян Основы технической диагностики (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратные средства)/ Под ред. П.П.Пархоменко. М.:Энергия, 1981.

23. Э.Рейнгольд, Ю.Нивергельт, Н.Дэо. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. М.:Мир, 1980.

24. J.D.Bastian ,Detection and isolation of faults within analog circuits. // IEEE Semi-conductor Test Conf. Digest, 1979, p. 143-145.

25. W.Hochwald, J.D.Bastian, A de approach for analog foult dictionary determination // IEEE Fraus Circuits Syst., 1979, vol 26, № 7, p. 523-529.

26. K.Nakajima. A New Approach to System Diagnosis // Proc. 19th Ann. Allenton Conf. on Communication, Control and Computing, 1981, p.698-706.

27. В.Ф.Скляров, В.А.Гуляев. Диагностическое обеспечение энергетического производства // Киев: Технжа,'1985.

28. И.А.Петренко. Моделирование неисправностей аналоговых электронных цепей. //Автоматизация проектирования в электронике. 1983, вып. 27, с.21-23.

29. А.С.Серданов Автоматический контроль и техническая диагностика.-Киев.: Технжа., 1977.

30. А.С.Серданов, О.Н.Мартыненко Решение некоторых задач технической диагностики радиоэлектронной аппаратуры машинными методами .// Известие вузов. Радиоэлектроника. ,1980., №6, с.17-23.

31. Н.А.Чегис, С.В.Яблонский Логические способы контроля электрических схем // Труды математического института им. В.А.Стеклова, т.51-М.:Изд.АН СССР, 1958,с. 270-360.

32. Н.А.Чегис, С.В.Яблонский Логические способы контроля работы электрических схем. М.:Изд.АН СССР, 1958.

33. В.Т.Шпилевой Математическая модель гибридного печатного узла при поэлементном диагностировании//Диагностика энергетических и электронных систем Киев.:Наукова думка, 1983, с. 197-208.

34. А.Г.Биргер. Метод моделирования дискретных устройств//Автоматика и телемеханика, 1981, № 1, с. 13 8-144.

35. В.Н.Лошаков, Г.Г.Бы'лова. Логическое моделирование цифровых устройств. //В кн.: Применение вычислительных машин для проектирования цифровых устройств / Под ред. В.С.Пугачева. М.: Советское радио, 1968, с.99-122.

36. Зб.Ю.В.Добржинский, Ю.В.Малышенко. Пакет прикладных программ моделирования работы аналого-цифровых устройств на интегральных схемах.//В кн.: Диагностика энергетических и электронных систем / Киев: Hayкова думка, 1983, с.9-18.

37. Э.И.Гитис, И.А.Башмаков, Е.А.Пискунов. Имитационное программное моделирование аналогово-цифровых преобразователей информа-ции.//Управляющие системы и машины, 1974, №3, с.67-71.

38. А.В.Мосгалевский, Д.В.Гаскаров Техническая диагностика (непрерывные объекты).-М.: Высшая школа., 1975.

39. А.В.Мосгалевский, В.П.Калявин, Г.Г.Констанди Диагностирование электронных систем. JL: Судостроение., 1984.

40. Г.С.Пашковский Задачи оптимального обнаружения и поиска отказов в РЭА. / Под ред. Ушакова И.А. //М.: Радио и связь., 1981.

41. Н.В.Кишт, Г.Н.Герасимова. Диагностика электрических цепей. М.:Энергоатомиздат, 1983.

42. В.П.Сигорский, А.И.Петренко. Основы теории электронных схем. Киев: Виша школа, 1971.

43. Д.Абрахаме, Д.Каверли. Анализ электрических цепей методом гра-фов./Пер с англ. под ред.А.А.Соколова. М.:Мир, 1967.

44. С.Мэзон, Г.Циммерман. Электронные цепи, сигналы и системы. М.:Иностранная литература, 1963.

45. В.П.Сигорский. Матрицы и графы в электроники. М.:Энергия, 1968.

46. Б.Я.Лихтциндер. Автоматизация поэлементного контроля многополюсных цепей // Измерения, контроль, автоматизация. 1983, №3(47),с. 14-24.

47. Н.П.Байда, В.Т.Шпил'евой. Многоуровневая модель для поэлементного диагностирования гибридных печатных узлов// Электронное моделирование, 1985, №5, с.34-38.

48. В.И.Туровский. Автоматизированная система внутрисхемного тестирования печатных узлов.// Средства связи.-1984, №4, с. 13-18.

49. Н.К.Жердев, Б.П.Креденцер, Р.Н.Белоконь. Контроль устройств на интегральных схемах / Под ред. д-ра техн. наук Б.П.Креденцера. К.: Техшка, 1986.

50. Основы технической диагностики / Под. ред. П.П.Пархоменко. -М. Энергия, 1976, т. 1,2

51. В.Г.Тоценко. Метод построения проверяющих тестов для произвольных конечных автоматов. Автоматика и телемеханика, 1976, № 11, с.183-192.

52. Р.С.Судаков, О.Н.Тескин, Н.А.Северцев. Оценка надежности изделия на этапе конструкторских испытаний. //Технология судостроения, 1977, вып. 1,с. 18-27.

53. Локализатор неисправностей PFL780. Проспект фирмы POLAR (Великобритания).

54. Frohwerk R.A. Signature Analysis: A New Digital Fild Service Method. Hewlett-Packard. May. 1977.

55. Nadig H.J. Signature Analysis Concepts, Examples, and Guidelines. Hewlett-Packard. May. 1977.

56. Chan A.V. Easy-to-ase Signature Analyzer Accurctely Trouble-shoots Complex Logic Circuits. Hewlett-Packard, May 1977.

57. Кирьянов К.Г., Леканова Л.В., Соловейчик Э.В. К проектированию РЭА, ориентированной на диагностику сигнатурным анализом. "Техника средств связи", серия "Радиоизмерительная техника". 1980, вып. 1(26).

58. Современное состояние и перспективные задачи диагностики цифровых схем. //В кн. Вычислительная техника социалистических стран., 1977, вып.2,с.17-33. .

59. А.Г.Годжелло, В.Г.Дегтярь. Контакты электрических аппаратов. М.: Изд. МЭИ, 1980.

60. А.Т.Бекишев, В.И.Копьев, М.М.Краснов, Н.М.Легкий, В.П.Оркин, Н.И.Филиппов. Особенности и средства автоматизированного контролямикросборок, Судостроительная промышленность, сер.ВТ, 1990, вып.23,стр.29-36.

61. Ф.А.Шнейдер, С.Н.Гросман. Проверка печатных плат после сборки /Электроника , 1975, №18, с.37-43.

62. F.Gordon. Specifying Test Fixtures for Automated Tesst Equipment // Instruments & Control Systems , 1982, October, p.63-65.

63. А.Ф.Страхов. Автоматизированные измерительные комплексы. М.:Энергоиздат, 1982.

64. K.A.Woodall. A New Generation of In-circuit Testers // Marconi Instrumentation , 1980, v.17, n.2, p.26-30.

65. Н.Н.Пономарев, И.С.Фрумкин, И.С.Гусинский и др. Автоматическая аппаратура контроля радиоэлектронного оборудования. Вопросы проектирования./ под ред. Н.Н.Пономарева, М.:Советкое радио, 1975.

66. Н.М.Легкий, Я.А.Хетагуров. Программное обеспечение управления контактирующим устройством в автоматизированных системах контроля./ Судостроительная промышленность, сер.ВТ, 1991, вып.29,стр.55-59.

67. Исследование методов средств технологического контроля в произвол-стве микросборок и обеспечение их контролепригодности. Отчет по НИР «Арсенал» КА-Э033-8-88.-М.: ЦНИИ «Агат», 1988.

68. Пат.2068856 (Россия), МКИ6 В23В 31/12, Зажимное самоцентрирующее устройство/ Н.М.Легкий, Ю.В.Маркин, Опубл. 27.04.96 Бюл. №12.

69. В.Д.Кудрицкий, М.А.Синица, П.И.Чинаев. Автоматизация контроля радиоэлектронной аппаратуры. /Под ред. П.И.Чинаева, М.:Советское радио, 1977.

70. Неразрушающий контроль элементов и узлов радиоэлектронной аппаратуры. Под редакцией Б.Е. Бердичевского М.: Советское радио, 1976.

71. ГОСТ 18353-79. Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов.

72. J.McDermott. Extracting Knowledge from Expert Systems. Proc.IJCAI 1983.

73. M.Stefic, J.Atkins, R.Balzer, J.Benoit, L.Birnbaum, F.Haues-Roht. E.Sacerdoti. The organisation of expert systems: Aprescriptive tutorial. Artificial Intelligence 18(2), March 1982.

74. F.Hayes-Roth , N.Jacobstein. The State of Enowledge-Based Systems. Communications of the ACM, March, 1994, v.37, n.3, p.27-39.

75. P.Harmon. The Size of the Commercial AI Market in the US. Intelligent Software Strategies. 1994, v. 10, n.l, p. 1-6.

76. R.Davis. Diagnostic reasoning based structure and behavior. Artificial Intelligence 24 (1984), n.347-410.

77. W.Hamseher, R.Davis. Issues in diagnosis from first principles. Artificial Intelligence Laboratory, Al Memo 394, MIT, Cambridge, MA, 1986.

78. J.S.Brown, R.R.Burton, J. de Kleer. Pedagogical natural language and knowledge engineering techniques in SOPEHIE I, II and III, in: D.Sleeman and J.S.Brown (Eds.). Intelligent Tutoring Systems , Academic Press., New York, 1982, p. 227-282.

79. M.L.Ginsberg. Counterfactuals. Artificial Intelligence 30 (1986), p.35-79.

80. Н.М.Легкий Алгоритм диагностики электронных модулей Межвузовский сборник научных трудов «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ, 2001.

81. В.А.Евстигнеев, В.Н.Касьянов. Толковый словарь по теории графов. Новосибирск, Наука, Сибирское отделение РАН, 1999.

82. И.П.Норенков, В.Б.Маничев. Основы теории и проектирования САПР.,М.:Радио и связь, 1990.

83. В.М.Курейчик. Математическое обеспечение КТП с применением САПР.М.:Радио и связь, 1990.

84. Ж.Энкарначчо, Э.Шлехтендаль. Автоматизированное проектирование: основные понятия и архитектура систем.М.:Радио и связь, 1986

85. К.К.Морозов, А.И.Мелихов, А.С.Берштейн и др. Методы разбиения схем РЭА на конструктивно законченные части. / под ред. К.К.Морозова. М.:Советское радио, 1978.

86. Н.Г.Топольский, В.Н.Носков. Метод направленного разбиения электронных схем на блоки по функции связи графов и схем. // Управляющие системы и машины, 1975, №6, с. 120-125.

87. В.М.Курейчик, В.В.Курейчик. Генетический алгоритм разбиения графа. // Известия академии наук. Теория и системы управления, 1999, № 4, с.79-87.

88. С.В.Кряжевских Современный подход к проблеме измерений. Информационный бюллетень "Стандарты Качество Сертификаты", №1(6), 1998 г.

89. Н.М.Легкий. Использование нечетких алгоритмов в системах контроля и диагностики РЭА. /Труды VII всероссийской конференции «Нейрокомпьютеры и их применение», 14-16 февраля 2001г., г.Москва, стр.674-676.

90. Д.Дюбуа, А.Прад. Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике./ Пер. с франц., М.:Радио и связь, 1990.

91. H.Dohler. Informationsbewertung von Zeitreihen in der Messtechnik.// TM, 1997, v.64, n.7/8, p.298-304.

92. В.С.Гутников Интегральная электроника в измерительных устройствах.- Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1988.-304с.

93. Л.П.Андрианова, И.Г.Воеводин Цифровая автоматическая коррекция погрешностей микропроцессорных систем учета электроэнергии. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ» http://zhumal.ape.relam.ru/articles/2001/099.pdf с. 1090-1099.

94. Пат.2007025 (Россия), МКИ6 Н03М 1/06, Способ коррекции погрешностей аналогово-цифрового преобразования/ Андианова Л.П., Шаймар-данов Ф.А., Опубл. 30.01.94, Бюл. № 2.

95. Пат.2085033 (Россия), МКИ6 Н03М 1/10, Способ коррекции погрешностей аналогово-цифрового преобразования/ Андианова Л.П., Шаймар-данов Ф.А., Гарипов Ф.Г., Опубл. 20.07.97, Бюл. № 20.

96. Г.И.Волович Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы -Учебное пособие, г. Челябинск, Изд.ЮурГУ, http://limi.newmail.ru/.

97. Положительное решение по заявке № 20011332955 (Россия) Кл. G 01

98. S 13 /80, Система идентификации объектов./ Рабинович М.Д., Белов

99. В.В., Березина И.Е., Дудкин В.Ф., Легкий Н.М., приоритет 06 декабря 2001г.

100. Ю4.Микросхема563РТ1.Технические условия АДБК.431210.806 ТУ. ОАО «Ангстрем», 2001.

101. Свидетельство на полезную модель № 27773, Кл. Н 05 К 5/06, Герметичный корпус для радиоэлектронных плат. / Березина И.Е., Кондра-тенков С.В., Легкий Н.М., Куманаев В.В., Опубл. 10.02.2003 Бюл. №4.

102. И.В.Кузьмин Оценка эффективности и оптимизации автоматических систем контроля и управления. — М.,Советское радио, 1971.

103. Л.Н.Кошек Критерии эффективности автоматизированных систем контроля. //Вопросы технической диагностики . 1973, №10, с.21-26.

104. Ю.ГОСТ 27.002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения.

105. Ю.Критическое питающее напряжение как информативный параметр при электрофизическом диагностировании КМОП И С./ В.К. Аладин-ский и др. /Электронная техника, сер.8, вып.4, 1990.

106. Пат. 2046365 МКИ6- toi.G01R31/26 Способ отбраковки КМОП интегральных схем по уровням надежности/ А.П.Архипов и др. Опубликован 19.10.1995г.

107. Пат. 2018148 МКИ5 'toi.G01R31/28 Способ контроля полупроводниковых интегральных схем/ Ф.Н.Покровский, В.Югаврилов, Н.Н.Номоконова. Опубликован 15.08.1994г.

108. М.В.Н.Дианов Сбои в технических системах.-М.,Машиностроение, 1999.

109. В.Н Дианов Метод анализа и синтеза РЭА, устойчивой к сбоям. «Надежность и контроль качества»,М.,1994, №11.

110. М.Antler IEEE Trans.Comp.,Hybrids and Manuf. Technol.,1985,vol.8, №1.

111. А.П.Левин Контакты электрических соединителей радиоэлектронной аппаратуры. Расчет и конструирование. М.,Сов.радио,1972.

112. РД В 319.02.24-99 Комплексная система контроля качества. Аппаратура, приборы, устройства и оборудование военного назначения. Методы проведения отбраковочных испытаний.

113. В.Ю.Гаврилов, Н.Н.Номоконова, Ф.Н.Покровский Обнаружение скрытых дефектов в аналоговых интегральных схемах /Надеж, и контроль качества. 1991, N 3, с. 28-32, 61, 63.

114. В.К.Аладинский, В.Ю.Гаврилов, Е.Н.Горелкина. Критическое питающее напряжение как информативный параметр при электрофизическомдиагностировании КМОП ИС / Электрон, техн. Сер. 2. 1990, N 4, с. 8790.

115. J.Thompson, T.Rogers, R.Galey A the Use of Marginal Voltage Analysis as a Screening Tool for Increased Integrated Circuit Reliability // J.OF ELECTRICAL ELECTRONICS ENG. 1985 - V5, № 3 - P235-240.

116. Ф.Н.Покровский Сравнительная оценка качества КМОП ИС. ./ Материалы научно-технического семинара «Шумовые и деградационные процессы в полупроводниковых приборах», 27-30 ноября 1995г, с.265-272.

117. В.К.Аладинский Деградация изделий электронной технике под воздействием мощного импульса СВЧ-излучения./Материалы научно-технического семинара «Шумовые и деградационные процессы в полупроводниковых приборах», 28 ноября-1 декабря 1994г, с.137-138.

118. Н.М. Легкий, Л.А. Широков Восстановление недостающей информации об электронных модулях систем управления для обеспечения их диагностируемости. / Надеж, и контроль качества. 1997, N 7, с. 24-30.

119. Н.МЛегкий Диагностика электронных модулей при информационной неполноте. /Сборник научных статей молодых ученых Российской Федерации и зарубежья, М.: «Компания Спутник+», 2000, стр. 147-152.

120. Н.М.Легкий Подсистемы управления контактирующим устройством в автоматизированных системах контроля. / Приводная техника, №6, 2002, с.37-38.

121. Н.М.Легкий, Л.А.Широков Алгоритм системы поддержки принятия решения при диагностике модулей АСУ ТП машиностроительного производства. / Сборник статей «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ, 2002, с.26-31.

122. Н.М.Легкий, Л.А.Широков Анализ систем управления автомобиля на топливных элементах./ Сборник статей «Техника, технология и перспективные материалы», М.,МГИУ, 2002, с.86-89.

123. Л.А.Широков, Н.М.Легкий Программная коррекция данных при вводе непрерывной информации в микропроцессорных системах управления./ Приводная техника, №3, 2003, с.52-57.

124. Н.М.Легкий. Диагностическое обеспечение автоматизированных систем контроля./Тезисы докладов на научно-технической конференции «Автоматизация проектирования РЭА и ЭВА», 15-16 октября 1990, г.Пенза, стр. 104.

125. Н.М.Легкий Влияние человеческого фактора в системах поддержки принятия решений. / Материалы Международной научно-практической конференции «Инновационные процессы в управлении предприятиями и организациями», г.Пенза, 27-28 ноября 2002, с .323-326.

126. Н.М.Легкий Повышение экономической эффективности инноваций в сфере природопользования. / Материалы VI Международной научно-практической конференции «Экономика природопользования и природоохраны, г.Пенза 10-11 апреля 2003, с.25-27.

127. Н.М.Легкий, К.Ю.Капцов Компьютерный контроль качества нанесения защитных покрытий в машиностроении. / Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Защитные покрытия в машиностроении и приборостроении», г.Пенза 20-21 мая 2003, с.82-84.

128. Н.М.Легкий, К.Ю.Капцов Разработка универсальных утилит администрирования в среде Linux./ Материалы II Всероссийской конференции «Прогрессивные технологии в обучении и производстве», г.Камышин, КТИ ВолгГТУ, 20-23 мая 2003, с.314.

129. Пат.2068857 (Россия), Кл. В 23 В 31/12, Трехкулачковый самоцентрирующий патрон./ Н.М.Легкий, Ю.В.Маркин, Опубл. 27.04.96 Бюл. №12.

130. Пат. 2168397 (Россия), Кл. В 23 В 31/02, Зажимное самоцентрирующее устройство. / Н.М.Легкий, Ю.В.Маркин, Опубл. 10.06.2001 Бюл. №16

131. Пат. 2168398 (Россия), Кл. В 23 В 31/02, Разжимная оправ-ка./И.В.Величко, Н.М.Легкий, Опубл. 10.06.2001 Бюл. №16

132. Пат.2191093 (Россия), Кл. В 23 В 31/165, Трехкулачковый самоцентрирующий токарный патрон для скоростной обработки деталей./ Н.М.Легкий, Ю.В.Маркин, Опубл. 20.10.2002 Бюл. №29

133. Свидетельство на полезную модель № 24551, Кл. G 01 D 3/00, Датчик автоматической системы идентификации./ Березина И.И., Кондратен-ков С.В., Легкий Н.М., Опубл. 10.08.2002 Бюл.№22. "

134. Положительное решёние по Заявке на изобретение. 2002128691 (Россия) Кл. Н 05 К 5/06, Герметичный корпус для радиоэлектронных плат./ Березина И.Е., Кондратенков С.В., Легкий Н.М., Куманаев В.В., приоритет 28.10.2002г.