автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.10, диссертация на тему:Автоматизированная геоинформационная система поддержки принятия решений для управления оперативными подразделениями пожарной охраны

Список сокращений.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ГЕОИНФОРМАЦИОННЫЕ И КОСМИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ, ИХ РОЛЬ В УПРАВЛЕНИИ ОПЕРАТИВНЫМИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ МЧС РОССИИ.

1.1. Использование геоинформационных технологий для решения задач защиты населения и территории при чрезвычайных ситуациях.

1.2. Основные возможности космических навигационных систем.

1.3. Геоинформационные системы и управление транспортными средствами оперативных подразделений МЧС России.

Выводы по 1 главе.

ГЛАВА 2. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ МЧС РОССИИ.

2.1. Система автоматического определения местоположения транспортного средства.

2.2. Принципы проведения навигационных измерений и определения местоположения транспортных средств.

2.3. Методика определения координат транспортных средств МЧС России по сигналам спутниковых радионавигационных систем, работающих в дифференциальном режиме.

Выводы по 2 главе.

ГЛАВА 3. ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ГЕОИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО УПРАВЛЕНИЮ ОПЕРАТИВНЫМИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ ПОЖАРНОЙ ОХРАНЫ.

3.1. Разработка структуры автоматизированной геоинформационной системы поддержки принятия решений по управлению оперативными подразделениями пожарной охраны.

3.2. Комплекс автоматизированных рабочих мест автоматизированной геоинформационной системы поддержки принятия решений по управлению оперативными подразделениями пожарной охраны.

3.3. Методика расчета масштабов заражения аварийными химически опасными веществами на основе ГИС-технологий и ее практическая реализация.

Выводы по 3 главе.

Актуальность темы диссертации обусловлена теоретической и практической значимостью проблемных вопросов, связанных с повышением эффективности деятельности оперативных подразделений пожарной охраны МЧС России при тушении пожаров и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций (ЧС).

Без внедрения геоинформационных систем (ГИС) в работу МЧС России было бы весьма затруднительно собирать в одну «картину» многообразные данные, распределенные в пространстве и во времени. Любая ГИС в совокупности с применяемыми приложениями по оценке последствий возникших или возможных ЧС имеет широконаправленные возможности по сбору, обработке и анализу складывающейся обстановки. Такая ГИС гибкий, быстрый и мощный инструмент, предназначенный для поддержки принятий решений органами управления (ОУ) МЧС России. Для увеличения функциональных возможностей этого инструмента в области предупреждения и ликвидации ЧС, и связанных с ними пожарами, необходимо разработать автоматизированную географическую информационную систему поддержки принятия решений (АГИС ППР) оперативными подразделениями пожарной охраны МЧС России, а также программные продукты, предназначенные для решений различных задач, связанных с расчетами и оценкой опасностей в чрезвычайных ситуациях. Эти программы должны быть направлены на улучшение качества принятия решений по обеспечению различных видов безопасности (промышленной, радиационной, химической, сейсмической, пожарной и др.).

Эффективность использования спутниковых радионавигационных систем (СРНС) в значительной степени зависит от возможности их совместного использования с электронными картами. Поэтому большой интерес представляют ГИС, объединенные с радионавигационными и спутниковыми системами, например, на сегодняшний день ГЛОНАСС/GPS — это самая современная, высокоэффективная и отработанная технология управления мобильными спецподразделениями в той или иной оперативной обстановке.

Таким образом, современные геоинформационные технологии (далее -ГИС-технологии) могут найти широкое применение не только в области решения задач картографического обеспечения различных сфер деятельности, но и в области защиты населения и территорий от ЧС природного и техногенного характера.

Научные концепции автора, нашедшие выражение в настоящем исследовании, сформировались, в основном, на базе научных работ B.C. Артамонова [23-25], А.И. Бирюкова [32-36], Е.В. Василевича [40-41], В.Т. Васькова [42-44], В .А. Гадышева [28], И.Г. Малыгина [61, 65-67], В.А. Минаева [6869], И.Н. Мищенко [48, 54, 70], С.М. Одоевского [40], JI.M. Романова [55, 7577], B.C. Шебшаевича [82-84] и др.

Цель диссертационной работы — совершенствование автоматизации процесса принятия решения органом управления МЧС России и реализации задач по оперативному управлению пожарно-спасательными формированиями за счет применения современных геоинформационных и космических навигационных систем.

Объект исследования - система управления оперативными подразделениями МЧС России.

Предмет исследования - прикладные модели и методы применения геоинформационных и космических навигационных систем.

Решаемая в диссертационной работе научная задача заключается в разработке автоматизированной географической информационной системы поддержки принятия решений для эффективного управления оперативными подразделениями пожарной охраны.

Частные научные задачи диссертационного исследования:

1. Провести анализ проблемы использования геоинформационных технологий для решения задач защиты населения и территории при чрезвычайных ситуациях.

2. Провести оценку возможности использования космических навигационных систем в деятельности оперативных подразделений МЧС России.

3. Разработать структуру автоматизированной геоинформационной системы поддержки принятия решений для управления оперативными подразделениями пожарной охраны.

4. Разработать комплекс автоматизированных рабочих мест автоматизированной геоинформационной системы поддержки принятия решений для управления оперативными подразделениями пожарной охраны.

5. Разработать методику расчета масштабов заражения аварийными химически опасными веществами на основе ГИС-технологий.

6. Разработать методику определения координат транспортных средств МЧС России по сигналам спутниковых радионавигационных систем.

Методы исследования. В работе применялись методы системного анализа, теории геоинформационных систем, математический аппарат теории вероятностей, а также методы общей теории систем, теории принятия решений и методы проведения навигационных измерений и определения местоположения транспортных средств.

Кроме того, в процессе работы над диссертационным исследованием использовались Федеральные законы РФ, Постановления Правительства РФ, другие правовые и нормативные документы.

Результаты диссертационного исследования, выносимые на защиту:

1. Методика определения координат транспортных средств МЧС России по сигналам спутниковых радионавигационных систем, работающих в дифференциальном режиме.

2. Методика расчета масштабов заражения аварийными химически опасными веществами на основе ГИС-технологий и ее практическая реализация.

3. Структура автоматизированной геоинформационной системы поддержки принятия решений (АГИС ППР) для управления оперативными подразделениями пожарной охраны.

Научная новизна диссертационной работы состоит в том, что в ходе решения научной задачи, автором на основе использования информационных, географических информационных и телекоммуникационных технологий синтезирована структура АГИС ППР, позволяющая в режиме реального времени осуществлять информационную поддержку принятия решений органом управления МЧС России для управления оперативными подразделениями пожарной охраны в условиях повседневной деятельности, при возникновении и во время ликвидации пожаров, последствий ЧС техногенного и природного характера. Разработана методика расчета масштабов заражения аварийными химически опасными веществами, которая позволяет на основе ГИС-технологий прогнозировать последствия ЧС до их появления и в ходе развития. Разработана методика определения координат транспортных средств МЧС России по сигналам спутниковых радионавигационных систем, позволяющая повысить точность определения координат транспортных средств (ТС) оперативных подразделений МЧС России как потребителей сигналов СРНС в дифференциальном режиме ее работы.

Научно-практическая значимость полученных результатов:

АГИС ППР позволит повысить эффективность деятельности сил и средств пожарных подразделений путем: сокращения времени на обработку заявок по пожарам, а также принятия управленческих решений по реагированию на них; устранения ошибок в диспетчировании сил и средств; обеспечения возможности привлечения сил и средств в количестве, необходимом для тушения пожаров (ликвидации последствий ЧС) на объектах города с возможностью привлечения дополнительных сил и средств МЧС России; организации действенного контроля за несением службы в повседневных условиях и готовностью сил и средств к боевым действиям; повышения обоснованности принимаемых решений на основе расширения состава функциональных задач и увеличения объемов оперативной информации; оперативного получения и анализа данных о районах пожара, представленных в виде картографической информации, схем размещения, планов объектов; ускорения подготовки проектов управленческих решений путем автоматизированного формирования необходимых документов, в том числе графических; снижения частоты ошибок при приеме и обработке информации.

В качестве примера аппаратно-программной реализации ГИС-техноло-гий в составе АГИС ППР разработан комплекс автоматизированных рабочих мест (АРМ).

Разработана методика расчета масштабов заражения АХОВ на основе ГИС-технологий, которая реализована в виде специального программного обеспечения на основе использования цифровой модели местности и пространственно распределенных баз данных инфраструктуры объектов города (на примере Санкт-Петербурга). Программная реализация этой методики под наименованием «Расчет зон аварий с выбросом АХОВ» внедрена и проходит опытную эксплуатацию на АРМ-ГИС ЕДДС в Северо-Западном региональном центре МЧС России.

Разработана методика определения координат транспортных средств МЧС России по сигналам спутниковых радионавигационных систем, работающих в дифференциальном режиме, позволяющая повысить точность определения координат транспортных средств оперативных подразделений МЧС России как потребителя сигналов СРНС в дифференциальном режиме ее работы. Повышение точности достигается путем раздельного введения поправок к прогнозируемым координатам навигационных спутников и поправок к результатам навигационных измерений. Поправки определяются по результатам совместного среднеквадратического оценивания на фоне помех погрешностей эфемерид и постоянных во времени и в пространстве параметров систематических погрешностей результатов измерений, порожденных совокупным влиянием перечисленными выше факторами.

Результаты диссертационного исследования внедрены в СевероЗападном региональном центре МЧС России, а также в образовательном процессе Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России.

Апробация исследования. Научные результаты, полученные в исследовании, докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры организации пожаротушения и проведения аварийно-спасательных работ Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России (2007 - 2011 г.), а также на следующих научно-практических конференциях и форумах:

- IV международной научно-практической конференции «Технические средства противодействия террористическим и криминальным взрывам», Санкт-Петербург, 21-23 октября 2008 г.;

- международной научно-практической конференции «Подготовка кадров в системе предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций», Санкт-Петербург, 6 ноября 2008 г.;

- III Международном научно-практическом форуме «Безопасность транспортных комплексов», Санкт-Петербург, 21-23 апреля 2010 г.;

- IV Международном научно-практическом форуме «Транспортная безопасность России», Санкт-Петербург, 6-8 апреля 2011 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, в том числе две статьи в журнале, рекомендованном ВАК Министерства образования и науки РФ.

Выводы по 3 главе

В результате проведенного диссертационного исследования на основе ГИС-технологий разработана автоматизированная географическая информационная система поддержки принятия решений (АГИС ППР) по управлению оперативными подразделениями пожарной охраны. Структурная схема данной АГИС ППР представлена на рис. 3.1.

Цель создания системы - совершенствование автоматизации процесса принятия решения персоналом контрольно-корректирующей станции (ККС) дежурно-диспетчерской службы (ДДС) органа управления (ОУ) МЧС России и реализации задач по оперативному управлению пожарно-спасательными формированиями при тушении пожаров (ликвидации последствий ЧС) на объектах города.

АГИС ППР позволит повысить эффективность деятельности сил и средств пожарных подразделений путем:

- сокращения времени на обработку заявок по пожарам, а также принятия управленческих решений по реагированию на них;

- устранения ошибок в диспетчировании сил и средств;

- обеспечения возможности привлечения сил и средств в количестве, необходимом для тушения пожаров (ликвидации последствий ЧС) на объектах города с возможностью привлечения дополнительных сил и средств МЧС России;

- организации действенного контроля за несением службы в повседневных условиях и готовностью сил и средств к боевым действиям;

- повышения обоснованности принимаемых решений на основе расширения состава функциональных задач и увеличения объемов оперативной информации;

- оперативного получения и анализа данных о районах пожара, представленных в виде картографической информации, схем размещения, планов объектов;

- ускорения подготовки проектов управленческих решений путем автоматизированного формирования необходимых документов, в том числе графических;

- снижения частоты ошибок при приеме и обработке информации.

Решение основных задач в АГИС 111 IP обеспечивается целевыми функциональными подсистемами:

- подсистемой оперативного управления пожарными подразделениями при тушении пожаров;

- подсистемой поддержки управленческих решений по оперативному применению сил и средств (СиС);

- подсистемой предварительного планирования и анализа боевых действий.

В качестве примера аппаратно-программной реализации ГИС-техноло-гий в оперативной деятельности МЧС России разработан комплекс автоматизированных рабочих мест (АРМ) автоматизированной геоинформационной системы поддержки принятия решений (АГИС ППР) по управлению оперативными подразделениями пожарной охраны. Стационарная составляющая комплекса представлена Центральным АРМ-ГИС (ЦАРМ-ГИС) и включает: сервер данных, мобильный персональный компьютер, принтер, контейнер для хранения и перевозки оборудования.

Мобильная составляющая комплекса представлена Мобильным АРМ-ГИС (МАРМ-ГИС) и включает: автомобиль, мобильный персональный компьютер, модем GSM/GPRS, коммуникаторы, приемники GPS, автомобильную радиостанцию, портативные радиостанции, спутниковый терминал, мобильный принтер, цифровую фотокамеру, беспроводные точки доступа WiFi, контейнеры для хранения и перевозки оборудования.

В режиме повседневной деятельности основным предназначением комплекса АРМ-ГИС является подготовка аналитической информации для разработки планирующих документов по предупреждению и ликвидации пожаров (ЧС), подготовки должностных лиц и сил к действиям в условиях ЧС, осуществление контроля за обстановкой на территории города и области (субъекта РФ).

В целом, проведенные в главе исследования показали, что за счет построения АГИС ППР на базе геоинформационных технологий с использованием предлагаемых способов оптимизации алгоритмов решения задач планирования связи можно значительно снизить сроки принятия решений при сохранении гарантированности прогнозируемого качества связи в интересах обслуживаемых ИС органов управления МЧС.

Методика расчета масштабов заражения АХОВ на основе ГИС-технологий реализована в виде специального программного обеспечения на основе использования цифровой модели местности и пространственно распределенных баз данных инфраструктуры объектов города (на примере Санкт-Петербурга). Программная реализация этой методики под наименованием «Расчет зон аварий с выбросом АХОВ» внедрена и проходит опытную эксплуатацию на АРМ-ГИС ЕДДС Главного управления МЧС России по Санкт-Петербургу.

Таким образом, СПО для методики расчета масштабов заражения АХОВ на основе ГИС-технологий является универсальным средством прогнозирования масштабов заражения с возможностью расширения функций пользователем. СПО является универсальным и может быть использовано не только в интересах работы Единой дежурно-диспетчерской службы (ЕДДС) Главного управления МЧС России по Санкт-Петербургу, но и других заинтересованных служб и ведомств.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Научная задача диссертационной работы, которая заключалась в разработке автоматизированной географической информационной системы поддержки принятия решений для управления оперативными подразделениями пожарной охраны решена.

Цель диссертационной работы - совершенствование автоматизации процесса принятия решения органом управления МЧС России и реализации задач по оперативному управлению пожарно-спасательными формированиями при тушении пожаров и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций за счет применения современных геоинформационных и космических навигационных систем - достигнута.

В диссертационной работе получены следующие научные результаты:

1. На основе применения системного подхода проведен анализ проблемы использования геоинформационных технологий для решения задач защиты населения и территории при чрезвычайных ситуациях.

2. Проведена оценка возможности использования космических навигационных систем в деятельности оперативных подразделений МЧС России.

3. Разработана структура автоматизированной геоинформационной системы поддержки принятия решений (АГИС ППР) для управления оперативными подразделениями пожарной охраны, позволяющая в режиме реального времени осуществлять информационную поддержку принятия решений органом управления МЧС России по управлению оперативными подразделениями пожарной охраны в условиях повседневной деятельности, при возникновении и во время ликвидации пожаров, последствий ЧС техногенного и природного характера.

4. В составе АГИС ППР разработан комплекс автоматизированных рабочих мест в составе: стационарного Центрального АРМ-ГИС (ЦАРМ-ГИС) и мобильных АРМ-ГИС (МАРМ-ГИС).

5. Разработана методика расчета масштабов заражения аварийными химически опасными веществами, которая позволяет на основе ГИС-технологий прогнозировать последствия ЧС до их появления и в ходе развития.

6. Разработана методика определения координат транспортных средств МЧС России по сигналам спутниковых радионавигационных систем, позволяющая повысить точность определения координат транспортных средств оперативных подразделений МЧС России в дифференциальном режиме работы.

Результаты диссертационного исследования внедрены в Северо-Западном региональном центре МЧС России, а также в образовательном процессе Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России.

Научные результаты, полученные в исследовании, докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры организации пожаротушения и проведения аварийно-спасательных работ Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России, а также на 4 международных научно-практических конференциях и форумах.

По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, в том числе 2 статьи в журнале, рекомендованном ВАК Министерства образования и науки РФ.

1. Нормативные, правовые документы

2. ГОСТ Р 22.7.01-99 Единая дежурно-диспетчерская служба. Общие положения.

3. ГОСТ 22.0.05-97 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Техногенные чрезвычайные ситуации. Термины и определения.

4. ГОСТ Р 51794-2001 Аппаратура радионавигационная глобальной навигационной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек.

5. ГОСТ Р 52573-2006 Географическая информация. Метаданные.

6. ГОСТ Р 52438-2005 Географические информационные системы. Термины и определения.

7. ГОСТ Р 52439-2005 Модели местности цифровые. Каталог объектов местности. Требования к составу.

8. ГОСТ Р 52440-2005 Модели местности цифровые. Общие требования.

9. ГОСТ Р 52571-2006 Географические информационные системы. Совместимость пространственных данных. Общие требования.

10. ГОСТ Р 52572-2006 Географические информационные системы. Координатная основа. Общие требования.

11. Концепция создания ЕДДС в городах Российской Федерации (введена приказом МЧС России №517 от 25.08.98 г.).

12. Постановление Правительства Российской Федерации от 21.05.2007 №304 «О классификации чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера».

13. Постановление Правительства Российской Федерации от 24 марта 1997 №334 «О порядке сбора и обмена в Российской Федерации информацией вобласти защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера».

14. Постановление Правительства РФ от 30 декабря 2003 г. № 794 «О единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций» (в ред. Постановлений Правительства РФ от 27 мая 2005 № 335, и от 03 октября 2006 № 600).

15. Постановление Правительства РФ от 7 марта 1995 года № 237 «О проведении работ по использованию системы ГЛОНАСС в интересах гражданских потребителей».

16. РД 52.04.253-90 Методика прогнозирования масштабов заражения сильнодействующими ядовитыми веществами при авариях (разрушениях) на химически опасных объектах и транспорте.

17. Указ Президента Российской Федерации от 17 января 1997 года №12 «О внесении изменений в Указ Президента Российской Федерации от 30.07.96г. № 1111 «О мерах по созданию космической телекоммуникационной системы Российской Федерации».

18. Указ Президента Российской Федерации от 30 июля 1996 года №1111 «О мерах по созданию космической телекоммуникационной системы Российской Федерации».

19. Федеральная целевая программа «Снижение рисков и смягчение последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера в Российской Федерации до 2010 года», 2006.

20. Федеральная программа «По использованию глобальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС в интересах гражданских потребителей» (утвержденная постановлением Правительства РФ №1435 от 15.11.97 г.).

21. Федеральный закон Российской Федерации от 21.12.1994 №68-ФЗ «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера».

22. Федеральный закон Российской Федерации от 21.12.1994 №69-ФЗ «О пожарной безопасности».

23. Федеральный закон Российской Федерации от 26.12.1995 №209-ФЗ «О геодезии и картографии».

24. Федеральный закон Российской Федерации от 27.07.2006 №149-ФЗ «Об информации, информационных технологиях и о защите информации».

25. Федеральный закон Российской Федерации от 21.07.1997 №116-ФЗ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» (с изменениями от 09.05.2005).1. Литература

26. Артамонов B.C. Новые технологии в деятельности подразделений и организаций МЧС России // Вестник Санкт-Петербургского института Государственной противопожарной службы. Вып. № 3,2004, с. 5-8.

27. Артамонов B.C., Кадулин В.Е., Чуприян А.П. Интеллектуальные информационные системы. Учебное пособие. СПб.: СПбУ МВД России, Академия права, экономики и безопасности жизнедеятельности. 2001.

28. Архипова Н.И., Кульба В.В. Управление в чрезвычайных ситуациях. М.: 1998.

29. Балашов А.И. Международная космическая радиотехническая система обнаружения терпящих бедствие. — М.: Радио и связь, 1987. — 376с.

30. Бахарев Т.С., Гадышев В.А., Плотников Ю.А. Применение геоинформационных систем для решения прикладных задач предупреждения чрезвычайных ситуаций // Проблемы управления рисками в техносфере, №1(13), 2010 г.

31. Берлянт A.M., Жалковский Е.А. К концепции развития ГИС в России // ГИС—обозрение. 1996. № 2. С. 7-11.

32. Берлянт A.M. Геоинформационные системы // ИБ ГИС—Ассоциации.1995. № 1.С. 2.

33. Бирюков А.И. Глобальная система мобильной связи, контроля и управления транспортом // Системы безопасности связи и телекоммуникации. —1996. — №5.—С.20—23.

34. Бирюков А.И. Когда российские спецслужбы освоят российскую навигацию? // Мир и безопасность. —1997. —№ 1—2. — С.28—32.

35. Бирюков А.И. Мониторинг подвижных объектов // Системы безопасности и телекоммуникации. 1996. №4. — С.20—23.

36. Бирюков А.И. На электронной карте — городской транспорт // ГИС Обозрение.— 1997. — №2 -С. 31-35.

37. Бирюков А.И. Система контроля и управления автотранспортом // Сети. —1996. —№7. —С.10—14.

38. Богданов В.А. Устранение неоднозначности навигационных определений в низкоорбитальных спутниковых радионавигационных системах // Зарубежная радиоэлектроника, 1983, № 9. С. 18 — 21.

39. Болдин В.А. Современные глобальные радионавигационные системы. — В сб.: Итоги науки и техники, сер. Радиотехника, т. 36,1986. С. 89 —143.

40. Бугаевский JI.,M., Цветков В.Я. Геоинформационные системы. М.: «Златоуст», 2000. -224с.

41. Василевич Е.В., Одоевский С.М. Особенности построения информационной системы обеспечения беспроводной связью органов управления МЧС //

42. Научно-аналитический журнал «Проблемы управления рисками в техносфере» № 4,2008 г.- СПб.: СПбУ ГПС МЧС России, 2008.

43. Васьков В.Т. Географическая информационная система прогнозирования выброса ядовитых веществ для Санкт-Петербурга // Журнал: «Научно-технические ведомости Санкт-Петербурга Государственного политехнического университета», 2009.

44. Васьков В.Т. Актуальные аспекты управления обеспечением безопасности жизнедеятельности Санкт-Петербурга. Журнал: «Научно-технические ведомости Санкт-Петербурга Государственного политехнического университета». 2009.

45. Васьков В.Т., Малыгин И.Г., Плотников Ю.А. Автоматизированная геоинформационная система поддержки принятия решений по управлению оперативными подразделениями пожарной охраны // №1(17), 2011 г. СПб.: СПбУ ГПС МЧС России, 2011.

46. Воздушная навигация и аэронавигационное обеспечение полетов / Под ред. Н.Ф. Миронова. —М.: Транспорт, 1992.

47. Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А., Тюбалин В.В. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС // Успехи современной радиоэлектроники, 1997, № 1, С. 31—46.

48. Волынкин А.И., Кудрявцев И.В., Мищенко И.Н. и др. Бортовые устройства спутниковой радионавигации / Под редакцией B.C. Шебшаевича. — М.: Транспорт, 1988. — 201с.

49. Генке В.А., Полянский А.В. Автоматизация дежурных частей милиции // Современные технологии автоматизации, 1996, № 1, С. 48 — 53.

50. Геращенко С.Н., Медведев JI.K. Перспективы объединения возможностей спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС // Проблемы безопасности полетов, 1992, № 7. С. 3—16.

51. Гертман Б.Н. Ионосферные неоднородности. — В сб.: Геомагнитизм и высокие слои атмосферы.-М.: ВИНИТИ, 1976, С. 62-88.

52. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. — М.: ИПРЖР, 1998.—400 с, ил.

53. Зубков Д. Спутниковые системы навигации, нравственные аспекты // Жизнь и безопасность. —1997—№1—С. 150—152.

54. Зурабов Ю.Г., Мищенко И.Н., Мельников В.Г. План развития радионавигационных систем в США. — Зарубежная радиоэлектроника, 1983, № 9. С. 3 —17.

55. Иванов А.И., Романов Л.М. Полигонные навигационные измерения с использованием спутниковой радионавигационной системы NAVSTAR // Зарубежная радиоэлектроника, 1989, № 11. С. 16 — 30.

56. Иванов Н.М., Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов. — М.: Машиностроение, 1986. — 296 с.

57. Качалин М. Современные автоматизированные системы слежения за транспортными средствами // Современные технологии автоматизации, 1997, №2. С. 56 — 59.

58. Коновалова Н.В., Капралов Е.Г. Введение в ГИС. М.: Библион, 1997.

59. Космические навигационные системы / Под редакцией Л.М. Романова. — МОРФ, 1994. —632 с.

60. Котяшкин СИ. Определение ионосферной задержки сигналов в одноча-стотной аппаратуре потребителей спутниковой системы навигации NAVSTAR // Зарубежная радиоэлектроника, 1991, № 1. С. 85-95.

61. Литвак Б.Г. Разработка управленческого решения. М.: Дело, 2003.

62. Литвак Б.Г. Экспертные технологии в управлении. М.: Дело, 2004. 400 с.

63. Макода B.C. Тенденция развития спутниковых навигационных систем в США // Навигация и гидрография, ГОСНИНГИ, 1995, № 1. С. 26-128.

64. Малыгин И.Г., Чуприян А.П. Предложения по созданию информационной системы мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера субъекта Российской Федерации. М.: По-жаровзрывобезопасность, №4,2005

65. Минаев В.А., Умеренков В.В. Глобальные космические навигационные системы и задачи управления в органах внутренних дел / Труды Академии МВД России. М.: Академия МВД России, 1998 г.

66. Минаев В.А., Умеренков В.В. Космические навигационные системы. Учебное пособие. Орел, 1999.

67. Мищенко И.Н., Молочко СВ., Романов JI.M. Комплексирование и интеграция универсальной авиационной аппаратуры потребителей системы NAVSTAR. — Зарубежная радиоэлектроника, 1989, №1. С. 83-93.

68. Орлов А.И. Принятие решений. Теория и методы разработки управленческих решений: учеб. пособие. -М.: -2005. -496 с.

69. Рогальский В.И., Богданов В.А. Спутниковая система ARGOS / Зарубежная радиоэлектроника, 1984, №1. С. 43-57.

70. Романов JI.M. Теоретические основы системного исследования радионавигационных комплексов. М.: МО СССР, 1982. 178 с.

71. Романов JI.M., Шведов А.К. Испытания спутниковой радионавигационной системы NAVSTAR. — Зарубежная радиоэлектроника, 1987, №11. С. 3 —17.

72. Романов JI.M., Шведов А.К. Моделирование спутниковой радионавигационной системы НАВСТАР. — Зарубежная радиоэлектроника, № 12,1987. С. 31—47.

73. Симонов A.B. Геоинформационное образование в России: проблемы, направления и возможности развития // ИБ ГИС—Ассоциации. 1996. № 4. С.54—55.

74. Умеренков В.В. GPS/AVL-технологии в управлении мобильными подразделениями Госавтоинспекции / Труды Академии МВД России. М.: Академия МВД России, 1997 г.

75. Умеренков В.В. Геоинформационные системы как средство повышения эффективности управления подвижными объектами дорожно-патрульной службы ГАИ / Труды Академии МВД России. М.: Академия МВД России, 1996.

76. Чуров Е.П. Спутниковые системы радионавигации. — М: Советское радио, 1977. — 392с.

77. Шебшаевич B.C. Введение в теорию космической навигации. — М.: Советское радио, 1971. — 296с.

78. Шебшаевич B.C., Балов A.B., Химулин В.И. Развитие дифференциального метода навигационных определений в спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Радионавигация и время. РИРВ, № 1,1992.

79. Шебшаевич B.C., Григорьев М.Н., Кокина Э.Г., Мищенко И.Н., Шишман Ю.Д. Дифференциальный режим спутниковой радионавигационной системы.—Зарубежная радиоэлектроника, 1989, №1. С. 5-33.

80. Шкирятов В.В. Радионавигационные системы и устройства. — М.: Радио и связь, 1984.—161 с.

81. Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета ИСЗ. — М.: Наука, 1965. — 539с.

82. ARC/INFO. Version 3.4D Plus. User's Guide. California, 1992.

83. Bazarov Y. Introduction to Global Navigation Satellite System//AGARD LECTURE SERIES 207. System Implication and Innovative Applications of Satellite Navigation. NATO AGARD, 1996.

84. Chistyakov V., Filatchenkov S., Khimulin V. Parameters of Differential GLONASS/ GPS Service on the Base of Russian Marine Radiobeacons// Proc. of DSNS —95, April, 1995.

85. GLONASS Development History // MIT LL GG, Internet.

86. Hartmon R. Joint US/USSR Satellite Navigation Studies // GPS Word, 1992, vol. 3, no 2.

87. Klepezynsky W.J., Kingham K.A., Jmae M., Urazuko M. Time from GPS. Jn: Proc. First Int. Symp. On Precision Positioning With the GPS, 1985, v. 1,2, Rockville, 15 — 19/IV.

88. MGE. The Modular GIS Environment. Canada. INTER-GRAPH, 1992.

89. NAVSTAR GPS. Interface Control Document. 1991.

90. Philips R. Relative and Differential GPS// System Implication and Innovative Applications of Satellite Navigation, AGARD Lecture Series 207,1996, pp. 5.1—

91. Riros C, Stolz A. Force Modeling for GPS Satellite Orbits. Jn Proc. First Jnt.

92. Symp. on Precision Positioning with the GPS, 1985, v. 1,2, Rockville, 15—19/1V.

93. Teaslev S. Hoover W., Johnson C Differential GPS Navigation// IEEE PUN S5.22.

94. Understanding GIS. The ARC/INFO Method. ESRI. California, 1992. .

95. Wells D. Guide to GPS Positioning Canadian GPS Associates, 1986.