автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Автоматизация технологического процесса тепловой обработки бетона методом термоактивных опалубок в монолитном домостроении

ВВЕДЕНИЕ 4 *

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ БЕТОНА

В МОНОЛИТНОМ ДОМОСТРОЕНИИ

1.1. Возведение жилых и гражданских зданий из монолитного бетона

1.2. Классификация методов выдерживания бетона

1.3. Выдерживание бетона в тепляках

1.4. Выдерживание бетона методом термоса

1.5. Бетонирование с предварительным электропрогревом смеси

1.6. Электропрогрев смеси в конструкциях

1.7. Выдерживание бетонной конструкции в термоактивной опалубке

1.8. Применение термоактивной опалубки

1.9. Обогрев бетона инфракрасными лучами

1.10. Парообогрев бетона

1.11 .Системы управления температурным режимом термообработки бетона в монолитном домостроении

ВЫВОДЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

ГЛАВА 2. МОДЕЛЬ И КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ ПРОЦЕССА ТЕПЛОВОЙ

ОБРАБОТКИ БЕТОНА В МОНОЛИТНОМ ДОМОСТРОЕНИИ

2.1. Задача разработки модели тепловых процессов

2.2.Синтез математической модели процессов тепловой обработки в монолитном домостроении

2.3. Выбор критерия оптимизации управления тепловыми процессами

2.4. Оценка сравнительной эффективности критериальных функций управления тепловыми процессами

1| 2.5. Управляемость и наблюдаемость объекта тепловой обработки 76 бетона

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ БЕТОНА В МОНОЛИТНОМ ДОМОСТРОЕНИИ

3.1. Постановка задачи оптимального управления процессами тепловой обработки бетона £

3.2. Синтез оптимального управления при повышении энергетического состояния объекта

3.3. Синтез оптимального управления при понижении энергетического состояния объекта ^

3.4. Оптимальное управление с учетом нелинейности модели объекта

3.5. Алгоритм оптимального управления процессом поддержания постоянной температуры опалубки

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛОВОЙ ОБРАБОТКИ БЕТОНА В МОНОЛИТНОМ

ДОМОСТРОЕНИИ

4.1. Моделирование адаптивной системы регулирования

4.2. Комбинированное автоматическое управление процессом тепловой обработки бетона в термоактивных опалубках 1 ] о

4.3. Математическое моделирование систем автоматического управления термообработкой бетона

Вопросы экономии материальных и энергетических ресурсов в России в настоящее время стоят очень остро. Это обусловлено наметившимся ростом объемов производства с одновременным уменьшением запасов природных ресурсов и увеличением расходов, связанных с их добычей. Значительную долю составляют потери энергоресурсов на конечном этапе их потребления. Поэтому в последние годы особое внимание уделяется ресурсосберегающим технологиям с максимальным использованием сырья и уменьшением потерь на разных стадиях производства.

В строительной промышленности на предприятиях по производству железобетонных конструкций средний удельный расход электроэнергии составляет 25-35 кВт*ч/м3 при расходе теплоты — 1800-2000 Мдж/м3. Термическая обработка бетона в процессе его твердения позволяет значительно повысить эффективность производства и качество монолитных бетонных конструкций и сооружений, особенно в зимнее время года и в условиях сухой жаркой погоды. Традиционны метод термообработки железобетонных изделий - пропаривание. Одним из недостатков этого метода является повышение водосодержания бетонной смеси, что приводит к увеличению потерь теплоты. Этот недостаток устраняется путем использования электрического обогрева и электродного прогрева, которые обеспечивают существенное сокращение времени термообработки бетона. Применение электротермообработки позволяет не только улучшить санитарно-гигиенические условия работы, но и увеличить производительность труда, а также позволяет легко контролировать и регулировать расход электроэнергии.

Известно, что для производства сборных и монолитных фундаментов, стен, блоков и т.п. применяют электродный прогрев при среднем расходе 80140 кВт*ч/м3. Если бетонную смесь, используемую для изготовления монолитных железобетонных изделий, предварительно подвергнуть кратковременному (в течение 6-15 минут) нагреву до температуры 60-80С0 до укладки его в формы в горячем состоянии и выдерживать в среде с положительной температурой, то средний расход электроэнергии снижается до 35- 50 кВт*ч/м3. Однако при горячем формовании имеют место дополнительные потери теплоты, связанные с перегрузкой бетонной смеси из бункера и нагревом формы. Формование изделий из смесей, имеющих обычную температуру, упрощает технологию производства, а сравнительно медленный разогрев требует в 1,5 — 2 раза меньшей мощности электрооборудования.

Одним из наиболее высокопроизводительных является индукционный способ термообработки бетона, основанный на тепловом действии вихревых токов, наводимых переменным электромагнитным полем индуктора в металлической арматуре или опалубке. Индукционный нагрев токами промышленной частоты — самый простой по своему техническому оснащению. Он обеспечивает гибкое управление потоками энергии, способствующими выделению тепла и регулированию температуры на заданных участках с высокой равномерностью и точностью. Технологический процесс термообработки бетона с применением индукционного нагрева зависит от типа изделия и марки бетона.

В настоящее время разработаны и внедрены в производство различные варианты индукционных устройств для термообработки железобетонных изделий. Их использование позволяет получить бетон с улучшенными механическими свойствами, повышенными водонепроницаемостью и морозостойкостью, а также стойкостью к агрессивным средам, что объясняется непосредственным воздействием электромагнитного поля на физико-химические процессы твердения бетона.

Высокий КПД примыкающих индукционных нагревателей определяется отсутствием потерь, связанных с уносом тепла горячим воздухом водяных паров, а также возможностью осуществления хорошей теплоизоляции. Результатом индукционного способа термообработки бетона являются сокращение времени технологического цикла, снижение расходов на электроэнергию до 70 кВт*ч/м3 и уменьшение амортизационных расходов, что дает значительный экономический эффект и делает продукцию предприятия конкурентоспособной.

Экспериментальные исследования позволили по характеру распределения температурных полей в нагреваемом объекте (опалубке), получить эмпирические зависимости для расчета оптимальных установочных размеров примыкающих индукторов относительно друг друга на поверхности опалубки. Однако при индукционном способе термообработки бетона следует учитывать не только толщину стенок металлической опалубки и наличие в железобетонных изделиях стальных стержней диаметром 10-15 мм, влияющих на равномерность нагрева бетона, но и состояние окружающей среды.

Наличие внешних возмущений в виде изменений температуры окружающего воздуха и скорости обтекания им опалубки существенно сказывается на интенсивности оттока тепла от монолитной конструкции возводимого сооружения. В этих условиях поддержание заданного режима пассивными методами настройки системы обогрева термоактивной опалубки становится затруднительным.

Необходимо оперативно воздействовать на изменение интенсивности подачи тепла к нагревательным элементам термоопалубки, что невозможно без использования систем автоматического управления режимом тепловой обработки бетона, разработка которых для объектов монолитного домостроения находится пока в зачаточном состоянии. Решение названной задачи требует формулировки оценок качества создаваемых систем управления, разработки математических моделей объектов управления с учетом их специфики и общих закономерностей протекающих в них процессов.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработан управляемый технологический процесс тепловой обработки бетона в термоактивных опалубках, позволяющий за счет оптимального управления расходом энергоносителя, достичь заданного качества монолитной конструкции при минимуме энергозатрат;

2. Разработана математическая модель процесса тепловой обработки бетона в опалубке, которая представлена как тепломассообменный объект, отображающая существенные энергетические взаимодействия наиболее теплоемких элементов конструкции;

3. Предложен критерий управления в виде функционала оптимальности, отражающий энергетическую эффективность системы управления тепловой обработки бетона.

4. Решена задача оптимального управления по предложенному критерию, позволяющая получить аналитическую зависимость параметров управляющего устройства от параметров математической модели. Установлено, что системы, синтезированные по критерию энергетической эффективности, функционируют с более высоким коэффициентом полезного действия.

5. Разработана самонастраивающаяся система управления тепловой обработкой бетона с эталонной моделью, которая позволяет обеспечить устойчивость и высокие качественно - точкостные показатели процессов управления в широких пределах изменения характеристик объекта управления.

6. Предложена система автоматического управления тепловой обработкой бетона в термоактивных опалубках на открытых строительных площадках с коррекцией процесса выдерживания бетона до набора требуемой прочности, по значениям температуры наружного воздуха и скорости ветра.

7. Экспериментальные исследования подтвердили результаты теоретических разработок.

1. Завьялов ВА. Алгоритмическое и программное обеспечение технологических тепло- и массообменных процессов на заводах ЖБИ. // Механизация строительства (Строительно-дорожные машины, коммуна техника, запчасти)—1998 -№№ 3,4—С. 15.

2. Горбовец М. Н. Изготовление гипсобетонных изделий. М.: Высшаяшкола, 1981.-176 с.

3. Пиевский И.М., Печуро С.С. Скоростная сушка гипсовых и гипсобетонных изделий. Стройиздат, 1965. - 168 с.

4. Баженов Ю.М., Комар А. Г. Технология бетонных и железобетонных изделий. М.: Стройиздат, 1984. - 672 с.

5. Калмаков А. А., Завьялов В. А. «Оказание технической помощи в совершенствовании системы автоматической управления тепловой обработкой железобетонных изделий» Отчет о научно-исследовательской работе. М. МИСИ, 1985-92 с.

6. Баумштейн И. П., Майзель Ю. А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970. - 232 с.

7. Берлинер М. А. Автоматическое управление процессами сушки. В кн.: Автоматизация процессов сушки в промышленно и сельском хозяйстве.; Под редакцией Берлинера М. А. М.: Машгиз, 196:9. - 254 с.

8. Михайлов Ю.А. Сушка перегретым паром. М.: Энергия, 1967.-200 с.

9. Лыков A.B. Теория сушки. :М.: Энергия, 1968. -472 с.

10. Лыков А. В., Иванов А. В. Аналитическое исследование процесса сушки влажных материалов нагретыми газами. В сб.: Тепло- и массообмен впроцес-сах испарения.; Под редакцией А. В.Лыкова М.: АН СССР, 1958.-268 с.

11. Волосян JI. Я. Тепло и массообмен при термообработке бетонных и же- лезобетонных изделий. Минск: Наука и техника. 1973. - 126 с.

12. Полак А. Ф. Твердение мономинеральных вяжущих веществ, М.: Стройиздат, 1966.-208 с.

13. Мчделов Петросян О. II Химия неорганических строительных мате риалов. М.: Стройиздат, 1971. - 224 с.

14. Калмаков А. А. Автоматическое регулирование процесса тепловой об-работки бетона. В сб. Труды МИСИ № 158. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией А. А. Калмакова и А. И. Смирнова. М.: МИСИ, 1978.- 196 с.

15. Будников П.П. Гипс, его исследование и применение. М.: Строииздат, 1943.-164 с.

16. Малинина Л. А. Тепловлажностная обработка тяжелых бетонов. -М.: Стройиздат, 1977. 98 с.

17. Абрамов В. П., Нечаев Т. К., Овчаренко A.B. Автоматическое управление прогревом железобетонных изделий. / Бетон и железобетон -1974-№11.

18. Воронов Н. А. Автоматизация тепловых процессов обработки бетона, к.: Будевильник, 1975. 176 с.

19. Баумштейн И.П. Автоматизированные системы управления тепловыми процессами в керамической и стекольной промышленности. Л.: Стройиздат, 1979. -88 с.

20. Завьялов В.А., Пушкарев С.М. О критерии энергетической эффективности одного класса управляемых систем. / Известия вузов, Энергетика-1982. №6

21. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975. -424 с.

22. Атанс М. Фалб В. Оптимальное управление. М.: Машиностроение 1968.-764 с.

23. Оптимальное управление. Сборник статей.- М. Знание, 1978. 116 с.

24. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1980. - 288с.

25. Олейников В.А. Оптимальное управление технологическими ^ процессами и нефтяной и газовой промышленности. Л.:Недра, 1982. - 216 с.

26. Чумаков Н.М., Серебряный Е.М. Оценка эффективности сложных технических устройств. М. Советское радио, 1980. - 192 с.

27. Шински Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии. М: Мир, 1981.-392 с.

28. Спиди., Браун Р. Гудвин Дж. Теория управления. -М.: Мир, 1973,248 с.

29. Завьялов В.А., Калмаков A.A., Пушкарев СМ. Оптимизация Щг, процесса тепловой обработки, железобетонных изделий по критериюэнергетической эффективности. / Известия вузов. Строительство и Архитектура 1983 - №9

30. Санталов C.B. «Оптимизация режима термообработки железобетонных изделий при программном регулировании» Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - К.: КИСИ, 1986.-20 с.

31. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М. Советское радио, 1980, 272 с.

32. Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов A.C. Методы синтеза систем управления. М.: Машиностроение, 1969. - 328 с.

33. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.:1. Наука, 1972.-576 с.

34. Алексеев В.М., Тихомиров K.M., Фомин C.B. Оптимальное управление. М.: Наука 1979. -432 с.

35. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными стохастическими системами. М.: Мир, 1978. .- 320 с.

36. Егоров C.B. Элементы идентификации и оптимизации управляемых систем. М.: МЭИ, 1974, 224 с.

37. Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975, 528 с.

38. Табак А., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование М.: Наука, 1975. -280 с.

39. Янушевский Р. Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1972. - 464 с.

40. Глухов В.Н. Автоматическое регулирование процессов термообработки и сушки строительных изделий. JL: Стройиздат, 1982. -88 с.

41. Красовский H. Н. Управление динамической системой. М.: Наука, 1985.- 520с.

42. Гаспарский В. Праксеологический анализ проектно-конструкторских разработок. М.: Мир, 1978. - 176 с.

43. Пешель М.О. Моделирование сигналов и систем. М.: Мир, 1981.-304 с.

44. Справочник по теории автоматического управления.; Под редакцией А.А.Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

45. Росин М. О., Булыгин В. С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. М.: Машиностроение, 1981.-312 с.

46. Гермейер Ю. Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1974.-368 с,

47. Перегудов В. В Роговой М. И. Тепловые процессы и установки в технологии строительных изделий и деталей. М.: Стройиздат, 1983. -416 с.

48. Горчаков Г. И. Строительные материалы. М.: Высшая школа, 1981,416с.

49. Ф 60. Заседателев К. Б., Петров Денисов В. Г. Тепло- и массоперенос вбетоне специальных промышленных сооружений. М.: Стройиздат, 1973. -168 с.

50. Завьялов В. А. Оптимальное управление технологическими процессами по критерию минимальных потерь. В сб.: Труды МИСИ № 190. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией А. А. Калмакова и А. И. Смирнова. М.: МИСИ, 1984. -208 с.

51. Калмаков А. А., Завьялов В. А., Пушкарев С. М. Метод решения задачи оптимального управления. В сб.: Труды МИСИ №190. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией A.A. Калмакова и А.И. Смирнова. М.: ,МИСИ, 1984. -208 с.

52. Ямпольский Э. М. Вариационньие принципы согласования сигналов с каналами связи. М.: Радио и связь, 1987. - 137 с

53. Моисеев К. Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-488 с.

54. Завьялов В. А. Определение оптимального уровня качества V гипсопрокатных перегородок. В сб. Труды МИСИ №158.

55. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией А.А.Калмакова я А.И.Смирнова. М.: МИСИ, 1978. 196 с.

56. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций.; Под редакцией А. А. Свешникова. М.: Наука, 1970,-656 с.

57. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.384 с.

58. Перегудов В. В. Тепловые установки в производстве изделий с применением пластмасс. М Высшая школа, 1970. - 288 с.

59. Кучеренко A.A. Тепловые установки заводов сборного железобетона. К.: Вища школа, 1977. 280 с.

60. Нечаев Г. К. Электрические измерения и автоматический контроль. К.: Вища школа, 1983. 136 с.

61. Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления т. 3 М.: Наука, 1970. -656 с.

62. Шевяков А. А., Яковлева Р. В. Инженерные методы расчета динамики теплообменных аппаратов. М.: Машиностроение, 1 968. - 320 с.

63. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.-388 с.

64. Теория автоматического регулирования.; Под редакцией В.В.Со лодовникова. Ка. 1, 2, 3, 4. М Машиностроение, 1967. - 768 с.

65. Сильвестров А. Н., Чинаев П. И. Идентификация и оптимизация автоматических систем. М.: Энергоатомиздат. 1987. - 200 с.

66. Попов Е.П., Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. -304 с.

67. Кадымов Я.В. Переходные процессы в системах с распределенными параметрами. -М.: Наука, 1968. 192 с.

68. Казамаров А.А. и Плотник А. М., Роднянский Л.О. Динамика двумерных систем автоматического регулирования. М,: Наука, 1967. - 308 с.

69. Егоров К. В Основы теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1967. - 648 с.

70. Баранчук Е. И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы Л.: Энергия, 1968. - 28 с.

71. Пугачев В. С., Казаков И. Е., Евланов Л. Г. Основы статистической теории автоматических систем. М.: Машиностроение. 1974. - 440 с.

72. Савицкий С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. Л.: Энергия, 1978. - 72 с.

73. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы М.: Машиностроение, 1982. 504 с.

74. Теория автоматического управления. Нелинейные системы управления при случайных воздействиях.; Под редакцией А. В. Нетушила.ф М.: Высшая школа, 1983. -432 с,

75. Райниш К. Кибернетические основы и описание непрерывных систем. М.: Энергия, 1978. -456 с.

76. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. JL: Энергия, 1975.-416 с.

77. Eyman Earl D., Kerr Thomas. Model; a particular class of a class of non-linear systems. «Int. I. Contr. » , 1973, 18, 324, 1189- 1199.

78. Thathachar M.A.L., Ramaswamy S. Identification by the correlation щ method. « Int. I. Contr.», 1973, 18, №4, 741-752.

79. Funahashi Y., Nakamura K. Discrete time system identification by the correlation method. «IEEE Trans. Automat Contr.», 1973, 18, №5, 551 - 552.

80. Hamza M.H., Sheirah M.A. On-line identification of distributed parameter systems. «Automática, 1973,9,№6, 689-698.

81. Завьялов BA., Пушкарев С. M. Разин Н.А. Расчет оптимальных систем управления. М,: МИСИ, 1982. - 105 с.

82. Завьялов В. А. Исследование влияния скорости сушки на fC прочностные свойства гипсопрокатных панелей. В сб.: Труды МИСИ №117

83. Автоматика в строительстве.; Под редакцией А. А. Калмакова. М.: М 1973. -200 с.

84. Беккер JI. Н. «Технология тепловой обработки железобетонных изделий при конвейерном способе производства.» Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -М. :МИСИ 1983.-20 С.

85. Жуковский B.C. Основы теории теплопередачи. Л.: «Энергия», 1969. 224 с.

86. Беляев Н. М., Рядно А. А. Методы теории теплопередачи. Части 1, 2. М: Высшая школа, 1982. - 328, 304 с.

87. Денбиг К. Термодинамика стационарных необратимых процессов. М. Издательство Иностранной литературы 1954. 120 с.

88. Леонова В.Ф. Термодинамика. -М.: Высшая школа 1968. 160 с.

89. Лыков А. В. Тепломассообмен. Справочник. М.: Энергия, 1972.560 с.

90. Био М. Вариационные принципы в теории тепломассообмена. М.: Энергия, 1975. 209 с.

91. Гуров К. П. Феноменологическая термодинамика необратимых процессов. М.: Наука, 1978. - 128 с.

92. Марьямов Н. Б. Тепловая обработка на заводах сборного железобетона. М.: Стройиздат, 1970. 232 с.

93. Миронов С. А., Френкель И. М., Малинина Л. А. и др. Рост прочности бетона при пропаривании и последующим твердении.; Под редакцией С. А. Миронова. М.: Стройиздат, 1973. - 96 с.

94. Калмаков А. А., Завьялов В. А. и др. «Исследование процесса тепло влажностной обработки железобетонных изделий с целью разработки системы автоматического управления.» Отчет о научно-исследовательской работе, - М.: МИСИ, 1979. -63 с.

95. Калмаков A.A., Завьялов В.А. и др. «Исследование тепловых процессов на заводах стройиндустрии с целью автоматизации» Отчет о научно- исследовательской работе. - М.: МИСИ, 1980. - 153 с.

96. Калмаков А. А., Завьялов В. А. и др. «Разработка и исследование автоматизированного распределения и учета расхода тепловой энергии в группе пропарочных камер» Отчет о научно-исследовательской работе. -М.: МИСИ, 1987.-49 с.

97. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием М.: Машиностроение, 1974. 328 с.

98. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике М.: Наука, 1970. 720

99. Бессекерский В.А. и др. Микропроцессорные системы автоматического управления.; Под общей редакцией В. А. Бессекерского. -JL: Машиностроение, 1988. -366 с.

100. Алиев Р. А., Либерзон М. Н. Методы и алгоритмы координации в промышленных системах управления. М.: Радио и связь, 1987. 209 с.

101. Прыкин Б. В. Проектирование и оптимизация технологических процессов заводов сборного железобетона. К.: Вища школа, 1976. - 302 с.

102. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением. М.: Транспорт, 1983. -248 с.

103. Ивахненко А. Г., Юрачковский Ю. П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. - 120 с.

104. Калмаков А. А., Завьялов В. А. Исследование температурного поля сушильной камеры для сушки гипсопрокатных перегородок. В сб.: Труды МИСИ №117. Автоматика в строительстве.; Под редакцией A.A. Калмакова. М.: МИСИ, 1973.-200 с.

105. Налимов ВВ. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

106. Мойсюк Б. Н. Элементы теории оптимального эксперимента. Лекции по курсу. Часть I. М,: МЭИ, 1975. - 120 с.

107. Ивоботенко Б. А., Ильинский Н. Ф., Копылов И. П. Планирование эксперимента в электротехнике. М.: Энергия 1975. - 184 с.

108. Крут Г. К., Сосулин Ю. А., Фатуев В. А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. М.: Наука, 1977. -208 с.

109. Налимов В. В., Голикова Т. И. Логические основания планирования эксперимента М.: Металлургия, 1981. - 152 с.

110. Дьяконов В. П. Программы для ПЭВМ. М.: Наука, 1987. - 240 с.

111. Цыпкин Я.З., Гусак Л.П. Теория сглаживания и ее применение. // Измерения Контроль Автоматизация 1988 - №3 - С. 47 - 70.

112. Батунер Л.М., Позин М. Е. Математические методы в химической технике. Л.: Химия, 1971. - 624 с.

113. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики М.: Энергоатомиздат. 1987. -496 с.

114. Кузин Л. Т. Основы кибернетики. Часть 1, 2. -М: МИФИ, 1970. -244, 148 с.

115. Пиотровский Я. Теория измерений для инженеров. М.: Мир, 1989.336 с.

116. Калмаков Р. А., Завьялов В.А., Беккер Л.Н. Многоканальная система автоматического управления тепловым режимом в пропарочныхкамерах периодического действия. В кн.: Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона. М: МДНТП, 1986. - 152 с.

117. Калмаков A.A., Завьялов В.А., Беккер J1.H. Многоканальная система автоматического управления тепловым режимом пропарочных камер // Промышленность строительных материалов 1986 - № 4- С. 19-21.

118. Калмаков JIA., Завьялюв В.А. Автоматизация тепловой обработки железобетонных изделий. Тезисы докладов Московской городской конференции «Технический прогресс и ускорение строительства» М.: МИСИ, 1988.-148 с., С. 41.

119. Беккер JI.H., Калмаков JI. А., Завьялов В.А., Рыжкин О.И. Многоканальная система координат автоматизированного управления тепловой обработкой железобетонных изделий // Промышленность строительных материалов 1989 №5 - С. 26-28.

120. Калмаков A.A., Завьялов В.А. Беккер Л.И. Устройство для регулирования. A.C. СССР №1458860, G05 D23/19, 1987. Опубликовано в Б.И., 1989, №6.

121. Солодовников В.В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М.: строение, 1972, 270 е., ил.

122. Завьялов ВА., Калмаков A.A., Беккер Л.И. Способ управления процессом термообработки. A.C. СССР .№1715787. Опубликовано в Б.И., 1992, №8.

123. Завьялов В А. Алгоритмизация распределения тепловой энергии на заводе ЖБИ. В сб. научных трудов кафедры АИСТ. «Теория и практика автоматизации Технологических процессов в строительстве и городском хозяйстве».М.: МГСУ, 1997. С. 5,

124. Завьялов В.А. Координированное управление группой тепловых объектов. В сб. научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизация инженерно-строительных технологий, систем и оборудования». / Под ред.А.Ф.Тихонова. М.:МГСУ, 1998.-С. 83.

125. Завьялов В.А., Горшков К.Е. Современный уровень учета и управления энергоресурсами на производстве. В сб. научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизация технологических строительных машин и оборудования». М. :МГСУ, 1999. -С. 48.

126. Завьялов В.А., Масин Е.М. Программное обеспечение АСУ ТП и учета. В сб. научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизациятехнологических процессов, строительных машин и оборудования».-М. :МГСУ, 1999. —С. 53.

127. Завьялов В.А., Горшков КЕ. Координация управления группой теплопотребляющих установок с общим источником энергоснабжения.

128. Сборник материалов академических чтений «Развитие теории и технологий вобласти силикатных и гипсовых материалов». Часть 3. — М.: МГСУ, 2000. С. 9.

129. Завьялов В.А., Горшков К.Е. К вопросу о выборе критерия оптимальности и оценке эффективности управления. Сборник научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве». М. :МГСУ, 2000. С. 47.

130. Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: МИКАП, 1994 382 с: ил 78. ISBN 585959-067-9.

131. Калмаков A.A. Завьялов В.А., Щелкунов С.А., Ярлыкин A.B. Система автоматической координации управления объектами с общим источником энергоснабжения. XVIII Международный симпозиум по холодильной технике. Монреаль. Канада. 1991г.

132. Завьялов В.А., Рульнов J1.A. Задачи оптимизации автоматического управления тепловой обработкой строительных изделий. // Строительные материалы XXI век. —2001 № 3.