автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Автоматическая оптимизация технологического процесса гранулирования комбикормов

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. Характеристика объекта автоматизации

1.1. Краткие сведения о технологическом процессе гранулирования комбикормов

1.2. Основные технико-экономические показатели процесса гранулирования

1.3. Существующие принципы, методы и средства управления процессом гранулирования

1.4. Методы поиска оптимального режима технологического процесса.

1.5. Задачи исследований.

ГЛАВА 2. Экспериментальные исследования процесса гранулирования комбикормов и синтез математических моделей

2.1. Содержание исследований, состав экспериментальной установки

2.2. Определение производительности пресса-гранулятора.

2.3. Идентификация процесса гранулирования как объекта управления

2.4. Исследование влияния неоднородности свойств рассыпного комбикорма на производительность пресса-гранулятора

2.5. Исследование влияния параметров процесса гранулирования на качество (крошимость) готового продукта

Выводы по главе

ГЛАВА 3. Разработка стратегии поиска оптимального режима гранулирования комбикормов

3.1. Статические и динамические характеристики процесса гранулирования

3.2. Классификация задач, решаемых методом поиска. Выбор критерия оптимальности

3.3. Стратегия поиска. Структура системы управления

3.4. Выводы по главе

ГЛАВА 4. Результаты производственных исследований.

4.1. Алгоритм управления прессом-гранулятором

4.2. Производственная проверка результатов исследований

4.3. Состав и структура АСУ TII цеха гранулирования комбикормов.

4.4. Выводы по главе

Продовольственная проблема - и в хозяйственном, и в политическом плане - является центральной проблемой текущего десятилетия [1,2].

Одним из основных направлений реализации Продовольственной программы СССР, принятой на Майском (1982 года) Пленуме ЦК КПСС, является обеспечение советских людей мясными и молочными продуктами [3,4].

Решение поставленной проблемы неразрывно связано с обеспечением агропромышленного комплекса кормами, что, соответственно, определяет задачу по увеличению выпуска комбикормов и БВД (белково-витаминных добавок) на государственных и межколхозных комбикормовых предприятиях.

План X пятилетки по объему производства комбикормов выполнен на 101,6$. При этом, производство гранулированных комбикормов выполнено лишь на 77,3%, в то время, как эффект от их использования на 8-12$ выше чем рассыпных комбикормов [104].

В свете решений ХХУ1 съезда КПСС и реализации Продовольственной программы необходимо совершенствовать производство гранулированных комбикормов, его интенсификацию, что является наиболее острой и актуальной задачей отрасли [75].

Одним из основных направлений интенсификации технологического цроцесса гранулирования является внедрение автомати-* зированных систем уцравления, высшей формой которых, в настоящее время является АСУ ТП [76,105,109]. При этом, главным звеном (объектом управления), автоматизация которого может дать наибольший эффект, является пресс-гранулятор.

Автоматическое управление процессом гранулирования должно быть направлено на поддержание такого соотношения расходов пара и исходного продукта, которое обеспечивает номинальное значение тока статора главного приводного электродвигателя пресса при заданной его производительности и требуемом качестве готовых гранул. Однако, установить оптимальное значение указанного соотношения в каждом конкретном случае удается далеко не всегда, так как его величина не является постоянной и зависит от физико-механических свойств исходного продукта, параметров пара. Это обстоятельство приводит к необходимости применения методов поиска режимных параметров гранулирования.

Существующие системы управления процессом гранулирования [84,97,106,124,150] не реализуют поисковых методов управления, ограничиваясь стабилизацией одного или нескольких параметров.

Реализация методов поиска (на модели или непосредственно на объекте) требует использования комплекса технических средств вычислительной техники.

Указанное обстоятельство определило направление диссертационной работы, которая посвящена вопросам оптимизации производства гранулированных комбикормов с использованием комплекса технических средств АСУ ТП гранулирования. В работе рассматривается подсистема, реализующая метод автоматического поиска оптимального режима гранулирования непосредственно на объекте управления (пресс-грануляторе).

Научная новизна и практическая ценность работы заключается в исследовании и разработке способа определения выходного показателя процесса гранулирования, характеризующего производительность пресса-гранулятора по режимным параметрам охладительной колонки, исследовании и разработке метода автоматической оптимизации режима гранулирования, применении полученных результатов для создания технического и программного обеспечения АСУ ТП цеха гранулирования Киевского комбикормового завода.

Автор защищает:

1. Математическую модель процесса гранулирования в условиях стохастического влияния неоднородности исходного продукта;

2. Алгоритм автоматического поиска оптимального режима гранулирования непосредственно на объекте управления (пресс-грануляторе);

3. Способ оценки производительности пресса-гранулятора по времени наполнения охладительной колонки между циклами работы разгрузительного устройства.

Публикации (8 работ, в том числе получено 2 авторских свидетельства, 2 статьи, 4 тезисов докладов) охватывают все основные разделы диссертационной работы. Материалы диссертации обсуждались на II Всесоюзной межвузовской конференции "Математическое, алгоритмическое и техническое обеспечение АСУ ТП", Всесоюзном научно-техническом семинаре "Микро-ЭВМ СМ-1800, технические средства, программное обеспечение и вопросы применения", Республиканской научно-производственной конференции "Повышение качества и эффективности использования кормов", научных конференциях ВНИИ комбикормовой промышленности, заседаниях кафедры АПП ОТИПП им. М.В.Ломоносова, экспонировалась на международной выставке "Автоматизация - 83" в составе интегрированной автоматизированной системы управления (АСУП и АСУ ТП) Бориспольского комбикормового завода.

Полученные результаты работы прошли производственную проверку путем реализации их с помощью комплекса технических средств вычислительной техники МЦК - М40, входящих в состав

АСУ ТП цеха гранулирования Киевского комбикормового завода. Экономический эффект от внедрения единичного экземпляра автоматической системы оптимизации режима гранулирования составил 35,7 тыс. руб. в год.

Исследования проводились в соответствии с программой работ по теме 3.02.05. "Разработать и ввести интегрированную АСУП и АСУ ТП на Бориспольском комбикормовом заводе Киевской области".

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Технологический процесс гранулирования комбикормов является сложным объектом, для которого характерны нелинейность, нестационарность, наличие существенных случайных возмущений, что определяет необходимость совершенствования системы управления указанным участком с использованием средств вычислительной техники на основе разработки и применения современных методов контроля и управления.

2. Экспериментальными исследованиями доказана возможность использования для оценки производительности пресса-гранулятора величины времени Тн наполнения охладительной колонки между циклами работы разгрузительного устройства. При этом выявлена тесная корреляционная связь между Тн и расходом рассыпного комбикорма (эмпирический коэффициент корреляции не менее 0,9), определены вероятностные характеристики способа, дана оценка его относительной погрешности, которая не превышает 10% для различных рецептов комбикормов.

3. В результате синтеза математических моделей обоснована необходимость применения автоматического поиска оптимального режима гранулирования непосредственно на объекте, где основным возмущающим воздействием является неоднородность качественных свойств исходного продукта, предназначенного для гранулирования. При этом определены условия, обеспечивающие вывод пресса-гранулятора на режим из "холодного состояния" и организации поиска оптимума.

4. Разработан алгоритм автоматического поиска оптимального режима гранулирования, доказана сходимость процедуры поиска в среднеквадратическом и с вероятностью, равной единице.

5. В результате производственных испытаний подтверждена работоспособность и эффективность алгоритма автоматического поиска оптимального режима гранулирования, реализованного в составе АСУ ТП цеха гранулирования Киевского комбикормового завода. При этом, производительность пресса-гранулятора увеличилась в среднем до 6,0 т/ч, расход электроэнергии уменьшился на 23%, качество (крошимость) готового продукта улучшилась на 4%, что доказало корректность принятого критерия оптимальности, годовой экономический эффект составил 35,7 тыс. руб. в год.

6. На основании производственных исследований выявлены пути совершенствования алгоритма автоматического поиска оптимального режима гранулирования по следующим направлениям:

- применение стабилизации расхода пара по температуре или частоте вращения питателя пресса;

- автоматическое определение постоянной времени объекта и использование его для корректировки времени переходного процесса.

7. Предложенный алгоритм автоматического поиска оптимального режима гранулирования может быть рекомендован для его реализации при создании типовых АСУ ТП комбикормовых преприя-тий, а также при разработке локальных оптимизаторов технологических участков гранулирования комбикормов.

1. ЧЕРНЕНКО К.У. Народ и партия едины: Речь Генерального секретаря ЦК КПСС товарища К.У. Черненко на Встрече с избирателями Куйбышевского избирательного округа г.Москва 2 марта 1984 года.-Коммунист Украины, 1984, №4, с.3-13.

2. ТИХОНОВ H.A. За процветание Советской Родины. Встреча избирателей с H.A. Тихоновым: Речь товарища H.A. Тихонова. -Правда, 1984, 2 марта.

3. ТИХОНОВ H.A. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года: Докл.ХШ съехду КПСС, 27 февр. 1981г. М. ¡Политиздат,1981, 46с.

4. ПРОДОВОЛЬСТВЕННАЯ ПРОГРАММА СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации: Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 года,-Политическое самообразование, 1982, №7, с.3-94.

5. АБРАМОВ А.И., ПОЛУНИНА Н.К., ЗИЦЕРМАН М.Я. Гранулирование комбикормов.-М.:Колос, 1969.-103с.

6. АВТОМАТИЗАЦИЯ комбикормовых заводов /А.И. Москаленко, А.Г. Птушкин, В.Н. Умрианов и др.-М.:Колос, I977.-288с.,ил.

7. АВТОМАТИЗАЦИЯ процесса гранулирования средствами АСУ ТП /A.B. Алексашин, И.Е. Маноха, В.П. Чоботов.-Труды/ВНИИ комбикормовой промышленности, 1979, вып. 15, с.29-30.

8. АВТОМАТИЗАЦИЯ технологических процессов и оборудование комбикормовых заводов за рубежом.-М. -.ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1979. -16с.-(Экспресс-информация ЦНИИТЭИ Минзага СССР, вып.13).

9. АГАФОНОВ С.А., ФОМИН В.М. Адаптивное предельно-оптимальное управление линейным стохастическим объектом при нормированной помехе.-Автоматика и телемеханика, 1982,№5,с.117-126.

10. Ю.АДЛЕР Ю.П., МАРКОВА Е.В., ГРАНОВСКИЙ Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.-М.:Наука,1976.-279с.,ил.

11. АРЕФЬЕВ Б.А. Оптимизация инерционных процессов.-J1.:Машиностроение , 1969.-189с.,ил.

12. A.c. №791368/СССР/. Устройство для управления процессом гранулирования кормов/А.В. Алексашин, Д.С. Аненко, Е.А. Дмит-рук, И.Е. Маноха, В.П. Чоботов, А.Я. Юрченко.-Опубл. в Б.И., 1980, М8.

13. A.c. №938909/СССР/. Устройство для автоматической регулирования загрузки пресса/А.В. Алексашин, Д.С. Аненко, В.Б. Зуев И.Е. Маноха, В.П. Чоботов.-Опубл. в Б.И., 1982, т.

14. БЕСЕКЕРСКИЙ В.А., ПОПОВ Е.П. Теория систем автоматического регулирования.-М.:Наука,1975,-768с.,ил.

15. БОЛЫИЕВ Л.Н., СМИРНОВ Н.В. Таблицы математической статистики. -М.:Наука, 1983.-416с.

16. БРОДСКИЙ В.З. Введение в факторное планирование.-М. -.Наука, 1976.-223с.,ил.

17. БУТКОВСКИЙ В.А. Технология мукомольного, крупяного и комбикормового производства.-М.:Колос, 1981.-25бс.,ил.-(Учебники и учеб.пособия для высш. учеб. заведений).

18. ВАЗАН М. Стохастическая аппроксимация: Перев. с англ./Под ред. Д.Б. Юдина.-М.:МИр,1972.-296с.

19. ВАЙСТИХ Г.Я., ДАРМАНЬЯН П.М. Гранулирование кормов.-М.:Колос, 1978.-192с.,ил.

20. ВАСИЛЬЕВ Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. -М.:Наука,1980.-520с.

21. ВИНАРСКИЙ М.С., ЛУРЬЕ M.B. Планирование эксперимента в технологических исследованиях.-К.:Техн1ка,1975.-167с.,ил.

22. ВИННИКОВ Г.А. Исследование процесса гранулирования комбикормов на прессах с вращающейся кольцевой матрицей: Автореф. дис. канд.техн.наук.-М.: 1970.-22с.

23. ВИННИКОВ Г.А. Факторы, влияющие на эффективность работы прессов-грануляторов.-М.:ЦНИИТЭИ Минзага CCCP,I978,c.II-I3. -(Реф.информация.Серия:Комбикорм.пром-сть, вып.2).

24. ВИННИКОВ Г.А., ЕГОРОВ В.Т. Опыт гранулирования побочных продуктов зерноперерабатывающих предприятий.-М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1979.-19с.-(Экспресс-информация ЦНИИТЭИ Мин-заг СССР, вып.2).

25. ВИННИКОВ Г.А., СЕНАТОРСКИЙ Б.В. Основные направления развития и совершенствования комбикормового производства за рубежом. -М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1978.-24с.-(Экспресс-инфор-мация ЦНИИТЭИ Минзаг СССР, вып.7).

26. ВОЗНЕСЕНСКИЙ В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях.-2-е изд.,пе-рераб. и доп.-М. -.Финансы и статистика, 1981.-263с.,ил.

27. ВОЛЬФ В.Г. Статистическая обработка опытных данных.-М.¡Колос , 1966.-255с.,ил.

28. ГАЛИЦКИЙ P.P. Оборудование зерноперерабатывающих предприятий.-2-е изд.,доп. и перераб.-М.:Колос,1982.-288с.,ил.

29. ГНОЕВСКИй Л.С., РАФАЭЛЯН P.C. Об одном способе анализа точности систем экстремального регулирования.-Автоматика и телемеханика, I980,№6,с.96-99.

30. ГОНЧАРЕНКО А.Е. Исследование процесса непрерывного гранулирования комбикормов и разработка оптимальной системы управления процессом: Автореф. дис. канд.техн.наук. -Одесса, I98I.-22c.

31. ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ установка для сушки и охлаждения гранул. -М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1974,с.З-П.-(Экспресс-инфор-мация ЦНИИГЭИ Минзаг СССР, вып.З).

32. ГОРСКИЙ В.Г., АДЛЕР Ю.П., ТАЛАЛАЙ A.M. Планирование промышленных экспериментов. Модели динамики.-М.:Металлургия, 1978.-112с.,ил.

33. ГОСТ 21669-76 Комбикорма. Термины и определения.-М.:Изд-во стандартов, 1979,ч.1,с.42-46.

34. ГОСТ 22834-77 Комбикорма гранулированные. Технические условия.-М.:Изд-во стандартов, 1979,с.51-53.

35. ГРУБОВ В.И. Математическое моделирование непрерывных технологических процессов.-К.;Изд-во Киевского университета, I97I.-I74c.,ил.

36. ГРУБОВ В.И., ИВАХНЕНКО А.И., МАНДРОВСКИЙ-СОКОЛОВ Б.Ю. Промышленная кибернетика.-К.:Наукова думка, 1966.-447с.

37. ГУРИН Л.С. Об одном методе оптимизации в условиях помех. -В кн. Прикладные задачи технической кибернетики: Сб. статей /Под ред. Л.С. Турина, И.А. Ушакова, B.C. Флейшмана. -М.:Сов. радио, 1966,с.383-396.

38. ГУРИН Л.С., РАСТРИГИН Л.А. О сходимости методов случайного поиска в обстановке помех.-Автоматика и телемеханика, 1969, №9,с.1546-1552.

39. ГУТЕР P.C., ОВЧИНСКИЙ Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта.-2-е изд., пере-раб.-М.:Наука, I970.-432с.,ил.

40. ДАВЫДЕНКО К.Я. Перспективы и опыт применения АСУ ТП за ру-бежом(обзор).-Приборы и системы управления, 1981Д4,с.Ю-13.

41. ДЯТЛОВ А.Д. Исследование процесса гранулирования гидролизных дрожеей и оптимизация его основных параметров в связи с бестарным хранением:Автореф. дис. канд.техн.наук.-Одесса, 1973.-20с.

42. ЕГОРОВ В.Т. Исследование технологического процесса гранулирования комбикормов: Автореф. дис. канд.техн.наук.-М.: 1969.-22с.

43. ЕМЕЛЬЯНОВ В.А., ЕМЕЛЬЯНОВ А.И., КАЛИНИНА С.А. Практические расчеты в автоматике.-М.:Машиностроение, 1967.-316с.,ил.

44. ЖИСЛИН Я.М. Оборудование для производства комбикормов, обогатительных смесей и премиксов.-М.:Колос, I98I.-3I9c.

45. ЗАВИСИМОСТЬ качества комбикормов от параметров гранулирова-ния/Гуменюк Г., В. Ильчук, В. Бурцев и др.-Мукомольно-элева-торная и комбикормовая промышленность, 1980, №3,с.40-41.

46. ЗАДАЧНИК по теории автоматического управления: Учеб. пособие для вузов/Н.И. Андреев, С.К. Васильев, В.Н. Захаров и др.; Под ред. A.C. Шаталова.-2-е изд.,перераб. и доп.-М.:Энергия, 1979.-544с.,ил.

47. ИВАХНЕНКО А.Г. Техническая кибернетика. Системы автоматического управления с приспособлением характеристик.-К.:Гос-техиздат УССР, I962.-422с.,ил.

48. ИВАЩЕНКО H.H. Автоматическое регулирование.-М.¡Машиностроение , 1975.-736с.,ил.

49. ИССЛЕДОВАНИЕ пресс-гранулятора ДГ-I как объекта автоматизации и синтез модели АСР нагрузки: Отчет/ОТИПП им. М.В. Ломоносова. Научн.рук. П.Н. Платонов.-Шифр работы 25/78;

50. ГР 78054278.-Одесса, 1978.-83с.

51. ИССЛЕДОВАНИЕ процесса послепрессовой обработки гранулированных комбикормов: ОтчетДкр. филиал ВНИИКП. Научн.рук. В.И.Левченко.-Шифр работы 1.02.14; №ГР 75057365.-К.:1977.-140с.

52. КАЗАКЕВИЧ В.В., РОДОВ А.Б. Системы автоматической оптимизации. -М.¡Энергия, I977.-228с.,ил.

53. КАССАНДРОВА О.Н., ЛЕБЕДЕВ В.В. Обработка результатов наблюдений .-М.:Наука, 1970.-104с.

54. КАТКОВНИК В.Я., ПЕРВОЗВАНСКИЙ A.A. Методы поиска экстремума и задача синтеза многомерных систем управления.-В кн.:Адап-тивные автоматические системы /Под ред. Г.А. Медведева.-М.: Сов. радио, 1972,с.17-42.

55. КАТКОВНИК В.Я., ХЕЙСИН В.Е. Динамическая стохастическая аппроксимация нестационарного решения задачи на условный экстремум. -Автоматика и телемеханика, 1980, №6,с.70-79.

56. КАФАРОВ В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. -М.:Химия, 1968.-380с.,ил.

57. КАФАРОВ В.В., ПЕРОВ В.М., МЕШАЛКИН В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем.-М.:Химия, 1974.-344с.,ил.

58. КЛЕБАНОВ A.B., ШИШКОВ М.Ю. Об автоматизации работы оператора ЭВМ.-Приборы и системы управления, 1982, №10,с.II.

59. КЛЮЕВ A.C., ЛЕБЕДЕВ Т.Т., СЕМЕНОВ Н.П., ТОВАРНОВ А.Г. Наладка автоматическтх систем и устройств управления технологическими процессами/Под ред. A.C. Клюева.-М.¡Энергия, 1977,-399с.,ил.

60. КОМБИКОРМОВАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ за рубежом.-М.¡ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1978.-18с.-(Экспресс-информация ЦНИИТЭИ Минзаг СССР, вып.13).

61. КОМБИКОРМОВАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ за рубежом.-М. -.ЦНИИТЭИ Минза-га СССР, 1980.-18с.-(Экспресс-информация ЦНИИГЭИ Минзаг СССР, вып.4).

62. КОМБИКОРМОВАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ за рубежом.-М.:ЦНИИТЭИ Минза-га СССР, 1982.-16с.-(Экспресс-информация ЦНИИТЭИ Минзаг СССР, вып.7).

63. КРАСОВСКИЙ A.A., ПОСПЕЛОВ Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики.-М.-Л.:Гостехиздат, 1962.-600с.,ил.

64. КРАСУЛИНА Т.П. О применении алгоритмов стохастической аппроксимации к задачам автоматического управления при наличиисильных помех.-Автоматика и телемеханика, 1969,№5,с.104-107.

65. КРОПП Л.И., ЕВСЕЕВ Н.К., ГЕНКИН Г.С., ФИРЮЛИН Н.С. Производство комбикормов и кормовых смесей.-М.:Колос, 1972.-215с.,ил.

66. ЛИБЕРЗОН Л.М., РОДОВ А.Б. Системы экстремального регулирования. -М.:Энергия, 1965.-158с.,ил.

67. ЛИБЕРЗОН Л.М., РОДОВ А.Б. Шаговые экстремальные системы.-М.: Энергия, 1969.-96с.,ил.

68. ЛОГИНОВ Н.В. Методы стохастической аппроксимации.-Автоматика и телемеханика, 1966,№4,с.185-203.

69. ЛУТКИН Н.И., МОРАР К.К. Приборы для контроля технологического процесса в потоке.-М. -.Колос, 1978.-159с.,ил.

70. МАЗНИК А.П., ГРИГОРЬЕВ Е.Г. Производство комбикормов в США. -М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1979.-50с.(Обзорная информация. Серия: комбикорм, пром-сть).

71. МАЗНИК А.П., ХАЗИНА З.И. Справочник по комбикормам.-М.: Колос, 1982.-192с.,ил.

72. МАНДРОВСКНЙ-СОКОЛОВ Б.Ю., ТУНИК A.A. Системы экстремального управления при случайных возмущениях.-К.:Hayкова думка,1970.-172с.,ил.

73. МАНОХА И.E., ЧОБОТОВ В.П. Особенности проектирования АСУ ТП производства комбикормов.-М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР,1980.-62с. -(Обзорная информация. Серия: Комбикорм, пром-сть).

74. МАНОХА И.Е., ЧОБОТОВ В.П. Совершенствование автоматизации технологических процессов комбикормового производства.-М.: ЦНИИГЭИ Минзага СССР, 1981.-36с.-(Обзорная информация. Серия: Комбикорм, пром-сть).

75. МАРКОВА Е.В., ЛИСЕНКОВ А.Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей.-М.:Наука, 1973.-220с.,ил.

76. МАРГЫНЕНКО Я.Ф. Промышленное производство комбикормов.-М.: Колос, 1975.-215с.,ил.

77. МЕДВЕДЕВ Г.А., ТАРАСЕНКО В.П. Вероятностные методы исследования экстремальных систем.-М.:Наука, 1967.-456с.

78. МЕЛЬНИКОВ C.B., АЛЕШКИН В.Р., РОЩИН П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.-М.: Колос, 1980.-168с.,ил.

79. МЕТОДЫ алгоритмизации непрерывных производственных процессов /В.В. Иванов, А.И. Березовский, В.К. Задирка и др.; Под ред.

80. В.В. Иванова.-М.:Наука, 1975.-400с.

81. МИОНЧИНСКИЙ П.М., КОЖАРОВА Л.С. Производство комбикормов. -М.:Колос, 1981.-200с.,ил.

82. МИРОНОВА В.А. О сходимости некоторых алгоритмов в задачах идентификации экстремальных объектов.-В кн.Автоматизация химических производств: Труды/МИХМ, вып.58, 1975,с.17-25.

83. МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР для исследования в производственных условиях алгоритмов управления прессом-гранулятором: Отчет/ОТИПП им. М.В. Ломоносова. Научн. рук. П.Н. Платонов. -Шифр работы 25/79; № ГР 78054278.-Одесса, 1979.-36с.

84. М0Р0САН0В И.С. Релейные экстремальные системы.-М. :На.ука, 1964-288с., ил.

85. МЮСКАЛЕНКО А.И. Новое в автоматизации зерноперерабатывающих предприятий.-М.:Колос, 1974,-183с., ил.

86. НАЛИМОВ В.В. Таблицы планов эксперимента для факторных и полиноминальных моделей.-М.¡Металлургия, 1982.-752с.

87. НАЛИМОВ В.В., ЧЕРНОВА H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.-М.¡Наука, 1965.-340с.,ил.

88. НИКОЛАЕВ Д.И. Исследование технологического процесса гранулирования травяной муки и оптимизация его основных показателей : Автореф. дис. канд.техн.наук.-Ленинград-Пушкин, I97I.-25c.

89. НИКОЛЬСКИЙ A.A. Анализ быстродействия шаговых систем оптимизации с переменной продолжительностью и величиной шагов. -Автоматика и телемеханика, 1981, №5,с.91-94.

90. НОВИЦКИЙ O.A., ДОНИН B.C., СЕРГУНОВ B.C. Автоматизация производственных процессов на элеваторах и зерноперерабатывающих предприятиях.-М.¡Колос, 1973.-384с.,ил.

91. НОВЫЕ комбикормовые заводы за рубежом.-М.¡ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1977.-16с.(Экспресс-информация ЦНИИТЭИ Минзаг СССР, вып.6).

92. ОЛЕЙНИКОВ В.А., ЗОТОВ Н.С., ПРИШВИН А.Н. Основы оптимального и экстремального управления.-М.¡Высшая школа, 1969.-296с.,ил.

93. ОЛЕЙНИКОВ В.А., ЗОТОВ Н.С., ПРИШВИН А.Н., СОЛОВЬЕВ Н.В. Сборник задач и примеров по теории автоматического управления. -М.¡Высшая школа, 1969.-199с.,ил.

94. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ по нормированию расхода топлива, тепловой и электрической энергии в народном хозяйстве. Утверждены постановлением Госплана СССР от 17 декабря 1979 г., №199.-М.:Атомиздат, 1980.-15с.

95. ОСТАПЧУК Н.В. Оптимизация технологических процессов назерноперерабатывающих предприятиях.-М.:Колос,1974.-143с.

96. ОСТАПЧУК Н.В., РЫБАК А.И. Новое в гранулировании комбикормов. -М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1972.-48с.-(Обзорная информация. Серия: Комбикорм, пром-сть).

97. ОСТАПЧУК Н.В., РЫБАК А.И. Контроль и управление процессом гранулирования комбикормов.-М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1983. -34с.-(Экспресс-информация Минзаг СССР, вып.12).

98. ПАВЛЮЧЕНКОВ А.К. Экономика производства комбикормов.-2-е изд.,перераб. и доп.-М.:Колос, 1982.-240с.,ил.

99. ПЕРВОЗВАНСКИЙ A.A. Поиск.-М.:Наука, 1970.-264с.,ил.

100. ПЛАТОНОВ А. Трудовые достижения десятой пятилетки база одиннадцатой.-Мукомольно-элеваторная и комбикормовая промышленность, 1981, №1,с.2-3.

101. ПЛАТОНОВ П.Н. Автоматизация путь интенсификации пищевой промышленности.-Известия вузов СССР, Пищевая технология, 1982, №6,с.5-8.

102. ПЛАТОНОВ П.Н., ИГНАТЕНКО И.И., ЧУБА Н.И., РЫБАК А.И. Система автоматического управления процессом гранулирования комбикормовых смесей.-М.-.ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1970.-38с. -(Обзорная информация. Серия: Комбикорм, пром-сть).

103. ПЛАТОНОВ П.Н., ИГНАТЕНКО И.И., РЫБАК А.И. и др. Система автоматического управления прессом-гранулятором.-Труды/ ВНИИ комбикормовой промышленности, 1971, вып.3,с.159-163.

104. ПЛАТОНОВ П.Н., ИГНАТЕНКО И.И., РЫБАК А.И., ЧУБА Н.И. Исследование системы автоматического управления процессом гранулирования.-Мукомольно-элеваторная и комбикормовая промышленность, 1972,№2,с.27-29.

105. ПЛАТОНОВ П.Н., ПТЩК А.И., ГОНЧАРЕНКО А.Е. и др. Совершенствование управления подготовительными технологическими линиями комбикормового производства.-Известия вузов СССР, Пищевая технология, 1983,№2,с.16-21.

106. НО. ПОЛИЩУК В.Ю. Исследование процесса гранулирования комбикормов и пути повышения долговечности рабочих органов прессов--грануляторов:Автореф. дис. канд.техн.наук.-М.:1979.-25с.

107. ПОЛУНИНА Н.И. Производство комбикормов в СССР и за рубежом. -М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1972.-84с.-(Обзорная информация. Серия: Комбикорм, пром-сть).

108. ПРАВИЛА организации и ведения технологического процесса производства комбикормов, белково-витаминных добавок, премиксов и карбамидного концентрата.-М.¡ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1980.-183с.,ил.

109. ПТУШКИН А.Т., ФОМИЧЕВ М.М., КАПЛИНА Е.И., ГУСЕВ В.В. Автоматическое управление на мукомольных заводах.-М.¡Колос, 1975.-288с.,ил.

110. ПУГАЧЕВ B.C. Теория вероятностей и математическая статистика .-М.:Наука, 1979.-496с.

111. РАЗРАБОТКА и исследование системы автоматизации производственных процессов комбикормового завода:0тчет/0ТИПП им. М.В. Ломоносова. Научн.рук. П.Н. Платонов.-Шифр работы 5-35/67; ГР 68018032.-Одесса, 1970.-182с.

112. РАЗРАБОТКА опытно-промышленного варианта автоматической системы управления дробилками и прессами-грануляторами: Отчет/ОТИПП им. М.В. Ломоносова. Научн.рук. П.Н. Платонов. Шифр работы 25/80; № ГР 78054278.-Одесса, 1980.-83с.

113. РАЗРАБОТАТЬ и ввести интегрированную АСУП и АСУ ТП на Борис-польском комбикормовом заводе Киевской области в эксплуатацию '.Отчет/Укр.филиала ВНИИКП. Научн.рук. В.П. Чоботов. Шифр работы 3.02.05; № ГР 8I034I22.-K.: 1982.-89с.

114. РАССТРИГИН Л.А. Системы экстремального управления.-М.: Наука, 1974.-632с.,ил.

115. РОМАНОВ Е. Автоматизация на комбикормовых заводах.-Myко-мольно-элеваторная и комбикормовая промышленность, 1982, №7, с.'41-42.

116. РОТАЧ В.А. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования.-М.:Энергия, 1973.-440с.,ил.

117. РУМШИНСКИЙ Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное пособие.-М.:Наука, I97I.-I92c.,ил.

118. РЫБАК А.И. Исследование процесса гранулирования комбикормов в связи с его автоматизацией:Автореф. дис. канд. техн.наук.-Одесса, 1978.-24с.

119. СБОРНИК задач по теории автоматического регулирования и управления/В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, C.B. Лучко и др.; Под ред. В.А. Бесекерского-5-е изд., перераб. и доп-М.: Наука, 1978.-510с.,ил.

120. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ технологии производства комбикормов /В.П. Гонтаренко, И.С. Давыдов, Я.Ф. Мартыненко и др.-М.: ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1972.-29с.-(Обзорная информация. Серия: Комбикорм, пром-сть).

121. СОКОЛОВ А.Я. Комбикормовые заводы.-М.:Колос,1970.-413с.,ил.

122. СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ в инженерных исследованиях (лабораторный практикум):Учеб.пособие/В.П. Бородюк, А.П. Вощинин, А.З. Иванов и др.; Под ред. Г.К. Круга.-М.:Высшая школа, 1983.-216с.,ил.

123. СЫЧЕВСКАЯ И.Д. Планирование научного эксперимента.-М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1976.-74с.

124. ТИМОФЕЕВ Б.Б. Перспективы и проблемы АСУ ТП на базе микропроцессорной техники.-Приборы и системы управления, 1981,8,с.1-2.

125. ТИМОШИШИН М.Л., МИХАЛЕВА Г.К. Опыт работы комбикормового завода "Красное Знамя" победителя во Всесоюзном социалистическом соревновании.-М.:ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1975.-16с. -(Экспресс-информация ЦНИИТЭИ Минзаг СССР, вып.5.).

126. ТОПЧЕЕВ Ю.И., ЦЫПЛЯКОВ А.П. Задачник по теории автоматического регулирования.-М.¡Машиностроение, I977.-592с.,ил.

127. УАЙЛД Д. Методы поиска экстремума¡Пер. с англ./Под ред. A.A. Фельдбаума.-М.¡Наука, 1967.-267с.,ил.

128. УПРАВЛЯЮЩИЕ вычислительные машины в АСУ технологическими процессами/Под ред. Т. Харрисона:Пер. с англ./Под ред. И.М. Шенброта.-М.¡Мир, 1976,т.2.-532с.,ил.

129. ФМЬДБАУМ A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем.-М.¡Наука, 1968.-623с.,ил.

130. ХАЖИНСКИЙ М.А., ТЕЛИС П.И. Экономико-математическая модель процесса гранулирования комбикормов.-М.¡ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1974.-22с.-(Экономика и организация производства).

131. ХАРТМАН К., ЛЕЦКИЙ Э., ШЕФЕР В. Планирование эксперимента в исследованиях технологических процессов¡Пер. с немецкого /Под ред. Э.К. Лецкого.-М.¡Мир, 1977.-552с.,ил.

132. ЧЕЛНОКОВА Е.А. Исследование технологического процесса гранулирования белково-витаминных добавок (БВД)¡Автореф. дис.канд.техн.наук.-М.¡1976.-25с.

133. ЧЕРНЯЕВ Н.П, Новое в производстве комбикормов за рубежом. -М.¡ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1976.-68с.-(Обзорная информация. Cepия¡ Комбикорм, пром-сть).

134. ЧЕРНЯЕВ Н.П., ОВЧИННИКОВ С.Д. Развитие комбикормовой промышленности за рубежом.-М.¡ЦНИИТЭИ Минзага СССР, I98I.-64c. -(Обзорная информация. Серия: Комбикорм, пром-сть).

135. ШАПОВАЛОВА Э.Г., ЕФРЕМОВА М.А. Комбикормовая промышленность в западной Европе.-М.¡ЦНИИТЭИ Минзага СССР, 1977.-16с.-(Экспресс-информация ЦНИИТЭИ Минзаг СССР, вып.II).

136. ШЕЛДОН С.Л. ЧАНГ Синтез оптимальных систем автоматического управления:Пер. с англ./Под ред. В.В. Солодовникова.-М.: Машиностроение, 1964.-440с.,ил.

137. ШИЯНОВ А.И. Исследование процесса гранулирования кормовых дрожжей на прессах с кольцевой матрицей:Автореф.дис. канд.техн.наук.-Одесса, 1972.-23с.

138. ЭЙКОФФ П. Основы идентификации систем управления:Пер. с англ./Под ред. Н.С. Райбмана.-М.:Мир, 1975.-683с.,ил.

139. ЭЛЕКТРОННЫЕ устройства в комбикормовой промышленности.-М.: ЦНИИТЭИ Минзага СССР,1976.-16с.-(Экспресс-информация ЦНИИГЭИ Минзаг СССР, вып. II).

140. BEUMER Н, Einfluß einiger Arten der Gemischaufbereitung auf das Prebergebnis.- Die Mühle+Mischfuttertechnik,1978,B.115, N 49, S.731-737.

141. CO MO IJTER kontrolle der Pelletierung.- Die Mühle+Mischfuttertechnik, 1982, B.119, N 19, ñ.689-690.

142. GATTIKER W. Steuerimgsarten im Kraftfutterwerk. Die Mühle+ Mischfuttertechnik, 1978, B.115, N 10, S.134-137.

143. HOLZNER F., H. von HEEPEN. Neue lastabhängige Pelletpressensteuerung.- Die Mühle+Mischfuttertechnik, 1978, B.115,N 33» S.469-47O.

144. MCELLHINEI R. Is pelleting still profitable? Feed management, 1980, v.31, p.36-37.

145. MORITA K, Advancement of Reliability of Computer Control Systems.- Hitachi Review, 1975, v.24, N 2, p.81-87.1

146. PÄTZOLD A. Rechnergeführte Fertigung, ein Schlüssel zur Automatisierung des Fertigungsablaufes.- Zeitschrift für wirtschaftliche Fertigung, 1975, B.70, N 8, S.415-419.

147. PFOST H.B. Pelletpreßenanlagen: Auswahl und Justallation.

148. Die Mühle+Misc hf ut tertechnik, 1981, B.118, N 31 ,S. 449-4-52.

149. QUADRI S.F., DEYOC C.W. Effects of temperature and pelleting on saömonella content? of feeds.- Feedstuffs, USA, 1975, v.4-7, N 17, p.65-66.

150. SCHULTZ R. Beeinflußbarkeit des spezifischen Wirkungsgrades von Pelletpressen und Perbanlagen.- Die Mi'ihle+Mischfutter-technik, 1978, B.115, IT 17, S.233-235.

151. VIRNOV L. Der Energiebedarf bei Pelletpressen.- Die Mühle* Mischfuttertechnik, 1980, B.117, N 20, S.259-268.