автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.14, диссертация на тему:Анализ помехоустойчивости РЛС обнаружения и сопровождения воздушных целей на начальном этапе функционирования при действии преднамеренных помех

На правах рукописи УДК 621.396.93

Осавчук Николай Александрович

АНАЛИЗ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ РЛС ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ЦЕЛЕЙ НА НАЧАЛЬНОМ ЭТАПЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПРЕДНАМЕРЕННЫХ ПОМЕХ

Специальность 05.12.14 -«Радиолокация и радионавигация»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 2005

Работа выполнена на кафедре теоретической радиотехники Московского авиационного института (государственного технического университета).

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Василий Николаевич Юдин

Официальные оппоненты: - доктор технических наук,

старший научный сотрудник Юрий Михайлович Шабатура

- кандидат технических наук, старший научный сотрудник Андрей Борисович Лазуткин

Ведущая организация: 3 Центральный научно - исследователь-

ский институт Министерства обороны Российской Федерации

Защита диссертации состоится «_»_2005 г. в_часов на

заседании диссертационного совета Д 212.125.03 при Московском авиационном институте (государственном техническом университете) по адресу: 125993, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, 4.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МАИ. Автореферат разослан 2005 г.

Ваш отзыв в двух экземплярах, заверенный гербовой печатью, просим присылать по адресу: 125993, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, д. 4, Московский авиационный институт (государственный технический университет).

Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212.125.03 кандидат технических наук, доцент

М.И. Сычев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы

Бурное развитие авиации, наземных средств обеспечения полетов и систем противовоздушной обороны (ПВО) предъявляет все более высокие требования к объему, качеству и своевременности их информационного обеспечения, наиболее важную роль в котором играют радиолокационные станции (РЛС) различного назначения, в частности, РЛС обнаружения и сопровождения воздушных целей (ВЦ).

Современные РЛС обнаружения и сопровождения являются важным элементом систем контроля воздушного пространства (СКВП), типичными представителями которых являются системы управления воздушным движением и системы ПВО. Они позволяют эффективно решать задачи поиска и обнаружения летательных аппаратов (ЛА) в зоне наблюдения, сопровождения ЛА, подготовки данных для передачи ЛА на дальнейшее обслуживание исполнительной подсистеме (ИПС) СКВП и др. Большие информационные возможности современных РЛС предопределяются их высоким техническим уровнем: применением разнообразных видов и параметров зондирующих сигналов, возможностью реализации различных режимов работы, использованием моноимпульсных способов пеленгования, высокими уровнями энергетических потенциалов, применением фазированных антенных решеток и т.д.

Функционирование РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ (особенно РЛС, входящих в системы ПВО), как правило, осуществляется в условиях действия различных преднамеренных помех, создаваемых средствами радиоэлектронной борьбы (РЭБ). В связи с этим как при разработке, так и при целевом применении РЛС уделяется пристальное внимание обеспечению защиты от преднамеренных помех, которые могут быть маскирующими, дезинформирующими или комбинированными и действовать как по основному, так и по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны РЛС.

Вопросы, связанные с помехозащитой РЛС, рассматриваются в современной радиолокации как одни из наиболее актуальных и перспективных. В то же время актуальна и проблема организации помехового подавления РЛС. При решении задач как помехозащиты, так и помехового противодействия РЛС важное значение имеют вопросы анализа надежности функционирования

РЛС в условиях действия различных помех. Результаты оценки помехоустойчивости обычно используются как база для определения опасных видов помех, их параметров, а также способов и приемов создания. С другой стороны, результаты этих исследований необходимы при разработке мер помехозащи-ты РЛС. Таким образом, вопросы анализа помехоустойчивости РЛС имеют ключевое значение с точки зрения разработки как мер помехозащиты, так и мер помехового противодействия РЛС.

Диссертационная работа посвящена вопросам анализа помехоустойчивости РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ при действии преднамеренных помех различных типов, создаваемых бортовыми постановщиками активных помех (ПАП) при самозащите ЛА.

Вопросы, рассматриваемые в диссертационной работе, относятся к начальному этапу функционирования РЛС, который включает в себя операции поиска ВЦ, обнаружения ее траектории, слежения за ВЦ до момента передачи ВЦ на дальнейшее обслуживание ИПС СКВП. Начальный этап функционирования РЛС по ВЦ является наиболее ответственным с точки зрения обеспечения загрузки ИПС. Применительно к ИПС систем ПВО подавление РЛС на начальном этапе фактически означает срыв применения оружия по ВЦ.

Цели и задачи диссертации

Цель работы - разработка методического аппарата анализа надежности функционирования РЛС на начальном этапе, выявление возможностей срыва выполнения РЛС основных операций начального этапа при действии преднамеренных помех самозащиты.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие основные задачи:

1. Разработка математической модели и методического аппарата для получения количественных оценок надежности функционирования РЛС на начальном этапе в условиях действия преднамеренных помех.

2. Получение аналитических оценок помехоустойчивости РЛС с помощью разработанного методического аппарата."

3. Разработка компьютерной имитационной модели процесса функционирования РЛС по ВЦ на начальном этапе в условиях действия преднамеренных помех самозащиты, получение экспериментальных оценок помехоустой-

чивости РЛС с целью проверки достоверности предлагаемого методического аппарата.

4. Разработка предложений по возможным вариантам организации по-меховых воздействий на РЛС при самозащите ЛА.

Методы исследований основаны на использовании аппарата теории вероятностей и математической статистики, марковских случайных процессов, теории массового обслуживания, математического анализа, методов математического и имитационного моделирования, а также теоретических основ статистической радиотехники, радиолокации и радиоэлектронной борьбы.

Научная новизна результатов исследований состоит в следующем:

1. Разработаны методики получения количественных оценок помехоустойчивости РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ на начальном этапе функционирования в условиях действия активных маскирующих и имитирующих помех с использованием совокупности вероятностных, временных и пространственных показателей, основанные на математическом аппарате теории марковских цепей.

2. Предложена методика оценки среднего количества ложных траекторий, создаваемых с помощью имитирующих помех, основанная на представлении вычислительной системы РЛС как системы массового обслуживания с отказами, учитывающая ограниченность каналов сопровождения РЛС, позволяющая оценить вероятность выбора на сопровождение траектории истинной цели (защищаемого ЛА) из совокупности всех обнаруженных траекторий, а также вероятность срыва захвата защищаемого ЛА на сопровождение при действии на РЛС имитирующей помехи.

3. Получены количественные оценки помехоустойчивости типовой современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ на начальном этапе функционирования аналитическими методами, а также методами имитационного моделирования.

4. Синтезированы алгоритмы управления энергетическими параметрами шумовых, имитирующих и комбинированных имитационно-шумовых помех, позволяющие обеспечивать нераспознаваемость истинной и ложных отметок.

5. Разработаны предложения по вариантам помеховых воздействий на РЛС на основе ответно-упреждающего принципа Разновидности ответно-упреждающих помех определяются исходя из имеющейся у ПАП информации о параметрах зондирующего излучения РЛС.

Практическая значимость результатов работы состоит в том, что они позволяют количественно оценить характеристики помех, обеспечивающие срыв выполнения РЛС основных операций начального этапа функционирования, и выдвинуть технически реализуемые предложения по вариантам помеховых воздействий на РЛС обнаружения и сопровождения. Методики, разработанные в ходе выполнения работы, могут найти практическое применение при разработке мер повышения надежности функционирования РЛС в условиях действия преднамеренных помех, а также при разработке средств помехового противодействия РЛС.

Реализация и внедрение результатов работы

Научные и практические результаты работы использованы в процессе выполнения:

- НИР " Разработка и анализ оптимизированных способов защиты летательных аппаратов средствами радиоэлектронной борьбы" по программе Министерства образования и науки РФ, номер государственной регистрации 01200306448, 2003-2004 г.;

- НИР "Разработка и анализ эффективности оптимизированных способов и приемов защиты летательных аппаратов средствами радиоэлектронной борьбы" по межотраслевой программе сотрудничества Министерства обороны и Министерства образования и науки РФ, номер государственной регистрации 01200311862, 2004 г.

Разработанные методики анализа помехоустойчивости РЛС внедрены в работы предприятия 3 ЦНИИ МО РФ. Имеется акт о внедрении.

Достоверность полученных результатов обуславливается использованием в процессе исследований адекватных описательных и математических моделей, корректным использованием математического аппарата и логической обоснованностью выводов, а также подтверждением полученных оценок методами имитационного моделирования.

Апробация результатов работы

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

- Первой научно-практической конференции молодых ученых и специалистов «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности», Москва, ОАО «ОКБ Сухого», 2002 г.

- Юбилейной научно-технической конференции, посвященной 60-летию образования ФГУП «ЦНИРТИ», Москва, ФГУП «ЦНИРТИ», 2003 г.

- Десятой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», Москва, МЭИ, 2004 г.

- Второй научно-практической конференции молодых ученых и специалистов «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности», Москва, ОАО «ОКБ Сухого», 2004 г.

- Научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, посвященной 100-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора, лауреата Государственной премии СССР, Заслуженного деятеля науки и техники РСФСР Михаила Самойловича Неймана, Москва, МАИ, 2005 г.

Публикации: По основным результатам выполненных исследований опубликовано 4 статьи и 3 тезиса докладов на научно-технических конференциях. Результаты работы использованы в промежуточных и итоговых отчетах по двум НИР, выполненных по программе Министерства образования и науки РФ и межотраслевой программе сотрудничества Министерства обороны и Министерства образования и науки РФ (государственная регистрация № 01200306448 и № 01200311862).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Разработанный методический аппарат, основанный на использовании моделей в виде марковских цепей и учитывающий основные характеристики РЛС и ПАП самозащиты, позволяет получать количественные оценки надежности функционирования РЛС на начальном этапе при действии преднамеренных активных маскирующих и имитирующих помех.

2. Предложенный алгоритм расчета среднего количества ложных траекторий, создаваемых с помощью имитирующих помех, основанный на представле-

7

нии вычислительной системы РЛС как системы массового обслуживания с отказами и учитывающий ограниченность числа каналов сопровождения РЛС, позволяет оценить вероятность выбора для сопровождения траектории истинной цели из совокупности всех обнаруженных траекторий, а также вероятность срыва захвата защищаемого ЛА на сопровождение при действии на РЛС имитирующей помехи.

3. Разработанные алгоритмы управления энергетическими параметрами ПАП, основанные на принципах скрытия углового положения ЛА, позволяют формировать помеховые воздействия инверсного типа, обеспечивающие нераспознаваемость ложных отметок, создаваемых в зоне наблюдения РЛС, и отметок истинной цели.

4. Формирование активных помех на основе предложенного ответно-упреждающего принципа позволяет удовлетворить требования, предъявляемые к помеховому воздействию, по обеспечению возможностей наблюдения зондирующих сигналов РЛС, облучающих ЛА в процессе формирования помехи, а также создания помех в любом элементе разрешения в пределах заданной зоны по угловым координатам, дальности и скорости.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 204 машинописных страницах и состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы. Иллюстративный материал представлен в виде 57 рисунков и 17 таблиц. Список литературы включает 90 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель и основные задачи исследования, показаны научная новизна и практическая значимость работы. Сформулированы основные положения, выносимые на защиту. Дана характеристика работы по главам.

В главе 1 выполнен обзор литературы по тематике исследования. Разработана описательная модель современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ как объекта помехового подавления. Рассмотрены типовая структура РЛС, принципы ее функционирования, виды зондирующих сигналов РЛС и их основные характеристики, а также используемые в РЛС средства защиты от помех.

Выполнен предварительный анализ возможностей помехового противодействия РЛС на начальном этапе ее функционирования при самозащите ЛА. К основным типам помех, применяемым при подавлении РЛС на начальном этапе, можно отнести шумовые помехи (ШП), вариантами которых являются «высокочастотный шум» и «доплеровский шум», имитирующие помехи (ИП), к которым относятся помехи типа «множество ложных отметок» по дальности скорости и угловым координатам, а также комбинированные имитационно-шумовые помехи (КИШП). Результатом воздействия помех является маскировка (необнаружение) эхосигналов от ВЦ (защищаемого ЛА), перегрузка вычислительной системы (ВС) РЛС за счет обработки большого объема ложной информации о воздушной обстановке и т.п. Перечисленные эффекты приводят к нарушению функционирования РЛС при выполнении операций поиска ВЦ в зоне целеуказания, обнаружения траектории ВЦ (захвата ВЦ на сопровождение), слежения за ВЦ, что в свою очередь приводит к невыполнению РЛС ее главной задачи на начальном этапе - передаче ВЦ на обслуживание ИПС.

Глава 2 посвящена разработке методического аппарата для получения количественных оценок надежности функционирования РЛС в условиях действия преднамеренных маскирующих и имитирующих помех.

По результатам рассмотрения алгоритма функционирования РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ предложена система показателей помехоустойчивости РЛС, включающая в себя совокупность вероятностных, временных и пространственных показателей, характеризующих надежность выполнения РЛС основных операций начального этапа: поиска ВЦ в зоне, захвата ВЦ на сопровождение, слежения за ВЦ, передачи ВЦ на обслуживание ИПС СКВП.

К вероятностным показателям относятся вероятность срыва поиска ВЦ (защищаемого ЛА) в течение времени вероятность срыва захвата ВЦ

в течение времени вероятность срыва сопровождения ВЦ за заданное время вероятность срыва передачи ВЦ на обслуживание ИПС в течение времени

Временными показателями являются времена , в

течение которых с вероятностью Р обеспечивается срыв поиска, захвата, сопровождения и передачи ВЦ на обслуживание.

Пространственные показатели включают в себя пространственные зоны и дальности подавления РЛС на которых обеспе-

чивается срыв решения задач поиска, захвата, сопровождения и передачи ВЦ на обслуживание с заданными значениями вероятностных и временных параметров.

Указанная система показателей может применяться и при анализе эффективности подавления РЛС с помощью различных помех.

В соответствии с предложенной системой показателей разработана математическая модель радиолокационного конфликта РЛС и средств помехово-го воздействия (ПАП самозащиты), учитывающая основные характеристики объектов конфликта, особенности и динамику функционирования РЛС по ВЦ. Общая модель конфликта состоит из двух взаимосвязанных моделей: динамической модели состояний (ДМС), которая описывает характер процесса взаимного функционирования РЛС и ПАП, и модели наблюдений (МН), описывающей процессы получения и прохождения информации о ВЦ. Таким образом, действие различных помех на РЛС непосредственно учитывается в МН, а оценка вероятностных и временных показателей помехоустойчивости производится при анализе ДМС.

На основе математического аппарата теории марковских случайных процессов разработан методический аппарат, позволяющий проводить аналитические расчеты количественных показателей на различных этапах функционирования РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ. При этом базовыми показателями при оценке надежности функционирования РЛС являются вероятностные показатели. Методики расчета временных и пространственных показателей носят подчиненный характер по отношению к методикам определения вероятностных показателей.

Процесс конфликтного взаимодействия РЛС и ПАП представляется с помощью марковской цепи с дискретным множеством состояний и дискретным временем. Количество состояний цепи определяется используемыми в РЛС алгоритмами принятия решений: к/т + 1/п, А, где к/т - критерий завязки траектории ВЦ, - критерий подтверждения обнаружения траектории ВЦ, - критерий сброса ВЦ с сопровождения. Приращение модельного времени Ш в модели задается исходя из временных параметров РЛС, в частности в качестве временного дискрета Ш может быть выбран период обращения РЛС к ВЦ.

На рисунке 1 показан обобщенный граф состояний, соответствующий процессу функционирования РЛС по ВЦ на начальном этапе, составленный для произвольного алгоритма функционирования «к/т+1/п-1г>>. На этом графе состояние Б; соответствует событию обнаружения эхосигнала от ВЦ, состояние 8„ - событию завязки траектории ВЦ, Б, - событию окончательного обнаружения траектории ВЦ, состояния характеризуют процесс сопровождения ВЦ. Состояние 8о - исходное состояние системы и состояние, характеризующее срыв решения РЛС целевых задач.

При анализе возможностей передачи ВЦ на обслуживание ИПС необходимо учесть тот факт, что время, за которое возможен срыв сопровождения ВЦ, ограничено временем Тп0которое необходимо РЛС для подготовки исходных данных по ВЦ. Тогда граф процесса функционирования РЛС по ЛА представляется в виде, представленном на рисунке 2. Особенностью данного графа является то, что процесс слежения за ЛА до момента передачи его на обслуживание представляется в виде последовательности фиктивных состояний, соответствующих событиям отсутствия срыва слежения за временной интервал, определяемый выбранным в модели временным дискретом бХ. Достижение системой конечного состояния цепи соответствующего отсутствию срыва сопровождения ЛА за время означает успешную передачу ЛА на обслуживание ИПС.

рисунок 1

Р| Р;

Р. Р/'

1

Рисунок 2

Применение метода фиктивных состояний позволяет также проводить анализ помехоустойчивости РЛС с переменным периодом обзора.

Общий алгоритм расчета вероятностных показателей можно поэтапно представить следующим образом:

1. Составляется граф состояний со случайными переходами, соответствующий рассматриваемому режиму, функционирования РЛС (поиск, захват, сопровождение, передача на обслуживание).

При анализе конкретных операций начального этапа функционирования РЛС состояние графа, характеризующее окончание соответствующей операции, задается поглощающим. Так для этапа поиска поглощающим является состояние для этапа захвата - состояние для этапа слежения - состояние В последнем случае исходным состоянием системы принимается состояние характеризующее начало процесса слежения за ВЦ (рисунок 1).

2. Определяются вероятности переходов между состояниями, зависящие от параметров рассматриваемой РЛС и ПАП самозащиты.

3. Для полученного графа формируется матрица вероятностей переходов В. Исходя из конкретики решаемой задачи, а также имеющейся информации о состоянии РЛС на начальный момент времени ¡о, задается вектор начального состояния

4. Рассчитываются вероятности нахождения РЛС в каждом из состояний графа (вектор вероятностей ) после циклов обращения к

ВЦ. Для этого используется соотношение:

Ч=роПв'- 0)

5. Определяются вероятности срыва поиска , срыва захвата , срыва слежения и срыва передачи ВЦ на обслуживание

Вероятности успешного решения РЛС задач поиска, захвата ВЦ на сопровождение и передачи ВЦ на обслуживание определяются вероятностями достижения системой соответствующих состояний: Поскольку со-

бытия успешного выполнения РЛС операций поиска (захвата, передачи на обслуживание) и срыва поиска (захвата, передачи на обслуживание) образуют полную группу событий, то справедливы следующие соотношения:

РсАг)^- Ру.3{г)=I - (0; (3>

где - вероятности успешного выполнения РЛС операций

поиска, захвата ВЦ на сопровождение и передачи ВЦ на обслуживание ИПС.

Вероятность срыва слежения за ВЦ есть вероятность достижения системой состояния Бо (рисунок 1). Тогда

(5)

Разработанный методический аппарат инвариантен к типам помех, используемых при подавлении РЛС. Однако расчет указанных показателей при анализе воздействия на РЛС различных помех имеет свои особенности, учитываемые при определении параметров модели, к которым относятся: вероятность Б правильного обнаружения эхосигнала от ЛА в условиях действия ШП и при отсутствии ШП, вероятность Рсе, правильной селекции отметки от ВЦ в стробах, вероятность Рдо, обнаружения ложных отметок, вероятность Р,ич выбора на сопровождение (обслуживание) истинной цели из всей совокупности обнаруженных (сопровождаемых) траекторий. Указанные показатели определяют вероятности переходов в рассматриваемых марковских цепях.

Воздействие ШП на РЛС приводит в первую очередь к уменьшению вероятности Б правильного обнаружения эхосигнала от ЛА. Представлены основные пространственно-энергетические соотношения, имеющие место при подавлении РЛС с помощью шумовых помех самозащиты, позволяющие определять значения вероятностей Б. Разработаны методики расчета коэффициента подавления РЛС, при котором обеспечивается требуемый уровень вероятностных и временных показателей.

Действие ИП приводит к появлению в зоне ответственности подавляемой РЛС ложных отметок, которые по результатам нескольких измерений могут объединяться в ложные траектории, что в свою очередь может привес-

РсА*) = Рыт{0)

ти к перегрузке ВС РЛС, способной сопровождать ограниченное число целей. Оценивание данного эффекта возможно с помощью вероятности Рвич выбора для сопровождения траектории защищаемого ЛА из совокупности обнаруженных траекторий: истинной и ложных. Расчет выполняется с помощью следующего соотношения:

(6)

где - количество обнаруженных (захваченных) РЛС ложных траекто-

рий во всей контролируемой зоне на такте;

- количество ложных траекторий, находившихся на сопровождении к - ому такту обращения к цели;

- число каналов сопровождения целей. Разность в

(6) представляет собой число свободных каналов на - ом такте.

Предлагается получать оценки и

с использованием

г.тр.з " " лmp.cn.

математического аппарата теории массового обслуживания, при этом вычислительная система РЛС представляется как замкнутая система массового обслуживания (СМО) с отказами, а потоком заявок в этой системе является поток обнаруживаемых ложных траекторий. Максимальное количество заявок в системе ограничено возможностями аппаратуры ПАП, а количество обслуживаемых заявок ограничено числом каналов сопровождения РЛС.

Интенсивность Л потока заявок определяется средним временем (зв , затрачиваемым РЛС на обнаружение ложной траектории:

Л = 1 /1зв , (7)

а интенсивность [X потока обслуживания определяется средним временем /с„ сопровождения одной ложной траектории:

Среднее время (зв , затрачиваемое РЛС на обнаружение одной ложной траектории, определяется следующим образом:

_ 00 . 00 / ч

'зв = Т,'' ^л.тр.з ~ И''\Рл.тр.з(0~Рл.тр.з('~^))>

(9)

/=к 1=к

где Рд.тр.з ~ Рд тр.з(0~ Рл.тр.зА~^) - вероятность обнаружение ложной траектории на такте.

Аналогично (9) определяется среднее время сопровождения одиночной ложной траектории

'сп ~ X '"Ля,тр.ср = 2 ¿'(Рл.тр.ср(0~Рл.тр.ср0~^))' (10)

где - вероятность сброса ложной траек-

тории с сопровождения на такте.

Вероятности Рятр3и Р„трСр определяются также с использованием аппарата марковских цепей.

Для полученной СМО справедливы следующие соотношения для предельных вероятностей состояний:

(11)

где - вероятность загрузки каналов сопровождения;

- «приведенная интенсивность» потока заявок;

- максимальное количество создаваемых ложных отметок (определяется возможностями аппаратуры ПАП).

Среднее число занятых каналов на такте определяется соотно-

шением

- ^кс. а!-Ы I

л/ _ V ; „ _ ; п л.о. тах- _

"зк = Ъ ¡-7ГТГ.-лТ-РО'

;=0 У-Л1*до. ти-Л'

Среднее число обнаруживаемых на очередном такте ложных тра-

екторий зависит от числа занятых каналов сопровождения , интенсивности

поступающих заявок а также максимального количества создаваемых

ПАП ложных траекторий, и определяется из соотношения

N = (лг -ЛГ 1 1 _ (^л.о.тах ^з.к)

" л.тр.з \ул.о.тах 1Уз.к.) л~ —

(13)

На

каждом такте обзора РЛС захватит на сопровождение только Nл

ложных траекторий из всех обнаруженных. Среднее число

выбранных для захвата на цикле ложных траекторий равно среднему числу

сбрасываемых с сопровождения и определяется интенсивностью сброса ложной траектории с обслуживания и количеством занятых каналов. Расчет выполняется с помощью соотношения

N

л.тр.вб

и

л.тр.ср

(14)

Число занятых на /-ом такте каналов сопровождения определяется суммой

сопровождаемых и захватываемых ложных траекторий. То-

гда справедливо следующее выражение

~ " (15)

N п.тр.сп ~ Nз.к. ^ л. тр.вб

Глина 3 посвящена получению аналитических оценок надежности функционирования РЛС на начальном этапе при действии преднамеренных помех различных типов на основе разработано в главе 2 методического аппарата.

На примере типовой современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ проведены расчеты количественных показателей помехоустойчивости РЛС при выполнении основных операций начального этапа в условиях дей-

16

ствия шумовых, имитирующих и комбинированных имитационно-шумовых помех (КИШП). На рисунках 3-8 представлены вероятностно-временные характеристики срыва выполнения РЛС операций начального этапа при действии ШП (рисунки 3-5), ИП (рисунки 6, 7) и КИШП (рисунок 8).

Отмечено, что надежность функционирования РЛС в значительной степени зависит от применяемых в РЛС алгоритмов принятий решений по обнаружению траектории ВЦ и сброса ее с сопровождения.

Полученные результаты позволяют определить условия срыва выполнения РЛ операций начального этапа, а также сформировать требования к параметрам ПАП. Мощность Рпшп передатчика ШП, требуемую для подавления РЛС с заданными вероятностными и временными показателями можно определить из соотношения

рпшп.

Рс.вх.РП '°ЛА ■К/-Кп[Рс.п.тр,тс.п.тр)-4я

тр '

Я1-в

РЛС г РЛС РП РЛС

(16)

'ПШП 'УРЛС 'гпшп где Рс.вх.рп - мощность зондирующего сигнала РЛС на входе разведывательного приемника (РП) ПАП; - эффективная площадь рассеяния ЛА;

РЛС г-РЛС

■'ПШП

- коэф-

относительная ширина спектра ШП; - длина волны;

фициенты усиления приемной антенны РП и передающей антенны ПАП;

1ргт РЛС

и - коэффициенты поляризационного рассогласования антенн

РЛС и ПАП; Кп\Рсодтр тсощтр) - коэффициент подавления РЛС, при котором обеспечивается требуемый уровень вероятностных и временных показателей и

При организации подавления РЛС с помощью ИП необходимо чтобы создаваемые ложные отметки были нераспознаваемы относительно отметок защищаемого ЛА. В соответствии с принципами скрытия факта присутствия ЛА в зоне нераспознаваемой считается отметка, вероятность создания которой соответствует вероятности обнаружения эхосигнала от ЛА:

Выполнение этого условия возможно с помощью постановщиков ИП или КИШП, формирующих помехи с инверсным законом изменения мощности. Получены алгоритмы управления мощностью передатчиков ПИП и ПШП, формирующих ложные отметки по угловым координатам и по дально-

17

сти. При создании ложных отметок по угловым координатам соотношение для определения мощности передатчика ИП имеет следующий вид:

(18)

тах с.вхРП

- максимальное значение мощности зондирующего сигнала РЛС

на входе РП; Р^^рц - мощность сигнала РЛС, измеренная при положении

главного луча диаграммы направленности РЛС в г-ОМ угловом направлении; РЛС РЛС

^ПИПпр' ^ПИП - коэффициент усиления передающей и приемной антенн

ПАП; улл - коэффициент деполяризации ЛА; Урдс"^* У^ПИП*^ - коэффициенты поляризационного рассогласования антенн РЛС и ПАП. •

ч. - .....- % г

* \ ГЧ 'i

V

\- 10

* 1 » *

Рисунок 3

1» 180 240 300 360 420 «В И) МО

Рисунок 4

Рисунок 5

Рисунок 6

Глава 4 посвящена вопросам имитационного моделирования процесса функционирования РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ в условиях действия преднамеренных помех. Приводится описание разработанной компьютерной имитационной модели: ее структура, алгоритмы функционирования и т.п. Применительно к типовой современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ при заданных исходных данных проведен модельный эксперимент, получены оценки надежности функционирования РЛС при действии преднамеренных помех. Расчет вероятностных показателей помехоустойчивости РЛС проводился на основе метода статистических испытаний Монте-Карло.

Проведено исследование зависимостей вероятностных показателей от различных параметров РЛС и ПАП. Определены значения параметров, при которых выполняются условия срыва основных операций начального этапа функционирования РЛС.

Результаты модельного эксперимента с высокой точностью совпадают с полученными ранее аналитическими оценками.

В главе 5 рассматриваются принципы технической реализации помехо-вых воздействий на РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ при самозащите ЛА.

По результатам проведенного анализа сформулированы требования, предъявляемые к помеховым воздействиям. К наиболее важным требованиям относятся: возможность создания помех в любом элементе разрешения в пределах заданной зоны по углам, дальности и/или скорости; возможность наблюдения зондирующих сигналов подавляемой РЛС, облучающих защищаемый ЛА; возможность прогнозирования момента облучения защищаемого ЛА

очередным зондирующим сигналом; сохранение эффективности при действии средств помехозащиты.

Указанные требования могут быть выполнены с той или иной степенью полноты на основе т.н. ответно-упреждающего принципа формирования помехи.

Приводится временная структура ответно-упреждающей помехи (ОУП), а также рассматриваются различные способы формирования ОУП, основанные на имеющейся у ПАП от средств радиотехнической разведки информации о зондирующем излучении РЛС: временном графике зондирования, сетке межзондовых и/или межимпульсных интервалов. Предложены некоторые возможные варианты ОУП, реализуемые в зависимости от типов зондирующих сигналов, применяемых в РЛС:

- помехи типа «шум», к которым относятся «высокочастотный шум», формируемый при работе РЛС с короткими пачками или одиночными импульсами, и «доплеровский шум», применяемый в случае, когда подавляемая РЛС работает с длинными пачками импульсов;

- помехи типа «ложные отметки», представляющие собой гребенки импульсов по дальности и/или скорости.

- комбинированные помехи типа «шум + ложные отметки».

Рассматриваются возможности аппаратной реализации таких ОУП на базе современных устройств цифрового запоминания и воспроизведения сигналов.

В заключении приведены основные результаты диссертационной работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Основными результатами диссертации являются следующие:

1. Разработана описательная модель современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ как объекта помехового подавления. Проанализированы особенности и основные характеристики РЛС, определены возможные виды помех, приводящих к снижению надежности функционирования РЛС при выполнении основных операций начального этапа.

2. Предложена система количественных показателей надежности функционирования РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ на начальном этапе в условиях действия преднамеренных помех, включающая совокупность вероятностных, временных и пространственных показателей.

3. Разработана математическая модель конфликтного взаимодействия РЛС и средств помехового подавления, находящихся на борту защищаемого ЛА, учитывающая основные параметры и характеристики объектов конфликта, особенности и динамику функционирования РЛС по ВЦ.

4. Разработан методический аппарат для определения количественных показателей надежности функционирования РЛС при выполнении основных операций начального этапа, основанный на использовании теории марковских случайных процессов.

5. Предложено учитывать эффективность действия на РЛС имитирующих помех с помощью вероятности выбора для сопровождения траектории истинной цели из совокупности всех обнаруженных траекторий, а также связанных с ней показателей в виде количества обнаруженных и сопровождаемых ложных траекторий. Предложен алгоритм расчета данных показателей, основанный на представлении вычислительной системы РЛС как системы массового обслуживания с отказами.

6. Получены аналитические оценки количественных показателей надежности функционирования РЛС в условиях действия преднамеренных помех при заданных исходных данных. По результатам проведенного анализа сформулированы требования к организации помехового воздействия на РЛС.

7.Разаработаны методики расчета коэффициента подавления К„ РЛС при действии на РЛС шумовой помехи. На примере типовой современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ получены оценки величин К„ на этапах поиска, захвата, сопровождения ЛА и передачи ЛА на обслуживание ИПС, при которых подавление РЛС осуществляется с требуемыми значениями вероятностных и временных показателей.

8. Разработаны алгоритмы управления энергетическими параметрами постановщиков активных помех, позволяющие реализовать помеховые воздействия с инверсным законом изменения мощности.

9. Разработана компьютерная имитационная модель процесса функционирования РЛС на начальном этапе в условиях действия помех, создаваемых

при самозащите ЛА. Получены экспериментальные (модельные) оценки надежности функционирования РЛС при действии помех, позволяющие говорить о достоверности разработанного методического аппарата для расчета совокупности количественных показателей.

10. Получены зависимости вероятностных показателей надежности функционирования РЛС от различных параметров РЛС и ПАП, проанализирован характер этих зависимостей, определены параметры объектов конфликта, при которых выполняются условия подавления РЛС.

11. Разработаны технически реализуемые предложения по вариантам помеховых воздействий на РЛС обнаружения и, сопровождения ВЦ на основе ответно-упреждающего принципа. Разновидности ответно-упреждающих помех определяются принятыми способами прогнозирования моментов облучения защищаемого ЛА сигналами очередного зондирования, а также типами зондирующих сигналов, облучающих ЛА.

Публикации по теме диссертации:

1. Юдин В.Н., Осавчук НА., Оценка зон неопределенности углового положения ЛА для сканирующего радиолокационного пеленгатора при действии имитирующей помехи // Первая научно-практическая конференция молодых ученых и специалистов «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности». Авторефераты докладов участников первой научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, М.: ОАО ОКБ «Сухого», 2002, с. 438 - 444.

2. Юдин В.Н., Осавчук Н.А., Расчет вероятностных характеристик эффективности помехового воздействия на РЛС // Межвузовский сборник научных трудов «Методы и устройства формирования и обработки сигналов в информационных системах», РГРТА, 2004, с.32 - 36.

3. Осавчук Н.А., Юдин В.Н., Вероятностные характеристики эффективности помехового подавления РЛС наведения на предпусковом этапе // Вторая научно-практическая конференция молодых ученых и специалистов «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности». Статьи и материалы конференции, М.: МАИ, 2004, с. 289 - 293.

4. Юдин В.Н., Осавчук Н.А., Определение характеристик подавления РЛС наведения ракет с помощью активной шумовой помехи // Радиопромышленность №1, 2004, с. 95 - 104.

5. Осавчук Н.А., Определение вероятностных характеристик подавления РЛС наведения // Десятая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов. Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Тезисы докладов, 1 т. - М.: МЭИ, 2004, с. 101,102.

6. Осавчук Н.А., Оценка эффективности помех РЛС наведения - Информационно-телекоммуникационные технологии // Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции, М.: МЭИ, 2004, с. 79 - 80.

7. Осавчук Н.А., Оценка эффективности функционирования РЛС сопровождения в условиях действия преднамеренных помех // Научно-техническая конференция молодых ученых, аспирантов и студентов, посвященная 100-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора, лауреата Государственной премии СССР, Заслуженного деятеля науки и техники РСФСР Михаила Самойловича Неймана. Программа и сборник тезисов докладов конференции, М.: МАИ, 2005, с. 32 - 34.

Множительный центр МАИ Зак.-от /у 0 у200.5г. Тир. СО экз

0Ш- os.të

19 map ms

1149

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

1 СОВРЕМЕННАЯ РЛС ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ КАК ОБЪЕКТ ПОМЕХОВОГО ПОДАВЛЕНИЯ.

1.1 Общая характеристика и принципы функционирования РЛС.

1.1.1 Общая характеристика современных РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ.

1.1.2 Поиск ВЦ в зоне целеуказания.

1.1.3 Обнаружение траектории ВЦ.

1.1.4 Автоматическое сопровождение ВЦ.

1.1.5 Этап обслуживания ВЦ.

1.1.6 Распределение временного ресурса в РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ.

1.2 Принципы построения и характеристики современных РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ.

1.3 Средства помехозащиты, применяемые в современных РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ.

1.4 Способы помехового подавления РЛС обнаружения и сопровождения.

1.4.1 Основные виды помех, применяемые для подавления РЛС обнаружения и сопровождения.

1.4.2 Помехи, создаваемые РЛС на этапе поиска.

1.4.3 Помехи, создаваемые РЛС на этапе обнаружения траектории ВЦ.

1.4.4. Помехи, создаваемые РЛС на этапе сопровождения ВЦ.

1.5 Выводы к главе 1.

2 МЕТОДИЧЕСКИЙ АППАРАТ АНАЛИЗА НАДЕЖНОСТИ

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РЛС НА НАЧАЛЬНОМ ЭТАПЕ В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ ПРЕДНАМЕРЕННЫХ ПОМЕХ.

2.1 Постановка задачи, показатели надежности.

2.2 Общая характеристика математической модели конфликтного взаимодействия РЛС й средств помехозащиты ЛА.

2.3 Определение вероятностных показателей помехоустойчивости.

2.4 Определение временных показателей.

2.5-Учет влияния шумовых и имитирующих помех на характеристики функционирования РЛС.

2.5.1 Оценка качества подавления РЛС с помощью шумовых помех.

2.5.2 Оценка качества подавления РЛС с помощью имитирующих помех.

2.6 Расчет пространственных показателей.

2.7 Выводы к главе 2.

3 АНАЛИТИЧЕСКИЕ ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РЛС НА НАЧАЛЬНОМ ЭТАПЕ В УСЛОВИЯХ ДЕЙСТВИЯ ПРЕДНАМЕРЕННЫХ ПОМЕХ.

3.1 Вводные замечания.

3.2 Оценка возможностей срыва поиска защищаемого ЛА.

3.2.1 Сущность поиска и срыва поиска.

3.2.2 Оценка возможностей срыва поиска с помощью шумовых помех.

3.3 Оценка возможностей срыва обнаружения траектории ЛА.

3.3.1 Сущность обнаружения траектории ЛА и срыва обнаружения.

3.3.2 Оценка возможностей срыва обнаружения траектории защищаемого ЛА с помощью шумовых помех.

3.3.3 Оценка возможностей срыва обнаружения траектории защищаемого Л А с помощью имитирующих помех.J Об

3.3.4 Оценка возможностей срыва обнаружения траектории защищаемого Л А с помощью комбинированных имитационно-шумовых помех.

3.4 Оценка возможностей срыва слежения за ВЦ.

3.4Л Сущность срыва сопровождения ВЦ.

3.4.2 Оценка возможностей срыва слежения с помощью шумовых помех.

3.4.3 Оценка возможностей срыва слежения с помощью имитирующих и комбинированных имитационно-шумовых помех.

3.5 Оценка возможностей предотвращения передачи защищаемого ЛА на обслуживание исполнительной подсистеме СВУ.

3.5.1 Условия предотвращения передачи ЛА на обслуживания ИПС.

3.5.2 Оценка возможностей срыва передачи Л А на обслуживание с помощью ШП.

3.5.3 Оценка возможностей срыва передачи ЛА на обслуживание с помощью ИП и КИШП.

3.6 Выводы к главе 3.

4. АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РЛС НА НАЧАЛЬНОМ ЭТАПЕ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

4.1 Краткое описание компьютерной модели.

4.1.1 Общая характеристика модели.

4.1.2 Структура компьютерной имитационной модели.

4.1.3 Алгоритм работы модели.

4.2 Модельный эксперимент.

4.2.1 Исходные данные для моделирования.

4.2.2 Результаты моделирования.

4.3 Выводы к главе 4.

5. ПРИНЦИПЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ПОМЕХОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА РЛС В РЕЖИМЕ САМОЗАЩИТЫ Л А.

5.1 Вводные замечания.

5.2 ответно-упреждающая помеха с прогнозированием момента начала облучения защищаемого ЛА сигналом очередного зондирования.

5.2.1 Общая характеристика помехи.

5.2.2 Определение временной структуры ОУП при известном временном графике зондирования строки обзора подавляемой РЛС.

5.2.3 Определение временной структуры ОУП при известной сетке межзондовых интервалов подавляемой РЛС.

5.3 Ответно - упреждающая помеха с прогнозированием момента начала облучения ЛА очередным зондирующим импульсом РЛС.

5.3.1 Общая характеристика помехи.

5.3.2 Определение временной структуры поимпулъсной ОУП при известной сетке межимпульсных интервалов излучения подавляемой РЛС.

5.4. Возможные варианты ответно-упреждающей помехи.

5.4.1 Ответно - упреждающая помеха типа «шум».

5.4.2 Ответно - упреждающая помеха типа «Ложные отметки».

5.4.3 Ответно - упреждающая помеха комбинированного типа.

5.5 Особенности создания ОУП в условиях применения мер помехозащиты.

5.6 Возможности аппаратной реализации ответно - упреждающей помехи.

5.7 Выводы к главе 5.

Актуальность работы.

Бурное развитие авиации, наземных средств обеспечения полетов и систем противовоздушной обороны (ПВО) предъявляет все более высокие требования к объему, качеству и своевременности их информационного обеспечения, наиболее важную роль в котором играют радиолокационные станции (РЛС) различного назначения, в частности, РЛС обнаружения и сопровождения воздушных целей (ВЦ).

Современные РЛС обнаружения и сопровождения являются важным элементом систем контроля воздушного пространства (СКВП), типичными представителями которых являются системы управления воздушным движением и системы ПВО. Данные системы относительно рассматриваемой РЛС является системами более высокого уровня (СВУ). На рисунке в.1 представлена обобщенная структурная схема СКВП, которая состоит из информационной, исполнительной (ИПС) и управляющей подсистем. Основу информационной подсистемы СКВП составляют РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ. Они позволяют эффективно решать задачи поиска и обнаружения летательных аппаратов (ЛА) в зоне наблюдения, сопровождения ЛА, подготовки данных для передачи ЛА на дальнейшее обслуживание ИПС СВУ. Большие информационные возможности современных РЛС предопределяются их высоким техническим уровнем: применением разнообразных видов и параметров зондирующих сигналов (ЗС), возможностью реализации различных режимов работы, использованием моноимпульсных способов пеленгования, высокими уровнями энергетических потенциалов, применением фазированных антенных решеток (ФАР) и т.д. [2, 55,65].

Функции, выполняемые ИПС, определяются общим назначением СКВП, например, в качестве ИПС может выступать диспетчерская система управления воздушным движением, система опознавания ВЦ или система наведения оружия.

Рисунок в. 1 - Состав СКВП

Функционирование PJIC обнаружения и сопровождения ВЦ (особенно РЛС, входящих в системы ПВО), обычно осуществляется в условиях действия различных помех, в том числе преднамеренных, создаваемых средствами радиоэлектронной борьбы (РЭБ). В связи с этим как при разработке, так и при целевом применении РЛС уделяется пристальное внимание обеспечению защиты от преднамеренных помех, которые могут быть маскирующими, дезинформирующими или комбинированными и действовать как по основному, так и по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны (ДНА) РЛС [3 -7, 19, 25, 79, 80].

Вопросы, связанные с помехозащитой РЛС, рассматриваются в современной радиолокации как одни из наиболее актуальных и перспективных [27, 40, 51, 55]. При решении задач помехозащиты РЛС важное значение имеют вопросы анализа надежности функционирования РЛС в условиях действия различных помех. Результаты оценки помехоустойчивости могут использоваться как база для определения опасных видов помех, их параметров, а также способов и приемов создания. С другой стороны, результаты этих исследований необходимы при разработке мер помехозащиты РЛС. Таким образом, вопросы анализа помехоустойчивости РЛС имеют ключевое значение с точки зрения разработки как мер помехозащиты, так и мер помехового подавления РЛС.

Данная диссертационная работа посвящена вопросам анализа конфликтного взаимодействия РЛС и средств помехового подавления - постановщиков активных помех, решающих задачу самозащиты летательного аппарата (ЛА), находящегося в зоне ответственности рассматриваемой РЛС. 8

Объекты рассматриваемого радиолокационного (РЛ) конфликта - современные сложные радиотехнические системы, обладающие широким спектром различных способов и приемов, направленных на решение стоящих перед ними задач и возможностью адаптации к изменяющимся условиям функционирования. Так, в современных PJIC обнаружения и сопровождения для решения целевых задач используются различные типы сигналов: JI4M, ФКМ, КНИ и др., реализуются возможности управления уровнем мощности. В PJIC применяются различные меры помехозащиты: адаптивное управление параметрами сигналов (периодом следования импульсов, несущей частотой и т.п.), бланкирование и когерентная автокомпенсация помех, действующих по боковым лепесткам диаграммы направленности антенны (ДНА) и др.

Задача самозащиты ДА от PJIC решается постановщиками активных помех (ПАП), находящимися на борту защищаемого JIA. С их помощью создаются маскирующие (шумовые), имитирующие, комбинированные и другие типы активных помех. Решение каждой конкретной задачи по обеспечению помехо-вого подавления PJIC обнаружения и сопровождения ВЦ (срыву поиска JIA и захвата его на сопровождение, срыву сопровождения JIA и передачи его для дальнейшего обслуживания СВУ) может потребовать применения разных видов помех и способов их создания.

Одним из ключевых вопросов диссертационной работы является выбор системы показателей надежности функционирования PJIC в условиях действия преднамеренных помех (одновременно являющихся и показателями эффективности помехового подавления PJIC), которая позволяла бы проводить сравнение различных помех при их воздействии на PJIC.

В настоящее время существует несколько подходов к оценке эффективности помехового подавления [16 - 18, 48, 65, 80, 84, 86], основанных на определении различных количественных показателей: энергетических, информационных и оперативно-тактических. Наиболее часто используются такие показатели, как дальность R06„ обнаружения PJ1C (или дальность Rnod подавления), вероятность D правильного обнаружения ВЦ на заданной дальности, вероятности

Dmp правильного и Fmp ложного обнаружения траектории ВЦ, среднеквадратические ошибки cjr,<7p,<je измерения радиолокационных координат ВЦ и др. Для оценки помехоустойчивости и качества помехового подавления применяются также пространственные показатели, к которым относятся, например, «зона видимости РЛС в условиях помех», «зона подавления РЛС», «зона эффективного действия ПАП» и др.

Однако приведенные выше показатели применимы в основном для оценки эффективности только маскирующих (шумовых) активных помех. Получение оценок эффективности имитирующих помех с их помощью довольно проблематично, и для этой цели используются другие показатели, такие, например, как, вероятности различения или перепутывания истинного РЛ сигнала и имитируемого [38, 46], количество создаваемых ложных угловых направлений (пеленгов) [48, 86, 88]. В свою очередь данные показатели весьма слабо связаны с показателями эффективности шумовых помех. Таким образом, на основе системы указанных показателей не представляется возможным сравнивать между собой по эффективности различные типы помех, и решать задачи по рациональному выбору оптимальных параметров помех.

В работах [26, 67] предложен подход для оценки эффективности функционирования РЛС как средства поиска ВЦ, при совместном применении маскирующих и имитирующих помех, основанный на использовании вероятностно-временных показателей. Однако не представляется возможным использование этого подхода для анализа функционирования РЛС сопровождения ВЦ.

В связи со сказанным выше в диссертационной работе развивается подход к оценке эффективности помеховых воздействий на РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ, основанный на использовании совокупности вероятностных, временных и пространственных показателей, которые характеризуют способности РЛС по решению целевых задач в условиях действия различных преднамеренных помех. Оценивание эффективности помехового противодействия на основе предлагаемых показателей позволяет более полно отразить функциональное предназначение РЛС по сравнению с другими подходами.

Особенность диссертационной работы заключается в том, что рассматриваемые в ней вопросы относятся к начальному этапу функционирования РЛС, который включает в себя операции поиска ВЦ, обнаружения ее траектории, слежения за ВЦ до момента передачи ВЦ на дальнейшее обслуживание ИПС СВУ. Причины акцентирования внимания на начальном этапе функционирования РЛС связаны с тем, что данный этап является наиболее ответственным с точки зрения обеспечения загрузки ИПС СКВП. Применительно к ИПС систем ПВО подавление РЛС на начальном этапе фактически означает срыв применения оружия по ВЦ.

Анализ помехоустойчивости РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ при действии различных помех позволяет выявить наиболее опасные виды помех на разных стадиях начального этапа функционирования РЛС и разработать технически реализуемые предложения по организации помехового воздействия на РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ.

Цель работы - разработка методического аппарата анализа надежности функционирования РЛС на начальном этапе, выявление возможностей срыва выполнения РЛС основных операций начального этапа при действии преднамеренных помех самозащиты.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие основные задачи:

1. Разработка математической модели и методического аппарата для получения количественных оценок надежности функционирования РЛС на начальном этапе в условиях действия преднамеренных помех.

2. Получение аналитических оценок помехоустойчивости РЛС с помощью разработанного методического аппарата.

3. Разработка компьютерной имитационной модели процесса функционирования РЛС по ВЦ на начальном этапе в условиях действия преднамеренных помех самозащиты, получение экспериментальных оценок помехоустойчивости РЛС с целью проверки достоверности предлагаемого методического аппарата.

4. Разработка предложений по возможным вариантам организации по-меховых воздействий на PJIC при самозащите JIA.

Методы исследований основаны на использовании аппарата теории вероятностей и математической статистики, марковских случайных процессов, теории массового обслуживания, математического анализа, методов математического и имитационного моделирования, а также теоретических основ статистической радиотехники, радиолокации и радиоэлектронной борьбы.

Научная новизна результатов исследований состоит в следующем:

1. Разработаны методики получения количественных оценок помехоустойчивости РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ на начальном этапе функционирования в условиях действия активных маскирующих и имитирующих помех с использованием совокупности вероятностных, временных и пространственных показателей, основанные на математическом аппарате теории марковских цепей.

2. Предложена методика оценки среднего количества ложных траекторий, создаваемых с помощью имитирующих помех, основанная на представлении вычислительной системы РЛС как системы массового обслуживания с отказами, учитывающая ограниченность каналов сопровождения РЛС, позволяющая оценить вероятность выбора на сопровождение траектории истинной цели (защищаемого ЛА) из совокупности всех обнаруженных траекторий, а также вероятность срыва захвата защищаемого ЛА на сопровождение при действии на РЛС имитирующей помехи.

3. Получены количественные оценки помехоустойчивости типовой современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ на начальном этапе функционирования аналитическими методами, а также методами имитационного моделирования.

4. Синтезированы алгоритмы управления энергетическими параметрами шумовых, имитирующих и комбинированных имитационно-шумовых помех, позволяющие обеспечивать нераспознаваемость истинной и ложных отметок.

5. Разработаны предложения по вариантам помеховых воздействий на РЛС на основе ответно-упреждающего принципа. Разновидности ответно-упреждающих помех определяются исходя из имеющейся у ПАП информации о параметрах зондирующего излучения PJ1C.

Практическая значимость результатов работы состоит в том, что они позволяют количественно оценить характеристики помех, обеспечивающие срыв выполнения РЛС основных операций начального этапа функционирования, и выдвинуть технически реализуемые предложения по решению задач подавления РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ. Методики, разработанные в ходе выполнения работы, могут найти практическое применение при разработке мер повышения надежности функционирования РЛС в условиях действия преднамеренных помех, а также при разработке средств помехового противодействия РЛС.

Реализация и внедрение результатов работы.

Научные и практические результаты работы использованы в процессе выполнения:

НИР " Разработка и анализ оптимизированных способов защиты летательных аппаратов средствами радиоэлектронной борьбы" по программе Министерства образования и науки РФ, номер государственной регистрации 01200306448, 2003 - 2004 г.;

НИР "Разработка и анализ эффективности оптимизированных способов и приемов защиты летательных аппаратов средствами радиоэлектронной борьбы" по межотраслевой программе сотрудничества Министерства обороны и Министерства образования и науки РФ, номер гос. регистрации 01200311862, 2004 г.

Разработанные методики анализа помехоустойчивости РЛС внедрены в работы предприятия 3 ЦНИИ МО РФ. Имеется акт о внедрении.

Достоверность полученных результатов обуславливается использованием в процессе исследований адекватных описательных и математических моделей, корректным использованием математического аппарата и логической обоснованностью выводов, а также подтверждением полученных оценок методами имитационного моделирования.

Апробация результатов работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

- Первой научно-практической конференции молодых ученых и специалистов «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности», Москва, ОАО «ОКБ Сухого», 2002 г.

- Юбилейной научно-технической конференции, посвященной 60-летию образования ФГУП «ЦНИРТИ», Москва, ФГУП «ЦНИРТИ», 2003 г.

- Десятой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», Москва, МЭИ, 2004 г.

- Второй научно-практической конференции молодых ученых и специалистов «Исследования и перспективные разработки в авиационной промышленности», Москва, ОАО «ОКБ Сухого», 2004 г.

- Научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, посвященной 100-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора, лауреата Государственной премии СССР, Заслуженного деятеля науки и техники РСФСР Михаила Самойловича Неймана, Москва, МАИ, 2005.

Публикации. По основным результатам выполненных исследований опубликовано 4 статьи и 3 тезиса докладов на научно-технических конференциях. Результаты работы использованы в промежуточных и итоговых отчетах по двум НИР, выполненных по программе Минобразования и науки РФ и межотраслевой программе сотрудничества Министерства обороны и Министерства образования РФ (государственная регистрация № 01200306448 и № 01200311862).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Разработанный методический аппарат, основанный на использовании моделей в виде марковских цепей и учитывающий основные характеристики

РЛС и ПАП самозащиты, позволяет получать количественные оценки надежности функционирования РЛС на начальном этапе при действии преднамеренных активных маскирующих и имитирующих помех.

2. Предложенный алгоритм расчета среднего количества ложных траекторий, создаваемых с помощью имитирующих помех, основанный на представлении вычислительной системы РЛС как системы массового обслуживания с отказами и учитывающий ограниченность числа каналов сопровождения РЛС, позволяет оценить вероятность выбора на сопровождение траектории истинной цели из совокупности всех обнаруженных траекторий, а также вероятность срыва захвата защищаемого ЛА на сопровождение при действии на РЛС имитирующей помехи.

3. Разработанные алгоритмы управления энергетическими параметрами ПАП, основанные на принципах скрытия углового положения ЛА, позволяют формировать помеховые воздействия инверсного типа, обеспечивающие нераспознаваемость ложных отметок, создаваемых в зоне наблюдения РЛС, и отметок истинной цели.

4. Формирование активных помех на основе предложенного ответно-упреждающего принципа позволяет удовлетворить требования, предъявляемые к помеховому воздействию, по обеспечению возможностей наблюдения зондирующих сигналов РЛС, облучающих ЛА в процессе формирования помехи, а также создания помех в любом элементе разрешения в пределах заданной зоны по угловым координатам, дальности и скорости.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 204 машинописных страницах и состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы. Иллюстративный материал представлен в виде 57 рисунков и 17 таблиц. Список литературы включает 90 наименований.

5.7 Выводы к главе 5

1. Наиболее важными требованиями, предъявляемыми при организации помехового подавления PJIC обнаружения и сопровождения ВЦ, являются: возможность создания помех в любом элементе разрешения в пределах заданной зоны по углам, дальности и/или скорости; возможность наблюдения ЗС подавляемой РЛС, облучающих защищаемый ЛА; возможность прогнозирования момента облучения защищаемого ЛА очередным ЗС; сохранение эффективности при действии средств помехозащиты.

2. Анализ требований к помехе, обеспечивающей защиту ЛА в режиме самозащиты, и путей ее реализации, показал, что эти требования могут быть удовлетворены применением ответно - упреждающего принципа формирования помехи. Учет конкретных условий подавления возможен путем использования различных типов ОУП и алгоритмов определения ее временных параметров.

3. Структура ОУП определяется в зависимости от режима функционирования РЛС, используемых РЛ сигналов и их параметров, на основе информации поступающей от средств радиотехнической разведки. Способы определения временной структуры ОУП отличаются принятыми способами прогнозирования моментов облучения защищаемого ЛА сигналами очередного зондирования. Можно выделить следующие разновидности ОУП: ОУП при известном временном графике зондирования, ОУП при известной сетке межзондовых ин

- тервалов, ОУП при известной сетке межимпульсных интервалов.

4. Энергетические характеристики ПАП, создающих ОУП типа «ложные отметки», определяются исходя из выполнения условия Рл оЛ - Dt в /-ом элементе разрешения зоны обзора РЛС, обеспечивающим неопределенность РЛС при определении координат ЛА и выборе цели на сопровождение.

5. Станции активных помех самозащиты, реализующие ответно - упреждающую помеху, принципиально могут быть созданы на современной элементной базе с использованием технологии цифрового запоминания и воспроизведения сигнала.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основными результатами диссертации являются следующие:

1. Разработана описательная модель современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ как объекта помехового подавления. Проанализированы особенности и основные характеристики РЛС, определены возможности создания различных помех РЛС при самозащите ЛА, приводящих к снижению надежности функционирования РЛС при выполнении основных операций начального этапа.

2. Предложена система количественных показателей надежности функционирования РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ на начальном этапе в условиях действия преднамеренных помех, включающая совокупность вероятностных, временных и пространственных показателей.

3. Разработана математическая модель конфликтного взаимодействия РЛС и средств помехового подавления, находящихся на борту защищаемого ЛА, учитывающая основные параметры и характеристики объектов конфликта, особенности и динамику функционирования РЛС по ВЦ.

4. Разработан методический аппарат для определения количественных показателей надежности функционирования РЛС при выполнении основных операций начального этапа, основанный на использовании теории марковских случайных процессов.

5. Предложено учитывать эффективность действия на РЛС имитирующих помех (ИП) с помощью вероятности выбора для сопровождения траектории истинной цели из совокупности всех обнаруженных траекторий, а также связанных с ней показателей в виде количества обнаруженных и сопровождаемых ложных траекторий. Предложен алгоритм расчета данных показателей, основанный на представлении вычислительной системы РЛС как системы массового обслуживания с отказами.

6. Получены аналитические оценки количественных показателей надежности функционирования РЛС в условиях действия преднамеренных помех при заданных исходных данных. По результатам проведенного анализа сформулированы требования к организации помехового воздействия на РЛС.

7.Разаработаны методики расчета коэффициента подавления Кп РЛС при действии на РЛС шумовой помехи. На примере типовой современной РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ получены оценки величин К„ на этапах поиска, захвата, сопровождения ЛА и передачи ЛА на обслуживание ИПС, при которых подавление РЛС осуществляется с требуемыми значениями вероятностных и временных показателей.

8. Разработаны алгоритмы управления энергетическими параметрами постановщиков активных помех (ПАП), позволяющие реализовать помеховые воздействия с инверсным законом изменения мощности.

9. Разработана компьютерная имитационная модель процесса функционирования РЛС на начальном этапе в условиях действия помех, создаваемых при самозащите ЛА. Получены экспериментальные (модельные) оценки надежности функционирования РЛС при действии помех, позволяющие говорить о достоверности разработанного методического аппарата для расчета совокупности количественных показателей.

10. Получены зависимости вероятностных показателей надежности функционирования РЛС от различных параметров РЛС и ПАП, проанализирован характер этих зависимостей, определены параметры объектов конфликта, при которых выполняются условия подавления РЛС.

11. Разработаны технически реализуемые предложения по вариантам по-меховых воздействий на РЛС обнаружения и сопровождения ВЦ на основе от-ветно-упреждающего принципа. Разновидности ответно-упреждающих помех определяются принятыми способами прогнозирования моментов облучения защищаемого ЛА сигналами очередного зондирования, а также типами зондирующих сигналов, облучающих ЛА.

1. Алексеев П., Состояние и перспективы развития зенитных ракетных комплексов ближнего действия за рубежом // Зарубежное военное обозрение, 2003, № 8, с. 27-32.

2. Антипов В.Н., Исаев С.А., Лавров А.А., Меркулов В.И., Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. М.: Воениздат, 1994.

3. Атражев М.П., Ильин В.А., Марьин Н.П., Борьба с радиоэлектронными средствами. — М.: Воениздат, 1972.

4. Афинов В., Средства РЭБ стратегической авиации ВВС США // Зарубежное военное обозрение, 1994, №3,с.35-45.

5. Афинов В., Направления совершенствования средств РЭП индивидуальной защиты самолетов // Зарубежное военное обозрение, 1998, № 7, с. 33 42.

6. Афинов В., Станции РЭП индивидуальной защиты американских боевых самолетов // Зарубежное военное обозрение, 1999, № 2, с. 33 42.

7. Афинов В., Новое направление развития западных средств РЭП индивидуальной защиты самолетов // Зарубежное военное обозрение, 1999, № 7, с. 33 -42, № 8, с. 33 42, № 9, с. 35-42.

8. Бакулев П.А., Анализ функционирования обзорных РЛС методами математического моделирования. М.: МАИ, 1990.

9. Бакут П.А., Жулина Ю.В., Иванчук Н.А., Обнаружение движущихся объектов. -М.: Советское радио, 1980.

10. Бахвалов Н.С., Численные методы. -М.: Наука, 1973.

11. Бобнев М.П., Казаков В.Д., Николенко Н.Ф. и др., Основы теории радиоэлектронной борьбы. М.: Воениздат, 1987.

12. Борисов Ю.П., Цветков В.В., Математическое моделирование радиотехнических систем и устройств. М.: Радио и связь, 1985.

13. Бочкарев A.M., Юрьев А.Н., Долгов М.Н., Щербинин А.В., Цифровая обработка радиолокационной информации при сопровождении целей. // Зарубежная радиоэлектроника, 1991, № 3, с.З 22.

14. Бусленко Н.П., Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.

15. Быков В.В., Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. -М.: Советское радио, 1971.

16. Вакин С.А., Радиоэлектронные системы как объекты РЭБ // Радиотехника, 1994, №4-5, с. 40-49.

17. Вакин С.А., Шустов JI.H., Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки, М.: Советское радио, 1968.

18. Вакин С.А., Шустов Л.Н., Основы радиоэлектронной борьбы. — М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского 1998.

19. Ван Брант Л.Б., Справочник по методам радиоэлектронного подавления и помехозащиты систем с радиолокационным управлением / Перевод № 432 под ред. Лядкина Ю.С., 1987.

20. Васильев А., Радиоэлектронная борьба в воздушных операциях ВВС. // Зарубежное военное обозрение, 1992, №1.

21. Васильев О.В., Меркулов В.И., Кареев В.В., Управляемый радиолокационный поиск воздушных целей // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники, 1998, № 12.

22. Вентцель Е.С., Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.

23. Вентцель Е.С., Введение в исследование операция. — М.: Советское радио, 1964.

24. Вентцель Е.С., Исследование операций. М.: Советское радио, 1972.

25. Викулов О.В., Добыкин В.Д., Дрогалин В.В., Казаков В.Д. и др., Современное состояние и перспективы развития авиационных средств радиоэлектронной борьбы // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники, 1998, № 9, с. 3 15.

26. Владимиров В.И., Лихачев В.П., Шляхин В.М., Антагонистический конфликт радиоэлектронных систем. М.: Радиотехника, 2004.

27. Ворошилов В.А., Лянин И.С., Защита радиолокационных станций от преднамеренных помех // Зарубежная радиоэлектроника, 1990, № 4, с. 3 — 22.

28. Демидов В.П., Кутыев Н.Ш., Управление зенитными ракетами. М.: Воениздат, 1989.

29. Денисов Б., Бортовые радиолокационные станции самолетов тактической авиации зарубежных стран // Зарубежное военное обозрение, 2003, № 11, с. 43 -52.

30. Дружинин В.В., Конторов Д.С., Конфликтная радиолокация. М.: Радио и связь, 1982.

31. Ефимов Е., Сергин М., Бортовое оборудование американских самолетов РЭБ групповой защиты // Зарубежное военное обозрение, 1995, № 9, с. 34 39.

32. Журавлев В.И., Поиск и синхронизация в широкополосных системах. -М.: Радио и связь, 1986.

33. Заров А., Родионов А., Самолеты «агрессоры» радиоэлектронной борьбы //Зарубежное военное обозрение, 1993, № 10, с. 36 - 42.

34. Зенитно-ракетный комплекс «Patriot» / Internet: http://www.pvo.guns.ru.htm.

35. Иванов А.Н., Кузьмин Г.В., Рюмшин А.Р., Ягольников С.В., Методы подавления импульсно — доплеровских PJIC обнаружения и сопровождения траектории целей // Радиотехника, 1997, № 5, с. 103- 105.

36. Иванов А.Н., Рюмшин А.Р., Ягольников С.В., Методический подход к обоснованию помех бортовым радиолокационным станциям // Радиотехника, 2004, №5, с. 9-12.

37. Ильчук А.Р., Канащенков А.И., Меркулов В.И. и др., Алгоритмы автоматического сопровождения целей в режиме обзора // Радиотехника, 1999, №11, с. 3-23.

38. Информационные технологии в радиотехнических системах. Под ред. Федорова И.Б. М: МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2003.

39. Исследование-операций, 1т. / под ред. Дж. Моудера, С. Элмаграби. Перевод с англ. под ред. Макарова А.И., Бескровного И.М. М.: Мир, 1981.

40. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф., Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР, 2002.

41. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф., Чернов B.C. Способы защиты бортовых РЛС от преднамеренных помех // Радиотехника, 2002, № 5, с. 29-35.

42. Кирсанов Ю., Английский ЗРК «Рапира-2000» // Зарубежное военное обозрение, 1997, № 2, с. 27 32.

43. Корн. Р., Корн Т., Справочник по математике для научных работников и инженеров / перевод с англ. под ред. Арамовича И.Г. М.: Наука, 1984.

44. Крылов В.В., Никошов К.Ю., Перспективы развития техники и технологии систем радиоэлектронной борьбы // Зарубежная радиоэлектроника, 1988, № 6, с. 3-12.

45. Кузьмин С.З., Цифровая обработка радиолокационной информации. -М.: Советское радио, 1967.

46. Кузьмин С.З., Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Радио и связь, 1986.

47. Кухарев Н.В., Войсковые средства ПВО и корабельные зенитные средства самообороны вооруженных сил иностранных государств. / Internet: http://www.abi. vrn.ru/avia/pvo .htm.

48. Лазуткин А.Б., Оценка эффективности информационного противодействия в радиолокационном конфликте. Общесистемные вопросы защиты информации, под ред. Е.М. Сухарева. Кн. 1 (сер. Защита информации ). - М.: радиотехника, 2003.

49. Леонов А.И., Фомичев К.И., Моноимпульсная радиолокация. М.: Советское радио, 1970.

50. Леонов С.А., Радиоэлектронные средства противовоздушной обороны. -М.: Воениздат, 1988.

51. Локационные РЭС. / Internet: http://www.sciteclibrary.ru./rus/catalog/paaes/604.

52. Максимов М.В., Защита от радиопомех. М.: Советское радио, 1976 г.

53. Максимов М.В., Горгонов Г.И., Авиационные системы радиоуправления. -М.: ВВИА, 1973.

54. Меркулов В. И., Лепин В.Н., Авиационные системы радиоуправления. -М.: Радио и связь, 1997.

55. Меркулов В.И., Чернов B.C. и др., Защита радиолокационных систем от помех. Состояние и тенденции развития / под ред. Канащенкова А.И., Меркулова В.И. М.: Радиотехника, 2003.

56. Многоканальная станция наведения ракет 9С32. / Internet: http ://wvvw. pvo. guns.ru. htm.

57. Многофункциональные импульсно-доплеровские радиолокационные станции управления оружием истребителей. Обзор по материалам иностранной печати / под ред. Познякова П.В. — М.: НИЦ, 1987.

58. Моделирование в радиолокации. Под ред. Леонова А.И. М.: Советское радио, 1979.

59. Неупокоев Ф.К., Стрельба зенитными ракетами. М.: Воениздат, 1980.

60. Обрезков Г.В., Разевиг В.Д., Методы анализа срыва слежения. М.: Советское радио, 1972.

61. Осавчук Н.А., Определение вероятностных характеристик подавления РЛС наведения. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Десятая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов. Тез. докл., 1 т. М.: МЭИ, 2004.

62. Осавчук Н.А., Оценка эффективности помех РЛС наведения // Информационно-телекоммуникационные технологии. Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции, с. 79 — М.: МЭИ, 2004.

63. Палий А.И., Радиоэлектронная борьба. -М.: Воениздат, 1989.

64. Перунов Ю.М., Фомичев К.И., Юдин Л.М., Радиоэлектронное подавление информационных каналов систем управления оружием. М.: Радиотехника, 2003.

65. Поярков Б., Юрин Ю., Многофункциональная система оружия «Иджис» // Зарубежное военное обозрение, 1989, № 10, с. 53 60.

66. Радзиевский В.Г., Шляхин В.М., Особенности совместного применения маскирующих и имитирующих помех в условиях конфликтной радиолокации // Радиотехника, 1992, № 1 2, с. 18 - 24.

67. Радзиевский В.Г., Сирота А.А., Информационное обеспечение радиоэлектронных систем в условиях конфликта М.: ИПРЖР, 2001.

68. Радиолокационные измерители дальности и скорости / под ред. Сабли-на В.Н. М.: Радио и связь, 1999.

69. Саати Т.Д., Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. М.: Советское радио, 1971.

70. Соболь И.М., Метод Монте-Карло. М.: Радио и связь, 1973.

71. Сосулин Ю.Г., Теоретические основы радиолокации и радионавигации. -М.: Радио и связь, 1992.

72. Суриков Б.Т., Ракетные средства борьбы с низколетящими целями. М.: Воениздат, 1973.

73. СБИС 1879 ВМ 3 / Internet http://www.module.ru.htm.

74. Типугин В.Н., Вейцель В.А., Радиоуправление. М.: Советское радио, 1962.

75. Тихонов В.И., Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982.

76. Фарина А., Студер Ф., Цифровая обработка радиолокационной информации. — М.: Радио и связь, 1993.

77. Фаронов В.В., Delphi 6. Учебный курс. СПб.: Питер, 2003.

78. Цветное В.В., Демин В.П., Куприянов А.И., Радиоэлектронная борьба: радиоразведка и радиопротиводействие. М.: МАИ, 1998.

79. Цветное В.В., Демин В.П., Куприянов А.И., Радиоэлектронная борьба: радиомаскировка и помехозащита. М.: МАИ, 1999.

80. Ширман Я. Д., Манжос В.Н., Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. — М.: Радио и связь, 1981.

81. Юдин В.Н., Скрытность объектов от средств наблюдения. Скрытность факта присутствия объекта // Вестник МАИ. Радиотехника и электроника, 2003, № 1, с.67-75.

82. Юдин В.Н., Основные энергетические соотношения при анализе эффективности противорадиолокационной маскировки ЛА. М.: МАИ, 2000.

83. Юдин В.Н., Осавчук Н.А., Определение характеристик подавления РЛС наведения ракет с помощью активной шумовой помехи // Радиопромышленность, № 1, 2004.

84. Юдин В.Н., Осавчук Н.А., Расчет вероятностных характеристик эффективности помехового воздействия на РЛС // Межвузовский сборник научных трудов «Методы и устройства формирования и обработки сигналов» -Рязань: РГРТА, 2004.

85. Юдин В.Н., Чибель М.М., Оценка зон неопределенности углового положения ЛА при действии инверсной помехи // Бортовые радиотехнические устройства и защита информации. — М.: МАИ, 2001 г.

86. Hoffman В., Apts D., Gallium Arsenide enhances digital signal processing in EW // Defense Electronics, 1986, v. 18 № 2, p 48 56.

87. Italians develop R.F. memory for deception jammer system // Aviation Week and Space Technology, 1987, Feb. 16, p 73.204