автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Анализ отказов доильных установок и разработка рекомендаций по повышению эффективности иашинного доения

АННОТАЦИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Классификация отказов доильных установок

1.2. Оценка влияния отказов доильных установок на эффективность машинного доения

1.2.1. Величина вакуума в вакуумной системе.

1.2.2. Частота пульсаций и соотношение тактов доильного аппарата.

1.2.3. Натяжение сосковой резины

1.3. Задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Общее решение вопроса.

2.2. Определение расхода молока через сфинктер в период сосания.

2.3. Определение взаимосвязи диаметра соскового канала с параметрами доильного стакана.

2.4. Установление математической зависимости влияния технических параметров на интенсивность молоко-выведения.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Программа исследования.

3.2. Объект исследования.

3.3. Особенности контроля доильных установок в условиях эксплуатации

3.4. Выбор контролируемых параметров

3.5. Регистрация процессов

3.6. Тарировка.

3.7. Методика исследований

3.8. Настройка регистрирующей аппаратуры и определение погрешности измерения

3.9. Расчет объема испытаний

ЗЛО. Методика математической обработки экспериментальных данных

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

4.1. Исследование вакуумного режима доильных установок.

4.2. Исследование закономерностей изменения технических параметров доильных установок в хозяйственных условиях

4.3. Исследование влияния технических параметров доильных установок на технологические показатели машинного доения.

4.4. Математическая обработка экспериментальных данных.

ГЛАВА 5. ОБОСНОВАНИЕ ПОСТА ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК И ЕГО СРАВНИТЕЛЬНАЯ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

5.1. Устройство и механизмы контроля технической диагностики доильных установок. ИЗ

5.2. Экономическая эффективность машинного доения от внедрения поста технической диагностики

Осуществляя установки мартовского (1965 года) Пленума ЦК КПСС развитые на последующих пленумах и съездах (ХХ1У, ХХУ, ХХУ1) ЦК КПСС и составившие основу современной аграрной политики, партия ставит большие задачи по дальнейшему подъему сельскохозяйственного производства. Майским (1982г.) Пленумом ЦК КПСС цринята Продовольственная программа СССР на период до 1990 года, которая предусматривает повысить производство мяса до 20-20,5 млн.т, молока до 104-106 млн.т, значительно снизить себестоимость продукции животноводства /2/.

Важнейшим условием успешной реализации этих задач является

1■ ускорение научно-технического прогресса, высокоэффективное использование техники, укрепление материально-технической базы сельского хозяйства всех отраслей агропромышленного комплекса на основе дальнейшего развития механизации и химизации производства.

Техническое перевооружение сельского хозяйства на базе новой техники и прогрессивной технологии, ускоренное внедрение достижений науки и передового опыта позволяют увеличить в одиннадцатой пятилетке производительность труда в совхозах и колхозах на 273056 /I/.

Одним из звеньев комплексной механизации сельскохозяйственного производства является индустриализация мсшочно-товарных ферм.

Она предполагает не цростое объединение мелких ферм в крупные • - животноводческие комплексы, а качественно новый этап в развитии молочного животноводства. В основе его заложены принципы промышленного производства, поэтому при создании и освоении промышленных комплексов возникли новые проблемы. Одна из них - выбор типа доильной установки, от чего во многом зависит здоровье и молочная продуктивность коров, а отсюда и рентабельность производства.

Применяемое в настоящее время линейное доение коров в стойлах б. переносными аппаратами ограничивает нагрузку на доярку до 20-25 коров, при использовании молокопровода она увеличивается до 4050 коров. При внедрении же новой технологии доения на высокопроизводительных установках оператор сможет обслуживать по смещенному графику от 200 до 400 коров или 100 коров в час /82/.

В нашей стране ежегодно выпускается около 55 тыс.штук доильных установок. Уровень механизации доения за последние годы по колхозам и совхозам возрос на 58% и на 01.01.77г. составил 85% /72/.

Анализ опыта механизации животноводства,накопленный в нашей стране и в мировой практике показывает, что производство молока -наиболее трудоемкий и сложный процесс. Чтобы получить высокую продуктивность животного и добиться резкого увеличения производительности труда обслуживающего персонала необходимо использовать производительные доильные установки с высокими показателями надежности.

Пока из-за низкой эксплуатационной надежности они быстро выходят из строя (табл.1), что приводит к простоям и низкой производительности.

Более 50% установок применяют без молокопроводов (доение производится в ведра). Работниками кафедры механизации животноводства Оренбургского сельскохозяйственного института в весенне-летние периоды 1973.1978гг. проводились экспедиционные проверки молоч-но-товарных ферм колхозов и совхозов Оренбургской области.

В ходе проверок было установлено (табл.2), что 82% доильных установок не имели постоянного вакуума, 30% работали без регуляторов вакуума, 78% не вццерживали необходимую частоту пульсаций, 64% имели неисправные вакуумметры и 79% вакуумных насосов не обеспечивали своевременное восстановление вакуума в системе.

В результате мы пришли к выводу, что в хозяйствах области большая часть доильных установок используется в неисправном состоянии, что приводит к отказу их в работе и, как следствие этого,

Таблица I

Использование доильных установок в хозяйствах

Оренбургской области на 1.01.1983г. С шт.;

Тип, марка Шали- !Уста- !Исп- ! Рабо- \% использодоильнои установки !чие !новле- !равно ! тает !вания но ! ! !

АД-ЮОА 1914 1910 1640 1512 78

ДАС-2Б 464 450 312 286 63

Молокопровод-ЮО" 244 232 164 142 58 нМолокопровод-200" 154 141 98 81 54

УДС-3 2230 2103 2064 2030 90

АДМ-8 160 120 102 94 58

УДТ-8 36 36 36 36 100

УДЕ-8А 44 44 44 44 100 снижается производительность труда работников ферм, нарушается физиологические функции животных, теряется их продуктивность.

К такому же заключению приходят и зарубежные исследователи. Так, при проверке доильных установок в Новой Зеландии полностью исправных оказалось всего лишь 9% /157/. При этом неисправность вакуумных насосов и резиновых деталей составила - 38$, пульсаторов - 26% и вакуумных регуляторов - 32%. При аналогичном обследовании, проведенном в Англии 90% доильных установок оказались неисправными /157/.

Работами физиологов доказано /36, 56/, что процесс молокоот-дачи носит рефлекторный характер. От того, как осуществляется связь между животными и аппаратом, зависит характер выведения молока, а отсюда определяется и эффективность машинного доения. Основное воздействие доильный аппарат оказывает на механорецепторы вымени за счет действия вакуума и сжатия соска сосковой резиной.

Установлено, что работа на технически неисправных доильных установках, при наличии в ней конструктивных недостатков отдельных узлов,приводит к заболеванию животных маститом, что ведет к снижению их продуктивности и преждевременной выбраковке. Чаще отрицательные последствия вызывают следующие неисправности: колебание вакуума в вакуумпроводе, нарушение частоты пульсаций, изменение соотношения тактов доильного аппарата, недостаточное натяжение сосковой резины в доильном стакане• Поэтому эффективность функционирования доильной установки зависит от ее технического состояния, параметры которой должны быть оптимальными в течение процесса дойки. Выход технических параметров за пределы допустимых значений, обсуловленных физиологией животного, является отказом доильной установки.

Чтобы повысить надежность доильных установок необходимо располагать достоверными данными о потоке отказов и рациональных методах их предупреждения и устранения. Для этого были обобщены статистические данные, отражающие опыт эксплуатации доильных установок в реальных условиях, а также проведены лабораторные исследования.

В ходе работы нами исследовано влияние отказов доильных установок на эффективность машинного доения с тем, чтобы повысить их надежность в период дойки.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ, утвержденных МСХ РСФСР "Повышение эффективности машинного доения коров", номер Госрегистрации 78036168.

В ней комплексно исследована и оценена надежность выпускаемых доильных установок, отдельных элементов, обоснована их оптимальная надежность, разработаны эффективные пути ее обеспечения в условиях эксплуатации.

Таблица 2

Результаты экспедиционных проверок доильных установок

Наименование Количество, шт.! о/о

Проверено установок, 68 из них работали: эффективно 9 с постоянным вакуумом 12 с неисправными вакуумметрами или без них 43 без вакуумрегуляторов 22

Проверено насосов, 112 из них имели недостаточную производительность 88

Проверено доильных аппаратов, 408 из них: имели нормальную частоту пульсаций 90 соотношение тактов в пределах нормы 113 Проверено сосковой резины, 2140 из них имели нормальное усилие натяжения в доильном стакане 642

100

13

18

64 30

100

79 100

22 27,8 100

30

Объектом исследования являются доильные установки АДМ-8 и УДТ-8, преимущественно эксплуатируемые на фермах Оренбургской области .

Применяемая методика комплексного исследования позволила нам на основе полученных результатов обосновать математические зависимости для определения численных значений технологических показателей машинного доения в прямой связи со временем и наработкой доильных установок.

Показатели надежности оценивались в соответствии с ГОСТом 2^002-83. Обработка опытных данных проводилась с помощью ЭВМ.

Исследование проводилось в три этапа. В первом были собраны статистические данные технического состояния доильных установок в хозяйствах Оренбургской области, во втором - исследовано появление отказов доильных установок на молочно-товарных фермах и изучено влияние их на технологические показатели машинного доения. Третий этап основан на лабораторных исследованиях, позволяющих определить причины возникновения отказов.

В производственных условиях разрабатывались и испытывались приборы для технической диагностики доильных установок.

Научная новизна работы состоит в том, что впервые установлена математическая зависимость влияния отказов доильных установок на их технологические показатели, предложены эффективные пути обеспечения технической надежности в условиях эксплуатации, разработаны и внедрены контрольно-информационные приборы, позволяющие определить режимы работы доильных установок.

Полученные результаты исследования нашли свое отражение в разработанных "Рекомендациях по техническому обслуживанию доильных установок" и "Памятке мастеру-наладчику молочно-товарных ферм", прошли производственную проверку и внедрены на фермах ряда хозяйств Оренбургской области. "Рекомендации" и "Памятка" после утверждения на научно-техническом совете областного производственного управления сельского хозяйства изданы в 1979 году общим объемом 2,1 п.л.

На защиту выносится:

I. Теоретические зависимости влияния отказов доильных установок на интенсивность молоковыведения.

2. Некоторые аспекты методики испытания современных автоматизированных доильных установок.

3. Конструкция приборов и устройств для регистрации парамет ров доильного оборудования.

4. Результаты экспериментальных исследований влияния измене ния технических параметров доильных установок на эффективность машинного доения. V

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

I. Существующие доильные установки имеют низкую эксплуатационную надежность из-за отказов их технических параметров в процессе дойки, что приводит к снижению рефлекса молокоотдачи, заболеванию животных маститом, снижению продуктивности коров и таким образом эффективности машинного доения.

2. Исследованиями установлено, что наиболее опасными показателями для организма животного, снижающими надежности доильных установок, являются постепенные и перемежающиеся отказы, действующие длительное время на организм животного и не контролируемые в процессе доения, в виду отсутствия средств и методов контроля.

3. Изучение полученных вероятностных характеристик перемежающихся отказов доильных установок, позволило установить, что распределение времени между перемежающимися отказами подчиняется экспоненциальному закону.

4. Проведенными теоретическими исследованиями установлена взаимосвязь между параметрами доильной установки и выменем животного, позволяющая выявить характер влияния постепенных и перемежающихся отказов на эффективность машинного доения.

5. Экспериментальными исследованиями установлено, что технические параметры доильных установок в процессе эксплуатации выходят за пределы допустимых значений по убывающим экспонентам, за исключением соотношения тактов, которые изменяются по прямолинейной зависимости.

6. Теорико-экспериментальными исследованиями установлено, что интенсивность молоковыведения при отклонении технических параметров доильных установок от оптимальных уменьшается и изменяется по зависимости близкой к параболической.

7. Полученная математическая модель процесса доения позволяет определить интенсивность молоковыведения и пропускную способность доильной установки при проведении технологических расчетов.

8. Разработанные, на основе теоретических и экспериментальных исследований, контрольно-информационные приборы дают возможность определить режимы работы доильных установок и могут быть использованы в системе автоматического управления машинным доением.

9. Для повышения надежности доильных установок и эффективности машинного доения необходимо на молочно-товарных фермах организовать посты технической диагностики с разработанными контрольно-информационными приборами для поддержания их технических параметров в заданных пределах.

10. Затраты на организацию поста технической диагностики окупаются за 8,5 месяцев. Его внедрение увеличивает прибавку молока за счет стабилизации технических параметров и снижения заболеваемости коров маститами. Годовая экономическая эффективность от внедрения поста составляет 2,35 тыс.рублей для фермы на 400 голов.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981

2. Материалы майского (1982 года) Пленума ЦК КПСС. М.: Политиздат, 1982.

3. Аббасов С.Г. Исследование доильного аппарата с периодическим вакуумом под соском. Вестник сельскохозяйственной науки, 1965, № 17.

4. Аблин Л.К., Викторова H.H., Шеченин П.И. Комплексная оценка доильных установок. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1974, № 5.

5. Адлер В.И., Лесенкова А.И. Планирование эксперимента в экстремальных условиях.- М.: Наука, 1972.

6. Админ Е.И. Доение коров на фермах промышленных комплексов.- Киев: Урожай, 1980.

7. Админ Е.И., Савран В.П. Проблемы машинного доения коров. Животноводство, 1978, № 4.

8. Админ Е.И., Савран В.П. Вакуумный режим под сосками коров при машинном доении. Животноводство, 1971, № I.

9. Админ Е.И., Борщ A.B. Технология доения новотельных коров в доильном зале. Тезисы докладов У1 Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскозозяйственных животных. Часть П, 1983, с.80-82.

10. Андреев П.В. К вопросу об эксплуатации сосковой резины доильных аппаратов: Труды Ленингр.СХИ, т.149, вып.2 Л.,1970.

11. Андреев П.В. 0 качестве сосковой резины. Молочное и мясное скотоводство, 1973, № 9.

12. Андреев П.В. Техническое обслуживание машин и оборудования молочных ферм. Л., 1972, с.184-200.

13. Антроповский Н.М. Исследование и обоснование основныхпараметров доильного аппарата с различными режимами доения: Автореф. дис.канд.техн.наук. М., 1971.

14. Артемьев Ю.Н. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.,1971, с.12-18.

15. Бабкин В.П., Кравченко В.С. Результаты лабораторных исследований различных типов доильных аппаратов: ВНИИМЭСХ, Зерно-град, вып. 12, 1969, с.185-194.

16. Балковой И.И. Профилактика и борьба с маститом коров (обзор). Сельское хозяйство за рубежом, 1976, № 12.

17. Бартман Р. Сельское хозяйство за рубежом. Животноводство, 1969, № 5.

18. Бартман Р. Стабилизация вакуумного режима при доении в молокопровод. Сельское хозяйство за рубежом, серия "Животноводство", 1969, № 5.

19. Барышников И.А. Физиологические основы машинного доения. Физиологические механизмы машинного доения. М.-Л.:Наука,1964.

20. Белявский Ю.И. Гигиена машинного доения. Сб.: Машинное доение коров. - Колос, 1964.

21. Белянчиков Н.И. Автоматическое регулирование цроцесса доения. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, № I.

22. Белянчиков Н.И. Доение и первичная обработка молока.-М.: Россельхозиздат, 1977.

23. Бетин С.Г. Главные направления повышения технического уровня и качества машин для молочного животноводства Стандарты и качество, 1977, № 7.

24. Барзилович Ю.И., Каштанов В.А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем.- М.: Советское радио, 1971, с.11-61.

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, с.11-144.

26. Велиток И.Г. Взаимодействие коровы и доильной машины в процессе вцдаивания молока. Сельское хозяйство за рубежом,1971, № II.

27. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи цри машинном доении. Киев: Урожай, 1974.

28. Велиток И.Г., Серебряков Е., Березенко 0., Ремезов Л. Как предупредить повреждение вымени коровы. М., 1969.

29. Велиток И.Г. Стадо для комплекса, каким ему быть? -Сельская жизнь, 1974, 23 мая.

30. Велиток И.Г. Физиологические основы профилактики заболеваний молочной железы при машинном доении коров. Сельское хозяйство за рубежом. Животноводство, 1971, № II.

31. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, с.37-184, 515-557.

32. Веприцкий А.С. 0 нестабильности работы мембранного цуль-сатора доильного аппарата. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1968, № 12.

33. Веприцкий А.С., Красовский С.С. Влияние параметров доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи и молоковыведения: Тр. Кубанского СХИ, вып.67. Краснодар, 1973.

34. Веприцкий А.С., Опотовская И.Б. Исследование системы экспериментального регулирования процесса доения с одновременным управлением по четырем параметрам. В кн.: Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. Вып. 2, 1973.

35. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. -М.:Колос, 1966.

36. Вопросы физиологии машинного доения: Сб.научн.тр.Второго Всесоюзного симпозиума по физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970.

37. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве. М.:Колос, 1974, с.305-320.

38. Галаов К.К., Палишкин Д.А. Как регулировать натяжение оосковой резины. Молочное и мясное скотоводство, 1964, № 12.

39. Гром С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов.- Тракторы и сельхозмашины, 1966, № 6.

40. Гуменюк И.Г., Васина С.П. Влияние ритма работы доильной машины на молокоотдачу: Сб.тр.Пензенского СХИ, вып.2,1958.

41. Гусев Н.В., Аристов А.И. Оценка механической надежности конструкций и агрегатов с учетом возможных отказов. Стандарты и качество, 1966, № 3.

42. Дажин Г.Г., Игнатов Н.Д. К вопросу о некоторых путях повышения эксплуатационной надежности тракторных двигателей (Д-37) в совхозах Пермской области: Тр.Пермского СХИ, т.30, 1966.

43. Деев Н.Г. Влияние некоторых факторов на скорость машинного доения и удой коров. Кн.: Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин.- Новосибирск, 1968.

44. Демьянович А.Н. Технический прогресс и вопросы повышения надежности и долговечности машин. Вестник машиностроения, 1965, № I.

45. Доик A.M. Математическая статистика в технике. М.: Советская наука, 1958.

46. Додд Ф.Х. Исследование машинного доения. Докл.на международном симпозиуме по машинному доению. Стокгольм, Швеция, 1963.

47. Дымшиц H.A. Исследование вакуум-проводов доильных установок с целью повышения их надежности: Автореф.дис.канд.техн. наук. М., 1973.

48. Еланская Н., Валковой И. Уход за нитрильной сосковой резиной. Животноводство, 1971, № 8.

49. Еланская Н., Керимов Н. Величина вакуума при доении в молокоцровод. Техника в сельском хозяйстве, 1966, № 9.

50. Еремин А.Г. Зоотехническое обоснование выбора доильныхмашин. М.:Россельхозиздат, 1973.

51. Ермолаев JI.M. Функциональная обусловленность скорости доения. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, № 5.

52. Ермолов A.C., Кряжков В.М., Черкун В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1974, с.61-99.

53. Жилин А., Фермам надежную технику. - Сельская жизнь, 1973, 25 нояб.

54. Жилов И.В., Семенов Ю.П. К вопросу исследования и обоснования стабилизации режима работы доильных аппаратов: Тр. Горьковского СХИ, т.54, 1973, с.4-9.

55. Щук З.Я. Исследование потерь вакуума на основных участках молочных линий доильных установок. Тракторы и сельхозмашины, 1975, № 3, с.31-34.

56. Закс М.Г. Молочная железа. М.: Наука, 1964.

57. Звиняцковский В.Г. Анализ современных доильных установок. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1972, № 3, с.16-20.

58. Звиняцковский В.Г. Влияние жесткости резины на процесс доения. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1971, № 6.

59. Зих Э.О. 0 влиянии доильного аппарата на молокоотдачу. -Сельское хозяйство за рубежом. Серия "Животноводство", 1964,№9.

60. Исследование некоторых показателей машинного доения. Оренбург, 1970.

61. Кавешникова К.И. Влияние ограничения времени доения и неполного выдаивания на моторную и секреторную функции молочной железы коровы. Тезисы докладов У Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- М.,1979,с.19-21.

62. Казакевич В.В., Веприцкий A.C., Опотовская И.Б. Определение основных свойств элементов системы управления процессом доения. В кн.: Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. Вып. 2, 1973, с.192-195.

63. Карташов Л.П., Малкин В.П. Особенности контроля сосковой резины. Техника в сельском хозяйстве, 1968, № 12, с.19-22.

64. Карташов Л.П.Контроль за работой доильных установок.-М.:Россельхозиздат, 1977.

65. Карташов Л.П., Куранов О.Ф. Машинное доение коров. -М.:Высшая школа, 1980.

66. Карташов Л.П., Малкин В.П. Сосковая резина ответственная деталь доильной машины. - Южно-Уральское изд., 1970.

67. Карташов Л.П., Козлов В.Т. 0 величине хода клапана пульсатора. Техника в сельском хозяйстве, 1969, № 12.

68. Карташов Л.П. Машинное доение коров.- М.,Колос, 1982, с.77-112.

69. Капустин И.В., Юрин А.Ф. Вопросы комплектации доильных аппаратов сосковой резины. Тезисы докладов У1 Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть П, М., 1983, C.III-II2.

70. Кемпинский М.М., Невельсон М.С., Старобин К.Б. Надежность автоматических средств обработки и контроля в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1967.

71. Керимов Н.Б. Расходы воздуха в доильном аппарате. -Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973, № 17.

72. Кормановский Л.П. Индустриализация животноводства -важнейший фактор его интенсификации. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1977, № II.

73. Козлов В.Т. Исследование надежности вакуумного режима доильных установок: Автореф. Дисс.канд.техн.наук. Омск, 1972.

74. Королев В.Ф. Пути усовершенствования доильных машин.-Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1972, № 8, с.23-26.

75. Королев В.Ф. Доильные машины. 2-е изд. - М.:Машгиз,1969.

76. Королев В.Ф. Сравнительная оценка доения аппаратами разной конструкции. Физиологические механизмы машинного доения. М.-Л., 1964.

77. Королев В.Ф., Гелыптейн З.И., Вилцман А.Я. А.с.242577 (СССР). Пульсатор доильной машины. Опубл.в Б.И.,1969, № 5.

78. Королев В.Ф. Совершенствование доильных машин.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1962, № 2.

79. Королев В.Ф. О технике машинного доения коров. Техника в сельском хозяйстве, 1961, № 2.

80. Комаров В.И., Гончаров А.А. Функциональный контроль доильных машин. Тезисы докладов У1 Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть П,- М., 1983, с.45-46.

81. Комаров В.И., Шевчук И.О. Обоснование и выбор оптимальных сочетаний параметров доильного аппарата. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982, № 6, с.17-19.

82. Краснов В.С. и др. Создание ферм с индустриальной технологией. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № II.

83. Краснов И.Н., Красниченко С.Г., Мишин Ф.А. Использование избыточного давления в доильных аппаратах. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1972, №8.

84. Крещик В.А. Исследование надежности доильных установок: Тр.ГОСНИТИ, т.26, М., 1971.

85. Крещик В.А. Исследование и оценка показателей надежности доильной установки. Автореф. Дис.канд.техн.наук.-Алексе-евска, 1972.

86. Кугель Р.В., Шор Я.Б. Вопросы классификации отказов деталей машин и их элементов. Вестник машиностроения, 1966,М.

87. Кугель Р.В. Из опыта применения теории надежности в машиностроении. Вестник машиностроения, 1967, № 9.

88. Кузнецов В.А. Основные вопросы надежности радиоэлектронной аппаратуры. M,-JI.:Энергия, 1965.

89. Кунц Д.Исследование стабилизации вакуумного режима в подсосковой камере доильного стакана: Тр.ЛТСХА, вьц1.64, 1973.

90. Макаров О.С. Определение эксплуатационной надежности и долговечности автомобилей. Стандарты и качество, 1966, МО.

91. Маликов И.М. Надежность судовой электронной аппаратуры и систем автоматического управления. Л.: Судостроение, 1967.

92. Марченко Г.М. Сравнительная физиологическая оценка доильных аппаратов, работающих по принципу сосания и выжимания. Тезисы докладов У1 Всесоюзного симпозиума по машинноцу доению сельскохозяйственных животных. Часть I, 1983, с.54-55.

93. Материалы по надежности комплекта оборудования животноводческих ферм: Научн.отчет Целинного филиала ГОСНИТИ, 1968.

94. Меламедов И.М. Физические основы надежности. Л.: Энергия, 1970.

95. Методические рекомендации по налаживанию и расчетам машинно-тракторного парка. Новосибирск, 1973.

96. Методические рекомендации по расчету и конструированию вакуум-проводов доильных машин и технический уход за ними. -М., 1973.

97. Мжельский Н.И. Вакуумные насосы для доильных установок.- М.: Машиностроение, 1974.

98. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.:"Колос", 1980,с.II—12,с.108-109

99. Мкртумян B.C. Определение оптимальной надежности машин и оборудования животноводческих ферм: Методические рекомендации по налаживанию и расчетам MUI, 1973, Новосибирск.

100. Мкртумян B.C., Стремнин В.А., Петухов И.А. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок. Новосибирск Западно-Сиб.кн.изд., 1968, с.5-18, 63^9.

101. Мкртумян B.C., Стремнин В.А. Эксплуатационная надежность доильных установок. Техника в сельском хозяйстве, 1967, №12, с.20-22.

102. Мкртумян B.C., Стремнин В.А. Оценка надежности доильных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, №3.

103. Молостов A.C. Элементы в вариационной статистики. -Киев: Урожай, 1965.

104. Морозов Н.М., Палкин Г.Г. Эффективность применения доильных установок на крупных молочных фермах и комплексах. -Животноводство, 1976, № II.

105. Мохосоев А.Д. Исследование режимов работы конвейерных доильных установок: Тр.Бурятского СХИ, вып.18, 1966.

106. Надежность в технике. Термины и определения ГОСТ -27002-83. Государственный комитет стандартов Совета Министров СССР. М., 1984.

107. Надежность изделий машиностроения. Система сбора и обработки информаций. Планирование наблюдений Г0СТ-27502-83. Государственный Комитет стандартов Совета Министров СССР, М.,1984.

108. Некоторые вопросы теории и расчета доильных установок. Оренбург, 1970.

109. НО. Оберемченко А.И. 0 выборе вакуум-насоса для доильных установок. Тезисы докладов У1 Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть П,- М.,1983, с.61-62.

110. Павлов Б.В., Лазовский В.В. Анализ надежности тракторов и сельскохозяйственных машин.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, № 5.

111. Полещенко П.В., Будникова Г.С. К вопросу обоснования количественных значений надежности сельскохозяйственных машин.-Тракторы и сельхозмашины, 1965, № 12.

112. Попов В.П. Исследование и обоснование методов расчета и оценки надежности и долговечности машин: Автореф. Дис.канд. техн.наук. М., 1967.

113. Проников A.C. Надежность машин.- М.: Машиностроение, 1978, с.16-44.

114. Проников A.C., Дунин-Барковский Н.В. Надежность машин по основным техническим показателям. А Вестник машиностроения, 1967, № 5.

115. Радоманский В.М., Балашов А.В.Стабилизация режима работы пульсатора. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1974, № 4.

116. Резенфельд С.П. Многомерные пространства. М.:Наука,1966.

117. Решетов Д.Н. Надежность металлорежущих станков и цути ее повышения. Вестник машиностроения, 1962, № 12.

118. Румшинский А.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971.

119. Савран В.П., Лаврик В.П. Зоотехнические аспекты применения автоматизированных доильных установок на молочных фермах.

120. Тезисы докладов У1 Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть П, M., 1983, с.142-144.

121. Сапрыкин A.B. Контроль вакуумного режима и частоты пульсаций доильных установок. Тезисы докладов У Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть П, M., 1979, с.86-87.

122. Селиванов А.И. Основы теории старения машин. М.: Машиностроение, 1964.

123. Селиванов А.И. Основы старения машин. М.¡Машиностроение, 1971.

124. Сорин Я., Лебедев А. Беседы о надежности. М.:Знание, 1968, с.5-24, 180-204.

125. Селиванов А.И., Артемьев О.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1978, с.148-174.

126. Серебряков А.Г., Шелковников К.П. Стабилизация вакуума на доильных установках с молокопроводом: Тр. ВСХИ30, вып.р83, 1974, с.123-131.

127. Серебряков А.Г. Исследование режимов доения и обоснование некоторых основных эксплуатационных параметров доильных установок с молокопроводом: Автореф. Дис.канд.техн.- М.,1971.

128. Серебряков А.Г. Исследование режима доения в молоко-провод с подсосом воздуха. Техника в сельском хозяйстве, 1971, № 7.

129. Серебряков А.Г. Факторы, влияющие на показатели машинного доения. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1973, № 10.

130. Сергеев М.П., Свердлов М.С. 0 коэффициенте эксплуатационной надежности машин: Тр.ЧИМЭСХ, т.14, 1964, с.85-90.

131. Сергеев М.П., Свердлов М.С. Методика определения коэфициента эксплуатационной надежности: Тр.ЧИМЭСХ, т.14, 1964, с.91-97.

132. Соколов А., Талалаев Г.О регулировке вакуума цри доении. Сельскохозяйственное производство нечерноземной зоны,1963, № 4.

133. Стремнин В.А. Закономерность потока отказов доильных машин и их элементов в условиях эксплуатации. Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин.-Новосибирск, 1968.

134. Стремнин В.А. Исследование условий и режимов работы доильных машин и классификация отказов их элементов. В кн.: Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. - Новосибирск, 1968.

135. Стремнин В.А. Исследование и оценка надежности доильных машин: Автореф. Дис.канд.техн.наук. Барышево, 1968.

136. Талалаев Г.Д. Исследование доильного аппарата применительно к различным типам доильных площадок: Автореф.Дис. канд.техн.наукм., 1966.

137. Технические средства управления и вопросы их надежности. M.s Наука, 1974.

138. Тищенко H.A. Проблема надежности электродвигателей. -Электричество, 1961, F# II, 12.

139. Трейер В.Н. Теория долговечности и надежности машин.-Минск, 1964.

140. Трепеенков И.И. Об измерителях надежности тракторов и сельскохозяйственных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1964,№5.

141. Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения. М.:Колос,1964.

142. Ульянов П., Ульянова А. 0 режиме работы доильных машин. В кн.: Колхозно-совхозное производство Молдавии. - 1963, М.

143. Фененко А.И. Рациональное использование доильного оборудования. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1978, № 5.

144. Физиологические механизмы машинного доения: Сб.докл. симпозиума. Ин-т физиологии им.И.П.Павлова АН СССР. М.: Наука, 1964.

145. Физиологические основы машинного доения: Материалы Ш Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, ВАСХНИЛ, 1974.

146. Физиология й механизация доения коров: Сб.тр.ЛТСХА.-Рига, 1968.

147. Физиология молокоотдачи и доильные машины. Молочное и мясное скотоводство, 1969, № 5.

148. Филиппов А., Жирнов В. Оценка колебаний вакуума в доильных машинах. Техника в сельском хозяйстве, 1974, № 5, с.45-46.

149. Филиппов A.B. Контроль работоспособности двукамерных доильных стаканов. Техника в сельском хозяйстве, 1975, № 4. с.42-43.

150. Филипс Д.М. Доильная машина "Раукура". Сб.иностр. сельскохозяйственной информации, 1957, № 5.

151. Хатчисон Т. Об эксплуатации доильных машин в Англии. Сельское хозяйство за рубежом. Серия "Животноводство", 1964, №6.

152. Хозяев И.А., Ревякин Е.В. Стабилизация вакуума доильного аппарата. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Ростов- на- Дону, 1974, с.21-25.

153. Цекулина A.A., Бернис А.Г., Пресс И.Э. Некоторые вопросы индустриализации молочных ферм. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, № 2.

154. Шишонок H.A., Репкин В.Ф., Барвинский Л.Л. Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной техники. -М.: Советское радио, 1964.

155. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности. М.: Советское радио, 1968, с.206-207.

156. Karakos А.О. Zootechnickom Vyskumnictive, 1968, с.137—142.

157. Lucas H.J. Dairy Sei., 1957, vol. 40, N 3, p. 225-234.

158. Milking machine efficiency, 1975. J. Agr., vol. 130, N 2, p.5lfe 55.

159. Prawidlowy doj mechaniczny. Mechan. Roin.,1974, c. 19-23.