автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и исследование стимулирующего доильного аппарата

На правах рукописи

ТТ л -А РГБ 0А

Попов Алексеи Александрович

1 7 ДПР 2

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТИМУЛИРУЮЩЕГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург - 2000

Работа выполнена в Оренбургском государственном аграрном университете

Научный руководитель - Заслуженный работник ВШ РФ, доктор

технических наук, профессор

ПИ.Огородников

Официальные оппоненты - достор технических наук, профессор

М.КФилатов

кандидат технических наук, старший научный сотрудникВ.С.Назаров

Ведущая организация - департамент агропромышленногокомплекса администрации Оренбургской области

Защита состоится 28 апреля 2000 года в « Йу> часов на заседании диссертационного совета Д. 120.95.01 Оренбургского государственного аграрного университета по адресу:

460795, г.Оренбург, ул.Челюскинцев, 18

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Оренбургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан «смарта 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук

роизл-/.^

ПИ.Огородников

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Товарное производство молока - одного из основных продуктов питания - состоит из ряда технологических операций, среди которых наиболее сложным является машинное доение коров. Машинное доение по трудовым затратам занимает 40...65% совокупных затрат на производстве единицы продукции.

В настоящее время в нашей стране и за рубежом существует огромное количество различных конструкций доильных аппаратов. Однако, ни у одного из них процесс молоковыведения полностью не соответствует процессу молокоотдачи животного. Практика машинного доения свидетельствует также о том, что современные доильные аппараты не достаточно совершенны в техническом и конструктивном отношении, они мало приспособлены под характерные биологические особенности животного. Полнота выдаивания, например, по данным из различных источников, составляет 88...94%, ткань молочных желез подвергается патологическим воздействиям, не обеспечивается стимуляция рефлекса молокоотдачи. Таким образом, исследования и разработка стимулирующего доильного аппарата, способного наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющего осуществлять индивидуальный подход, является актуальной задачей.

Цель исследования. Разработка и исследование стимулирующего доильного аппарата.

Объект исследования. Процесс машинного доения коров доильным аппаратом с точки зрения эффективного молоковыведения и безопасного доения.

Методика исследования. Аналитическое изучение технологического процесса с применением методов статистического моделирования, классической механики, современных средств вычислительной техники.

Научную новизну составляют:

- аналитические зависимости деформации соска от конструктивных параметров доильного стакана;

- методика оптимизации конструктивных параметров доильного стакана с помощью пакета программ МаЛсагё 6.0;

- методика оценки воздействия доильных стаканов на сосок вымени коровы оксигемометрическим способом.

Практическую ценность представляют:

- конструкции доильных стаканов для обеспечения стимулирующего воздействия на сосок вымени животного;

- расчет конструкторско-технологических параметров доильных стаканов;

- результаты проверки в производственных условиях основных положений диссертации и их эффективности.

Экспериментальные_исследования. Экспериментальные

исследования проводились в лаборатории кафедры "Механизация животноводства" Оренбургского государственного аграрного университета на экспериментальных установках, а также в производственных условиях на молочно-товарной ферме АО "Ленинское" Оренбургского района Оренбургской области в 1999 г. Результаты исследований обрабатывались методами математической статистики для подтверждения результатов математического моделирования на компьютере ШМ РС класса РепЦцт-133ММХ.

Апробация. Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены на семинарах кафедры «Механизации животноводства» Оренбургского государственного аграрного университета в 1998 году, на

региональных конференциях молодых ученых и специалистов Оренбуржья в 1998 году, научных конференциях Оренбургского государственного аграрного университета в 1999 году, решением которых доильные стаканы рекомендованы к использованию в хозяйствах области.

Публикации. Основные положения диссертации были опубликованы в виде 2 статей, 2 тезисов. Новизна работа подтверждена 7 патентами на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы (155 наименований). Работа изложена на 224 страницах машинописного текста, содержит 30 рисунков, 8 таблиц, 8 приложений на 85 страницах.

Реализация результатов исследования. Разработанные доильные стаканы с подвижными частями гильзы и расположенными на них массажными элементами внедрены в АО «Ленинское» Оренбургского района Оренбургской области.

На защиту выносятся:

- обзор и классификация существующих конструкций доильных стаканов;

теоретическое обоснование конструкций исполнительных механизмов доильного аппарата;

- расчет конструктивных параметров доильных стаканов;

- результаты экспериментальных исследований доильных стаканов в лабораторных и производственных условиях.

Введение посвящено обоснованию актуальности темы и краткому изложению положений, выносимых на защиту.

В первой главе проведен анализ литературных источников и составлена классификация существующих доильных стаканов с целью выявления направления совершенствования конструкций исполнительных механизмов доильного аппарата.

Научной основой настоящего исследования послужили труды Е.И.Админа, А.В.Аксенова, Н.П.Алексеева, Е.М.Асманкина, А.Л.Батурина, М.К.Базарова, Н.Н.Белянчикова, Б.И.Вагина, Э.К.Вальдмана, И.Г.Велитока, Е.К.Городецкой, И.И.Грачева, В.Л.Дриго, Г.Р.Залцманиса, Л.П.карташова,

B.И.Квашенникова, Э.А.Келписа, В.Ф.Королева, И.Н.Краснова,

C.В.Мельникова, П.И.Огородникова, Н.А.Петухова, Н.П.Проничева, С.А.Соловьева, В.Ф.Ужика, В.И.Чепасова.

Несмотря на множество предлагаемых решений, актуальной остается задача создания конструкции доильного аппарата, сочетающего высокую производительность со стимулированием рефлекса молокоотдачи. Совершенствование конструкции доильных аппаратов ведется, в основном, в двух направлениях:

1.Разработка доильных аппаратов, позволяющих регулировать рабочие параметры в зависимости от уровня молокоотдачи.

2.Разработка новых конструкций исполнительных механизмов доильных аппаратов.

Доильный стакан является единственной частью доильного аппарата, которая в процессе доения непосредственно взаимодействует с организмом животного. Поэтому именно от этого взаимодействия зависит и здоровье, и продуктивность животного. В связи с этим, второй путь совершенствования доильных аппаратов представляется наиболее перспективным.

Недостаток современного машинного доения проявляется в том, что раздражения, производимые доильным стаканом, адресуются, главным образом, рецепторам нижней и средней части соска, основная же рефлексогенная зона, расположенная у основания соска, недостаточно подвергается раздражению. При ручном доении и сосании коровы теленком осуществляется энергичный массаж соска вымени, тогда как при машинном доении последний часто отсутствует.

Во время доения адекватными раздражителями рецепторов сосков вымени являются два основных механических воздействия: частота сжатия и сила давления при сжатии сосков.

Почти все современные доильные машины не могут в полной мере вызывать и поддерживать рефлекс молокоотдачи у коров. Этим объясняется большое количество работ, в которых подробно разбираются различные аспекты стимуляции рефлекса молокоотдачи.

Большинство ученых сходится во мнении о необходимости дополнительной стимуляции сосков вымени во время доения. Наиболее простым видом стимуляции является механический массаж. Многие ученые отмечают важную роль дополнительного массажа соска, проводимого в процессе доения в усилении рефлекса молокоотдачи.

Задачи исследования. Для реализащш цели были поставлены следующие задачи:

- определить методы исследования, позволяющие выделить основные факторы, от которых максимально зависит молоковыведение в системе "биологический объект - технические средства";

- постро1тть аналитические зависимости объекта механизации для обоснования конструкции исполнительного механизма доильного аппарата и технологических режимов его работы;

- разработать конструкции исполнительных механизмов (доильных стаканов) и теоретически обосновать их конструкторско-технологические параметры;

экспериментально исследовать технические характеристики доильного аппарата с разработанными исполнительными механизмами в лабораторных и производственных условиях.

Во второй главе изложены теоретические основы разработки доильного стакана, позволяющего осуществлять дополнительный массаж соска на протяжении всего времени доения.

Проанализировав существующие конструкции доильных стаканов, а также основываясь на работах физиологов по стимулированию рефлекса

молокоотдачи, нами был разработан ряд доильных стаканов, новизна которых подтверждена патентами РФ на изобретения. Две из этих конструкций представлены на рис. 1.

На рис. 1а) представлена конструкция доильного стакана отличительной особенностью которой является то, что гильза 5 предлагаемого доильного стакана имеет верхнюю подвижную часть, которая

А-А

/

А-А

6-6

а) б)

Рис. 1. Доильный стакан: а) с одной подвижной части гильзы

б) с двумя подвижными частями гильзы

состоит из двух половинок 3 и 6. Мы считаем, что с помощью подвижной части гильзы будет осуществляться имитация процесса сосания коровы теленком. В верхней части половинок 3 и 6 расположены массажные элементы 2. По свидетельству физиологов, основная рецепторная зона расположена у основания соска, поэтому элементы 2 выполнены именно вверху подвижной части гильзы. В связи с тем, что при перемещении

половинок 3 и 6 массажники 2 будут перемещаться на различное расстояние, то с целью равномерного воздействия всех массажников на сосок вымени, они выполнены разной длины. Средние массажники короче, чем крайние. С целью герметизации подвижной части, на гильзу доильного стакана надевается резиновая оболочка 4.

Предлагаемый доильный аппарат работает в двухтактном режиме. Во время такта сосания в подсосковом и межстенном' пространствах доильного стакана создается вакуумметрическое давление. За счет разности вакуумметрического давления в межстенном пространстве и атмосферного давления снаружи доильного стакана половинки подвижной части гильзы будут смыкаться, оказывая стимулирующее воздействие массажными элементами через сосковую резину на основание соска вымени животного. Во время такта сжатия в межстенное пространство подается атмосферное давление, и за счет упругости соска и сосковой резины половинки подвижной части гильзы возвращаются в свои исходные положения.

Предлагаемый доильный стакан позволяет одновременно с процессом выведения молока осуществлять массаж соска, имитируя тем самым, процесс сосания коровы теленком. По нашему мнению, это способствует повышению качества и полноты выдаивания, а следовательно, и повышению продуктивности животного.

На рис. 16) представлен доильный стакан, в котором подвижными выполнены верхняя и средняя части гильзы 5, изготовленные в свою очередь из двух половинок 6 и 7, на которых расположены массажные элементы 2 и 3. Элементы выполнены по всей длине подвижных частей и имеют переменную толщину с целью создания эффекта выжимания молока из соска вымени животного. Подвижные часта гильзы крепятся на металлическом стержне 8. С целью герметизации подвижных частей гильзы, последняя помещена в резиновую оболочку 4.

Принцип работы предлагаемого доильного стакана аналогичен предыдущему.

Рассмотренный доильный стакан позволяет во время такта сосания осуществлять массаж соска, а также имитировать процесс выжимания молока из соска вымени. Благодаря такому эффекту, на наш взгляд, повышается качество и полнота выдаивания, а следовательно, и продуктивность животного.

Для обоснования конструктивных параметров доильного стакана необходимо произвести расчет воздействия массажных элементов на сосок. Для определения величины перемещения массажных элементов рассмотрим схему сил, действующих на сосок при воздействии последних на время такта "сосания" (рис.2).

Уравнение баланса сил в момент действия массажных элементов (такт сосания) запишется в следующем виде:

Р11=Рв + Рс+Рс.р. + Рр.а (1)

где Ра - сила атмосферного давления, Н;

Рв - сила, действующая на подвижную часть гильзы от вакуумметрического давления в межстенном пространстве доильного стакана, Н;

Рс - суммарная сила воздействия массажных элементов на сосок вымени, Н;

Бс.р. - сила упругости сосковой резины, Н;

Рр о - сила упругости резиновой оболочки, Н. Сила атмосферного давления равна

Ра = Ретм (2)

где Рахм - атмосферное давление, Па;

Б! - площадь наружной поверхности подвижной части гильзы, м2.

51=31(1, Ь, (3)

где <11 - наружный диаметр подвижной части гильзы, м;

11 - высота подвижной части гильзы, м.

Ра = Ратн яй ь. (4)

Сила, действующая на подвижную часть гильзы от вакуумметрического давления, определяется по формуле:

Рь = Рраб (5)

где Рраб - величина рабочего вакуума, Па;

Бг - площадь внутренний поверхности подвижной части гильзы без учета площади массажников, м2.

= ЯСЬЬ- (пяс!2и/4) - 71 (с12 Ь - (ПС12м/4)) (б)

где d2 - внутренний диаметр подвижной части гильзы, м; с!м - диаметр массажника, м.

Рь = РрабЯ(с1211-(пс1У4)). (7)

Силу упругости сосковой резины можно определить по следующей зависимости:

^р. = Сс р Ь,р (пс!2м/4), (8)

где Сс р - объемный коэффициент жесткости сосковой резины, Н/м ;

Ьс р - поперечная деформация сосковой резины (величина перемещения массажных элементов), м.

Сила упругости резиновой оболочки:

Рр.о. = Ср.о. Ьр.о. лс1з И, (9)

где L/p.o. - объемный коэффициент жесткости резиновой оболочки, Н/м ; Lp о - поперечная деформация резиновой оболочки, м; ds - наружный диаметр резиновой оболочки, м.

Суммарная сила воздействия массажных элементов на сосок:

Fc=CcLc(ndM2/4), (10)

где С0 - объемный коэффициент жесткости соска, Н/м3; Lc - поперечная деформация соска, м.

Подставляя выражения (4), (7), (8), (9), (10) в (1), получаем Раш icd, h = Рра6 п (d2 h - (nd\/4)) + Со Lc (ndM2/4) + Сс.р. Lc p (nd2M/4) +

+ Cp.o. Lp.0.7td3 h (11)

Поскольку массажные элементы постоянно находятся в соприкосновении с сосковой резиной и резиновой оболочкой, то принимаем что поперечная деформация соска равна поперечной деформации сосковой резины и поперечной деформации резиновой оболочки, то есть Lc = Lcp = Lp.o.

Тогда из выражения (11) получим величину перемещения массажных элементов:

Lc = я(Ратм d,h - Pptt6 (d2 h - (nd2M/4))) / (nd2M/4(Cc + Cc p.) + Cp „. яd3h). (12)

Расчет производили при следующих конструктивных параметрах и размерах: Ратм = 101000 Па; Рраб = 48000 Па; d, = 0,046 м; d2 = 0,038 м; d3 = 0,049 м; Сср. = Ср.». = 0,6... 1,25 Н/м3; Сс = 0,2...0,9 Н/м3.

Проведя многофакторный анализ, с помощью программы Mathcard 6.0 методом варьирования величин п, h и dM получили графики зависимости деформации соска от конструктивных параметров доильного стакана (рис. 3,4).

Для доильного стакана с двумя подвижными часгями гильзы расчет аналогичен. Отличие составляет площадь массажных элементов SM, которая определяется по формуле:

SM = nhb, (13)

где b - ширина массажного элемента, м.

1Ш ÜJ3 f« ['? Ш W 9.LI3

ш t

Рис.3. График зависимости Lc=f{h,n,dm), при h=20. ..70 мм, dm=4 мм

Рис.5. График зависимости 1«={(Ь,п,Ь),при Ь=5.. .12 мм, Ь=10 мм.

Рис.4. График зависимости L(..=f{h,n,dm), при dm=4... 12 мм, h=20 мм

Рис.б. График зависимости L0=f(h,n,b), при h=l0...35 мм, Ь=10 мм.

Ьс = 71 Ь (Ратм - Ррав (<12 - п Ь))/(п 11 Ь (С. + С,р ) + Ср.о. 7ГС13 Ь) (14) Графики зависимости деформации соска от конструктивных параметров доильного стакана с двумя подвижными частями представлены на рис.5 и 6.

В своих работах профессор Огородников П.И. отмечает, что оптимальная величина деформации соска составляет 3 мм на диаметр. Таким образом, из графиков видно, что мы получили ряд оптимальных значений конструктивных параметров доильного стакана, удовлетворяющих этому требованию.

В третьей главе изложены результаты лабораторных и производственных испытаний для оценки работоспособности и отсутствия резких отклонений в режиме работы новых доильных стаканов по сравнению с серийными, а также эффективности использования в производстве.

Для определения оптимальной величины перемещения массажных элементов, то есть деформации соска, необходимо знать, какое влияние оказывает прогиб сосковой резины на скорость истечения молока.

На лабораторной установке изменялся необходимый прогиб сосковой резины и регистрировалось количество жидкости, проходящей через стакан, на ленте регистрирующего прибора Н-700. По результатам эксперимента была построена графическая зависимость скорости молокоотдачи от величины прогиба сосковой резины (рис. 7).

<3, кг/мин л

2,9 -

2,5

2,7

2,6

2,5

2,4

т-

-г

-У - —. ......_■■■> ЯМЩ||ЙШ1Й1Ш1118 X - .

!В1И11 .......:................. ' - Л.......-......

III

*Т"

- рщ....

1 2 3 4 5 6

Рис. 7. Изменение скорости молокоотдачи в зависимости от величины прогиба сосковой резины

д1, мм

Из графика видно, что наибольшей величиной прогиба, не влияющей на снижение скорости молокоотдачи, является 3 мм.

Таким образом, эти результаты подтвердили правильность величины критерия оптимизации, принятого во второй главе.

В ходе лабораторных испытаний измерялась пел тина вакуумметрического давления в камерах доильных стаканов. В результате испытаний была получена осциллограмма изменения вакуумметрического давления в камерах серийных и новых конструкций доильных стаканов. Она представлена на рис. 8.

Из осциллограмм видно, что весь процесс доения можно разбить на 5

фаз:

1) начало доения, когда начинается выведение цистернального молока, до доения с наибольшей молокоотдачей;

2) переходный период от начата доения к фазе с наибольшей молокоотдачей. В это время происходит постепенное снижение величины вакуумметрического давления в подсосковом пространстве из-за "столба" выводящегося молока;

3) доение с наибольшей отдачей молока;

4) переходный период от бурной молокоотдачи к концу доения. В это время происходит постепенное повышение величины вакуумметрического давления в подсосковом пространстве из-за снижения величины выводимого молока. Однако, нарастание величины перепада вакуума в четвертой фазе происходит более плавно, чем ее падение во второй фазе. Это вызвано тем, что во второй фазе переход от начала доения к периоду бурной молокоотдачи более скоротечен, чем переход от периода бурной молокоотдачи к концу доения;

5) конец доения, когда интенсивность молоковыведения снижается, сосок животного становится дряблым и вероятность наползания стакана возрастает.

Из сравнения осциллограмм видно, что время, затрачиваемое на переходные периоды, в предлагаемом доильном стакане меньше, чем в серийном (75-80% от серийного).Это, по свидетельству И.Н. Краснова повышает производительность доильного аппарата. Несмотря на то, что более кратковременные переходные периоды свидетельствуют о более

Рис. 8. Осциллограммы изменения вакуумметрического давления в камерах доильных стаканов:

1- изменение вакуумметрического давления в вакуумпроводе; 2 - изменение вакуумметрического давления в подсосковой камере стакана, 3 - изменение вакуумметрического давления в межстенной камере серийного стакана; 4 -изменение вакуумметрического давления в межстенной камере предлагаемого стакана; 5 - атмосферное давление; 1 - начало доения; II - переходный период от начала доения к фазе с интенсивной молокоотдачей; 111 - доение с интенсивной молокоотдачей; IV - переходный период от фазы с интенсивной молокоотдачей к концу доения; V - конец доения. ^ - время одной пульсации;

из, г«! - время снижения величины вакуумметрического давления в межстенных камерах серийного и предлагаемого доильных стаканов,

^з, ^в» - время повышения величины вакуумметрического давления в межстенных камерах серийного и предлагаемого доильных стаканов.

жестком режиме работы доильного стакана, сосок животного травмироваться не будет, поскольку массажные элементы находятся в постоянном соприкосновении с сосковой резиной. В связи с этим во время переходных периодов не наблюдается хлопков и резких ударов массажных элементов по сосковой резине.

Следует также отметить, что при воздействии массажных элементов на сосковую резину, последняя более плотно облегает сосок животного. В

первой и пятой фазах это препятствует наползанию доильного стакана за счет возрастающей силы трения между соском и сосковой резиной. В третьей фазе, когда происходит интенсивная молокоотдача, несмотря на то, что вакуумметрическое давление в межстенной камере несколько больше, чем в подсосковой камере, «раздутие» сосковой резины не произойдет за счет более плотного облегания ею соска животного.

Лабораторные испытания показали, что кривая изменения вакуумметрического давления в межстенном пространстве предлагаемого доильного стакана стабильна во всех циклах такта сосания. Осциллограмма также показывает на отсутствие каких-либо хлопков и резких отклонений в режиме работы нового доильного стакана.

Во время производственных испытаний проводился контроль по определению жесткости работы доильных стаканов методом оксигемометрии. Этот метод заключается в измерении степени насыщения крови кислородом, основанной на спектральных особенностях гемоглобина. Степень изменения количества оксигемоглабина в крови до и после доения позволяет нам судить о массирующей способности и степени воздействия сосковой резины на сосок вымени коровы, в зависимости от режима работы серийных и экспериментальных доильных аппаратов.

Исследования проводились с помощью комбинированного фотооксигемометра 057. перед началом доения стрелка прибора устанавливалась на любое деление шкалы в пределах от 10 до 14 мкА. Этот уровень принимается за исходное насыщение. После доения замер повторялся, и изменение показаний прибора отражало изменение степени насыщения крови кислородом в относительных единицах.

Испытания показали, что средняя разница в снижении степени насыщения крови кислородом при работе серийных и экспериментальных доильных стаканов составила 10-15%, то есть разработанные доильные стаканы работают в более щадящем режиме, чем серийные.

С целью определения эффективности применения новых конструкций доильных стаканов были проведены производственные испытания. Испытания проводились по методике сбалансированного латинского квадрата по схеме 3x3. Мь. остановились на этой методике из-за того, что она позволяет провести эксперимент в наиболее сжатые сроки и, соответственно, снизить затраты на его проведение. Результаты эксперимента представлены в таблице 1.

Как видно из таблицы, при использовании разработанных конструкций доильных стакано!, снизилось время доения и величина машинного додоя, а также увеличились суточный удой и жирность молока. Снижение величины додоя и увеличение жирности молока говорит о более

Таблица 1

Результаты эксперимента

Название доильного аппарата С>ср ^ср Чд.ср ЖСр

Аппарат с двумя подвижными частями доильного стакана 13,3 ±0,287 8,79 ±0,396 0,39 ±0,058 2,85 ±0,281

Аппарат с одной подвижной частью доильного стакана 12,82 ±0,344 9,17 ±0,572 0,7 ±0,12 2,55 ±0,294

Серийный аппарат АДУ-1 (основное исполнение) 12,71 ±0,4052 10,46 ±0,9047 1,25 ±0,292 2,39 ±0,194

где С!^ - средняя величина суточного удоя, л; - время доения, мин; Члф - величина додоя, кг; Жср - средняя жирность молока без додоя, %.

полном и чистом выдаивании животного, что в свою очередь стимулирует дальнейший раздой животного.

По результатам эксперимента были проведены регрессионный и корреляционный анализы.

В результате регрессионного анализа были получены модели для жирности молока по всем трем ре леи мам доения:

Режим А (доение аппаратом с двумя подвижными частями доильного стакана).

Ж=731,64262-82,9185Х,+6Д2758Х12-П9,43Х2+13,230Х22+ +19,2682Х3-52,2952Х32 Режим В (доение аппаратом с одной подвижной частью доильного стакана).

Ж=120,'/8818+176,085Х,-13,3436Х]2-7,34268Х2+0,777744Х22+

+17,9475Х3-34,2028Х32 Режим С (доение серийным аппаратом АДУ-1 (основное исполнение).

Ж=91,34219-22,191 ЗХ1+1,73383Х]2+19,0612X2-0,150604Х22--4,48986Х3+2,58934Х32 , где Ж - жирность молока, %;

Хг общий удой, л;

Хг- время доения, мин;

Х3-величипа додоя, кг.

На режимах А и В, то есть при доении аппаратами с экспериментальными доильными стаканами, наибольший вклад в модель жирности молока осуществляет параметр величины додоя, а при доении серийным аппаратом (режим С) - параметр времени доения. Это говорит о том, что при использовании серийного аппарата жирность молока в наибольшей степени зависит от времени доения, то есть чем дольше мы будем доить животное, тем жирнее будет молоко. Но поскольку время доения ограничено рефлексом молокоотдачи, то необходимо повышать жирность молока за счет других факторов. Как показывает регрессионный анализ для режимов А и В, таким параметром является снижение величины додоя, чему и способствует дополнительный массаж соска вымени во время доения. Это доказывает правильность выбранного нами направления в совершенствовании доильной техники.

20

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

¡.Проведенный анализ современного состояния вопроса и составленная на его основе «классификация существующих доильных стаканов», позволяют выявить одно из перспективных направлений совершенствования доильных систем. Таким направлением является разработка доильных стаканов, позволяющих осуществлять дополнительный массаж соска вымени коровы на протяжении всего времени доения.

2.При реализации этих направлений решены задачи по созданию исполнительных механизмов доильных аппаратов, в которых дополнительный массаж соска вымени осуществляется за счет подвижных частей гильзы доильного стакана.

3.Установленные аналитические зависимости между поперечной деформацией сосковой резины и конструктивными параметрами доильного стакана позволяют выявить характер взаимодействия соска вымени коровы и доильного стакана.

4.Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены рациональные значения количества и размеров массажных элементов, а также высоты подвижной часта гильзы (п = 6, (1м = 6мм, Ь = 50мм). Выполненные прочностные расчеты доказали надежность разработанных конструкций.

5.Проведенные лабораторные испытания на специальном стенде позволили определить оптимальную величину прогиба сосковой резины (1 =3мм), а также подтвердить работоспособность предложенных доильных стаканов и состоятельность выбранных методик эксперимента.

6.Сравнительные испытания экспериментальных доильных стаканов в производственных условиях показали, что при использовании новых конструкций величина машинного додоя снизилась в 3 раза, тем самым подтвердив эффективность их применения.

7.На основании экспериментальных данных, получены аналитические модели, показывающие зависимости жирность молока от времени доения животного, величины общего удоя и машинного додоя.

8.Экономический эффект от внедрения составил 177 рублей на одну

голову.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ

1. Попов A.A., Огородников П.И. К вопросу о разработке доильного аппарата для фермерских хозяйств./Тезисы докладов межвузовской научно-практической конференции. - Оренбург: ОГАУ, 1999, с. 141

2. Попов A.A. Разработка и исследование стимулирующего доильного аппарата./Труды сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства. Том 2. - Оренбург: ОГАУ, 1998, с.11-13.

3. Попов A.A. Разработка и исследование стимулирующего доильного аппарата/Тезисы докладов региональной конференции молодых ученых и специалистов. Часть 1. - Оренбург: Администрация оренбургской области, 1998, с.174-175.

4. Попов A.A. АРМ исследователя - патентоведа./Тезисы докладов научно-практической конференции, посвященной 30-летию кафедры «экономическая кибернетика». - Оренбург: 1998, с.59.

5. Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов A.A. Доильный аппарат, патент №2144761. Бюл.№3, 2000.

6. Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов A.A. Доильный стакан, патент №2127971. Бюл.№9, 19998.

7. Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов A.A. Доильный стакан (варианты), патент №2122785. Бюл.№34, 1998.

8. Андреева Н.В., Карташов ЛИ, Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов A.A. Молокомер, патент №2144762. Бюл.№3,2000.

9. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Огородников П.И., Кульнев Ю.Н., Попов A.A. Доильный стакан, патент №2083092. Бюл.№19,1997.

10. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Огородников П.И., Кульнев Ю.Н., Попов A.A. Доильный стакан, патент №2089060 Бюд.№25, 1997.

11. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Огородников П.И., Кульнев Ю.Н., Попов A.A. Доильный стакан, патент №2083091. Бюл.№19, 1997.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ И ОБЗОР НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ существующих конструкций доильных аппаратов

1.1.1. Доильные аппараты с нерегулируемыми рабочими параметрами.

1.1.2. Доильные аппараты с регулируемыми рабочими параметрами

1.1.3. Доильные аппараты со стимуляторами молокоотдачи

1.1.4. Доильные аппараты для исследовательских целей

1.2. Обзор существующих конструкций.доильных стаканов.

1.3. Выводы из аналитического обзора литературных источников. Обоснование проблемы, цели и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ СТИМУЛИРУЮЩЕГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

2.1. Физиологическое обоснование разработки конструкции исполнительного механизма доильного аппарата.

2.2. Разработка исполнительных механизмов доильных аппаратов

2.2.1. Доильный стакан с подвижными частями гильзы

2.2.2. Оптимизация конструктивных параметров доильных стаканов с подвижными частями гильзы.

2.2.3. Оценка прочности деталей разработанного доильного стакана.

2.3. Выводы по главе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Влияние величины прогиба сосковой резины на скорость молокоотдачи.

3.2. Методика измерения величины вакуумметрического давления

3.2.1. Осциллограмма изменения вакуумметрического давления в камерах доильного стакана.

3.3. Сравнительные испытания доильных аппаратов в производственных условиях.

3.3.1. Оценка доильных аппаратов по степени их воздействия на молочную железу коровы.

3.3.2. Выбор методики сравнительных испытаний доильных аппаратов в производственных условиях.

3.3.3. Критерии оценки результатов эксперимента при 116 сравнительных испытаниях доильных аппаратов

3.4. Испытания экспериментальных доильных аппаратов в производственных условиях.

3.5. Выводы по главе.

4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТАННОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

Для достижения более высокого уровня производительности и эффективности общественного труда в молочном животноводстве первостепенное значение имеют: внедрение достижений науки, комплексная механизация и автоматизация производственных процессов и доведения до минимума затрат ручного труда.

Важнейшей проблемой механизации и автоматизации молочного скотоводства продолжает оставаться доение коров, доля которой в нашей стране и за рубежом составляет 40.65% всех трудовых затрат на обслуживание и уход за животными [1, 75, 83, 111].

Существующие стандартная технология машинного доения и доильная техника разработаны для животных средней продуктивности (3.5 тыс.кг молока в год) [93]. Из этого следуют определенные сложности, связанные с молоковыведением и эксплуатацией доильной техники, а также с обеспечением соблюдения технологических норм, максимальной производительности труда и высокого качества продукции без ущерба здоровью животных. Учитывая интенсивную научно-исследовательскую работу по созданию стад коров с повышенной продуктивностью (6.8 тыс.кг молока в год для условий промышленного производства) [99], следует отметить и необходимость создания новых и совершенствование старых доильных аппаратов, установок с различными режимами доения и технологии этого процесса. Из-за множества задач организационно-экономического, технического и технологического характера, обусловленных преимущественно экономическим состоянием крупного молочно-товарного производства, низкой квалификацией исполнительного персонала, мы вынуждены признать и актуальность разработки техники, ориентированной на мелкотоварное производство [99].

Ситуация в машинном доении осложняется тем, что практически вся серийно выпускаемая техника имеет отклонения от требований и стандартов, предъявляемых к ней с целью сохранения многолетней биологической продуктивности животных. Проблемы, возникающие при эксплуатации доильной техники, ограничивают использование генетически обусловленной продуктивности животного на уровне около 85 процентов, при этом реализация потенциала эксплуатируемой техники не превышает 30.80 процентов [138]. Затраты труда на производство 1 ц молока в настоящее время по отрасли составляют 7,7.9,7 человека-часа, что на порядок выше, чем на фермах США [131].

Практика машинного доения свидетельствует также о том, что современные доильные аппараты недостаточно совершенны в техническом и конструктивном отношениях, они мало приспособлены под характерные биологические особенности животных. Полнота выдаивания, например, по данным из различных источников составляет 88.94% [86, 70], ткань молочных желез подвергается патологическим воздействиям [80], не обеспечивается стимуляция рефлекса молокоотдачи [64, 62].

Таким образом, исследования и разработка доильной техники щадящего режима действия, аппарата, способного наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющего осуществлять индивидуальный подход, является актуальной задачей.

Состояние проблемы. Развитие машинного доения в настоящее время характеризуется следующими направлениями [135]:

- интенсивным ростом технического уровня доильного оборудования;

- появлением принципиально новых конструкций доильных аппаратов;

- расширением использования автоматизированных элементов в традиционном оборудовании.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня механизации и автоматизации данного процесса, возрастает число случаев заболевания вымени у коров о т машинного доения. Поэтому задача приспособления доильной техники к анатомическим и физиологическим особенностям животных - проблема, от эффективного решения которой зависит не только само молоковыведение, но и дальнейшая продуктивность животных.

Цель исследования - разработка и исследование стимулирующего доильного оборудования.

Объект исследования. Процесс машинного доения коров доильным аппаратом с точки зрения эффективного молоковыведения и безопасного доения.

Методика исследования. Аналитическое изучение технологического процесса с применением методов статистического моделирования, классической механики, современных средств вычислительной техники.

Экспериментальные исследования. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры "Механизация животноводства" Оренбургского государственного аграрного университета на экспериментальных установках, а также в производственных условиях на молочно-товарной ферме АО "Ленинское" Оренбургского района Оренбургской области в 1999 г. Результаты исследований обрабатывались методами математической статистики для подтверждения результатов математического моделирования на компьютере ЮМ РС класса Репйит-ШММХ.

Практическую ценность представляют:

- конструкции доильных стаканов для обеспечения стимулирующего воздействия на сосок вымени животного;

- расчет конструкторско-технологических параметров доильных стаканов;

- результаты проверки в производственных условиях основных положений диссертации и их эффективности.

Публикации. Основные положения диссертации были опубликованы в виде 2 статей, 2 тезисов. Новизна работа подтверждена 7 патентами на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы (155 наименования). Работа изложена на 205 страницах машинописного текста, содержит 27 рисунков, 9 таблиц, 7 приложений на 64 страницах.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 .Проведенный анализ современного состояния вопроса и составленная на его основе «классификация существующих доильных стаканов», позволяют выявить одно из перспективных направлений совершенствования доильных систем. Таким направлением является разработка доильных стаканов, позволяющих осуществлять дополнительный массаж соска вымени коровы на протяжении всего времени доения.

2.При реализации этих направлений решены задачи по созданию исполнительных механизмов доильных аппаратов, в которых дополнительный массаж соска вымени осуществляется за счет подвижных частей гильзы доильного стакана.

3.Установленные аналитические зависимости между поперечной деформацией сосковой резины и конструктивными параметрами доильного стакана позволяют выявить характер взаимодействия соска вымени коровы и доильного стакана.

4.Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены рациональные значения количества и размеров массажных элементов, а также высоты подвижной части гильзы (п = 6, с1м = 6мм, Ъ = 50мм). Выполненные прочностные расчеты доказали надежность разработанных конструкций.

5.Проведенные лабораторные испытания на специальном стенде позволили определить оптимальную величину прогиба сосковой резины

1 =3мм), а также подтвердить работоспособность предложенных доильных стаканов и состоятельность выбранных методик эксперимента.

6.Сравнительные испытания экспериментальных доильных стаканов в производственных условиях показали, что при использовании новых конструкций величина машинного додоя снизилась в 3 раза, тем самым подтвердив эффективность их применения.

125

7.На основании экспериментальных данных, получены аналитические модели, показывающие зависимости жирность молока от времени доения животного, величины общего удоя и машинного додоя.

8.Экономический эффект от внедрения составил 177 рублей на одну голову.

1. Автоматическая система доения коров (сводный реферат). Реферативный журнал Механизация и электрификация, 1975, №12, с.47.

2. Админ Е.И., Лискович В.А. Молочная продуктивность и молокоотдача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами /Тез.доклЛХ Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997.-с. 127.

3. Аксенов A.B. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы/ Тез. докл. IV Научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. Оренбург, 1987. - с.25.

4. Аксенов A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Оренбург, 1988.134 с.

5. Алексеев Н.П., Ильин В.И., Беззубцев B.C. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа. /Тез. докл. VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Москва Ленинград, 19-22 апреля 1988. - с.7.1.

6. A.C. №760911 МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Базаров М.К., Огородников П.И. Заявл. 05.12.77; Бюл.№33, 1980.

7. A.C. №498933, МКЛ 6A01j5/00. Доильный аппарат. Белянчиков H.H., Велихов И.П., Караваев Ю.С., Пасечник H.H., Филиппенко Н.П. Заявл. 03.05.73; Бюл.№2 14.04.76.

8. A.C. №1340677 (AI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный аппарат. Халилов Р.Т., Воликов П.Л., Вердиев Э.А. Заявл.06.02.86; Бюл.№36, 30.09.87.

9. A.C. №1664202 (AI) SU МКЛ 6A01j5/02, 5/04. Доильный аппарат. Босин И.Н., Борисов B.C. Заявл. 06.06.88; Бюл.№27, 23.07.91.

10. A.C. №1673001 (AI) SU MKJI 6A01j5/04, 7/00. Устройство для доения. Зайцев В.Н., Зайцева В.П. Заявл. 19.06.89; Бюл№32, 30.08.91.

11. A.C. №12583662 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильная установка. Киренков Л.И., Дриго В.А. Заявл.21.11.84; Бюл.№ 35, 23.09.86.

12. A.C. № 16007749 (AI) SU МКЛ 6A01J 5/00. Система стабилизации вакуума доильной установки. Капустин Н.И., Голубцов H.H., Маликов Н.С., Богатырев А.Н., Заявл. 07.12.88; Бюл.№ 43, 23.11.90.

13. A.C. №1242064 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Огородников П.И., Аксенов A.B., Лазарев А.Ф. Заявл. 12.03.85; Бюл. № 32, 30.08.86.

14. A.C. №1507265 (А2) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявл. 04.06.87. Бюл. № 34, 15.09.89.

15. A.C. №1393363 (AI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Проничев Н.П., Казанский Д. В. Заявл. 18.11.86; Бюл.№17, 07.05.88.

16. A.C. №1209114 (A) SU МКЛ 6A01J5/02. Двухтактный доильный аппарат. Филин Л.З., Пейнович М.Л., Шаповалов К.С., Трусой H.A., Нюшков Н.В. Заявл. 07.01.82.; Бюл.№5, 07.02.86.

17. A.C. №1470254 (AI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Халилов Р.Т., Белянчиков H.H., Эфендиев Р.И., Зайналов Г.З. Заявл. 07.08.87; Бюл.№13, 07.04.89.

18. A.C. №635930 СССР МКЛ 6A01j5/00. Доильный аппарат. Бабкин В.П., Барагунов Б Л. Заявл. 16.08.74; Бюл.№45, 05.12.78.

19. A.C. №1644831 (AI) SU МКЛ 6A01j5/00, 7/00. Устройство для доения животных. Чаусовский Г.А., Брагинец Н.В. Заявл. 04.10.88; Бюл.№16, 30.04.91.

20. A.C. №1563643 СССР МКЛ 6A01j7/00. Молокомер. Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов A.B., Чуряк Н.М. Заявл. 04.01.88; Бюл. №18, 15.05.90.

21. A.C. №1713507 МКЛ A01j5/04. Доильный аппарат. A.M. Андрианов, В.И. Рычков. Заявл. 25.01.90; Бюл. №7, 23.02.92.

22. A.C. №1665988 МКЛ A01J5/04. Доильный аппарат Х.Т.Куликов. Заявл. 12.05.89; Бюл. №28, 30.07.91.

23. A.C. №174892 С.Я.Горм. Двухкамерный доильный стакан. Бюл.18

24. A.C. №986357 МКЛ A01j5/02. А.М.Андрианов, В.И. Рычков. Доильный аппарат. Заявл. 06.05.81; Бюл. №1, 07.01.83.

25. A.C. №1804752 МКЛ A01j5/04. Доильный аппарат. A.M. Андрианов, В.И. Рычков. Заявл. 25.12.90; Бюл. №12, 30.03.93.

26. A.C. №131576 МКЛ A01j5/08 Двухкамерный доильный стакан. Н.И. Беляев. Заявл 17.12.59; Бюл. №17.

27. A.C. №1344290 МКЛ A01j5/08. Доильный стакан. Б.Ф. Тарасенко. Заявл. 26.02.86; Бюл. №38, 15.10.87.

28. A.C. №527164 МКЛ A01j5/08 Доильный стакан В.А. Радько, А.Е. Милованов. Заявл. 22.03.74; Бюл. №33, 05.09.76.

29. A.C. №570345 МКЛ A01j5/08. Сосковая резина для доильных аппаратов. В.М. Моложавин, И.Ф. Руль, Э.П. Кокорина. Заявл. 23.05.74; Бюл. №32, 30.08.77.

30. A.C. №130719 МКЛ A01j5/06. Однокамерный доильный стакан. В.Ф. Королев. Заявл. 8.12.59; Бюл. №15.

31. A.C. №578927 МКЛ A01j5/08. Доильный стакан. H.H. Белянчиков, Н.н. Пасечник, Н.П. Филиппенко. Заявл. 04.11.72; Бюл. №41, 05.11.77.

32. A.C. №906459 МКЛ A01j5/08. Доильный стакан (его варианты). В.Е. Дерябин. Заявл. 28.10.80; Бюл. №7, 23.02.82.

33. A.C. №1544299 МКЛ A01j5/04. Устройство механического доения. М.С.Мелконян, С.Е. Маркарян, P.A. Аракелян, A.A. Мкртчан. Заявл. 13.05.88; Бюл. №7, 23.02.90.

34. A.C. №1611283 МКЛ A01j5/04. Доильный аппарат. Б.Ф. Нечитайло, Н.В. Нечитайло. Заявл. 22.07.99.; Бюл. №45, 07.12.90

35. A.C. №652932 МКЛ АОlj5/06. Однокамерный доильный стакан. М.Н. Васильев, H.H. Васильев, И.А. Долгов, Л.К. Эрнст. Заявл. 10.11.77; Бюл. №11,25.03.79

36. A.C. №1512532 МКЛ A01j5/08. Доильный стакан. И.Л. Винокур, В.И. Кравченко, Л.М. Волошина. Заявл. 08.07.87; Бюл. №37, 07.10.89.

37. A.C. №897177 МКЛ АО lj 5/08. Доильный стакан. М.К. Базаров, П.И. Огородников, В.И. Ломакин, Н.М. Чуряк. Заявл. 21.07.80; Бюл. №2, 15.01.82.

38. A.C. №594933 МКЛ A01J5/08. Доильный стакан. Л.З. Филин, H.A. Трусов, A.B. Ножин. Заявл 25.06.76; Бюл.№8, 28.02.78

39. A.C. №1165317 МКЛ A01j5/08 Доильный стакан. И.И. Ирушкин и Ю.Н. Сухарев. Заявл. 27.01.84; Бюл.№25, 07.07.85

40. A.C. №394017 МКЛ A01j5/08 Доильный стакан. И.И. Атабаев и П.В. Першин. Заявл. 02.02.72; Бюл.№34, 22.08.73

41. A.C. №536796 МКЛ A01J5/08 Доильный стакан. H.H. Белянчиков, Ю.С. Караваев, H.H. Пасечник, Н.П. Филиппенко и Р.Ж. Рахманбердиев. Заявл. 04.02.75; Бюл.№44, 30.11.76

42. A.C. № 1371639 (AI), МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявл. 22.04.86; Бюл.№ 5, 07.02.88.

43. A.C. № 1678258 (AI), SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Красковский В.Н., Подолько Н.М. Заявл. 21.11.89; Бюл. №35, 23.09.91.

44. A.C. №1412670 (AI) SU МКЛ 6A01j504. Низковакуумный доильный аппарат. Кошкин Н.В., Кошкин Ю.В. Заявл. 07.01.87; Бюл. №35, 30.07.88.

45. A.C. №816441 МКЛ 6A01j5/02. Доильный аппарат. Филиппенко Н.П., Городничев A.M. Заявл. 04.01.80; Бюл. №12, 30.03.81.

46. A.C. №986358 МКЛ 6A01J5/04. Доильный аппарат. Филин Л.З. Заявл. 15.05.80.; Бюл.№1, 07.01.83.

47. A.C. №1487849 (AI) SU MKJI 6A01j5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления. Андрианов A.M., Халеев И.С. Заявл. 29.06.86; Бюл.№23, 23.06.89.

48. A.C. №1576064 (A2)SU МКЛ 6A01j5/02. Доильный аппарат. Вельчо С.В., Головань В.Т., Янко A.M. Заявл.22.08.88; Бюл. №25, 07.07.90.

49. A.C. №971176 МКЛ 6A01j5/02, 7/00. Доильный аппарат. Литман Г.Е.,Петухов H.A., Мкртумяна B.C., Маркин В.В. заявл. 07.01.80; Бюл.№41, 07.11.82.

50. A.C. №1253531 (AI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный стакан. Андрианов A.M. Заявл. 06.11.84; Бюл.№32, 30.08.86.

51. A.C. №181101 (AI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный стакан. Андрианов A.M., Андрианов A.C., Андрианов A.A., Рычков В.И. Заявл. 12.02.91; Бюл.№22, 15.06.93.

52. A.C. №731936 СССР МКЛ 6A01j5/08. Сосковая трубка доильного стакана. Карташов Л.П., Курочкин A.A. Заявл. 24.11.78. Бюл.№17, 05.05.80.

53. А.С. №1382451 (AI) SU МКЛ 6A01j5/08. Доильный стакан. Берник П.С., Джеджула Е.М. Заявл. 04.06.86; Бюл.№11, 23.03.88.

54. A.C. №1484334 (AI) SU МКЛ 6A01j5/08. Доильный стакан. Босин H.H., Калинкин П.П. Заявл. 18.06.87; Бюл.№21, 07.06.89.

55. A.C. №1505483 SU МКЛ 6A01j5/01. Доильный стакан. Карташов Л.П., Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов A.B., Чуряк Н.М. Заявл 10.07.87; Бюл. №33, 07.09.89.

56. A.C. №1797797 (AI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный стакан. Перков О.П., Стешина В.В. Заявл 05.03.91; Бюл.№10, 15.03.93.

57. А.С. № 852276 (A) SU МКЛ 6A01j5/00, 7/00. Устройство для электростимуляции животных при машинном доении. Башкиров Б.А., Коржов В.И., Куприян С.И. Заявл. 23.01.80; Бюл. №29, 07.08.81.

58. А.С. №1644833 (Al) SU МКЛ 6A01j5/00, 7/00. Устройство для массажа соска резисторным нагревательным элементом. Жестоканов О.П., Тверской Г.Б., Любин Н.А., Лапиков С.Г. Заявл. 06.04.89; Бюл.№16, 30.04.91.

59. А.С. №1242064 (Al) SU МКЛ 6A01J5/00. Доильный аппарат. Барановский М.В., Антипенко Г.Л., Голубицкий А.П. Заявл. 10.08.84; Бюл.№25, 07.07.86.

60. А.С. №982625 СССР МКЛ 6A01j5/00. Устройство для доения. Огородников П.И., Антонова B.C., Чуряк Н.М., Назаренко Д.Р. Заявл 30.09.80; Бюл.№47, 23.12.82.

61. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, -1991.-220с. ил.

62. Бартман Р. Стабилизация вакуумного режима при доении в молокопровод //Сельское хозяйство за рубежом (Животноводство).- 1969.- № 5- с.26.

63. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинного доения. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970. с. 6.14.

64. Беднаржевский С.С. Лазерно-оптические экспресс методы оценки влияния доильного оборудования на нативные свойства молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. - Оренбург, 1997. — с. 173.

65. Болотин В.М., Черных Л.С. Передвижная автоматизированная лаборатория молочной продуктивности коров/Тез. докл. IX Международныйсимпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997.-c.176.

66. Болотин В.М., Безносов В.И., Фаерман М.Д. Комплексная автоматизированная стационарная лаборатория определения качества молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. - с. 177.

67. Бортман Р. Измерение соотношения тактов при исследовании доильных машин// Методы, приборы и оборудование, применяемое для исследования, испытания сельскохозяйственной техники: Сб. статей. М:, 1961.-c.66.

68. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов "Доярка", ДА 2М, "Стимул"// Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. - Киев: Высшая школа, 1970. - 240с.

69. Вагина С.А. Молочная продуктивность коров при доении аппаратом "Доярка", ДА ЗМ, "Стимул". - В кн.: животноводство Сибири за 50 лет. - Новосибирск, 1968. - с.307. .314.

70. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. Л.: Колос, 1977. - с.108-112.

71. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров Киев: Урожай, 1967.-182с.

72. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.- 254 с.

73. Верицкий А.С. Об автоматическом регулировании процесса доения //Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин.- М: Машиностроение, 1996.- 161 с.

74. Вопросы молочного животноводства за рубежом. ВИНТИ по сельскому хозяйству. М.: 1968, с. 12.

75. Гарькави О.В. Двух- и трех- кратное доение.// Успехи зоотехнических наук. вып.1, томП, М: 1936. - с. 133. 147.

76. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974г., 159с.

77. Гордиевский М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров /Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Сб.научных трудов. Алма-Ата, 1985.- с.9-15.

78. Городецкая Е.К., Юлдашев Ф.Ф. Влияние автоматизации доения на заболевание вымени коров /Тез.докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1997.-с.183.

79. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров. Физиологические основы машинного доения /Тез.докл.Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.-Боровск, 1972.- с.74-75.

80. Горм С.Я. Рациональные принципы совершенствования доильных машин /Тез.докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.- Наука, Казахская ССР, Алма-Ата, 1975.- с.36.,.40.

81. Грачев И.И., Галанцев В.П. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. -М.: Колос, 1974. с.245.

82. Дормпдонтов А.Н. Машинное доение в животноводческих комплексах. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1972, №3, с.32.

83. Жестоканов О.П. Машинное доение и маститы у коров /Тез.докл.УШ (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 30 мая-1 июня 1995.- с. 140.

84. Жуков А.Е. Повышение безопасности двухтактного машинного доения коров. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1974.- 184с.

85. Залевский Ю.И. Обоснование параметров и разработка системы регулирования вакуума при доении коров на крупных молочных фермах и комплексах: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- М., 1985.- 156с., ил.

86. Залцманис Г.Р. Определение объема эксперимента при исследованиях по машинному доению.//Тез. докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. -Алма-Ата, 1975, с.85-86.

87. Иберла. Факторный анализ./Перевод с нем. В.М. Ивановой; Предисл. A.M. Дуброва -М:, "Статистика", 1980, 398с., ил.

88. Иваненко И., Бердик П. Сравнительные исследования работы двухтактных и трехтактных доильных аппаратов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1973. № 5. -С.22.24.

89. Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы у коров //Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1980.- № 8.- с.62.

90. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.- 30 с.

91. Картатпов JI.П. О принципах машинного доения //Техника в сельском хозяйстве.- 1995.- № 4 — с.3-4.

92. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Бунин И.А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы "человек-машина-животное" — Издательский центр ОГАУ, Оренбург, 1997, 71с.

93. Квашенников В.И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб, 1998. - 411 е., ил.

94. Келпис Э.А. научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук./ Елгава, Латвийская СХА, 1973.

95. Келпис Э.А. Некоторые возможности улучшения методики сравнительных испытаний доильных аппаратов. В Кн,: Физиология и механизация доения коров. Елгава: Эвайгане, 1968, с 113. 132.

96. Керимов Н., Еланская Н. Величина вакуума при доении в молокопровод //Техника в сельском хозяйстве.- 1995.- № 4.- с.2-3.98а. Кокорина Э.П. и др. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов. Ленинград, 1973. 65 с.

97. Кормановский Л.П. Новый этап технического прогресса машинном доении. // Техника в сельском хозяйстве. 1995. №4 - с.2. .3.

98. Королев В.Ф. Доильные машины /М.: Машиностроение, 1969.- 276с.

99. Краснов И.Н. Доильные аппараты. /Издательство Ростовского университета, 1974., 225 е., ил.

100. Кускеев A.A. Экспериментальный доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы/Труды Ижевского сельскохозяйственного института (вып.22). Ижевск, 1974. - с.78-84.

101. Лебедянцев В.В., Кокорев М.И. Экономическая оценка эффективности новой техники в агропромышленном комплексе. Оренбург, 1996.-36 с.

102. Лищинский С.П. Исследование и обоснование работы доильного аппарата с совмещенной молоковоздушной линией: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Киев, 1981.- 145 е., ил.

103. Лищинский С.П., Фененко А.И. Обоснование режима работы пульсатора доильного аппарата //Bíchhk сшьскосподарско1 науки.- 1979.- № 10.- с.63-66.

104. Макаров Ю.М. Концепция патогенетической роли свободнорадикального окисления липидов, профилактика стрессов и маститов /Тез.докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1995.- с. 149.

105. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос. Ленинградское отделение, 1978.

106. Мельников C.B. Технологическое оборудование для животноводческих ферм и комплексов. 2-е издание, перераб. и допол. - Л.: Агропромиздат. Ленинградское отделение, 1985.

107. Мкртумян В., Петухов Н. Повышение эффективности машинного доения. //Вестник сельскохозяйственной науки. 1966, №12, с.92,.,96.

108. Морсз И., Ярошук Г. Аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коров//Техника в сельском хозяйстве. 1975. - №2. - с.90-91.

109. Москаленко Б.Н. Доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы//Уральские Нивы. 1971. - №3. - с.53.54.

110. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве /Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений. М.: Колос, 1995.- 140 с.

111. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Оренбург, 1979.- 231 с.

112. Оскамитный Н.К. Машинное доение и маститы /Тез.докл. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Часть I).- М., 1979.- с. 128-130.

113. Патент Российской Федерации № 2037292 (С1) МКЛ 6 A01J 5/04. Доильный аппарат. Трофимов А.Ф., Барановский М.В., Курак A.C., Заявл. 24.06.93; Бюл.№ 17, 19.06.95.

114. Патенг Российской Федерации № 2032323 (Cl) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. Заявл. 01.04.92; Бюл. № 10, 10.04.95.

115. Патент США № 3828389 кл. США 119-14.55; МПК 6A01J 5/00; УДК 637.125/088.8/ Вакуумная доильная система. 3/37 15.09.70.

116. Патент Российской Федерации №1692413 (AI) MKJI 6A01j5/04. Устройство для управления процессом доения. Левин М.А. Заявл. 03.01.90; Бюл. №43, 23.11.91.

117. Патент №396855 МКЛ 6A01j5/04. Вакуумный доильный аппарат. Сигизмунд Флетер, Карл Эрик Оландер. Заявл. 15.10.70; Бюл.№36, 29.08.73.

118. Патент №2057434 (С1) РФ МКЛ 6A01j5/04. Аппарат для машинного доения. Васильев П.Н., Васильев H.H., Кукушкина В.Н., Васильева Л.В. Заявл. 14.05.92.; Бюл.№10,10.04.96.

119. Патент Российской Федерации №2048753 (CI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат "Тоня". Гайфутдинов М.Ф. Заявл. 14.08.91; Бюл.№33, 27.11.95.

120. Патент SU №2033032 (CI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный стакан. Ильин. Алексеев.

121. Патент SU №2040157 (CI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный стакан. Черноног Г.Г., Лищинский С.П., Фененко А.И., Шаманов А.Л. Заявл. 29.07.91; Бюл. №21, 27.07.95.

122. Патент Российской Федерации №2013046 (CI) SUMKH 6A01j5/04. Доильный аппарат. Андрианов A.M., Рынков В.И., Андрианов Е.А. Заявл. 05.05.91; Бюл. №10, 30.05.94.

123. Петухов H.A., Петухова P.C. Результаты сравнительной оценки доильных аппаратов "Майга" и АДС 1/Тез.докл. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Таллин, 1993.-с.64-66.

124. Петухова P.C. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста//Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сб. статей. Новосибирск, 1968.-c.42.

125. Плященко А.Ф и др. Машинное доение коров при автоматическом регулировании Еакуума в подсосковой камере /Проблемы интенсификации производства молока (Часть I).- Минск, 1991, с. 141-143.

126. Погорелый JI.B., Луценко М.М. Биотехнические и технические аспекты создания ферм нового поколения. /Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 30 мая 1 июня 1995. - с.9.

127. Погорелый Л.В., Луценко М.М. Биотехнические системы в животноводстве ./Киев, Урожай, 1982 с. 143-149, с.41-43.

128. Проничев Н.П. Исследование влияния вакуумного режима и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильных аппаратов на процесс машинного доения: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- М., 1978.- 160 е., ил.

129. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров: Диссертация на соискание ученой степени доктора сельскохозяйственных наук.- М., 1997.- 497 с.ил.

130. Савельев A.B. Сравнительные испытания доильных аппаратов /Тез.докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 30 мая-1 июня 1995.- с.51.

131. Сергеев М., Котельников П. Влияние различных доильных машин на заболевание коров маститами. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения.- М.: Колос, 1979.- с. 166.

132. Симарев Ю.А. Основные направления повышения эффективности использования доильных установок на молочных фермах. . /Тез. докл. VIII (I

133. Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 30 мая - 1 июня 1995. - с.85.

134. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Батурин A.JI. Передвижной манипулятор с управляемым режимом доения по долям вымени коров /Тез.доклЛХ Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997.- с. 108.

135. Ужик В.Ф. и др. Доильный аппарат с управляемым режимом //Сельские зори.- 1998.- № 4.- с.43.

136. Ужик В.Ф., Скляр А.И. Машинное доение коров в условиях фермерских хозяйств /Тез.докл.1Х Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1997.-с.104, с.161.

137. Чепасов В.И. Корреляционный анализ. Программа. Программа зарегистрирована в УФАП ОГУ от 29.12.92, №5 Оренбург, 1992.

138. Чепасов В.И. Ступенчатый регрессионный метод. Программа. Программа зарегистрирована в УФАП ОГУ от 29.01.92, №6 Оренбург, 1992.

139. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл.- Оренбург, 1995.- 175 с.

140. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Рига.//Тезисы докладов. Часть I - М., 1979. - 148 с.

141. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл. Часть I.- Таллин,- 1983.- 161 с.141

142. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл.- Москва- Ленинград,- 1988.- 229 с.

143. IV Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. //Тезисы докладов. Алма-Ата, АН СССР, ВАСХНИЛ, 1975.

144. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных/Тез.докл.- Оренбург, 1997.- 228 с.

145. III Симпозиум по физиологическим основам машинного доения. -Боровск, 1972. 222 с.

146. Beal D.W. Cheaper. Milking Farm Mechanization// 1977., Vol. 9.s.93.

147. Kaiser Henry F. The varimax criterion for analytic rotation in factor analysis.//Psych., №23 1958y., s.187-200.

148. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teat cup liner /Austral, Dairy Tecnol. 1977. - vol.32.

149. Mein G.A., Thiel C.C., Akam D.N. Mechanics of the teat and tratcup liner during millkig: information from radiographs //Journal of Dairy Reseach, 1973.- 40- s.179. .187.а(Ь. 3. <3ш)а(Ь. 6» йт) а(к7.<3т)0.0002 0.03 М4 0.05 0.06 0.07 0.08002 1! 0.07

150. График зависимости Ьс = /(Ъ,п,с1м), при Ь = 20. 70мм, с1м = 6мм.а(>1,3,(}т)а(Ъ, 5. йт) а^.б. йт) «М.Ап)0.0002 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08002 Ь 0.07

151. График зависимости Ьс = /(Ъ,п,с1м), при Ь = 20.70мм, с!м = 7мм.а(11,3,йт) ath.-1.dni) а("Ь. 5, (Зт) а(Ь,6,йт)а(Ь.7.4п)002 0.03 0.0-4 0.05002 11 0.07

152. График зависимости Ьс = /(Ъ,п,с1м), при И = 20.70мм, ём = 8мм.1. Ь.З.бт) аМ.<Зт) аСЬ.б.бш)

153. График зависимости Ьс = /(Ь,п,с1м), при Ь = 20.70мм, с1м = 9мм.1. ШЬЩЦ

154. График зависимости Ц = /(Ь,п,ём), при Ь = 20.70мм, с1м = 10мм.0,02ЬШй

155. График зависимости Ьс = /(Ь,п,с1м), при 11 = 20. .70мм, ём = 11мм.а(Ь.З.аш)а(Ь,5,<}т) а^.б.Лп) а(К7,Ап)

156. График зависимости Ьс = /(Ь,п,с1м), при 11 = 20.70мм, ём = 12мм.0004 сЬт1 0.012

157. График зависимости Ьс = /(Ь,п,(1м), при с1м = 4. 12мм, Ъ = 30мм.а(11.3. <}т) а(Ы.Ап) аСЪ. 5. йт) 6, йт) а{Ь.?.бт)0004 ¿т 0.012

158. График зависимости Ьс = /(Ъ,п,с1м), при с1м = 4. 12мм, И = 45мм.к \ \ \ \ \ V \ 4 \ у \ 1 \ \ . \ \ \ N ч \ \ ч ч ' \ \ \ \ \ ч Л ■. Ч Ч. . ч \ "ч. Ч ■ -. ■ч. . " Ч» ■ч. "Ч. ч —1 ~ — — 0004 <3т 0.012

159. График зависимости Ьс= /(Ь,п,с1м), при с1м = 4. 12мм, И = 60мм.1 ( \ ^ \ 1 ч \ 1. X \ \ ^ \ 1. Г*;- т.^ \ \ 1

160. V щ Ъ \ \ \ \ \ \ ч \ \ \ \ \1. N \ ^ \ N ч \ ■ ■ ч N Ч 1. Чч.