автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.05, диссертация на тему:Анализ и совершенствование процесса пиления древесины рамными пилами

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ЛЕСА

РТБ ОН-

. , т На правах рукописи

> ■ »' ■ ■" ■ '

I ■ - ■ • ■ *

АГАПОВ Александр Иванович

УДК 674.023.053

АНАЛИЗ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПИЛЕНИЯ ДРЕВЕСИНЫ РАМНЫМИ ПИЛАМИ

Специальность 05.21.05 - "Технология и оборудование деревоо^табатнвакштх производств; древесиноведение"

'АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Москва - 1994

Работа выполнена в Кировском политехническом института

Официальные оппоненты: - доктор технических паук,

профессор Тур.уиел В.Г.,

- доктор технических паук, профессоп Ясинский B.C.,

- поктор те.-.нических наук, профессоп Рнкунин О.Н.

Ведущая организация - головное конструкторское бюро деревообрабатывающего оборудования (ГИБЛ, г.Вологда') /"1

I " 1994 г. в /f-Цас

азировашгого советагпри ''Московском госупарст

Защита состоится " ¿¿С ," ИМ Г994 г. в

на заседании специализирован}! венном университете леса.

Ваши отзывы на автореферат ОБЯЗАТЕЛЬНО Б ДВУХ ЭКЗМ.ШмРАХ С ЗАВЕРЕННЫМИ ПОДПИСЯМИ просим направлять по адресу: Московская об ласть, МГУЛ, Ученому секретарю.

С диссертацией можно ознакомиться в. библиотеке Г1ГУЛ. •

Автореферат разослан "_/ / "Oicij Т994 г.

Ученый секретарь.специализированного совета, доктор технических наук, профессор Ю.П.Семенов

ОР(ЛЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Пиление древесины рамными пилами обеспечивает элучение высокой точности пиломатериалов, равные или лаже меньшие по-зри древесины п опилки и в некоторых случаях достаточно высокую про-зводительность по сравнению с продольннм пилением бревен и брусьев чуглыми и ленточными пилами. В лесопильной промышленности нашей стра-•I процесс пиления древесины рамными пилами используется для раскроя , тлопочника практически почти всех размеров.

Распространенный в промышленности способ пиления древесины рач-:г'н пилами, осуществляемый с равномерной скоростью движения распили-((»»•ого материала и пшмолинёйнш' перемещением Пил, "сопровождается [ачителытй неравномерностью толщины срезаемого слоя древесины зубом глн во время рабочего хода и скоблением древесины зубьями пилы во 18мя" холостого хода. В связи с этим максимальные Нагрузки на пилы в 0. ..3,5 раза превышают средние значения, а работа, затрачиваемая па' о'бление древесины во время холостого хода, составляет 15...25% от ей работы на пиление. Поэтому наметились перспективное'направление вышення экономической эффективности процесса путем совершенствования особа пиления на основе' решейпя вопросов синхронизации главного движет и движения подачи. В этом случае облегчаются условия работы рам-х пил и обеспечивается улучшение качества обработки, снижение по-рь древесины-в опилки, уменьшение энергоемкости процесса и повыше-э производйтельности'лесопильннх рам.

Несмотря на большое количество выполненных работ по исследованию эцесса пиления древесины рамтпши пилами, до сих Пор отсутствует наше обоснование по выбору рациональных видов перемещения пил и' распиваемого бревна (бруса) .'и недостаточно методик для расчета парамет-з процесса, особенно с.улучшенным способом резания. Все это сДер-зает создание более эффективных- лесопильных рам нового поколения, зение этой многогранной я сложной проблемы отвечает современным йа-гам, стоящим перед наукой и практикой лесопшгййия, и возможно путем 1бшения и анализа имеющихся работ п этой области, разработки новых ! Одических подходов и выполнения глубоких я всесторонних исслодова-;. по обоснованию новых, бол'ее эффективных параметров процесса.

Цель и задачи работы. Целью работу является совершенствование соба пиления древесины рамными пилами с -разработкой новых матема-' еских моделей перемещения пил р бревна на основе рассмотрения'воп-оп синхронизации главного движения и движения подачи.

Для достижения, поставленной цели были определены следующие за-и исследований:

1. Систематизировать предлагаемые ранее виды деланного движения И двикэния подачи.

2. Выполнить анализ процесса с прямолинейным перемещением пил и равномерной скоростью движения распиливаемого бревна.

3. Выполнить анализ процесса пиления с различными переменными скоростями движения распиливаемого бревна.

4. Выполнить анализ процесса пилегчя с перемещением пил по криволинейным траекториям.

5. Разработать математические модели движения распиливаемого бревна при прямолинейном перемещении пил.

6. Разработать математические модели перемещения пил при равномерной скорости додачи.

7. Выполнить анализ математических моделей, описывающих перемещение пил и бревна, при совместном изменешш главного движения и двигения подачи.

8. Предложить пути использования в промышленности рекомендуемы* математических моделей перемещения пил и бревна.

Решение итих задач проводилось в соответствии с планами координационных научно-ясследовательоких и опытно-конструкг.орских работ Кировского политехнического института с 1976 по 1989 гг. (номера государственной регистрации тем 76052833, 01816007200, 01850002597, 01830006209, 01890013730). Автор диссертации являлся руководителем и ответственным исполнителем указанных научно-исследовательских рабе

Научная новизна работы.

1. Разработана классификация главного движения по вида траектории перемещения пил и движении подачи по характеру измененкя■ скорости перемещения распиливаемого бреша.

2, Установлено, что при перемещении бревна с переменной скоростью как с циклом за ход, так и с циклом за оборот но предлагаемым ранее математическим уравнениям не обеспечивается искльчение скобления зубыши пилы дна пропила во- время холостого хода и срезание слоя древесины зубьями пилы равномерной толщины во время рабочего хода.

3, Установлено, что при перемещении пил по непересекающейся зам путай кривой типа "цетля" (эллиптическая, каплевидная и т.п. траектории)' ыоено обеспечить исключение скобления зубьями пилы дна пропила во время холостого хода, но при этом возрастает неравномерность ¡рашцины орезаемого слоя зубоы пилы во время рабочего хода.

4. Доказано, что при перемещении пил по незамкнутой криволинейной траектории не обеспечивается уменьшение глубины вдавливания зуба пилы в древесину во время холостого хода и выравнивание

толщины срезаемого слоя древесины зубом пилы во время рабочего хода.

5. Разработаны математические модели перемещения пил при равномерной скорости движения распиливаемого бревпа для условии полной и частичной синхронизации главного движения и движения подачи, позволяете обеспечить не только исключение скобления зубьями пилы даа прошла, но и выравнивание толщины срезаемого слоя древесины зубом пилы зо время рабочего хода.

6. Разработаны математические модели движения распиливаемого >ревна при прямолинейном перемещении пил дая условпй полной и час-"лчпои синхронизации главного движения и движения подачи, обеспечиванию исклотение скобления зубьями пилы дна пропила во время холосто--о хода и выравнивание толщины срезаемого слоя древесины зубом пилы

ю время рабочего хода.

7. Предложены математические модели, описывалцие перемещения , ил и бревна при совместном изменении законов главного движения и зикения подачи, что позволяло установить взаимосвязь перемещений ил и бревна для 'различных сочетании этих движений.

8. Получбны аналитические, зависимости для процесса с равномерной коростью подачи и с перемещением верхней и нижней (крайних) частей или по различным траекториям, позволяющие определять перемещение лю-ого зуба да пиле и необходимые параметры данного вида процесса.

Практическая 'значимость работы. Разработаны более эффективные эды перемещения пил,и распиливаемого бревна и методики расчета ос-эвных параметров процесса. Получены формулы дая расчета решюов гш-эши но мощности привода мехашзма резашм и емкости впадины зубьев 1лы для условии, когда высота пропила больше хода пил. Установлены авпсимости силовых показателей процесса от высоты пропила, хода и слона пил, подачи на зуб, кинемачшш пиления и соотношения высоты хлшла и хода пил. Для новых траекторий перемещения пил .приведены . (комендацип но выбору основных параметров рамних пил (углов резания толщины полотна пилы). Предложены варианты технических решений • использованию в механизмах резания и подач лесопильных рам размотанных более элективных 'видов перемещения пил и материала, зработкой математических моделей перемещения пил и бревна, методик счета параметров процесса подготовлена необходимая теоретическая за для .создания лесопильных рам нового поколения с улучшенным спо-бом резания.

По 'разработкам Юфовшсого политехнического института Даниловс-й ЗД"; изготовил в 1983 году экспериментально-промышленный образец [юотаипгал лесопильной pn.Mii с перемещением пял но самопересекаицей-

ся замкнутой кривой. По разработкам Кировского политехнического института Тарбагатайский ЗДС изготовил в 1988 году два опытно-про-мшлланных образца тарной лесопильной рам*/ с движением пил по ynpoinei ной траектории. По исходным данным Кировского политехнического hiicti тута Головное конструкторское бюро по проектированию деревообрабатывающего оборудования (ГКБД г.Вологда) разработало в 1989 гйду рабочий проект одноэтажной лесопильной рамы моц.РбЗ-7. Опытный' образец этой модели был изготовлен, испытан и принят межведомственной комиссией в 1930 году с рекомендацией к серийному производству. Серийный выпуск лесопильных рам этой модели составил: в I99T г. - 112 шт:, в 1992 г. - 269 шт., в 1993 г. - 302 шт. Экономический эффект от использования одной лесопильной рамы мод.Р63-7 составляет 0,34 руб. при распиловке I м3.пиловочника (по ценам 1990 года).

Апробация работы. Основные положения диссертации и отдельные ее разделы докладывались и получили одобрение на: всесоюзных научно-технических конференциях (Москва, 1972, Минск, 1985); республиканских научно-технических конференциях (Киев, 1972, 1973, 1975, 1976, 1977, 1978, 1979, 1980); научно-технических конференциях ШТИ (Москва,'Т981, 1982, 1983, 1984, 1985, 1986, 1987, 1988); научно-технических конференциях ШИИДМАШ (Москва, Т969, 1971): научно-технических конференциях ЩПШМОД (Архангельск, 1978); секции 1ГГС Мин-станкопрома СССР (Москва, 1987); ежегодных научно-техшмеских конференциях КирПИ (Киров, 1975...1987); всесоюзных семинарах (Ленинград, 1978, Свердловск, 1987); заседании кафедры станков и инструментов ЛТА' (Ленинград, 1985); секции лесопиления и деревообработки ЦТС Минлесбумпрома СССР (Москва, 1987); совместном заседании специалистов нескольких кафедр Воронежского ордена Дружбы народов лесотехнического института (Воронеж, 1988); заседании технического совета Тарбагатайского завода деревообрабатывающих станков (Тарба-гатай, 1988).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 61 печатная работа, включая статьи, монографию, учебные пособия для вузов, а также 13.авторских свидетельств на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, десяти -разделов, выводов'и рекомендаций, списка литературы и приложений. Содержание изложено на 506 страницах машинописного текста, включая 297 страниц основного текста, 188 рисунков, 28 приложений, 5 таблиц и списка литературы в количестве 337 наименовании.

Научные положения, выносимые на защиту

1. Классификация главного движения по виду траекторий перемещения пил и движения подачи по характеру изменения скорости движения распиливаемого "бревна.

2. Математические модели перемещения пил при равномерной скорости движения распиливаемого бревна для условий полной и частотной синхронизации главного движения и движения подачи.

3. Математические модели движения распиливаемого бревна при прямолинейном перемещении ппл для условий полной и частотной синхронизации главного движения и движения подачи.

4. Математичесшю модели, опиоивагадие взаимосвязь перемещений пил и бревна,при совместном изменении главного движения и движения подачи. •

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первом разделе представлен краткий обзор работ по исследованию процесса, сформулированы цели и задачи исследований.

Решение проблеем базировалось прежде всего на работах М.А.Дешевого, А.Л.Вернадского, В.Я.Филькевича и В.Ф.Фонкгша. Анализировались работы-по исследовании кинематики процесса Н.Н.Суродейкина, Н'.Г.Ива-новского, В,С.Ясинского, А.Ф^Головача, Х.А.Тухерма, Н.А.Батина, К. Е.Солоповой, Т.Ф.Прокофьева, 'А.С.Коргушова, Хойнг зыу Нгуена, В.Н.Дерягина, 1\В.Дерягнна,. А.С.Яемова, И.А.Канунника, В.С.Худокуева, В.Г.Суханова и других..

Но вопросам шероховатости- обработанной поверхности, .точности распиловки и силовых показателей процесса, а также производительности лесопильных рам учитывались работа) Б.М.Буглая, М.Н.Орлова, В.С.Войтинского, Ф.М.Манжоса, А.Э.Грубе, С.А.Вокресенского, А.Л.Вернадского, М.СДТовшпта, А.В.Моисеева, М.Х.Камалютдиновой, В.Р.Фергина,

Г.Лахтзнова, И.В.Соболева, В.Н.Курицина, В.А.Рыжова, А.М.Моргаче-?а, И.С.Корчмы, Е.М.Боровикова, А.А.Пижурина, К.А;Лейхтлинга, B.ll.Bi-зова, И.О.Михашулн, В.С.Мельникова, И.П.Остроумова, П.П.Есипова, КС.Сморгона, М.С.Розенблита,. А.К.Курицина, С.М.Хасдана и других

1btodob. •.

При рассмотрении проблемы учитывались также теоретические обоб-lemift в области гезания древесины, дереворежущих станков и инстру-тентов W.А.Дешевого,-А.Э.Грубе, ФДТ.Манжоса, С.А.Воскресенского, : 1.Л.Бершадского, Н.В.Маковского, А.А.Пижурииа, В.В. 4малицкого, !.И.Санева, А.В.Моисеева и других авторов.

Из зарубежлнх авторов учитывались работы К.Еуэса, Э.Кивимаа,

Б.Тунелла, Мак-Кензи, Г.Палича П.Коха, Р.Фишера и црутие.

Анализ работ предшественников показал, что, несмотря на их значительность и многогранность, еще мнбгие вопросы требуют лаль-нейшей разработки и обобщения. Продолжительный опыт эксплуатации лесопильных рам в промышленности и достаточно обширные и шогогоан вые исследования условий их работы показали, что имеются значительные резервы повышения эффективности лесопильных рам прежде всего за счет совершенствования способа процесса пиления. Дальнейшее развитие лесопильных рам на данном этапе сдерживается отсутствием научных положений по выбору наиболее эффективных способов перемещенго пил и распиливаемого бревна. Актуальность проблемы совершенствования процесса пиления древесины рамными пилами была отмечена давно, и первые работы появились в начале тридцатых годов. За прошедшей период по данной проблеме было выполнено большое количество исследований, предложено достаточно много новых технических решений лесопильных рам с различными способами перемещения пил л бревна так у- нас в стране, так и за рубежоУ, На основании анализа имеющихся работ по исследованию процесса были сформулированы цели и задачи исследований.

Во втором разделе разработаны методические положения по определению математических моделей перемещения пил и распиливаемого бревна для условий полной и частичной синхронизации главного -движения и .движения подачи, а также приведена классификация главного .движения и движения подачи. Основные методические положения на примере разработки,математических моделей перемещения пил показаны на рис Л.

Перемещение пил может производиться по различным траекториям (рис.2), которые нами разделены на три группа:

- прямолинейные и криволинейные (незамкнутые) лиши (рис.2в);

- замкнутые непересекающиеся кривые (рис. 2а);

- самопересекающиеся замкнутые кривые (рис. 26).

Кроме того, возможны варианты осуществления движения пил, когда верхние и нижние части пил перемещаются по различным траекториям (рис. 2 г).

При пилении древесины рамными пилами движение подачи -осуществ-'ляется о равномерной и переменной скоростью. В настоящее время наибольшее. распространение в промышленности получило перемещение распиливаемого материала с равномерной скоростью. Перемещение материала с переменной скоростью может быть с активным и пассивным регулированием. Активное регулирование предусматривает получение' определенного закона движения материала и может осуществляться с циклом за ход (рис. 3).и за оборот.

Сочетание 1уж:енш1

/частил ПИЛСШЫ

Полного

ссгл:чсо-

лаппл

иого

ТПНПЛ

определение Перемещения пня

ИЗЕССТПН

Требуется определить

Участок резэши но грепя рабочего кода

Разрчбатнвается! относительное дви:::з!Т'-Ю зуба ЛЛЛП 3 ПроПИЛО

п:1-1 ■ . ,

щ-сотт,

Определяется лк! = Хс - Хб.

Ле/с^с^иле собрал;;? тел !1рс:.\!!!П

X

Перемещение материала, Х{ - £ (<£)

Перемещение инструмента в плоскости перпендикулярно вектору скорости перемещения материала, у. - у ( ы,)

Г

Закон пере.мепегаш пнл в плоскости ддлпеншг

г:атер«ала,Хк=^Со()

' Участок

1 скобления . зуб&тяг пнлн >дня пропила

Участок свободного перемещения пил

1 Устанавливает-

■ ся иатемпти-

! чэскал завиеп-; мость дга глу-; бшш вдазтшва-: пин зуба пили

■ в древесину

: (б) п определя-;отся перемещение пнл : Хн2 = 16-6

"С

Разрабатннает-ся математическая зависимость перемещения пил при наименыжх энергетических затратах (движение пил но пряной через крашше точки)

ХкЗ

X

! Газрабатпвпотся обобщенная ма-. тематическая модель движения пнл во вреш холостого хода ;для двух*участков - Хкх

1-

Рагу*"\;т:щ:детсл общчя гшепахпческая модель

титл для рабочего и холостого хода - Хк

Л. :с;!'!г'-::!о пс.годпческиэ пояопешст при разработке .. подлой перемещения пил

1 2 | 3, I • 5. С 7 й

§ I | '' л ' ! ! 1 1 ! и' 1 Й

а 6

£ 10 11, : 12 13 14

Ч { 0 0 0. 8 А V ■& 6

ь г

Рис. 2. Классификация траектории двишгия щи: а' - непересекающиеся замкнутые кривые: I - эллиптическая (окруж- ■ кость), 2- каплевидная, 3 - прямолинейная во время рабочего хода и эллиптическая ю время холостого хсда, 4 - прямолинейная в средней зоне рабочего л холостого • ходов и части окружности ь зонах Bi.iT и ШТ, Ь.- эллиптические с разни,ш оара.',йтрамп во ьрс?.;я рабочего и хо-лосзото у одой, есодшсншв шаду соооЦ 'крььщиа в зонах ЕЛ' и JU.iT- б - саглопересокаюаиеся (зачашутш) криоые: 6 - с двум ослг.щ симметрии,?- с одной вертикальной осью симметрии, в- части кривых за района! ход ч; дву-кя* осями симметрли, за холостой »\ц - каплевидной; в -незамкнутая кривая О); 1' - сочетание перемещений верхней и никаей поперечин пильной рыжи по разним траекториям: 10 - эллиптические с разным:; злаками, II - верх -ней - по одлиптической, цщашй - по самспересекаьдцейся кривой, 12 - каплевидные с рязными знаками и точками возврата, 13 - огидоиеросекаюццася замкнутые кривые со смещенной узловой точкой в разные стороны, 14- верхней - по каплевидной, нишей - по сгадопорзсе:' .«щейся криво!!

В третьим разделе рассмотрен анализ процесса с равномерной скоростью'и прямолинейным перемещением гнл.

Для анализа процесса приведены йоркулч для определения траектории движений зуба пилы в пропила, величины потерн рабочего хода, подачи на зуб, пути скобления, глубины вдавливания зуба пилы в дре--весину во время холостого хода. Анализировалось влияние посылки, шага зубьев, хода п.тл, высота пропила, подачи'на зуб, относительного уклона пил на'кинематические показатели процесса. Установлены три характерные зоны соотношения высоты пропила (Н) и хода пил (2/?).

В четвертом разделе изложен анализ процесса с прямол:гаейным перемещением пил и переменной скоростью подачи.

При подаче за холостой Ход (рис. За) с запаздыванием можно исключить скобление зубьями дна пропила, но подача на зуб з начале рабочего хода возрастает в 2 раза по сравнению сс средним ее значением.

При подаче за рабочий'ход.(рис. 36) о опережением можно исключить скобление зубьями niiim дна пропила, но подача на зуб значительно возрастает в начёл'е рабочего хода по сравнению с вариантом, когда подача осуществляется'за рабочий ход без опережения.

При Подаче материала за рабочий и ^олостой ходы (рис. 2в) нельзя исключить скобление 'зубьями'-пилы дня пропила, даже испольЗул при этом«опережение или опаздывание.

• . ' При- подаче материала за рабочий и холостой ходы с минимальной скоростью подачи, не,, достигающей нуля (рис. Зг), не обеспечивается ■ исключение скобления зубьями пилы дна пропила.

При подаче с циклом за оборот ликвидировать скобление зубьями пилы дна ппоппла невозможно. К тому тге'наблюдается рост пг.лачи на 'эуб в начале рабочего хода по сравнению с вариантом, когда подача -' брёвна осуществляется с равномерной' скоростью.

Такта образом, ни один из рассмотревших видов подачи материала с переменной скоростью не..удовлетворяет соЕРемешгом требованиям.

В пятом разделе выполнен анализ процесса с равномерной скоростью подачи ;т;перемещснием пил по криволинейным траекториям.

Перемещение пил по эллиптической траектории (ore. 2, аГ) обеспечивает возможность исключения скобления зубьями пилы дна пропила во'время холостого хода, ко обуславливает рост толщины срезаемого слоя древесины зубом пилы в нааяле рабочего хода по сравнение с вариантом, когда nspWHPHtie осуществляется проямолчвейгто. Последнее сбстоятелт-спс отрицательно влияет па силогче н клчественга;е показатели процесса (ухпл^ется качеству обра^отст).

ж

и

и

ч V, ** И Р*У

я

и

и

[АА

и

аа "^А

А,А, Кл, 1А А

и

А/Л, УУУ, 1ЛЛ

Рис.3. Классификация движений подачи с циклом-за ход: а - за холостой ход; 6 - за рабочий ход; б - за рабочий и холостой ходы с и/„¿п. равны.'.: нули; г - за ход с Ц-щш. не равным нулю; д - с возвратным движением в начале холостого хода и разниц (1пил- ; 'е - с возвратным движением в начале холостого и конце рабочего ходов и разным Ццгах ; к - с симметричными возвратными движениями за ход; л - случаи "к" с опережением; м - случай! "к" с опаздыванием; н - с симметричными остановками; о случай "и" с опережением; п - случай "н" с опаздыванием; р - с остановкой в начале холостого и конце рабочего ходов; с - случаи "р" с опережением;" т - случай "р" с опаздыванием

Г .ч

Перемещение пил по каплевидной траектории (рис.2, а2) с точкой возврата я Я1,IT обеспечивает возможность исключения скобления зубьями пили дна пропила, но обуславливает рост толщину срезаемого слоя древесины зубоМ пилы в начале рабочего хода по сравнению с вариантом, когда пилы перемешаются прямолинейно, хотя и в меньшей мере, чем при перемещении чид по эллиптической траектории.

Перемещение пил по незамкнутой криволинейной траектории (рис.2, в9) не оказывает положительного влияния на равномерность толщины ■ срезаемого слоя древесины зубом пили во время рабочего хода и не уменьшает максимальную глубину вдавливания зуба пилы в превесину в начальный период холостого хода по сравнению с вариантом, когдй пилы перемещаются прямолинейно. Такой вид траектории обуславливает только отрицательные моменты.

Таким образом, рассмотренные виды траекторий движения пил малоэффективны и не удовлетворяют современным требованиям.

В шестом разделе приведена разработка математических моделей движения распилтаеМого материала яри прямолинейном перемещении пил.

Для разработки математического описания перемещения распиливаемого матесиал4 вест- цикл процесса пиления древесины рамными пилами разделен ira три чагти с выявлением трех участков - зон: '

- участок резания во вре?.1я рабочего хода,

- участок скобления в начальный период холостого ходя,

-. участок -свободного двоения пил и возвращения их в исходное положение. ' ' - . ■

При разработке математической модели движения бревна сформулированы следующие требования: обеспечение срезания слоя древесины йубсм пилы равномерней толщины во. время рабочего хода; исключение скобления зубьями пилы дна пропила в начале холостого хода на участке скобления; осуществление педачи материала за ход пилы на половину • посылки.

На первом участке суммарное перемещение пил относительно бревна" в горизонтальной плоскости (Хе) при условии полной синхронизации главного движения и движения подачи можно представить в следующем .

'•Лс -W-ffî-fb-Wh ■ (î)

где К . - коэффициент пропорциональности; -- - пере,метение пил по вертикали, мм; - посылка, подача на один оборот коренного вале, юл; R - радиус криБОщитта,- мм; ci ~ угол пегерота коренного вала, рад. .

Задаемся критерием, учитывающим отклонение положений точки на пиле и точки на бревне, чтобы разность перемещений этих течек в горизонтальной плоскости была минимальна. 'Поставленную заначу решаем глк классическую задачу на условный экстремум.

Целевую функцию представляем в'квадратичной форме, т.к. возможны как отрицательные, так и положительные отклонения перемещений точки на пиле относительно перемещений точки на бревне

2й= (ку -Хв/)* -—Шп, (2)

Г71е ОС(1 - перемещение бревна на нервом участке, ш.

, Функция ограничения или связи

у- Я(1-С05сО=0. О)

Составляем функцию. Лагранчга, с помощью которой переходим от исходной задачи на условный экстремум к задаче на безусловный экстремум и, --(ку -ОС/,)2 +А(^-В(|-С05^). (4)

Записываем систему уравнений, определяющих безусловный экстремум функции Лагранжа

л-о,

Из системы уравнений (Ь) находим

■ ; (6)

Перемещение бревна на втором .участке (Хц) определяем, исходя из выполнения второго требования - исключение скобления зубьями пилы днр пропила. Целевую функцию с учетом .возможных положительных и отрицательных отклонений рассматриваем в квадратичной форме

Функция ограничения представлена уравнением (3).

Составляем функцию Пагранка, с помощью которой переходи:! от исходной задачи на условный экстремум к задаче на безусловный экстре-

М5М • +л(у.-й0~СО5с1)). (й)

Записываем систему уравнений, определяющих безусловный экстге-муц функции Лагоанжа. Откуда находим

m третьем .участке перемещение материала можно математически о1тсать следушж угарнением

J-ц- 4

(10)

i-mcos[lt(d-oic4->

где ftl и а - кгаМдигленты "t - шаг зубьев, мл;

о4х~ л поворота хрийотяля, аш котором 'заканчивается скобление, пап."

Полстдвим паяные в полученный формулы ( R - 350 мм, t = 26 мм, Л = ¿0 мм, ft = 320 мпн-*), видим, что пепемешения, скоростч и ускорения представляют собой сложные кривые (рис.4). Анализ -показывает, что для синхронизации главного движения я движения подачи необходимо осуществлять возвратное перемещение бревна. Величина возвратного перемещения небольшая я в данном .варианте составляет 3,25$ от величина посадки (рис.4). (Максимальные значения скоростей и ускорений во время холостого хода больше, чем во время рабочего хода. Закон перемещения материала за рабочий ход существенно отличается от закона перемещения материала за холостой ход. Полученное математическое описание модели движения распиливаемого материала справедливо длй лобнх пйрастров ттодесса пиления древесины рамными пилами.

Обеспечить на практике такие законы движения материала довольно слодно. Поэтому была.поставлена'задача - разработать более упрощенные модели движения бревна при пилении древесины рамными пилами. •

Анализируя теоретический закон движения бревна, можно предусмотреть перемещение материала:

- с одной остановкой за цикл резания (рпс. Зр),

- с .rsyra остановка!,™ за цикл резания (рис. Зн),

- с одним возвратом зп цикл резания (рис. Зз),

- с даугд возвратами за цикл резания (рис. Згс).

Перемещение материала с одной остановкой во время рабочего хода , можно математически описать уравнением

, *„ = !(!-cos{Ko£)h • -

где Д - коз(Мч!циент, учитаваипий необходимость осуществления пепзчи несколько ггзньие момента подхода пита к ЮТ It = S'/fö- оСск). Математическое описание движения бревна во впемя холостого хпда (начала кпгфя:«нпт в. ТЕП") можно представить в виде

4» Перемещение (а), скорость (б) и ускорение (в) материала в функции движелия пил по верниачи

Лвппчй т»«я попачз мотет бнть осуществлен с опережением (рио.Зс) л с запаздыванием (рис.Зт), но в ятем случае будет наблюдаться скобление зубьями пилн лна пропила.

Математическое описание движенич материала с двумя остановками можно выразить тяге (принимая только положительное значение функции):

JCn=f(l-nicosd). (14)

При d=S-oCtK , х„=Д/2. Тогла m=R/(R-i).

Перемещения бревна во время рабочего и холостого ходов пси одном возвратном перемещении в конце рабочего и в начале холостого ходов определяется по Формулам (ряс.Зж) !

OCip = /я.[/ ~ Cos(ndjj, (t5)

Xfx = f M {C0S (n<b) -COS[/L(ct - oic|. (16)

Коэффициента m и ft определятся по выражениям

Математическое' описание движения бревна с двумя возвратными перемещениями (шс.-to) можно представить в виде

Xt=^-rn(i-cosd)~ ^поС. '(I?)

Хоэ№щиен,гн /М и ¡1 оггрелелятся по выражениям

Анализ почп.зив?ет,_ что из, рассмотрениях законов движения материала наиболее цьдессоб разными являются перемещения с циклом за ход с одним и лвут'л возвратами.-

^-тематические мелели перемещения бревна показывают, что движение происходит с леременнпж скоростями и ускорениями. В связи с этим система i.-.rcc иехантма недачи лесопильной рамы, в том числе я -брегне— яалт-ш. находятся в состояния колебательного движения. Важно пнесготг.ет: услс-вет осуществления -заданного закона движения бревна, для чеге песбхил.:'.*-'.:: т.-яз.Рйботать математическую модель перемещения качишв и всего кезг ч'эт.м подачи.

Ллг опг°т"?ягчт? упарт-енпя движения вальцов рассматриваем систему механист о• гяг?угой связь® между звеньями. .Движение бревна массой i?lf ссг"лстг»ляе1сй поступательно-прямолинейно, а движение рал'-ця мрссс:'! №. --г ?ct--'jw«x звеньев механизма подачи кассой ' lilj ccv"".',ct"гсг'т.тслито.- Уежду отдаст массами существует упругая грлат1 С -.-. -.г с.-,*.. На у о »пзмл рабочего хода лейстпует горизонта:". ноя састлр-f - •■••л гозэнкя Fp , а па звенья педачк возкейст-

вует сила Fj . Движение бревна, вальцов и звеньев механизма подачи представляем в форме уравнений Дагранжа' второго рода

f'd. (ат \ il _ Q ¡Tt te;" аъ ' Qi'

-1ksQ"

(18)

a

л »

где

с! / ет \ ат

Т - кинетическая энергия, Х^,- перемещение и скорость движения бревна, ЗСл,Хп.- перемещение и скорость движения вальцов, ■Тэ,Х3 - перемещение и скорость движения звеньев механизма подачи, '

0,,02;0>- обобщенные силы системы, соответствующие обобщенным

координатам х„,,Х}. . . " Кинетическую анергию системы представшем как сумму кинетических энергий бревна, вальцов и звеньев механизма подачи. Учитывая, что бревно совершает поступательное движение, а вальцы и звенья механизма подачи - вращательное, кинетическую энергию''системы можно представить в следующем виде

у = jn^Xl + Mi?*. ■+ MjXi-.

Потенциальная энергия системы

п = (х6 - х)г + -г1 (х - осг)г

(19)

(20)

Обобщенные силы для, консервативной системы определяются как «асткке-производные от потенциальной энергии по обобщенным коордияа-

Гл

(21)

0t-~ с,a (Xé - JTii) ~ fp ,

D2= С«(Х1-Хк)-Сгз{Хл-Х3),

Производные ut кинетической энергия по скорости к по времени и выражения (2Т) подставим в систему уравнений (18), полупил

mixi + C,2(XÎ -Xnj Ff =о, - ' Bz^ - CU(X( - OfR) + C2i(Xa-x,) = 0,

При анализе движения масс на холостом ходу силу рр -принимаем равной,н,улю. В системе уравнений (22) три неизвестных хл , 'Хь и * . .В первое уравнение подставляем гЛфалепйя ОСе и и опредс^

• лйм Хл. Рассматриваем .движение бревна с двумя возвратными перемещениями. Подставляем в первое уравнение системы (22) выражение (17) и вторуи производную от этого выражения, получим

(23) .:■

За рабочий ход на бревно в горизонтальной плоскости действует • сила Гр . С учетом действия этой сии выражение (23) примет вид

Анализ пояаз!.*В2йт, что вполне возможно организовать выполнение разработанных законов движения бревна при соответствующем конструкторском обоснованном выборе параметров механизма подачи. Особенно втот вариант .движения бревна целесообразно использовать при распи- ' ловке брусков и заготовок малой массы, например, на тарных лесопильных рамах и.специальных лесопильных рамах цля получения лютых заготовок, а также.тарной и паркетной.дощечки.

13 седьмом разделе приведена разработка математических моделей

• переькщекюг пил при равномерной скорости движения распяливаемого .¿ревна. Определение, математической Модели да иже нал пил произведены исходя из физической .оуэтшо'сти.протекания процесса а .положений, изложенных в шестом разделе,. Определяем перемещение пил (£СК1 ) не первом участке. Отклонения Дв-ижепия точки йа бревне от перемещения точки на пиле могут быть 1т сложите лышми» тай и отрицательны?«. Поэтому задаем функцию цели й Квадратичном виде

= . (25)

Функции ограничения или уравнения связи, характеразущйе перемещение пилы ) л бревпа (Хъ) .,

у.-й(1-соьсС)-0 .Х£ - (2Б)

Составляем, функцию Лагранжа, с помощью которой переходам от исходной задачи на условный экстремум к задаче, на безусловный экстре-, мум ' . • :

(27)

Записываем систему уравнений,'' определяющих безусловный экстремум функции Лагранжа •

~ = 2к -(xt i- x¿i) +Л« - О ,

=- У -R(1-C0S0¿) =0 ,

OCí - = 0 .

(29)

алг 2.-х

• Из-системы уравнений (23) находим

ССм - - Xs = -f - 0 " С05<*) - ^F OÍ.

Анализ уравнения (29) показывает, что пильная оамка во время pajolero хопа должна перемешаться по кривой, представляющей собой пол окину восьмерки (рис.5а).

На втором участке необходимо обеспечить условие отсутствия скобления зубьями пилы дна пропила, 6=0. Тогда целевая функция будет иметь еия, при сохранении тех же функ . ограничения •

Zn^iKijsi-JCi + jCtzy-rmín. " (зо)

Составляем функцию Лаграняа

Lnz = (Ky+xs +xKif+Á(tf-Rli-casc¿))"- Л*(хг - £оС). (31)

Записываем систему уравнений, определяющих безусловный экстремум Функции Лагранжа, используя метод Эйлера-Лагранжл, Отгула ка-í0eíim .

- (ху cosoi) - ф d. (j2)

На третьем участке пилы перемещаются от i до ?R (начало коор-ít¡ ат в НМТ). Уравнение шзижешш пил будет иметь вид

У __ ÍÍLt£Bsál {А. п 7гт- R 4. д 1 \ i

По полученным формула»« построены графики u>.nwi.-cueii;iB, скоростей и ускорений " (рис.5 а,0,и). Таким образом, впервые йь^лнтическш пу-Т'ЗМ определена траектория движения пил, которая обесточивает срезание слЬя древесины зубьями пилы во время рабочего хода равномерной толишш п исключает скобление зубьями пилы дна пропила по в^ш холостого хода. D облеи случае траектория движенля пил представляет собой камкнутую самопепесекающуюся коивую. Анализ полученных .урав- . нений показывает, mvo га траекторию движения пил оказывает влияние посылка, ход пилы и шаг зубьев.

P«c.ü. Перемещения (¿), скорости (rt) и ускорения (в) пил в зависимости от перемещена1! их ло вертикала

а 5 5 г

i'iio.ö. Траектории движения пил: а - освспучивающая равномерную ьод/лчу на пуо; й - с увеличенной агллитудоИ к&чалая, исключающей с;;облепие ауЗь/Шл■пплы дна пропила; в - о увеличенной амплитудой качмял ь киыней полоыше хода и у.мапьшешпш а.шлитудей в иерхпей поле ,;,.не их хода; г - с увеличение»! амплитудой качания в швшей половине хода шиг и оохракении акшштуди качания в верхний поло-В1ыэ их хода •

Разработать механизм резания, обеспечи*аюц*Ч перемещение пил по определенным выше уравнениям (особенно га холостой ход), задача довольно сложная. Поэтому, если принять, что движение пил во время рабочего хода осуществляется по уравнении (29), то условие обеспечения перемещения пил по платной кривой во время холостого хода математически можно записать в следующем виде:

X«- (1-С05С/. ± рзигЫ - -р), т)

где р - коэффициент, определяемый из условий отсутствия скобления зуб мм и пилы дна пропила

р = 2±/. (35)

В формуле знак пяюо принимается при начале координат в ВМТ, знак минус - при отсчете перемещений от НМТ. Значение коэффициента р зависит от шага зубьев .пилы и радиуса кривошипа. Подставив последнее выражение з (34), подучим уравнение, описывающее движение пил за холостой ход. Таким образом, .движение пил за рабочий ход необходимо осуществлять по.траектория, описываемой уравнением (29), а' за холостой ход - по.траектории, опкейваемой уравнением (34). Такое математическое описание траектории движения пил обеспечивает выполнение заданных требований и может быть реально выполнимо. Идеальная траек-г тор.чя движения пил представляет собой самопересекающуюся замкнутую кривую, у которой ветви за рабочий г холостой ходы различны.

Разработка механизмов резания' лесопильных рам с идеальней траекторией движения пил довольно сложна. Поэтому была поставлена задача определить упрощенную математическую мо.дзль движения пил, которую можно осуществить, используя известные более.простые и надежные механизмы. Если движение пил производить как за рабочий, так и За холостой ходы по уравнению (25), то траектория движения пил будет представлять собой самопересекамцуюся плавную котгауп с двумя ссягла симметрии (ряс.6а). Такой вид движения пял практически можно довольно легко осуществить па. лесопильных рамах. Однако, в конце рабочего хода на дне пропила будут образованы уступы, которые будут препятствовать продвижению пил в начале холостого хода. Исключить скобление зубьями пилы дна пропила в начале холостого хода возможно слет^хщи-ш путями: " .

- прямо пропорциональным увеличением амплитуды качания пил;

- .увеличением амплитуды качания пил в нижней половине хода пил и уменьшением амплитуды качания в верхней полсвете хода;

- увеличением амплитуды качания в н<ш?ей половине хода и сохранением амплитуды качания з верхней половине хода. .

Траекторию движения пил при увеличении амплитуда качания в нижней половине хода и примерном сохранении амплитуды качания в верхней половине хода математически можно задать уравнением

X* = |-[m(j-coscQ ± nsULc¿ - |. (зб)

Коэффициент П определятся в этом случае по выражению

п e tit/R - [2(m4)/r]awcs[(R-t}/fi] _ (3?)

SÍnaiccos[(R-t)/R] Значение коэффициент т. определится по формуле т _ № + С

т-~С+-АВ-' (38)

где J^aiccos^- } А-А»-^--,

Д = jL _ i-singiccos (t/R) _ 2 ¿Sindiceos L(R-t)/R] '

С - -^(aiccos -^ ^azccos -í-}.

Анализ показывает, что при прямЬ пропирциональном .увеличении амплитуды качания пил (рис.66) максимальное значение ускорения пил в плоскости .движения бревна возрастает на 67$ по сравнению с первым вариантом. При увеличении'амплитуды качания в нижней половине хода (рис.бв) наблюдается пиковое значение подачи на зуб в начале рабочего хода. При движении пил по траектории, представленной на рис.бг; незначительно изменяется равномерность толщины срезаемого слоя древесины зубом пилы, а максимальное значение ускорения пил увеличивается всего на .30$ по сравнению с первым вариантом. Этот вид траектории является более эффективным и вполне осуществимым на практике. Следовательно, упрощенная траектория движения пил представляет собой самопеоесекающуюся замкнутую кривую, у которой узловая точка смещена относительно середины хода пил в сторону верхней мертвой точки, а размах качания в нижней половине хода болыье, чем в верхней половине хода. Даны рекомендации по определению расположения узловой. точки, а таете величины амплитуды качания пил. Величина смещения (е ) узловой точки от середины хода пял должна выбираться в следующих пределах: R = 100 мм ; S/2R = 0,18...0,20-$ ■ R = 200 мм ; e/2ft = 0,15...0,18 ;

, R =-- 350 мм ; е/ДR = 0,12...0,15,

При выборе амплитуда качания пил следует руководствоваться . следующими рекомендациями. Первое экстремальное значение амплитуды качания (начало коорц:шат в ЕМТ) изменяется в пределах 0,045...0,048

от посылки, а второе - л пределах 0,П7в...О,IоП от посылки. Следовательно, первое экстремальное значение амплитуды качания пил может быть выбрано независимо от гага зубьев и хода пил, а второе экстремальное значение амплитуды качания пил необходимо вкбпрать согласно рекомендаштй: р = [ПО им ; Аг/Л - О,ТО.. .0,^2 ;

Я 200 мм ; 'Аг/Д = С,П9.. .0. Л :

р. = 350 г7А ; А?/а = О.0Р...0.09.

Таким образом, впервые разработаны математические модели пля определения траекторий движения пил. ко то пне позволяют рас".ч\'тччать все теоохотглре показатели. процесса для любых размолов обрабатываемого сырья и параметров гашчх пил.

Разработаны методики расчета параметров процесса г пи перемещении верхней и нижней частей пилы в противоположное стороны по эллиптическим траекториям, а также при перемещении пили в сочетании верхней части по эллиптической траектории, а нижнеЛ - по самопереоекаю-шеРся замкнутой кривой. Анализ процесса с перемещением верхней ч нижней части пилы в противополо.т'ч.'е стороны по эллиптическим траекториям показал,- что малая полуось эллипса верхней части пилы должна быть больше малой полуоси эллипса нижней части птлк в 2...3 паза. Анализ процесса с перемещением нижней части п»ля по са-лопеоесеюю-шрйся замкнутой кривой, а верхнем'^асти - по эчл^'тической тгазлто-' рии показал, что малая полуось эллипса верхнее части пилы должна быть н 1,5 раза больше ашлнтуды качания нижней "астн пилы.

В восьмом разделе изложен анализ перемещении пил и распиливаемого орегна при совместном изменении главного '¡впкт-шм и двтеччя подачи. Перемещение распиливаемого матзрната с переменной скоростью в общем случае можно задать у--а прением

Ъ = Т1а (1' С05С() <39)

где О. - коэффициент, учит,-,пр;г?"'.',1 перемещение бповна за счет переменной скоог.ет!," пепачи.

Принимаем движение пил по самоаенесвкяюгеРея :»•'::-кнутоЯ г.ривой (36). В этом случае с увеличение[ коэффициента ¡X а^г-чиния коэФфициентов II и ГП укеньщачтг<; к, олапоготалг.¡¡о, уменьшается амплитуда качали? пил с соответствуй*игл .укопьиотргд <г.согост«?й к .ускорений.

Часто в технике используется кетентоии с г!:гусоп>-!Льрк; эгиг.ч-ис'л чргтенчя. В общем виде утокненяв «титане: ннт-г.уш? пи?ло представить р следующем я:п;е:

2о ). '(,1;:)

В этом случае о увеличоцием коэффициента а значение кио;Ци~ циента т уменьшается, а значение коэффициента П возрастает. Это говорит о том, что узловая точка траектории дзняонпя лил при увеличе-. шш параметра а перемещается к верхней мертвой точко и ускорения ппл при этом будут уменьшаться,

Анализ показал, что при совместном изменении законез дарения 1шл и материала иодтворядаштся ранее сделавшие выводи о том, что для согласования дышзнии главнл'о и подачи необходимо движение пич осуществлять по замкнутой саысперосекающейся крьвой, а двиаенг.е материала с циклом за ход ппл. Если пильная рамка' перемещается прямолинейно, то для согласования движений главного и.подачи необходимо, чтобы скорость движения материала в районе П.1Т била отрицательной.

В девятом разделе приводом экспериментальные исследования, н которых была поставлена главная цаль - проверить основные теоретические положения и окончательно убедиться в правильности основных выводов, сделанных в теоретических исследованиях, а также уточнить основные положения и расширить наши представления о процессе.

Экспериментальные исследования выполнялись в лабораторных и производственных условиях. В лабораторных условиях опиты проводились па экспериментальной установко, изготовленной на базо лесопильной рамы РЛ-2, а в производственных условиях на серийно вклуо-каемых лесопильных ракшах РТ-2, РД75-6/7, Р^О-З, 2Р75-1, Р63-4А ц опытной лесопильной рале Р63-СА, изготовленной .¡¡гишловшеим заводом деревообрабатывающих станков до Предложению Кировского политехнического института. Исследования проводились на лесопилышх потоках Лузского ЛПК, объединения "Кировмебель", Соломбальского ЛДК, Щелковского опытного лесхоза, а тага;е в цехах Вологодского завода деревообрабатывающих станков "Северный кошунар" и Юровского машиностроительного производственного объединения им. XX партсъезда.

Анализ осциллограмм составляющих силы резания и кинематики процесса позволяет сделать следующие выводы. Решающоо влияние па характер изменения состэвляотда силы резания за оборот кривошипа оказывает характер изменения толкни срезаемого олоя древесина зубом пплы во вро[ля рабочего хода (характер изменения мгновенной подачи на зуб), характер изменения глубины вДашгавачМ зубьев пили в древосину и длина пути скоблении во зремя холостого хода. Значение угла поворота кривошипа, при котором наблюдается максимальная толщина срезаемого слоя древесины зубом пилы в начале рабочего хода, совпадает (с достаточной точностью) с углом Поворота кривоип-

па, при котором касательная составляющая сила рззанпя в начало рг бочего хода принимает максимальное значение. Значение угла щ>во£к кривошипа, при которс г наблыдаотся наибольшая глубина Едавлиьаяш ауба пили в древесину во время холостого хода, совпадает с доста! ной точностью с углом поворота кривошипа, при котором состахляющг силы резания (силы скобления) за холостой ход пришшагт максимал* значение. На силовые показатели процесса оказывает влияний на то.1 ко Н л 5, но л их соотношение М/$. При Н >( 5 + £ ) дополнительные силы трения стружки в пропиле оказывают заштноо влияние на. хараи изменения составляющих силы рэзания, в результате чего сила ско&: ния в конце холостого хода не принимает кулевого значения.

Закон изменения составляющие силы резания, действующих на лил в зависимости от изменения высоты пропила отличается от закона, из нения составляющих силы резания, приходящихся на один зуб ггалы, К сатольная составляющая силы резания, приходящаяся на сдан зуб, в весимэстк от высоты пропила изменяется по линейному закону, что в общем виде можно представить тек ( Н « 5 ):

Рг = в + а И. ' ( 41)

Касательная составляющая силы резаяия, действующая на пилу, с , увеличением высоты пропила возрастает по закону второго порядка,■ что в общем влде зашгоется так ( Н < 5 ):

Р = Н\ (42)

Коэффициенты "с " и " представляют собой отношения: с - а/Ь . При Н- 0 , рг - б , а Р= О .

С учетом соотношения высоты пролила и хода пил удельное сопрс ленке резанию рекомендуется определять по формуле

/ _ где О-^ - дополнительный коздаишент интенсивности трения стр;уккк

в пропило, Н/ш2.

Обработав экспериментальные данные ЩЗИа.'.ОД по методу проф. С.Л.Еос1фбсонского, получим чгслошше ■ значения параметров, входящих в формулу (43), для сосны:

Обработав экспериментальные данные методами математической стг тнстики, приводим уравнения корроляшюшюй связи. Высота хода пил 200 .мм.

Рг = 11 + 40 Шср + (0,02 + 0,131 Игср}Н + (0,07 *о, ¡32 и1Ср)(И- В), " (45)

-3,4 U*:P+(oll1UiV-K)loMUÍcí>)H +0,4lUicp(H-s.). (46) Высота хода пил 250 :ая

Pz Н1 + ¿íüil2cf>+(0,oitOJl7ó UÍ^H +(0,05 + 0:OBhUxce)(tí-&) , (47)

= Uícr+(0,1CéUjcp tO,Di5UÍCp)H + С\ЗЭЦгср(Н-й) . ('13)

Соотношение шсоти пропила и хода пил оказывает влияние на отношение касательной составляющей сил» резания за рабочий и холостой ходы. lía основании проведенных экспериментальных исследований рекомендуется следующая формула:

(U - =-0,35 +0,25(-j-~ 1). (49)

То1'да определение средних касательных составляющих силы резания за рабочей i; холостой ходы предлагается производить по выражениям

О - . О - 2тР

rP ~ ln-H > r* ~ п+1 ' (50)

Анализ показал, что во время холостого хода стручка перемещается в направлении ко дну пропила и,.следовательно, передается в другие впадшш зуба, С учетом этих закономерностей посылку и уклон пил рекомендуется определять по формулам

■ л _, (51)

£ -o¿y(Н/s -0,5) +0,5 f (52)

где cx^- коэффициент уплотнения, стружки.

С увеличением подачи на зуб касательная и нормальная составляющие ешш резания возрастают практически прямолинейно, а удельное сопротивление резанию уменьшается интенсивно в пределах изменения подачи на зуб от 0 до 1,3 мм. Дальнейшее увеличение подаНи ,на зуб незначительно ааляет на удельное сопротивление ¡резан™,

• С увеличением относительного уклона пил средаио значения касательной п л рмальной составляющих силы резания, Лак за рабочий я холостой ходя, так и за оборот.уменьшается, а макснмалыша значения касательной составляющей силы резания за рабочий к холостой ходы возрастают. С увеличением относительного уклона пил {юблвд'аэтсй тенденция увеличения рисковой посылки.* !lb шесте с.тем этот процесс Сопровождается ростом поля рассеяния, т.к. процесс протекает менее стабильно, При этом'шероховатость поверхности пропила ухудшается л возрастает разнотолщинность досок. При изменении посшпси по указателя циферблата уклон пил изменяется практически по прямой линии, тогда'

как изменение посылки за^Изца не подчиняется этому закону.

Исследования, проведенные на экспериментальном образце лесо-пильнсй рамы РСЗ-6А,показали, что фактическая траектория движения зубьев пилы незначительно отличается от расчетной (до 3%). Следовательно, при анализе процесса мокло Пользоваться предлагаемыми расчетными формулами. Максимальная высота микронаровностев на поверхностях пропила, полученная при пилении на экспериментальном образце лесопильной рамы с качанием пил, по сравнению с максимальной высотой микронеровноотей на поверхностях пропила, полеченной на лесопильной раме Р63-4А, уменьшается. При увеличении посылки среднее квадратичеокое отклонение рисковой цссылки на новой экспериментальной раме практически сохранилось постоянным, тогда как на лесопильной раме Р63-4д - существенно возрастало. Это говорит о том, что процесс пиления на новом образце лесопильной рамы протекает более стабильно. Экспериментальным путем подтверждается вывод о том, что упрощенная траектория движения пил, в виде самопоресекашщейся замкнутой кривой, улучшает все.кинематические, енлозые и качественные показатели процесса,

В лдс#трм разделе рассмотрены вопросы практического использования Полученных математических: моделей движений главного и подачи. '

Для использования теоретических положений разработан ряд технических решкнй, в которых перемещение пил и материала ссущэстзляог-ся до предлагаемым закономзрностям. Зная уравнения, описывающие перемещений и скорости в таких механизмах и руководствуясь теоретическими положениями, можно определить воэ необходимые параметры как самого процесса пиления, так и данного механизма.

При разработке механизма подачи с переменной скоростью и с возвратными перемещениями в механических передачах необходимо преду. сматривать корректирующий и дифферонциальшш механизмы или использовать гидравлические, пневматические я электрические системы. Для качания пкл рекомендуется использовать дополнительные кривоиипно-шатунные шш щарннрно-рычажше механизмы, карательное свойство шатуна, планетарные преобразователи п т.д.

Анализ показал, что для рекомендуемых видов .перемещения пкл и законов движения бренда угол двиченкя в зонах, щшыкажнкх к ШГ к I5.iT,из положктвдьного значэш!я переходит в отрицательное. На ос-ирвакли этого рекомендуются следующие углы резания зубьев пилы;

О = 605,уЗ «= 13° . ■■

Траектории ниромечония пил и законы движения материала оказывают су^еетьошюо влияние на выбор толщины полотна рамной пили. Для раь^а&отишшх видов пориьоценпя пил и законов двиаэшш материала рйкошидуотоя слодумцив толщины пил:

.11^1)1 тарных лесопильных рам 0,8... 1,2 им,

для одмо&тшшнх лесоиилышх рам 1,6... 1,8 мм,

для дгухотаюшх лесопильных рам 1,8...2,0 мм.

0Щ1Ё 1Ш0ДЦ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ процесса с равномерной скоростью подачи и прямолинеИ-1Ш ¡¡эре:.:с;щз1ше;,; пил но предложенной методике расчета кинематических пар. ¿¿суров (подачи на зуб, пути скобления, глубины вдавливания, потери хода пил) позволил уточнить влияние ренсимних факторов (высоты пропила, хода и у ¡шона пил, шага зубьев и т.д.) на показатели про-ипсса, расширить представление о процесса и создать предпосылки для разновидностей способа пиления.

Предлагаемые ранее разновидности способа осуществления про-нзеоа аплишш древесины рампами пилами или с перемещением пил по сло;.:нн:.1 криволинейным траекториям или с переменной скоростью подачи ыало^^охстивни и нецелесообразны дат промышленного использованш, т.к. ¡¡о исключаются энергозатраты при холостом ходе или но улучшается шероховатость поверхности пропила.

3. Математическим модели дайкения распиливаемого бревна, разработанные с учетом полюй или частичной синхронизации главного движения н движения подачи для процесса с нрямолшю.шым перемещением лил, позволяет определять все необходимые* параметры процесса для .любых условна шшшия.

4. "Математические модели перемещения пил, разработанные с учетом полнел или частичное синхронизации главного движения и двикэния подачи для процесса с равномерной. скоростью бревна, дает возможность определять требуемые параметры процесса для любых условии пиления.

5. Математические модели перемещения пил и материала при пол-пол синхронизации главного движения и движения подачи обеспечивают вшшлпониз тробовашц исключения скобления древесины зубьями пили во 1:рмл холостого хода и срезания слоя дровесшш зубьями пилы рав-ношрнол тол^шш во время рабочего хода. Матема^'ичесшш модели лзре-;.;гцоп:1Я пил и материала, определенные дай условии частичной скнхро-

низаЦии главного движения и .движения подачи, обесйечивают выполнение требования исключения скобления древесины зубьями пилы во время холостого хода. Пои зтом возникает незначительное, практически допустимое, превышение максимального значения толщины соеэаемого слоя древесины зубом пилы от среднего его значения во ягемя'рабочего хода. Технические решения механизмов пезянкя и подачи лесопильных рам в этом случае проще осуществимы нг. практике.

6. Рекомендуемые математические модели перемещения пил и материала оказывают существенное влияние на трансформацию ,утлов резишя и на условия работы пил. В- связи с этим рекомендуется на лесопиль-йых рамах с предлагаемыми способами перемещения пил и бревна при одной и той же производительности попользовать рамные пилн других параметров.

7. Экспериментальным путем в лабооатооти и производственных условиях подтверждены еыво.ды о том, что силовые показатели процесса взаимосвязаны с кинематическими показателями. Вскрыты особенности влияния основных Факторов (высоты пропила, подачи на резец, хода'и уклона пил) на-силовые показатели процесса. Уточнены методики для расчета реяимных параметров процесса.

8. Предложены методйки расчета основных параметров,процесса с ; предлагаемыми вариантами перемещения пил и материала, необходимые • для создания лесопильных рам нового поколения. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований были разработаны новые технические Решения, на ряд из которых получены авторские свидетельства на изобретения и разработаны рабочие проекты более элективных моделей лесопильных рам (Р63-7, УРП630, РТ4Г-ТА, Р63А). По разработкам Кировского политехнического института Ланиловский ЗДС изготовил в 1933 г. бкеперименталъно-промышленный образец одноэтажной лесопильной рамы с перемещением пил по самопересекамнейся замкнутой Кривой. По разработкам Кировского политехнического института Тагбагатайский ЗДС изготовил в 1988 г. два опнтно-поемншлепних образца тарной лесопильной рамы с двияением пил по .упрощенной траектории. По исходным данным Кировского политехнического института Головное' конструкторское, бюро по проектированию яегевообпабатываюгаего обо рудоззния (ГКБД, г.Вологда) разработало в 1989 г. "абочий проект одноетачюй Лесопильной рамы мод.Р63-7. Опытный образец этой модели был изготовлен, испытан и принят межведомственной комиссией в 1950г. с рекомендацией к серийному производству. Выпуск этих лесопильных рам составил: в 1991 г. - 112 шт., в 1992 г. - 369 ц:т., в 1993 г. -302 шг. Экономический эффект от использования одной т»ш гои.РГЛ-7 составляет 0,34 руб; при распиловке.Т м^пилечпчннкг.

ЗАКЛЮЧИ^

Англиз и совершенствование процесса пиления древесины рамными пилами выполнены на основе системного подхода с разработкой методических положений. Учитывая физические особенности протекания процесса весь цикл пиления был разделен на три этапа с выделением соответствующих зон. Для кастой зоны были сформулированы основные требования и определены граничные условия. Разработка математических моделей перемещения пил и бревна осуществлялась путем составления и решети задачи на условный экстремум. Приоритетными принимались уравнения, описывающие движение'или пил или бревна, а определялись мате-матеические модели перемещения соответственно или бревна иль пил. При этом учитывались вопросы полной и частичной синхронизации главного движения и движения подачи. В результате .такого научного подхода были получены новые математические модели, описывающие законы движения пил и бревна, а также разработаны, методики для расчетов па- *~тров процесса при различном сочетании главного движения и дви-■ ■■•■ подачи. Полученные математические модели перемзленцй пил и бревна являются обобщенными и справедливы для любых параметров процесса. разработанные научные прложенкя, значительно .расширили представление о процессе и позволил?! наметить более эффективные пути его совершенствования. Этим, обеспечиваются необходимые условия для создания более эффективных лесопильных рам нового поколения с улучшении способом пиления.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих ра-5отах:

•I. Агапов А.И. Установка для экспериментальных исследований ¡роцесса пиления древесины рамными папп!',я // Сб.трудов ВКИИдрев. -х1Лаоаь'шт, 1969. - К;п. 3, - С, 68-95.

.2. Агалоп А.Ц. Ооиор.тв вопросы кинематики пиления древесины яммп» пишат // СЛ. трудов ВННИцрев. - Батабаново, 1969. - Был. 3,. 73-Й?.

3. Агапов А.И. П'ероховатость поверхности пропила при пилении ревескны ржти пилами //• Тез. докл.науч.-техн.совещ./ ВНПЗДмаи, >.' М., 1969. - С. 5,5-29. .

•1. Агапов А. II. О характере изменения сил резания за оборот кри-сщггпа при пилении древесины на лесопильных рамах // Сб.трудов ПЩЛрзв. - Балабаново, 1971. - Екп.4. - С. 71-79,

о. Агапов А.И. Теоретические предпосылки к расчету сил резания гл1 ратном пилен.ш // Материалы второй кснф. молодых спсц. и ученых ШШЛмэс. - М., 1971. - 0. 3-17.

6. Лгапов Л.И. Влияние соотношения высоты ппопила и хода Пильной рамки на динамику процесса раг.шого пиления // Материалы научи.-техн.конф. / УкрНИПМОД. - Киев, 1972. - 0. 102-1ТЦ.

7. Лгапов А.Ч. Теоретические положения к расчету сил тпения стружки в пропиле при ратном пилении // Науч.тп.мттп. - М., 1972,4.2, вып. 46. - С. 62-81.

8. Агапов А.И. Исследование влияния зят.уплечия зу^ьпц пил на процесс резания // Достижения техники и технологии лепевпобпаб.пгом-стп: Тез. докл.на.уч.-техн.конФ./ УкрШДТОД. - Киев, Т975. _ 0.™)-1Пт.

9. Лгапов Л.И. Перемеп(ение стручки при рл.мноч пил°нич по время холостого хода // Пути совершенствования техники и технологии деревообрэб.поом-сти: Тез.докл.ня.уч.-техн.конФ. / УкпН'ГИОЛ. - Кие". 1976. - С.68-71.

10. Лгапов Л.И., Уланов 1!.Н. Исследование точности согласования механизмов подачи и уклона на двухэтажных лесоппчышх рамах // Качество деоевообраб.оборудования: Научи.-техн. семш'.т / ПЛТП,-Н., 1976. - С. 102-105.

11. Лгапов' А.И., Кузьмин. Б.А. О работе лесопильных потоков на .Яузском ЛПК // Г.!сх.обоаб. древесины: ГеФ.инФоргл./ ЛШГПГ^'Лчеспроп. -1976. - № 3 - С. 8-9.

12. Лгапов Л.И. Метод определения коэффициентов тгсн::я, снч трения и давления струкки на переднюю грань резца // Вон^.резт'тя, надежности и долговечности деревосел.инструментов и мастнп: '%-гуз. сб.науч.тр. - Л., 1976. - Вып. 3. - С. 21-26.

13. Агапов А.И. Формула идя определения удельной г-т-отр •ч-з^н"" при распиловке крупномерных бревен и брусьев на и:1"окоппссв"т;''-:х лесопильных рамах // Повышение эффективности п клл^ствч в чеге-ообп. пром-сти: Тез.докяна.уч.-техн.конгТ>./ .Уко1ГПРЛД. - Т9"".\ -.

С. 97-98.

14. Лгапов Л.И., Маоенин В.В. Специальная лесоптьи-ч-т г-г"« // Тара деревяш1ая: РеФ.инФогм./ ВЬСТНШлэопром. - 19"7. - ?•■?. л -С. 6-7.

15. Лгапов А.И., Ламп А.II., Кнутов С.П. Исследование точкостп распиловки бревен на ЛАПБ и лесопильнчх рамах // Мох. о<5рр/>.

нн: Геф.и'гфоом./ ВГОШЭИлеспром. - 1977. - »щ. 7. - с. " • ' 2.

16. Лгапов А. И. К расчету скорости подачи по устойчивое?--? пп\!-ных и ленточных пил // На.уч.-техн.прогресс в депегоо^рэ*. рг'р-л-ет-:: Тез.докл.науч.-техн.конй./ УквНЧШОД. - Киев, Т978. - П.

17. Агапов АЛ!.. Жданов В.Н. йсслпполоний точности соглпсппчнчя механизмов подачи и уклона пильной рамки па - друхэтп-гых л-'сот'пмп.-т г.ттях // Деревообраблюом-сть. - Т978. - '> 2. - С. 9-ТО.

18. Агапов A.И. О расчете посылки по мощности привода при рас-пилопке бревен и брусьев ira лесопильных рамах //Киров.политехи.

• ин-т, - Кипов, 197?. - 7 с. - Леп. в ВПИГОШлеспром, 19.01.78.

!Ь 364 п.

19. Агапов А.И. Исследование влияния высоты пропила на нормальные силы при рамном пилении // Материалы третьей научн.-техн.конф,

/ (ШШПОЛ. - Архангельск, 1978. - С. 28-31.

20. Агапов А.И. Влияние уклона пил на качество и производительность лесопильных рам // Повышение эффектгоности использования деревообрабатывающего оборудования и инструмента: Материалы Всесоюзн. семинара / ЛДНТП. - Л., 1978. - С. 76-78.

21. Агапов А.II. Особенности перемещен™ струйки при рамном пилении с высотой пропила больше хода пильной рамки //Киров.политехи. ин_т. _ Киров, 1979. - II с. - Леп. в ВНИГОШлеспром, 25.01.79,

№ 428 д.

22. Агапов А. И. Метод определения коэффициентов трения и сил давления на лезвии и задней грани резца при резании древесины // Вопр.резания, надежности и долговечности деревореж.инструментов и машин: Межвуз.сб.иауч.тр. - Л., 1979. - Вып. 6. - С. 16-19.

23. Агапов А.И. Расчет потери рабочего хопа при пилении на ле-1 сопилыщх-рамах // На,уч.-техн.прогресс в лесной и деревообраб.промети: Тез.докл. XII науч.-техн.конф./ УкрНИЙМОД. - Киев, 1980. -

" q. 18-19.

24. Агапов А.И. Основные направления снижения потерь древесины в опилки при пилении на лесопильных рамах // Рациональное и комплексное использование лесных ресурсов: Тез.докл.всесоюзн.науч.-техн. конф. - M., 1980. - С. I20-I2I.

25. Агапов А.И. Исследование влияния затупления зубьев пил на' процесс рамного пиления // Лесн.хоз-во, бумаж. и деревообраб.пром-сть: Сб.тр. - Киев, Вудивельник: - 1980. - Вып. II. - С. 61-65.

26. Агапов А.И. Определение посылки по мощности привода при распиловке бревен на широкопросветных лесопильных рамах // Мааини и инструменты деревообраб.пр-в: Межвуз.сб.научн.тр. -I., 1980..-Вып. 7.' - С. 84-85.

27. Агапов А.И. Определение посылки по мощности привода при распиловке бревен на широкопросветных'лесопильных рамах // Технология и оборудование деревообраб.про-в: Межвуз.сб.иауч.тр. - ISOO. Вып. 9. - С. 101-103.

28. Агапов А.И. Кинематика процесса пиления древесины на лесопильных рамах: Учеб.пособие для студентов / Горьк.гос.ун-т. - Горький: ГГУ, 1981. - ТОО с.

У 4

29. Агапов АЛ1. Кинематика пиления древесины на лесопильных рамах при непрерывно-переменной скорости подачи с эксцентричными колесами //Оборудование, автоматизация и вопросы механизации процессов деревообработки: Науч.тр./ МПТИ. - М., 1981. - Внп.Т32. - С.20-22

30. Агапов А.И. О разработке теории переменных подач лесопильных рам // Оборудование, автоматизация к вопросы механизации процессов деревообработки: Науч.тр./ МЯТИ. -М., 1982, Вып.141. - С.32-34.

31. Агапов А. И. Исследование влияния уклона пил на кинематику процессов пиления древесины на лесопильных рамах // Станки и.инстр. церевообрабат.пр-в: Межвуз.сб.науч.тр. - Л., 1982. - Вып. 9. -

С. 42-45.

32. Агапов А.И. Определение траектории движения пильной рамки лесопильной рамы //Деревообраб.пром-сть. - 1983. ИО. - С. 7-9.

33. Агапов А.И. Динамика процесса пиления древесины на лесопильных рамах: Учеб.пособие для студентов / Горьк.гос.ун-т. - Горький: ПУ, 1983. - 100 с.

34. Агапов А.И. Кинематика процесса пиления древесины на лесопильных рамах с отводящим механизмом синусного типа // Оборудование, автоматизация и вопросы'механизации процессов деоевообраб.: Науч. тр./ МЯТИ. - М., 1983. - Вып, 153. - С. 5-8.

35. Агапов А.И. Снижение потерь древесины в опилки пои рамном-пилении // Мех.обраб.древесины: Науч.-техн.реф.сб./ ВНИПИЭИлеспром.-1963. - №5. - С. 13-14..

36. Агапов А. И. Анализ использования ца лесопильных оамах отводящих механизмов с эллиптической траекторией движения пильной рамки//

Киров.политехн.ин-т. - Киров, 1984. - II с. - Деп. в ВНШШлеспром, 26.06.84, № 1312.

37. Агапов А.И. Определение математической модели идеальной траектории движения пильной рамки для лесопильных рам с отводящими механизмом // Оборудование, автоматизация и вопросы механизации процессов деревообработки: Науч.тр./ ШТИ. - М., 1984. - Вып. 160. -С. 14-17.

38. Агапов А.И. Влияние длины шатуна на параметры отводящих механизмов лесопильных рам // Станки и инструменты деревообраб.пр-в: Межвузовский сб.науч.тр. - Л., 1985. - С. 65-70.

39. Агапов А. И. Определение математической модели реально вы-подйймой траектории .движения пильной рамки на лесопильных рамах с отводящим механизмом // Киров.политех.ин-т. - Киров, 1985. - 22 с.-Деп. в ВНИПИЭИлеспром, 01.08.85, № 1560.

' 40. Агапов А. И. Математическое описание im цели движения вальца на лесопильных рамах с переменной скоростью подачи // Станки и инструменты деревообраб.пр-в: Межвуз.сб.иауч.тр. - Л., 1986. -

С. 88-93.

41. Агапов А. И. Кинематика лесопильных рам. - М.: Лесн. пром-сть, 1987. - 142 с.

42. Агапов А.И. Лесопильная рама с рациональной траекторией движения пил // Деревообраб.пром-сть. - М., 1987. - №4, - С. 4-6.

43. Агапов А.И. Кинематика тарной лесопильной рамы моя.РТ40 // Киров,политех.ин-т. - Киров, 1987. - 29 с. - Деп. в ВНИПИЭИлес-пром, 2Г).04. 87, № 1915 - лб87.

44. Агапов А.И. Одноэтажная лесопильная рама с качанием пильной рамки по самопересекающейся замкнутой кривой // Киров.политех.ин-т.-Киров, 1987. - 37 с. - Деп. в ВНИПИЭИлеспром, 20.04.87, № 1946-л687.

45. Агапов А.И. Трансформация углов резания при пилении древесины рамными пилами // Деревообраб.пром-сть. - 1989. - Л5 - С. 6-7.

•16. Агапов А'.И. Влияние неравномерности вращения коленчатого вала на выбор параметров отводящих механизмов лесопильных рам // Станки и инструменты деревообраб.пр-в: Меявуз.сб.науч.тр. - Л., 1989. 0. 63-65.

47. Агапов .А. И. Оптимизация толщтн; раших пил // Деревообраб. пром-сть. - М., 1989. - №7. - С. 3-4.

48. Агппов А.И. Обоснование параметров одноэтаяной лесопильной рамы // Деревообраб.пром-сть. - Н., 1990. - й5. - С. 4-6.

49. A.c. 982906 СССР, 1ЖИ3 В27В 3/12. Привод лесопильной рамы /А.И.Агапов/СССР/. - » 3291023/29-15; Заявлено 13.05.81. Опубл. 23.12.82. Еюл. « 47.

50. A.c. I0I67II СССР, Г.1КП3 ffO ОН 5/16. Устройство для измерения сил резания при пилении па лесопильных ромах /А.Н.Агапов/ СССР/. - Я 3262755/18-10; Заявлено 18.03.81; Опубл. 07.05.83.

Еюл. а г?.

5Т. A.c. 10556-Ю, Г.ЖИ3 В27В 3/10. Механизм резания лесопильной рамы /А.И.Агапов/ОССР/. - )Ь 3448416/29-15; Заявлено 03.06.82; Опубл. 23.ГГ.83. Еюл. ¡Ь A3.

■ 52. A.c. 1068282 СССР, Mfflf3 В27В 3/12. Механизм резания лесопильной рамы /А. К. Агапов/СССР/. - ih 3463752/29-15; Заявлено 30.04.82; Опубл. 23.0Г.&1. Пол._!; 3.

53. A.c. I0fttI26 СССР, МХИ3 В2?П 3/00. Лесопильная сама /А.П.Агяпоп/ССОР/. - № 3-183 9-5 9./:; 9- [5; Заявлено 12.08.82; Опубл. 07.04.8-1. Г.ия. )•- ТЗ.

54. A.c. I0858I4 СССР, НИИ3 В27В 3/00. Лесопильная раМа /А.И.Агапов, А.П.Новоселов/СССР/. - № 3503826/29-15; Заявлено 26.10.82; Опубл. 15.04.84. Бюл. № 14.

55. A.c. II2907I СССР, МКИ3 В27В 3/10. Лесопильная рама /А.И.Агапов, А.П.Новоселов/СССР/ - № 3530729/29-15; Заявлено 24.12.82; Опубл. 15.12.82. Бюл. № 46.

56. A.c. II33087 СССР, МКИ4 В27В 3/10. Лесопильная рама /А.И.Агапов/СССР/. - № 3572066/29-15; Заявлено 01.04:83; Опубл. 07.01.85. Бюл. В I.

57. A.c. II34367 СССР, Midi4 В27В 3/12. Лесопильная рама /А.И.Агапов/СССР/. - № 3637193/29-15; Заявлено 31.08.83. Опубл. 15.01.85. Бюл. № 2.

58. A.c. П40947 СССР, МКИ4 В27В 3/10. Лесопильная рама (ее варианты) А.И.Агапов/СССР/. - 3637194/3656336/29-15; Заявлено 30.08.83; Опубл. 23.02.85. Бюл. № 7.

59. A.c. TI89679 СССР, МКИ4 В27В 3/12. Лесопильная рама /А.И.Агапов /СССР/. - № 3738456/29-15; Заявлено 04.05.84; Опубл. 07.11.85. БюЛ. № 41.

60. А.с.1308469 СССР, МКИ4, В27В 3/10. Лесопильная рама /А.И.Агапов /СССР/. - #'39Р9585/29-15; Заявлено 13.12.85; Опубл. 07.05.87. Бюл. № 17.

61. A.c. 1393638 СССР, МКИ4, В27В 3/16. Механизм попаяй лесопильной рамы /А.И.Агапов, Ю.П.Шиврин /СССР/. - № 4153853/29-15; Заявлено 28.11.86; Опубл. 07.05.88. Бюл. № 17.