автореферат диссертации по авиационной и ракетно-космической технике, 05.07.05, диссертация на тему:Анализ и синтез свободнопоршневых механизмов энергоустановок летательных аппаратов

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУР СВОБОДНОПОРШНЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ И РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ ВЕКТОРНЫХ МОДУЛЕЙ

2.1. Структурный анализ свободнопоршневых механизмов

2.1.1. Структурно-конструктивные схемы механизмов

2.1.2. Совмещённые подвижные соединения звеньев

2.1.2.1. Условия образования совмещённых подвижных соединений

2.1.2.2. Совмещённые осевые подвижные соединения

2.1.2.3. Совмещённые радиальные подвижные соединения

2.1.2.4. Совмещённые смешанные подвижные соединения

2.1.3. Обращение совмещённого подвижного соединения в свободнопоршневые механизмы

2.1.3.1. Выбор стойки

2.1.3.2. Введение дополнительных связей звеньев

2.2. Развитие теории векторных модулей

2.2.1. Анализ применимости элементарных модулей в моделях свободнопоршневых механизмов

2.2.2. Применение метода обращения для модулей Прб и Пр14

2.2.3. Применение метода отображения на плоскости

3. РАЗРАБОТКА ОСНОВ МЕТОДИКИ КОМПОЗИЦИИ СВОБОДНОПОРШНЕВЫХ ЭНЕРГОУСТАНОВОК

3.1. Обобщённое описание свободнопоршневой энергоустановки

3.2. Обобщённое описание свободнопоршневого механизма

3.3. Аналитическое описание межконтурных связей

3.4. Выбор динамической модели свободнопоршневой энергоустановки

4. КОМПОЗИЦИЯ СВОБОДНОПОРШНЕВЫХ ЭНЕРГОБЛОКОВ

4.1. Особенности работы свободнопоршневого ДВС

4.2. Особенность работы линейного электрогенератора

4.3. Поисковые возможности метода композиции

4.4. Требования к микропроцессорной системе управления

4.5. Поиск принципиальных схем линейных ДВС с однонаправленным 101 вращением выходного вала

Современные требования экологии и экономичности [7, 14, 16, 28, 34, 39, 41, 58, 87] определяют практическую ценность создания совершенных силовых установок летательных аппаратов. Малая авиация широко использует поршневые двигатели традиционных схем и наряду с этим осваивает роторные и аксиально-поршневые двигатели. Связано это в первую очередь с недостатками кривошипно-ползунного механизма, преобразующего возвратно-поступательное движение поршня во вращение выходного вала, а именно:

- невозможность автоматического изменения степени сжатия без усложнения кинематической схемы, что приводит к недоиспользованию энергии над-поршневого пространства при повышенных оборотах коленчатого вала;

- наличие нормальной нагрузки поршня на цилиндр, что ведёт к потерям мощности на трение.

Эти обстоятельства определяют актуальность развития методов совершенствования механизмов традиционных схем, а также поиска перспективных механизмов энергоустановок при всесторонней оценке их кинематических и динамических характеристик на этапе эскизного проектирования.

Особый интерес как объект исследования представляют свободнопорш-невые двигатели, имеющие по сравнению с традиционными силовыми установками следующие принципиальные достоинства:

- единственность кинематической пары (поршень-цилиндр) без нагрузок поршня на цилиндр;

- возможность изменения амплитуды относительных перемещений поршня, а следовательно и степени сжатия.

Цель исследования - развитие методов анализа и синтеза механизмов свободнопоршневых энергоустановок летательных аппаратов, создание аналитического и методического обеспечения процесса прогнозирования характеристик их вариантов на этапе предэскизного проектирования.

Научная новизна. Определены структурно-конструктивные формулы осевых, радиальных и смешанных совмещённых подвижных соединений, представляющих интерес для синтеза свободнопоршневых механизмов.

Получены прямые аналитические решения задачи о функциях обращаемых элементарных пространственных векторных модулей.

На структурном уровне предложено обобщённое описание свободнопоршневых машин.

Созданы основы методики композиции свободнопоршневых энергоустановок и показана практическая применимость предложенной методики при поисковом проектировании.

Практическая ценность.

Предложена методика, позволяющая проводить прогнозирование кинематических и динамических характеристик вариантов проектируемых свободнопоршневых энергоустановок на этапе выбора принципиальной схемы. Полученные (на основе обобщённого описания) кинематические и динамические модели обеспечивают значительное снижение трудоемкости и затрат при исследовании и проектировании свободнопоршневых энергоустановок.

Результаты работы использованы при создании макетов энергетической установки на базе свободнопоршневого двигателя и механизма преобразования возвратно-поступательного движения во вращение выходного вала и могут быть рекомендованы для практического внедрения.

Результаты исследований использованы в учебном процессе на кафедре "Основы конструирования машин" Самарского государственного аэрокосмического университета.

Публикация и апробация работы.

Результаты диссертационной работы опубликованы в сборниках статей, апробированы на всероссийских и международных научно-технических конференциях, выставках, поданы заявки на выдачу патента:

1. Герасимов Д.В. Исследование особенностей проектирования свободно-поршневого электрогенератора / Известия Самарского научного центра РАН. Самара: СНЦ РАН, 2000. Т2. №1.

2. Семёнов Б.П., Герасимов Д.В., Мануйлов П.В. Создание обобщённой структурной модели свободнопоршневого генератора / Вестник СГАУ. Самара: СГАУ, 2000. Вып.4. 4.2.

3. Семёнов Б.П., Герасимов Д.В. Выбор основных направлений исследования свободнопоршневого электрогенератора / Вестник СГАУ. Самара: СГАУ, 2000. Вып.4. 4.1.

4. Семёнов Б.П., Герасимов Д.В. Примитивизм как направление композиции механизмов двигателя / Motauto99 Proceeding, Internal Combustion Engines, Plovdiv 13-15 October 1999.

5. Семёнов Б.П., Герасимов Д.В. Опыт композиции линейных ДВС / Тезисы Международного научного симпозиума. Рига: РАУ 1996.

6. Семёнов Б.П., Герасимов Д.В. Композиция перспективных автомобильных силовых агрегатов / Тезисы докладов международной научной конференции. Тольятти: АвтоВАЗ, 1998.

7. Семёнов Б.П., Герасимов Д.В. Математическое моделирование двигателей внутреннего сгорания / Математическое моделирование, 13-16 июня. Самара 2001.

8. Семёнов Б.П., Герасимов Д.В., Воеводин А.В. Развитие аналитической теории векторных модулей / Обозрение прикладной и промышленной математики. Том 8, Выпуск 1. Москва 2001.

Общие выводы по результатам проведённого исследования могут быть сформулированы следующим образом:

1. Создана структурно-конструктивная классификация трёхзвенных совмещённых подвижных соединений, расширяющая возможности поискового конструирования свободнопоршневых энергоустановок.

2. Получены аналитические решения всех пространственных модулей, расширяющие возможности моделирования механизмов авиационных двигателей.

3. Предложено обобщённое описание свободнопоршневых машин, обеспечивающее единый методический подход к оценке кинематических и динамических характеристик свободнопоршневых энергоустановок.

4. Создана методика композиции свободнопоршневых энергоустановок на основе сравнительной оценки кинематических и динамических характеристик возможных вариантов, повышающая эффективность поискового проектирования перспективных энергоблоков.

5. Синтезированы механизмы свободнопоршневых электрогенераторов, отличающиеся по сравнению с известными более простой конструкцией и технологичностью.

6. Предложен подход к созданию двигателей внутреннего сгорания с вращением выходного вала, обеспечивающий повышение технических характеристик.

1. Авдеев К.А. Разработка математической модели, исследование функционирования и построение методики проектировочных расчётов быстроходного дизель-молота. Автореферат. Тула, ТГУ, 2000. 20с.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. М.: Машиностроение, 1992.

3. Артоболевский Т.И., Левицкий Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1959.

4. Баландин С.С. Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1972. 176 с.

5. Балдин С. Воздухоплавательные двигатели. С.-Петербург: Типография Ус-манова, 1910.

6. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1967.

7. Берковский Б. "Солнечный путь" к экономическому развитию и охране окружающей среды / Теплоэнергетика. 1996. №5.

8. Быков А.В., Калнинь И.М., Крузе А.С. Холодильные машины и тепловые насосы. М.: Агропромиздат, 1988.

9. Велиев В.Д. Система пневматического пуска бескомпрессорного свободнопоршневого генератора газа // Двигатели внутреннего сгорания. М., 1973, вып.80, с 70-75.

10. П.Гавриленко В.А., Минус С.Б., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов. М.: Высш. школа., 1973.

11. Голубева О.В. Теоретическая механика. М.: Высшая школа, 1976. 350с.

12. Гомелаури В.И., Везиришвили О.Ш. Опыт разработки и применения тепло-насосных установок / Теплоэнергетика, 1978, №4.

13. Гурьянов В.В. Основные направления научно-технического прогресса в топливных отраслях промышленности / Теплоэнергетика. 1994. №11.

14. ДВС с переменной степенью сжатия. Французский патент. F02dl7/00, F02d22/00, №2102430, заявлен 3.09.70.

15. Дельнов Ю.Ф., Вороновицкий В.Я., Гринман М.И. и др. Транспортабельная энергетическая установка малой мощности на геотермальных источниках / Энергетическое строительство. 1994. №2.

16. Демидович Б.П. Численные методы анализа. М.: Наука, 1967. 368с.

17. Детали машин. Расчёт и конструирование: Справочник / Под ред. Н.С. Ачеркина. М.: Машиностроение, 1968. Кн.1.

18. Дизели. Справочник. Изд. 3-е, перераб. И доп. Под общей редакцией В.А. Ваншейдта, Н.Н. Иванченко, JI.K. Коллерова. Л.: Машиностроение, 1977. 480 с.

19. Двухходовой двигатель внутреннего сгорания имеет всего лишь одну подвижную деталь // Изобретатель и рационализатор. 1990. №3. с.44.

20. Довгялло А.И., Лукачёв С.В. Сильфонные тепловые, холодильные и ком-примирующие машины. Самара: СГАУ, 1998. 96с.

21. Харитонов Е.М., Попов В.Н. Исследование характеристик изменения степени сжатия свободнопоршневого дизель-гидронасоса // Труды Челябинского института механизации и электрофикации сельского хозяйства.

22. Ермаков А.И. Инерционные двигатель комбинированный, электродвигатель и преобразователь. F02B71/04 № 98122901/06, заявлен 1998.12.18.

23. Заявка на патент РФ №2000121892, МКИ6: F01B 11/00 Механизм преобразования движения / Б.П. Семенов, Д.В. Герасимов. Заявлено 30.08.2000.

24. Заявка на патент РФ №2000121893, МКИ6: F01B 11/00 Свободнопоршневой генератор / Б.П. Семенов, Д.В. Герасимов. Заявлено 30.08.2000.26.3ысин В.А. Комбинированные парогазовые установки и циклы. М.-Л.: Гос-энергоиздат, 1962.

25. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. М.: Наука, 1981.320 с.

26. Карло Ля Порта. Возобновляемые виды энергии: последние коммерческие успехи в США и перспективы в будущем / Обзор инф. Науч. и техн. аспекты охраны окружающей среды. ВИНИТИ. 1995. № 2.

27. Квашенников В.В. Двухтактный аксиальный двигатель. F02B71/04, №98118117/06, заявлен 1998.10.02.

28. Кидина Т.Н. К вопросу о влиянии степени сжатия на относительный кпд быстроходного дизеля // Двигатели внутреннего сгорания. 1970, вып. 11, с.59-66.

29. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1965. 1057 с.

30. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. Пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1980. 400 с.

31. Корнилов К.Э. Топливоэлектрический преобразователь. F02B71/04, №98120588/06, заявлен 1998.11.10.

32. Коршунов А.П. О роли возобновляемых источников энергии в энергообеспечении сельского хозяйства / Энергетическое строительство. 1995. № 5.

33. Косенок Б.Б. Синтез модульных векторных моделей при проектировании устройств механизации крыла летательных аппаратов. Автореферат, Москва: 1996.

34. Крайнев А.Ф. Механика машин. М.: Машиностроение, 1999.

35. Кривоногов Б.М. Повышение эффективности сжигания газа и охрана окружающей среды. JL: Недра, 1986. 280 с.

36. Круглов М.Г., Меднов А.А. Газовая динамика комбинированных двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1988. 360 с.

37. Кудрявый В.В. Электроэнергетика: наука, экономия, энергосбережение / Энергетик, 1995. № 4.

38. Кузнецов Н.Ф. Микрокриогенный охладитель. F25B9/00, №93048740/06, заявлен 1993.10.22.

39. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин: Учебное пособие для вузов. М.: Наука, 1990. 592с.

40. Лойцянский J1.E. Механика жидкости и газов. М.: Наука, 1970. 847с.

41. Лукачёв С.В. Основы рабочего процесса и характеристики ДВС: Учебное пособие. Куйбышев: КуАИ, 1987. 76с.

42. Мартыновский B.C. Циклы, схемы и характеристики термотрансформаторов / Под ред. В.М.Бродянского. М.: Энергия, 1979.

43. Марченко Р.В. Генератор электротока с приводом от двигателя внутреннего сгорания. F02B71/04, № 98112654/06, заявлен 1998.06.26.

44. Махалдиани В.В., Меонидзе A.M. Двигатели внутреннего сгорания с автоматическим регулированием степени сжатия. Тбилиси: Мецниереба, 1973. 269с.

45. Мацкерле Ю. Автомобильные двигатели с воздушным охлаждением. М.: Машиностроение, 1977. 232с.

46. Машины, работающие по циклу Стерлинга. М.: Энергия, 1978. 152с.

47. Мерзликин В.Е. Микродвигатели серии ЦСТКАМ. М.: Патриот, 1991, 167с.

48. Мехонцева Д.М. Динамическое исследование машинного агрегата: Учеб. пособие. Красноярск: КГУ, 1986. 240с.

49. Миклос А.Г., Чернявская Н.Г., Червяков С.П. Судовые двигатели внутреннего сгорания. Л.: Судостроение, 1986. 360 с.

50. Мут А.Ф. Исследование изменения цикличности свободнопоршневого двигателя // Труды Челябинского института механизации и электрофикации сельского хозяйства. 1972., вып.54, с170-175.

51. Муфазалов Ф.Ш. Электродвигатель-компрессор, Н02КЗЗ/12, №5048412/07, заявлен 1992.06.17

52. Пармон В.Н., Бурдуков А.П., Беляев Л.С. и др. Малая энергетика и нетрадиционные источники энергии: их роль и место в энергетике Сибири в ближайшие годы и на перспективу. Малая энергетика / Рос. хим. ж. 1994. Т. 38. №3.

53. Пенно Г.Ф., Сбоев В.М. Пневматическое устройство для стабилизации степени сжатия свободнопоршневого двигателя // Труды Оренбургского сельскохозяйственного института. 1971, вып. 27, с.43-46.

54. Пинский Ф.И. Свободнопоршневой двигатель внутреннего сгорания с линейным электрическим генератором переменного тока. F02B71/04, №99105110/06, заявлен 1999.03.16.

55. Пожбелко В.И., Ахметшин Н.И., Лившиц В.А. Методы решения задач синтеза механизмов. Учебное пособие. Челябинск: ЧГТУ, 1993. 94с.

56. Проблемы надёжности и ресурса в машиностроении / Под. ред. К.В. Фролова, А.П. Гусенкова. М.: Наука, 1986. 247с.

57. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник / Под. ред. И.А. Биргера. М.: Машиностроение, 1968. Т.2. 227с.

58. Райков И.Я., Рытвинский Т.Н. Конструкция автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высш. школа, 1986. 352с.

59. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. М.-Л.: 1947.

60. Сампауэр Ой. Устройство для запуска свободнопоршневого двигателя с помощью гидравлической системы. F02B71/02, №5001956/06, заявлен 1991.11.13.

61. Семёнов Б.П., Косенок Б.Б. Композиция механизмов механизации крыла летательного аппарата / Известия вузов. М.: Высшая школа, 1997.

62. Семёнов Б.П., Тихонов А.Н., Косенок Б.Б. Модульное моделирование механизмов. Самара: СГАУ, 1996.

63. Те Геня. Линейный двигатель внутреннего сгорания. F02B75/24, № 5054697/06, заявлен 1992.07.15.

64. Техническая термодинамика. Учебник для вузов / Под ред. В.И. Крутова. 2-е изд., перераб. И доп. М.: Высш. Школа, 1981.

65. Угаров Г.Г. Линейный электромагнитный двигатель. Н02КЗЗ/02, №93056461/07, заявлен 1993.12.20.

66. Уокер Г. Двигатели Стирлинга / Сокр. пер. с англ. Б.В. Сутугина и Н.В. Су-тугина. М.: Машиностроение, 1985. 408 с.

67. Фриш С.Э., Тиморева А.В. Курс общей физики. М.: Технико-техническая литература, 1956. 563с.

68. Фролов К.В. Уменьшение амплитуды колебаний резонансных систем путём управляемого изменения параметров // Машиностроение. 1965. №3. с38-42.

69. Хасебе Шигета. Двигатель с магнитным приводом. Н02К1/00, №93004958/07, заявлен 1993.02.02.

70. Хишрин Л.Н. Физика горения и взрыва. М.: изд. Московский университет, 1957. 442 с.

71. Холодильные установки / Чумак И.Г., Чепурненко В.П. и др.; Под ред. д-ра техн. наук, проф. И.Г. Чумака. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1991.

72. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П. Элементы клапанных устройств авиационных агрегатов и их надёжность: Учебное пособие. М.: МАИ, 1994. 208с.116

73. Чернох С. Справочник по машиностроению. М.: Машиностроение, 1964.

74. Эрдеди А.А., Эрдеди Н.А. Техническая механика. Детали машин: Учеб. для машиностр. спец. техникумов. М.: Высш. шк., 1992. 272 с.

75. Ярославцев М.И. Линейный индукторный двигатель. Н02К41/03, №5057203/07, заявлен 1992.06.15.

76. Carl Linde, "Process and Apparatus for Attaining Lowest Temperatures for Liquefying Gases, and for Mechanically Separating Gas Mixtures," The Engineer, pp. 485-6, Nov. 13, 1896 and p. 509, Nov. 20, 1896.

77. Elsasser W.M. "The Earth as a Dynamo," Scientific American, p. 44-48, May 1958.

78. Freikolbenmotor "Rectilineaire" / Autotechnik №43, 1980.

79. Measurements were made by M. King and O. Nichelson at Eyring, Inc., with a HP 3577A network analyzer on 3 inch diameter coils with 43 turns each of number 20 wire.

80. Michael Pupin, From Immigrant to Inventor, Charles Scribner's Sons N.Y., 1930. 285-286 pp.

81. Model of TRTC Stirling engine with adiabatic working spase// Renflor D.A., Count MM Trans. ASME. J. Eng. Gas Turbines and Power. 1988. 110, № 4. 658 -663 pp.

82. Dpor, Sh, Spor, SI, S2 , S3, S4, S5 , S6, S7,Vpor,Т,Wpor,Wporl,Mpor, Psum, Sqpor, Pw,Pinl,Pin2,Skk,kkk,stp,shag,nnl,TT,z,FFpp,Ii,El,E2,N,hz,T1,Wsr,dnreal;p,pp,f,ff,fff : text;x,g,i,j : integer;

83. Tml,Tm2 : array 1.200. of real;procedure PressKey; var ch : char; begin Writeln (' end;1. Нажмите любую клавишу !ch:=ReadKey;begin1. ClrScr;

84. Write('Давление окружающей среды(0.101325), МПа Write('Температура окружающей среды, град.С PressKey;

85. Ph =');read (Ph); Th =' );read (Th);}begin

86. Ph:= 0.1; Dpor:=0.015{*sqrt(1.5) { } ; Mpor:={2*}0.066;

87. Th:= 2 0; g:=100; Sp:=0.029{/1. 5{};nkv:=10 0 0;e:=eo;while e<=en do begin1: dn:=10 0 0 ;while dn>=100 do begin

88. SI:=0.03 5*Sh; S2:=Sh*(1-pci); S3:=Sh*(l-pci/2); S4:=Sh; S5:=Sh*(1-pci); S6:=Sh*0.03 5; S7:=0; shag:=Sh/g; Sqpor:=Dpor*Dpor*3.1415926/4;kkk:=Ln(exp(nl*Ln(ed))*exp(l/3*Ln(lm) ))/Ln(ed);

89. Pz:=Pz*stp; Pzl:=Pzl*Stp; Pc:=Pc*Stp; Pa:=Pa*Stp; Pb:=Pb*Stp;i:=l; j:=g+l;while i<=g do begin

90. Psum:=(Tml1.-Tm2j.)*Sqpor; Wpor:=Psum/Mpor; Pw:=-Mpor*Wpor; Wsr:=(Wpor+Wporl)/2;

91. T:=(-Vpor+sqrt(ABS(Vpor*Vpor+2*Wsr*(shag))))/Wsr; Vpor:=Vpor+Wsr*T; if i=l then Vpor:=0; if i=g+l then Vpor-.=0;

92. ELEKTR(Dpor,Spor,Sh,Vpor,g,i,El,E2,z,hz,FFpp,Ii,N) ;

93. WriteLn(вывод результатов на печать кинематических характеристик);j :=j +1; i:=i + l; fi:=fi + l; Spor:=Spor+shag; TT:=TT+T; Wporl:=Wpor; Z:=z-hz;end;1. TT:=TT-T; nnl:=3 0/TT;

94. Close(f); Close (ff); Close (fff);end;dn:=ABS(nnl-nkv); nkv:=nnl;end;1. PressKey; ClrScr;}if x=l then goto 2else e:=e+de;end;e:=e-de; X:=X+1;if x=l then begin

95. ClrScr; PressKey; goto 1; end;2: WriteLn(вывод результатов на печать телотехнических характеристик)end; end.подпрограмма расчёта теплотехнических характеристик}unit ТЕPLOT; interface

96. Mt = 115; gc = 0.855; go=0; gs = 0;

97. R=287.12; tau=2; gh=0.145;m=2; fim=0.85;begin alf: =0.85; pci-.=0.4; k:=1.4; Dpor : =0 . 015 ;

98. Sh:=Sp*(e-1)/(e+1); {e=14,Sh=25.133мм,pci:=0.3} pci:=(2*pci*Sh+(Sh-Sp))/(2*Sh);1. Th:=273.15+Th;

99. Hu:=(33.91*gc+125.60*gh-10.8 9*(go+gs)-2.51*9*gh)*1000;10:=(1/0 .232)*(8*gc/3 + 8*gh-go) ; LI:=(1/0.209)*(gc/12+gh/4-go/32) ;1. Gl:=alf*10+1;2*(1-alf)*0.2 0 9*L1/1.5; =0.5*MCO; =0.791*alf*Ll; M2:=MC02+MH20+MC0+MN2+MH2; dM:=M2-Ml; m0:=M2/Ml; Pk:=Ph;

100. Tk:=Th*exp(Ln(Pk/Ph)*(k-1)/k); Tr:= 0.016 6 7 *nkv+ 850;

101. Pa:=Pk-0.0000007429*exp(Ln(nkv)*1.1); Pr:=Pa;

102. NUv:=fig*ed*Pa/((ed-1)*Pk)*Tk/(Tk+dT+kc*gm*Tr);

103. Pa:=Pa*exp(1.4*Ln(fig)); Та:=Ta*exp(0.4*Ln(fig));ez:=0.75+0.00106066*sqrt(nkv); nl:=-0.001*ed+(1.437-0.00015*Ta); Pc:=Pa*exp(ln(ed)*nl); Tc:=Ta*exp(ln(ed)*(nl-1))-273 .15; md:=(M2+Ml*gm)/(Ml*(1+gm)); Ucl:=(20.6+0.002638*Tc)*Tc;

104. F2F:=0.2 93 057*sqr(Ln(100+Tc)/lnlO)*sgrt(Ln(100+Tc)/lnlO)*exp(Ln(1-alf)*1.1201) ;

105. Uc2:=30.704-0.0 00010863*exp(Ln(3 000-Tc)*1.701-F2F) *Tc; DHu:=Hu-114 ООО*(1-alf)*L1;

106. Am:=ez*DHu/(Ml*(1+gm))+(Ucl+gm*Uc2)/(1+gm); Uz2:=Am/md;

107. Ax: =(Mco2*0.003349+Mh2o*0.0 04438+Mn2*0.001457+Mh2*0.001758+мс0*0.00143)/М2; Bx:=(Mco2*3 9.123+Mh2o*26.67+Mn2*21.951+Mh2*19.678+MCO*22.49)/М2 ; Dx:=sqrt(Bx*Bx+4*Ax*Uz2); XI:=(-Bx+Dx)/2/Ax; Tz:=Xl+273.15;

108. Pzl:=Pc*md*Tz/(Tc+273.15); Pz:=fim*Pzl;n2 : =112.67/(87.88+Tz/1000)+0.0031213*sqrt(ed)-0.045*(alf-1) ; lm:=Pzl/Pc;

109. Pb:=Pzl/(exp(ln(ed)*n2)); Tb:=Tz/(exp(ln(ed)* (n2-l))) ; tbc:=Tb-273.15; XI:=exp(nl*ln(ed)); X2:=exp((nl-1)*ln(ed))? Dx:=exp((n2-l)*ln(ed));

110. Pin:=Ра*Х1/(ed-1)*(lm/(n2-l)*(1-1/Dx)-(1-1/X2)/(nl-1)) ; Ax:=0.04; Bx:=0.0135; Sx:=0.5; Pis:=Pin;

111. Vh:=3,1415926*Dpor*Dpor*Sh*1000/4*m;

112. Ni:=Pis*Vh*nkv*(1-pci)/30/tau;

113. Nui:=Pis*alf*10*1000/(Hu*Sk*Nuv);gi:=3 600*1000/Hu/Nui;1. Vp:=Sh*nkv/3 0;1. Pm:=(ax+bx*Vp)*sx;1. Pe:=Pis-Pm;1. Num:=Pe/Pis;1. Nue:=Nui*Num;ge:=gi/Num;

114. Ne:=Pe*Vh*nkv*(1-pci)/30/tau; Tkr:=30000*Ne/3.1415926/nkv; Nel:=Ne/Vh; Gt:=Ne*ge*0.001;end; end.подпрограмма расчёта электрических характеристик}unit elekt; interface

115. FFp:=Pi*Sbz*(2*y+dy)*dy; FFpp:=FFpp+FFp; y:=y+dy;end;1. E:=V*(FFpp-Fp)/hz;if ii=l then E1:=E else El:=E+(E-El);1.= FFpp/L; if E> = 0 then N:=I*E else N:=-I*E; NN:=NN+N; Fp:=FFpp; NN:=NN/g; end; end.582 UL DCDI1. ROTAX.122