автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Анализ и синтез систем автоматического дозирования реагентов на сильвинитных обогатительных фабриках

Министерство науки. Высшей школы и технической политики Российской Федерации

Санкт-Петербургский, одена Е И. Ленина, ордена Октябрьской революции и ордена Трудоеого Красного Знамени горный институт имени Г. В. Плеханова

На правах рукописи

ВАСИЛЕНКО Алегссандр Арсеньевич

• АНАЛИЗ И СИНТЕЗ систем автоматического дозирования реагентоЕ на сильвинитных обогатительных фабриках

специальное^ 05.13.07 "Автоматизация технологических процессов и производств (горной промышленности)"

Диссертация в форме научного доклада на соискании ученой степени кандидата технических нгук

Санкт-Петербург-1992

Работа выполнена в производственном объединении"Ееларуськалий"

Научный руководитель : доктор технических наук,профессор

Тихонов О. К

официальные оппоненты : доктор технических наук

Проскуряков Р. М.,

кандидат технических наук Цай А. А.

Ведущая организация: Всесоюзный научно-исследовательский институт галургии (ВНИИГ)

Зашита состоится:

г. • в 15 часов 30 минут на заседании специализированного совета Л 063.15.09 в Санкт-Петербургском Горном институте по адресу: 199026,0. Петербург, 21-я линия, дом 2,ауд. 6309.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СПГИ

Доклад разослан

Ученый секретарь специализированного

TCíí i

/

Э

удобрения,содержащие хлористый калий,являют-

ся одним из важнейших для сельского хозяйства видов удобрений. Более . половины производимого в СНГ хлористого калия приходится на долю производственного объединения "Бела-руськалий". Наряду с вводом новых мощностей по переработкз калийных руд в готовый продукт весьма актуальной является задача повышения производительности и эффективности действующи сильвинитовых обогатительных фабрик (СОФ). Неуклонное расширение производства,усложнение технологии,обусловленное потребностями мирового рынка,высокие требования к качеству продукции, обеспечение ее экспортной способноти , постоянное ухудшение качества добываемой руды , переход от экстенсивных методов хозяйствования к интенсивным, с одной стороны, и достижения в области электронной,вычислительной, микропроцессорной техники,ядерно-физических методов экспресногс контроля состава веществ,математических методоз кибернетики, экономико- математического моделирования и теории автоматического управления с другой стороны,привели к необходимости и возможности создания автоматизированных систем управления обогатительных фабрик.-

Основными,наиболее сложными и во многом определяющими эффективность работы СОФ являются процессы флотации калийной руды, расход и стоимость флотационных реагентов, которые вносят существенный вклад в себестоимость готовой продукции и составляют до 30% от себестоимости процесса обогащения. При этом, как показали исследования, их дозирование зачастую ведется неоптимально по результатам уже происшедших изменений технох лч.-ie-ского процесса без учета факторов,влияющих на их расход. Несмотря на значительное' число работ' по дозированию реагентоЕ имеющиеся публикации не в полной мере учитывают специфику калийных предприятий,перерабатывающих сложные по минералогическому и гранулометрическому составу сильвинитовые руды Старс-бинского месторождения ( Беларусь). В связи с этим весьма актуальной является задача исследования и разработки подсистемы управления приготовлением и дозированием реагентов в АСУ ТП

калийных флотационных фабрик производственного объединения "Беларуськалий". ■

В настоящее время по проекту Ленинградского государственного проектш-кскетрукторского института "Ироектавтоматика" внедрена первая очередь АСУ ТП СОФ Второго рудоуправления ПС "Беларуеькалий". Сделаны первые шаги по пропорциональному дозированию реагента-собирателя (амина)по полезному компоненту (хлористому калию). Наряду с решением других задач это позволило. снизить удельный расход амина почти на 202 по сравнению с другими обогатительными фабриками. (См тбл. 1;

Табл.1.

Фготофабрика Удельный расход амина грамм/тонну руды по годам 1986 1987 1988 1989 199С

СОФ-1 55 55 54 55 ' 56

СОФ-2 53 51 51 61.5 43 '

СОФ-3 53 54 54 53 58

Совершенствование методов приготовления и дозирования реагентов с использованием проведенных исследований,разработанных современных способов контроля и управления будет проводиться при внедрении второй очереди АСУ ТП Вгорой обогатительной фабрики,а тага» при тиражировании АСУ ТП на остальных флотофаОриках.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Основной целью работы является разработка и создание средств контроля,методик выполнения измерений и систем автома

- С -

тического управления реагентными режимами для повышения эффективности флотационного обогащения калийных руд на скльвинк-товых обогатительных фабриках.

. Поставленная цель определила решение 'следующих основных задач:

1. Исследование процесса обогащения сильвинита как объекта управления. Выявление факторов.влияющих на расходы реагентов, установление связи между расходом реагентов.селективностью процесса и плотностью питания флотации,массовой долей в нем нерастворимого остатка(н. о.) и KCl,гранулометрическим составом и качеством приготовления реагентов (Kip. см. рис. 1,2).

2. Изучение свойств и характеристик сырья и полупродуктов обогащения,разработка средств и методик контроля параметров технологического процесса, связанных с реагенткым режимом.

3. Разработка методов и алгоритмов управления дозированием реагентов.

4. Разработка методов технической реализации систем контроля и управления реагентным резиимом.

5. Реализация разработанной системы и испытание ее на объекте.

Методы исследования: На основе анализа топологической схемы элементов СОФ и связей между ними была определена структура управления подачей реагентов в выбранные точки. Е соответствии с декомпозицией технологического процесса были определены задачи управления.

Задача нахождения математических моделей взаимодействия минералов с реагентами и их флотируемости решалась на основе кинетических представлений о процессе флотационного разделения с использованием экспериментальных данных реальних технологических процессов действующих С ОС.

Для изучения свойств и характеристик сырья и полупродуктов обогащения использовались методы радиометрического контроля составляющих компонентов,пламеннофотометрический,рентгеновский и рентгено-флуоресцентчый анализ состава веществ,кондук-тометрический и абсорбционный радиометрический методы контре-

3 v

к

96 95 94 93 92 91

90

j3= 89/ 6+0, 13л.; 6^ = 0, 27 V=-0, 37+0, 17oi;Gm=0. 22

20 24 28 32 36 ^ Рис ./. Эмпирические линии регрессии

J?=90.1+-Н, 4^-0, 6г^0, 44 jg IT \?'=8/ 5-3, 7^+0, G7^i бги=0, 49

\Г

^отн/ед

Рис.2. Зависимоеть содержания KCI в XBOCtax(V) и к^нцентргте (J3)от весового соотношения Ж Л питания 4>ло тации ) .

ля концентрации твердых частиц в продуктах обогащения.

Теоретические разработки выполнены на осноЕе современных методов математического моделирования и использования ЭВМ.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАЩИЩАЕМЫЕ АВТОРОМ:

1. Концепцию раздельного кондиционирования реагентом депрессором крупной и мелкой фракций продуктов, распределяемых пс флотационным секциям.

2. Математические модели для управления дозированием реагента-собирателя (амина) и депрессора (тилозы,крахмала,топис-ковой муки и др.).

3. Методики выполнения измерений твердой,жидкой и газообразной фаз продуктов во флотомаиине,массовой доли хлористого калия в исходном сырье и продуктах обогащения.

4. Методологию построения АСУ ТП с использованием микропроцессорных контроллеров и персональных ЭВМ.

НОВЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ,ПОЛУЧЕННЫЕ В РАБОТЕ.

При решении поставленных задач были получены следующие новые научные результаты:

1. Разработана математическая модель для раздельного кондиционирования депрессором мелкой и крупной фракций продуктов, распределяемых по флотационным секциям. Расход реагента-депрессора по фракциям определяется из уравнения:

011 СЬ - К11 011 БИ ЯП + К2 021 Б2 Р2 (1)

где:

011 - расход депрессора (тилозы ) на флотосекцию ЫЗ/час, СЬ - концентрация раствора тилозы в Т/МЗ, К1.К2 - расходные коэффициенты на фракции пестов гидрс-циклонов и разгрузки колонной машины, 011,БИ,РП - расход,плотность и массовая доля твердой фазы пульпы поступающей на 1-ю секцию с песками гидроциклонов, МЗ/час,Т/МЗ,долей единицы,

Q2i.S2.P2 - расход,плотность и массовая доля твердой фазы

пульпы, поступающей на i-ю с.екцию с продуктом разгрузки . колонной машины. •

2. Разработана новая идеология управления для различных течек подачи реагентов,сущность которой защищена авторскими свидетельствами N 1080872 и N 1178491 и заключается в гибкой топологии схем флотации.

3. Еыявлен новый подход к рассчету удельных расходов реагентов, имеющий принципиальное значение при ведении реального технологического процесса и существенно влияющий на расход реагентов,основанный на использовании параметра - массовая . доля нерастворимого остатка в насыщенном растворе солей калия и натрия,в среде которого производится процесс обогащения. Расход амина с учетом этого фактора и грансостава на секцию определяется из уравнения: ,

-1 ;

Qa Са - Qn Sn Pn Akcl K1 б (dcpkcl Skcl) + (2)

-1

Qn Sri Pn Ано K2 6 (dcpHO Sho) +

-i

Qn Sn (1-Pn) Вно КЗ 6(dcplHO Sho) где: :

Qn.Sn.Pn - расход,плотность и массавая доля твердой фазы-пульпы, ¡,£3/ч, т/МЗ, доли единицы, К1,К2,КЗ - расходные коэффициенты, т/Ы2, Akcl, Ано - массовые доли КС1 и ЕО. в твердой фазе питания флотации,

Вно - массовая доля Е 0. в жидкой фазе питания флотации dcpkcl,йерно -средний диаметр частиц КС1 и ЕО. в твердой фазе питания флотации, М,

dcplno - средний диаметр частиц ЕО. в жидкой фазе.М, Skcl, Sho - плотность твердых частиц KCL и Е О. , т/ЫЗ.

4. Разработан турбидиметрический метод и создана система контроля параметров маточного раствора,в том числе контроль е нем массовой доли нерастворимого остатка,отличаючийся использованием гидрофобизированных стекол при определении прозрачности раствора,насыщенности раствора по хлористому калию и кон- ' центрации в растворе суммы солей.

6. Разработан новый метод контроля ' концентрации твердой, жидкой и газообразной фазы в многокомпонентной суспензии, отличающийся от известных возможностью измерения з аэрированных суспензиях и основанный на кондуктометрическом и радиометрическом методах,позволяющий с повышенной точностью регулировать колличество подаваемых в процесс реагентов по расходу твердой фазы суспензии.

Способ контроля защищен авторскими свидететельствами N N 968702 и 1115565.

6. Обоснована возмогязость скихения влияния возмущений на расход реагентов на основе метода усреднения руды по содержанию компанентов,путем шихтовки ее и найдено техническое решение с использованием склада руды с дополнительным кратцер-краном. Это позволило достичь снижения дисперсии массовой доли KCL. и глинистого нерастворимого остатка.

Для реализации метода был разработан новый способ непрерывного контроля массовой доли KCL в потоках руды,подаваемых с шахтных стволоз.Ири этом использована естественная радиоактивность изотопа К40, содержащегося в сильвините. Решен вопрос непрерывного контроля средневзвеиенного содержания KCL в суммарном потоке руды, поступающей на СОФ, и ее количества с использованием гамма-весов и SBM для расчета и документирования результатов измерения. При этом автоматизирована загрузка-выгрузка промежуточных рудных бункеров с целью предотвращения нарусений подачи 'руды в мельницы. Способ контроля защищен авторским свидетельством N 867790.

7. Разработаны методы контроля полезного компонента в суспензиях, при этом:

-созданы системы контроля границы раздела фаз,содержащих KCL и нерастворимый остаток в суспензии гидросепараторов с целью уменшения потерь хлористого калия;

-создана система контроля KCL в питании флотации с целью расчета расхода реагента собирателя на гидрофобизаци» полезного компонента;

-разработана система контроля концентрации полезного компонента- в твердой фазе хвостов флотации на всех технологических нитках индивидуально и в суммарном потоке хвостов обога-

- 1С -

щения на конвейере,с целью коррекции модели при управлении дозированием реагентов;

-разработана система измерения массовой доли полезногс компонента б твердой фазе продуктов обогащения и способ перераспределения потоков суспензии в рециклах при гибкой топологии флотационных схем..На способ управления получено авторское сьвдетелъство на изобретение N 1080872;

-разработаны системы измерения массовой доли полезногс компонента в черновом и готовом концентратах с использованием рентгеновского флоуресцентного метода на базе анализатора Х-мет с проточной шоветой для определения управляющих воздействий на дозирование реагентов,вьсцелачиваюдего раствора и перераспределение потоков суспензии. Разработана и внедрена методика выполнения измерений (МВИ) для измерения массовой доли оксида калия в прдуктах обогащения с абсолэтной суммарной погрешностью +-0,3 К"20. Вычисление результатов измерения производится автоматически встроенным в анализатор микропроцессором по линейному уравнению регрессии вида:

С - АО + А11п1 + А21П2 + АЗГпЗ + А41п4

где:

С - массовая доля измеряемого оксида калия;

I - интенсивность в каналах п1 - п4; Коэффициенты АО -М вводятся в память микропроцессора при калибровке прибора.

8. Дана постановка задачи и разработан метод распределения мелкой фракции потоков суспензии с целью стабилизации гранулометрического состава и концентрации нерастворимого остатка в суспоизии питания флотации,отличащийся от ранее известных учетом влияния уровня в распределительном аппарате.

9. Разработаны методы измерения массовой доли полезного компонента в руле,хвостах и готовом концентрате на лентах конвейеров, отличающиеся учетом влияния переменной массы материала на ленте,для оценки качества входных и выходных продуктов с целью расчета балансных уравнений и корректировки моделей управления реагентами. (Ом. рис. 3)

РЬ/ г Т 5\г-

!>.•..> 4 »,¿4 * V Л ;.>.< . «/1 Л...» V» С

СГ»

/Г* 1

9 10

) (1)

Я?Н1С'1ний кснвейер Дейтор излуения К '<3 Детек гор изучения сз 137 Блок изпчени С^ !37 ЕП1 й ВияопгР ин<?рэк?а1икй Шгачшш) кикропро^ссораий контролер „Яотюит 116" ^»'У'1ьскоч«$рсрир лржразомт«» !1Щ1 Лпш&бй-цйК'ояой прес5ра)оез1Нь ЙЦ Пша «дэпкрз контроллеров б'смшанягч.ш .Порсвитьичл котик? совместной с Ш» РС/ОТ .Ра?г£ан-4о;'мир!!Р41('Ль с зондом Коми?нсир>е1ДО источник излучения К кониешраи хчористого калич

'МП***™' 'рьрус*!? #гетрой.

С^»-ЩЛуЧ'-РГР ХЛО^ИО'СГв КШ<> ^ тнчеймги пог «ои^гнич

X [ЛИ ^("««^и*

« Р (г;

то»

«ЛгктгчШ'^сь мс^сь1 по*

(«чтиши реши ¡родщчШ!^)

ЮОММ , V / г- \

VI ( его

X « V

1.. - ч.

(3)

Рис. 3.

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИЯ АСУ ТП НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ И ПЕРСОНАЛЬНЫХ 3EÜ

В производственном объединении "Беларуськалий" накоплен богатый опыт создания АСУ TII с использованием управляющих вычислительных комплексов на базе КТС ЛИУС, Электроника-60,СМ--2М, ТВСО.СМ 1210, СМ-4, СМ-1420. Начиная' 1978 года работы проводились с Киевским институтом автоматики,финской фирмой Оутокумпу, Ленинградским институтом "Проектавтоматика" и рядом других организаций. Сотрудничество с ними дало возможность предложить ряд новых технических решений,сформировать коллективы квалифицированных специалистов в области АСУ ТП, существенно повысить технический уровень производства и локальных средств автоматики, улучшить технигаэ-экономические показатели работы обогатительных фабрик и получить весомый экономический эффект. Так,например, до настоящего времени успешно функционирует АСУ ТП сушильного отделения обогатительной фабрики Второго рудоуправления на базе ТБСО-1,обеспечивая экономию топлива и минимальные колебания влажности готовых калийных удобрений.

Ibisicaa надежность технических средств, ограниченные возможности программного обеспечения, потребность в постоянном вмешательстве высококвалифицированных специалистов по электронике и программистов,однако не позволили матеимальио использовать потенциач вычислительной техники. Это препятствовало широкому внедрению-АСУ ТП на все технологические объекты с созданием сети вычислительных машин для многоуровневого управления.

Появление в серийном производстве с 1085 года отечественных регулирующих микропроцессорных контроллеров "Ремиконт-100", а затем "Реыжонт-110" разработки НИИ "Теплоприбор"г. Москва, сориентированных не на профессиональных пользователей АСУ ТП, а рядовых специалистов слуий КИП и А,не владеющих приемами к опытом программирования, позволило в короткие сроки с минимальной стоимостью создать системы автоматизации ряда технологических переделов. Неприхотливые к условиям эксплуатации,заключенные в пшезащищзнние шкафы микропроцессорные контроллеры имеет наработку на отказ до 70000 ч. Предусмотрена возможность

применения дублированного комплекта "Ремикокт-ИС" о модулем ввода резерва для автоматического подключения контроллера,находящегося в горячем резерве. Обладая развитой системой самодиагностики, позволяющей слесарю КИП и А любой квалификации ' по загоревшееся свстодподу обнаружить и заменить неисправный модуль,"Ремиконгы" быстро завоевали популярность. Паладивииеся прямые связи специалистов объединения с заводом-изготовителем "Промприбор" в городе Чебоксары,позволили внести некоторые конструктивные усовершенствования, повышающие их надемюсть. Б течение четырех лет в объединении "Беларуеькалий" было внедрено более пятидесяти микропроцессорных контроллеров "Ремиконт" для стабилизации и управления процессами измельчения руды,Флотации, приготовления и дозирования реагентов,суаки концентрата, процессов горения в котлах ТЭС и рядом других объектов.

Улэ в 1986 году на семинаре Министерства по производству минеральных ■ удобрений по вопросу создания интегрированных АСУ па базе СМ-1310 и ПЭВМ нами была предложена структурная схема и концепция альтернативной интегрированной АСУ ПО "Бэлорускз-лкй" с использованием микропроцессорных контроллеров "Реми-конт" ."Ломиконт" и ПЭВМ

Нами в процессе работы с микропроцессорными контроллерами специалистам завода-изготовителя были внесены ряд замечаний и предложений по созданию устройства и программ для связи контроллеров с персональной ЭВМ , совместимой с 1ВМ.

Создание такого комплекса позволило бы значительно расширить возможности по предоставлению информации, объединить работу нескольких микропроцессорных контроллеров на крупных или рассредоточенных объектах в единую сеть и, самое главное, реализовать такие функции АСУ ТП .как сбор и обработка данных, централизованный контроль.распечатка рапортов, расчет и выдача оптимальных управляющих воздействий на исполнительные механизмы. Использование регулирующих и логических функций контроллеров позволило бы значительно снизить затраты времени ЭВМ на вычисления.

Попытка создания такого устройства и программы-драйвера сделана заводом-изготовителем для следующей модификации - ло-

гического микропроцессорного контроллера "Ломиконт". Эти устройства сопряжения к программные средства впервые были нам пс-• ставлены в январе 1991 года. Устройство позволяет , последовательно опрашивать' с помощью персональной ЭВМ два контроллера "Ломиконт" за время Ь - 3*п, где п-число контроллеров. Это значит, что оператор не сможет обновить на дисплее информацию ранке ,чем пройдет последовательный опрос Есех.контроллеров. А для быстротекущих поцессов и экстремальных ситуаций это время уже критично.

Поэтому нами совместно с трестом "Оргминудобрения" и ЩШКА бил разработан в 1989 г более совершенный пакет программ. Эти' программы и устройство связи КЗ-232 с ИРИС позволяют по аналогии с техническими и программными средствами японской фирмы "УОКООАУА" предоставлять на экран дисплея в красочной и эргономичной форме информацию об отклонениях параметров от регламентных значений,цифровое и аналоговое представление групп параметров,задания и положим! исполнительных механизмов.' 11а экране дисплея компьютера высвечивается цветная мнемосхема сс значениями•параметров или ,по желанию оператора, диаграмма изменений задания,параметра и положения исполнительного механизма. Несложными приемами с клавиатуры персональной • ЭВМ можно менять задания регуляторам "Ремитента", производить их настройку,переходить на режим ручного или .каскадного управления, дистанционно управлять исполнительными механизмами. Благодари высоким эргономическим параметрам программа была успешно внедрена и освоена тнхнологическим персоналом в течение недели в мае 1990 года на обогатительной фабрике Первого рудоуправления в отделении измельчения и флотации на одном из действующ« контроллеров "Ремиконт".

В сея^и с тем,что устройство связи ПЭВМ с Ремиконтом-ИС имело только один канал связи,а на фабрике работает девять ' параллнльных технологических линий,которые обслуживают пять "Ремикоптов-110", нами разработаны коммутирующие устройства последовательной связи на восемь и на шестнадцать каналов. Это позволило подключать на один персональный компьютер необходимое число "Ремиконтов-110", но периодичность их опроса компьютером увеличивалась, снизилось время доступа

- 1Б -

оператора к клавиатуре в цикле,что препятствовало оперативности управления, вызывало раздражение польеователл. Поскольку цикл опроса у "Ремиконта"достигает 1-2 секунды,то суммарное время опроса восьмн"Ремиконтов"с минимально необходимым временем обращения оператора к клавиатуре превышает десять секунд, что вызывает значительные неудобства в работе и применимо если в составе АСУ ТП не более двух-трех микропроцессорных контроллеров. Для устранения вышеуказанного недостатка специалистами отдела главного прибориста ПО "Белорускалий"в сотрудничестве с Белоруским государствнным университетом разработан.комплекс программных и технических средств, обеспечивающий параздельный опрос за время,не превышающее полторы секунды, до еосьми микропроцессорных контроллеров типа "Ремикопт","Ломнконт" и других электронных устройств, имеющих выход ИРИС. Устройство сопряжения представляет собой плату,устанавливаемую в свободный разЪем системной платы ПЭВ?^ и имеющую выходные разЪемы для подключения до восьми устройств по стандарту ИРЛС.

Программы написаны на языке СИ и Ассемблер и поволяют реализовать управление базой данных для хранения информации с ретроспективой в минуту, час, смену, сутки, декаду, месяц, год. На экран цветного дисплея по деланию оператора монет быть представлена цифровая информация в виде таблиц, мнемосхем или аналоговая в виде графиков от одного до шести параметров разными цветами за любые отрезки времени, либо за текущую смену. Это позволило отказаться от эксплуатации сотен самопишущих приборов,иметь возможность статистического анализа хранимой, на "винчестере" или дискетах информации о технологических параметрах для моделей технологического процесса.

Программирование микропроцессорных контроллеров ведется с: , клавиатуры ПЭВМ и-мояет производится вдали от объекта. Программа мокет храниться на жестком диске или дискете и в последствии быть загружена в микропроцессорный контроллер.

Для обеспечения сохранности текущей информации в момент программирования микропроцессорных контроллеров,работ по отладке программного обеспечения,повышения информативности и надежности технических средств п крупных центрах управления и е ответственных случаях используются два я более персональных

компьютера IBM PC AT,подключаемых к свободным выходам ИРПС микропроцессорных контроллеров,или соединенных d сеть.

Для снижения затрат на технические средства при необходимости передачи информации на несколько рабочих мест и обеспечения работы- программного обеспечения в многопользовательском режиме выявлена целесообразность использования 32-разрядной ЭВМ с несколькими рабочими станциями. Совместно с институтом технической кибернетики АН Республики Беларусь разработаны адаптера и программные средства для подключения к одному системному блоку компьютера двух дисплеев,отображающих рзличнук информацию. Это позволило снизить стоимость системы при значительном расширен/и её информативных возмокностей.

Практическая ценность: результаты исследований,разработанные системы измерений,контроля и методология построения систем управления могут быть использованы гак в калийной,так и других отраслях горноперерабатаваящей промышленности для создания АСУ ТП обогатительных фабрик.

С помощью разработанных алгоритмов могут бьггь рассчитаны: -задания на расход реагентов;

-качественные характеристики руды и продуктов обогащения; -концентрации составляющих фаз многокомпанентных суспензий, -выработаны управляющие воздействия на расходы реагентов,маточных щелоков,руды,на поддержание заданных уровней е аппаратах.

Реализация результатов работы.

Разработанные в результате диссертационной раОоты методы контроля реализованы в системах контроля и регулирования параметров технологических процессов с использованием более 120 микропроцессорных контроллеров типа Ремиконт, Ломиконт и персональных ЭВМ на обогатительных фабриках ПО 'Беларуськалий".

(См. рис. 4)

Интегрированная АСУ по Белорускалий

он Диспетчер ПО рс /ат асуп ес 1эзе<£..,

/ —-р ■

; I

| РС / °Т |

V ч

со-ьа Г РуДиКК | С01Э 1 РуА-*и« 1

РС / ЧТ 1 РС/яг | РС/*Т I еС/кТ 1 Р:/ЙТ

¡тШ / г1® /гп

: ¡««(¡^ / р.««;,? / риг-у*- / инаю

' х

/ '-Г" / 1_

I

I

1 1

Р

Р У 1

испо и« <лих¿ми

____

р Ч 2

По»¿«»-ллоал'г л«-, йв.гчи*

пи

¡0/Э^

1_/ Г

Р У 3

I

Об ору до з ани е / технологический ОъьелМ управления

Р и с. 4.

- 1в -

Системы управления дозированием реагентов прошли промышленное опрсбоьолие на СОФ Вгорого рудоуправления и готовятоя Н внедрению в АСУ ТП обогатительных фабрик Шрвого и Третьего рудоуправлений на базе микропроцессорных контроллеров и персональных ЭВМ. Достигнутый экономический эффект на СОФ-2 составил к20 тыс. рублей в ценах 1990 г.

Экономия затрат на электроэнергию от исключения из эксплуатации только 100 самопишущих приборов с потребляемой мощностью 50 ватт при внедрении компьютерных систем управления составила в год

Э - 100 * 00 * 24 * 365 - 43800 кЗг/час.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты работы докладывались на республиканской конференции молодых ученых и специалистов,посвященной вопросам добычи и переработки калийных солей,1980 г. Солигорск;на 4-й республиканской научно-технической конференции "Автоматический контроль и управление производственными процессами",1983 г. Могилев,на заседаниях кафедра ОПй Санкт-Петербургского горного института им. В. Г. Плеханова.

Содержание диссертации в форме научного доклада достаточно полно освещеино в следующих, 12 работах, в том числе 5 авторских свидетельств на изобретения:

1)А. с. 1080872,(СССР). Способ управления процессом флотации. /А. С. Коновалов.С.Н. Титков.А. А. Василенко, А. П. Макаль, А. Д. Школьников. -Опубл. в Б. И. ,1984, N11.

2)А. с. 968702. (СССР). Способ контроля концентрации твердой фазы в аэрированной суспензии. /В. А. Матвеев, А. А. Василенко, Г. Г. Колпиков.Б. КХ Головков.В. Н. Смирнов. Ю. С. Данилов,К Д. Роговин, Н. Е Шабунин,Л а Матийко. -Опубл. в Б. И., 1982, N39.

3)А. с.867790,(СССР). Устройство для определения наличия забивания сыпучих материалов в бункере/М. М. Сухомлинов, Г. М. Елпи-дина,0. К Шатунова.Е К. Сидоров, А. А. Василенко. -Опубликовано н Б. И. ,1981, N36.

4)А. с. 1115565, (СССР). Устройство для контроля плотности и уровня сыпучих и жидких материалов/К. П. Чкония, Г. И. Торонжад-зе, Ю. И. Левчишин, А. А. Василенко, В. II Голубничий. 1983.

5)А. с. 1178491, (СССР). Способ регулирования пенообразователя/ С. а Титков, Л. М. Пимкина, а Е Пантелеева, Г. В. Вевжик, Е Т. Борода, А. А. Василенко, ЕЕПалто, М. Г. Фролова, ЕЙ. Нос, А.С. Горбачев, Л. Е Буховец. -Опубл. в Б. Я , 1985, N34.

6) Василенко А. А. Распределение депрессора при флотационном обогащении калийных солей//Автоматическое управление технологическими процессами в горной промышленности: межвузовский научный тематический сборник. /Свердловский горный институт. -Свердловск, 1984, с. 85-9С.

7) Василенко А. А. Управление процессом флотации с помощью микро-ЭВМ "Электроника-б0"//автоматизация технологических процессов калийных фабрик: сборник научных трудов/ ВНИИГ. Ленинград, 1982,С. 45-45.

8) Василенко А. А. Использование изотопов и микроэвм для оптимизации процессов обогащения//Республиканская конференция молодых ученых и специалистов,посвященная вопросам добычи и переработки калийных солей: тезисы докладов/Белорусский республиканский совет НТО.-Минск, 1980, с. 85.

9)ВасиленкоА. А. Управление подачей полиакриламида при обогащении калийных солей//4-я республиканская научно-техническая конференция "Автоматический контроль и управление производственными процессами": тезисы докладов/Белорусский республиканский совет НТО.-Минск, 1983,с. 85.

во

10) Матвеев В. А., ВасиленкоА. А., Матвебнко А. П. Метод и система автоматического контроля состава аэрированной суспензии//4-я республиканская научно-техническая конференция "Автоматический контроль и управление производственными процессами": тезисы докладов / Белорусский республиканский совет НТО. -Минск,1983, . с. 28.

И)Сухомлинов М.М. .Елпидина Г. М. .ШатуноЕа О. В.,ВасиленкоА. А. Подсистема автоматического распределения руды по бункерам. //опыт разработки и внедрения локальных систем и средств автоматизации.-, сборник научных трудов/Киевский институт автоматики. -Киев, 1982,с. 67-73.

12)Василенко A.A., Леме цепко B.C., Талюкин А.П.Опыт "задания АСУ ТП на базе микропроцессорных контроллеров и персональных ЭВМ. //Технические средства и системы управления технологическими процессами: сборник научных трудов/ Киевский институт автоматики.-Киев, 1991, с. 93-9S.

А. А. Василенко