автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Агрофизические основы защиты черноземов от воздействия опорно-ходовой части сельскохозяйственных машин

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПОСЛЕДСТВИЙ ВОЗДЕЙСТВИЯ

ХОДОВЫХ СИСТЕМ НА ПОЧВУ.

1.1 Уплотнение почвы и его влияние на урожайность сельскохозяйственных культур.

1.2 Мероприятия по устранению негативных последствий воздействия машин на почву.

2. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВОЗДЕЙСТВИЯ ШИНЫ НА ПОЧВУ.

2.1. Модели, используемые для исследования процесса уплотнения почв.

2.2. Анализ существующих решений задачи о взаимодействии деформируемых пневматика и почвы.

2.3. Анализ результатов исследований деформации почвы.

2.4. Результаты исследований тягово-сцепных свойств системы шина-почва.

2.5. О принципиальном несоответствии между существующими моделями и реальной системой машина - почва.

2.6. Действительный характер деформации почвы штампом.

2.7. Моделирование системы машина - почва - растение.

ВЫВОДЫ.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГИПОТЕЗА.

3. ПОЧВЕННОЕ ПОЛУПРОСТРАНСТВО.

3.1. Свойства почвенного полупространства.

3.2. Условие существования полупространства.

3.3. Гидрофизическая, полидисперсная, гетерогенная модель локального объема почвенного полупространства.

3.4. Математическое описание полидисперсной гетерогенной модели почвы.

3.5. Соотношение плотности и прочности почвы.

ВЫВОДЫ.

4. ДЕФОРМАЦИЯ ПОЧВЫ ТЯЖЕЛЫМ ШТАМПОМ.

4.1. Общая характеристика системы почва-штамп.

4.2. О детерминированном характере границы области деформации.

4.3. Аналитическая форма переменной части порового объема почвы.

4.4. Определение области радиальных и осевых перемещений почвенной массы при сжатии.

4.4.1. Моделирование процесса погружения штампа в почвенное полупространство.

4.4.2. Факторы, определяющие глубину области сжатия почвы.

4.4.3. Определение области деформаций для микроштампа.

4.4.4. Коэффициент бокового давления и факторы его определяющие.

4.4.5. Методика расчета глубины погружения штампа в почву.

4.4.6. Зависимость "твердости" почвы от размера наконечника твердомера.

4.4.7. Анализ теоретической зависимости размеров области деформации почвы от параметров деформатора.

4.4.8. Методика расчета глубины погружения штампа по диаграмме внедрения наконечника.

4.5. Уравнение деформации почвы с учетом формирования уплотненного конуса под штампом.

4.6. Зависимость глубины погружения штампа от площади контакта при наличии зоны максимальной плотности.

4.6.1. Опытная проверка зависимости деформации от размера микроштампа при постоянном уровне удельного давления.

4.7. Зависимость "твердости" почвы от размера микроштампа при постоянной величине деформации.

4.7.1. Опытная проверка зависимости "твердости" почвы от размера микроштампа при постоянной величине глубины погружения.

4.8. Физическая сущность процесса погружения тяжелого круга в почвенное полупространство.

Актуальность работы. Современная механизированная технология обработки почв, ухода за посевами и уборки урожая определяется как компрессионная.

Обусловлено это тем, что любая операция, выполняемая машинным агрегатом, сопровождается сжатием почвы.

В результате этого на несколько процентов увеличивается ее плотность и на десятки процентов повышается сопротивление рыхлению.

При этом глубина уплотнения оказывается существенно большей, чем глубина пахоты.

Согласно обобщенным данным журнала "Механизация и электрификация сельского хозяйства", тяговое сопротивление в среднем повышается на 25% по следу гусеничных, на 40 - по следу колесных и на 65 % после прохода комбайнов, автомобилей и прицепов.

В большей степени это проявляется на влажных почвах и суглинистых черноземах, в частности.

Не представляется бесспорным сам принцип создания силы тяги, применяемый в растениеводстве. Для ее получения движителем трактора уплотняется и упрочняется прежде всего верхний слой. И только после этого рабочие органы агрегатируемой машины разрушают упрочненный объем, потребляя повышенную мощность. Если учесть, что часть энергии двигателя трактора затрачивается на рыхление почвы, упрочненной действием массы того же трактора, то оказывается, что его действительный коэффициент полезного действия существенно, в 1,5-1,8 раза меньше, чем условный тяговый, равный отношению мощности на крюке к эффективной мощности двигателя.

Значительный объем экспериментальных исследований, выполненный научно-исследовательскими организациями, подтвердил факт негативных воздействий движителей, но не обнаружил аналитические связи между параметрами состояния почвы после воздействия машины и технической характеристикой последней.

Искусственно создаваемое упрочнение почв перед их рыхлением, недобор урожая, увеличение затрат энергии на почвообработку, развитие процесса стерилизации почв, все это сделало актуальной проблему защиты почв от воздействия опорно-ходовой части машин.

Характеристика ситуации будет неполной, если не отметить принятый с 1986 г. вариант решения проблемы.

Для защиты почв введены ГОСТы, ограничивающие удельное давление и расчетное механическое напряжение на глубине 0,5 м.

Методика расчета принята из механики грунтов, основу которой составляет теория однородной, изотропной среды.

Расчетный аппарат механики грунтов применим для диапазона площадей 0,25.45 м.кв. однородных изотропных грунтов.

Ограничение области применения объясняется тем, что при малых площадях распределенной нагрузки зависимость деформации от площади принимает характер, обратный тому, который имеет место в указанном диапазоне.

Площадь контакта единичного колеса сельскохозяйственной машины находится за пределами названных размеров площади.

Поэтому принимать расчетное механическое напряжение в качестве критериальной оценки воздействия колеса на почву, нет достаточных оснований.

Представление о том, что решение проблемы сводится к снижению только удельного давления, так же недостаточно обосновано.

При малых площадях распределенной нагрузки, размер штампа в определении величины деформации имеет такое же значение, как и давление.

Анализ работ, относящихся к теоретической части решения проблемы защиты почв от воздействия движителей машин, указывает на необходимость поиска расчетного аппарата, который позволял бы прогнозировать изменения почвенных условий развития растений после воздействия распределенной нагрузки.

С учетом существующего положения в механизации растениеводства, в число приоритетных выдвигается научно-техническая проблема: разработать основные принципы теории изменения свойств черноземов под воздействием распределенной нагрузки и на этой основе создать процессы и технические средства, позволяющие исключить негативные явления в почве и реализовать сберегающую технологию выращивания урожая.

Цель работы: обоснование, разработка и реализация в производственных условиях новых процессов, технических средств воздействия на почву и создания силы тяги - основы энергосберегающей, экологически безопасной технологии выращивания урожая сельскохозяйственных культур.

Объекты исследования: система "почва-штамп", "почва-шина", "почва-конус", а также пластинчатый и игольчатый движители.

Методы исследования: теоретический - математическое моделирование исследуемых систем; экспериментальный - проверка теоретических результатов в лабораторных и полевых условиях на реальных машинных агрегатах, в том числе разработанных автором диссертации.

Научная новизна выполненного исследования заключается в следующем.

В теории уплотнения почвы : традиционное допущение об однородности и изотропности почвенного полупространства не использовано в связи с его несостоятельностью; при описании процесса деформирования не нашли применения модуль общей деформации, коэффициент Пуассона, модуль сдвига; для описания состояния почвы до и после воздействия распределенной нагрузки, а так же величины деформации использованы агрофизические показатели: влажность, плотность, соотношение объема влаги, газа и скелета, градиент сопротивления внедрению наконечника по глубине полупространства.

В отличие от грунтового, почвенное полупространство - агрегированное. А так как размеры агрегатов с глубиной уменьшаются, то почвенное полупространство переходит с глубиной в грунтовое и приобретает свойства сплошной среды, в т.ч. однородность и изотропию.

Раскрытие механизма уплотнения и его математическое описание дало возможность объяснить зависимость "твердости" от размера наконечника твердомера.

В теории взаимодействия колеса с почвой: переход от штампа к реальному колесу с шиной выполнен посредством закона сохранения энергии ; расчет сопротивления качения деформируемого колеса по деформируемому основанию выполнен с учетом прямых показателей агрофизических свойств почвы и реальной характеристики шины; дана теоретическая оценка эффективности параллельной и последовательной установки колес: используя соотношения фаз, а также переменную и постоянную составляющие объема почвенного воздуха, решена ключевая задача о положении центра давления колеса; это значительно повысило степень детерминированности расчета тяговой характеристики машины; удельное давление определяет глубину следа современного колеса, а масса машины - объем и глубину области уплотнения; коэффициенты сцепления, сопротивления качению представлены в виде конкретных функций параметров состояния почвы и колеса.

В теории системы "машина-почва": введено понятие: коэффициент полезного действия системы "машина-почва"; обнаружен новый принцип создания силы тяги; жесткая связь между массой и силой тяги машины устранена, что дает реальную возможность перехода на качественно новый уровень механизации в растениеводстве, и на его базе разработку экологически безопасных, энергосберегающих технологий.

Практическая значимость результатов исследования.

Математическая модель именно почвенного полупространства позволяет уже на стадии проектирования новых машин или при планировании полевых работ, выполняемых серийными, оценивать их тяговую способность , проходимость, последствия воздействия на почву.

Для этого представлены в работе методики: расчет массы трактора по ограничению воздействия на почву; расчет параметров состояния почвы после прохода машины.

Выявленная зависимость оценки твердости почвы от размера наконечника является основанием для изменения соответствующих нормативных документов.

Коэффициент полезного действия системы "машина-почва" дает, в отличие от условного тягового КПД, объективную характеристику машины по экономии энергии и степени совместимости с почвой.

Оценка сдваивания колес служит основным ориентиром на стадии разработки компановочной схемы машины.

Использование нового принципа создания силы тяги и устранение ее зависимости от массы машины обеспечивает не только защиту почв от переуплотнения, но и значительную (40.60 %) экономию топлива за счет уменьшения массы и одновременного повышения в 6-8 раз коэффициента сцепления.

Полученные при полевых испытаниях опытных образцов машин результаты рекомендуются МИС использовать для проектирования промышленных образцов почворыхлящих, тяговых машин, экологически безопасных для почв.

Реализация результатов исследований. В созданных конструкциях движителей: пластинчатом ( а.с. № 1094776, кл.А) и игольчатом ( патент

РФ № 20111995) использованы результаты теоретических исследований анизотропного, агрегированного полупространства.

На базе игольчатого разработана конструкция самоходного плуга, построен и испытан пешеходный вариант почворыхлящей тяговой машины экологической версии с высокими тягово-сцепными свойствами и энергонасыщенностью - 75 кВт/т.

Оценка совместимости машин с почвой включена в типовую программу по тракторам и автомобилям для факультетов механизации.

Наиболее значимые результаты включены в последний вариант Примерной программы по той же дисциплине, утвержденной УМО.

Читается спецкурс "Основы расчета машин, экологически безопасных для почв".

Часть результатов исследований вошла в учебник: "Эксплуатация машинно-тракторного парка", изданного за рубежом (на исп. яз.).

Основные положения и рекомендации приняты к использованию Министерством экологии и охраны природы (1993 г.); ВНИПТИМЭСХ (1998 г.); ПО "Ростсельмаш", ВИСХОМ (1992 г.).

Конструкции пешеходных вариантов тракторов-рыхлителей используются в отдельных хозяйствах Ростовской области.

Апробация. В период с 1977 по 1998 гг. материалы диссертации докладывались ежегодно на научных конференциях различного уровня, за рубежом, в том числе на Международной научной конференции (1985 г. г.Гавана), на Всесоюзной конференции по механизации мелиоративных работ (1990 г.); результаты исследований обсуждены и одобрены на объединенном заседании Совета отраслевого научного комплекса по гидротехнике и мелиорации РАСХН, на ученом совете ВНИПТИМЭСХ, на расширенном заседании отделов ВИСХОМ, в Саратовском агро-инженерном университете, в отделе охраны почв Минэкологии и охраны окружающей среды РФ.

Представляемая работа выполнена в соответствии с планом исследований Новочеркасской государственной мелиоративной академии (тема 5.2 - Защита почвы и воздуха от негативных воздействий машин).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 41 печатная работа, в т.ч. 3 монографии, 1 учебник для вузов; 23 научных статьи опубликовано в журналах центральных издательств, в т.ч. зарубежных.

В работе использованы материалы собственных исследований и обобщений автора.

На защиту выносятся следующие понятия и результаты:

• модель почвенной частицы, агрегата и полупространства;

• понятие о действительном коэффициенте полезного действия системы: машина-почвенное полупространство;

• понятие о почвенном слое и почвенном полупространстве как характеристике системы деформатор-почва;

• понятие о средней распределенной нагрузке шины на почву;

• зависимость деформации почвы от площади контакта и жесткости шины;

• зависимость оценки твердости почвы от размера наконечника твердомера;

• аналитический способ расчета сопротивления качению колеса с шиной по деформируемому основанию;

• определение центра давления шины на почву;

• экспертиза мобильных машин по их воздействию на почву;

• принципиальная схема работы энергосберегающего, реактивного движителя, экологически безопасного для почв;

• результаты полевых испытаний трактора экологической версии.

Автор благодарен И.П. Ксеневичу и [В.В. Кацыгину|, а также сотрудникам ВИМ, работы которых в значительной степени определили направленность и конкретное содержание выполненного исследования.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

Анализ опубликованных результатов, а также теоретические и экспериментальные исследования реакции почвы на действие распределенной нагрузки, выполненные автором, позволяют сделать следующие выводы:

1. В растениеводстве имеет место проблема защиты почв от воздействия опорно-ходовой части машин.

Следствием воздействия является процесс деградации почв, сопровождающийся повышением тягового сопротивления и, как следствие, увеличением стоимости произведенной продукции за счет роста энергозатрат и материалов.

2. Основная причина негативного воздействия машин кроется в самом принципе создания силы тяги, в несогласованности нагрузки и площади опоры с параметрами состояния почвы.

3. Существующий вариант решения проблемы основан на использовании расчетного аппарата механики грунтов, предназначенного для оценки прочности изотропного, грунтового основания.

В действительности, особенности системы "колесо-почва" исключают возможность применения основных положений механики изотропных грунтов.

4. Для прогнозирования изменений условий существования и развития почвенных флоры, фауны и возделываемых сельскохозяйственных культур после воздействия движителя машины, объективно необходим расчетный аппарат, учитывающий характеристики системы "машина-почвенное полупространство".

5. Фактическая анизотропия, агрегированность и неоднородность почвенного полупространства являются базой расчетного аппарата для оценки состояния почвы после воздействия на нее распределенной нагрузки.

Основные параметры состояния почвы, используемые в разработанном аппарате: влажность, плотность, градиент сопротивления по глубине,соотношение объемов газа, влаги и скелета. Важную роль в определении реакции почвы на действие штампа играет размер области сдвигов, зависящий не только от удельного давления, но и от соотношений основных фаз почвенной массы.

6. Использование разработанного расчетного аппарата показало следующее:

- основными факторами, определяющими оценку твердости почвы являются: соотношение периметра и площади сечения наконечника, а также градиент сопротивления по глубине;

- с изменением площади и постоянном удельном давлении имеет место минимум деформации при определенном размере штампа;

- для "спелых", суглинистых почв, подготовленных под посев, минимум деформации под действием штампа в форме круга имеет место при радиусе 0,07 м;

- деформация почвы под штампом определяется градиентом сопротивления по глубине, соотношением фаз, уровнем давления и размером об ласти сдвигов;

- глубина и объем области уплотнения зависит, при прочих равных условиях, от массы штампа; с увеличением последней, объем и глубина уплотнения также увеличиваются; с уменьшением площади контакта, уменьшается уплотняемый объем;

- степень уплотнения определяется размером площади контакта, давлением, влажностью и градиентом сопротивления по глубине;

- ввиду анизотропии по глубине, в первую очередь уплотняется и подвергается сдвигу верхний, менее прочный, корнеобитаемый слой;

- с увеличением площади нагрузки или массы штампа при постоянном удельном давлении влияние анизотропии на деформацию усиливается.

7. Гетерогенная, полидисперсная, трехфазная модель почвы в совокупности со штампом в форме круга адекватна системе "колесо-почва"; математическая модель системы применима для диапазона площадей и удельных давлений, используемых в практике механизированного земледелия, в том числе для почвозацепов и гладких шин.

Экспериментальные исследования в полевых условиях подтвердили правильность расчетных оценок деформации, плотности, объема и глубины уплотнения; отклонение от экспериментальных не превысило 17 %.

Снижение давления в 2 раза дает уменьшение глубины следа в 1.3. 1.5 раза; объем зоны воздействия увеличивается за счет ширины.

8. Критериальными оценками воздействия колеса на почву являются глубина, объем области сжатия и отношение глубины следа к глубине зоны сжатия, определяющее степень уплотнения почвы.

9. Основной оценкой целесообразности использования конкретной машины является глубина области уплотнения.

Машина экологически совместима с почвой, если создаваемая зона уплотнения может быть ликвидирована серийными, почвообрабатывающими рабочими органами, а объем перетираемой почвы не превышает допустимой нормы.

10. С уменьшением удельного давления колеса на почву, зона уплотнения и перетирания переносится в верхний, менее прочный, корнеоби-таемый слой. Снижение давления до уровня, достижимого на практике, не дает должного эффекта ни с экологической, ни с энергетической точки зрения.

11. Уплотнение "спелых", суглинистых почв вызывает увеличение их прочности. Согласно расчетам, увеличение плотности на 27 % ведет к повышению прочности в 4 раза.

12. Современные колесные тракторы несовместимы с суглинистыми, нормальной влажности почвами, в связи с использованием в их конструкции жесткой связи между сцепной массой и силой тяги.

Перевод их на широкие, малой жесткости шины лишь уменьшает глубину области уплотнения и глубину следа; при этом увеличивается объем, подверженный перетиранию почвы, так как область воздействия переходит в верхний, слабый слой. Снижение давления за счет сдваивания шин малоэффективно, хотя предпочтительнее последовательная установка шин.

13. За счет исключения явления уплотнения и упрочнения, производительность тракторов на почвообработке могла бы повыситься в 1.25.1.65 раза.

14. Применняемый способ создания силы тяги не является рациональным, так как почва упрочняется движителем трактора, а разрушается следующими за ним почворыхлящими органами; чем больше повысится прочность, тем большими будут усилие и мощность на крюке. Отнесение последней к эффективной мощности двигателя - условный тяговый КПД -не является отражением действительной эффективности трактора.

Поэтому целесообразно использовать действительный коэффициент полезного действия, который для современных почвообрабатывающих агрегатов примерно в 2 раза меньше, чем условный тяговый.

15. Радикальное решение проблемы защиты почв достигается только при выполнении следующих требований:

- в качестве опоры тяговой машины использовать нижние, более прочные слои; для этого необходимо в несколько раз уменьшить площадь опоры и эксплуатационную массу машины;

- силу тяги создавать за счет рыхления прочного слоя на глубине 15.30 см.

Названные требования выполнимы при использовании почворых-лящего, игольчатого движителя, в конструкции которого реализован принцип создания силы тяги за счет рыхления почвы; в нем отсутствует жесткая зависимость силы тяги от массы. Сила тяги зависит от числа движителей, глубины рыхления и прочности почвы. При этом действительный КПД системы "машина-почва" примерно в 2 раза выше, чем, например, для системы "К-700-почва".

Полевые испытания показали, что коэффициент сцепления движителя игольчатого типа на рыхлом суглинке влажностью 26 % в 7 раз выше, чем колесного.

Почворыхлящая тяговая машина с игольчатыми движителями (трактор экологической версии ) экологически безопасна для почвы, так как после ее прохода уплотненные зоны отсутствуют; перетирание почвы происходит в минимальном объеме, так как рыхление происходит путем ее поднятия иглозацепами с глубины к дневной поверхности.

С учетом результатов и сделанных выводов, рекомендуется:

1. Изменить содержание нормативных документов по определению условий испытаний машин в части оценки твердости почвы; оценку твердости выполнять твердомером с наконечником площадью поперечного сечения в один см2 или стержнем круглого сечения той же площади.

2. При разработке технических заданий на проектирование машин для использования на уплотняемых почвах, выполнять расчет эксплуатационной массы и ее распределение по мостам в соответствии с методикой, представленной в данной работе с учетом агроэкологических требований и параметров состояния почвы.

3. При планировании полевых работ определять состав парка машин, допускаемых к использованию в рассматриваемый период , по расчетным оценкам состояния почвы после воздействия движителя; для расчета параметров состояния почвы по следу машины использовать методику, представленную в данной работе.

4. В качестве основной оценки воздействия машины на почву считать глубину области деформаций; ее определение в полевых условиях не требует сложной методики и дорогостоящей аппаратуры.

5. Для объективной энергетической и экологической оценки машины или агрегата, используемого на деформируемой почве, применять коэффициент полезного действия системы "машина-почва".

6. При исследованиях воздействия плоского деформатора на почву, а также при проектировании новых машин использовать расчетный аппарат, основанный на анизотропии агрегированного, трехфазного полупространства, переходящего с глубиной в сплошную среду.

При расчетной оценке тяговой характеристики колесной машины применять методику расчета касательной силы тяги по условиям сцепления на основе учета координат центра давления шины; силу сопротивления качению рассчитывать по методике, в основе которой лежит равенство работ по деформированию системы "шина-почва"опусканием колеса и путем его перекатывания на детерминированное расстояние.

Следование указанным рекомендациям позволяет учитывать не только конкретные почвенные условия ( влажность, плотность сложения, градиент сопротивления, соотношение объема влаги, газа и скелета), но и характеристики колеса с шиной ( размеры, радиальная жесткость, высота почвозацепов).

7. Для использования современных колесных тракторов на суглинистых почвах ранней весной или в период повышенной нормы осадков, следует, если позволяет компановка, установить шины, снижающие давление в 2 и более раз. При этом будет обеспечено уменьшение глубины следа на 20.30 %. Объем зоны уплотнения увеличится за счет ширины шины.

8. Материалы выполненного исследования применимы при научных исследованиях системы: "машина-почва-растение", а также при практическом программировании урожая.

9. Для устранения негативных последствий воздействия современных сельскохозяйственных машин на почву, необходимо:

- включить в федеральную программу научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области сельскохозяйственного производства работы по созданию почворыхлящих, тяговых движителей игольчатого типа; их использование в качестве дополнительных для современных колесных тракторов не только даст экономию энергии, но и частично снизит объем перетираемой почвы за счет уменьшения буксования колес, неизбежного при действии силы тяги на крюке;

- используя результаты полевых испытаний опытного образца пешеходного варианта трактора экологической версии, продолжить опытно-конструкторские работы по его совершенствованию и начать работы по созданию промышленных образцов тяговых машин, развивающих силу тяги, превышающую их собственный вес.

Согласно результатам полевых испытаний опытного образца трактора, коэффициент сцепления на суглинистом черноземе влажностью 26 % (по массе ) составил 3,5. В тех же условиях для колесного трактора формулы 4К4 этот показатель не превысит величины - 0,5.

Почворыхлящие движители обеспечат экологическую безопасность для почв, так как уплотняется минимальный объем, разрушающийся немедленно, по выходу зацепов; энергонасыщенность почвообрабатывающей машины может быть на порядок выше, чем для современных тракторов.

Промышленное производство машин, использующих рыхление почвы для создания силы тяги , послужит основой энергосберегающей, экологически безопасной технологии - технологии декомпрессии почв.

1. Абрамов Л. Т., Крыжановский И. М., Петрова А.Г., Определение зоны распространения деформаций по глубине грунтового массива // Основания, фундаменты и механика грунтов, 1968, №3, с. 11-12.

2. Агафонов К.П. О роли вязкости при деформации грунта. // Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 5, с. 11 13.

3. Агафонов К. П. Взаимодействие ходового аппарата трактора и рабочих органов машин с грунтом. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, N 10, с. 28 31.

4. Агафонов К. П. Удельная тяга трактора с учетом вязких свойств грунта. // Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 9, с. 7 9.

5. Агафонов К. П. Оптимизация удельной мощности трактора по тяговому КПД. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981, № 1, с. 36-38.

6. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители / теория и расчет /. М: Машиностроение, 1972, с. 184.

7. Агейкин Я. С. Определение деформации и параметров контакта шины с мягким грунтом. //Автомобильная промышленность. 1959. с. 30 -32.

8. Агрофизическая характеристика почвы Нечерноземной зоны Европейской части СССР. М:: Колос, 1976. с. 285

9. Александров Г., Королев Н. Влияние ходовых органов тракторов на структуру почвы. // Техника в сельском хозяйстве. 1974.- № 11. - 6.83.

10. Алексейчик Н.А. Использование машинно-тракторного парка на торфяно-болотных почвах. -Л.: Колос, 1978. с. 18-45.

11. Анилович В. Я., Водолажченко Ю. Г. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие под редакцией проф. Б. П. Кашубы. Издание второе. - М.: Машиностроение, 1976. - с.7.

12. Антимоник С.Ф. Обоснование выбора расчетной схемы взаимодействия тракторных шин с почвой. Материалы науч.-техн. конференции Белорусской с.-х. академии, -Горки. -1972.-е.157-161.

13. Бабков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1986. с. 102.

14. Баранович Б.М., Чудиновских В.М., Черноглазое B.C. Снижение уплотнения почв ходовыми системами машинно-тракторных агрегатов. // Механизация и электрификация с. х., 1985. №5, - С.62-64.

15. Беляев Н.М. Снижение уплотнения почвы важная задача. // Техника в сельском хозяйстве. - 1986. - с.61-64.

16. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность- машина. Часть 1. Местность. Часть II. Машина. Перевод с англ. проф. Гуськова В.В. -М.: Машиностроение. 1973. -С.29-64.

17. Бихеле З.Н., Молдау Х.А., Росс Ю.К. Математическое моделирование транспирации и фотосинтеза растений при недостатке почвенной влаги. -JL: Гидрометеоиздат, 1980. -С.32.

18. Бондаренко Н.Ф. и др. всего 6 авторов. Моделирование продуктивности агроэкосистемы. -М.: Колос.

19. Бондарев А.Г., Модина С.А., Рыбина В.В. Изменение физических свойств почв солонцового комплекса Нижнего Заволжья под влиянием орошения. Научн. тр. Почвенного института им. Докучаева В.В. - М.: -1979. - С.111-124.

20. Бондарев А.В., Русанов В.А., Поляк А.Я. Проблема обостряется. // Земледелие. -1985. №2. - С.23-25.

21. Бронштейн И.Н. и Семендяев К.А. Справочник по математике. Наука, М.: 1967, С.138-139.

22. Бойков В.П., Левин М.А. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом // Тракторы и сельхозмашины. 1986. - № 6. - С.6-10.

23. Бойков В.П. и др. (всего 6 авторов ). Эффективность использования почвозащитных ходовых систем на зерноуборочных комбайнах. -// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 9. - С. 35.

24. Вагин А. Т. К вопросу взаимодействия клина с почвой. Обоснование основных параметров агрегатов для послойного внесения удобрений в почву. Сборник трудов " Вопросы сельскохозяйственной механики, т. 15. Урожай. - Минск. - 1965. - С. 4 -142.

25. Вовк А. А., Черный Г. И., Смирнов А. Г. Деформирование сжимаемых сред при динамических нагрузках. Издательство " Науково думка" - Киев. -1971. - С. 5.

26. Вражнов А.В. Деформация почвы мощными тракторами. // Земледелие. 1965. №12. - С.27-29.

27. Водяник И.И., Фирман П.И. Снижение деформации почвы колесами тракторов. // Механизация и электрификация с. х., 1982. №2.С.34-36.

28. Водяник И.И. Работа колеса при многократных проходах по одному следу //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1981. №4.-С. 8-9 .

29. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса. // Механизация и электрификация с. х., 1984. №4. С.4

30. Водяник И.И. Реологические модели пневматической шины и грунта. В кн. Улучшение эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов / Кишинев СХИ, 1978.

31. Водяник И.И.Модуль деформации грунта колесами тракторов и автомобилей. В кн. Повышение эффективности использования и совершенствования сельскохозяйственной техники / Кишинев, СХИ, 1979.

32. Воронин А.Д. Основы физики почв. Издание Московского унта. 1986. -С.12-14.

33. Воронин А.И. Переуплотнение снижает эффективность орошения. // Земледелие. 1985. №2. - С.31-32.

34. Воронин А. И. Влияние ходовых систем на физические свойства почвы // Земледелие. 1984. № 2. С. 57.

35. Войтиков В.В. Бойков В.П., Кривицкий A.M. О влиянии ширины и наружного диаметра шины на тягово сцепные свойства колеса// Тракторы и сельхозмашины. - 1982. № 9. - С. 11 -12.

36. Влияние повышенного давления в тракторных шинах на уплотнение почвы, укоренение и урожайность озимого ячменя. Великобритания. // Механизация и автоматизация с. х., РЖ/ВНИИТЭИСХ.- 1984.-№11.- С.4.

37. Гавва И.О. О некоторых проблемах в земледелии Канады. // Земледелие. 1985. №5. - С.59-60.

38. Гастев В.А. Краткий курс сопротивления материалов. М.: Наука, 1977. С.28-31.

39. Гинзбург Ю.В. О влиянии свойств грунта на тяговое усилие гусеничного промышленного трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1980. ~ —№2.- С.6 - 8.

40. Глобус A.M. Физика неизотермического внутрипочвенного вла-гообмена. JL: Гидрометеоиздат. - 1983. - С. 279.

41. Глобус A.M. Экспериментальная гидрофизика почв. Гидрометеоиздат.- JL: 1969.

42. Гольштейн М.Н. О современных тенденциях в развитии механики грунтов // Основания, фундаменты и механика грунтов. -№ 2, 1978. -С. 24 - 27.

43. Гольштейн М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиз-дат. - 1971. - 367 с.

44. Гольдштейн Р.В., Спектор А.А. Вариационные методы решения и исследования пространственных контактных и смешанных задач с трением. В кн.: Механика деформируемого тела. - М.: Наука, 1986, - С.52 - 73.

45. Гончаренко С.В., Дочкин В.Г., Чухчин Н.Ф. Теоретическое исследование тягово сцепных свойств колесных тракторов большой мощности // Тракторы и сельхозмашины. - 1980. - № 10. - С. 3 - 6.

46. Горбунов В.П. О современных тенденциях в развитии механики грунтов //Основания, фундаменты и механика грунтов. 1979. - № 1. - С. 26 - 27.

47. Горбунов М.С., Вохмянин В.А., Сырлыбаев Р.С. Распределение удельных давлений по контакту шины с почвой. ТР. ЛСХИ, 1972. - т. 198.

48. Григорян С.С. Об основных представлениях динамики грунтов. -Прикладная механика и математика, I960.- № 6,- С. 1057 1072.

49. Григорян С.С., Иоселевич В.А. Механика грунтов. Кн. Механика в СССР за 50 лет (1917-1967). М.: Наука, 1972. С.223.

50. Гриценко В.В., Долгодворов В.Е. Основы программирования урожаев сельскохозяйственных кулыур. М.: Агропромиздат, 1986. - С. 21.

51. Гузев И.С. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение почвы. // Техника в сельском хозяйстве. 1985. - №11. -С.16-17.

52. Гусев Ю.М. Остаточные деформации в строительстве. "Вища школа". - Киев - Донецк, 1980. - С. 28.

53. Гуськов В.В., Ксеневич И.П. Вопросы качения, тягового и мощ-ностного баланса колеса // Тракторы и сельхозмашины,1986.-№ 8-С. 22-25.

54. Гуревич A.M., Ашихмин В.П., Вайсман. Исследование влияния различных тракторов на плотность почвы по их следу методом дисперсионного анализа. // Тракторы и с.х. машины, 1980. -№5. -С.11-12.

55. ГОСТ 26955 86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву.

56. ГОСТ 26954 86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального нормального напряжения в почве.

57. Джамаль В.А., Медведев Н.В., Дмитриенко B.JI. Эколого экономическая оценка противоэрозионных способов обработки почвы // Земледелие, 1986. -№ 2. -С. 53 -54.

58. Денисов Н.Я. Природа прочности и деформаций грунтов. Избранные труды. - Издательство литературы по строительству. - М.: 1972. -С. 22 - 23

59. Добровольский Г.В., Никитин Е.Д. Экологические функции почвы.

60. Издательство Московского университета, 1986. С.7.

61. Довнарович С.В. Зависимость осадки штампов от их размера. // Основания, фундаменты и механика грунтов. 1972. №3. -С. 18-19.

62. Довнарович С.В. О зависимости осадки штампа от его формы // Основания фундаменты и механика грунтов. 1973. -№ 3. - С. 31 - 33.

63. Довнарович С.В. Экспериментальная проверка критерия несущей способности основания // Основания, фундаменты и механика грунтов / -1988. №2.-С. 23 -26.

64. Довнарович С.В. Об экспериментальном обосновании положений, используемых в механике грунтов. Межвузовский сборник. - Издание Новочеркасского политехнического института. - Новочеркасск, 1979. -С.138- 142.

65. Дьяченко Г., Соучек Р. Почва как объект и результат механической обработки. Учебное пособие. Ростовский на - Дону институт сельскохозяйственного машиностроения. Ростов - на - Дону, 1986. - С. 42 - 46.

66. Евецкая К.А., Тимошенко Г. А. Основные направления работ по повышению эксплуатационных и тягово сцепных качеств шин для тракторов класса 1,4т. - Материалы науч. - технич. конференции Белорусской с.-х. академии. - Горки, 1972. - С. 191 -197.

67. Егоров К.Е., Финаева Т.И. Начальная критическая нагрузка на грунт в случае круглого фундамента // Основания, фундаменты и механика грунтов. 1984. - №6. - С. 26 - 27.

68. Егоров К.Е. Осадка фундаментов высотных зданий. В кн. Механика грунтов. Госстройиздат. - М.: 1954. - С. 4- 22.

69. Ефремов В.В. Моделирование почвенного плодородия Чернозема типичного. Научные труды. - Почвенный институт имени В.В. Докучаева. - М.: 1982. - С. 81

70. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. Машиностроение. - М.: 1968.

71. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для землеройных работ. М.: Машиностроение, 1975. - С.22 - 28.

72. Золоторевская Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы колесными движителями // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982. -№2. С. 28 - 32.

73. Золоторевская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983. -№ 5. С. 10 -16.

74. Золоторевская Д.И. , Хабатов Р.Ш. Математическая модель задачи прогнозирования оптимальной эксплуатационной массы трактора. Известия ТСХА. - Выпуск 2, 1980. - С. 154 - 158.

75. Зурнаджи В.А., Николаев В.В. Механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Высшая школа, 1967. - С. 74 - 75.

76. Иванов Г.А. Оптимизация параметров трактора по критерию минимума буксования // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987.-№8.- С. 36-40.

77. Инкин JI.A. Совершенствовать технику и технологию обработки почвы. // Земледелие. 1985. №2. - С.32-33

78. Иродов И.Е. Основные законы механики. М.: Высшая школа, 1978.-С.87.

79. Итоги науки и техники. Современные проблемы математики. Фундаментальные направления. Том 5. - АН СССР. - М.: 1986. - С. 10.

80. Калацкий А.Н., Кононов A.M. Исследования прочностной характеристики суглинистой почвы как среды, взаимодействующей с движителем // Тракторы и сельхозмашины, 1982 -№ 4. С. 18 -20.

81. Карманов И.И. Комплексная оценка плодородия почв. Науч. труды. - Почвенный институт им. В.В.Докучаева. / Модели плодородия почв и методы их разработки /. - М.: 1982. С. 14.

82. Карельских Д.К., Кристи М.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. Л.: Машгиз, 1940. - С.520.

83. Кацыгин В.В., Орда А.Н., Афанасьев Н.И., Подобедов И.И. Изменение свойств уплотненной ходовыми системами почвы в течение сезона роста растений. Сб. науч. тр. ВИМ. - Том 102. - М.: 1984/ - С. 114 -118.

84. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. В сб.: Вопросы сельскохозяйственной механики. Том 13. Минск: Урожай, 1964.

85. Кацыгин В.В. Оборудование для исследования почвообрабатывающих орудий и сопротивления грунтов деформации. Сб: Вопросы сельскохозяйственной механики. - Том 14. - Минск: Урожай, 1965.- С. 205 -227.

86. Кацыгин В.В. и др. всего 4 автора. Взаимодействие ходовых систем трактора с почвой. //Механизация и электрификация с.х. -1983, -№5.-С.18-19.

87. Кислов В.Г. Научно технический прогресс в отрасли сельскохозяйственного и тракторного машиностроения в двенадцатой пятилетке // Тракторы и сельхозмашины, 1988. №3. - С. 27 -29.

88. Кириллов B.C. Основания и фундаменты. М.: Высшая школа. -1980. - С. 45.

89. Кнороз В.И. Работа автомобильных шин. Автотрансиздат. - М.: 1960. - с. 99.

90. Кнороз В.И., Хлебников A.M., Петров И.П. Основные характеристики взаимодействия шин с опорной поверхностью. Тр. НАМИ. 1973.-С.З - 55.

91. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение. 1975. - С.98,

92. Колмаков В.В., Казанцев К.И. Результаты изучения скважности почвы. // Земледелие. 1983. №7. - С.29-30.

93. Кононов A.M. Повышать проходимость машин. //Земледелие. 1985. №2. - С.34.

94. Кононов A.M. Направление исследований проходимости тракторов " Беларусь ".- Матер, науч. технич. конференции Белорусской с.-х. академии. - Горки, 1972. -С.20 - 29.

95. Короткое А.А., Чухчин Н.Ф., Ильинский В.А. Исследование зависимости массы промышленного трактора от мощности двигателя // Тракторы и сельхозмашины. 1988. - № 1. - С. 14 -17.

96. Короткевич П.С. и др.(всего 4 автора). Воздействие ходовых систем на плотность сложения почвы. // Механизация и электрификация с.х. -1987, №9. - С.З.

97. Костерин Э.В. Основания и фундаменты. Высшая школа, М.: 1978.-С.14.

98. Кравченко В.А., Яровой В.Г. и др. (всего шесть авторов ). О методах оценки воздействия на почву колесных движителей сельскохозяйственных машин // Известия Сев. Кав. научного центра высшей школы. -Ростов - на - Дону, 1989. - С. 16 -18.

99. Кравченко В.И., Кулаков А.Я. Сопротивление обработке уплотненного движителями К-701 серозема. //Механизация и электрификация с.х. -1983, №5. - С.16-17.

100. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей с.х. техники. // Тракторы и сельхозмашины. 1986. №3. - С.9-15.

101. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система -почва-урожай. М.: Агропромиздат. - 1985.

102. Кутьков Г.М.,Чухчин Н.Ф., Мусин А.Р. Технологические и агротехнические основы МЭС как трактора второго поколения тягово энергетической концепции. Тр. НПО НАТИ. - М.: 1983. - С. 3 -12.

103. Кутьков Г.М., Парфенов А.П. Удельная конструкционная масса сельскохозяйственного трактора как показатель его технического уровня // Тракторы и сельхозмашины. 1987. - № 2. - С. 12.

104. Лазовский В.В. Применение мобильных мостовых схем //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - № 2. С. 35.

105. Левин М.А. Определение реакций связей катящегося деформируемого колеса. Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела. - 1977.-№6.-С. 75 -78.

106. Лисунов В.И., Мартынов Ю.П. Исследование износа шин ведущих колес и влияние его на тяговые показатели трактора в условиях Ставропольского края. В кн. Повышение тягово сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 т. - Горки, 1972.

107. Ляско М.И. и др. ( всего 5 авторов ). Нужны четкие агротребо-вания к технике. // Земледелие. 1985. №5. - С.34-36.

108. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие с.-х. тракторов и машин на почву и методы его оценки // Тракторы и сельхозмашины. -1982. -№ 10.-С.7-11.

109. Макаров Г.Ф., Опенышев М.Е., Суглобов Г.П. Совершенствование технологических процессов и машин с целью снижения уплотнения почв. Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО. - М.: 1987. С.44.

110. Макарец И.К., Белов В.Ф., Кольберг А.А. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы. // Тракторы и сельхозмашины. -1967. №3. С.6-9.

111. Маслов А.Н. Основы механики грунтов и инженерной геологии.- М.: Высшая школа. 1968. - С.581.

112. Мацепуро М.Е., Кузьменко В.А. Обоснование оптимальных параметров тракторов и сельхозмашин. Вопросы сельскохозяйственной механики. Том 11.- Минск, 1963. - С. 22 - 78.

113. Мацепуро В.М. О содержании и методах исследования сопротивления сельскохозяйственных сред и материалов. Сб.: Вопросы сельскохозяйственной механики. Т.14. Урожай. - Минск. !964. - С.250-260.

114. Медведев А.Я. Деформации и напряженное состояние оснований жестких сооружений от действия вертикальной и горизонтальной нагрузок. Сб. тр.: Механика грунтов. - № 34. - М.: Госстройиздат. - 1958. С. 79 - 86.

115. Мелуа Р.А., Кивер В.Ф. Действие уплотнения //Земледелие. -1985,-№2.-С. 29-31.

116. Механика грунтов для инженеров дорожников. Перевод с анг. под редакцией проф. В.Ф. Бабкова. Автотрансиздат. -М.: 1957. - С.460.

117. Моделирование роста и продуктивности сельскохозяйственных культур. Перевод с англ. под ред. Сиротенко О.Д. - Л.: Гидрометеоиздат.- 1986.

118. Мухомеджанов М.В. Беречь землю, умножить ее плодородие. // Земледелие. 1986. №1. - С.3-6.

119. Небогин И.С. и др. ( всего 4 автора ). Воздействие на почву движителей зерноуборочных комбайнов. Сб. тр. ВИМ. т.118. М.:1988.-С.141-148.

120. Николаевский В.Н. Механические свойства грунтов и теория пластичности. В кн.: Итоги науки и техники. - Том 6. - Серия: Механика твердых тел. - С. 66.

121. Никольская Ж.В., Свирская Т.А., Перспективные способы обработки почвы. // Земледелие. 1985. №8. - С.56.

122. Носко Б.С., Чесняк Г.Я., Медведев В.В. Модель плодородия чернозема типичного мощного левобережной лесостепи УССР Науч. тр. -Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. М.: 1982.- С.84 - 91.

123. Нугис Э.Ю. Оценка состояния системы " машина почва - растение" при различных сочетаниях механического воздействия на почву //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1987. - № 5. - С. 16-19.

124. Ольшанский В.П. О качении ведомого колеса по упругопла-стичному грунту // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - № 9.- С. 17.

125. Патрина В.И. Обработка почвы в орошаемых севооборотах Поволжья. // Земледелие. 1985. №3. - С.28-30.

126. Пеленицина Л.И. Тенденция применения новых технологий с минимальной обработкой почвы во Франции. //Земледелие. 1982. №1. -С.64.

127. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. АН СССР. Институт почвоведения и фотосинтеза. М.: Наука -1987. - С.216.

128. Петров В.А. Узловые вопросы теории качения пневматического колеса // Тракторы и сельхозмашины. 1986. - № 8. - С. 18 -22.

129. Петров Т.Д., Нелюбов А.И., Хвостов В.А., Золотарев В.В. Перспективы создания высокопроизводительных самоходных машин для индустриального производства корнеклубнеплодов и овощей. // Тракторы и сельхозмашины. 1982, - № 4.- С.: 6 - 8.

130. Петров Г.Д. Хвостов В.А. Возделывание пропашных культур с единой уширенной базовой колеей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - № 2. - С 16 - 17.

131. Плюснин И.И., Голованов А.И. Мелиоративное почвоведение. М.: Колос. 1983. - С.289-296.

132. Поведение грунтов под действием импульсных нагрузок. Институт геофизики им. С.И. Субботина. - Киев: Наукова думка. - 1984. -С.140.

133. Полежаев В.И., Пасконов В.М. и др. Численное моделирование процессов тепло и массообмена. - М.: 1984. - 236с.

134. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение. -1971.-С.68.

135. Почвенная микробиология. Перевод с анг. В.В. Новикова. Колос, 1979.-С. 4.

136. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны. М.: Колос. - 1984. С. 184.

137. Пупонин А.И., Матюк Н.С. Депрессия почвы при уплотнении и методы ее устранения. // Земледелие. 1986. №6. - С. 18-20.

138. Раевский И.Е. Влияние размеров штампов на характер просадки лессовых грунтов по данным полевых испытаний. // Основания фундаменты и механика грунтов. - 1962. - № 5. - С. 14-18.

139. Разработка модели, алгоритма и программы прогнозирования урожаев сельскохозяйственных культур. Отчет ЮжНИИГиМ за 198782 гг.

140. Ревенко В.В. Развитие пластических деформаций в основании круглого штампа. Межвузовский сборник. - НПИ. - Новочеркасск. -1977.- С. 20 - 23.

141. Редакционная статья //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - № 1.

142. Редакционная статья. //Механизация и электрификация с.х. -1987,-№9.

143. Руководство по определению модуля деформации грунтов штампом малой площади с кольцевой пригрузкой. Издательство литературы по строительству. - М.: 1972.- 27с.

144. Русанов В.А. и др. (всего 7 авторов). Программа и методика исследований по изучению влияния ходовых систем с.х. тракторов, комбайнов, транспортных средств на почву. ВИМ. - М.: 1978. -С.83.

145. Русанов В.А., Садовников А.Н., Небогин И.С., Ильченко И.Р. Изменение характеристик почвы под воздействием штампов. Сб. научн. тр. ВИМ. т.102. М.: 1984. -С.31-46.

146. Савельев И.В. Курс общей физики. Том I. - М.: - С.379.

147. Садовников А.Н., Небогин И.С., Ильченко И.Р., Юшков Е.С. Оценка эффективности снижения давления на черноземную почву движителя прицепа 2ПТС-4М. Сб. научн. тр. ВИМ. т.102. М.: 1988. -С.149-158.

148. Садовников А.Н. Деформация черноземной почвы по воздействием жестких штампов. Сб. научн. тр. ВИМ. т.102. М.: 1984. -С. 19-31.

149. Справочник по почвозащитному земледелию. Под редакцией Безручко И. Н., Мильчевской Л.Я. - Клев. - Урожай. - 1990. - 278 с.

150. Сиротенко О. Д. Математическое моделирование водно-теплового режима продуктивности агроэкосистем. -JL: Гидрометеоиздат 1981.

151. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986. - С.42.

152. Скотников В.А., Янцов Н.Д. Моделирование уплотнения почвы движителями кормоуборочных комбайнов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - № 9. - С. 5 - 7.

153. Скотников В.А., Янцов Н.Д. Обоснование некоторых параметров мостовой технологии и технологии работ с постоянной колеей.// Механизация и электрификация с.х. -1985, №4. С. 15-16.

154. Слесарев В.Н. Учитывать устойчивость почвы к механическому воздействию. // Земледелие. 1985. №2. - С.27-29.

155. Смирнов М.А. Исследование величины и характера распределения напряжений и деформаций в почве под колесным и гусеничным движителями сельскохозяйственных тракторов. Автореф. канд. дис. - JL: Пушкин, ЛСХИ, 1985

156. СНИП 11-15-74. Основания зданий и сооружений. М.: Стройиз-дат, 1975.

157. Сорочкин В.М., Шептухов В.Н. Зависимость физико-механических свойств почв от их плотности и влажности. Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. - Почвенный институт им. В.В. Докучаева. - М.: 1979. - С. 36 -53.

158. Соколов Б.С. Проблема экологической нравственности // Знание -сила, 1988,№4.-С. 13.

159. Станкевич Э.Б., Лозин А.С., Блинова О.М. Экспериментальные исследования деформации тракторных шин от нормальной нагрузки // Тракторы и сельхозмашины. 1985. № 6. - С. 22 -24.

160. Станкевич Э.Б. К теории расчета тягово сцепных свойств тракторных шин // Тракторы и сельхозмашины. -1981. - № 11. - С. 4 - 6.

161. Станкевич Э.Б. Зависимость силового нагружения колеса от его геометрических параметров. // Механизация и электрификация с.х. -1987, -№9. С.6.-9.

162. Судаков А.В. (всего 4 автора). Характер деформации почвы по профилю. // Земледелие. 1985. №2. - С.25-27.

163. Сулейманов С.М. (всего 4 автора). Углубление пахотного слоя и продуктивность посева. // Земледелие. 1984. №1. - С.17-18.

164. Тимошенко Г. А., Мартыненко Ж.С. Выбор шин для перспективных тракторов " Беларусь " //Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 7.- С. 19-21.

165. Тинджюлис А.П., Зимкувене А.В. Внедрять широкозахватные и комбинированные агрегаты. // Земледелие. 1985. №2. - С.33-34.

166. Тооминг Х.Г. Экологические принципы максимальной продуктивности посевов. Л.: Гидрометеоиздат. 1984.

167. Торжевский В.И. Влияние обработки почвы на микрофлору. //Земледелие. 1982. -№11. С. 16.

168. Трепененко И.И. Индустриальная технология с.-х. производства и пути совершенствования тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1984. - № 8. -С. 1- 2.

169. Турецкий Л.Р. Научные основы повышения производительности землеройно-мелиоративных работ. Сб. тр.: Вопросы сельскохозяйственной механики. Том 18. Изд-во "Урожай". Минск, 1970. С. 213 - 250.

170. Ульянов Н.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1969. С. 37.

171. Уткин Любовцев О.Л. О влиянии вязких свойств грунта на тяговые качества трактора // Тракторы и сельхозмашины . -1981. - С. 37 - 39.

172. Уткин-Любовцев О.Л., и др. (всего 4 автора). Оценка сдваивания колес тракторов класса 30 и 50 кН по некоторым показателям // Тракторы и сельхозмашины. -1981 —№3. С.4-7.

173. Франс Дж., Торнли Дж.Х.М. Математические модели в сельском хозяйстве. Перевод с англ. Каменского А.С.; М.: Агропромиздат. 1987.-С. 177-217.

174. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Хадыкин В.Т. Моделирование уплотнения почвы колесными движителями. // Тракторы и сельхозмашины. 1985 - №1. - С.7-9.

175. Харр М.Е. Основы теоретической механики грунтов. Перевод с анг. проф. М.Н. Гольштейна. М.: Стройиздат, 1971. С. 5.

176. Циганов Ф.П. (всего 4 автора). Снижать уплотнение почвы на поворотных полосах. // Земледелие. 1986. №3. - С.47-48.

177. Цукуров A.M. Моделирование процесса уплотнения в зоне контакта с колесным движителем. // Механизация и электрификация с.х. -1987, №9. - С.9-12.

178. Цукуров A.M. Обоснование возможного пути развития конструкции движителя энергонасыщенного трактора. Сб.: Вопросы механизации гидромелиоративных работ. Новочеркасск. -1982, - С.79-83.

179. Цукуров A.M., Челебиев Д.Э. Самоходное транспортное средство с устройством для самовытаскивания. А.С. №1094776.

180. Цукуров A.M. Уравнение связи колесного движителя с почвой. // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - №1. - С.43-45.

181. Цукуров A.M. Проблемы развития теории взаимодействия движителя и почвы. // Известия СКНЦ ВШ. -1988. №3. - С.117-122.

182. Цукуров A.M. Влияние внешней связи тракторного агрегата на его энергетические показатели. Сб. науч. ст. Вып. 18. -1974, ВНИПТИМЭСХ, г.Зерноград. С.4.

183. Цукуров A.M. Динамика движения пахотного агрегата с упруго-демпфирующим элементом в сцепном устройстве. Сб. науч. ст. Вып. 23. -1976, ВНИПТИМЭСХ, г.Зерноград. С.4.

184. Цукуров A.M. Теоретическая оценка эффекта сдваивания шин. //Известия СКНЦ ВШ. №4. 1989. -С.11.

185. Цукуров A.M. Теоретическая оценка колесных машин по воздействию на физико-механические свойства почвогрунтов. //Известия СКНЦ ВШ. Технические науки. №2. 1989. - С.8.

186. Цукуров A.M. Проблема агроэкологического несоответствия параметров мобильных машин закону деформации почв. Известия СКНЦ ВШ. Технические науки. №3. 1989. - С.12.

187. Цукуров A.M. Уплотняющее свойство шины. Известия СКНЦ ВШ. Технические науки. №1. 1991. - С. 10.

188. Цукуров A.M. Основы уплотнения почв. Деп. ЦНИИТЭИ 8 с. Автосельхозмаш, 1991, №3: 8 с.

189. Цукуров A.M. Глубина зоны уплотнения почвы штампом. Деп. ЦНИИТЭИ . Автосельхозмаш, 1991, №3: 10 с.

190. Цукуров A.M. Челебиев Д.Э. Динамика землеройно-транспортной машины при ступенчатом регулировании нагрузки. Сб. науч. тр. Вып. 1979. ЮЖНИИГиМ. 5 с.

191. Цукуров A.M. Оптимизация колесной формулы сельскохозяйственной машины. // Техника в сельском хозяйстве. -1991. №1. - С.З.

192. Цукуров A.M. Аналитический расчет сопротивления качения деформированного колеса. Деп. ЦНИИТЭИ . Автосельхозмаш, 1991, №4: 7 с.

193. Цукуров A.M. Воздействие шины на почву. Деп. ЦНИИТЭИ. Автосельхозмаш, 1991, №4: 7 с.

194. Цукуров A.M. Согласование характеристик колесных машин и почвы. Деп. ЦНИИТЭИ. Автосельхозмаш, 1991, №4: 8 с.

195. Цукуров A.M. Методика расчета размеров шины по уплотняющему воздействию на почву. Деп. ЦНИИТЭИ Автосельхозмаш, 1991, №3: 8 с.

196. Цукуров A.M. Кинематика уплотнения почвы. Деп. ЦНИИТЭИ -Автосельхозмаш, 1991, №3: 10 с.

197. Цукуров A.M. Гидрофизическая гетерогенная модель локального объема почвенного полупространства. Сб. матер, науч.-техн. конф. НИМИ. Новочеркасск. 1992.

198. Цукуров A.M. Экологическая защита агроценоза согласованием характеристик машин с параметрами состояния почвы. Сб. матер, науч.-техн. конф. НИМИ. Новочеркасск. 1992.

199. Цукуров A.M. Эколого-энергетическая концепция колесной машины для сельского хозяйства. Сб. "Повышение эффективности использования и экологической защищенности мелиоративных систем". Новочеркасск. 1992

200. Цукуров A.M. Сущность эколого-энергетической концепции сельского хозяйства. Матер, науч.-техн. конф. Сев.-Кав. региона, Новочеркасск. 1993.

201. Цукуров A.M., Тимофеев П.Н. Конструкция движителя экологически совместимого с почвой. Матер, науч.-техн. конф. Сев.-Кав. региона. Новочеркасск. 1993.

202. Цукуров A.M. Вес машины основной фактор уплотняющего воздействия на почву. Матер, науч.-техн. конф. Сев.-Кав. региона. Новочеркасск. 1993.

203. Цукуров A.M. Принцип действия движителя экологически совместимого с почвой. Матер, науч.-техн. конф. Сев.-Кав. региона. Новочеркасск. 1993.

204. Цукуров A.M. Теоретическая основа расчета системы шина-почва. (Монография) Деп. ЦНИИТЭИ Автосельхозмаш, 1991, №3: 140 с.

205. Цукуров A.M. Аналитический расчет уплотнения почвы. // Техника в сельском хозяйстве, № 6, 1998. С. 11-14.

206. Цукуров A.M. Мотоплуг. (Патент РФ №2048044 от 20.11.1995).

207. Tzukurov A.M., Valdes R. Explotacion del Parque de Maquinaria. Ministerio de Educacion Superior, Habana, Cuba, 1986, 497 c.

208. Tzukurov A.M. Valoracion de los Propulsores con el Suelo. Habana, Cuba. Conferencia nacional cientifaca 1984.

209. Tzukurov A.M. Interaccion de la rueda neumatica con el Suelo deformada. Mecanizacion en Agricultura; Habana, Cuba, 1987.

210. Цукуров A.M. Совместимость машин с почвой ( Монография) НГМА; Новочеркасск 1995. 215 с.

211. Цукуров A.M. Декомпрессионная обработка почв (Основы теории и расчета) Уч. пособ. НГМА; Новочеркасск 1997. 265 с.

212. Цукуров A.M. Теоретическая оценка колесных машин по агро-экологическому критерию. // Известия высш. уч. завед.; Сев. Кав. регион. Техн. науки, 3 - 4. Изд. РГУ: 1995. - С. 97 - 105.

213. Цукуров A.M. Оценка возможности аналитических исследований воздействия движителя на почву. // Тракторы и сельхозмашины. № 12, 1997.

214. Цытович Н.А. Механика грунтов (краткий курс). М.: Высшая школа 1983.

215. Черепанов Г.Г. Борьба с уплотнением почв. //Земледелие. 1982.- №6. С.9-11.

216. Черепанов Г.Г., Чудиновских В.М. Уплотнение пахотных почв и пути его устранения. Обзор: Госагропром СССР. М.: 1987. С. 2 - 60.

217. Чернявский А.А. Моделирование пахотного слоя // Земледелие.- 1984.-№10.-С. 28.

218. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: "Колос", 1972.

219. Чухчин Н.Ф. Основные тенденции развития тракторной техники. // Тракторы и сельхозмашины. 1982 — №6. - С.9-11.

220. Чудаков А.Ф. Теплофизика почв. М.: "Наука ", 1976.

221. Шабаров А.А., Станкевич Э.Б. Методы тяговых испытаний тракторных шин в лабораторных условиях // Тракторы и сельхозмашины. -1979.-№ 9.

222. Шабаров А.А. Отдельные вопросы процесса равномерного качения ведущего пневматического колеса. Тр. НАТИ. - 1977. -Вып. 212.

223. Швец В.Б. Нормативные и расчетные характеристики элювиальных глинистых грунтов // Основания, фундаменты и механика грунтов.- 1962.-№ 1.С. 28-29.

224. Шипилов М.А. Влияние уплотнения почвы на урожай.// Земледелие. 1982. №11. - С. 17-19.

225. Шишов JI.JI., Карманов И.И., Дурманов Д.Н. Критерии и модели плодородия почв. М.: ВО "Агропромиздат", 1987.

226. Шишов JI.JI., Воронин А.И., Просвирин В.Г. О предотвращении переуплотнения почв // Земледелие. 1985. - № 11. - С 61 - 62.

227. Шкарлет А.Ф., Яровой В.Г. (всего 5 авторов). Оценка ходовых систем тракторов "Кировец" и Т-150К по параметрам воздействия на почву. //Известия СКНЦ ВШ, Изд-во Ростовского университета. №3. - 1989. -С.117-122.

228. Шлеймович П.И. Физические свойства почв. Изд-во "Наука" -Алма-Ата. 1973. -С.81.

229. Юшин А.А., Семенюк И.М., Благодатный Ю.Н. Влияние ходовых систем тракторов на почву и урожайность. // Механизация и электрификация с.х. -1982, №2. - С.32-34.

230. Юшин А.А. и др. (всего 4 автора). Пути снижения уплотнения почвы мобильными агрегатами. //Механизация и электрификация с.х. -1985, №4. - С.17-20.

231. Boiling J., Sohne W. Der Bodendruck schwerer Ackerschlepper und Fahrzeuge.- Landtechnik. 1982. - Vol. 37.- 2 -p. 54 -57.

232. Воздействие тяжелых тракторов и транспортных средств на почву/

233. Hassehpflug Н., Seifert V., Senfert Н. Mit breiteren Peifen und weniger Druck gegen Boden verdichtungen. Agrar.- Ubersicht. - 1985. -Vol.36.-4- P.14-16,19.

234. Mathematical modeline of soil temperature: Progresive agriculture in Arizona, USA, 1973, T.25, 1, c. 10 -12.