автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности и эксплуатационной надежности машинно-тракторных агрегатов при снижении уплотняющих воздействий на почву

мшу

На правах рукописи

ЗАХАРЧЕНКО Анатолий Николаевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ И ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ ПРИ СНИЖЕНИИ УПЛОТНЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ПОЧВУ

Специальность 05.20.01 —технология и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Москва 2002

Работа выполнена в Московской сельскохозяйственной академии имени К.Л. Тимирязева.

Научные консультанты: доктор сельскохозяйственных наук, профессор И.В. Горбачев, доктор сельскохозяйственных наук Н.С. Манок.

Официальные оппоненты: доктор технических паук, профессор П.Н. Бурденко, доктор технических паук, профессор В.А. Евграфов, доктор технических паук, ст. науч. сотр. В. И. Славкнн.

Ведушее предприятие — Центральная машиноиспытательная станиця (ЦМИС), г, Солнечногорск Московской обл.

Защита диссертации состоится_____________2002 г. в_часов

на заседании диссертационного совета Д 220.044.01 в Московском государственном агроннженерпом университете им. ГШ. Горячкина(МГАУ) но адрес;': 127550, Москва, ул. Тимирязевская, 58, МГАУ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан_______2002 г.

Ученый секретарь диссертацнонкс;

А.Г. Лсвшин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Происходящие в стране изменения негативно коснулись всех сторон нашей жизни и, в наибольшей степени, они относятся к с.-х. производству, Прослеживается общая тенденция старения машинно-тракторного парка (МТП). Ежегодно выбраковывается около 10% с.-х. техники, а поступление новой составляет около 0,5% от потребности. Вследствие диспаритета цен и других причин не засевается более 25% пашни. В тоже время из-за использования на полях тяжелой техники при одновременном сокращении внесения органических и минеральных удобрений происходит переуплотнение почвы вследствие чего на 8...15% снижается урожайность зерновых культур, а пропашных - до 40%.

В этих условиях наровне с другими факторами интенсификации важнейшим направлением повышения эффективности производства в сельском хозяйстве является комплексная механизация технологических процессов на основе внедрения новых, более производительных машин, не нарушающих экологический баланс и сохраняющих плодородие почвы. Поэтому исследование и обоснование основных направлении развития конструктивных параметров агрегатов с высокой надежностью и щадящим воздействием на почву для современных технологий возделывания с.-х. культур и формирование на их основе оптимального состава МТП хозяйств являются актуальным И имеют важное народнохозяйственное значение.

Исследования, составившие основу диссертации, выполнены в период с 1976 по 2001 годы в соответствии с постановлением ПГГК Совета Министров СССР от 07.05.1976 г., №223 от 02.06.S6 г., №186, темой МСХ СССР 0.сх.]07; общесоюзной научно-технической программой 0.51,12., заданиями в рамках направлений «Плодородие почв» и «Разработка оптимальной структуры МТП, оптимальных параметров уборочных машин и тракторов и конструкций на их

основе».

ЦЕНТРАЛЬНАЯ НАУЧНАЯ Ы.6/« 'СТЕНА

МОС'I. СС'ЛЭСКСАГИ. ^

ш К Л Ти^ыпиали 1

Цель и задачи исследований. Цель работы - разработка и реализация элементов концепции повышения эффективности с.-х. производства на основе создания и использования высокопроизводительных, экологически безопасных и многопрофильных машин, сохраняющих почвенное плодородие.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие научные задачи:

разработать концепцию создания системы надежных машин, обеспечивающих щадящий экологический режим воздействия на почву;

провести прогноз параметров с.-х. техники, обеспечивающей снижение уплотняющего воздействия на почву;

- разработать и проверить оптимальные параметры агрегатов С учетом выявления их надежности и производительности;

- обосновать новые технологии, обеспечивающие сохранение агроэкологии и позволяющие высококачественно выполнять операции технологических процессов;

- спрогнозировать на основе теоретических изысканий и практической проверки потребность крупного региона на базе Московской области в с.-х. технике с учетом экологической безопасности и надежности машин;

- установить зависимости между уплотняющим воздействием тракторов, характеристиками различного типоразмера шин и гранулометрическим составом почвы, ее влажностью и исходным состоянием;

-определить эффективность использования различных вариантов МТА с тракторам» кл. 1,4 на возделывании картофеля н др. пропашных культур;

- провести сравнительные испытания МТА С зарубежным и опытными образцами тракторов кл. 3,0; 5,0 на возделывании зерновых с.-х. культур в различных почвенно-климатических зонах России и других стран.

- провести проверку эффективности внедрения новых научно-технических решений в использовании тракторов и другой С.-Х. техники;

Обьскт исследования. Система, обеспечивающая изучение механизированных производственных процессов по возделыванию с.-х. культур в различных

почвенно-климатических условиях и взаимоотношений в структуре парка машин для растениеводства (тракторы, с.-х. машины и состав МТП хозяйств и крупных регионов в целом).

Предмет исследования - процессы взаимоотношений, протекающие внутри системы : машина- почва- урожаи.

Методология исследований. В основу методики положена триада В.П, Горячки на: рабочий орган - среда - энергетика. Поставленные научные задачи решены на основе системного подхода с использованием принципов причинно-следственного анализа влияния факторов технического состояния машин и агроэкологических факторов на производительность агрегатов, качество выполнения технологических операций и в конечном итоге на урожайность с.-х. культур. Теоретические и методологические основы исследования опираются на материалы ученых, занимавшихся вопросами эффективного использования техники с применением методов высшей математики, теоретической механики, механико-математического моделирования систем и подсистем изучаемых процессов, При проведении исследований применяли аналитический, экспериментальный, экономико-математический методы с использованием современных ЭВМ.

Научная новизна. Математическая модель взаимосвязи конструктивных и технологических параметров агрегатов с агроэкологией почвы.

Достоверность теоретических положений работы подтверждена использованием аналитических, экономико-математических методов и экспериментальной проверкой в лабораторных и полевых условиях, а также результатами испытаний, проведенных в различных по чвенно-клим этических зонах страны и зарубежья.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Разработанная методология проектирования механизированных работ в с.-х. производстве и системный подход, предполагающие комплексное использование результатов научно-исследовательских работ относящихся к техническим (механизация производственных процессов, эксплуатация и ремонт техники),

сельскохозяйственным (в вопросах агрозкологической безопасности, а гро технологии и агротрсбований) и экономическим наукам позволила: выработать наиболее рациональные, адаптированные для конкретных условий с,-х. производства технические решения по выбору состава МТА с оптимальными параметрами, обеспечивающими получение наибольшего количества продукции растениеводства с наименьшими агроэкопоги чески ми нарушениями плодородия почвы; сформировать концепцию совершенствования технологий различных технологических процессов в сельском хозяйстве с учетом возможностей новой техники; разработать типовые модели оснащения различных с.-х. предприятий техникой, а также получить нормативы потребности их в ресурсах и составе МТП; разработать практические рекомендации по снижению уплотнения почвы ходовыми системами тракторов. Разработанные по результатам исследований рекомендации переданы предприятиям, организациям и научно-исследовательским институтам: НАТИ, ВИМу, ВИСХОМу, ГКБ по прицепам (г.Балашов), ОФ НАТИ (г.Одесса), ГВЦ Госплана СССР , заводам изготовителям: МТЗ, Гомсельмаш, ЯГЗ, Управлению сельского хозяйства Московской обл., отдельным хозяйствам Московской, Калининской, Владимирской и других областей РФ, где они использованы при разработке новой техники, при формировании материально-технической базы или эксплуатации с.-х. техники.

Результаты исследований используются в учебном процессе при подготовке студентов, аспирантов и слушателей ФПК в МСХА им. Тимирязева, МГАУ им. В.П.Горячкина и других ВУЗах. Основные положения работы, выносимые на защиту:

!_. Методология комплексного исследования эффективности использования МТП с надежными, экологически безопасными агрегатами при возделывании различных с.-х. культур, а также алгоритм исследований и пути их решения, 2. Математическая модель, раскрывающая взаимосвязи конструктивных и технологических параметров агрегатов с реологическими свойствами и исходными параметрами плодородия почвы.

3. Принципы обоснования оптимального состава МТП по экономическим и экологическим факторам с учетом надежности машин, применительно к природ но-экономическим условиям и потребности.

Результаты экспериментальных исследований, обосновывающие зависимость уровня уплотнения почв различными ходовыми системами машин и влияние их на урожайность сельскохозяйственных культур,

5. Результаты исследований эффективности использования различных экспериментальных вариантов МТА с тракторами кл. 1,4 на возделывании картофеля;

6. Результаты многолетних сравнительные испытания МТА с зарубежным и опытными образцами тракторов кл. 3,0; 5,0 на возделывании зерновых с.-х. культур в различных почвенно-климатических зонах России и других стран.

7. Перспективные направления научной и практической деятельности в растениеводстве, повышение эффективности использования машин при выполнении технологических процессов возделывания с.-х. культур.

Апробация работы. Основные положения и материалы работы докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях (1976...2001 г) в: МСХА, МГАУ, НАТИ, ОФ ИДТИ, БелСХИ, КубСХИ, на Юбилейной научной сессии Высшего института машиностроения, механизации и электрофикации (ВИММЕСС) (г.Русе, Болгария) 1979г, на Юбилейной конференции 70-летия Университета аграрных наук (г.Геделе, Венгрия) 1998г, на Международной науч и о- практической конференции, посвященной памяти академика В.П. Горячкица (МГАУ) !99Вг, на международной научно технической конференции, посвященной 50-летню образования системы Гос. испытаний с.-х. техники (Агротсхнспытання-98) (ЦМИС) 1998г, на сессии отделения механизации РАСХН 2000г и др.

Публикации, По теме диссертации опубликовано 78 работ, в том числе 1 учебник.

Структура и обьем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Основное содержание

диссертации изложено на 352 страницах текста, она включает 40 рисунков, 74 таблиц, 5 приложений и список литературы из 390 названий, в том числе 21 на иностранных языках.

СОДЕРЖА! ГИБ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность проблемы, определены цель и задачи исследований и основные положения выносимые на защиту.

В первой главе «анализ использования техники в с-х. производстве» по обзору литературы обосновывается необходимость проведения исследований повышения эффективности применения с.-х. техники с щадящим воздействием на почву (табл. I). Раскрывается объективная реальность снижения урожайности с,-х. культур из-за переуплотнения почвы ходовыми системами тракторов и машин. Приведены результаты анализа комплексных исследований, иллюстрирующих нужность теоретического изучения параметров машин с учетом воздействия их на почву. Академик В.П.Горячкин указывал на необходимость, совместного изучения режимов работы двигателя, машины и обрабатываемого материала. Он отмечал, что «...как и в природе для сельскохозяйственных машин и орудий должны существовать некоторые предельные размеры по массе и скорости». Его идеи о существовании оптимальных соотношений скорости, мощности н конструктивных размеров с.-х. машин и орудий были развиты исследованиями В.Н. Болт и не кого, Ю.К. Киртбая, С.А. Иофикова, В. В. Гуськова, Ф.С, Завали шина, А.А. Зангиева, П.В. Погорело ва, В,В. Кацыгина, И,П. Ксиневича, Р.Ш. Хабатова и других. Эти исследования заложили основные принципы и методические подходы к постановке и решению оптимизационных задач определения параметров и режимов работы МТА, Дальнейшее развитие методы оптимизации получили в работах Л.Е. Агеева, БД Докина, К.И, Жукевича, Н,М. Орлова, Б.И. Пейсаховнча, В.Я. Поляка, В.Д. Саклакова, А.Н. Скороходова, А.Г, Соловейчика, Н.М. Шарова и др.

Основы в теории качения колеса по почве с образованием колеи заложены в работах В.П, Горячкина, М,Г. Беккера, Я.С, Агейкина, Д,И.Золотаревской, В.В. Кацигина, Н.И. Кленина, А.Ф. Полетаева, и др. Исследованиям деформирования

Табл. 1

Воздействие ходовых стіс і ем машгш на почву |

Теореішееміе исследования Параметры Экспериментальные исследования

Площадь уплотнения

Контакт с почвой

Т

Реологическая характеристика

14

К л

<!■

е о

(j о та

о м *

а о

S S ■ о К

11 о І* О І-.

<4 U >*

Агротехническая проходимость

Физические свойства почвы

Урожай

ф

S Й

к а s с о

а t; і-; Ф

га К е о о W i tj

я о X £0

ё QJ Я is & X tr X 8 e; О CJ *

u, w

8 Й

nj &

31

о!

щ

s &

I

о

а

IS

к

X В QJ и

(p fi-

ll

«

ё ^

(!) m

У U

Pi

ОСНОВНЫЕОЦЕНОЧНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ

Удельное давление

Глубина колей

Плотность

Напряжения

Твердость

Структура

Урожай

Экономическая эффективность

почв под действием движителей с.-х. машин посвящены работы Ю.А. Гапькина, А.М. Кононова, A.C. Кушнарева, М.И. Ляско, В,В. Медведева, И.П, Панова, Л.И. Пупонина, В.А. Русанова, Р.Ф. Хабатова и др.

На основе анализа этих работ сформулированы требования по допустимому воздействию на почву ходовых систем тракторов и с.-х. машин. Выявлены отрицательные последствия уплотняющего воздействия зракторов на почву. Показано, что применение на полях с.-х. техники с щадящим воздействием на почву повышает эффективность проведения технологических операции в ра стен ие во детве.

Выпуск высокопроизводительной техники для современных технологай сопровождается резким увеличением массы машин, негативно действующей на плодородие почвы. Для получения высоких урожаев каждой с.-х. культуре необходима оптимальная по гранулометрическому составу, плотности и влажности почва. Для обеспечения оптимальных параметров почвы необходимо располагать экспериментальными данными, которые позволят прогнозировать уровень деформаций почвы при полной реализации тягового усилия трактора.

Урожайность с.-х. культур зависит от многочисленных факторов. Процесс получения высокой эффективности производства (урожайности) можно формализовать и дать ему математическую интерпретацию. Генеральную совокупность (систему) факторов можно представить в виде матрицы из к строк, элементы которых Хп, •• ■, Хкп являются параметрами факторов:

'хГ

XI г*

хз

X21.X2Z..., Х2п Хк1, Хк2..., Хкп

О)

различных групп показателей.

Объем информации о генеральной совокупности факторов, определяющих величину эффективности (урожая), характеризуется модулем определителя системы А, который представляет собой объем в п - мерном пространстве п -мерного параллепипеда (рис, I)

Рис. I. ОПТИМИЗАЦИОННО-ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРИНЦИП СИСТЕМНОГО ПОДХОДА К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ВЛИЯНИЯ ХОДОВЫХ СИСТЕМ ТРАКТОРОВ НА УРОЖАЙНОСТЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР.

XI

ми

4—

^ Хк

XI ^ г \И.Х1г,Х13„. XI о

А = Х2 х:г,х!2......... Х2я

- Хк-- VXt.-l.XKl........ Хкп-<

А - урожай, XI,Х2,Хк - факторы, XII, XI2, Хкп - параметры факторов

А =

1 XI

— Х2

.ХЗ.

XI, Х2, ХЗ - векторы 1,2,3 доминантны* групп.

VI = |а| |Ь| |с| = |а| при |а| = ¡Ь| = ¡с| У2 = а Ь с = |а[ зта зт|3

При 0<зта<1 и 0<$1пр<1 XI = а, Х2 = Ь, ХЗ = с

Генеральную совокупность факторов, определяющих эффективность производства группируем с учетом их общих признаков (агротехнических, технических, эксплуатационных), на основе чего получаем матрицу элементов (параметров) трех доминантных групп: XI = (XII, Х12,,.., Xln); Х2 = (Х21, Х22,,.,, Х2п); ХЗ = Х31, Х32,..., ХЗп). Представим ее в трехмерной системе координат. Объем информации об эффективности производства будет максимальным, если в оптимизированной системе векторы XI , Х2 и ХЗ трех доминантных групп факторов будут некомпланарны и ортогональны.

Оптимизированную матрицу (систему факторов XI , Х2 к ХЗ , определяющих эффективность производства) синтезируем в структуру - опорный граф исследования эффективности производства.

По мере увеличения количества востребованных (учитываемых) факторов информация определяющая эффективность производства (агротехнических, технических, эксплуатационных) будет возрастать, а геометрическая форма реальной модели (наклонного параллепипеда) начнет приближаться к геометрической форме идеальной модели - кубу.

Разработанный функционально-оптимизационный принцип графической интерпретации исследования сложных процессов, какими являются процессы получения высоких урожаев при влиянии на них большого числа факторов показывает, что если в каком либо процессе (системе, структуре и т.д.) некомпланарные векторы трех доминантных ipynn факторов ортогональны, то данный процесс будет являться оптимальным. Использование данного принципа при изучении эффективности производства (возделывания с.-х. культуры или всех отраслей в хозяйстве и т.д.) обеспечивает максимально возможную реализацию системного метода.а следовательно и повышение эффективности проводимых исследований.

Во второй главе «Теоретические исследования прогнозирования оптимальных параметров и техинко-экономических показателей использования машин в растениеводстве» рассматриваются вопросы обоснования эксплуатационной массы и ее распределение по осям трактора, приводится

математическая модель прогнозирования параметров и режимов эксплуатации мобильных агрегатов, вопросы управляемости и устойчивости движения МТЛ. Здесь же приводится обобщенная характеристика условий работы пропашных тракторов,

С целью обоснования оптимальных эксплуатационных параметров тракторов с учетом щадящего воздействия на почву и сравнения их эксплуатационных и экономических показателей нами совместно с Д.И. Золотаревской и Р.Ш. Хабатовым была ра?рабогана математическая модель.

Упруго-вязкие свойства почв приближенно описываются дифференциальным уравнением полученным В.В.Кацыгиным: — + (хт = (2),

дл dt

где о - напряжение < жатия, к! [/см1; е - относительная деформация сжатия (осадка) почвы; t - время, сек; р и q - параметры управления, являющиеся механическими характеристиками почвы, соответственно в I/сек и кН/см2.

Д.И. Золотаревской получены корреляционные зависимости величин р и q для

легкосуглинистрй почвы в зависимости от ее плотности а (г/см3) и угловой 1

скорости колесу со (1/сек) (при влажности W =20 -г- 25 %), q =23,82 - 15,66а, р =3,14 + 0,9а - 1,6«

Рассмотрим прямолинейное движение МТА по упруго-вязкой почве (слоем Н), Тяговое усилие PKp=const считаем заданным при Vp- const. Определим эксплуатационную массу и се распределение по осям, при которых трактор работае" с максимальным КПД (Г|г).

Введем подвижную прямоугольную систему координат Х02У, жестко связанную с остовом трактора (рис, 2).

величины относящиеся к переднему колесу обозначим индексом 1, к заднему — индексом 2. Приняты следующие обозначения:

G — масса трактора, кг; хи и у„ - координаты его центра тяжести, м; L - база трактора, м; Mi , М2 - ведущие моменты, Н*м; - тяговое усилие, кИ; а,- угол между линией силы тяги и отрицательным направлением оси X, град; Ь*Р

- расстояние от точки прицепа до наиболее глубоко погруженной в почву точки

РИС. 3. СХЕМА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ПОЧВОЙ ЭЛАСТИЧНЫХ КОЛЕС

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА

наружной окружности шины заднего колеса, м; акр - абсцисса точки прицепа в

системе XO;Y, м; а - угол склона, град; N|, N2 — величины вертикальных

реакций почвы, кН; Ti, Ti - величины горизонтальных реакций почвы, кН; Si, S2 -

величины сопротивления качению колес, кИ; Rt, R2 - радиусы наружных

окружностей шин колес, м; Pwi, IV2 - давление воздуха в шинах, кН/см2;

li, Ь - ширина колес, м; do, dmM - начальная и макс, плотность почвы, г/см5; fi, f; -

коэффициенты трения-скольжения между колесом и почвой.

Условия установившегося движения трактора в системе координат XOjY

2(N| + N3) - Gcosa - P<t,tga( = 0 (а)

2(Т( + Т2) - Ptj. ~ Gsina (б) (3)

Gcosa Xu - 2N,L - 2T,(R, - R,)-Pif,tgafcT(R, - h.p) (в)

Найдем выражение коэффициента полезного действия трактора через

действующие на трактор силы, Т]г = ц„ r||-V|s (4),

где Пц - КПД учитывает механические потери трансмиссии (rj„ = const), не

зависит от массы трактора; т)Г - КПД учитывает потери на перекатывание (н

р

подъем); rij - КПД учитывает потери на буксование, ij, =1 —- (5),

Л

где Рк = 2(Рк! + Ps2) = 2[(Ti + S|) + (Tj + Si)] - суммарная сила тяги трактора; Pf = 2(S| + S2) + Gsina, 2{S| + Si) сила сопротивление качению, Gsina - сила сопротивления движению на подъем.

Для определения условий, при которых г|т принимает максимальное значение используем функциональную зависимость г[т от влияющих на него факторов полученную Д.И. Золотаревской,

Деформирующееся колесо с пневматической шиной заменяется условным жестким с увеличенным приведенным радиусом R,1(1 = R(i + Д), где Д - величина, зависящая от давления воздуха в шине, нагрузки на колесо, размеров колеса и свойств почвы, В дальнейшем через R обозначаем приведенный радиус, ширину колеса выражаем через ¡.

Схема взаимодействия колеса и почвы представлена на рис. 3. Реакции почвы, распределенные по поверхности контакта колеса и почвы, заменены равнодействующими: вертикальной силой N и горизонтальной силой Т.

Контактная поверхность колеса на рис. 3 представлена дугой АСВ (линия контакта). На участке контактной поверхности (АСВ) соответствующем дуге ВС происходит сжатие почвы колесом, на участке АС протекают обратимые деформации почвы. Обозначим угол ВОС через у„ угол АОС через f,. Угол между осью Oy и радиусом колеса, проведенным в точку, находящуюся на линии контакта в течение времени t, равен у = Угол характеризует величину

полной осадки почвы (глубины колеи), h = R(1 - cos у,). Угол уа выражается через угол ув с точностью до малых величин седьмого порядка малости по формуле:

V. +3)^ —gH—g1 +

+ (0,12935^* — 0,12893 g-1 + 0,00424 ^

Выразим вертикальные реакции N и силы сопротивления качению S:

х х

S=-j===-,N=ftN#-r-N в функции от угла v.;

., t-gR\4 ,4 4 2,28 з s 2 ,232 , „ (

-{1,0554^-0,08789^ +0,00477^;]; (7)

-^W+I)«',' + +(1,11743g4 +1,00634гг -0,1608%^! (8) 2n{g +L) 15 У

При качении колеса по упруго-вязкой почве, как и при качении по любому другому деформируемому основанию, возникают зоны сцепления, скольжения и

V

буксования, определяемые коэффициентом буксования = 1 - ~ и

коэффициентом трения-скольжения f между колесом Н ПОЧВОЙ.

Равнодействующая Т равна сумме реакций почвы в зонах сцепления и буксования. При увеличении буксования величина силы Т вначале возрастет с

увеличением размеров зон буксования и уменьшением зоны сцепления. Когда вся контактная поверхность колеса становится зоной буксования, сила Т становится максимальной. Дальнейшее увеличение 8 не приводит к изменению величины Т. Определим величину оптимального буксования 601„ при котором сила Т имеет максимальное значение.

Углы и Уг определяющие нижнюю и верхнюю границы зоны сцепления на участке набегания колеса (при > 0) находим по формуле:

= arcs in

W

Рассматриваем, когда вся контактная поверхность колеса будет зоной буксования, получаем ^ = 1—, ■?.. (10)

Когда заднее колесо движется по следу переднего, можно сказать, что переднее колесо совершает первый, а заднее - второй проход по колее. Углы контакта переднего колеса с почвой обозначим через чм и у, и а заднего - через уег и где и у,г соответствуют участкам набегания колее, а и - участкам сбега ни я колес.

Реакции N1, 8|, Т| являются функциями угла уN1 = М)(\|*В|); 51 = 5|(у,1); Т( = Т,((|г„|), а реакции N2, $2, Т3 зависят от величины угла у,,;. Силы М, и определяем по формулам:

„ и, .4 , 4 ( 2 ,21 , .. , 2 .232 , п. 6 + (1,0554^ -0,08789^ +0,00477)^,',}; (11)

2Я,(я; + 1) 15 ' * 9 ™

+ (1,11743*; 1,006342 (12)

Величины механических характеристик почвы р2 и при втором проходе в общем случае зависит от величины деформации почвы при первом проходе и

могут быть определены приближенно в зависимости от . Поэтому реакции N2,

Si. Ti в общем случае являются функциями двух переменных и ys;: N¡ =

Величины коэффициентов Т|Г, r^, rj, зависят от распределения массы трактора но его осям. Функции Т|г, и г|г от коэффициента перераспределения массы имеют по одному максимуму. Выявим условия максимума т)г.

При работе трактора с постоянной скоростью выполняются условия (3) его установившегося движения. Из уравнения (За) следует, что 2(N, + N2) - P№tga„ Cos a

Математическая формулировка задачи следующая. Найти условный экстремум функции Г}г = íirfVai, Уй) двух независимых переменных v»i и Hto ПРИ условии, что yít и i|íbi удовлетворяют уравнению связи: <р(Ч».ь V.i) = T,(Vb,) -N|(^al)(.ga + T2(v»b -- N3(i|M, v»:)tga - O^P^Í 1 - tga tgaj = 0 (14)

(P4, - const).

Функция rjj описывается зависимостью:

__

Пт " П~ ' (I - S7 )[7>„) + 5, (v.i )ї + (1- ¿ДГ, (fc„) + V.,)]

Ддя выявления точки условного экстремума данной функции т), = T|t(v¡/,h Vei) составим вспомогательную функцию Лагранжа Vs2> А.): F(%t, А.) = Чт(ч>(ь Veí) + Ф ( Vm. Vsi), где X - коэффициент. Введем обозначения: С = 0,5 п„(1 -5|)(1 -62) Р«р, r)¡ = І -5і; т|.= I — Обозначив и = —Sj при (a = 0 ) функция Лагранжа имеет вид:

>7,(0,5Ркр + S, + + ЦТ, + 5,) Приравнивая кулю частные производные от F(if/e Д) (15) и исключая из системы уравнений множитель Сполучим

Ч-Г, + 7\ - 0,5Р*-р = О Если величины N.,5.,7", зависят только от угла щг, то при а = 0 и ъя О точка максимума ^ находится из условий:

дщ д\рег

(16)

71+7*3-0,5Р*р=0

Зная величины углов ув,, і/в,, определяющих максимум находим соответствующие значения дииамичсских реакций Л^,Л^ и Т^Г,.

Величину! определяем как Т = ——I

В результате преобразований окончательно находим Т как функцию угла ц»,,:

т* к(ц»|*;+^чО о 7),

где:

* = ■

//

(18)

Используя уравнение (13), определяем массу трактора. Далее, используя уравнение (Зв), находим координату Ху центра тяжести трактора и затем величины С, и С2 статических нагрузок на переднюю и заднюю оси.

Навеска широкозахватных машин, особенно фронтальная, существенно влияет на управляемость и устойчивость МТЛ.

Устойчивость прямолинейного движения тракторного агрегата сохраняется при условии Мпов^Мсопгч где Мцов - момент, создаваемый управляемыми колёсами трактора и обеспечивающий требуемое изменение направления движения; Мсоїтг - момент сил сопротивления повороту тракторного агрегата.

17

Рис. 4. Схема сил действующих на трактор с навесными орудиями

При задней навеске с.-х. машин принимаем угол поворота передних управляемых колёс (5 равным полусумме углов поворота внутреннего н внешнего колёс (Рис. 4).

При движении трактора по полю с углом наклона а=0 поворачивающий момент Мной вызывается силами fVu и Z„, а момент сопротивления Mcom> *- силой сопротивления боковому смещению рабочих органов машины Р<_-з, Реп и силой сцепления опорных колёс машины с почвой.

Поворачивающий момент относительно точки - 0 (если пренебречь трением в дифференциале заднею моста) равен:

Мшв~2Ркп i sin|i + 22* i соф - 2Р{„ i sinfí Если трактор находиться на наклонной поверхности

Мпов=2Ркп i sinp + 2Z„ i cosjl- 2Pfn i sm(3 ±Gr a sina Касательная сила тяги передник колЗс равна Ркп~Р|ф. Сила сопротивления боковому сдвигу равна Zn=P¡ <p\ где ф'- коэффициент сопротивления боковому сдвигу. Сила сопротивления качению передних колес Рг„ =P| th. Учитывая, что Ов=Р|1» выражение примет вид

.Ммл=2 Р|!(фз1пр+ф" eosft-fh s'mp±sina)

Масса, приходящаяся на передние управляемые колеса, зависит от места навески с.-х. машины, а также наличия у нее опорных колес,

В случае передней и задней навески с.-х. машин на тракгор поворачивающий моме^

равен Mrll,a=2Pl:„|1s[n[l+2Znilcosp-2Pfnls'mP±G,üsina

момент сопротивления Мев,|р=2Ри,|{1+]вя+1111,)+2Рв(1П1+1и)-

Из условия устойчивого движения агрегата, когда М„цв= М№ПГ1

при Р|=РКП и Рз=Рп определяем угол поворота передних колес

0=arcsin + )-2Р,И±0/>

2КРИ-Р,р'-Р,0

В дальнейшем представляет ннтерес при оптимизации параметров связать угол курсовой устойчивости со скоростью поступательного движения трактора, базой и другими показателями, влияющими на устойчивость прямолинейного

движения, а также получить передаточные функции, связывающие отклонение управляемой точки с.-х. машины с углом поворота колес. Находим распределение общей массы трактора по осям

Си •(1м+ач)- я:.(10+1п)-<3Г1- Снп»(1|!П+а„)-ч1.(111п+10П) .

1,

Один из решающих факторов при выборе типов МТЛ, влияющим на эксплуатационно-экономические показатели тракторов, является обоснование рациональных параметров агрегатов.

Третья глава "Оптимизация состава МТГ1 в растениеводстве". Оптимизация плановых решений и внедрение их в производство создает условия для получения в сельском хозяйстве экономии от 5 до 15% , как от дополнительных вложений, так и за счет наилучшего использования имеющихся ресурсов.

Основой рационального планирования материально-технической базы с.-х, предприятий является методика определения потребности в тракторах, комбайнах, с.-х. машинах орудиях - главных элементах производственного цикла. Расчет базируется на агротехнических требованиях и перспективных технологических каргах возделывания с.-х. культур.

Данная задача на примере хозяйств Московской обл. нами решалась путем выделения, так называемых микрозон, достаточно однородных в природном и экономическом отношении внутри и специфических по одному или комплексу признаков между собой. Было выделено пять микрозон.

После выделения типических групп хозяйств из каждой микрозоны, производили отбор типических хозяйств в каждой из групп.

Для расчета критериев оптимизации МТП в хозяйствах мы применяли эконом и ко-математическую модель, разработанную Р.Ш. Хабатовым.

Выполненные экспериментальные расчеты показали высокую эффективность алгоритма.

По результатам решения задач оптимизации состава МТП в типичных хозяйствах зон, определяли нормативы ее потребности в технике: Л'к = ,

¿^ чг *

где - состав МТП типичного хозяйства 2 - й зоны, Ьуя-площадь, отведенная под у-ю культуру и определяющая потребность в машинах 5-й марки.

Потребность в техннке крупного региона, каким является Московская обл., состоящая из 5 микрозон определяем как сумму потребности каждой микрозоны.

Реализация данной методики на практике позволяет оценить не только всю систему механизации хозяйства (состав парка по маркам машин, их количество, схему использования, затраты на формирование и использование), но и позволяет варьировать различными показателями (технология возделывания, использование на операциях надежных тракторов, оказывающих щадящее воздействие на почву и т.д.).

Все оптимизационные расчеты базируются на учете производительности машин, которая искусственно занижается введением коэффициентов, учитывающих возможные простои агрегатов по погодным условиям, технологическим, техническим и др. причинам. Однако тяжелые условия эксплуатации с.-х. техники заставляют в каждом конкретном случае иметь более достоверные сведения о готовности машин к эксплуатации для нахождения путей повышения эффективности использования техники. Эти сведения можно получить только опытным путем, проведя наблюдения в хозяйствах за состоянием и использованием машин. Нами были организованы опорные хозяйства в областях Нечерноземья, где проводили систематический сбор данных об эксплуатационной надежности тракторных прицепов и опытных образцов тракторов с пониженным уплотняющим воздействием на почву.

Анализ материалов обследования технического состояния машин позволил установить характерные отказы деталей и сборочных единиц обследуемой техники. В табл. 2 приведены отказы прицепов 2 ПТС-4-887А, полученные в результате наших наблюдений, проведенных в течение 5 лет в хозяйствах Московской, Калужской, и др. областей Нечерноземья. Обнаруженные при осмотрах

Отказы тракторных прицепов 2 ГГТС - 4 887 А. Табл. 2

Срок эксплуатации, год Количество прицепов Характер поломок рамы

Искажение геометрии Разрушение соединений лонжеронов с поперечинами Разрушен, попереч. и лонжеронов Рззруш. Соедин. Нижн. Опоры гидроподъемника с попереч.

С круч и в. Прогиб лонжер. Всего с 1 со 2 сЗ с 4 Всего

Менее 1 г 31 — - - — — — — - - 15 48,5

1 24 і 4,2 5 20,8 6 25 1 4,2 3 12,5 1 4,2 5 20,8 8 33,3 17 70,8

2 27 2 7,4 7 25,9 9 333 3 11,1 & 2І2 2 11,1 п 44,5 15 55,5 21 96,4

3 19 1 36,8 25,4 12 63 Л ] 5,8 7 36,8 і 5,3 4 21 1І 79 12 63 19 100

4 17 § 47 6 35,3 14 82,5 2 11,8 7 41,2 1 5,9 2 11,8 ¿6 19,4 12 100 12 70,6 17 100

Примечание: В числителе - количество прицепов с отказом, в знаменателе - процентное выражение отказов от общего количества обследованных рам.

поломки, в основном, имели усталостный характер. Причиной этих разрушений, как показали исследования, являлась недостаточно обоснованная конструкция отдельных узлов. Данные исследований и предложения по улучшению конструктивных элементов прицепов переданы в Балашовское ГКБ по прицепам, где были использованы при модификации конструкции.

В четвертой главе «Экспериментальные исследования МТА» приведены методики и даны результаты экспериментальных исследований, изучения влияния ходовых систем тракторов и МТА на деформации почвы и урожайность с.-х. культур, проведенных по многоуровневой программе.

На первом уровне моделировали воздействие ходовых систем тракторов на почву с помощью штампов. Используя стальные штампы, изучали степень уплотнения почвы в зависимости от их размера, величины вертикальной нагрузки, влажности почвы и чередования вертикальных нагрузок, В результате анализа данных исследований выявлена корреляционная зависимость между плотностью почвы (р), удельной нагрузкой и площадью контакта (Р), которая выражается уравнением регрессии при влажности почвы 19...20% р = 1,3102 + 0,0204q + 0,OOOOЗЗF(l+q)

Рис, 5. Плотность почвы в зависимости от удельного давления (с;) и площади штампа (Р).

На рис. 5, показан график изменения плотности почвы (\У= 0,6 НВ), в зависимости от величины удельной нагрузки для двух размеров штампов.

На втором уровне изучали на стенде влияние на деформации почвы типоразмера шин (с различным давлением воздуха), величин нагрузок, влажности, чередования нагрузок (рис. 6 и 7). На рис. 6 видим, что с ростом нагрузки на колесо, плотность почвы увеличивается по всем исследуемым слоям. Наименьшее увеличение плотности почвы отмечено при испытаниях широкой шины (360-762), когда при нагрузке 17кН ее величина возросла но сравнению с контролем в верхнем слое почвы (0,..0,1м) на -11,2%, а в слое 0,1...0,2м на -13%. При испытании шины 240-1067 отмечено увеличение плотности почвы в этих слоях на - 18,2% и 14,2% , а при испытании шины 270-406 на - 17,6% и - 18,9% , соответственно. Причем, наряду с меньшим приростом плотности почвы, широкая шина оставляет наименьшую глубину колеи (рис. 7). Одновременно определяли гранулометрический состав почвы (табл. 3) при различных уровнях чередования нагрузок на шину. Изучали пять вариантов соотношения первоначальной и последующей нагрузок: Р1/Р2= 0,7; 0,85 ; 1,0 ; 1,15 ; 1,30. Опыты были рекдомизированы, повтори ость - трехкратная. Анализируя результаты опытов видим, что лучший структурный состав почвы (по слоям) отмечен с шиной 360-762 при при чередовании нагрузок в V варианте (12 + 14кН) и давлением воздуха в ней-0,11 МПа.

Сравнивая данные опытов но влиянию различных вариантов чередования нагрузок на шину, отмечаем, что использование шины 240-1067 отрицательно влияет на структуру почвы и ее плотность, наибольшее отклонение от контроля в сторону ухудшения микроагрегатного состава почвы произошло в четвертом варианте (Р=15,3 + 10,7 кН), особенно для верхнего слоя (0..,0,1м), где глыбистая фракция составила 75,1%, а на контроле - 56,7% (увеличение глыбистости составило почвы 32,4%).

На третьем уровне проводили опыты с тракторами МТЗ-82 и ЛТЗ-100 в почвенном канале. На основе планирования экспериментов был поставлен многофакторный опыт с целью установления корреляционных зависимостей вида:

1.3

1.2

1.1

о- Шина-24<И067(9.5-42)

Шина - 270-406 (1/16; Я-358) »- Шина-360-762

10,0 20,0 30,0 Рв, кН

Рис. 6. Плотность почвы в зависимости от нагрузки на колесо (Рв) на стенде. (Давление воздуха в шине 0,11 МПа, влажность почвы \У=16%).

Ь,мм

100

Шкна 360-163 по (иигу Л - по плоскости Шкна 240-1067 О- по шипу о _ по плоскости . Шина270-406 0-по шипу

О -

ПО ШЮСКОСТИ

д.

10,0 20,0 30.0 Рв,кН

Рис.7. Глубина колеи в зависимости от нагрузки на колесо.

[ Іл от і! ость и структура почвы в зависимости от чередования нагрузок на колесо

(шина 360-762).

__Табл. З

Нагрузки, кН Слой Плотность, Влажность Структура почвы по слоям, %

г/см1

м % Глыбистая і Оптимальная Микроструктура

(агрегаты ! (агрегаты (0,5+0,1 мм)

10мм) от 1 до 7мм)

Контроль 0..ДІ 1.14 15,7 52,0 38,8 9,2

0,1. ..0,2 1,22 16,3 52,0 38,4 8,7

0,2...0,3 1,31 17,1 65,9 29,6 4,5

І 0...0,1 1,41 15,9 65,1 28,9 6,0

10,7+15,3 0,1...0,2 1,37 16,7 62,7 31,2 6,1

0,2... 0,3 1,38 17,4 65,4 30,0 4,6

II 0...0,! 1,35 15,9 54,7 37,0 83

13,0+13,0 0,1...0,2 1,35 16,4 52,9 38,9 8,2

0,2...03 1,35 17,4 54,5 38,6 6,9

ш 0.-0,1 1,37 16,7 55,0 39,0 6,0

14,0+12,0 0,1...0,2 1,36 16,8 54,7 38,6 6,7

0,2... 0,3 1,35 17,1 59,4 36,0 4,6

IV 0...)1 1,35 16,4 56,5 36,6 6,9

15,3+10,7 0,1... 0,2 1,34 16,9 60,0 33,3 6,7

0,2...0,3 1,36 17,5 57,6 35,6 6,8

V 0...0.1 1,31 16,3 52,2 41,3 6,5

12,0+14,0 0,1...0,2 1,33 16,4 51,5 43,8 4,7

0,2...0,3 1,36 17,0 60,6 34,9 4,5

в*, рй, где р,) н р - плошость почвы до и после прохода колеса; V - скорость движения трактора; вк • вертикальная нагрузка на колесо; W -влажность почвы.

Уровни варьирования факторов выбирали с учетом реальных условий работы трактора на с.-х. работах при выполнении технологических операций. При планировании экспериментов были приняты 3 уровня варьирования для каждого фактора (табл. 4).

Уровни варьирования факторов многофакторного эксперимента/У=2]

Факторы Уровни факторов Табл. 4

Изменение параметров движителей и почвы Обозначения і 2 3

Скорость движения трактора, км/ч 1,7 7,8 13,4

Вертикальная нагрузка на колесо, кН 11,5 13,25 16,50

Состояние почвы (уплотненность), г/см1 ХзЫ Рыхлая ДО проезда После одного проезда После двух проездов

Влажность почвы, % Х4(\У) 12 18 24

Вертикальную нагрузку на колесо изменяли, навеской дополнительных грузов на диск колеса и балластировкой остова трактора.

Перед началом опытов создавали три уровня влажности почвы за счет ее полива расчетными дозами: Ш(= 12%-сухая почва; 8%-почва средней влажности; \\^=24%-переувлажненная почва.

Опыты проводили рен до м из и рован но. Разработана матрица планирования многофакторного эксперимента для каждого уровня влажности почвы Проведенные нами исследования позволили выявить значимость учитываемых факторов, влияющих на уплотнение почвы и получить уравнения регрессии для слоев почвы:

0...0,1 м у = 1,404+0,099Х1-Н),166Х2+0,05бХ3-0,089Х|Хг

0.1...0,2м у = ],278-Ю,93ХГ0,048Х,Х2-0,028Х, Х2 Х3

0,2...0,3м у = 1,428+0,04ВХ2-0,025Хз+0,025Х:Хэ-0,028Х| Х2 Х3

где У - плотность почвы, X! - фактор, отражающий предварительное состояние

почвы; Хі - фактор, отражающий влияние нормальной реакции на колесе; Хз -фактор, отражающий влияние влажности почвы.

Анализ исследований показал, что предварительное уплотнение почвы сказывается в меньшей мерс па рост деформаций в почве, чем величина вертикальная нагрузка на колесо. В верхнем почвенном слое (0.,.0,1м) все три исследуемых фактора значимы и значим эффект парного взаимодействия факторов X] и Ха. При последовательных проходах колеса по одному следу интенсивность нарастания плотности почвы значительно снижается, стремясь к определенному пределу.

Колесо с шиной 23,1 Й24 несколько меньше уплотняет почву, чем с шиной 12,4-32 и еще меньше, чем колесо с шиной 9,5-32. Однако сдвоенные колеса с шинами 2 х (9,5-32) уплотняют почву еще меньше, чем остальные. Увеличеиие плотности почвы в слое 0...0,1м при воздействии на нее колеса с шиной 23,1 К 24 при вертикальной нагрузке 16,5 и 7,5 кН составляет, соответственно, 0,22г/см3 и 0,11 г/см' или увеличение на 20% и 11% к первоначальной плоти ост л. При воздействии колеса с шиной 12,4-32 почва уплотняется, соответственно, на 0,28г/см3 и 0,18 г/см3 или на 26% и 18% . Колесо с шиной 12,4-32 уплотняет почву, в среднем, на 7...9 % больше чем с шиной 23,1К 24. Слой почвы 0...0,1м шиной 9,5-32 уплотняется на 5,7% больше, чем шиной 12,4-32 и на 12.„15% больше, чем шиной 23,т 24. Закономерность уплотнения почвы в слоях 0,1...0,2м и 0,2...0,3м сохраняется такая же, как и вслое0..,0,!м.

Исследования влияния давления воздуха в шине на величину нормальных напряжений возникающую в почве показанные на рис. 8. свидетельствуют о значительном влиянии внутреннего давления в шипе па уровень напряжений. На рис. 9 показана зависимость нормальных напряжений на глубине 0,1м от давления воздуха в шине для переднего и заднего колес трактора МТЗ-80 лри варьировании вертикальных нагрузок от <3К11 = 6,0кН до Скп = 11,5кН на рыхлой почве (рд = 1,1 г/см3).

Данные показывают, что в диапазоне рда < 0,1 МПа, напряжении от действия переднего колеса больше, чем от заднего, причем напряжения от

Рис. 8, Нормальные напряжения в почве на глубине К = 0,1 м в зависимости от давления воздуха в шине.

с, кг/см2

5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 17.5 20,0 КН

Рис, 9. Нормальные напряжения в почве на глубине К = 0,1 м в зависимости от нагрузки на колесо (Руу = 0,1 МПа).

переднего колеса несколько больше внутреннего давления в шине. С увеличением давления воздуха в шине р«, > 0,1 МПа заднее колесо создает напряжения большие, чем переднее, но их абсолютная величина меньше внутреннего давления воздуха. Интенсивность роста напряжений с увеличением давления снижается, что можно объяснить резким увеличением площади контакта шины с почвой. Применение сдвоенных шин также позволяет существенно снизить уплотнение почвы.

На четвертом уровне про воли л и оценку эффективности использования тракторов кл 1,4...2,0 на возделывании пропашных и зерновых культур в различных нриродно-климатнческих зонах. Ма этом этапе исследовании рассматривал и возможности использования тракторов, при выполнении определенных технологических процессов, кинематику и агрегатирование тракторов с перспективными с.-х. машинами, вопросы надежности машин, а также учитывали изменение урожайноеги различных культур, при использовании МТА с опытными и серийными образцами тракторов.

В у/х Мнхайловскос был заложен двух факторный опыт по схеме: фактор А - марка тракторов 1. МТЗ-80; 2. Т-150; 3. Т-150К; 4. К-700. Фактор В - степень уплотненности почвы: 1. контроль (без дополнительного уплотнения); 2. среднее уплотнение (I проход трактора); сильное уплотнение (2 прохода трактора по следу).

Сплошное уплотнение почвы проводили тракторами до предпосевной обработки под яровые культуры. Проведение опытов было рендомнзировано. Технология выполнения работ общепринятая для выращивания соответствующей культуры. Результаты исследований по годам приведены в табл. 5, на основании которых можно констатировать, что воздействие ходовых систем тракторов влияет на деформации почвы глубже 0,4м. Плотность почвы в слое 0...0,1м в 1975 г. под действием трактора Т-150 увеличилась по сравнению с контролем на 0,16 г/см3, а слоя 0,3...0,4м - на 0,07 ...0.03 г/см3, т.е. самые большие изменения плотности почвы происходят в слоях 0..Д1 и 0,1...0,2м, причем колесные тракторы уплотняют сильнее, чем гусеничные. Здесь прослеживается тесная

ЗО

Динамика плотности почвы (г/см3) под действием различного типа движителей от числа их проходов во времени.

Табл. 5

вариант Число Слои годы 1

уплот почвы, 1975 1976 1977 1978 1979

нений м весна осень осень осень осень осень

Контроль 0..Д1 1,32 1,34 1,34 1,38 1,35 1,37

0 0,1..0,2 1,38 1,33 1,34 1,39 1,40 1,39

0,2. .0,3 1,39 1,38 1,33 1,40 1,42 1,43

0,3..0,4 1,41 1,49 1,48 1,48 1,44

0„Д1 1,37 1,39 1,44 1,44 1,48 1,49

МТЗ-80 1 0,1..0,2 1,43 1,51 1,52 1,44 1,48 1,49

0,2. ,0,3 1,50 1,62 1,53 1,48 1,53 1,52

0,3..0,4 1,58 1,62 1,60 1,57 1,58

0..Д1 1,39 1,42 1,43 1,36 1,48 1,44

2 0,1..0,2 1,44 1,47 1,55 1,46 1,50 1,53

0,2..0,3 1,55 1,51 1,56 1,48 1,57 1,64

0,3 „0,4 I »55 1,58 1,57 1,65

0...0.1 1,38 1,49 1,43 1,34 1,44 1,42

Т-150 1 0,1..0,2 11,39 1,54 1,.56 1,47 1,50 1,44

0Д.ДЗ 1,51 1,56 1,56 1,52 1,51 1,47

0,3..0,4 1,52 1,56 1,57 1,56

0,.Д1 1,44 1,45 1„50 1,42 1,49 1,47

2 0,1..0,2 1,45 1,55 1,54 1,46 1,57 1,59

0,2..0,3 1,56 1,57 1,55 1,50 1,57 1,60

0,3..0,4 1,57 1,55 1,58 1,60

0...0,1 1,48 1,46 1,.49 1,42 1,45 1,48

Т-150К 1 0,1..0,2 1,49 1,47 1,53 1,48 1,52 1,55

0,2..0,3 1,54 1,53 1,56 1,50 1,56 1,58

0,3..0,4 1,58 1,56 1,57 1,60

0...0.1 ¡,.48 1,4441 1 ,,48 1,43 1,45 1,48

2 о,1„ од 1,50 1,52 1,48 1,48 1,51 1,54

0,2..0,3 1„51 1,52 1,52 1.54 1,59 1,56

0,3 ..0,4 1.56 1,53 1,60 1,56

К-701 0..Д1 - - 1,48 1,45 1,47 1,49

2 0,1..0,2 - - 1,51 1,50 1,52 1,60

0,2..0,3 - - 1,52 1,56 1,58 1,63

0,3 ..0,4 - - 1,61 1,66

корреляционная связь между удельным давлением и влажностью почвы во время уплотнения: превышение влажности почвы ведет к более сильным деформациям, при этом наибольшему уплотнению подвергается слой почвы 0...0,1м особенно под воздействием К-700 н T-15QK.

Одновременно изучат и изменение коэффициента относительного уплотнения (Ку) в зависимости от влажности почвы и числа проходов тяжелого (К-700) и легкого (МТЗ-80) колесных тракторов (рис. 10 и i 1).

При увеличении уровня влажности плотность почвы Ку снижается. К осени плотность почвы стремится достигнуть своих равновесных значений. Анализ плотности почвы в динамике по годам исследований (табл. 5) показывает, что систематическое ежегодное уплотнение ведет к накоплению необратимых деформаций в почве. Основная обработка почвы не снимает накопленную деформацию. Уплотнение накапливается и в подпахотных слоях почвы, В табл. 6 показана динамика изменения урожайности (по годам) ярового ячменя при использовании в технологии возделывания различных типов тракторов в условиях Московской обл. [fa дерново-подзолистых почвах. Данные таблицы показывают, что тенденции снижения урожайности просматривается как при увеличении числа проходов трактиров по полю, так и увеличении удельного давления на почну. Все это вызывает необходимость разработки мероприятий по снижению отрицательного воздействия на почву ходовых систем тракторов, особенно, тяжелых, вводя новые изменения в их схемы.

Наиболее отзывчивой с.-х. культурой к переуплотнению почвы является картофель возделываемый в Нечерноземье.

Исследования на возделывании картофеля (в с/х Крюковский) проводили с трактором МТЗ-82 по 3-м вариантам. В первом варианте использовали трактор с одинаковой колеей передних и задних колес 1,4м. Во втором случае колею задних колес трактора изменяли до 2,8м при этом задние колеса не шли по следу передних, но при смежных проходах задние колеса шли по предыдущему своему следу, В третьем варианте опытов колея передних колес — 1,4м, а задних - 2,8м, но при каждом смежном проходе пропускали один рядок (0,7м), то есть не

15 25 35

19 29 М

5 НИМ

СЛОЙ почвы

Рис. \ . Коэффициент (Ку) в зависимости от числа проходов тракторов К)

_МГП-80

__ К-700

влажность почыы 26%: _._. , МТЗ -80 - - .""к - 700

10

1 \ \ 4

5 и 25 33

Рис. 10 Коэффициент относительно!^ уплотнения слоев дсрново-подзолистсй почвы в зависимости от ее влажности и марки трактора.

Урожайность ячменя (ц/га) под воздействием ходовых систем трактора.

Табл.6

Тракторы Число проходов Годы В среднем

1977 1980 1982 1983 1984 1985 1987 1988 1989 1990 ц/га %

Без

уплотнения, 0 37,0 44,5 34,9 32,7 32,3 38,3 55,2 33,7 32,7 38,6 38,0 100

контроль

1 30,2 43,5 32,2 34,2 34,6 34,2 51,6 33,0 30,6 37,8 35,2 95

2 23,8 35,9 27,5 30,0 29,8 34,0 45,8 31,2 30,5 35,8 32,4 85

ЛТ 74 1 36,! 30,1 33,7 30,6 34,2 34,1 56,2 33,0 31,8 36,2 35,6 94

Ді •'-> 2 32,1 29,8 32,1 29,2 30,5 35,6 53,6 30,6 31,1 33,6 33,8 83

Т-150К 1 1,4 40,0 38,3 32,4 32,8 33,4 52,2 30,5 29,2 32,4 34,2 90

2 21,4 37,6 28,1 29,4 30,6 34,0 39,7 38,8 29,1 31,0 31,0 82

К-700 2 17,2 31,4 27,0 31,4 25,4 29,8 40,6 28,0 23,2 30,6 28,5 75

НСР05 9,3 7,7 1,9 3,0 1,8 3,5 2,3 3,0 2,2 2,6 2,8 7

происходило повторного укатывания междурядий почвы задними колесами трактора.

При использовании на технологических операциях по возделыванию картофеля МТЗ-82 с разной колеей передних и задних колес с пропуском рядка зафиксирована наименьшая плотность почвы и получена наиболее высокая урожайность картофеля 208,3 ц/га (109,1% к контролю).

Другим эффективным приемом уменьшения уплотняющего воздействия на почву, как показали исследования в почвенном канале, является снижение в допустимых пределах внутреннего давления воздуха в шинах. В с/к Михайловский нами на возделывании картофеля использовался агрегат на базе трактора МТЗ-80 с давлением воздуха в шинах передних колес Р«г=0,1МПа, задних колес Р*1=0,08МПа (шины 7,5-20 и 15,5Е38). Условия работы МТА были нормальные (отклонений по устойчивости движения, управляемости, повышенного износа шин не наблюдали). Контрольный участок обрабатывали трактором МТЗ-80 с давлением воздуха в шинах соответствующим стандарту Р*и=0,!4МПа, Рт =0,ШПа, Режимы работы агрегатов в обоих вариантах были одинаковыми.

Плотность почвы в слое 0..,0,1м на участке, где обработки выполняли тракторам с пониженным давлением воздуха в шинах, ниже контроля (стандарта): в грядах в среднем на 0,06 г/см\ в междурядьях на 0,03 г/см3, по следу движения колес на 0,04 г/см5. В слое почвы 0,1...0,2м эта разность составляет соответственно 0,08, 0,04 и 0,05 г/см3

Эксплуатационные исследования показали, что использование на технологических операциях по возделывайте картофеля трактора с пониженным давлением воздуха в шинах позволило снизить уплотненно почвы в среднем на 0,08 г/см1 н обеспечить увеличение урожайности, в среднем, на 18 ц/га (7%).

На пятом уровне изучали эффективность использования и надежность опытных образцов тракторов кл.3,0.,.5,0 по сравнению с серийными отечественными и зарубежными образцами тракторов, при выполнении операций технологического цикла по возделыванию зерновых культур.

Нами проведены многолетние исследования эффективности использования тракторов кл, 3,0..,5,0 на возделывании ярового ячменя в степной зоне Украины на типичном тяжелосуглинистом черноземе для сравнения с аналогичными данными испытаний МТА на дерново-подзолистых почвах Нечерноземья.

Объектами исследований в к/х «Победа» были тракторы кл. 3,0: ДГ-75 МВ (стандарт), ДТ-75 МЛ "Казахстан" (на рези неметаллических гусеницах), Т-150 ГІГ (на пневмогусеницах), Т-150 УК (с восьми каткопой ходовой системой) и Т-150 К составлявшие 5 вариантов. Затем, через год исследований пневмогусеничный трактор был заменен трактором с выключенной подвеской ДТ-75МВ (ВП). В к/х им. Ульянова испытывали тракторы кл. 5,0: американский С-65 «Челленджер», Т-250 и кл, 3,0 ДГ-175 С и опытный ДТ-175 М (с широкой гусеницей). Так как

Плотность (г/смэ)и влажность (%) почвы по следу трактора при посеве

ярового ячменя в Одесской области.____Табл. 7

трактор 1 годы___

1986 | 1987 І 1988 | 1989

ДТ-75МВ 1.20 11 1.05 їм

26.3 32.5 33.3 27.2

Т-150ПГ 1.26 24,2

Т-150У8 1.12 0.99 1.05 1.25

28.0 38.7 30.5 28.3

Т-150К 1.34 1.03 1.0 1.31

27,4 ЗК.6 39.1 28.0

ДТ-75МЛ 1.20 26.8 1.01 38.5

ДТ-75МВ(ВП) 1.П 29.9 1.25 28.8

Т-250 1.30 27.6

Челленджер 1,13 31.99

ДТ175М 1.23 28.25

ДТ-175С Ш 30.04

В числителе - плотность почвы, г/смЗ, в знаменателе - влажность, %. различие между вариантами только качественное схема эксперимента сводилась к однофакторному опыту.

При посеве, в середине вегетациоиного периода развития растений и перед уборкой урожая определяли плотность, и влажность почвы (табл. 7),

Повышенная влажности способствует снижению плотности почвы и является важным фактором, влияющим на урожайность ячменя (Рис. 12).

М

СІ

1,3 1,2 1,1

1

Рис. 12. Уплотнение почвы ходовыми си системами тракторов при различной влажности.

Условные обозначения -траісторн, оказывающие удельное давление па почву:

1) чЯ1Ов185.205 кГТа: Ат-Ш1К; А. -ДТ-175С;

2) ч„.)!ЕІ 25-160 кПз; 0-ДТ-75МВ; : • - Т-2.10; ▼-ДТ-П.5М; ; V -ДТ-75ПЛ

3) (^гТО-тОкП&О-Т-^ОУВ; ; • Т-1ЮПГ; ■ - "Чеялена*ср"-б5; Кроме тогоф -ДТ - ДТ-75 МВ{ЙГ!ИІМвПаі

В отличие от дерново-подзол истых черноземные почвы позволяют тракторам с высоким давлением на почву при повышенной влажности не переуплотнять ее. Так трактор Т-150 К на уборке при влажности почвы 28% уплотнил ее до 1,31 г/см1, а работая при влажности 39% уплотнил ее только до

\ \ \ \о п*\ \ Ч Г А . ....

Ч "ч ч V N. N Ч.

- □ - ^ о ^

~ ■ "ТІ

1,03 г/см5. Трактор ДТ-75 МВ при влажности 27% уплотнил почву до 1,25 г/см3, а при влажности 33% - только до 1,05 г/см1. На уровень урожайности ярового ячменя в значительной степени влияют и запасы почвенной влаги.

Определена зависимость между плотностью верхнего слоя почвы при посеве, влажностью и урожайностью ярового ячменя. При высокой влажности порядка 0,7...0,9 ПВ величина давления ходовых систем тракторов кл. 5,0 практически не влияет на урожайность в условиях почв степной зоны Украины. При увеличении плотности почвы и снижении влажности урожайность ярового ячменя резко падает.

Экономическая эффективность рекомендаций по снижению уплотняющих воздействий на почву ходовых систем тракторов складывается из сохранения почвенного плодородия и повышения урожайности с.-х. культур.

При использовании на возделывании картофеля МХА с трактором МТЗ-82 имеющим разные колеи передних и задних колес, прибавка урожайности составила 9,1% или 17,3 и/га, что составило 225 руб/га (цены 1991 г). При снижении уплотняющего воздействия трактора МТЗ-80 за счет уменьшения давления воздуха в шинах прибавка урожая составила 18,0 ц/га или 234 руб/га (цены 1991 г) без учета сохранения плодородия почв.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1, Ходовые системы мобильной с.-х. техники ухудшают агрофизические и биологические показатели плодородия почвы: возрастает плотность на 0,06...0,15 г/см3 (5,5..,13,6%), - твердость на 20.,,50% и снижается содержание агротехнически ценных почвенных агрегатов до 40%. Повышение давления на почву с 15 до 20кН/см2 приводит к увеличению недобора урожая в 1,5...3,0 раза, а увеличение числа проходов по одному следу от і .,.2 до 7... 14 вызывает снижение урожайности ячменя на 5... 16%,

2, Математическая модель прогнозирования параметров, режимов и эксплуатационных показателей мобильных МТА включает плотность и, с учетом

вязко-упругих свойств почв, определяет тяговое усилие и нагрузки по осям ходовых систем трактора.

3. Устойчивость прямолинейного движения агрегата выражена углом курсовой устойчивости по кинематическим и динамическим параметрам МТА при передней и задней навеске с.-х. машин - орудий.

4. Установлены нормообразующие факторы для отдельных зон России, Украины и Молдовы По сходным природно-климатическим показателям: почвенные условия (удельное сопротивление), размеры полей (длина гона, площадь поля, угол склона) для зон России и Украины установлены одинаковые нормы выработки МТА. Для Моддовы нормы выработки из-за более тяжелых почвенных условий (Ко = 0,7! кгс/см1) и более волнистого рельефа ниже, чем для других зон. На возделывании пропашных с.-х. культур эффективно использовать энергонасыщенные тракторы с широкозахватными машинами (В > 8 м).

5. Надежность тракторных прицепов с учетом разработанных рекомендаций (рамы с соотношением жесткости внутренних и наружных поперечин как 1 : I) повышена более чем в 2 раза.

6. Нормативные данные по обеспеченности хозяйств Московской обл. с.-х. техникой требуют корректировки парка тракторов в сторону увеличения гусеничных машин до 30%.

7. Прогнозируемое уплотнение почвы ходовыми системами тракторов выражено корреляционными зависимостями с учетом удельных нагрузок, площади контакта и состояния почвы. Минимальную глубину колеи и сохранение оптимального (41. ..44%) содержания агротехнически ценных почвенных агрегатов обеспечивает шина 360-762.

8. Деформации почвы зависят от нагрузки на колесо, геометрических размеров и механических характеристик шин, величины внутреннего давления в них. Увеличение на 30% величины вертикальной нагрузки на переднюю и заднюю оси трактора МТЗ-80 приводит к увеличению коэффициента уплотнения почвы (Ку) по следу передних колес на 35%, а задних - на 22%, Наименьшей деформации почвы соответствует 1/3 массы трактора МТЗ-80 приходящейся на переднюю ось.

JJ

9. Снижение внутреннего давления воздуха в шинах передних колес трактора МТЗ-80 до 0,12 МПа, а задних - до 0,10 МПа при влажности 16...20% не приводит к переуплотнению ночвы, сверх допустимых пределов.

!0. Щадящее воздействие на почву в течение вегетационного периода обеспечивал трактор Т-150 У? с восьмикатковой ходовой системой. Наибольший уплотняющий эффект при достаточном увлажнении отмечен после проходов трактора 150К. В условиях засухи например, в степной зоне Украины применение Т-150 К предпочтительнее указанных тракторов, так как при уплотнении верхнего слоя подтягивается влага из соседних почвенных слоев, улучшая влагообеспеченностьрастсний,

И. Применение трактора МТЗ-&2 с разной колеей передних и задних колес обеспечило прибавку урожая картофеля на 17 ц/га (9%). Уменьшение давления в шинах передних колес до 0,12 Мпа, задних - до 0,1 Мпа) снизило уплотнение почвы, что увеличило сбор картофеля на 18 ц/га или на 7%. !2. Основные направления снижения уплотняющего воздействия на почву ходовых систем колесных тракторов - снижение общей массы машин; рациональное распределение общей массы тракторов по осям (на переднюю ось должно приходиться 1/3 общей массы); движение тракторов и агрегатируемых с,-х. машин по одному следу; применение шин иизкопо и сверхнизкого давления; снижение внутреннего давления воздуха в шинах в допустимых пределах; использование сдвоенных колес и многоосных машин; применение комбинированных И широкозахватных агрегатов, а также приемов глубокого рыхления почвы с целью ликвидации остаточной деформации в подпахотных слоях почвы.

По теме диссертации опубликованы следующие основные работы 1, Захарченко Л.Н. Исследование концентрации напряжений в сварных швах методом оптически-чувствительных покрытий. М. Доклады МИИСП, т. 5. в, 5, 1971, С 29-32.

2. Захарченко А.Н, Фотоэлектрическая приставка к односторонней поляризаци-онно-оптнческоЙ установкой отражательного типа с двойным ходом лучей. М. Доклады МИИСП, т. 6, е. 5, 1971, С 16-20.

3. Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н., Лактионов Г.И. Стенд-тренажер по курсу «Сопротивление материалов». М, Доклады МИИСП, т. 6, в. 5,1971, с 12-15.

7. Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н. Изучение деформации рамы прицепа при трековых испытаниях. М. Доклады МИИСП, т, 7, в. 5, 1971, С 119-124.

3. Баловнев Г.Г, Двоеглазова А.Д., Захарченко А.Н. и др. Исследование деформации рам прицепов 2-ПТС-4 в эксплуатационных условиях и на треке. Отчет по теме № 157, №гос. регистрации 68055201. М. МИИСП 1969,51 с.

4. Баловнев Г.Г, Двоеглазова А.Д., Захарченко А.Н. и др. Исследование деформации рам прицепов 2-Г1ТС-4 в эксплуатационных условиях и на треке. Отчет по теме № 157 (2ч), № Гос. регистрации 6805520!. М. МИИСП 1970,49с.

5. Захарченко А.Н. Влияние скорости движения на напряженность рам сельскохозяйственных прицепов. М. Доклады МИИСП, т. 8, в, 1, 1971, С 245-129.

6. Баловнев Г.Г., Сафонов В.В., Захарченко А.Н. Влияние жесткости несущей системы на долговечность. Отчет потеме№ 144, №гос. регистрации 71041295, М. МИИСП, 1972, 48 с.

7. Захарченко А.Н. Методика и некоторые результаты исследования нагружен ности рамы тракторного прицепа в зимних условиях. М. Доклады МИИСП т. 10, в. 5, 1973, С 57-61.

8. Захарченко А.Н. Исследование нагруженности рамы тракторного прицепа 2-ПТС-4 в зимних условиях. М. Техника в сельском хозяйстве, №11, 1973, С 87-88.

9. Захарченко А.Н. Исследование влияния жесткости на напряженность и деформацию рам тракторного прицепа при статическом нагружении. М. Сборник научных трудов МИИСП, т.11, в. 5, 1974, С 43-49,

10. Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н. Влияние жесткости па нагруженность рам тракторных прицепов. М. Сб. научи, трудов МИИСП, т.11, в, 5, 1975, С 25-31.

11. Захарченко Л.Н, Исследование напряженности и деформации тракторного прицепа с различной конструкцией поперечин при статическом нагружен и н Доклады МИИСП, т. 12, в. 4, 1975,С40-43,

12. Захарченко А.Н Сравнительная оценка долговечности рам тракторного прицепа при летних и зимних испытаниях. Докл. МИИСП, т. 12, в. 5,1975, С 32-34.

13. Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н., Манжелей Ю.Т. Влияние жесткости несущей системы на долговечность прицепов (2 этап). Отчет по теме № 144т №гос. регистрации 7104295. М. МИИСП, 1973,47 с.

14. Захарченко А.Н, Исследование влияния жесткости рамных конструкций на эксплуатационную на гружен кость и долговечность тракторных прицепов в условиях производства. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. М, МИИСП 1974,21 с.

15. Артемьев Ю.Н., Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н, Исследование надёжностн и долговечности тракторных прицепов 2 ПТС-4-887А в эксплутационных условиях (этапы I и 2). Отчёт по теме № 18-74 , №гос. регистрации 74055998. М. МИИСП, 1974,43 с.

16. Артемьев Ю.Н., Баловнев Г,Г., Захарченко А.Н. Оценка долговечности тракторных прицепов в условиях эксплуатации, М, Сб. научных трудов МИИСП, т, 13, в. 7 1976, С 25-29,

17. Артемьев Ю.Н., Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н. Исследование надёжности и долговечности тракторных прицепов 2 ПТС-4 в эксплуатационных условиях (Зч), Отчёт по теме № 18-74, № гос. регистрации 74055998. М. МИИСП, 1975,63 с.

18. Артемьев Ю.Н., Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н. Исследование надёжности и долговечности тракторных прицепов 2 ПТС-4 в эксплутационных условиях (4 и 5 эт). Отчет по теме №18-74, № гос. регистрации 74055998. М. МИИСП, 1976,66с.

19. Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н. К вопросу о влиянии жесткости элементов раМ тракторных прицепов на их работоспособность. М. Тракторы и сельскохозяйственных машины, № 12, 1977, С 33-34,

20. Артемьев Ю.Н., Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н. Методика и некоторые результаты определения эксплуатационной надежности тракторных прицепов 2 ПТС-4. М. Сб. научных трудов МИИСП, т. 14, в. 7 1977, С 39-43.

21. Захарченко А.Н., Смирнов В.П. Определение уплотнения почвы тракторными движителями. M. ТСХА, 1977,9 с.

22. Захарченко А.Н., Калинников В.В.. Попов Э.Н. и др. Схемы МТА и типовые тяговые характеристики тракторов. М. ТСХА, 1977, 18 с.

23. Захарченко А.Н., Хабатов Pill,, Огородиикова H.A. и др. Повышение эксплуатационных показателей использования МТП путём оптимизации его состава, конструктивных параметров и режимов работы агрегатов в НЗ РСФСР, Отчёт по теме Jfs 1.07.10а, №гос. регистрации 78016577. М. ТСХА, 1977, 152 с.

24. Захарченко А.Н., Попов Э.Н. Курсовой проект по эксплуатации МТП. М. ТСХА, 1977, 29 с.

25. Захарченко А.Н, Отчёт о производственной практике по курсу эксплуатация МТП. М. ТСХА, 1977, Юс.

26. Захарченко А.Н., Хабатов Р,1П„ Огородиикова H.A. н др. Оптимизация основных параметров универсально-пропашных и специальных тракторов кл. 2,0, намеченных к выпуску после 1980г.(1ч). Очёт по теме №1.07.10а. №гос. регистрации 78016577, М. ТСХА, 1077, 188 с.

27. Хабатов Р.Ш., Попов Э.Н., Захарченко А.Н. и др. Разработка рекомендаций по созданию баз технического обслуживания и пунктов диагностики в хозяйствах Шаховского района. Отчет по теме №1.07.10а, №гос. регистрации 78016577. М. ТСХА, 1978, 37 с.

28. Хабатов Р.Ш., Попов Э.Н., Захарченко А.Н. и др. Повышение эксплуатационных показателей использования МТП путем оптимизации его состава в ОПХ ВНИИЛа. Отчет № гос. регистрации 78016576. М. ТСХА, 1978, 59 с.

29. Хабатов Р.Щ., Захарченко А.Н., Огородиикова H.A. и др. Разработка программ для расчёта оптимального состава МТП в зонах, республиках и стране в целом. Отчёт по теме №1.07.10а, №гос. регистрации 78016578. М. ТСХА, 1978, 238 с.

4Э

30, Баловнев Г.Г., Захарченко A.f І., Крузберг Г.Л, Статистический анализ эксплуатационных отказов тракторных прицепов, М, Сб. трудов МИИСП T.XY, в. 9, 1978, С 37-40.

31, Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Золотаревская Д.И, и др. Оптимизация основных параметров универсально-пропашных и специальных тракторов класса 2,0 г намеченных к выпуску после 1980г,(2ч), Отчёт по теме №1.07,10а. №гос. регистрации 78016575. М. ТСХА, 1978, 197 с.

32, Захарченко А.Н. Методы оптимизации состава МТП крупного региона. Научные труды Юбилейной сессии Высшего института машиностроения, механизации и электрификации (ВНИМЭСХ). Болгария, г. Руссе, 1979, С 13-18.

33, Хабатов P.III., Захарченко А.Н., Малинников А,Е, и др. Оптимизация состава МТП в разрезе зон, республик и страны в целом. Отчёт по теме Jfe I.107. 10а, №гос. регистрации 7801657S. М. ТСХА, 1978, 165 с.

34, Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Малинников А.Е. и др. Расчет оптимального состава МТП модельного хозяйства по 13 зонам. Отчёт по теме №1.07.10а, № Гос. регистрации 78016575. М. ТСХА, 1980, 117 с.

35.. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Золотаревская Д.И. и др. Повышение эксплуатационных показателей использования МТП путем оптимизации его состава и конструктивных параметров агрегатов. Отчет по теме .4« 1.07.10а №гос регистрации 78016578. М. ТСХА, 1979, !96с.

36. Хабатов Р.Ш,, Захарченко АЛ1-, Малинников А.Е. и др. Оптимизация состава МТП модельного хозяйства по 18 зоне. Отчет по теме 1,07,10а. №гос. регистрации 78016575. М. ТСХА, 1980,63 с,

37. Шпондаренко И.С., Захарченко A.M., Бурды мін В.И. и др, Обоснование оптимальных параметров и эксплуатационные исследования макетных тракторов тягового кл. 20 кН, Отчёт ОНИС НАТИ, 1980,38 с,

38. Захарченко А.Н. Опыт прогнозирования состава МТП крупного региона. М. Доклады ТСХА, 1980, С 53-55.

3S. Арефьев В,А., Захарченко А.Н., Оськин H.A. и др. Виброаккустические исследования трансмиссий тракторов. Разработка и внедрение ОСТ. Отчёт ПНИС НАТИ, тема 164/19377, 198053. М. НЛТИ, 1980 42 с.

39. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н„ Малинников А.Е. и др. Разработка технологий производственных процессов и обоснование потребности в технике на агрономических работах. Отчёт по теме №1.07.10а. №гос. регистрации 78016575. М.ТСХА, 1981,78 с.

40. Хабзтов Р.Ш., Захарченко А.Н., Золотаревская Д.И. и др. Оптимизация основных параметров универсально-пропашных тракторов кл. 2,0 (2 ч). Отчёт по теме 1.07,10а.№гос. регистрации 78016575 М.ТСХА, 1980,192 с.

41. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смириов В.П. и др. Исследования с обоснованием типажа, структуры и потребности машин для внесения органических удобрений. Очет по теме 1.07.10а, №гос. регистрации 78016575. М.ТСХА, 1981,84 с.

42. Арефьев В,А., Захарченко А.Н., Никифоров И.С. и др. Виброаккустические исследования трансмиссий тракторов. Требования по определению шума и методы их определения. Отчёт ПФ НАТИ, тема 164/193-77. М. НАТИ, 1981,39 с.

43. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Попов Э.Н, и др. Рекомендации по оснащению баз технического обслуживания, пунктов ТО и диагностики учхозов ТСХА. М. ТСХА, 1982, 48 с.

44. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Попов Э.Н. Рекомендации по повышению эффективности использования техники в Шаховском р-не МО. М, ТСХА, 1982,59 с.

45. Хабатов Р.Щ., Захарченко А.Н,,Смирнов В.П.и др. Курсовой проект по эксплуатации МТП. М. ТСХА, 1982, 43 С.

46. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Попов Э.Н. Методические указания к выполнению заданий по эксплуатации МТП. М, ТСХА, 1982,41 с,

47. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Огородникова Н.А, Колесные тракторы. М. Колос, 1983, 208 с.

48. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Попов Э.Н. и др. Курсовой проект по эксплуатации МТП. М. ТСХА, 1983,46 с.

49. Захарченко А.Н., Лопашов В .Т., Попов Э.Н. Задания и методические указания по курсу эксплуатация МТП. М..ТСХА, 1983,49 с.

50. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Огородников H.A. и др. Исследование эксплуатационных и энергетических показателей трактора Т-150КМ при пахоте правыми колесами в борозде. Отчёт по теме 1.07,10а. №гос. регистрации 78016575. М. ТСХА, 1983, 91 с.

51.. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.И„ Огородникова H.A. и др. Расчёт и обоснование состава МТП и параметров универсально-пропашного трактора. Отчёт кафедры тракторов, автомобилей и ЭМТП. М„ ТСХА, 1984,47 с.

52. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смирнов В.П. и др. Разработка и обоснование параметров универсально-уборочного энергетического средства и основного комплекса с.-х. машин к нему. Отчёт по теме 1.07.10а, №гос, регистрации 7SÖ16575. М. ТСХА, 1984, 80 с.

53. Захарченко А.Н., Оськин H.A., Смирнов В.П. и др. Оптимизация технологий и комплексов машин для уборки зерновых. В кн. Оптимизация МТП, М„ ТСХА, 1985, С 3S-44.

54. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н„ Огородникова H.A. и др. Повышение эффективности использования техники путём оптимизации параметров агрегатов и состава МТП. Отчёт каф. тракторов, автомобилей и ЭМТП. М. ТСХА, 1985,45с.

55. Захарченко А.Н., Оськин H.A., Смирнов В.П., Серов A.C. Оптимизация состава МТП при использовании универсально-уборочного средства. В кн. Оптимизация МТП. М., ТСХА, 1985, С 45-49.

56. Захарченко А.Н. Технология уборки зерновых. В кн. Ускорение внедрения оптимального состава МТП в растениеводстве. М„ ТСХА, 1986, С 38-42.

57. Захарченко А.Н., Калинников В.В,, Бурдыкин В.И. и др. Влияние ходовых систем различных тракторов на плотность почвы и урожайность с.-х. Отчёт по теме 1.07.24а. №гос. регистрации 78016578. М.ТСХА, 1986, 114 с.

58. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смирнов В.П., Попов Э.Н. Инженерные основы интенсивных технологий. М..ТСХА, 1986,67 с.

59. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Огородников Н. А. и др. Сравнительное исследование уплотняющего воздействия на почву гусеничного и пневматического движителей тракторов. Отчёт кафедры тракторов, автомобилей и эксплуатации МТП, М., ТСХА, ] 986,52 с.

60. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Бурдыкин В.И. и др. Проведение НИР и разработка исходных требований на движители тракторов кл. 3,0 (2ч). Отчёт по теме 1.07.24а. №гос. регистрации 780)6578. М, ТСХА, 1987,42 с.

61. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Бурдыкин В.И. Рабочая тетрадь по использованию тракторов и автомобилей в интенсивных технологиях. М., ТСХА, 1987,56 с.

62. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Бурдыкин В.И. Влияние различных ходовых систем тракторов на уплотнение почвы и урожайность с.-х. культур. Отчет по теме 1.07.24а (3 ч). №гос. регистрации 78016578. М. ТСХА, 1988,53 с.

63. Захарченко А.Н., Лопашов В.Т., Пахунова Р.И. Влияние ходовых систем тракторов кл, 1,4 на уплотнение почвы и урожайность с.-х. культур. Очет по теме 1.07.24а. Хггос. Регистрации 78016578. М. ТСХА, 1989,49 с.

64. Захарченко А.Н., Лопашов В.Т. Задания и методические указания по курсу эксплуатация МТП. (САРС). М., ТСХА, 1988,38 с.

65. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Золотаревская Д.И. и др. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельхозтехники на почву. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1989. №5, С 27-28.

66. Захарченко А.Н., Лопашов В.Т., Огородникова Н.А.и др. Оптимизация состава МТП типичных хозяйств заданной зоны М О. Сб. научных трудов -Оптимизация МТП. М. МСХА, 1990, С 37-40.

67. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Бурдыкин В.И. Методика и некоторые результаты эксплуатационных исследований влияния ходовых систем тракторов кл. 3,0 на уплотнение почвы и урожайность с.-х. культур. Сб. научных трудов МСХА., вып. 204,1990, С 76-80.

68. Хабатов Р.Ш., Захарченко A.M., Смирнов В.П. Курсовой проект по эксплуатации МТП для агрономических специальностей, МСХА, М., 1991,44 с,

69. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смирнов В.П. Справочное пособие для курсового проектирования по эксплуатации МТП. МСХА, М., 1991, 118 с.

70. Захарченко А.Н., Ляско М.И., Пахунова Р.Н, и др. Влияние на урожайность ярового ячменя различных ходовых систем с.-х. тракторов. Труды ЧИМЭСХ,-Совершенствование технологии и послеуборочной обработки зерновых культур. Челябинск, 1990, С 44-47.

71. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смирнов В.П., Алискеров К.К. Эксплуатация МТЩКурсовоЙ проект для агрономических спец.). М.,ТСХА, 1996,42 с.

72. Захарчевко А.Н., Калинников В.В., Захарченко A.A., Бурдыкин В.И. Влияние ходовых систем тракторов кл. 3,0 на некоторые агрофизические показатели почв. Труды МСХА, аып.268, 1997, С 179-184.

73. Захарченко А.Н. Новый подход определения эксплуатационных параметров МТА на основе минимизации уплотнения почвы под колесами тракторов. Труды Юбилейной конференции 70-летия Университета аграрных наук, Венгрия, г. Геделе, 1998, С 52-53.

74. Захарченко А.Н., Пахунова Р.Н., Захарченко A.A. Влияние экологических факторов и надежности с.-х. техники на расчёт состава МТП. Доклады международной научно-практической конференции, посвященной памяти академика В.П. Горячкина. Т. 1. М. 1998, С 203-206.

75. Захарченко А.Н. Захарченко A.A. Оценка уровня технического состояния с.-х. техники на расчёт состава МТП. Доклады международной научно-технической конференции, посвященной 50-летию системы гос. испытаний с.-х. техники (Агротехиспытакия-98), ЦМИС, г. Солнечногорск, М 0.1998, С 167-169.

76. Захарченко А.Н. Захарченко А.А, Оптимизация состава МТП различных хозяйств с учётом экологических факторов и надежности с.-х. техники. Труды Университета аграрных наук, Венгрия, г. Геделе, 2000 С 43-45.

78, Захарченко А.Н., Бондаренко СЛ., Захарченко A.A. Исследование технологии уборки зерновых культур с совместным сбором зерна и половы. Сб. Методы и технические средства испытаний и сертификации технологий техники и с.-х. продукции. М. МГАУ. 2000, С 114-116.

Объем 3 п.л.

Зак. 252

Тираж 100 экз.

AHO «Издательство МСХЛ» 127550, Москва, ул. Тимирязевская, 44

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Анализ исследований по использованию техники в сельскохозяйственном производстве

1.1. Анализ исследования по воздействию ходовых систем тракторов и другой сельскохозяйственной техники на различные типы почв

1.1.1. Оптимальные параметра агрофизических показателей плодородия почв

1.1.2. Допустимые нагрузки на почву и фактические удельные давления современных энергетических средств, машин и орудий

1.1.3. Допустимые нагрузки на почву и фактические удельные давления современных энергетических средств, машин и орудий

1.1.4. Изменение свойств, режимов и плодородия корнеобитаемого слоя под действием ходовых систем машин

1.1.5. Снижение уровня отрицательного воздействия движителей машинно-тракторных агрегатов на почву

1.2. Анализ теоретических разработок по взаимодействию колес с почвой

1.3. Анализ исследований по оптимизации параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов

1.4. Обоснование уровня надежности машин

1.5. Анализ исследований по обоснованию структуры и состава машинно-тракторного парка

1.6. Функционально-оптимизационный принцип исследования сложных процессов

1.7. Цели и задачи исследования

ГЛАВА 2. Теоретические исследования прогнозирования оптимальных параметров и технико-экономических показателей использования машин в растениеводстве

2.1. Теоретическое обоснование оптимизации эксплуатационной массы тракторов

2.1.1. Постановка задачи и исходные данные исследования

2.1.2. Разработка новых аналитических зависимостей для математической модели оптимизации МТА

2.1.3. Условия экстремума КПД трактора

2.1.4. Приведенный радиус колеса с пневматической шиной

2.1.5. Оптимальная масса и распределение нагрузки по осям трактора

2.2. Математическая модель прогнозирования параметров, режимов и эксплуатационных показателей мобильных агрегатов

2.3. Алгоритм прогнозирования параметров, режимов и эксплуатационных показателей агрегатов

2.4. Математическая модель задачи прогнозирования оптимальной эксплуатационной массы трактора

2.5. Математическая модель прогнозирования устойчивости движения трактора с учетом распределения масс навесных орудий

2.5.1. Управляемость и устойчивость движения машинно-тракторного агрегата

2.5.2. Устойчивость движения в условиях отсутствия сил, вызывающих отклонение агрегата

2.5.3. Управляемость машинно-тракторного агрегата при работе с машинами на передней и задней навесках

2.6. Характеристика условий работы пропашных тракторов

Выводы по главе

ГЛАВА 3. Оптимизация состава МТП в растениеводстве

3.1. Основные требования к выделению типических хозяйств

3.2. Изучение микрозональных природно-экономических особенностей районов

3.3. Выделение типических групп хозяйств и обоснование особенностей их учета

3.4. Отбор типических хозяйств

3.5. Экономико-математическая модель оптимизации состава МТП

3.6. Алгоритм оптимизации состава МТП

3.7. Надежность использования сельскохозяйственной техники

3.7.1. Показатели надежности машин

3.7.2. Методика сбора информации о надежности сельскохозяйственной техники

3.7.3. Эксплуатационная надежность экспериментальных образцов тракторов кл. 3,

3.7.4. Эксплуатационная надежность тракторных прицепов

Выводы по главе

ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования машинно-тракторных агрегатов

4.1. Общая программа и методика проведения экспериментальных исследований

4.1.1. Задачи исследований

4.1.2. Программа исследований

4.1.3. Методика определения физических характеристик почвы

4.1.4. Методика определения напряжений в почве

4.1.5. Планирование экспериментов и статистическая обработка полученных данных '

4.2. Моделирование воздействия на почву с помощью штампов

4.3. Влияние типоразмеров шин на деформации почвы

4.4. Исследования в почвенном канале

4.4.1. Влияние вертикальной нагрузки на деформации в почве

4.4.2. Влияние количества проходов по одному следу и типоразмеров шин на величину деформаций почвы

4.4.3. Влияние вибраций двигателя трактора на деформации почвы

4.4.4. Исследование напряжений в почве при воздействии на нее различного типоразмера шин

4.5. Экспериментальные исследования макетных тракторов и агрегатов

4.6. Влияние воздействия ходовых систем на деформации почвы и урожайность сельскохозяйственных культур

4.6.1. Изучение уровня деформаций почвы и урожайности сельскохозяйственных культур

4.6.2. Эффективность снижения уплотнения почвы на технологических операциях по возделыванию картофеля

4.6.3. Экспериментальные исследования тракторов кл. 3,0. .5,

4.6.3.1. Планирование экспериментов и методика проведения полевых испытаний тракторов кл. 3,0.5,

4.6.3.2. Экспериментальные исследования тракторов кл. 3,

4.6.3.3. Сравнительные полевые исследования тракторов кл. 3,0.5,

4.7. Экономическая эффективность мероприятий по снижению уплотняющих воздействий на почву

Выводы по главе

Происходящие в стране изменения, негативно коснулись всех сторон нашей жизни и, в наибольшей степени, они относятся к сельскохозяйственному производству. Общее состояние сельского хозяйства резко ухудшается. Ежегодно выбраковывается около 10% сельскохозяйственной техники, а поступление новой - составляет -0,3.0,5% от потребности. Вследствие нехватки техники и других причин не засевается более 25% пашни. В 1999 году оснащение хозяйств сельскохозяйственной техникой составляло - 40.60% от их потребности, а износ применяемых в сельскохозяйственном производстве машин, находился на уровне - 60. .80% ,

В министерстве сельского хозяйства Российской Федерации разработана Федеральная целевая программа стабилизации и развития инженерно-технической сферы агропромышленного комплекса России «Техника для продовольствия России» на 2000 - 2006 годы, которая предусматривает остановку падения производства в сельском хозяйстве и вывод его на уровень 1990 года.

Основные направления повышения производства в сельском хозяйстве это: новая, надежная, экологичная и высоко производительная техника, эффективные ресурсо - и энергосберегающие технологии, формирование новых структур машинного производства , повышение жизнеспособности инженерно-технической службы предприятий АПК.

Целью исследований были разработка и реализация элементов концепции повышения эффективности сельскохозяйственного производства на основе создания и эксплуатации надежных, высоко производительных, экологически безопасных и многопрофильных машин обеспечивающих щадящий режим воздействия на почву как одного из основных звеньев адаптивно-ландшафтных систем земледелия (табл. 1.1);

Сегодня проблема создания новых тракторов не сбалансирована с учетом экологических факторов, например, по допустимому давлению на почву. Проектирование надежных и производительных машино-тракторых агрегатов (МТА) с необходимыми параметрами и использование передовых технологий позволит получать высокие урожаи сельскохозяйственных культур качественно, с наименьшими потерями и убрать полученный урожай оптимальным количеством техники.

Основываясь на методологических принципах, заложенных академиком В.П. Горячкиным (полезности, экологической безопасности и экономической эффективности ) /77/, нами предлагается решение этих задач.

Автор выражает благодарность заведующему кафедрой тракторов, автомобилей и ЭМТП, Заслуженному деятелю науки и техники, доктору технических наук, профессору Р.Ш. Хабатову за внимание к работе, доктору технических наук, профессору Д.И. Золотаревской за консультации при подготовке теоретической части, консультантам: доктору сельскохозяйственных наук Н.С. Матюку за помощь в анализе агрономической части и доктору сельскохозяйственных наук, профессору И.В. Горбачеву за практические советы и помощь в композиционном построении и оформлении работы. Автор признателен доцентам и преподавателям кафедра тракторов, автомобилей и ЭМТП Н.П. Липецкому, А.Е. Малинникову, В.П. Смирнову и др. за доброжелательное отношение и помощь в проведении исследований.

1. Анализ исследований по использованию техники в сельскохозяйственном производстве

Создание сбалансированной для определенного уровня производства материально-технической базы непосредственно связано с повышением уровня сельскохозяйственного производства, обеспечением оптимальных условий для роста и развития растений, снижением затрат труда и средств на единицу продукции, а также повышением производительности труда.

Важнейшим направлением повышения эффективности производства в сельском хозяйстве является дальнейшая механизация технологических процессов на основе внедрения новых более производительных экологически безопасных машин и ресурсосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур. Поэтому, исследование и обоснование основных направлений развития конструктивных параметров агрегатов с щадящим воздействием на почву для современных технологий возделывания сельскохозяйственных культур, и, формирование на их основе оптимального состава МТП хозяйств, а также внедрение комплексной механизации, особенно в трудоемких отраслях сельскохозяйственного производства, имеет важное народнохозяйственное значение.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Ходовые системы мобильной с.-х. техники ухудшают агрофизические и биологические показатели плодородия почвы: возрастает плотность на л

0,06.0,15 г/см (5,5. 13,6%), - твердость на 20.50% и снижается содержание агротехнически ценных почвенных агрегатов до 40%. Повышение давления на почву с 15 до 20 кН/см2 приводит к увеличению недобора урожая в 1,5.3,0 раза, а увеличение числа проходов по одному следу от 1.2 до 7. 14 вызывает снижение урожайности ячменя на 5.16%.

2. Математическая модель прогнозирования параметров, режимов и эксплуатационных показателей мобильных МТА включает плотность и, с учетом вязко-упругих свойств почв, определяет тяговое усилие и нагрузки по осям ходовых систем трактора.

3. Устойчивость прямолинейного движения агрегата выражена углом курсовой устойчивости по кинематическим и динамическим параметрам МТА при передней и задней навеске с.-х. машин - орудий.

4. Установлены нормообразующие факторы для отдельных зон России, Украины и Молдовы. По сходным природно-климатическим.показателям: почвенные условия (удельное сопротивление), размеры полей (длина гона, площадь поля, угол склона) для зон России и Украины установлены одинаковые нормы выработки МТА. Для Молдовы нормы выработки из-за Л более тяжелых почвенных условий (Ко = 0,71 кгс/см ) и более волнистого рельефа ниже, чем для других зон. На возделывании пропашных с.-х. культур эффективно использовать энергонасыщенные тракторы с широкозахватными машинами (В > 8 м).

5. Надежность тракторных прицепов с учетом разработанных рекомендаций (рамы с соотношением жесткости внутренних и наружных поперечин как 2:1) повышена более чем в 2 раза.

6. Нормативные данные по обеспеченности хозяйств Московской обл. с.-х. техникой требуют корректировки парка тракторов в сторону увеличения гусеничных машин до 30%.

7. Прогнозируемое уплотнение почвы ходовыми системами тракторов выражено корреляционными зависимостями с учетом удельных нагрузок, площади контакта и состояния почвы. Минимальную глубину колеи и сохранение оптимального (41.44%) содержания агротехнически ценных почвенных агрегатов обеспечивает шина 360-762.

8. Деформации почвы зависят от нагрузки на колесо, геометрических размеров и механических характеристик шин, величины внутреннего давления в них. Увеличение на 30% величины вертикальной нагрузки на переднюю и заднюю оси трактора МТЗ-80 приводит к увеличению коэффициента уплотнения почвы (Ку) по следу передних колес на 35%, а задних - на 22%. Наименьшей деформации почвы соответствует 1/3 массы трактора МТЗ-80 приходящейся на переднюю ось.

9. Снижение внутреннего давления воздуха в шинах передних колес трактора МТЗ-80 до 0,12 МПа, а задних - до 0,10 МПа при влажности 16.20% не приводит к переуплотнению почвы, сверх допустимых пределов.

10. Щадящее воздействие на почву в течение вегетационного периода обеспечивал трактор Т-150 У8 с восьмикатковой ходовой системой. Наибольший уплотняющий эффект при достаточном увлажнении отмечен после проходов трактора 150К. В условиях засухи например, в степной зоне Украины применение Т-150 К предпочтительнее указанных тракторов, так как при уплотнении верхнего слоя подтягивается влага из соседних почвенных слоев, улучшая влагообеспеченность растений.

11. Применение трактора МТЗ-82 с разной колеей передних и задних колес обеспечило прибавку урожая картофеля на 17 ц/га (9%). Уменьшение давления в шинах передних колес до 0,12 МПа, задних - до 0,1 МПа) снизило уплотнение почвы, что увеличило сбор картофеля на 18 ц/га или на 7%.

12. Основные направления снижения уплотняющего воздействия на почву ходовых систем колесных тракторов - снижение общей массы машин; рациональное распределение общей массы тракторов по осям (на переднюю ось должно приходиться 1/3 общей массы); движение тракторов и агрегатируемых с.-х. машин по одному следу; применение шин низкого и сверхнизкого давления; снижение внутреннего давления воздуха в шинах в допустимых пределах; использование сдвоенных колес и многоосных машин; применение комбинированных и широкозахватных агрегатов, а также приемов глубокого рыхления почвы с целью ликвидации остаточной деформации в подпахотных слоях почвы.

1. Агейкин Я.С. Вездеходные и комбинированные колесные двигатели. М.: Машиностроение, 1972.

2. Агейкин Я.С. Ограничение тяговых возможностей колеса несущей способностью почвы. Тракторы и с.-х. машины, 1976, №6.

3. Александров Г., Королев Н. Влияние ходовых органов тракторов на структуру почвы. Техника в с.х. №11. 1974.

4. Алексеева Ю.С., Снигирева A.B. Глубокая обработка почвы и урожай. Л. Лениздат. 1984. 67 с/

5. Аникеева К.Ф., Захаров С.П., Селезнев И.С. Шины для тракторов, тракторных прицепов и сельскохозяйственных машин. Госхимиздат 1963,53с.

6. Анилович В.Я., Дьяченко В.А., Мачинский Ю.А. и др. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин. Минск. Уражай. 1974.

7. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л. Колос. 1978. 378 с.

8. Алдошин Н.В. Зависимость технико-эксплуатационных показателей самоходных кормоуборочных комбайнов от мощности двигателя. Научн.тр.МИИСП. М. 1982. С. 98-104.

9. Алекперов Д.К. Совершенствование методов оптимизации состава и использования машинно-тракторного парка колхозов и совхозов. Автореф. дисс. на соиск. учен.степени докт.техн.наук. Тбилиси, 1982.

10. Анилович В.Я. Системный анализ методов оценки и повышения надежности изделий. Научн.тр.МИИСП. 1975. T.XXII, вып. 7. С. 518.

11. Аллен Х.П. Прямой посев и минимальная обработка почвы (Перевод с анг. М.Ф. Пушкарева). М. Агропромиздат. 1985. 208 с.

12. Артемьев Ю.Н. Качество ремонта и надежности машин в сельском хозяйстве. М. Колос. 1981. 235 с.

13. З.Алферов С.А. Хабатов Р.Ш. Захарченко А.Н. и др. Программа по курсу механизации сельскохозяйственного производства для экономических специальностей МСХ СССР, 1987. 40 с.

14. Н.Арефьев В. А. Захарченко А.Н. Оськин H.A. и др. Виброаккустические исследования трансмиссий тракторов. Разработка и внедрение ОСТ. Технический отчёт ОНИС НАТИ. Тема 164/193-77. 1980.

15. Арефьев В.А. Захарченко А.Н. Никифоров И.С. и др. Виброаккустические исследования трансмиссий тракторов. Требования по определению шума и методы их определения. Технический отчёт ПФ НАТИ. Тема 164/193-77. 1981.

16. Артемьев Ю.Н. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. Исследование надёжности и долговечности сельскохозяйственных тракторных прицепов 2 ПТС-4-887А в эксплутационных условиях (этапы I и 2) Техн. отчёт по теме № 18-74 МИИСП. № гос. регистрации 74055998 инв. 1974.

17. Артемьев Ю.Н. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. Оценка долговечности сельскохозяйственных тракторных прицепов в условиях эксплуатации. Сб. научных трудов МИИСП. Т. 13, в. 7. 1976.

18. Артемьев Ю.Н. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. Исследование надёжности и долговечности сельскохозяйственных тракторных прицепов 2 ПТС-4 в эксплутационных условиях (3 этап) Техн. отчёт по теме № 18-74 МИИСП. 1975. № гос. регистрации 74055998.

19. Артемьев Ю.Н. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. Исследование надёжности и долговечности сельскохозяйственных тракторных прицепов 2 ПТС-4 в эксплутационных условиях (4 и 5 этапы). Техн. отчет по теме № 18-74. 1976. № гос. регистрации 74055998.

20. Артемьев Ю.Н. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. Методика и некоторые результаты определения эксплуатационной надежности тракторных прицепов 2 ПТС-4. Сб. научных трудов МИИСП. Т. 14, в. 7. 1977.

21. Афанасьев Н.И., Подобедов М.И., Орда А.И. Дерново-подзолистые почвы Белоруссии. Переуплотнение пахотных почв. М. Наука. 1987.

22. Ашихмин В.П. Влияние ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистых почв Северо-Востока Европейской части СССР (на примере Кировской области). Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. с.-х. наук. М. ТСХА. 1983. 14 с.

23. Бабков Ф.В. и др. Проходимость колесных машин по грунту. М. Автотрансиздат, 1959.

24. Бадалов Я.М. К вопросу определения оптимального веса колесных агрегатов и о рациональном распределении нагрузки на их колесо. «Труды НИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР». Т. 2. Минск. БССР. 1963.

25. Баловнев Г.Г, Двоеглазов А.Д., Захарченко А.Н. и др. Исследование прочности и долговечности натурных сварных узлов силосоуборочных комбайнов и тракторных прицепов. Техн. отчет по теме № 136. М. МИИСП. 1968.

26. Баловнев Г.Г, Двоеглазов А.Д., Захарченко А.Н. и др. Исследование деформации рам прицепов 2-ПТС-4 в эксплуатационных условиях и на треке. Техн. отчет по теме № 157. М. МИИСП. № гос. регистрации 68055201. 1969.

27. Баловнев Г.Г, Двоеглазов А.Д., Захарченко А.Н. и др. Исследование деформации рам прицепов 2-ПТС-4 в эксплуатационных условиях и на треке. Техн. отчет по теме № 157 (2ч). МИИСП. № гос. регистрации 68055201. 1970.

28. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. Изучение деформации рамы прицепа при трековых испытаниях. Доклады МИИСП. Т. 7, в. 5. 1971.

29. Баловнев Г.Г. Сафонов В.В. Захарченко А.Н. Влияние жесткости несущей системы на долговечность. Техн. отчет МИИСП по теме № 144. 1972. № гос. регистрации 71041295.

30. Баловнев Г.Г., Захарченко А.Н. Влияние жесткости на загруженность рам тракторных прицепов. Сб. научных трудов МИИСП, 1993.

31. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. Манжелей Ю.Т. Влияние жесткости несущей системы на долговечность прицепов (2-ой этап). Техн. отчет по теме № 144 МИИСП. 1973. № гос. регистрации 7104295.

32. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. Крузберг Г.А. Статистический анализ эксплуатационных отказов тракторных прицепов. Сб. трудов МИИСП. Т. XY, в. 9. 1978.

33. Баловнев Г.Г. Захарченко А.Н. К вопросу о влиянии жесткости элементов рам тракторных прицепов на их работоспособность. Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 12. 1977.

34. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных работ. М. Колос. 1984. 351 с.

35. Барам Х.Г., Потапков H.H., Бардина Е.П. Методика определения величины потерь за час простоя мобильной сельскохозяйственной техники в полеводстве. М. ГосНИИТИ. 1975. 50 с.

36. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. М. Высшая школа. 1982. 232 с.

37. Барлоу Р., Прошан Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безоотказность. М. Наука. 1984. 317 с.

38. Беленький Д.Х., Жуковский Е.Е., Чудновский А.Ф. Оптимизация расчетных схем программирования урожая по технологическим критериям. В кн. Научные основы программирования урожая сельскохозяйственных культур. М. ВАСХНИЛ. 1975. С. 34-36.

39. Белов Г. Д., Подолько А. П. Уплотнение почвы и урожайность зерновых. Минск. Урожай. 1985.

40. Белоусов Л.И., Партнов С.Б. Динамические свойства системы "колесо-грунт". Сб. научных трудов Белорус, с.х. академии. 1979. Вып. 62. С. 8-11.

41. Блынский Ю.Н. Проектирование технического обслуживания машин технологических систем. Научн.тр. Новосибирский СХИ. 1985. С.51-56.

42. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. М. Машиностроение. 1973. 520 с.

43. Белов Г. Д., Подолько А. П. Уплотнение почвы тракторами и урожай. Земледелие. 1977, №9.

44. Беляев В.И. Моделирование эксплуатационных показателей трактора с учетом системы взаимодействия «почва орудие -трансмиссия - двигатель». Повышение эффективности ремонта и эксплуатации с.-х. техники. 1988. С. 35-42.

45. Белозер I.I., Донець С.М. Вплив cnocoôiB протиерозшно1 с1вби на змив i волопсть грунту. Землеробство. Вып. 15. Кшв. 1968. С. 36-41.

46. Белоусов Л.И., Партнов С.Б. Динамические свойства системы «Колесо-Грунт». Сб. научных трудов Белорус, с.-х. академии 1979. Вып. 62. С. 8-11.

47. Беннет X. Основы охраны почвы. М. Иностр. Лит. 1958. 411 с.

48. Бахтин П.У. Физико-мехаенические и технологические свойства почв. М. Знание. 1971.

49. Бондарев А.Г. Изменение физических свойств и плодородия Нечерноземья под действием ходовых систем. Механиз. и электриф. сельского хоз-ва. 1983. №5. С. 8-10.

50. Болтинский В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинно-тракторных агрегатов и внедрение их впроизводство. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1969, №9 и №10.

51. Бондарев А.Г., Бахтин П.У., Сапожников П.М. и др. Изменение физических свойств и плодородия серых лесных почв под воздействием движителей сельскохозяйственной техники. Тр. ВИМ. 1984. Т. 1.

52. Бондарев А.Г., Медведев В.В. Некоторые пути определения оптимальных параметров свойств почв. Тр. Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. М. 1980.

53. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаева В.Ф. и др. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники. Воздействие движителей на почву. Тр. ВИМ. Т. 118. М. 1988. С 46-57.

54. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаева В.Ф. и др. О нормах допустимых давлений на почву в зависимости от ее физических свойств. Воздействие движителей на почву. Тр. ВИМ. Т. 118. С. 67-75.

55. Бурченко П.Н. Основные технологические параметры почвообрабатывающих машин нового поколения. Сб. научн. Тр. ВИМ. 1989. Т. 120. С. 12-43.

56. Важенин А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка ситуационных методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве. Автореф. дисс. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. Челябинск: 1993. 36 с.

57. Васильев И.П., Чигаев A.M. Оценка качества обработки почвы. Система земледелия Нечерноземной зоны. М. МСХА. 1993.

58. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М. Колос. 1973. 199 с.

59. Винер А. Кибернетика. М. Сов.радио, 1968. 326 с. 58. 53

60. Власенко М.П., Погорелый J1.B. Основы научных исследований. Киев. Вища школа. 1985. 261 с.

61. Власов Н.С.Конкин Ю.А.и др. Методика экономической оценки с.х.техники. М. Колос. 1979. 400 с.

62. Владимиров А.И., Шподаренко И.П., Калиновский В.И. и др. Влияние типа движителей на уплотнение почвы и развитие растений по следу трактора. Совершенствование организации и технологии ремонта сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА. 1982. С. 107-109.

63. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву. Механиз. и электриф. с. х-ва. 1981. №4. С. 44-46.

64. Водяник И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин. Механиз. и электриф. с. х-ва. 1983. №5. С. 19-22.

65. Воронин А.Д. Основы физики почв. М. Изд-во МГУ. 1986.

66. Ганькин Ю. А. Оценка ходовых систем тракторов поуплотняющему воздействию на почву. Механизация и электрификациясельского хозяйства. 1995. №7.

67. Гапоненко B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву. Влияние с.-х. техники на почву. Тр. Почвенного ин-та им. В.В.Докучаева. М., 1981. С. 5661.

68. Гернет М.М. и другие. Расчет моментов инерции. Москва, 1963.

69. Горячева И.Г, Контактная задача качения вязкоупругого цилиндра по основанию из того же материала. Прикладная математика и механика. Т. 37. Вып. 5. М. 1973.

70. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М. Машгиз. 1966.

71. Гнеденко Б.С., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М. Наука. 1965. 524 с.

72. Гордеев Ю.А. Метод управления технической готовностью МТП в напряженный период. Научн.тр. ГосНИИТИ, 1984. С. 18-31.

73. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. М. Колос. 1965. Т. 1 620 е., т. 2. 459 е., т.З 384 с.

74. Горячкин М.И. Экономическое обоснование способов механизации сельскохозяйственного производства. М. Колос. 1962.

75. Гунер Л.И. Алгоритмы оптимизации состава системы технического обслуживания машин комплекса. Механизация и электрификация с.-х. 1982. N 9. С.16-19.

76. Гуськов B.B. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М. Машгиз. 1966.

77. Гуськов В .В . Тракторы. Теория. Минск. Высшая школа. 1977.

78. Гячев Л.В., Прянишников В.И. Об оптимальных параметрах колесных МТА. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. №11. 1979. С. 27-28.

79. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных агрегатов. Изд. Ростовского университета. 1976. С. 62.

80. Гапоненко B.C., Федотов Б. Т. Уплотнение почвы ходовыми устройствами тракторов. Механизация и электрификация соц. Сельского хозяйства. №8, 1974.

81. Гапоненко B.C., Гаврилюк Г. Р., Короткевич П. С. Влияние воздействия ходовых систем машинно-тракторных агрегатов на физико-механические свойства почвы. Тезисы докладов УП съезд всесоюзного общества почвоведов. Ч. I. Ташкент. АН СССР. 1985.

82. Гарбар В.А., Кононов A.M. Определение площади поля, уплотненной движителями трактора и колесами сельскохозяйственных машин. Сб. научн. Тр. Белорусского ин-та механизации сел. хоз-ва. Вып. 24. 1972. С. 232-236.

83. Горин Г.С. Тягово-энергетические параметры агрегатов для выполнения индустриальных технологий в растениеводстве. Автореф. на соиск. ученой степ. д. т. н. Минск. ЦНИИМЭСХ. 1984.

84. Дедков В.К., Северцев H.A. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М. Высшая школа. 1976. 406 с.

85. Дзюба Ю.В. Обоснование оптимальных параметров и определение эксплуатационных показателей агрегатов на базе перспективного гусеничного трактора кл. 5 (на примере Южной степной зоны). Дисс. на соиск. уч. степени к. т. н. М. МИИСП. 1986. 16 с.

86. Диденко Н.К. Определение оптимальной ширины захвата агрегата Механизация и электрификация соц.с.-х. № 2. 1976. С.34-35.

87. Денисов Н.Я. О природе прочности глинистых почв. М. ВОДГЕО. 1957.

88. Докин Б.Д. Зональная система машин для комплексной механизации растениеводства в рамках агропромышленного комплекса. Автореф. дисс. на соиск. уч. степени доктора техн. наук. Новосибирск, 1983. 38 с.

89. Докин Б.Д. Методика исчисления дифференциальных затрат при оптимизации параметров МТА и состава МТП хозяйств с учетом особенностей Сибири. Научн. тр. СО ВАСХНИЛ. 1986. вып. 12, ч. 1,2. С. 180-193.

90. Джура П.Н. Оценка различных методов определения давления гусеничных движителей на почву. Тр. ВИМ. Т. 118. М. 1988. С. 104-121.

91. Долгов С .И., Модина С.А. О некоторых закономерностях зависимости урожайности с.-х. культур от плотности почвы. Сб. Теоретические вопросы обработки почвы. JI. Вып. 2. 1969.

92. Доспехов Б.А. Влияние ходовых систем тракторов на дерново-подзолистую почву. Вестник с.х. науки. №7, 1979 г.

93. Доспехов Б.А.,Пупонин А.И. Земледелие с основами почвоведения. М. Колос. 1978.

94. Думай Л.Б. Эффективность силового режима САР при пахоте многокорпусными плугами различного исполнения. Тракторы и сельхозмашины. №15, 1980. С. 14.17.

95. Еникеев В.Г., Киселева A.A. Оптимизация структуры МТП с учетом критериальных оценок. Зап. ЛСХИ. Л. 1973. Т. 235. С. 130

96. Ерохин М.Н., Судаков P.C. Инженерные методы оценки и контроля надежнрсти сельскохозяйственной техники. М. Изд-во МСХА. 1991. 66 с.

97. Ермолаев Л.С., Кряжков В.М., Черкун В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М. Колос. 1974. 221 с.

98. Ешеев С.Б., Калашников С.Ф. Воздействие ходовых систем тракторов на плодородие каштановых почв Бурятии. Сб.науч. трудов ВИМ. Воздействие движителей на почву. Т. 118. М. 1988.

99. Жукевич К.И. Методы расчета состава и параметров машин посевных поточных линий. Механизация и электрификация с,- х. 1987. № 6. С. 3-4.

100. Захарченко А.Н. Влияние скорости движения на напряженность рам сельскохозяйственных прицепов. Доклады МИИСП. Т. 8, в. 1, 1971.

101. Захарченко А.Н. Методика и некоторые результаты исследования загруженности рамы тракторного прицепа в зимних условиях. Доклады МИИСП. Т. 10, в. 5. 1973.

102. Захарченко А.Н. Исследование загруженности рамы тракторного прицепа 2-ПТС-4 в зимних условиях. Техника в сельском хозяйстве. № 11, 1973.

103. Захарченко А.Н. Исследование влияния жесткости на напряженность и деформацию рам тракторного прицепа при статическом нагружении. Сб. научных трудов МИИСП. Т. 11, в. 5.1974.

104. Захарченко А.Н. Исследование напряженности и деформации тракторного прицепа с различной конструкцией поперечин при статическом нагружении. Доклады МИИСП. Т. 11, в. 4. 1975.

105. Захарченко А.Н Сравнительная оценка долговечности рам тракторного прицепа при летних и зимних испытаниях. Доклады МИИСП. Т. 12, в. 5. 1975.

106. Захарченко А.Н Исследование влияния жесткости рамных конструкций на эксплуатационную загруженность и долговечность тракторных прицепов в условиях сельскохозяйственного производства. Дис. канд. техн. наук. М. МИИСП. 1974.

107. Захарченко А.Н Исследование влияния жесткости рамных конструкций на эксплуатационную загруженность и долговечность тракторных прицепов в условиях производства. Автореферат дисс. канд. техн. наук. М. МИИСП. 1974.

108. Захарченко А.Н., Смирнов В.П. Определение уплотнения почвы тракторными движителями (методические указания к лабораторной работе). М. ТСХА. 1977.

109. Захарченко А.Н. Методы оптимизации состава МТП крупного региона. Научные труды ВНИМЭСХ. Болгария, г. Руссе. 1979.

110. Захарченко А.Н. Опыт прогнозирования состава МТП крупного региона. Доклады ТСХА. 1980

111. Захарченко А.Н., Лопашов В.Т. и др. Оптимизация состава МТП типичных хозяйств заданной зоны М.О. М. МСХА. Оптимизация МТП. Сб. научных трудов. 1990.

112. Захарченко А.Н., Калинников В.В. Огородникова H.A. Колесные тракторы М., Колос, 1983. 208 с.

113. Захарченко А.Н., Оськин H.A. Смирнов В.П. и др. Оптимизация технологий и комплексов машин для уборки зерновых. В кн. Оптимизация МТП. М. ТСХА. 1985.

114. Захарченко А.Н., Оськин H.A. Смирнов В.П., Серов A.C. Оптимизация состава МТП при использовании универсально-уборочного средства. В кн. Оптимизация МТП. М. 1985.

115. Захарченко А.Н. Технология уборки зерновых. В кн. Ускорение внедрения оптимального состава МТП в растениеводстве М. ТСХА. 1986.

116. Захарченко А.Н., Ляско М.И., Пахунова Р.Н. и другие Влияние на урожайность ярового ячменя различных ходовых систем сельскохозяйственных тракторов. Труды ЧИМЭСХ. Совершенствование технологии и послеуборочной обработки зерновых культур. Челябинск, 1990.

117. Захарченко А.Н., Калинников В.В., Захарченко A.A., Бурдыкин В.И. Влияние ходовых систем тракторов кл. 3,0 на некоторые агрофизические показатели почв. Труды МСХА. вып.268, 1997. С. 179-184

118. Захарченко А.Н. Новый подход определения эксплуатационных параметров МТА на основе минимизации уплотнения почвы под колесами тракторов. Труды Университета аграрных наук. Венгрия, г. Геделе. 1998. С.52-53.

119. Захарченко А.Н., Захарченко A.A. Оценка уровня технического состояние сельскохозяйственной техники и расчёт состава МТП. Доклады международной научно-технической конференции. 17.19 июля 1998, (ЦМИС, г. Солнечногорск М.О.).

120. Захарченко А.Н., Захарченко A.A. Оптимизация состава МТП различных хозяйств с учётом экологических факторов и надежности сельскохозяйственной техники. Труды Университета аграрных наук, г. Геделе, Венгрия. 2000.

121. Захарченко А.Н., Пахунова Р.Н., Захарченко A.A. Оценка технико-экономических показателей различных МТП в технологии возделывания картофеля. М., доклады МГАУ, 2001.

122. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М. Колос. 1973. 310 с.

123. Зангиев A.A. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата /Механизация и электрификация с.-х. 1983. № 4. С. 482.

124. Зангиев A.A. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов. М. МИИСП. 1986. 80 с.

125. Зангиев A.A., Дидманидзе О.Н., Кандеев И.В. Выбор высокоэффективных тяговых МТА с учетом зональных условий (на примере Н.Ч. зоны РСФСР). М. Россельхозиздат. 1985. 24с.

126. Зангиев A.A. Эксплуатационное обеспечение механизированных работ на основной и предпосевной обработке почвы. М. МИИСП. 1989. 22 с.

127. Зангиев A.A., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация МТП. М. Колос. 1996. 320 с.

128. Золоторевокая Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы колесными движителями. Механиз. и электриф. сельского хозяйства. 1982. №2. С. 28-32.

129. Золотаревская Д.И. Зависимость механических характеристик грунта от его плотности и скорости деформирования катящимся колесом. Доклады ТСХА. В. 131,1967.

130. Золотаревская Д.И., Полетаев А.Ф. Влияние буксования колес на его тяговые свойства и сопротивление качению по упруго-вязкой почве. Доклады ТСХА. В. 204, 1974

131. Золотаревская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники. Дисс. докт. техн. наук. М. 1997.

132. Иващенко Н.Т., Кашин В.Г. Автоматизированная система расчета оптимального состава машинно-тракторного парка. Вопр. Использов. и совершенствования техники целинного землед. 1985. С. 93-99.

133. Иофинов С.А. Теоретические основы технологии производства тракторных работ. Л. 1956. докт. дисс.

134. Иванов А.И.и др. Оптимальные параметры агрегатов при заданной мощности трактора. Механизация и электрификация с.-х. 1973. №1.

135. Игнатов В.Д. Имитационное моделирование работы уборочнотранспортных систем на ЭВМ. Научн.тр. Новосибирский СХИ. 1980. Т. 132. С. 38-42.

136. Игнатов В.Д. Методы оптимизации резерва машин в уборочнотранспортных системах. В кн. Повышение эффективности работы сельскохоз. машин и тракторов. Новосибирск, 1982. С. 77-88.

137. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М. Колос. 1984. 351 с.

138. Иофинов С.А. Об оптимальных эксплуатационных скоростях движения тракторных агрегатов. В кн. Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. М. Колос, 1965.

139. Иофинов С.А., Скробач В.Ф., Исаева Г.Т. Оптимальный состав МТА в технологических звеньях поточных линий. Механизация и электрификация с.-х. 1983. №3. С. 33-35.

140. Ишлинский А.Ю., Кондратьева A.C. О качении жесткого и пневматического колес по деформирующемуся грунту. Тр. совещ. по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М. АН СССР. 1950.

141. Кайфаш Ф. Энергосберегающая технология подпочвенной обработки уплотненных черноземов в Венгрии. Дисс. докт. техн. наук. М. МГАУ. 2000.

142. Калинников В.В. Захарченко А.Н. и др. Влияние ходовых систем различных тракторов на плотность почвы и урожайность сельскохозяйственных культур. Техн. отчёт по теме 1.07.24а НИЧ ТСХА. 1986.

143. Кавалерчик K.M. Интегральная оценка надежности машин. Механизация и электрификация с.-х. 1986. № 6. С. 3-7.

144. Каплун Г.П., Круглый П.Е., Мусин JI.B. Исследование эксплуатационно надежности кормоуборочных машин. Научн.тр. ЦНИИМЭСХ. Минск. 1984. С. 150-157.

145. Каплун Г.П. Обеспечение и оптимизация работоспособности с.-х. техники при комплексном ее использовании. Автореф. дисс. на соиск.учен.степени доктора техн.наук. Минск. 1980. 24 с.

146. Капур К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем. М. Мир, 1980. 412 с.

147. Кашпура Б.И. Системный подход. Методические рекомендации разработчикам системы машин для комплексной механизации растениеводства. Благовещенск. БСХИ, 1983. 54 с.

148. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных с.-х. машин и орудий. Вопросы с.-х. механики. Т. 13 ЦНИИМЭКС. Минск. Урожай. 1964. С. 5-148.

149. Кацыгин В.В., Кринко М.С., Мельников Е.С. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Минск. Урожай. 1978. С. 160.

150. Кацыгин В.В. Анизотронное качение колеса. Механизация и электрификация с.-х. №12, 1968.

151. Качинский Н.А. Сущность структурообразования в почвах. М. Колос. 1965. С. 304-314.

152. Кашпура Б.И. Проектирование зональных систем машин. Вестн. с.-х. науки. 1979. №6. С. 91-97.

153. Кенжаев O.P. Влияние числа проходов тракторных агрегатов на плотность почвы и урожайность хлопчатника. Научн. техн. бюл. ВИМ. 1989. №73. С. 19-22.

154. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М.: Машгиз, 1957. 278 с.

155. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Тракторы и сельхозмашины. 1966. Т. 12. С. 19-22.

156. Киртбая Ю.К., Халитов А.Н., Скороходов А.Н. Обобщенная математическая модель прогнозирования оптимальных эксплуатационных параметров трактора. Сб.научн. тр. Т. 11. М. МИИСП. 1974. С. 55-61.

157. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М. Колос. 1982. 318 с.

158. Кленин Н.И. Смятие почвы деформаторами с внезапной нагрузкой. Сб. научных тр. ТСХА. М. 1961, т. Х1У.

159. Козаков Г.И. Влияние проходов тракторов на почву и урожай яровой пшеницы. Проблемы снижения уплотняющ. воздейств. на почву ходовых систем трактора, моб. с.-х. техники и рабочих органов почвообраб. Машин. Тр. УСХА. Киев, 1982. С. 77-80.

160. Колобов Г.Г., Кульбаково В.А., Орлов Н.М., Волков Ю.И. Методика и рассчеты по технико-экономическому прогнозированию тракторов. Тракторы и сельхозмашины. №1, 1971.

161. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. М. Машиностроение. 1972. 152 с.

162. Колтунов В.А. и др. Методика оценки коэффициента готовности зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины. 1986. №1. С. 35-38.

163. Конкин Ю.А. Износ и аммортизация техники в сельском хозяйстве. М. Колос, 1968. 350 с.

164. Конкин Ю.А. Технический сервис реальность и проблемы.

165. Коновалов В.Г. Управляемость и устойчивость машинно-тракторных агрегатов. Пермь. 1969. С. 439.

166. Кононов A.M. Об агротехнической проходимости тракторов по почве. Совершенствование технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА. Вып. 212. Киев, 1978. С. 54-56.

167. Кононов А. М. , Гарбар В. А. Уплотнение почвы агрегатами. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973, №1.

168. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву. Тракторы и сельхозмашины. 1977. №4. С. 5-7.

169. Королев A.B. Особенности земледелия на Северо-Западе Нечерноземной зоны. JI. Лениздат. 1982. 176 с.

170. Корольков И.В. Расчет числа машин с учетом надежности. Механизация и электрификация с.-х. 1986. N6. С. 11-13.

171. Кравченко В.И. Некоторые вопросы прогнозирования уплотнения почв машинами. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Тр. Почвен. ин-та им. В.В.Докучаева. М., 1981. С. 10-13.

172. Криков A.M., Голиков Р.П. Имитационная модель обслуживания зерноуборочных комбайнов. Научн.тр. Новосибирский СХИ. 1978. Т. 115. С. 10-18.

173. Кряжков В.M. Надежность и качество сельскохозяйственной техники. М. Агпромиздат. 1989. 333 с.

174. Ксеневич И.П. и др. Основы методики расчета параметров МТА по критерию эффективности труда. Тракторы и с.-х. машины. 1979, N2. С. 10-12.

175. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Д. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов. Тракторы и сельхозмашины. № 8, 1976.

176. Ксеневич И.П. Ходовая система почва - урожай. М. Агпромиздат, 1985. 304 с.

177. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей с.-х. техники. Тракторы и сельхозмашины. 1986, №3.

178. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы. Проблемы окружающей среды. Тракторы и с. х. м. №7. 1996.

179. Ксеневич И. П. Об оптимальной массе трактора. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988, №12.

180. Кутьков Г.М., Амельченко П.А., Габай Е.В., Рославцев A.B. и др. Исследование модульного энерготехнологического средства. Тракторы и сельхоз. машины. №12. 1989.

181. Кузнецов Е.С. Вопросы управления надежностью и технической эксплуатацией автомобилей. М. Высшая школа. 1977. 107 с.

182. Кулен А., Купперс X. Современная земледельческая механика. М. Агропромиздат, 1986. с. 349.

183. Кушнарев A.C. Пупонин А.И. Матюк Н.С. Агротехнические приемы разуплотнения почв. Переуплотнение пахотных почв. М. Наука. 1987. с.158-166.

184. Кушнарев А. С. Проблемы повышения плодородия почв. Техника в сельском хозяйстве. 1989, № 1.

185. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин. Ростов. Кн. изд-во. 1983. с. 112.

186. Львов Е.Д. Теория трактора. М. Машгиз, 1960. с. 252.

187. Летягина М.А. Исследование вопросов машиноиспользования и разработка методики расчета тракторного парка подразделений крупных с.-х. предприятий. Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1972.

188. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М. ГосНИТИ, 1962. 606 с.

189. Липецкий Н.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические свойства дерново-подзолистой среднесуглинистой почвы на урожайность полевых культур. Автореферат, дисс. канд. с.-х. наук. М. 1982. 24с.

190. Листопад Г.Е. Кошарев Ф.П. О деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих орудий. Доклады ВАСХНИЛ, 1973, №10.

191. Лишний А.Г. О технико-экономической эффективности перспективных гусеничных тракторов общего назначения. Сб. «Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов», М. Колос, 1966.

192. Ляско М.И., Кутин Л.Н. и др. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожай ячменя. Тракторы исельхозмашины. 1979. №12. С. 14-15.

193. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки. Тракторы и сельхозмашины. 1982. №10. С. 7-11.

194. Ляско М.И., Кутин Л.Н. и др. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожая ячменя. Тракторы и сельхозмашины. 1979, №12.

195. Ляско М.И., Рубенчик Е.В., Кутин Л.Н. Методика определения удельных давлений ходовых систем на почву. Пути снижения удельного давления ходовых систем гусеничных тракторов на почву. ЦНИИТЭИ. Тракторсельхозмаш. 1979. Вып. 7. С. 6-11.

196. Макаров Г.Ф., Опенышев М.Е., Гуглобов Г.П. Совершенствование технологических процессов и машин с целью снижения уплотнения почвы. Обзорная информация. Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО. М., 1987. с. 42.

197. Маршак А.Л. О форме поверхности пневматических колес приконтакте с почвой. Сельхозмашина. 1956. №3.

198. Матюк Н.С. Агротехнические приемы снижения переуплотнения пахотных почв. Система земледения Нечерноземной зоны. Обоснрование, разработка, освоение. М.: Изд-во МСХА, 1993. с. 146-154.

199. Мацепуро В.М. О влиянии уплотнения на сопротивление почвы механической обработке. В кн. науч.-технич. бюл. ВНИИ механизации сел. хозяйства. М. 1981.

200. Медведев В.В., Назарова Д.И., Нестеренко А.Ф. и др. Влияние плоскорезной обработки почвы на плодородие южных черноземов. Защита почв от эрозии. Киев, 1981. С. 68-69.

201. Медведев М.И. Динамика разгона сельскохозяйственного агрегата. В сб. Вопросы сельскохозяйственного машиностроения. Киев, 1955.

202. Медведев В.В., Цыбулько В.Г., Слободюк П.И. Изменение физических свойств почв под воздействием ходовых систем машин. Черноземы. Земледелие. 1987. №9.

203. Медведев В.В., Цыбулько В.Г., Слободюк П.И. Нормирование допустимых нагрузок ходовых систем МТА на почву. Воздействие движителей на почву. Тр. ВИМ. Т. 118. М. 1988. С. 57-67.

204. Методика прогнозирования параметров агрегатов и оптимального состава МТП для комплексной механизации сельскохозяйственного производства. М., ГВЦ Госплана СССР, 1973, 53 с.

205. Методика проектирования оптимального МТП колхозов и совхозов. Новосибирск, СибИМЭ, 1970.

206. Методические указания по оценке, прогнозированию и нормированию ресурса и безотказности сельскохозяйственной техники. М. ГосНИИТИ. 1975. 168 с.

207. Миронов А.П., Сегал Л.Б. Техническое обслуживание МТП. Л.: Колос, 1981.

208. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. М. Колос, 1976. 280 с.

209. Морозов А.Х. Оптимизация состава, режимов работы агрегатов и механизированных комплексов. Волгоград: ВСХИ, 1987. 66 с.

210. Мусхелишвили Н.И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. Основные уравнения. Плоская теория упругости. Кручение и изгиб. М. Наука. 1966. 707 с.

211. Мухина В.А. и др. Методика определения потребности с.-х. предприятий в технике. Омск. 1971. 32 с.

212. Мухин A.A. К обоснованию оптимальных параметров и режимов работы МТА по приведенным затратам. Доклады МИИСП. 1971. т. 6, вып. 1. С. 165-172.

213. Научные основы интенсивного земледелия в нечерноземной зоне. Под ред. Б.А.Доспехова. М.: Колос, 1976. с. 206.

214. Немцев А.Е. О взаимосвязи комплесных показателей надежности машин. Научн.тр. СО ВАСХНИЛ. Новосибирск. 1987. С. 30-38.

215. Нугис Э.Ю. К методике оценки качественного уровня степени механического воздействия мобильных технических средств на почву. Переуплотнение почв и пути его ликвидации. Таллин. 1983. С. 8-13.

216. Нугис Э.Я. Изменение агрофизических свойств почв Эстонии при их уплотнении. Сб. науч. трудов ВИМ. Т. 102. М. 1984.

217. Нугис Э.Ю. Оценка состояния системы «машина-почва-растение» при различных сочетаниях механического воздействия на почву. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, №5.

218. Овчинников В.А. Обоснование перспективного состава МТП специализированных хозяйств М.О. Автореферат дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. М. 1973. 29 с.

219. Оптимизация структуры МТП (в хозяйствах страны). Достижения науки и передовой опыт в сельском хозяйстве, сер. 1, М. ВНИИТЭИСХ. 1977. №1. с. 47-53.

220. Орлов Н.И. Общая методика определения экономически оптимальных параметров МТА сельскохозмашин, орудий и отдельных рабочих органов. М. 1962. Дисс. канд. техн. наук.

221. Орлов Н.М. и др. Методика обоснования и расчет оптимальных параметров МТА с тракторами общего назначения. Научн. тр. ВИСХОМ. 1974. вып. 82. С. 5-55.

222. Орманджи К.С., Киртбая Ю.К. Методика разработки операционной технологии механизированных полевых работ. М. ВИМ. 1982. 192 с.

223. Павлов Б.В., Пушкарева П.В., Щеглов П.С. Проектирование комплексной механизвции с.-х. предприятий М. Колос. 1982. 288 с.

224. Панов. И.М. Современное состояние и перспективы развития почвообрабатывающих и посевных машин. Сб. тр. ЕЛО ВИСХОМ. 1988. С. 3-6.

225. Пахунова Р.Н. Определение оптимального состава машинно-тракторного парка сельскохозяйственных предприятий с учетомэкологическмх факторов. Труды ЧИМЭСХ. Интенсификация сельскохозяйственного производства в колхозах и совхозах. Челябинск. 1990.

226. Пейсахович Б.И. Прогнозирование эксплуатационных показателей перспективной техники. Механизация и электрификация с.-х. 1985. N 7. С. 7-10.

227. Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения. Под ред. чл. кор. АН СССР В.А. Ковды. М. Наука. 1987.

228. Петухов М.А. и др. Определение оптимального состава МТП в колхозе. Сб. научных работ Саратовского СХИ. 1976. вып. 63, С. 114-118.

229. Пигулевский М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций. Теория конструкции и производства с.-х. машин. Сельхозиздат. 1936.

230. Пискарев A.B. Методы оценки надежности машинных агрегатов. Научн.тр. Новосибирский СХИ. 1985. С. 46-51.

231. Платонов В.А., Чудновский А.Ф. Моделирование агрометеорологических условий и оптимизация агротехники. JI. Гидрометеоиздат. 1984. 280 с.

232. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М. Машиностроение. 1981.

233. Погорелый П.В. Индустриализация агропромышленного комплекса. Киев. Техника, 1984. 200 с.

234. Подолько А.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические ее свойства и урожай ячменя. Автореф. дис. на соискание учен. степ. канд. техн. наук. Жидино. 1978. с. 17.

235. Полетаев А.Ф. Основные сведения о почве. М. МАМИ. 1968.

236. Полканов И.П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов. М. Машиностроение. 1964.

237. Поляк А.Я.,Антышев Н.М., Щупак А.Д. Универсальный метод определения оптимальных параметров скоростных тракторов. В кн. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М. 1973. С. 128-137.

238. Попов В.П. Новый метод расчета надежности машин. Механизация и электрификация с.-х. 1981. N11. С. 3 8-41.

239. Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. Машиностроение. М. 1966.

240. Правила производства механизированных работ в полеводстве. М. Россельхозиздат. 1979. 206 с.

241. Прибытков П.Ф., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. J1. Агропромиздат. 1987. 206 с.

242. Прокопенко Д.Д. Интенсификация механизированных процессов поверхностного улучшения естественных кормовых угодий. Автор, дисс. д. т. н. Ереван. 1987.

243. Протоколы КубНИИТИМ, Украинской, Молдавской, Центральной,Калининской МИС, Подмосковного филиала НАТИ по испытанию сельскохозяйственных машин.

244. Пупонин А.И., Липецкий Н.П., Полев H.A. Влияние уплотнения почвы тракторами на урожайность с. -х. культур. Доклады ТСХА. Вып.234. М. 1977.

245. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Манолий Г.Г., Платонов И.Г. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения. Сб. науч. трудов ВИМ. Воздействие движетелей на почву. Т. 118. М. 1988.

246. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. и др. Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай. Земледелие. 1981. №3. С. 22-24.

247. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны. М. Колос, 1984. 184 с.

248. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Липецкий Н.П., Манолий Г.Г. Эффективность агротехнических приемов снижения отрицательного действия тракторов на дерново-подзолистую почву. Сб. научных трудов ВИМ. 1984. Т. С. 128-135.

249. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. Комплектование посевных агрегатов с учетом снижения уплотнения почвы. Техника в сельском хозяйстве. 1990, №2. С. 53-54.

250. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Аксененко В.Д. и др. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением. М. Знание. 1980. С. 62.

251. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Гавалов И.В. и др. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву. Вестник с.-х. науки. 1979. №4. С. 90-94.

252. Рабочев И.С., Бахтин П.У., Сорочкин В.М. Влияние тракторов, сельскохозяйственных и транспортных машин на уплотнение почвы. Тр.УСХА. 1978. Вып212. С. 50-54.

253. Рабочев И.С. и др. Уплотнение почвы ходовыми системами машин. Земледелие. №5,1978.

254. Ревут И.Б. Физика почв. JI. Колос. 1972. С. 368.

255. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. Государственный агропромышленный комитет Украинской ССР. Киев. Урожай. 1988. С. 40.

256. Росляков В.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов. Курск. 1969. Дисс. докт. техн. наук.

257. Рунчев М.С., Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М. Колос. 1980. 223 с.

258. Русанов В.А. Основные положения, использованные при разработке ГОСТов по нормам и методам оценки воздействия движителей на почву. Воздействие движителей на почву. Тр. ВИМ. Т. 118. М. 1988. С. 6-45.

259. Русанов В.А. Требования к технике. Земледелие. 1987. №9.

260. Русанов В.А., Баутин В.М., Небогин И.С., Юшков Е.С. Влияние ходовых систем тракторов на урожайность пропашных культур. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Тр. Почвен. ин-та им. В.В.Докучаева. 1982. С. 37-43.

261. Рудельсон В.Г., Красный Ф.Л., Прокопец Е.А. и др. Опыт создания пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву. Совершенствование организации и технологии ремонта сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА. Киев, 1982. С. 114116.

262. Русанов В.А., Садовников А.Н., Юшков Е.С. и др. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. Механиз. и электроф. с. х-ва. 1983. №5. С. 3-8.

263. Русанов В.А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействий движителей на почву. Тракторы и сельхоз. машины. 1996. №3.

264. Савиных В.В. Исследования закономерностей релаксации напряжений и сопротивления грунтов деформации как основаниятехнологического процесса проектирования процессов землеобработки. Дисс. к. т. н. Минск. 1972.

265. Сапожников П.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях. Автореф. дис. д-ра с.-х. наук. М.1994. 48 с.

266. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильный машин. М. Агропромиздат. 1988. 396 с.

267. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М. Колос. 1973.

268. Самсонов В.А.,Зангиев A.A. Оптимизация параметров и управления скоростным режимом машинно-тракторных агрегатов. М. Россельхозакадемия. 1996. 76с.

269. Сачко В.Е., Сачко C.B. Математическая модель динамического воздействия гусеничного движителя на почву. Совершенствование использования и ремонта с.-х. техники. 1988. С. 73-76.

270. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз. 1958. 660 с.

271. Севернев М.М. и др. Износ деталей сельскохозяйствкнных маниш. JI. Колос. 1972.

272. Северный А.Э. Метод физики отказов при оценке надежности и сохраняемости сельскохозяйственной техники. Научн.тр. ГосНИИТИ. 1986. С.70-79.

273. Сегал Л.Б. Выбор способа технического обслуживания машин при использовании их в отрядах. Научн. тр. НИПТИМЭСХД978. с. 24-28.

274. Селиванов А.И., Артемьев Ю.Н. Теоретические основы ремонта и надежности сельскохозяйственной техники. М. Колос. 1978. 247 с.

275. Селиванов А.И. Основы теории старения машин. М. Машиностроение. 1971. 180с.

276. Сергеев М.П. К выбору тягового класса гусеничных тракторов. Механизация и электрификация социалистического сел. хоз-ва. 1965. № 1. С 12-13.

277. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение. 1977. 328 с.

278. Сковородин В.Я., Тишин Л.В. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники. Л. Лениздат. 1985. 204 с.

279. Скороходов А.Н. Обоснование требований к эксплуатационным параметрам технологического комплекса Сб. научн. тр.

280. Эксплутационное обеспечение технологических процессов по критерию ресурсосбережения. М. МИИСП. 1990. С. 41-45.

281. Скороходов А.Н. Использования метода динамики средних для определения характеристик технологического комплекса. Сб.научн.тр. Эксплуатационное обеспечение технологических процессов по критерию ресурсосбережения. М. МИИСП. 1990. С. 27-36.

282. Скороходов А.Н.Эксплуатационное обеспечение безотказной работы агрегатов и комплексов. М. МИИСП. 1990. 122 с.

283. Скробач В.Ф., Дмитриев A.C. Расчет оптимального состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях. Петрозаводск. 1984. 209 с.

284. Скотников В.А. Янцов Н.Д. Сохранение плодородия почв при воздействии на них ходовых систем. Механизация и электрификация сел. хозяйства. №8. 1982.

285. Соловейчик А.Г. Сменная производительность машинно-тракторных агрегатов и факторы, на нее влияющие. Научн.тр. ВИМ. Т. 67, 1975. С. 3-28.

286. Стародинский Д.З., Шупак П.Л. Агрегатирование тракторов с сельскохозяйственными машинами. М., Машиностроение, 1973.

287. Соловейчик А.Г., Шевцов В.Г., Челозерцев В.А. и др. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах. Механиз. и электриф. сельского х-ва. 1977. №5. С. 26.

288. Судаков A.B., Охитин A.A. Приборы для регистрации уплотняющего воздействия на почву. Земледелие. 1987. №9.

289. Судаков A.A., Охитин A.A., Русанов В.А., Агафонов В.И. Зависимость вертикальной деформации почвы от числа проходов тракторов. Земледелие. 1986. №12.

290. Тельнов Н.Ф. Показатели надежности сельскохозяйственной техники. Журнал МЭСХ. 1987, N 6.

291. Тимофеев А.И. Элементы механики мобильных сельскохозяйственных машин. М. 1976. 186 с.

292. Топилин Г.Е. и др. Техническое обслуживание и ремонт машинно-тракторного парка. К. Урожай. 1987. 248 с.

293. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели с.-х. тракторов. М. Машгиз. 1963. 217с.

294. Третьяков H.H. Иванова В.К. Об оптимальной плотности почвы для пропашных культур. Сб. Теоретические вопросы обработки почв. JL, Гидрометеоиздот, 1968.

295. Уткин-Любовцев О.Л., Кутин Л.Н., Шабаров A.A. и др. Оценка сдваивания колес тракторов кл. 30 и 50 кН по некоторым показателям. Тракторы и сельхозмашины. 1-81. - № 3. - С. 4-7.

296. Уайду Ф Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967. 200 с.

297. Ульман И.Е. Эксплуатация и техническое обслуживание МТП. Научн. тр. ЧИМЭСХ, вып. 65. Челябинск, 1972.

298. Федотов Б.Т.Оптимальные условия воздействия ходовых устройств машинных агрегатов на уплотнение почвы при возделывании картофеля. Автореф. Дис. канд. с.-х. наук. 1975.

299. Финн Э.А. Обоснование состава машинно-тракторного парка в хозяйстве. М. Агропромиздат. 1985. С. 160.

300. Фолчин В.Н. Нормирование показателей надежности М. Изд-во Стандартов, 1986. 139 с.

301. Хабатов Р.Ш. Научные основы и практические методы прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. Киев. 1970. 79 с.

302. Хабатов Р.Ш. Научные основы прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства. Автореф. дис. докт. техн. наук. ЛСХИ. Л. 1971. 41 с.

303. Хабатов Р.Ш., Попов Э.Н., Захарченко А.Н и др. Повышение эксплуатационных показателей использования МТП путём оптимизации его состава ОПХ имени Ленина ВНИИЛа. Отчет НИС ТСХА по теме № 1.07.10а. № гос. регистрации 78016576. 1978.

304. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Огородникова Н.А и др. Разработка программ для расчёта оптимального состава МТП в зонах, республиках и стране в целом. Сбор материалов. Техн. отчёт НИС ТСХА по теме №1.07.10а. 1978. № гос. регистрации 78016578.

305. Хабатов Р.Ш., Попов Э.Н. Захарченко А.Н. и др. Разработка рекомендации по созданию базы технического обслуживания и пункта диагностики в сельском хозяйстве Шаховского района. Техн. отчет по теме №1.07.10а. № гос. регистрации 78016577. 1978.

306. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Малинников А.Е. и др. Оптимизация состава МТП в разрезе зон, республик и страны в целом. Расчет потребности количества машин. Техн. отчёт НИС ТСХА по теме №1.07.10а. 1978. № гос. регистрации 78016578.

307. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Малинников А.Е. и др. Расчет оптимального состова МТП модельного хозяйства по 13 зоне. Сбор информации. Техн. отчёт НИС ТСХА по теме №1.07.10а. № гос. регистрации 78016578.1980.

308. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Малинников А.Е. и др. Оптимизация состава МТП модельного хозяйства по 18 зоне. Расчет потребности в технике. Техн. отчёт НИС ТСХА по теме 1.07.10а. № гос. регистрации 78016578. 1980.

309. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Золотаревская Д.И. и др. Оптимизация основных параметров универсально-пропашныхтракторов кл. 3,0. Техн. отчёт НИС ТСХА по теме 1.07.10а. № гос. Регистрации 78016578.1981.

310. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смирнов В.П. и др. Исследования с обоснованием типажа, структуры и потребности машин для внесения органических удобрение. Техн. отчёт НИС ТСХА по теме 1.07.10а. 1981.

311. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Попов Э.Н. и др. Рекомендации по оснащению баз технического обслуживания, пунктов ТО и диагностики учхозов ТСХА. М.ТСХА. 1982.

312. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Попов Э.Н Рекомендации по повышению эффективности использования техники в Шаховском районе Московской области. М. ТСХА. 1982.

313. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Огородников Н.А и др. Исследование эксплуатационных и энергетических показателей трактора Т-150КМ при пахоте правыми колесами в борозде. Техн. отчёт по теме №1.07.10а НИЧ ТСХА. № гос. регистрации 78016578. 1983.

314. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смирнов В.П., Попов Э.Н. Инженерные основы интенсивных технологий. (Методические указания для курсовой работы по ЭМТП). М.,ТСХА, 1986.

315. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смирнов В.П. Справочное пособие для курсового проектирования по ЭМТП. Изд-во МСХА. М. 1991.

316. Хабатов Р.Ш., Захарченко А.Н., Смирнов В.П., Алискеров К.К. Эксплуатация машинно-тракторного парка. (Курсовой проект для агрономических специальностей). М.ТСХА. 1996.51 с.

317. Хабатов Р.Ш. Научные основы планирования комплексной механизации сельского хозяйства. Международный сельскохозяйственный журнал. №4, 1974.

318. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Бурдыкин В.И., Доклады ТСХА, вып. 222, 1976.

319. Хабатов Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. Киев. 1969. 74 с.

320. Хантер. А. Контактная задача о качении жесткого цилиндра по вязкоупругому полупространству. Тр. Американского общ. инженеров-механиков. Серия "Прикладная механика". №4. 1961.

321. Халитов А.Н., Скороходов А.Н. и др. Обоснование рациональных вариантов агрегатирования и режимов работы перспективного универсально-пропашного трактора. Научн. отчет, per. № 71043302, М. МИИСП. 1972. 154 с.

322. Халитов А.Н., Скороходов А.Н. Исследование кинематических характеристик пропашных агрегатов с перспективными универсально-пропашными тракторами. Доклады МИИСП, т. X. 1973.

323. Халлыев А., Аннакурбанов А., Аповов Н. Пути снижения воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву. Сб. научн. тр. Туркм. СХИ. 1986. Т. 29, вып. 4. С. 5-10.

324. Харитончик Е.М., Иванов В.А. Зависимость эффективности трактора на почвообработке от основных параметров автоматизированной объемной гидромеханической трансмиссии. Научн. Тр. Воронежского с.-х. ин-та. Т. 109. 1980. С. 161-172.

325. Хачатрян Х.А. Работа сельскохозяйственных агрегатов на сильно пересеченной местности. Издательство АН Арм. ССР, Ереван, 1965.

326. Ходыкин В.Т. Методика исследований влияния движителей трактора МТЗ-50 на уплотнение почвы. Тр. ТСХА. 1976. В.224 С. 127-134.

327. Цыбулько В.Г. Воздействие ходовых систем тракторов на черноземные почвы и пути его снижения. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Харьков. 1987.

328. Черепанов С.С., Гальперин A.C. Научные основы системы технического обслуживания и ремонта МТП. Мехнизация и электрификация с.-х. 1987. №11. С. 6-9.

329. Черепанов С.С. Методы и средства ремонта и технического обслуживания МТП на современном этапе. Механизация и электрификация с.-х. 1988. №2. С. 3-5.

330. Чичкин В.П., Черняховский С.Г. Надежность комбинированных агрегатов. Механизация и электрификация с.-х. 1986. №6. -С. 911.

331. Чугунов B.C. Оптимальные параметры перспективных сельскохозяйственных агрегатов для Южной Степной и ЦентральноНечерноземной зоны. Научн.тр. МИИСП. Т. 10, вып. 1. С. 279-284. 1973.

332. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. Сельхозиздат. М. 1962.

333. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М. Машгиз. 1954. 176 с.

334. Чудаков Е.А. Избранные труды. Том 1. Теория автомобиля. Издательство АН СССР. М. 1961.

335. Шенявский A.JI. Чрезмерное уплотнение почвы и его предотвращение. Сельское хозяйство за рубежом. Растениеводство. 1972. №6. С. 8-12.

336. Щепотьев В.Н. Влияние уплотняющих воздействий ходовых систем тракторов на изменение физических ,физико-механических свойств и плодородие серых лесных почв. Автореф. дис. канд. с.-х. наук. М. Почвенный ин-т им. В.В. Докучаева. 1998.

337. Шептухов В.Н. Влияние проходов сельскохозяйственных машин по посевам на почву и урожай зерновых культур/Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Тр. Почвенного ин-та им. В.В.Докучаева. М. 1981. С. 31-36.

338. Шпондаренко И.С. Захарченко А.Н. и другие Обоснование оптимальных параметров и эксплуатационные исследования макетных тракторов тягового кл. 20 кН Техн. отчёт ОНИС НАТИ, 1980.

339. Шаров Н.М. Основы проектированиея оптимальной организации сельскохозяйственных процессов. М. МИИСП. 1971. 192 с.

340. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. М. Колос. 1981. 240 с.

341. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения с.-х. техники. М. Россельхозиздат. 1983. 201 с.

342. Шейнин A.M. Эксплуатационная надежность машин. М. МАДИ. 1979. 81 с.

343. Шор Е.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М. Сов. Радио. 1962.

344. Шпондаренко И.П., Стародинский Д.З., Орлов Н.М. О Выборе оптимальной ширины захвата агрегатов для работы с тракторами Т—150 и Т-150К. Тракторы и сельхозмашины. 1973, №5. С. 3-6.

345. Эйхлер X. Техническое обслуживание и ремонт тракторов с использованием диагностики в ГДР. Механизация и электрификация с.-х. 1986. №10. С. 63-64.

346. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Благодатный Ю.М. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву. Тр. ВИМ. 1988. Т. 118. С. 174-181.

347. Юшин А.А., Семенюк И.М., Благодатный Ю.М. и др. К вопросу воздействия ходовых систем тракторов на почву и урожайность Механиз. и электриф. с. х-ва. 1982, №2. С. 32-34.

348. Юшин А.А. Прогноз развития мобильной энергетики. Механизация и электрификация соц.с.-х. 1975, №4. С. 34- 36.

349. Яманидзе О.А. Оптимизация системы инженерно-технического обслуживания с.-х. районных агропромышленных объединений. Тбилиси: Ганатлеба. 1986. 431 с.

350. Bailey А.С., Johnson С.Е. Компьютерная имитационная модель для изучения уплотнения почвы ходовыми элементами сельскохозяйственных тракторов и машин (США). Paper. Am. soc. of agr. engineers. St. Josph (Mich). 88-1015. P. 13.

351. Bailey A.C., Johnson C.E., A model for agricultural soil compaction. J. Agric. Engng. Res. 1986. V. 33. P. 257-262.

352. Bishop J., Grimes D., Precision tillage effects on potato root and rubes production. Amer. Potato J. 1978. Vol. 55, №2. P. 65-71.

353. Buckingham F. Researching the effects of compaction on corn yield. Implement Tractor. 1980. Vol. 95, №16. P. 28-33.

354. Dalleinne Е/ Mauveises herbes apreschisel. Fermes modernes. 1977. №56. P 12-14.

355. Dalleinne E. La compection du sol et ses. Fract. Mach. Agr. 1977. Vol. 53, №9. P. 35-37.

356. Davies D.B., Finney J. В., Richardson S.I. Relative effects of tractor weight and wheelslip in causing soil compection. J. Soil Sci. 1973. Vol. 24, №3. P. 399-409.

357. Finney J. Mechanisation and soil structure. Seed Potato. 1977. Vol. 17, №2. P. 63-66.

358. Hahighi K., Srivastava A.K., Steffe J.E. Структурный подход к имитационному моделированию взаимодействий в системе почва машина. Обзор (США). Trans ASAE. St. Joseph. Mich. 1987. V. 30. №6. P. 1661-1672.

359. Constant power an agricul eturel application. Sheraton, Towers, Orlando, Florida: 1981. P. 21-24.

360. Runnenburg J. Mashines served by Prtrolling operator. Maht. trum Statist. Afdel. Rept., S 221 (vp. 13). Amsterdam, 1957.

361. Goodvin J., Giese W. Reability uf Spare Part Support for lex Sistem with Repair. Opns. Res. 1965, v. 13, №3.

362. Dole B. The enerjy crisis a problem we can solve. Farm and Equipment. 1980. V. 69, №3. P. 8.

363. Gore A. The poundign thets costing pounds. Arabbe Farming. 1976. Vol. 3. №9. P. 38-39.

364. Schaffer R.L. & others. Distortions in similitude of mashine sistems. Jonl of terramechanicls. 1973. Vol. 9, №2. p.

365. Boyse D.S. A demerministic combin harvester const Rutherdord. Agricultuural Engineering. 17, 1972. №13.

366. Holdmeyer F. Chisel ploving comes of age. Wallaces Farmer. 1976. Vol. 101, №3. P. 148-150.

367. Jonn Deere Servise centres look № 111. "Implemements L Tractor" (USA). 1976. 91, №21. P. 9-10.

368. Korezewski T. Wpiyw predcosci przejazdu na zmiany zagesczenia gleby przez kola maszyn rolmiczych. Lesz. Probl. Posterow nouk roln. 1978. №201. S. 69-74.

369. Korezewski T. The influence of deformation speed on soil compaction. Lesz. Probl. Postepov nauk roln. 1977. №197. P. 99-113.

370. News for farmers cooperatives (Canada). 1976, №3. P. 3.

371. Декан агрономического ф-та МСХА, д. с.-х. н., профессор

372. Декан агрономического ф-та Зав. Лабораторией прочности

373. Директор Проблемной Лаборатории агрегатирования тракторов и уборочно-тр&нспортшх средств Минпромполитики Украины, ц.т.н., дроф.9 акад.