автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.04, диссертация на тему:Адаптивный синтез фрикционных систем с сервоэффектом

Введение.

1. Анализ априорной информации и формулировка задачи исследования.

1.1 Фрикционные системы подвижного состава на основе клиновых механизмов.

1.2 Современные представления о законах построения и син- ^ теза фрикционных механических систем.

1.3 Выводы и формулировка задачи исследования.

2 Теоретические основы адаптивного синтеза фрикци- ^ онных систем.

2.1 Системный анализ и основные параметры адаптивного ^ синтеза.

2.2 Уравнение функционально-структурной адаптации

2.3 Иерархическая структура фрикционной механической ^ системы.

2.4 Определение параметров функциональной модели фрикционной механической системы.

2.5 Теоретические основы трибочастотной адаптации.

2.6 Методика адаптивного проектирования фрикционных ме- ^ ханических систем

2.7 Выводы.

3 Теоретические исследования функционально-структурных параметров клинового преобразователя 79 силы с фрикционным эффектом.

3.1 Структурно-терминологическая идентификация.

3.2 Условие функциональной реализации сервоэффекта

3.3 Уравнение плоскопараллельного движения.

3.4 Уравнение вращательного движения

3.5 Аналитическое конструирование регулятора трибоусили- ^ теля с переменными фрикционными характеристиками

3.6 Аналитическое конструирование регулятора трибоусили-теля с переменными силовыми характеристиками.

3.7 Выводы.

4 Проектирование многоцелевой тормозной системы реализующей функции закрепителя и замедлителя

4.1 Анализ априорной информации Формулировка задачи j ^ проектирования

4.2 Эволюционный синтез кинематической модели.

4.2.1 Выбор и анализ кинематической модели прототипа.

4.2.2 Анализ кинематической модели универсального уловителя (1-й этап).

4.2.3 Анализ кинематической модели фрикционного упора- ^^ уловителя (2-й этап).

4.2.4 Анализ кинематической модели фрикционного закрепите- ^g ля-замедлителя (3-й этап).

4.2.5 Определение рабочего варианта кинематической модели

4.3 Определение переменных проектирования тормозной сис- ^^ темы.

4.3.1 Выделение переменных проектирования Составление и ^ анализ функциональной модели

4.3.2 Методика определения значений переменных проектиро- ^ вания

4.3.3 Определение переменных проектирования рабочей грани

4.3.4 Определение переменных проектирования опорной грани

4.3.5 Определение переменных проектирования, описывающих влияние вибраций на силу трения.

4.3.6 Анализ результатов и выбор параметров проекта тормоз- ^ ной системы.

4.4 Реализация проекта фрикционного закрепителя- ^ замедлителя.

4.4.1 Стендовые испытания.

4.4.2 Оценка мощности тормозных позиций, оборудованных бамперным упором, балочными замедлителями и фрикци- 178 онными закрепителями-замедлителями.

4.5 Трибочастотная адаптация триботехнических и динамических характеристик тормозных аппаратов.

4.6 Выводы

5. Проектирование станционного заградителя.

5.1 Анализ априорной информации и формулировка задачи проектирования

5.2 Эволюционный синтез кинематической модели.

5.2.1 Выбор и анализ кинематической модели прототипа.

5.2.2 Анализ кинематической модели станционного заградителя СЗ-1 (1 этап).

5.2.3 Анализ кинематической модели станционного заградителя ^^ СЗ-2 (2 этап).

5.2.4 Анализ кинематической модели станционного заградителя СЗ-З (3 этап).

5.2.5 Определение рабочего варианта кинематической модели

5.3 Определение переменных проектирования.

5.3.1 Выделение переменных проектирования Составление и 5 анализ функциональной модели.

5.3.2 Методика определения значений переменных проектиро- 220 вания.

5.3.3 Определение переменных проектирования тормозного 225 башмака

5.3.4 Определение переменных проектирования тормозных секций.

5.3.5 Трибочастотная адаптация триботехнических и динами- ^^ ческих характеристик тормозной системы.

5.3.6 Анализ результатов и выбор параметров проекта.

5.4 Реализация проекта станционного заградителя.

5.5 Выводы.

6. Проектирование противоползунной системы.

6.1 Анализ априорной информации и формулировка задачи ^ проектирования.

6.2 Эволюционный синтез кинематической модели.

6.2.1 Анализ кинематической модели подбапгмаченной пары ^ Выбор прототипа.

6.2.2 Анализ кинематической модели противоползунной системы ППС-1 (1 этап).

6.2.3 Анализ кинематической модели противоползунной систе- ^^ мы ППС-2 (2 этап).

6.2.4 Определение рабочего варианта кинематической модели

6.3 Определение переменных проектирования противоползунной системы рабочего варианта кинематической модели

6.3.1 Выделение переменных проектирования Составление и анализ функциональной модели.

6.3.2 Методика определения значений переменных проектирования.

6.3.3 Определение переменных проектирования в паре полоз - ^^ рельс

6.3.4 Определение переменных проектирования в парах колесо полоз, колесо — рельс.

6.3.5 Определение переменных проектирования в паре колесо - ^^ рельс

6.3.6 Определение переменных проектирования описывающих тормозную балку.

6.3.7 Трибочастотная адаптация триботехнических и динамиче- ^q ских характеристик тормозной балки.

6.3.8 Анализ результатов и выбор параметров проекта

6.4 Реализация проекта противоползунной системы.

6.5 Выводы.

Железнодорожный транспорт имеет для России одно из ключевых значений, так как является основной транспортной системой, соединяющей все её регионы и чёткая работа дороги определяет состояние экономики страны, [8,42,49,50,96,108,139]. Таким образом, тенденции развития железнодорожного транспорта связаны с увеличением скоростей движения, мощности локомотивов, а также со снижением массы вагонов при обеспечении высокой надёжности экипажей [32,39,40,48,102,114,121,137,149]. При этом необходимо учитывать, что высокий уровень надёжности и долговечности машин и механизмов можно обеспечить только при правильном решении задач трибологии и триботехники [29,30,33,83,113,143,175].

Современное развитие фрикционных механических систем (ФМС) подвижного состава характеризуется двумя противоречивыми тенденциями. Первая отражает нарастание сложности и многовариантности решаемых задач с постоянной сменой приоритетов, а вторая - сокращение сроков разработки при одновременном повышении эффективности и снижении габаритов, материалоемкости, энергопотребления [32,39,40,48,102,114, 121,137,149]. Гармонизация этих тенденций связана с проблемой проектирующий - проектируемый объект, т. е. с одной стороны необходимо совершенствовать методы проектирования, а с другой стороны - расширять представления о законах построения и эволюции ФМС. При этом, как показывает современный уровень развития науки и техники в целом [1,3,105,123,124,125,166,169,203] и трибротехники в частности [31,34,207], целесообразно использовать системы, структура которых может приспосабливаться (адаптироваться) к быстро эволюционирующим условиям решаемых задач.

С другой стороны для повышения эффективности ФМС можно использовать явление самоусиления, т. е. сервоэффекта и перспективной основой для этого могут служить клиновые преобразователи. Это объясняется тем, что клиновые преобразователи (механизмы) имеют достаточно простую конструкцию и малые габариты при высоком коэффициенте усиления.

Исходя из вышесказанного, цель работы заключалась в разработке системного подхода к решению задач повышения эффективности ФМС подвижного состава. Для достижения указанной цели были решены следующие основные задачи:

Выполнен анализ априорной информации и сформулированы задачи исследования (Гл. 1).

Разработана комплексная методика адаптивного проектирования, включающая эволюционный синтез кинематической модели с последующим определением параметров ее трибосистем на основе модельного эксперимента, и трибочастотной адаптацией динамических и триботехнических характеристик ФМС на уровне кинематической модели (Гл. 2).

Теоретически обоснованы условия работы ФМС с сервоприводом на базе клинового преобразователя с фрикционным эффектом (КПФЭ) (Гл. 3).

Методом адаптивного проектирования разработан комплекс ФМС с сервоэффектом, обеспечивающих сохранность вагонов при эксплуатации на магистралях и станционно-маневровых работах, имеющих простую механическую конструкцию и не требующих энергозатрат в рабочем режиме. Результаты проектирования представлены в гл. 4,5,6, и в приложениях 1,2,3.

7. Общие выводы

1. Теоретически обоснованы и сформулированы основные положения адаптивного синтеза фрикционных систем на основе модельного эксперимента с использованием трибочастотной адаптации.

1.1 Трибочастотная адаптация основывается на взаимном перекрытии частотного диапазона собственных колебаний ФМС и трибоконтакта и заключается в определении условий совместимости динамических и триботехнических характеристик ФМС.

1.2 По результатам анализа применяемых в инженерной практике структурных схем и принципа образования механической системы, определена её иерархическая структура в координатах трибоанализа и структурного анализа. Полученные результаты позволяют говорить о том, что все механические системы, описываемые структурной формулой Чебышева, являются ФМС и, следовательно, проектирование таких систем должно основываться на принципах построения триботехники.

1.3 Разработаны методика составления, анализа и определения значений переменных проектирования функциональной модели ФМС на этапе эволюции и методика количественной фиксации эволюционного синтеза кинематической модели.

1.4 На основе выполненных исследований составлена комплексная методика адаптивного проектирования ФМС, включающая эволюционный синтез кинематической модели с последующим определением параметров ее трибосистем на основе модельного эксперимента, и трибочастотной адаптацией динамических и триботехнических характеристик с использованием автоматизированного лабораторного комплекса "Фрикционная система". Предложенная методика, в отличие от известных, позволяет формировать условия совместимости трибосистем и ФМС на уровне кинематической модели, что создает условия для более эффективного решения задач конструктивного исполнения.

2. Сформирована теоретическая база для создания ФМС с сервоприводом на основе КПФЭ, имеющих разное функциональное назначение.

2.1 По результатам кинематического анализа составлены уравнения плоскопараллельного и вращательного движений элементов КПФЭ, работающих в условиях фрикционного контакта.

2.2 Методом АКОР составлено аналитическое описание работы кинематической модели КПФЭ с переменными фрикционными и силовыми характеристиками, а так же матрица закона регулирования. Установлено, что условия работы известных клиновых механизмов являются частным случаем условий работы КПФЭ.

2.3 На основе КПФЭ разработана фрикционная система, с сервоприводом, на конструкцию и принцип действия которой, оформлена заявка по системе "Европатент № РСТ-0273".

2.4 Для моделирования параметров трибоконтакта на рабочих гранях КПФЭ через масштабные коэффициенты, составлена система уравнений, для пересчета в системе "модель - натура".

2.5 Разработана смазочная композиция для металлополимерных пар терния (А.с. № 121478) и конструкция трибосистемы на основе ПТФЭ ткани (А.с. № 1409795) для клиновых элементов тормозных аппаратов. Методом трибочастотной адаптации определены условия совместимости динамических и триботехнических характеристик ФМС с сервоприводом, обеспечивающие устойчивою работу клиновых преобразователей.

3. Методом адаптивного проектирования разработан комплекс ФМС подвижного состава (ФЗЗ, СЗ, ППС, СВЗ, БЗММ, ФГТК) с сервоприводом на основе КПФЭ, обеспечивающих сохранность вагонов при станционно-маневровых работах и движении по

-303 магистрали, имеющих простую механическую конструкцию и ие требующих энергозатрат в рабочем режиме из которых: ФЗЗ прошёл стендовые испытания с последующей разработкой комплекта технической документации на изготовление опытного образца; опытный образец СВЗ в соответствии с планом НРЮКР СКЖД находится на стадии изготовления; опытный образец ФГТК прошел стендовые испытания натурного образца и готовится к опытному внедрению; БЗМ находится на стадии разработки комплекта технической документации для изготовления опытного образца; СЗ и ППС прошли эксплуатационные испытания на ст. Таганрог-2, ст. Тихорецкая и ст. Ростов-Западный СКЖД. 4. Экономический эффект при серийном внедрении СЗ и ППС только по СКЖД может составить порядка 18,7 млн. руб. в год. ППС принята к внедрению на станциях СКЖД.

Автор выражает глубокую признательность заслуженному деятелю науки и техники РФ, д-ру техн. наук, профессору Евдокимову Ю.А. за помощь в работе над диссертацией.

1. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. шк. 1989. 263 с.

2. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.; 1986. 272 с.

3. Акамкс Х- Развитие стохастических методов // Современные методы идентификации систем./ Под. ред. Эйкхоффа, М: 1983. 400 с.

4. Амиров Л.Б. Организация и эффективность научно -исследовательских и опытно-конструкторских работ / Экономика, 1974. 287 с.

5. Автоматизация поискового конструирования / Под. ред. А.И. Половинкина. М.; Радио и связь. 1981. 344 с.

6. Алгоритмы оптимизации проектных решений / Под. ред. А.И. Половинкина. М: Энергия, 1976. 264 с.

7. Анисимов П.С. Тормозные характеристики карьерного поезда с воздухораспределителями № 498 1 // Вестник ВНИИЖТ, № 3. 1991 С. 39 = 43.

8. Аксененко Н.Е. Железнодорожный транспорт в 2000 году: стратегия, задачи, перспективы .//Железнодорожный транспорт №2, 2000. С. 2-9.

9. Альшиц И.Я. Балагов Б. Н. Проектирование деталей из пластмасс. Справочник. М.: Машиностроение. 1977. 215 с.

10. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1987. 232 с.

11. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения. М.: Московский рабочий. 1973. 296 с.

12. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 660 с.

13. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: В 3 т. М.: Машиностроение, 1982. 736 с.

14. Аверкиев Ю.А., Аверкиев А.Ю. Технология холодной штамповки. М.: Машиностроение, 1989. 304 с.

15. А.с 541710 СССР. Устройство остановки ж.-д. транспортного средства / С.К. Цымбалюк и др. Опубл. 15.02.77. Бюл. № 1. 3 с.

16. А.с № 530819. СССР. Устройство остановки ж.-д. транспортного средства / С.К. Цьшбалюк и др. Опубл. 24.06.76. Бюл. № 36. 3 с.

17. А.с.№ 121478, СССР, МКИ3 G10M, 41/02, G 10 N 30:06 Смазочная композиция / Ю.А. Евдокимов, Ал. А. Демьянов, Р.Г. Ялышев, Ан.А. Демьянов опубл. 28.02.88. Бюл. №8-2с.

18. А.с. №1368695 ССР, МКИ3 G 01 М 17/00. Стенд для испытания опорных катков / В.И. Врагов, Б.Г. Ивайгбойм, А.А. Демьяонв и др. -Опубл. 23.01.88. Бюл. №3. -2с.

19. А.с. № 1409795 СССР, МКИ3 F16C33/24. Самосмазывающийся подшипник скольжения / В.И. Врагов, А.А. Демьянов, Ю.А. Евдокимов и др. Опубл. 15.07.88. Бюл. №26 - 2с.

20. А.с. № 522089, СССР, МКИ3 В61К7/04, E21F13/02. Тормозной башмак / И Т. Чуйко, С.С. Шевчук, Е.Р Чернов Опубл. 25.07.76. Бюл. № 27 - 2с.

21. А.с. № 532052. ССР, МКИ3 В16.К7/04. B61hl3/30. Вагонный замедлитель / Л.П. Колычев. Опубл. 30.04.38.

22. А.с. № 766752, МКИ3 В61К7/06. Устройство для замедления движения и закрепления рельсовйх транспортных средств / А.В.Николаев, С.Г. Цыганков, В.Г. Николаев. Опубл. 7.10.92. Бюл. №37. 4 с.

23. А.с. № 20035339. СССР, МКИ3 В61К7/16. Устройство для закрепления вагонов. Опубл. 30.11.93. Бюл. № 43 - 4с.

24. А.с. № 1787844. ССР, МКИ3 В61К7/16. Устройство для остановки рельсовых транспортных средств / В.Е. Никитин, И.В. Никитин. -Опубл. 15.01.93. Бюл. №2 4с

25. А.с. № 1623900. СССР, МКИ3 В61К7/04. Весовой вагонный замедлитель / В.Е. Никитин, Н.И. Толстопятов. Опубл. 30.01.004. Бюл. № 4. - 4с.

26. Бар Коэн А. Международные тенденции развития образования в области инженерного проектирования // Конструирование к технология машиностроения. - Пер. с англ. 1979, т. 101, № 4. С. 540 = 545.

27. Батитцев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь. 1984.248 с.

28. Балашов Е.П. Эволюционный синтез систем. М.: Радио и связь, 1985. 290 с.

29. Барвел Ф.Т. Взаимосвязь между научными исследованиями к практикой в трибологии // Трение и износ. 1986. Т. 7. С. 780 790.

30. Белый В.А., Свириденок А.И. Актуальные направления развития исследований в области трения и изнашивания // Трение и износ. 1987. Т. 8. №1. С. 5 -24.

31. Браун Э.Д., Евдокимов Ю.А., Чичинадзе А.В. Моделирование трения и изнашивания в машинах. М.: Машиностроение, 1982. 191 с.

32. Бардзданис Ю.В. Евдокимов Ю.А. Перспективы развития диагностики ходовых частей подвижного состава // Вестник РГУ ПС. Ростов н/Д: № 1. 1999. С. 56 -57.

33. Брауде В.И., Семенов Х.Н. Надежность подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1986. 183 с.

34. Буше Н.А. Трение, износ и усталость в машинах. М.: Транспорт, 1987. 223 с,

35. Баландин A.M., Шейкин В.П. О механизации станций // Железнодорожный транспорт. М.: Транспорт, 1985. № 4.

36. Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г., Царенко В.И. Промышленные работы агре гатн о-м о дуль ного типа. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.

37. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Хусидов В.Р. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1991. 360 с.

38. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа, 1976. -320 с.

39. Вериго М. Ф. Вертикальные силы действующие нз. путь при прохождении подвижного состава / Тр. ВНИИЖТа, 1955. Вып.97. С. 25-288.

40. Вериго М. Ф. Каменский В. Б. Совершенствование норм содержания пути и подвижного состава / Железнодорожный транспорт. 1994. № 11. С. 30- 46

41. Васильев Ю. Н. Природа смазочной способности графита / Трение к износ. 1983. Т. 4 № 3, С. 483 485

42. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М. 1980. 518 с

43. Воронков В.Д. Подшипники сухого трения. Д.: Машиностроение, 1988. 240 с.

44. Воронков И. М. Курс теоретической механики М.: ГИТТА. 1956. 350 с.

45. Гоберман Л. А. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988. 464 с.

46. Гаевик Д. Г. Подшипниковые опоры современных машин. М.; Машиностроение, 1988. - 272 с.

47. Глабурда В.Г. Стратегическое планирование на железнодорожном транспорте // Железнодорожный транспорт. М.; № 6, 2000. С. 46-51.

48. Гересимов А.Ю. Грузовые экспрессы прогрессивная форма перевозок // Вестник ВНИИЖТ. №3. 1991. С. 6-9.

49. Грицик В.И. Развитие систематических основ эффективного управления функционированием железнодорожного пути // Вестник РГУПС. Ростов н/Д, №3. 1999. С.132-138.

50. Гура В.И. Транспорт на черноморском побережье Российской Федерации накануне 21 века // Вестник РГУПС. Ростов н/Д. М> 2. 2000. С. 66 73.

51. Глюзберг Б.Э. Оптимизационный подход к проектированию элементов стрелочных переводов // Вестник ВМИИЖТ. №31991. С. 22-25.

52. Десильва, Ван-Винсен. Адаптивное управление роботами на основе метода наименьших квадратов // Конструирование и технология машиностроения. 1987, №2 . С. 128-133.

53. Детали машин: Справочник / Под ред. Н.С. Ачеркана. Т. 1. М.: Машиностроение, 1989. 440 с.

54. Демьянов А.А., Ковалев Е.А. Определение на стадии проектирования элементов, лимитирующих работоспособность машин // Проблемы надежности машин: Меж. госуд., меж. вуз. сб. научн. тр. РГУПС Ростов н/Д:, 1995. С. 114 118.

55. Демьянов А.А. Исследование возможности теорий адаптивных систем при проектировании экологически безопасных машин // Экология и безопасность: Межвуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д: РГУПС, 1998. С. 43-48.

56. Демьянов А.А. Особенности реализации теории адаптивных систем в области проектирования // Вестник РГУПС №2, Ростов н/Д: РГУПС, 1999. С. 58-61.

57. Демьянов А.А. Структурная надежность механических систем подвижного состава // Повышение надежности и долговечности транспортных узлов и систем: Межвуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д: РГУПС, 1997. С. 128 133.

58. Демьянов А.А., Ковалев Е.А. Проектирование тяжелонагруженных триботехнических систем для железнодорожного транспорта // Актуальные проблемы железнодорожного транспорта: Межвуз. сб. науч. тр. Ч. 2. Ростов н/Д: РГУПС, 1995. С. 31 34.

59. Демьянов А.А., Украинцев М.Г. Анализ методов оптимального проектирования с позиции триботехники // Проблемы надежности машин. Меж. госуд., меж. вуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д: РГУПС, 1995. С. 109 111.

60. Демьянов А.А., Ковалев Е.А., Демьянов А.А. Основы проектирования параметрических рядов металлополимерных подшипников: Учеб. пособие. Ростов н/Д: РГУПС, 1999. 28 с.

61. Демьянов А.А., Украинцев М.Г., Ковалев Е.А. Применение методов унификации для повышения надежности узлов трения // Повышение надежности и долговечности путевых и строительных машин: Межвуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д: РГУПС, 1995. С. 93 -95.

62. Демьянов А.А., Павлова И.В., Бобров В.Л. Оптимизация параметров трибосопряжения на основе смазочной среды // Надежность, динамика, диагностика и оптимизация строительных и путевых машин: Межвуз. сб. научн. тр. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1989, С. 73 75.

63. Демьянов А. А. Структурно-терминологическая идентификация клиновых преобразователей силы // Научная мысль Кавказа. СКНЦ ВШ. 2001, №5. С. 43 -50.

64. Демьянов А.А. Методика адаптивного проектирования механических систем // Вестник РГУПС №2, Ростов н/Д. РГУПС. 2001 С. 13-16.

65. Демьянов А.А. Определение параметров функциональной модели проектируемой механической системы // Вестник РГУПС. № 4, Ростов н/Д. 2001 С. 25 31 .

66. Демьянов А.А. Количественная оценка процесса функционально-структурной адаптации механической системы // Вестник РГУПС №2, Ростов н/Д. РГУПС. 2000 С.10-12.

67. Демьянов А.А., Колесников В.И., Розман О.А., Шаповалов В.В., Шербак П.Н. Адаптивное проектирование внешних тормозных систем подвижного состава на основе клиновых преобразователей. Ростов н/Д. Изд-во СКНЦВШ. 2000. 173 с.

68. Демьянов А.А., Богатырёв В.В., Колесников В.И., Демьянов А.А., Шаповалов В.В. Теория и практика адаптивного проектирования фрикционных механических систем. Ростов н/Д. Изд-во СКНЦВШ,-2001. 217 с.

69. Демьянов А.А. Количественная оценка эволюционного синтеза механических систем // Повышение износостойкости деталей машин: Межвуз. сб. научн. тр. РГУПС. Ростов н/Д. 1999. С. 99-101.

70. Демьянов А.А. Аналитическое конструирование фрикционного регулятора клинового преобразователя силы // Повышение износостойкости машин: Межвуз. сб. науч. тр. РГУПС. Ростов н/Д. 1999. С. 101-105.

71. Демьянов А.А., Украинцев М.Г. Система для предотвращения неравномерного износа колёсных пар подвижного состава: Сб. науч. тр. РГУПС. Ростов н/Д. 1998. С. 144-146.

72. Демьянов А.А. Повышение долговечности подшипников скольжения опорных катков экскаваторов // Надёжность строительных машин и оборудования предприятий промышленности строительных материалов: Межвуз. сб. науч. тр. РИСИ. Ростов н/Д. 1986. С. 17-19.

73. Демьянов А.А., Украинцев М.Г. Оптимизация параметров ходового устройства фрикционного упора-уловителя / Повышение надежности и долговечности путевых машин: Межвуз. сб. науч. тр. РГУПС. Ростов н/Д. 1995. С. 96-99.

74. Демьянов А.А., Ковалёв Е.А. Расчёт бокового смещения подшипников с тонкослойным вкладышем // Повышение качества и надёжность машин: Межвуз. сб. науч. тр. РГУПС. Ростов н/Д, 1994, С. 118-121.

75. Демьянов А.А. Теоретические основы адаптивного проектирования // Повышение эксплуатационной надёжности путевых, строительных, погрузо-разгрузочных машин и фрикционных систем: Межвуз. сб. науч. тр. РГУПС, Ростов н/Д, 1999, С. 82 86.

76. Демьянов А.А. Внешние тормозные системы подвижного состава /7 Материалы отраслевой науч.-техн. конф. Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта и роль молодых ученых в их решении: Ростов н/Д: РГУПС. 1998. С. 20

77. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях / Справочник. М.; Машиностроение, 1986. 223 с.

78. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход. -М.: Мир, 1981. 454 с.

79. Джонсон. Методы оптимального проектирования // Конструирование и технология машиностроения. 1979. № 4. С. 76 83.

80. Джонсон, Бенсон. Стратегия многоэтапного разложения в оптимальном проектировании // Конструирование и технология в машиностроении / 1984. №3. С. 257-184.

81. Джонс Дж. К. Методы проектирования: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 326 с.

82. Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин А.И. Планирование и анализ эксперимента при решении задач трения и износа. М.: Наука, 1980. 220 с.

83. Евдокимов Ю.А. Практические решения триботехники на железнодорожном транспорте // Международная инженерная энциклопедия: Практическая трибология. Мировой опыт. М.: Наука и техника, 1994. С. 395-401.

84. Евдокимов Ю.А. Основы теории инженерного эксперимента. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1987. 67 с.

85. Евдокимов Ю.А., Мазяр Е.З. Ускоренная приработка узлов. Ростов н/Д:1. PT-tT 104*5 О „1.у, 1У / /. ос.

86. Железнодорожная автоматика за рубежом / П.И. Кум мер, А. Г. Ковалев, Т.В. Коптева, Г.А. Аветикян. М.: Транспорт, 1985. 191 с.

87. Железнодорожные станции и узлы / В.М. Акулищев и др. М.: Транспорт, 1992. 480 с,

88. Железнодорожный транспорт: энциклопедия М.; Большая Российская энциклопедия, 1994. - 650 с.

89. Железнодорожный транспорт в 1999 г. Цифры и факты // Железнодорожный транспорт №5, 2000. С. 2-11.

90. Зорин В.А. Основы долговечности строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1986. 248 с.

91. Захаров Б.В., Киреев B.C., Юдин Д.Л. Толковый словарь по машиностроению: Основные термины. М.: Русский язык, 1987. 304 с.

92. Ильин В.И., Колесников В.И., Майба И.А., Чёрный B.C., Шаповалов В.В., Щербак П.Н. Физическое моделирование фрикционных систем. Ростов н/Д. Изд-во СКНЦ ВШ, 2000. 128 с,

93. Иосселевич Г.Б, Лебедев П.А., Стреляев B.C. Прикладная механика. М.: Машиностроение, 1985. 576 с.

94. Иванов М.Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 1976. 396 с.

95. Иванов А.С. Динамические напряжения в рамах локомотивных тележек И Вестник ВНИИЖТ, 1963. С. 22-24.

96. Иноземцев В.Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава // М.; Транспорт, 1979. 422 с.

97. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железнодорожном транспорте РФ. М.; Транспорт, 1994. 158 с.

98. Каменев А.Ф. Технические системы: закономерности развития. Л.: Машиностроение, 1985. 216 с.л1 ~т

99. Конструкция и динамика локомотивов / Под. ред. В.Н. Иванова М; Транспорт, 1974. 120 с.

100. Кенит X. Регулирование скорости роспуска составов на сортировочной станции Вена Центральная // Железные дороги мира. 191, №2. С. 21-23.

101. Котельников А.В., Нестрахов А.С. Железнодорожный транспорт России в 2000 2030 г.г. / Вестник ВНИИЖТ. 2000. №5. С.3-15.

102. Кобзев В.А., Бычков В.В., Тихов С.И. Развитие систем технического обслуживания и ремонта балочных замедлителей // Вестник ВНИИЖТ, 2000, №2. С. 29-33.

103. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987. 560 с.

104. Композиционные материалы: Справочник. Под ред. Д.М. Карпиноса, Киев: Наукова думка, 1985. 591 с.

105. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Камболов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. 526 с.

106. Крагельский И.В., Михин Н.И. Узлы трения машин: справочник. -М.; Машиностроение, 1984. 280 с.

107. Коган А.Я., Львов А.А., Левинсон М.А. Характеристики подвижного состава и спектральных неровностей пути для скоростей до 350 км/ч // Вестник ВНИИЖТ. №3,1991. С. 10-14.

108. Кобзев В.А., Утенков В.А. Глухов С.А., Шувалов И.Ю., Юлин А.В. Выбор параметров перспективного вагонного замедлителя для сортировочных горок // Вестник ВНИИЖТ. 1991. №3. С. 14-17.

109. Кужаров А.С., Рядченко В.Г., Гречко О.Я. и д.р. Триботехнические возможности крупногабаритных подшипников с покрытием на основе волокон ПТФЭ // Трение и износ. 1986. Т7. №1. С. 123-128.

110. Кужаров А.С., Рядченко В.Г., Гречко О.Я. Исследование триботехнических свойств различных текстильных структур на основе волокнистого ПТФЭ // Трение и износ. Т.7 №5. С. 114-125.

111. Ланкастер, Плеи, Годе и д.р. Образования третьего типа и износ сухих подшипников на основе ПТФЭ волокон // Проблемы трения и смазки. 1980. №2 С. 114-125.

112. Ланге О. Целое и развитие в свете кибернетики // Исследование по общей теории систем. М.; Прогресс. 1969. С. 181-257.

113. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1960. №4. С. 436-441.

114. Лукин В.В. Шадур Л.А. и д.р. Конструирование и расчет вагонов. -М.;УМК.ППСРФ, 2000. 731 с.

115. Левитин М.А. Развитие системного подхода в трибологии. Ташкент: Фан, 1988. 144 с,

116. Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1990. 312 с.

117. Моисеева Н.К. Функционально стоимостной анализ в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987. 520 с.

118. Моисеева Н.К. Выбор технических решений при создании новых изделий. М.; Машиностроение, 1980. 177 с.

119. Месарович Н., Токо Д., Тахокара И. Теория многоуровневых иерархических систем. М.; Мир, 1973. 311 с.

120. Минов Д.К. Механическая часть электрического подвижного состава. М.; Госэнергоиздат. 1999. 383 с.

121. Мюллер И. Эвристические методы в инженерных разработках: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1984. 144 с.

122. Мелещенко Ю.С. Техника и закономерности её развития. Л.: Лениздат, 1970. 246 с.

123. Механизация и автоматизация сортировочных процессов на станциях / Под ред. Ю.А. Мухина. Днепропетровск: ДИИЖТ, 1981. Вып. 216/14. 108 с.

124. Никольский Л.Н. Фрикционные амортизаторы удара. М.; Машиностроение, 1988. 623 с.

125. Нарендра К.С., Валавани JI.C. Устойчивые адаптивные наблюдения и управления: пер. с англ И ТИИЭР. 1976. Т64. J\r°8.

126. Орлов П.И. Основы конструирования. JL: Машиностроение, 1988. 623 с.

127. Одрин В.М., Кратавов С.С. Морфологический анализ систем. Киев: Наукова думка, 1977. 183 с.

128. Оптнер C.JT. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем. М.: Прогресс, 1969. 250 с.

129. Палей Д.А., Озембловский В.Ч., Факгорович М.А. Выбор уровня эксплуатационной надёжности электровоза / Вестн. ВНИИЖТ, 1981. №4. С. 22-26.

130. Пандид, Мюллер. Экспериментальная проверка метода информационно-зависимых систем для компьютерного управления электроискровой обработки металлов // Конструирование и технология машиностроения. 1987, №1. С. 79-88.

131. Плохов Е.М. Стратегия и тактика перевозочной деятельности СКЖД на обозримую перспективу // Вестник РГУПС. №2 1999. С. 102-109.

132. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988. 368 с.

133. Половинкин А.И. Законы строения и развития техники. Волгоград: ВолгПИ, 1985. 202 с.

134. Польцер Г., Майсснер Ф. Основы трения и изнашивания; Пер. с нем. -М.; Машиностроение. 1984. 200 с.11 7 i /

135. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1982. 191с.

136. Промышленные полимерные композиционные материалы // Под ред. М. Ричардсона. М.: Химия, 1980. 472 с,

137. Портной К.И., Салибеков С.Е., Светлов И.А. и др. Структура и свойства композиционных материалов. М.: Машиностроение, 1979. 255 с.

138. Пойа Д. Математика и правдоподобные рассуждения / Пер. с англ. -М.; Наука, 1975. 464 с.

139. Прогнозирование надёжности оборудования электроподвижного состава / Под. ред. А. Н. Савоськина. Тр. МИИТа. М.; 1976. Вып. 502,

140. Путь и путевое хозяйство железных дорог США./ Под. ред. С. И. Финицкого и И.А. Недорезова. М.; Транспорт. 1987. -161 с.

141. Пэтадиа, Крафт Г. Исследование динамики локомотива путём моделирования с большим числом степеней свободы // Конструирование и технология машиностроения. Пер. с англ. 1979, Т.101, №4. С. 117-123.

142. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 620 с.

143. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: Высш. шк„ 1988. 238 с,

144. Решетов Д.Н., Иванов А.С, Развитие расчётно-экспериментального метода оценки надёжности машин по критериям // Вестник машиностроения. 1976, №3. С. 6-9.

145. Решетов Д.Н., Иванов А.С. Оценка надёжности при механическом изнашивании //Изв. Вузов. Мшиностроение. 1985. №2. С. 35-39.

146. Решетов Л.Н. Конструирование рациональных механизмов. М.; 1972.220 с,

147. Реймере А.Н. Основы конструирования машин: Справ. Пособие. М.; Машиностроение. 1965. 228 с.

148. Репин Ю.М., Третьяков В.Е Решение задач об аналитическом конструировании регуляторов на электронных моделирующих установках// Автоматика и телемеханика. 1963. Т24. №6.

149. Рейш J1.K. Повышение износостойкости строительных и дорожных машин. М.; Машиностроение, 1980. 184 с.

150. Рудановский В.М. Закрепление вагонов на станционных путях / ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1977. 47 с.

151. Разработка и изготовление устройства для автоматизированного закрепления вагонов и составов на станционных путях: Отчет по НИР / Руководитель В.И. Игнаткин. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1985. 91 с.

152. Разработка упрощённого устройства автоматического регулирования скоростей (АРС) вагонов на малой сортировочной горке. Отчёт по НИР РИИЖТ. Ростов н/Д, РИИЖТ, ДСП, 1975. С. 42.

153. Рагузин P.M. Унификация, базовое и агрегатно-модульное проектирование оптических приборов. JL; ЛИАП, 1983 103 с.

154. Руководство операторам по управлению устройствами на механизированных и автоматизированных сортировочных горках / Отв. за выпуск В.П. Шейкин. М.: Транспорт, 1990. 66 с.

155. Розенберг Ю.А. Влияние смазочных материалов на долговечность и надёжность машин. М.; Машиностроение, 1970. 312 с.

156. Садовский В.М., Юдин Э.Г. Задачи, методы и приложения общей теории систем // Исследования по общей теории систем. М.; Прогресс, 1969. С. 3-22.

157. Силин А.А. К вопросу о поведении и устойчивости трибосистем // Трение, износ и смазочные материалы. Труды секционных докладов. Т2.М.; 1985. С. 296-299.

158. Сидалл В.И. Рубежи оптимального проектирования // Конструирование и технология машиностроения. 1984. № 3. С. 83 91,

159. Справочник инженера-путейца / Под. ред. В.В. Басилова и М.А. Чернычева. Т1. Транспорт, 1972. 768 с.

160. Справочник по триботехнике / Под общ. ред. М. Хебды, А.В. Чичинадзе. T.l. М.: Машиностроение, 1989. 400 с.

161. Сардис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. М.: Машиностроение, 1980. 400 с.

162. Статистический словарь / Гл. ред. М.А. Королев. М.: Финансы и статистика, 1989. 623 с.

163. Савченко И.Е., Земблинов С.В., Страковский И.И. Железнодорожные станции и узлы. М.: Транспорт, 1980. 479 с.

164. Соколов М.М. Гасители колебаний подвижного состава. М.; Транспорт, 1985. 120 с.

165. Сборник НИОКР, завершенных в 1996 году / ЦНИИТЭИ МПС. 1997. Вып. 2. 147 с,

166. Таленс Я.Ф. Работа конструктора. JL: Машиностроение, 1988. 623 с.

167. Трение, изнашивание и смазка: Справочник в 2-х кн / Под ред. И.В. Крагельского. М.: Машиностроение, 1978. 758 с.

168. Товмасян С.С. Философия проблемы труда и техники. М.: Мысль, 1972. 279 с.

169. Упор тормозной для закрепления составов УТС 380: Руководство по эксплуатации. М.: ВНИИЖТ, 1998. 30 с,

170. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Высш. шк., 1981. 448 с.

171. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М; 1984. 20 с.

172. Фролов С.Г., Проблемы моделирования в машиностроении // Машиноведение. 1988. №4. С. 121-122.

173. Флейшман Б.С. Элементы потенциальной эффективности сложных систем. М.; Советское радио. 1971. 225 с.

174. Хорасрас Д., Легг С. Конструкторские базы данных./ Пер. с англ. -М.; Машиностроение, 1990. 224 с.

175. Ханзен Ф. Основы общей методологии конструирования: Пер. с нем. Л.: Машиностроение, 1969. 166 с.

176. Чернилевский Р.В., Лавров Е.В., Романов В.А. Техническая механика. М.; Наука. 1982. 554 с.

177. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин. М.: Машиностроение, 1978. 148 с.

178. Чихос X. Системный анализ в трибонике. М.: Мир, 1982. 278 с.

179. Чернов В.Н. Комплексное развитие управляющих систем торможения на сортировочных горках: Дис. д-ра трансп. / РГУПС. Ростов н/Д, 1994. С. 65.

180. Чернов В.Н. Расчёт некоторых элементов сортировочных горок методом моделирования процессов скатывания отцепов е применением ЭВМ в решении задач оптимизации перевозок на железнодорожном транспорте. Труды РИИЖТа. Ростов н/Д. 1972, вып. 72. С. 45-48.

181. Чернов В.Н., Писанко А.С. Проектирование сортировочных горок большой и средней мощности. Ростов н/Д, РИИЖТ, 1981. 104 с.

182. Чичинадзе А.В. Расчёт и исследование внешнего трения при торможении. М.; Наука, 1967. 240 с.

183. Шаповалов В.В. Взаимосвязь процессов трения и динамических характеристик механических систем: Автореф. дис. д-ра техн. наук. М.: ВНИИЖТ, 1988. 41 с,

184. Шаповалов В.В. Динамика путевых и строительных машин: Методические указания. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1982. 34 с.

185. Шаповалов В.В. Комплексное моделирование динамически нагруженных узлов трения машин // Трение и износ. 1985, №3. С. 451-452.

186. Шаповалов В.В., Григориади К.Ю., Езупова М.Н. Применение методов физического моделирования для диагностики фрикционных систем // Трение и износ. 1988. Т9. №2. С. 280-285.

187. Шадур Л.А., Челнаков И.И. и д.р. Вагоны. М.; Транспорт, 1980. 90 с.

188. Шейкин В.П. Средства регулирования скорости вагонов на горочных сортировочных станциях // Железные дороги мира. 1981. № 9. С. 8 28.

189. Шейкин В.П. Эксплуатация механизированных сортировочных горок. М.; Транспорт, 1992. С. 135-140.

190. Ю Хог Цзуй. Оптимальное проектирование формы шалуна двигателя внутреннего сгорания // Конструирование и технология машиностроения. 1984, №3. С. 265-269.

191. Юсупбеков Н.Р. Системы управления. Большие системы. Ташкент: Фан, 1981. 147 с,

192. Якубович В.А. К теории адаптивных систем // Докл. Ан. СССР. М., 1968. Т. 182. №3. С. 518 521.- 322

193. Шаповалов В.В., Демьянов Ал.Ан., Розман О.А., Демьянов Ал.Ал. Особенности внешних тормозных систем подвижного состава конструкции РГУПС // Изв. Вузов Сев.Кав. Регион. Техн. Науки. Ростов н/Д. 2001. Спецвпуск. С. 160-164.

194. Украинцев М.Г. Повышение эффективности внешних тормозных систем подвижного состава. Автореф. . дис: к-та техн. наук. Ростов н/Д. РГУПС. 1997. 23 с.

195. Заковоротный B.JI. Нелинейная трибомеханика. Ростов н/Д. Издательский центр ДГТУ. 2000. 295 с.

196. Шаповалов В.В., Демьянов Ал.Ан., Розман О.А., Демьянов Ал.Ал., Казинцев И.Ю. Внешние тормозные системы подвижного состава конструкции РГУПС // Труды третьей научно-практич. конфр. "Безопасность движения поездов" 28-29.03.02. М. МГУПС. 2002.