автореферат диссертации по авиационной и ракетно-космической технике, 05.07.05, диссертация на тему:Адаптивное распределение припуска при шлифовании пера крупногабаритных лопаток газотурбинных двигателей

Государственный ко&лтет РСФСР по делам науки и высшей школы

КАЗАНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ И ОРДЕНА ДРУЖБ! НАРОДОВ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ имени Л.Н.ТУПОЛЕВА

• На правах рукописи Для служебного пользования Инв. й 40 . Экз. №. 58 .

МОИСЕЕВА ЛИЯ ТАГИРДаЛНОВМ

, АДАПТИВНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИПУСКА ПРИ ШЛИФОВАНИИ ПЕРЛ КРУШЮГАБЛРШШХ ЛОПАТОК ГАЗОТУРБИННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Специальности: 05.07.05 -.Тепловые двигатели легателышх

. аппаратов 05.07.04 - Технология производства лета. телышх аппаратов

Автореферат -дйсоертация на соискание ученой отепёнп 'V.;. кандидата техшпёо'ких наук -

Казань - 1991

Работа выполнена на кафедра Технологии производства. , двигателей Казанского ордена Трудового Красного Знамени и ордена Дружбы народов авиационного института им.А.Н.Ту- -полева. ~ .

Научный руководитель: Заслуженный изобретатель РСФСР' доктор технических наук,' профессор Ф.С.ШУСОВ

Официальные оппоненты; Доктор технических наук, професоор

завкафедрой 1ЩЛА Куйбышевского; авиационного института ■ ■ : Ф.И.ДЕМИН

Зам, начальника КФ ШИД, кандидат технических наук

Р.Р.ИСМАШЮВ Ведущее предприятие; Уральский филиал ШШД.

Защита состоится 2^иЮНЛ 1991г. в № ° часов на заседании специализированного совета К 063.43.01 при Казанском авиационном институте (420111, Казань, К.Маркса, 10, зал заседаний).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Казанского авиационного института.

•Автореферат разослан т7 1991г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук

А.Г.Каримова

• •' ОШЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

. Актуальность работы. Создание солремэншх газотурйян-янх.'двигателей! о большой степень» двухконтурвостк привело к появлении крупногабаритных лопаток о большие углами закрутки; неравномерностью закручивания профилей по высота лопатки, б-переменными по ■¿орле к дискретно заданными обра-, зувщими спинки и корыта. Сложность форм обрабатываемых поверхностей я высокие требования по точности и качеству изготовления лопаток обусловливают большой объем ручного труда (до 50$ воой трудоемкости изготовления лопаток), Б последние годы' разработан ряд методов а схем механической обработки пера' крупногабаритных- лопаток ГТД, ооздается новое оборудование, производство лопаток совершенствуется в направлении • автоматизации технологических процессов.

.: Основной особенностью крупногабаритных лопаток, сдерживающей автоматизации процесса шлифования, являются остаток- . ные деформации, профильной. части, превышающие припуск на обработку , появляющееся как' поело- заготовительных операций,так п в процессе механической обработай.

Прогрессивным направлением в создании технологии автоматизированного производства подобных лопаток являотся введение мокоперационного распределения припуска на поверхности пера, производимое перед обработкой базовых поверхностей хвостовика. , Однако применяемое в настоящее время в отрасли межоперациоя-ноо-распрёделвкие. припуска на малых и средах лопатках но дало ощутимого результата при изготовлении крупногабаритных лопаток. В связи о этим возникла необходимость взедения вяут-риоперационкого распределения припуска,. производимого в процесс© шлифования пора и позволявшего автоматизировать окончательную обработку пера, крупногабаритных лопаток.

- Полью работы является автоматизация процесса шлифования пера крупногабаритных.' лопаток о остаточными деформациями ,пре-. Ешаэдяш припуск. , : . -

■ "' Автор защищает:

- способ формообразования маложестких деталей аэродинамического профиля с адаптивным распределением припуска в процес--. 00 шлифование;.. : - . . ^ .

- метод расчета прогнозируемых деформаций обрабатываемого профильного сечения по результата« замера сил или мощности резания на.предыдущих сечениях;

- имитационную модель.и результаты вычислительного ¡эксперимента по адаптивному распределению припуска в процесса шлифования пера крупногабаритных лопаток компрессора;

- результаты экспериментальных исследований влияния различных технологических факторов на процесс адаптивного ' распределения припуска; : ' ,

- результаты практического использования разработанного программно-технического комплекса по адаптивному распределению припуска;

Научная новизна. Предложено определять и прогнозировать деформации пера лопаток в ходе обработки по результатам измерения сил или мощности резония. . . . "

Предложен способ формообразования маложестких деталей, аэродинамического профиля шлифованием с адаптацией по остаточным деформациям и колебаниям припуска.

Разработана математическая модель адаптивного распределения припуска при шлифовании пера лопаток ГТД. .

В результате имитационного моделировашя установлены закономерности процесса шлифования с адаптивным распродело-нием припуска.

Разработан автоматизированный технологический процесс шлифования крупногабаритных лопаток ГТД с виутриоперацион-ным адаптивным распределением припуска. • ^

Новизна технических решений, разработанных на основе теоретических и экспериментальных исследований подтверждена авторскими, свидетельствами (A.c. II21855, A.c. 1274490).

Практическая ценность. Работа выполнена в соответствие о планом НИР КАИ по комплексной программе "Авиационная технология" Минвуза РОФСР и МАП СССР. Разработанный способ формообразования позволяет: автоматизировать процесс шлифования лопаток, деформации профильной части которых превышают припуск на обработку, тем самым сократить процент бракауменьшить величину припуска под шлифование, что ведет к увеличению коэффициента использования матераала;увеличить.производительность оборудования; обеспечить заданные требованию по

. точности обработки и качеству поверхности.

^ ■

Реализация работы.Результаты исследованийдиссертационной работы внедрены в производство на Казанском моторостроительном. произволегсенном объединении. Внедрение позволило уменьшать припуск на загоговках-птаиповкзх крупногабаритных лопаток с 3 да до I мм, повысить коэффициент " использования материала в 1,2 раза. Годовой экономический аффект от'вподрешя результатов работа составил 170 тыс. рублей.

Исследования, проведенные в диссертационной работе, лепользовзнн в Уральском фтют.е ШПЩ при отладка шлифовального стопка с' ЧПУ 4Я&Л-ЗСХШ8.

-Аттпшбття таботн. Основшгз положения работа докладывались 'л сбсуздалясь на трех Всесоюзных, четырех отраслевых и одной г-окалыгой научно-техличоской конференции. .13 подлом объеме работа докладывалась на итоговых научно-технических конфорощдаях Казанского авиационного пнети-:ута, ка научных семппарах кефодры Технологии произвол-отва • дгагателей Казанского аваацяоппэго пкетатг/та.

По те;-.<о дпссортсдпя опуйетяеззге I? печатках райог, челфо кз^чнотохяачокяис ьтчнто, получмге три авторских пплдетельстла.

Структура объем, тлбо.ты. Диссертация состоят па. ззе-дония, пяти глав, ос'эдх шзодса,' спис::а дятара??рц пз 132 Наименований и содергхит 125 страниц машинописного текста, 13 таблиц, • 52 рнсуггка. ■

содержание работы

Бо_м2Д£Ш11 доказана актуальность теш, цель работы, научнал новизна, практическая ценность, а такие приводятся положения, пшязекмно-на защиту.

В .первой ,глаяо проведен анализ существующих методов йп-обработан пора лопаток. Показано ответственное назначение лопаток, трзбуюцоо игсокой тонкости и качества изготовления пера.' Размете конструкции лопаток идет в направлении усдиышяя их форм, уменшшя тапянни пег* и угоненяя . гсрсг:ок, что усдогвкот технологию их производства. Вопросам сокорсенотвовапия технологии изготовления и, в частности, ¡¿«¡¡ирной обработки лопаток постчшзш работы А.Л.Гагалииа, . И.В.Сокз;г-!СЛко, Я.Г.Мирэрз, .С.Н.Куноргзтока, Н.Я.Баумана ,Ф.С.

. Юиусова, А.ИЛунава и др. ■ ,

Основной причиной, онияаадеХ мчностьизгото&ления пара лопаток являются поверхностные оотаточше напряжения, образующиеся в процессе механической обработки bo отороны спинки и коркта. Неравномерность их распределения приводит • к дефошацням профиля пера. Проблема возникновения и умень- -Ш811ия остаточных деформаций рассмотрена в работах А,И.Ко- •;•. тельнккова, С.Н.Куперштока, И.В.Сешнчонко, Я.Г.Марсра ,Н.Я. Баумана, Л.Н.Лунева, Л.Ф.Павлова, П.М,Мпхэйлеца. :

В работах Д.Э.Хижного, И. В.Семенчеако ;> А.Ф.Паэлоаа я др. рассмотрены метода мекоперационного распределения припуска на заготовках лопаток, проводамого перед;обработкой базоьих поверхностей хвостовика и позвсшшгего умепыаить ' . остаточные деформации профильной-части пера. .

Внутрлоперациошюепрограшное. распределение ирлпуска, рассмотренное в роботах Ф.С.Юнусова, А.Н.Лунава, А.У.'Губий- ; дуллика и др., позволю? учесть остаточные' да$ор«-зцйи*"ваго- " товок, превышающие припуск. Применение подобно:-© раоиредог. V. ления спязаио о вваденяеы дриааштелкшх опораик1х .гойтроам ■: пора заготовок и использована?« • ' ;

машин. _ - .;; .'■> .-у' ; -",'.

От атпх недостатков свободно Екугр;:&лоргц::ош!ое здап- '. ; тленое рзопрадзликие пропуска, шзволявдео учащюуь мацип' пера'лопатки, ■амдвщй.ебя кск перед шч&дом обработка,; . так и' Еозшасаэдие' в. процесса'.пишфоЕашя. - У..-.

Отмечается, что рассмотренные.. в работах Б.С.Б.?дакшлНа, ■ Ю.М. Солом'енцева, В ЛЬ №:хбльковича,' Б.М.Еазрова > а, других-ceo-теш адаптивного управления могут бить использованы дэд'.' . внутрпоперационного адаптивного 'распрздел01Ля:прзйускв ора

На основании проведенного анализа 'оггреДсленацвль-рабо--. ти в сформулированы задача исыгйдовая»5. . .. >.:./ •„: ', Втотезя глара по'оыяшена разработка математической, модели. адаптивного распределения припуска в процессе '¿-¡¿фованиз лопаток ГТД. • .'■;']'■■

Отсутствие работоспособного оборудования' дш-разуерного • шлифования пера крупногабаритных .гоааток" о. оделдоведо де-\". формациями профильной части, провшпащама-припуск, трудности

обеспечения стабильности параметров качества поверхностного слоя, предполагают необходимость управления процессом шлифования о адаптацией по деформациям, как имеющимся от предшествуй^ обработки, так и возникающим в процессе шлифования.

Помимо выполнения предусмотренных жесткой программой движений рабочих органов станка, управление процессом шлифования включает контроль п корректировку это!! программы при изменении технологических параметров.

Коррекция программы формообразования предполагает возможность определения линейного ди и углового дЧ^ смещений профильных сечений пера лопатки по косвенным параметрам.

Процесс шлифования рассматривается как управляемый технологический процесс, в котором входными параметрами являются деформация профиля ( л ; лЧ^ ), колебания припуска ( А^ (.ас)" неконтролируемые параметры ( Е ), управляющие параметры (I] ); выходными параметрами являются силы или мощности рззавпя т спинке и корыто ( (ос) , Ркз(. (а) ), воспринимаемые датчиками и Юн .

Илёормзцря с датчиков обт-зботисзется в чккро-ЭШ, ?отс-рзя гарзбэтнгзст упрапляк-лзо воздействия для упрямгоиая формообразованием п режимам.

Управление форыообраяог&паём закатается п корреациа программы обработки на прогнозируемые я«лз«яны ,

управление режима;,гл ззвлпчаетея з определении продольной подачи 5 и ширины строки Ь •

Для реализации предложенной струкгуры адаптивного управления разработан способ алифованля маложестких деталей аэродинамического профиля, завицонкый авторским свидетельством.

Нормальная составлявшая силы резатт и эффективная мощность являются ггункциямя параметров процесса шлифования, марки обрабатываемого материала и т.д., считаемыми постоянными и одппако вдат на отита и корыт о дал конкретных уоловий пли-фйвзшш: '

■ кМ!1!-?.—.соп^

где t - глубина снимаемого слоя металла; $ - продольная подача инструмента;

Оц - ширина инструмента;

Н0 - сила натяжения ленты (для ленточного шлифования); $ - скорость резания;

оС , р « & »£ KO3!H);i4I10nra. определяемые маркой обрабатываемого материала, соотавом СОЖ и т.д.;

R. - для нормальной составляющей силы

резания; íL - для эффективной мощности; 'Си Д®1 нормальной составляющей силы резания;- !

С, - для эффективной мощности; ■ Н0 - для ленточного шлифования; | - для шлифования кругами. Сила резания и" аффективная мощность в когкдцй момент определяются величинами снимаемого припуска на спикке и корыте и продольной подачи. Измеряя текущее значение нормальной составляющей силы резания и продольной подачи, можно определить соответствующе им глубины резания.

Линейное смещение профильного сеченая »тревяохзно спрэдо-лять как среднюю разность снимаолих на спишсв и корите припусков по ширине обрабатываемого сечения. Угловой разворот предложено определять как угол наклона хорда кривой распределения разности снимаемых припусков: .

jtrw}-s^

с =

На-

1

Cx)

дУ-

aictq ■„■■ L-,

а к</«

S^U)

Коррекция программы формообразования заключается б совмещении реального и номинального профильных сечений и выполняется при переходе с одной обрабатываемой строки на другую в соответствие с прогнозируемыми величинами укода и разворота. Прогнозируемые линейное и угловое смещения предложено определять путем экстраполяции смещений, рассчитываемых по результатам замера оил резания на предыдущих оечениях:

-V- Ь; hH * hj., Ъ . h^i V»

Jll hr< <1. ьн '

Выбор продольной подачи предложено осуществлять из условия стабилизации максимальной из нормальных составляющих сил резания или эффективной мощности на спинке и корыте. Уровень, около которого поддерздвается максимальная из сил Рс„ (ос) и Ркор(ос) , задается величиной Р0 , которая определяется экспериментальным путем из условия обеспечения качества поверхностного слоя:

SC5<)»f

PCзс) -Рв

где

Р(ое) - таэс Pcn(oc), Ркор (sc)J .

В третьей главе для отработки и исследования процесса шлифования с адаптивным распределенсм припуска, учитывающего линоШшо и угловые смещения, колебания припуска, кривизну. поверхности лопатки, построена имитационная модель, в которой состояние объекта определяется по рекурентным формулам на каздом кого

ъ * £4 ± - ^).

Изморогаш усилий резания или эффективной мощности и определение продольной подачи имитируется вычислениям*' по фор- . мулам: ,

5. = -^--) Э >= 5 о •

<.и ^ / ^.емскор) < ы. ' 1

, С использованием имитационной модели была проведена серия вычислит ел ышх экспериментов, з которых определялись управляющие воздействия при шлифовании лопатки^ ступени рото- ' ра компрессора ГГД с припуском по пэру = 0,3 мм ,

уводом до 0,5 мм, разворотом до 0°30'. Уровень стабилизации 35Ш, подача холостого хода 80= 30 мм/с, высота межстрочеч-кых гребешков 10 мкм.

Целью первого вычислительного экоперимонта являлось определение глубины прогнозирования, которое осуществлялось без учета всевозможных погрешностей и внешних помех. По результатам эксперимента рекомендовано при ширине отрока до 10...15 мм прогнозирование по двум точкам, при большей ширине - по трем.

Исследование процесса управления формообразованием при различных исходных деформациях пера лопатки показало, что отклонения увода и разворота детали после обработки от деформаций исходной заготовки не превышают 20-22$.

Анализ влияния случайной погрешности, вносимой датчиками показал малое её влияние на управляющие воздействия, так как она формируются по среднеинтегральным значениям сил резания или элективной мощности.

Незначительные колебания припуска ведут к значительным изменениям сил и мощности резания. В таких условиях измене-ние.м величины продольной подачи можно свести колебания сил к минимуму, что ведет к увеличению производительности на 60... 70£.

При исследовании влияния кривизны поверхности на точность вычислений установлено, что изменение кривизны поперечного сечения дает погрешность до 150$. .Идя исключения этой погрешности определены соотношения диаметров инструмен- • тов и поправка для глубины резания.

Изменение ширины строки в зависимости от продольной кривизны лопатки позволяет увеличить производительность оборудования на 10. ..255?.

При анализе влияния упругого отжима на точность управления шлифованием установлено, что при одновременном двустороннем шлифовании упругий отжим по абсолютной величине не превышает ОД мм.

Упругий отжим от действия стабилизированной нормальной составляющей силы резаняЯ']^! круговом шлифовании может достигать 1..Л.5 мм. Раочетное поле прогибов, возникающих в результате упругого отжима, учитывается при определении положения инструмента, совершающего движения согласно программе формообразования,

я

При исследовании влияния ¡«контролируемых параметров установлено, что они оказывают влияние на значение кот^фицие':-та К . Параметра, входящие в ого состав, могут изменяться и значителыгых прздолах. Значение коофю> опта К определяй гея экспериментальным путем, но в процессе обработки оно может изменяться за счет дрейфа параметров.

. Для компенсации погрешности, вносимой неконтролируемыми параметрами в технологическом процессе необходимо задать исходное значение коэффициента К на 20-30/5 больше истинного. В_процессе обработки необходимо ноднастпаавать коэффициент К на значение, превышающее расчетное ка 10-151?, гак как при К < Кисп колебания д. и и дЧ1 косят волнообразный характер.

В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований адаптивного распределения припуска при шлифовании. Эксперименты проводились на установке, разработанной на база станка с ЧПУ ТПК-125В и микро-ЭЗМ "Электроника ДЗ-2В".

В процесое экспериментальных исследований была проведена градуировка измерительного канала, подтвердившая малое влияние погрешности измерений, и идентификация параметров шлифования с помощью метода планирования эксперимента, позволившая выявить вид зависимости эффективной мощности от глубины резания' и продольной подачи:

^.шб.г/^0'-23^5^2'14 •

Экспериментальные образцы представляли собой тола цилиндрической, конической, бочкообразной, седлообразной формы.Вид образующей имитировал увод лопатки. Обрабатываемые строки для -чистоты эксперимента разделены пазами. Перепад диаметров цилиндрических поясков при определении управляющих воздействий имитировал изменение деформации в сечениях реальных лопаток.

Результаты экспериментальных исследований показали, что при применении адаптивного распределения припуска отклонение формы обработанных образцов от исходных не превышает 20...22%. При этом расховдение экспериментальных кривых с расчетной кривой не превышало 7...В%,

Колебания припуска достигались путем введения эксцентриситета в цилиндрическом образце. Без стабилизации эффективной мощности максимально-возможная продольная подача равнялась

1.56 м/мик. При этом происходило изменение мощности в 4,5 раза. С применением стабилизации мощности появилась возможность увеличения продольной подачи в 6,3 раза, что привело к уменьшению времени обработки примерно в 2 раза.

В пятой гларя разработан программно-технический кош- . леке для адаптивного распределения припуска при шлифовании крупногабаритных лопаток ГТД с деформация?® профильной части, превышающими припуск на обработку.

Разработанный комплекс имеет в своем составе техничес- -кое обеспечение (комплекс технических средств, включающий в себя шкро-ЭВМ, устройство связи с объектом, датчики и исполнительные механизмы, осуществляющие процессы сбора и обработки шформшцш, формирования и реализация управляющих воздействий) , математическое обеспечение (совокупность математических моделей, методов л алгоритмов, реализующих адаптивное распределение припуска в процессе цшфоватш), программное обеспечение (комплекс основных и вспомогательных программ, осуществляющих непосредственную реализацию адаптивного управления процессом шлифования и подготовки требуемых данных), • информационное обеспечение (совокупность всех исходных, промежуточных и результирующих донных), организационное обеспеченна (технологическая документация, содержащая методики и инструкции производственному персоналу по осуществлению технологического процесса шлифования крупногабаритных лопаток о применением внугриоперацио/шого адаптивного распределения припуска).

В качестве реализации программно-технического комплекса разработана система управления с адаптивным распределением припуска для одновременного двустороннего ленточного шлифования на копировальных отагасах типа РШЛ-1А, 4ШСЛ-7Л. •

Разработан комплекс программно-математических оредств адаптивного управления формообразованием при круговом шлифовании на станках с ЧПУ типа 4ШЗЛ-ЗОШ6, ВЗ-205ФЗ. Автоматическое управление осуществляется от программы, записанной на перфоленте с помощью устройства числового программного управления типа С}{С 2042. Адаптивное управление формообразованием пера лопатки на станке заключается в коррекции программы, за-шюаккой в память встроенной мдкро ЭВМ "Электронпка-оО".

Для работы станка в условиях ШС УЧПУ оснащается каналами свдэ|! с системой более высокого уровня для передачи управ-

К) . '

дяющих программ п УЧПУ п .поративкой информации о ходе обработки.

Обработка опытной пар г,и 'сформированных лопаток на станке ЕЗ-205ФЗ, оснащенном системой адаптивного распределения припуска, позволила обеспечить точность размеров и формы аэродинамических профилей 0,2...0,3 мм. При этом максимальное отклонение деформаций обработанных лопаток от исходных составило 30... 35;?.

- Разработанные методы адаптивного управления формообразованием реализованы в автоматизированном техпроцессе шлифования, основными этапами которого являются:

- ввод с дисплея исходных технологических данних;

- замер сил резания или эффективной мощности на спинке и корыта в процессе обработки j -ой строки и определение продольной подачи вдоль обрабатываемого сечения;

вычисление текущих деформаций;

- поднастройка коэффициента К ;

- вычисление прогнозируемых деформаций и величин коррекций;

- реализации коррекций, но превышающих допустимых величин;

- если лопатка не кончилась, то переход на следующую строку;

л противнем случае останов 'процесса.

В процесса работы осуществляется вывод на дисплей текущей технологической информации, я также сообщения в случае аварийного остагюва.

основные результаты и шводи работы

1. Для автоматизации размерного шлифования маложестких деталей аэродинамического профиля, например, пера крупногабаритных лопаток, показана необходимость корректировать программу формообразования в процессе обработки с учетом.как имеющихся, так и возникающих остаточных деформаций, а таюхо деформаций от сил резания. .

2. Предложен способ внутриоперационного адаптивного распределения припуска ка поверхности пора, заключающийся в определении увода и разворота обработанного профиля по результатам контроля сил или мощности резания и коррекции програм-

мы 'Ззормообразовакия намеченного к обработке профиля на прогнозируемые величины увода и разворота.

3. Разработана математическая модель процесса шлифования о внутркопорационным адаптивным распределением припуска, которая позволяет учесть остаточные деформации пера, колебания припуска, изменение кривизны обрабатываемой поверхности, упругий отжгм от сил резания, влияние неконтролируемых факторов.

4. Установлено; что отклонения увода к разворота обработанных деталей от исходной заготовки зависят от глубины прогнозирования, ширины отрога, вида исходной деформации. При ширине строки до 10...15 мм рекомендуется прогнозирование по двум предыдущим строкам, при большей - по трем.

5. С целью увеличения точности и производительности рекомендуется стабилизировать силу или мощность зигафовояня за счет управления подачей по строке. Покопано, что стабилизация силового фактора (путем управаеайя подачей ко стрско) позволяет, примерно в 2 раза увеличить производительность шлифования я увеличить точность зз счет предварительной коррекции программы формообразоваш'я на расчетные зяачепгя упругого отжима.

6. Установлено, что для компенсации погрешности, вносимой неконтролируемыми факторзми и дрейфом характеристик абразивного инструмента, коэффициент К необходимо периодически поднастраивать, поддерживая его значение на 10...15$ больше расчетного, чтобы избежать осцилляций при шлифовании.

7. Разработан программно-технический комплекс для адаптивного распределения прнпусхи, включающий себя техническое обеспечение (мпкро ЗШ, устройство связи с объьктамя, датчики и исполнительные механизмы), математическое обеспо-чение (совокупность математичзоких методов, моделей » алгоритмов), программное обеспечение (комнлеко осковных п зопо-могательных программ).

8. Внедрение результатов работы ка Казанском моторостроительном производственном объединении позволило уменьшать припуск на заготовках кру пнога о а ригшгх лодато::. о 3 т до 1мм, повысить коэффициент использования материала в 1,2 раза." Годовой экономический эффект от внедрения составил 170 тыс.руб. Внедрение результатов работы в Уральском филиале ГОЩ позво-

.' яидаг сократить сроки отладка . лграшно-математического обес-V аэтсшш на опытном станке Модели 4июД-30Ш6, предназначенного \дгл шгфования крупногабаритных лопаток.

Основноо сод ержи о диссертации опубликовано в следующих : работах:.

1. ¿йусрв-Ф^С., Казакова (Моисеева) Л.Т., Лазарев К.И. Стабилизация высоты йежстрсчечшх гребешков при шлифовании

. пара лоцаток//Сов0риоиствоваяио технологических процессов изготовления деталей и сборки авиадвигателей: Межвузовский сб.-Куйбышев, IS32. - С.36-41.

2. Казакова (Моисеева) Л.Т., Гадылыгина H.A., Галимова

• Г.Ш., Лунев А.Н. Моделирование процесса управления с ЭВМ станками для шлифования пара крупногабаритных лопаток ГТД// Повыиещю. эффективности работы станков с 4U7 на основа авто-шта.зацчи. процессов годготозки программ и управления обору-•дрраиибм Ыаяыкй.'и мйкро-ЭИЛ:' Материалы научн.-техн.конф.-

. Казань, I9S3. - .С.70-75.

3. !Й{усов , Краснова И.В., Казакова (Моисеева) Л.Т. 1'одель пара крупногабаритных лопаток ГТД з задачах формооб-рэзовг!шя//про.гр0оси1ь'ыё методы обработай деталей летатель-

• .них апазра.оа tí г^игамлей. ~;Каг.:-нь: КАК, ISQ3.' - .С,7-13.

•• 4. -ЕИусоа Ф.П., &г:0в 3,'Э., Касако^з (Моиьеова) Л.f., •. Павлов А.Ф. Модель пера, депортаьозяг^ной заготовки крупнога-"баритшх лопаток газотурбпшшх дьИгателей//Прогрссс1!вкие процессы п оборудовании механической обработки деталей авиационной техники.КезаНь: . 1984. - СЛ6-21.

' 5. Казакова .{МоНсэзЕа) Л.Т., Лунев А.Н., Павлов А,4. ; Расчет, двусторонних копиров к станкам для шлифования крупно- , габаритных лопаток ГГД/УПрогрессизяые метода в технологии : производства авиадвигателей. - Куйбышев: КуАИ, IS84, -0,64-63. '

6. Лазарев К.И.', Паймушин В.Н. , Фирсов В.Л., Казакова ШояовзваУ-Л.Т-. I(:-pac46íy- поля деформаций лопаток газотурбин- . кг.: -двигателей при моханической обработке//Прогрэссивныо процессы, п оборудование механической обработки двигателей авиационной техники. - Казань:'КАИ,■ 1984. - С. 12-16..

7. Лазарев К.И., Казакова (Моисеева) Л.Т.,'Зыков З.Ю., Юпусов Ф.С. Расчет параметров формообразования ¡/¡алоке-отких деталей пластическим де^р.мрова1ием//М9ханязация и аатома- •

тйззция процессов пластического формообразования и упрочнения тонкоотешшх деталей. - Казань: КАИ, 1984. - С.102-103. _ ,"

8. Казакова.(Мбиоаева) Л.Т., Лунев А.Н.,Юяуоов Ф.О. Структур процесса управления шлифованием малояастких деталей аэродинамического профиляУ/Совершенствованиа режущих инструментов и методов обработки жаропрочных в титановых сила- . bob: Межвуз.сб. - Куйбышев: КуАИ, 1985. - С.18-23,•

9. Шусов Ф,С..'Казакова (Моисеева) Л.Т., Лунев А.Н, \ Математическое и программное обеспечение адаптивного управ- V. ления фор.юсбразованиом пера лопаток ГТД// Проблема созда- • 1шя многокоордянатных станков с ЧПУ для механической обра-, боткп пора лопаток: Материалы конф. - Уфа, 1936. - С.211-

- 219.

■ 10. Воронин Б.М., Моисеева Л.Т., лупой А.Н., Юнусов Ф.С. Управление процессом шлифования пера крупногабаритных лопаток с аяантивким распределением пряпускл/'/Совотайкствованиа '• процессов мехащ:ческой обработки сложнофаоонных говерхностэй деталей из высокопрочных материалоа: Тез.докл.нсучно-твхя.' конф. - Омск, 1986. - С.49-50.

11. Казакова (.Моисеева) Л.Т., Лунев А.Н. Стабилизация ; сил резания при двустороннем шлифовании крупногабаритных лопагок//Прогроссив!ше метода обработки деталей лэтвтольшяс аппаратов и двигателей: Мслсвуз.сб. - Казань: КАИ, 1985. .. -0.82-84. . •

12. Казакова (Моисеева) Л.Т., Лунев А.Н., Юнуссв <1>.С. " Управление от ЭК,! процессом формообразования при шшфовашш крупногабаритных лопаток газотурбинных ДЕГгателей/УДвкацисн-- . ная промнщлештость. - I9S6. - Прилокение Л 5. - С.18-20. .

•• 13. Моисеева Л.Т., Лунет? А.Н., Кнусов Ф.С. .Адаптивное управление ишифованием по прогнозируемому короблению деталей аэродинамического про$ою!//ДяЕамика станочных систем гибких автоматизированных производств: -Тоз.яозм:, 3-й'Веосоюзк.гяуч-но-техн.конф. - Тольятти. - 1988, - С.344-346.

- 14. Юнусов ф.С.,, Моисеева Л.т., Луков.А.Н. Ьтоттлчоо-^ кое управление Елитовагпем пера крупногабаритна,. лопаток П7У/ Математическое обеспечение и автоматическое управление гысбз'.о-пропзводителышка процессами мехаиичсскоП л физпко-ж^яческсй обработки изделий машиностроения; Тезисы докладов научно-толи. конф. - Андропов, 1938. - 6.Б5-5&;