автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.07, диссертация на тему:Зрительные оптико-электронные навигационные комплексы на основе полупроводниковых источников света

Введение. ф

Глава первая. Анализ литературных данных характеристик источников света и их применение в зрительных навигационных системах.

1.1. Применение ламп и суперярких светодиодов.

1.2. Применение лазерных источников света.

1.3. Применение полупроводниковых источников света: лазера с накачкой сканирующим электронным пучком и суперярких светодиодов.

Глава вторая. Метод расчета параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля.

2.1. Уравнение Аллара.

2.2. Разработка метода расчета параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля.

2.3. Расчет параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирую щим электронным пучком.

2.4. Расчет параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе суперярких светодиодов.

2.5 Определение параметров переходного сектора.

Глава третья. Метод построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком.

3.1. Анализ методов построения зрительного навигационного комплекса.

3.2. Разработка канала наблюдения.

Глава четвертая. Метод построения зрительного оптнко - электронного навигационного комплекса на основе суперярких светодиодов.

Глава пятая. Создание и внедрение зрительных оптико - электронных навигационных комплексов.

5.1. Навигационный комплекс на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком.

5.2. Навигационный комплекс на основе суперярких светодиодов.

5.3. Результаты проведения натурных исследований зрительных оптико -электронных навигационных комплексов.

5.3.1. Результаты исследований комплекса на основе полупроводникового лазера.

5.3.2. Навигационный комплекс на основе суперярких светодиодов.

Развитие средств зрительной навигации зависит от совершенствования применяемых для их создания источников света. Со второй половины XX века и до настоящего времени применялись, в основном, различные типы электрических ламп. Начиная с 60 - х годов, ведутся работы по использоваию для этих целей лазерных источников света, а в последнее десятилетие - полупроводнковых суперярких светодиодов. Первый лазерный маяк был испытан в 1965 году в порту Карумба (Кливленд, Австралия).

Свойства лазерного излучения, определяющие предпочтительность его использования в средствах зрительной навигации по сравнению с электрическими лампами, следующие: высокая степень монохроматичности, спектральная яркость и малая угловая расходимость пучка излучения.

Конструкции лазерных маяков, обеспечивающих визуальную ориентацию по прямому излучению, предусматривают применение:

- дефлекторов (маяки «Анемон», 1990 г. и «Анемон - 2», 2000 г., Московской государственной академии водного транспорта);

- механических модуляторов (отечественный маяк ЛСУ - 56, 80-е годы и маяки фирмы Dessa Surwey Limited, 1972 г.);

- диспергирующих оптических систем (лазерный створный маяк, порт Роттердама, 70 - е годы).

Существуют маяки, обеспечивающие визуальную ориентацию по рассеянному атмосферой излучению коллимированного горизонтально направленного лазерного пучка (лучевой створ центра береговой охраны США, Громан, 1972 г.) [23].

Лазерные системы зрительной навигации решили проблему повышения точности ориентации от десятков до единиц метров, в зависимости от удаления корабля.

Однако выявлены недостатки, присущие разработанным зрительным навигационным системам, вне зависимости от применяемых типов лазеров (газоразрядных, твердотельных, инжекционных и др.): временная и температурная нестабильность, сложность изготовления электромеханических и пьезоэлектрических узлов, невозможность ориентации по рассеянному атмосферой излучению в светлое время суток.

Автором предлагаются два пути устранения этих недостатков.

Первый - исключить из конструкции электромеханические и пьезоэлектрические узлы. Создание в пространстве светового поля с помощью развертки лазернго пучка осуществлять при помощи полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком путем формирования режимов развертки и управления интенсивностью пучка электронов. Такой лазер был разработан в 1973 году Н. Г. Басовым, О. В. Богданкевичем, А. С. Насибовым [19]. Синхронизация управления разверткой по пространству и интенсивностью лазерного пучка с определением положения и параметров движения корабля позволит расширить функции навигационного комплекса за счет их использования при формировании светового поля, служащего для зрительной ориентации.

Второй - исключить лазер и систему сканирования, заменив их группой взаимно ориентированных излучателей, структура которой соответствует требуемому для решения навигационной задачи делению области пространства на независимые монохроматические световые поля. Требования обеспечения необходимого диапазона цветового тона (10 4- 20 нм), высокой спектральной яркости, малых габаритных размеров, экономичности можно реализовать, применив в качестве источников света в излучателях суперяркие свето диоды.

На момент начала работы над диссертацией имелись публикации по применению полупроводниковых лазеров с накачкой сканирующим электронным пучком в устройствах воспроизведения изображения и суперярких светодиодов - в светосигнальных установках. Публикаций по использованию полупроводниковых лазеров с накачкой сканирующим электронным пучком для решения задач зрительной навигации в печати не было. Применение суперярких светодиодов в светосигнальных установках не позволяло формировать разделенные в пространстве монохроматические световые поля с взаимным перекрытием порядка 20 -s- 30 метров, определяемым характерной шириной корпуса корабля, на всем протяжении дальности видимости.

Следовательно, возникает актуальная необходимость разработать метод расчета параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля с учетом характеристик источника света и оптической системы, влияния атмосферы и условий наблюдения для оценки эффективности применения разрабатываемых комплексов. Используя метод расчета, разработать методы построения зрительных оптико - электронных навигационных комплексов:

1) на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком, обеспечивающего точность визуальной ориентации по световому полю менее 2 метров для решения задачи проводки корабля по сложному фарватеру;

2) на основе суперярких светодиодов, формирующего раздельные монохроматические световые поля с взаиным перекрытием порядка 20 -г 30 метров, для обеспечения безопасного плавания в прибрежной зоне.

На основании вышеизложенного можно сформулировать цель работы и задачи исследований.

Цель работы

Основная цель работы - проведение комплексных теоретических и экспериментальных исследований, а также выполнение расчетных, схемотехнических и конструкторских решений, направленных на разработку методов построения, создание и внедрение зрительных оптико - электронных навигационных комплексов нового поколения на основе полупроводниковых источников света.

Задачи исследований

Для выполнения поставленной цели автору необходимо было решить следующие основные задачи:

1) анализ литературных и экспериментальных данных использования в навигационном оборудовании различных источников света и построения на основе полупроводниковых источников света (лазера с накачкой сканирующим электронным пучком и суперярких светодиодов) зрительных оптико - электронных навигационных комплексов;

2) разработка метода расчета параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля, учитывающего характеристики источника света и оптической системы, влияние атмосферы и условий наблюдения;

3) разработка метода построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком;

4) разработка метода построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе суперярких светодиодов;

5) создание и внедрение навигационных комплексов на основе предложенных автором полупроводниковых источников света.

Методы исследования

При проведении исследований автором использовались:

- модель ослабления излучения слоем рассеивающей среды (закон Бугера);

- модели атмосферы (модуляционные передаточные функции аэрозольной и турбулентной атмосферы);

- модель построения оптической системой изображения (принцип Гюйгенса -Френеля, преобразования Фурье);

- метод визуального определения цвета светового поля навигационного комплекса.

Научная новизна

1. Научный характер разработки методов построения зрительных оптико -электронных навигационных комплексов нового поколения подтверждается анализом литературных, расчетных и экспериментальных данных обоснования применения полупроводниковых источников света с целью повышения безопасности проводки кораблей по сложным фарватерам и в прибрежной зоне.

2. Предложены и реализованы автором: а) метод расчета параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля, научная новизна которого основывается на представлении светового поля навигационного комплекса в виде ряда изображений источника света, построенных с учетом характеристик сред распространения и условий наблюдения, на разном удалении вдоль оптической оси, с целью получения размеров контура светового поля, визуально воспринимаемого наблюдателем; б) метод построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком позволяет обеспечить визуальную ориентацию по наблюдаемому световому полю, сформированному с учетом положения и параметров движения корабля, научная новизна которого характеризуется:

- синхронизацией процессов освещения пространства сканирующим лазерным пучком и определения положения и параметров движения корабля;

- использованием режима последовательной встречно направленной строчной и кадровой развертки для достиженя синхронизации; в) метод построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе суперярких светодиодов, научная новизна которого состоит в сопоставлении структур освещаемой области пространства и используемого набора излучателей комплекса, состоящих из суперярких светодиодов с индивидуального для каждого светодиода оптической системой формирования диаграммы направленности излучения, обеспечивающего требуемые угловые размеры монохроматических световых полей и переходных секторов.

Техническими результатами данных методов являются возможность управления параметрами монохроматических световых полей и переходных секторов с целью повышения безопасности при проводке кораблей по сложным фарватерам и движении в прибрежной зоне.

Практическая значимость работы

1. Разработаны и созданы при участии автора в рамках научно - исследовательской работы «Радуга - 2000», проведенной по заказу Главного Управления Навигации и океанографии Министерства Обороны Российской Федерации, образцы зрительных оптико - электронных навигационных комплексов на основе: а) полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком; б) суперярких светодиодов с ориентировочным экономическим эффектом внедрения, определяющимся двухкратным снижением эксплуатационных затрат по сравнению со штатным оборудованием.

2. Полученные результаты используются при разработке и серийном производстве оптических систем посадки вертолетов для кораблей проектов 20380, строящихся на верфи Конструкторского бюро «Алмаз» города Санкт - Петербург.

Экономический эффект от внедрения одной системы составляет 5 -г 10 миллионов рублей.

Положения, выносимые на защиту

1. Проведенные в диссертации теоретические и экспериментальные исследования режимов генерации излучения полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком с предложенным автором типом развертки, а также структур световых полей суперярких светодиодов, сформированных оптическими системами, в сочетании с методами построения, расчетами, схемотехническими и конструкторскими решениями, дают возможность разработать, создать и внедрить зрительные оптико - электронные навигационные комплексы на основе полупроводниковых источников света.

2. Предложенный метод расчета параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля, основывающийся на представлении светового поля навигационного комплекса в виде ряда изображений источника света на разном расстоянии вдоль оптической оси, позволяет учитывать характеристики источника света и оптической системы, влияние состояния атмосферы и условий наблюдения с целью определения эффективности работы комплекса.

3. Предложенный метод построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на базе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком, основывающийся на разработке алгоритмов управления разверткой промодулированного электронного пучка и вычисления положения и параметров движения корабля с уголковым отражателем, обеспечивает разработку и создание навигационного комплекса, реализующего визуальную ориентацию по световому полю, формируемому с учетом полученных данных о корабле, с дискретностью, определяемой ширриной диаграммы пучка излучения, с целью снижения аварийности при движении по сложному фарватеру.

4. Предложенный метод построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе суперярких светодиодов, базирующийся на представлении светового поля комплекса, как совокупности световых полей излучателей, позволяет разработать и создать навигационный комплекс, формирующий взаимное положение монохроматических световых полей с целью осуществления визуальной ориентации для безопасной проводки корабля при движении в переходных секторах с характерной шириной, определяемой поперечными размерами корпуса, на протяжении дальности действия комплекса.

Апробация диссертационной работы и публикации

Материалы работы докладывались и обсуждались:

- на VIII Международной научно - технической конференции студентов и аспирантов (Москва, 2002);

- на XIII Международной научно - технической конференции «Лазеры в науке, технике, медицине» (Сочи, 2002);

- на XIV Международной научно - технической конференции «Лазеры в науке, технике, медицине» (Адлер, 2003).

Основное содержание работы опубликовано в 7 печатных работах, в том числе в двух патентах (с соавторами).

Статьи в научных журналах и сборниках:

1. Васильев Д. В., Ларюшин А. И. Мобильный навигационный комплекс // Тезисы доклдадов VIII международной научно - технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика». - М., 2002. - С. 159 -160.

2. Васильев Д. В. Лазерный маяк на основе сканирующего полупроводникового лазера с электронной накачкой (СПЛЭН) // Тезисы докладов XIII международной научно - технической конференции «Лазеры в науке, технике, медицине». - Сочи, 2002. - С. 33 - 34.

3. Васильев Д. В., Кормаков А. А., Чумаков А. В. Навигационный комплекс на основе полупроводниковых сверхярких светодиодов // Тезисы докладов XIV международной научно - технической конференции «Лазеры в науке, технике, медицине». - Адлер, 2003. - С. 29 - 30.

4. Васильев Д. В. Зрительные средства навигационного оборудования на основе сканрующего полупроводникового лазера с электронной накачкой // Приборы и Системы. Управление, контроль, диагностика, 2004. - № 11. - С 19 - 26.

5. Васильев Д. В. Зрительные средства навигационного оборудования на основе сверхярких светодиодов // Приборы и Системы. Управление, контроль, диагностика, 2005. -№ 1.- С. 23-27.

Патенты:

6. Патент 2248299 Россия. Лазерный маяк / С. Н. Аксенова, Д. В. Васильев, А. А. Кормаков, О. М. Макиепко, И. М. Олихов, А. В. Чумаков. - Заявка № 2002132267; Приоритет от 02.12.02; Опубл. 20.03.2005. - Бюл. № 8.

V 14

7. Патент 2242052 Россия. Навигационный комплекс / Д. В. Васильев, В. Ю. Калика, А. А. Коржаков, А. В. Чумаков. - Заявка № 2002132268; Приоритет от 02.12.02; Опубл. 1012.04. - Бюл. № 34.

Личный вклад соискателя

Результаты, представленные в диссертации, получены лично соискателем или в соавторстве при его непосредственном участии. Автором лично выбраны пути решения поставленных научных задач, предложены и реализованы схемы экспериментальных исследований.

Достоверность результатов и выводов обеспечивается: согласованием расчетных данных с результатами теоретических и натурных исследований для обоснования выбора полупроводниковых источников света.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, пяти глав, списка литературы и двух приложений. Основной текст диссертации изложен на 200 страницах, материал приложений изложен на 101 странице. Список литературы включает 71 библиографический источник. Диссертация проиллюстрирована рисунками, фотографиями, таблицами и графиками.

Выводы

1. Полученные результаты натурных исследований зрительных оптико - электронных навигационных комплексов на основе полупроводниковых источников света (лазера с накачкой сканирующим электронным пучком и суперярких светодиодов) подтвердили их согласование с расчетными данными и результатами теоретических исследований.

2. Полученные результаты теоретических и натурных исследований позволили разработать, создать и внедрить зрительный оптико - электронный навигационный комплекс на основе суперярких светодиодов - оптическую систему посадки вертолетов.

Заключение (основные результаты и выводы)

1. На базе анализа литературных и экспериментальных данных обосновано применение полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком и предложен вариант использования суперярких светодиодов для разработки зрительных оптико - электронных навигационных комплексов, обеспечивающих проводку кораблей в зонах повышенной аварийности.

2. Разработан метод расчета параметров диаграммы направленности монохроматического светового поля, позволяющий на этапе проектирования определить определить характеристики источника света и оптической системы, необходимые для достижения требуемого результата с учетом влияния на работу комплекса состояния атмосферы и условий наблюдения.

3. Разработан метод построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком, обеспечивающий визуальную ориентацию по наблюдаемому световому полю с дискретностью не более 1,7 м и управление элементами светового поля в зависимости от положения и параметров движения корабля.

4. Разработан метод построения зрительного оптико - электронного навигационного комплекса на основе суперярких светодиодов, позволяющий сформировать параметры и взаимное положение монохроматических световых полей для повышения точности визуальной ориентации при движении корабля вдоль их границ, характеризующихся шириной корпуса корабля.

5. Разработаны навигационные комплексы на основе полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком и суперярких светодиодов.

6. Изготовлены и исследованы навигационные комплексы на основе: а) трехцветного полупроводникового лазера с накачкой сканирующим электронным пучком (типа СПЛЭН - 3); б) суперярких светодиодов (типа КИПМ 15, КИПМ45).

7. Полученные результаты используются при разработке и серийном производстве оптических систем посадки вертолетов для кораблей проекта 20380, строящихся на верфи конструкторского бюро «Алмаз» г. Санкт -Петербург.

1. А.с. 1420816 СССР. Оптическая система проводки судов / А.П. Данилов, Ю.Н. Громов, А.П. Евтеев, А.В. Рожанец; 1987.

2. А.с. 760593 СССР. Световой маяк / В.М. Желудков, В. А. Преснов, В .Я. Фадеев; 1978.

3. А.с. 683364 СССР. Способ определения местоположения судна / В.Е. Зуев, В .Я. Фадеев, В.Г. Ошлаков; 1978.

4. А.с. 726797 СССР. Способ ориентирования движущихся объектов / Ф.А. Ахмадулин, Р.Г. Дахновский, Г.А. Калошин, В.Я. Фадеев; 1978.

5. А.с. 849900 СССР. Устройство для определения положения самолета при посадке/В.А. Черешанский, Г.А. Калошин, В.Я. Фадеев; 1979

6. А.с. 714928 СССР. Устройство для световой сигнализации при ориентировании движущихся объектов / Ф.А. Ахмадулин, Г.А. Калошин, В .Я. Фадеев; 1978.

7. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров / Пер. с франц.; Под ред. К.С. Шифрина. М.: Наука, 1967. - 780 с.

8. Батусов С.В. Светосигнальные установки. М.: Энергия, 1979. - 120 с.

9. Быстрое Ю.А. Оптоэлектронные приборы и устройства. М.: РадиоСофт, 2001.-254 с.

10. Васильев Д.В. Зрительные средства навигационного оборудования на основе сканирующего полупроводникового лазера с электронной накачкой (СПЛЭН) // Приборы и Системы. Управление, контроль, диагностика. -2004. № 11. - С. 19-26.

11. Васильев Д.В. Зрительные средства навигационного оборудования наоснове сверхярких светодиодов // Приборы и Системы. Управление, ^ контроль, диагностика. 2005. - № 1. - С. 23 - 27.

12. Васильев Д.В. Лазерный маяк на основе сканирующего полупроводникового лазера с электронной накачкой (СПЛЭН) // XIII международная Научно Техническая конференция «Лазеры в науке, технике, медицине»: Тез. докл. - Сочи, 2002. - С. 33 - 34.

13. Васильев Д.В., Ларюшин А.И. Мобильный навигационный комплекс // VIII ф Международная Научно Техническая конференция студентов иаспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика»: Тез. докл. -Москва, 2002.-С. 159- 160.

14. Васильев Д.В., Кормаков А.А., Чумаков А.В. Навигационный комплекс на основе полупроводниковых сверхярких светодиодов // XIV Международная Научно Техническая конференция «Лазеры в науке, технике, медицине»: Тез. докл. - Адлер, 2003. - С. 29 - 30.

15. Васильев Д.В., Кормаков А.А., Чумаков А.В. Навигационные системы на основе полупроводниковых сверхярких светодиодов // Информационныйф бюллетень Лазерной Ассоциации. 2004. - № 5 - 6. - С. 8 -10.

16. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Советское радио, 1964. - 696 с.

17. Госсорг Ж. Инфракрасная термография / Пер. с франц.; Под ред. Л.Н. Курбатова. М.: Мир, 1988. - 400 с.

18. Гудмен Дж. Введение в Фурье оптику / Пер. с англ.; Под ред. Г.И. Косоурова. - М.: Мир, 1970. - 364 с.

19. Домбругов P.M. Телевидение. Киев.: Вища школа, 1988. - 215 с.

20. Ермолаев Г.В., Мурзин J1.A. Лазерный маяк в действии // Морской флот. -1972.-№11.-С.62.

21. Ермолаев Г.В., Мурзин Л.А. Лазерные створы // Морской флот. 1971. -№2. - С.24.

22. Заказнов Н.П., Кирюшин С.И., Кузичев В.И. Теория оптических систем. -М.: Машиностроение, 1992. 448 с.

23. Зуев В.Е., Фадеев В.Я. Лазерные навигационные устройства. М.: Радио и связь, 1987. - 160 с.

24. Зуев В.Е., Пересыпкин В.И., Фадеев В.Я., Калошин Г.А., Константинов Р.С. Лазерные устройства для обеспечения судовождения. Новосибирск: Наука, 1985.- 125 с.

25. Иванищев В.И. Лазерные приборы для навигационного оборудования морских каналов // Морской флот. 1977. - №10 - С.ЗО.

26. Инструкция по навигационному оборудованию (ИНО-89) №9106. Л.: ГУНиО, 1990.-235 с.

27. Карасик В.Е., Орлов В.М. Лазерные системы видения. М.: Издательство

28. МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2001. 352 с.

29. Карякин Н.А. Световые приборы. М.: Высшая школа, 1975. - 336 с.

30. Каталог продукции ОАО «Протон» г. Орел., 2002 / Сверхяркие светодиодывидимого диапазона.

31. Каталог продукции ЗАО «ЭВС». СПб., 2002. / Телевизионные камеры и системы наблюдения.

32. Коган Л.М. Светодиоды нового поколения для светосигнальных и осветительных приборов. / Под ред. Ю.Б. Айзенберга. Новости светотехники. Выпуск 7-8 (34-35). М.: Дом света, 2001 - 48 с.

33. Контрольский И.П., Кощавцев Н.Ф., Романов С.С. Основы инфракрасной техники. М.: Издательство МЭИ, 1976. - 156 с.

34. Кулагин С.В., Дикарев В.Н., Мосягин Г.М., Лебедев Е.Н., Зубарев В.Е., Гоменюк А.С. Оптико механические приборы. - М.: Машиностроение, 1975.-400 с.

35. Литвинов B.C. Тепловые источники света. М.: Издательство МЭИ, 1988. -88 с.

36. Лозовский В Л. Маячная оптика и светотехника. Л.: Издательство

37. Гидрографического Управления ВМС, 1947. 130 с.

38. Макиенко О.М. Лазерные кинескопы нового поколения // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. М., 2000. - №6. - С.54-56.

39. Максутов Д.Д. Астрономическая оптика. М.: Гостехиздат, 1946. - 370 с.

40. Меерович Г.А., Уласюк В.Н. и др. Отпаянные ПКТ с ЭВ // Электронная промышленность. М., 1985. - № 10.

41. Мешков В.В. Основы светотехники ч.1,- М.: Энергоатомиздат, 1979. -267 с.

42. Мешков В.В., Матвеев А.Б. Основы светотехники. ч.2. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 432 с.

43. Пат. 2141472 Франция МКИ F 21 Q 3/00. Аэронавигационный маяк.

44. Пат. 2248299 Россия. Лазерный маяк / С.Н. Аксенова, Д.В. Васильев, А.А. Кормаков, О.М. Макиенко, И.М. Олихов, А.В. Чумаков. № 2002132267; Заявлено 02.12.02; Опубл. 20.03.05, Бюл. № 8, Приоритет 02.12.02.

45. Пат. 1346852 (Австралия), F21Q. Лазерный маяк / Лазер Электронике лтд; 1971.

46. Пат. 50 10158 Япония МКИ G 01 S 9/66. Метод позиционирования судов./ Токахаси Кодзи, Ито Седзи.

47. Пат. 2242052 Россия. Навигационный комплекс / Д.В. Васильев, В.Ю. Калика, А.А. Кормаков, А.В. Чумаков. № 2002132268; Заявлено 02.12.02; Опубл. 10.12.04, Бюл. №34, Приоритет 02.12.02.

48. Пат. 2530034 Франция. Световой маяк.

49. Пат. 220788 Франция. Устройство для введения кораблей в сухой док // Изобретения в СССР и за рубежом. 1974. - №29.

50. Пляскин П.В., Федоров В.В., Буханов Ю.А. Основы конструирования электрических источников света. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 360 с.

51. Порфирьев Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико -электронных системах. Л.: Машиностроение, 1989. - 387 с.

52. Производители электронных компонентов // Живая электроника России. -С.-Пб., 2000. С.68.

53. Савельев В.Г., Цупин А.А. Лазерные навигационные средства. М.: ЦБНТИ Минречфлота, 1981. - 26 с.

54. Технологические лазеры. Справочник, том 1. / под ред. др ра техн. наук Г.А. Абильсиитова. - М.: Машиностроение, 1991. - 432 с.

55. Уласюк В.Н. Квантоскопы. М.: Радио и связь, 1988. - 316 с.

56. Федоров Б.Ф. Лазерные приборы и системы летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1979. - 283 с.

57. Фотоприемники видимого и ИК диапазонов. / Под ред. Р.Дж. Киеса. /Пер. с англ. / Под ред. В.И. Стафеева. М.: Радио и связь, 1985. 328 с.

58. Цупин А.А. Лазерные навигационные системы для водного транспорта: Дисс. канд. техн. наук / Моск. физ. техн. ин-т. - М.,1985. - 220 с.

59. Чуба А.Г. «Глиссада» ведет судно // Советский Союз. 1979. - №10. - С.18.

60. Шульман М.Я. Автоматическая фокусировка оптических систем. Л.: Машиностроение, 1990. - 224 с.

61. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико электронных приборов. - м.: Советское радио, 1980. - 392 с.

62. Arecehi A.V., Lomer L.R. Single station, Laser Bange Light // In : 9 International Conference of Lighthouses and Othe Aids to Navigation Ottava. - 1975.

63. Buyers Guide // Laser Focus. 1979. № 5. P. 118.

64. Dervice tracts moving objects // Offshore. 1984. №4. P. 44.

65. Dutch considering lasers for guiding vessels into busy port of Rotterdam // Laser Fokus. 1971. V.7.№10. P. 32.

66. Lasers get survey applications from Decea // Electronics Weekly. 1972. №602. P.32.

67. Laser Lighthaus // Elektrotech. 1969. V. 84, № 1, P. 45.

68. LED light for navigation lanterns // Dock end Harbour Auth. 1987. №788.

69. Pat. 1. 274.358 GFR. Anordnung zur optischen Leitsrahllenkung von schiffen / Woelky O.

70. Pat. 2.258.635 France. Dispositif a faiscean laser pour la localisation en divection d'un mobile / J. M. Vanchy, G. Voiront.

71. Pat. 1.179.824 Great Britain. Navigational beacon / IBM Corporation.

72. Pat. 3.690.767 USA. Optical Tanker docking system / M. Danilo V., W. Herbert, E. Irving G.

73. Pat. 5448235 USA МКИ G 08G 3.00. Single laser method and system for marine channel marking.