автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Защита генератора от внутренних коротких замыканий на базе микро-ЭВМ

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ ЗАЩИТЫ ГЕНЕРАТОРА ОТ

ВНУТРЕННИХ К.З. НА БАЗЕ МИКРО-ЭВМ . '

1.1. Предпосылки и тенденции использования ЭВМ для осуществления функций РЗА

1.2. Анализ цифровых.защит генератора от внутренних междуфазных к.з.

1.3. Обоснование структуры защиты генератора на базе микро-ЭВМ с объединением нескольких признаков для определения повреждения

В ы в о д ы.

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ АППАРАТНОГО И ПРОГРАММНОГО

ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАЩИТЫ ГЕНЕРАТОРА ОТ ВНУТРЕННИХ К.З. НА БАЗЕ МИКРО-ЭВМ

2.1. Погрешности дискретизации входных сигналов защиты

2.2. Определение структуры аппаратного обеспечения и характеристик отдельных устройств защиты.

2.3. Учет некоторых особенностей при разработке программного обеспечения защиты

2.4. Алгоритм защиты с объединением нескольких признаков для определения повреждения.

В ы в о д ы

Глава 3. ВЫБОР ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ И ХАРАКТЕРИСТИК ТОРМОЖЕНИЯ ЗАЩИТЫ ГЕНЕРАТОРА.ОТ.ВНУТРЕННИХ,К.З. НА.БАЗЕ МИКРО-ЭВМ

3.1. Цифровые частотные фильтры защиты

3.2. Цифровые фильтры.симметричных с ос тавляющих защиты

3.3. Выбор характеристик торможения защиты

3.4. Алгоритмическая реализация характеристик торможения защиты

В ы в о д ы.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРОГРАММИРУЕМОЙ ЗАЩИТЫ ГЕНЕРАТОРА ОТ ВНУТРЕННИХ К.3.

4.1. Экспериментальная проверка функционирования блоков программируемой защиты генератора

4.2. Лабораторные испытания макета программируемой защиты генератора от внутренних к.з.

4.3. Опробование программируемой защиты на турбогенераторе ТВФ-63

В ы в о д ы

Увеличение единичных мощностей турбо- и гидрогенераторов повышает требования к качеству их защиты, поскольку устранение повреждений и связанный с ним простой наиболее экономичных агрегатов электроэнергетических систем (ЭЭС) приводят к значительному на -роднохозяйственному ущербу. Рост числа устройств релейной защиты и автоматики (РЗА) в ЭЭС при практической неизменности количест -ва обслуживающего персонала и повышении времени использования защищаемого оборудования остро ставит проблему коренного улучшения системы контроля работоспособности и проверок таких устройств.

Одним из направлений в решении проблем совершенствования техники РЗА является использование микроэлектронной вычислительной техники. Успехи в автоматизации технологических процессов других отраслей народного хозяйства делают целесообразным использование в РЗА общепромышленных изделий, а не специализированных мелкосерийных элементов. Применение вычислительной техники, в первую очередь, было связано с разработкой аналоговых минро -электронных устройств и систем. Ряд работ (Ленинградский [ 1,11-13,53 ],Рижский [84,85] политехнические, Московский энергетический [вэ] институты и др.) определяют направления перехода РЗА на более совершенные принципы и технические решения защит на базе аналоговых микросхем, построением более сложных характеристик срабатывания, исследованием условий функционирования полупроводниковых устройств в ЭЭС, их помехоустойчивости и помехозащищенности.

С начала 70-х годов исследования в этой области включают и использование цифровой вычислительной техники. Как отмечено, например, в работах [18,95] , цифровые вычислительные средства могут обеспечить такие возможности как: синтез более сложных характеристик РЗА; получение большей гибкости, оперативного автоматического изменения характеристик и параметров устройств в процессе эксплуатации; самоконтроль процессора, памяти и периферийных устройств при их функционировании; контроль входной информации, повышение ее достоверности,исключение ложных данных; связь с другими устройствами автоматического и оперативного управле -ния; изменение и развитие программ защиты без изменения ее тех нических средств; запоминание оперативной информации для последующего ретроспективного анализа работы защиты.

Работы в этой области активно проводятся как в СССР ( Все -союзный НИИ электроэнергетики [17,18,32,39,4-0] , МЭЙ [3,5,6,8, 26,27,94] , Белорусский [49-51] , Рижский [19,24] , Уральский [47,57] политехнические институты, Коми филиал АН СССР [41-43, 58,79-83] , Чувашский госуниверситет, Институт электродинамики АН УССР [41а] и ряд других организаций, так и за рубежом ( в США, Японии, Канаде и других странах [93-124,126] ). Применение мини- и микро- ЭВМ для выполнения функций релейной защиты постоянно обсуждается рабочей группой № 34 на сессиях СИГРЭ [99,106, 113,124 и др.] , а также рассматривается на заседаниях Комиссии по новым устройствам релейной защиты при ГКНТ СССР. Ряд вопросов по выполнению цифровых защит исследовался в диссертационных работах [4,7,46,62 и др.] .

Большинство работ в сфере применения вычислительной техники для целей релейной защиты связано с защитами линий [4,5,7,17,24, 26,32,33,62,116,122 и др.] . Имеются разработки защиты генератора от внутренних к.з., например [104,109,118] , но они, в основном, связаны с поиском удовлетворительной характеристики торможения.

Недостаточно изучены работы таких защит при насыщении трансформаторов тока, требования к отдельным устройствам ыикро-ЭВМ и про -граммному обеспечению защиты с учетом свойств входных сигналов, вопросы контроля и диагностики ее функционирования. Указанными положениями определяется актуальность темы.

Целью данной работы является обоснование и разработка алгоритма защиты генератора от внутренних междуфазных к.з. на базе микро-ЭВМ, выбор и исследование характеристик блоков аппаратного и программного обеспечения такой защиты на основе методов математического анализа, теоретических основ электротехники и теории переходных процессов электрических систем.

Научная новизна работы заключается: в разработке комбинированного алгоритма защиты генератора от внутренних к.з. с адаптацией его характеристик торможения к режимам работы генератора,в определении требований к периоду выборки сигналов и к техничес -ким узлам защиты на основе исследования свойств входных сигналов РЗА, в разработке цифровых фильтров симметричных составляющих и исследовании их характеристик, введении в структуру защиты контроля ее аппаратного и программного обеспечения.

Практическая значимость работы определяется повышением чув -ствительности программируемой защиты генератора от внутренних к.з. по сравнению с существующими аналоговыми защитами, что особенно важно для мощных и сверхмощных блоков. Результаты исследований, полученные в работе, могут найти и уже находят применение при разработке программируемых защит оборудования ЭЭС. Разработанный ал -горитм защиты в виде раздела научного отчета передан во Ввсесоюз-ный НИИ электроэнергетики и Всесоюзный НИИ электромашиностроения. Цифровые фильтры симметричных составляющих защищены а.с. №601780 и К? 1034112. Программируемая защита генератора от внутренних к.з. прошла опытную эксплуатацию на турбогенераторе ТВФ-63-2 Ухтинской ТЭЦ РЭУ Комиэнерго, приложение 4.

Содержание работы изложено в четырех разделах.

В первом разделе рассмотрены тенденции использования вычис -лительной техники для целей РЗА, проанализированы известные алгоритмы защит генератора от внутренних к.з., выявлены их недостатки и ограничения, сформулирована цель исследований, изложены струк -тура и основные положения предлагаемой в диссертации защиты генератора от внутренних к.з. на базе микро-ЭВМ.

Во втором разделе на основе анализа составляющих погрешности дискретного преобразования входных сигналов защиты генератора, обусловленных алгоритмом, определены требования к техническим устройствам и программному обеспечению предлагаемой защиты.

Третий раздел посвящен методике определения параметров и исследованию свойств цифровых частотных фильтров,цифровых фильтров симметричных составляющих, а также характеристик торможения защиты с их адаптацией к режимам генератора. На основе проведенных исследований разработан алгоритм и отлажена программа защиты ге -нератора от внутренних к.з. с применением микро-ЭВМ,обеспечиваю -щие повышение технического совершенства защиты по сравнению с существующими алгоритмами, прежде всего, благодаря учету насыщения измерительных трансформаторов.

Содержание четвертого раздела составили результаты лабораторных испытаний отдельных блоков и защиты в целом и опробования за -щиты на турбогенераторе ТВФ-63-2.

Важнейшие результаты исследований сформулированы в заключе нии.

Выводы

1. Экспериментально оценены погрешности преобразования аналоговых сигналов защиты синусоидального и экспоненциального в цифровую форму. Сопоставление измеренных погрешностей с теоретическими показало, что первые не превышают значений,полученных из аналити -ческих зависимостей, и для входных сигналов рассматриваемой защиты не превышают 5% амплитуды сигнала.

2. Получены экспериментальные характеристики и исследованы свойства используемых в защите преобразователей тока в напряжение, информационных цепей УВХ, цифровых частотного фильтра и фильтра обратной последовательности, необходимые для определения параметров защиты. Подтверждено требование частотной фильтрации сигнала для правильной работы фильтра обратной последовательности при наличии в сигнале высших гармоник.

3. Проведены лабораторные испытания программируемой защиты генератора от внутренних к.з. на модели генератора и определены токи и времена срабатывания отдельных блоков защиты в зависимости от режима генератора. Минимальный ток срабатывания защиты составляет 0,1 1ном. Время срабатывания зависит от кратности тока к.з. к ми -нимальному току срабатывания блока и составляет от 100 мс при токе к.з. равном 0,1 1ном до 5 мс при токах к.з. больше 0,2 1Н0М. Проверка автоматической перестройки характеристик торможения в зависимости от режима подтвердила ее функционирование в соответствии с заданным алгоритмом. Испытания показали также правильную работу защиты при больших (4 и б) кратностях внешнего тока к.з. к номи -нальному току.

По сравнению с существующими аналоговыми (например ДЗТ-11) при малых кратностях тока к.з. токи и времена срабатывания защиты генератора от внутренних к.з. на базе микро-ЭВМ находятся примерно на том же уровне. Однако объединение нескольких условий срабатывания, а также возможность перестройки характеристики торможе -ния в зависимости от режима генератора позволяют повысить чувст -вительность при малых кратностях и быстродействие при больших кратностях тока к.з. для разработанной защиты.

5. Опробование защиты на турбогенераторе ТВФ-63-2 подтвердили правильность ее функционирования, а также позволили оценить уровни шумов по информационным каналам защиты в условиях электростанции. Величина шума не превышала 2,3%, т.е.меньше погрешности дискретного преобразования входных сигналов. Следовательно,дополнительный ее учет в характеристике торможения не требуется.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе получены следующие основные результаты:

1. На основе анализа разработок по применению ЭВМ для выполнения защит генераторов от внутренних к.з. показана целесообраз -ность создания защиты, объединяющей несколько условий ее срабатывания с параметрами,адаптируемыми к режиму работы защищаемого объекта и тяжести его повреждения. Такой подход позволяет улуч -шить функционирование защиты при повреждениях с большими токами к.з. по сравнению с существующими аналоговыми защитами, что особенно важно для сверхмощных генераторов.

2. При исследовании дискретного представления токов статора генератора установлены связи между их частотными свойствами и периодом выборки при заданной погрешности в зависимости от алгоритма обработки сигнала. На основе указанных исследований определен период выборки входных сигналов и сформулированы требования к устройствам микро-ЭВМ и программным блокам применительно к защите генератора от внутренних к.з.

3. Предложена методика расчета элементарных частотных фильтров по аналогии с элементарными частотными фильтрами в непрерыв -ной области. Проанализированы возможности применения таких фильтров для программируемой защиты генератора. Частотный диапазон их приемлемых характеристик составил 5.50 Гц - для фильтров первого порядка и 10.150 Гц - для фильтров второго порядка.

4. Разработаны цифровые фильтры симметричных составляющих,технические решения которых защищены авторскими свидетельствами.Исследованы характеристики и погрешности фильтров составляющих обратной последовательности применительно к защите генератора от внутренних к.з. При одинаковых с аналоговыми фильтрами погрешностях по отклонению частоты и от частотного спектра входного сигнала они обладают меньшим временем переходного процесса - 5 мс.

5. Выполнен анализ влияния изменения индуктивности намагничивания измерительных трансформаторов на ток небаланса программируемой защиты генератора от внутренних к.з. На основе анализа предложена методика расчета параметров условий срабатывания защиты по мгновенным значениям дифференциальных токов фаз и дифференциального тока обратной последовательности с торможением,изменяемым в зависимости от режима работы измерительных трансформаторов. Получены выражения для определения чувствительности и времени срабатывания отдельных блоков защиты при различных режимах генератора,

6. Разработаны алгоритмы и программа защиты генератора от внутренних к.з, с ускорением срабатывания для больших токов внутреннего к.з. и увеличением чувствительности при малых токах внутренних несимметричных междуфазных повреждений. Разработан программный текущий контроль отдельных устройств ЭВМ защиты, а также ряд со -провождающих сервисных программ.

7. Предложенная защита реализована на основе микро-ЭВМ "Электроника 60". Результаты лабораторных испытаний, а также опытно-промышленная эксплуатация защиты подтвердили ее работоспособ -ность и расчетные технические показатели в условиях электростан -ции.

8. Разработанные в диссертации положения для реализации программируемой защиты генератора от внутренних к.з. могут быть использованы при проектировании и внедрении микропроцессорных защит в электроэнергетических системах.

1. Адоньев Н.М., Ванин В.К., Рузин Я.Л. Использование активных элементов в схемах противоаварийной автоматики энергетических систем. - Л.: Тр.ЛПИ, 1973, № 330, с.46-51.

2. А н г о А. Математика для электро- и радиоинженеров.-М.: Наука. 1964. 772с.

3. Б а б ы к и н В.В. Вариант организации защиты подстанции 500 кВ с использованием групповой фильтрации сигналов. Науч.тр. МЭИ, 1975, вып.271, с.27-38,

4. Бабыкин В.В. Исследование и разработка методов выполнения систем релейной защиты на основе средств цифровой вычислительной техники. Автореферат канд.диес. М.,1982. - 20с.

5. Бабыкин В.В. Цифровые фильтры для устройств релейной защиты. Науч.тр./МЭИ, 1975, вып.271, с.16-26.

6. Барабанов Ю.А. Использование цифровой вычисли -тельной техники для выполнения функций релейной защиты. Электричество, 1979, № 12, с.6-11.

7. Барабанов Ю.А. Исследование принципов применения аварийных составляющих электрических величин для устройств релейной защиты,реализуемых на многопроцессорных вычислительных системах. Автореферат канд.дисс. М.,1982. - 18с.

8. Барабанов Ю.А., Кимельман Л.Б. Релейная защита как адаптивная экстраполяционная система управления. Науч.тр./ МЭИ, 1974, вып.119, с.67-75.

9. Бахтияров Г.Д.,Малинин В.В.,Школин В.П. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Сов.радио. 1980.- 280с.

10. Бронштейн И.Н. и Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1965. - 608с.

11. Юа. Вальков B.M. Микроэлектронные управляющие вычислительные комплексы. Л.: Машиностроение.1979. - 200с.

12. В а н и н В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах аналоговой вычислительной техники. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 206с.

13. В а н и н В.К., Павлов Г.М. Релейная защита на элементах вычислительной техники.: Из-во ЛПИ. 1979. 76с.

14. Введениев цифровую фильтрацию. / Под ред.Бомера.-М.: Мир.1976. 216с.

15. Виноградов В. И. Дискретные информационные системы в научных исследованиях. М.: Атомиздат,1976. - 208с.

16. Г а р е т П. Аналоговые устройства для микропроцессоров и мини-ЭВМ. М.: Мир. 1981. - 268с.

17. Гельфанд Я.С., Зисман Л.С. Алгоритмы дистанционных органов защит от между>фазных повреждений на длинных линиях электропередачи. Электричество, 1975, № 9, с.18-24.

18. Г е л ь $ а н д Я.С., Зисман Л.С. Релейная защита и автоматика энергосистем с применением управляющих ЭВМ.-М.1978.-53с. (Обзорн.информ./ЦНТИ по энергетике и электрификации.Сер. Средства и системы упр. в энергетике).

19. Г е м с т В.К., Кириллов В.И., Розов С.С. Использование ЭВМ в релейной защите и автоматике энергосистем. Рига: РПИ, 1977. - 42с.- ш

20. Г и т и с Э.И. Преобразователи информации для элект ронных цифровых вычислительных устройств. М.: Энергия.-1970. -400с.

21. Г л е з е -р о в С.Н. и др. Систематические помехи в каналах ввода информации вычислительного комплекса электрической подстанции. /Экспресс-информация Йнформэнерго.-М.,1981, вып.2,с.7-9. (Сер. Средства и системы упр.в энергетике).

22. Гольденберг П.М., Левчук Ю.П.,Поляк H.H.Цифровые фильтры. М.: Связь.1974. - 160с.

23. Г о л ь д Б., Рейдер Ч. Цифровая обработка сигналов.-М.: Сов.радио. 1973. 368с.

24. Гуров Н.С., Фабрикант В.Л.,Чувычин В.Н. Применение микропроцессоров в устройствах релейной защиты и противоаварийной автоматики. Изв.вузов СССР. - Энергетика,1980, № 5, с.17-22.

25. Д ж е р р и А.Дж. Теорема отсчетов Шеннона: ее обобщения и приложения. ТИИЭР, 1977, т.65, № II, с.53-90.

26. Дорогунцев В.Г., Сараев В.Н. Анализ методов и средств цифровой вычислительной техники для реализации устройств релейной защиты. Изв.АН СССР. - Энергетика и транспорт,ч.1-1976, № 2, с.35-37; ч.П - 1976, № 3, с.54-59.

27. Дорогунцев В.Г., Сараев Г.М. К выбору интервала дискретизации входных величин цифровых устройств релейной защиты. Изв.вузов СССР.-Энергетика,1976, № 2, с.13-17.

28. Дроздов А.Д., Ульяницкий Е.М. Тормозные характе -ристики дифференциальных защит силовых трансформаторов. -Электрические станции,1970, № 2. с.

29. Е ф и м о в В.М. Квантование по времени при измерении и контроле. М.:Энергия.1969.-88с.

30. Защита мощных синхронных генераторов от коротких замыканий и анормальных режимов с применением управляющих вычисли- 145 тельных комплексов./Н.А.Манов и др.- Сыктывкар,1978.-54с.-(Сер. 1 препринтов "Науч.докл." /АН СССР. Коми фил.,вып.38).

31. И ц ко в и ч Э.Л. Определение необходимой частоты измерений при дискретном контроле. Автоматика и телемеханика.196I, т.ХХП, №2, с.216-223.

32. Кавалеров Г.И., Мандельштам С.М. Введение в информационную теорию измерений. М.:Энергия.1974.-375с.

33. Казанский В.Е. Трансформаторы тока в устройст -вах релейной защиты и автоматики. М.: Энергия.1978. - 264с.

34. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука. 1974. 832с.

35. Краткий справочник конструктора РЭА/ Под ред. Р.Г.Варламова. М.: Сов.радио. - 1973.- 855с.

36. Лугинский Я.Н., Семенов В.А. Информационные вычислительные системы в диспетчерском управлении. М.¡Энергия, 1975. -,160с.

37. Лугинский Я.Н., Семенов В.А. Релейная защита на микро-ЭВМ за рубежом. Энергохозяйство за рубежом,1982, № 6,с.26-28.- 146

38. М а н о в H.A., Успенский М.И. Перспективы развития цифровых систем защит от коротких замыканий и анормальных режимов. В кн.: Нов.устройства релейн.защиты и автоматики энергосистем. Рига, 1980, с.81-82.

39. М а н о в H.A., Успенский М.И.,Полуботко В.А. Программируемые защиты мощных синхронных генераторов. Сыктывкар,1981.-52с. - (Сер.препринтов "Науч.докл."/АН СССР.Коми фил. Вып.73).

40. М и л е х и н А.Г. Радиотехнические схемы на полевых транзисторах. М.: Энергия.1976. - 144с.

41. Михайлов В.В., Ульяницкий Е.М.,Проус В.Р. Дифференциальная защита на датчиках тока с магнитоэлектрическими сердечниками. Изв.вузов.-Энергетика.1980, № 6, с.13-19.

42. М о ш к и н Е.А. Вопросы использования машин для выполнения функций противоаварийной автоматики и релейной защиты электрических систем. Автореферат канд.дисс. Свердловск,1975.-22с.

43. М о ш к и н .Е.А., Поляков В.Е. Реализация логической части релейной защиты и автоматики на базе управляющей цифровой ЭВМ. Изв.вузов СССР. - Энергетика,1974, № 5, с.124-127.

44. Нейман Л.Р., Калантаров П.Л. Теоретические основы электротехники. Ч.П. / М.-Л.: ГЭИ.1954. 416с.

45. Н о в а ш В.И., Парков Н.Ф. Основные принципы реализа?г ции функции релейной защиты станционных объектов на УЦВМ АСУ ТП. Изв.вузов СССР. Энергетика, 1978, № II, с.13-18.

46. H о в а ш В.И., Шевцов Е.й. Анализ возможностей микропроцессорных систем, предназначенных для выполнения функций релейной защиты. Изв.вузов СССР. - Энергетика, 1979, № 10, с.15-19. .

47. Н о в а ш В.И., Шевцов Е.И. О возможности и перспективах использования микро-ЭВМ для выполнения функций релейной защиты. Изв.вузов СССР. - Энергетика, 1979, № 5, с.10-15.

48. П а в л о в Г.М. Автоматизация энергетических систем. Л.: Из-во ЛГУ. 1977. 240с.

49. П л а т а аналогового- ввода-вывода. Электроника, 1978, № 18, с.104.

50. Подгорный Э.В., Хлебников С.Д. Моделирование и расчеты переходных режимов в цепях релейной защиты. М.: Энергия. 1974. - 208с.

51. Поляков В.Е., Скутельников В.И. Комплексная структурная быстродействующая защита главной схемы электростан -ций и подстанций от коротких замыканий. Изв.вузов СССР -Энергетика, № 5, С.1-5.

52. Поляков В.Е., Штейнфер Е.Г. Применение управляющих ЭВМ для релейной защиты электрооборудования. Изв.вузов СССР. - Энергетика, 1980, № 8, с.25-29.

53. Программируемые защиты блоков генератор-трансформатор на базе мини- и микро-ЭВМ/ Н.А.Манов, М.И.Успен -ский, А.И.Сурнин, В.А.Полуботко. В кн.: Procenaukowe insfcytutu Qnergoelectryki politechniki Wroclawskiej. Wroclaw, 1981, No 56, s.302-307.

54. Программные методы обнаружения неисправностей технических средств систем управления. Экспресс.-информ.ВИНИТИ. 1980, № 35, с.23-29. - (Сер.Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники).

55. Разработка и исследование комплексной защиты генератора с применением аналоговых интегральных микросхем/ В.К. Ванин, С.С.Казаров, А.И.Мухин, Г.М.Павлов, Г.А.Фомин. В кн.: Режимы и оборудование электрич.систем. Тр.ЛПИ, 1980, № 369,с.39-44.

56. Савельев А.И., Новаковский Б.Г., Устройство ввода-вывода аналоговых сигналов для микро-ЭВМ "Электроника 60". В кн.: Науч.тр./АН СССР Коми фил.Сыктывкар,1982, № 52, с.116-122.

57. Сараев Г.М. Измерительные органы дистанционных защит с использованием элементов цифровой вычислительной техники. Автореферат канд.дисс.М.,1975г. 20с.

58. Селюков В.К. и др. Быстродействие преобразователей напряжение цифра. - В кн.: Автоматизирован.системы управления и приборы управления. Харьков.1975, вып.33, с.124-139.

59. С л е м о н, Робертсон, Рамамурти. Быстродействующая релейная защита энергосистем, основанная на улучшенных моделях энергосистемы. В кн.: Современная релейная защита.Пер.докл. СИГРЭ. - М.: Энергия, 1970, с.32-50.

60. С овременная теория фильтров и их проектирование. Пер, с англ./Под ред.Г.Темеша и С.Митра.-М.: Мир.1977.-560с.

61. С о у ч е к Б. Мини-ЭВМ в системах обработки информации М.: Мир.1978. 520с.

62. Справ очник по теоретическим основам радиоэлектроники/Под ред.Б.Х.Кривицкого. Т.2.-М.: Энергия.1977. 472с.

63. С у р н и н А.И. Повышение надежности функционирования систем программного управления УВК М400. Науч.тр./АН СССР Коми фил.1982, № 52, с.106-115.

64. Т е м к и н а Р.В. Характеристики и показатели активных фильтров симметричных составляющих. Электричество,1979, НО, с. 15-19.

65. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия.1979.-512с.

66. Т и р и с т о р ы. /Пер.с англ.,под ред.В.А.Лабунцова и др.- М.¡Энергия,1971. 560с.

67. Трансформаторы тока /В.В.Афанасьев, Н.М. Адоньев, Л.В.Жалалис, И.М.Сирота.Б.С.Стогний. Л.¡Энергия. 1980. - 344с.

68. Т р о я н о в с к и й В.М. Система КАМАК и задачи, связанные с ее использованием в АСУ ТП. Приборы и системы управления, 1976, Ш 3, с.10-12.

69. У л ь я н и ц к и й Е.М. и др. Анализ принципов выполнения дифференциальных реле с торможением. Изв.вузов.-Электромеханика, 1972 , № 5, с.

70. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. М.-Л.: Госэнергоиздат.1964.-704с.

71. Упр авляющие вычислительные машины в АСУ технологическими, процессами. Т.2.-М.: Мир.1976. 532с.

72. Управляющий вычислительный комплекс М400. Рекомендации по применению. Киев. 1975. - П8с.

73. Успенский М.И. Определение параметров блока торможения в алгоритме продольной дифференциальной защиты трансформатора. Науч.тр./АН СССР, Коми фил.1977, № 36, с.95-105.

74. У с п е н с к и й М.И. Оценка частоты выборки и ско -рости преобразования двух сигналов для УВК,выполняющего функции релейной защиты. Изв.вузов СССР. - Энергетика, 1977, № 5,с.21-25.

75. Успенский М.И., Сурнин А.И.,Шумилова Г.П. Моделирование цифровых защит синхронных генераторов на УВК М400.

76. Сыктывкар.1980.-50с. (Сер.препринтов "Науч.доклп/АН СССР, Коми фил. Вып.56).

77. Успенский М.И. Устройство выборки и хранения для ЭВМ, выполняющей функции защиты. Изв.вузов.-Электромеханика 1980, Ш 9, с.995-997.

78. Ус пе н с кийМ.И. Цифровые фильтры в программируемых защитах электрических систем. Науч.тр./АН СССР, Коми фил., 1982, № 52, с.95-105.

79. Фабрикант В.Л., Глухов В.П., Паперно Л.Б. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование. М.: Высш.школа.1974. - 472с.

80. Фабри к ант В.Л. Применение полупроводников в устройствах релейной защиты и автоматики энергосистем. Изв. вузов СССР. - Энергетика, 1972, № 4, с.9-22.

81. Фабрикант В.Л. Фильтры симметричных составляющих. М.: ГЭИ. 1962. - 420с.

82. Ф е д о с е е в A.M. Релейная защита электрических систем. М.: Энергия.1976. - 560с.- 151 i ,

83. Ф и л о б с Б., Чирман Л.М. Ограничения,налагаемые на эффективную полосу дискретизированных сигналов. ТИИЭР, 1979 т.67, № 12, с.107-109.

84. Ф р е м к е A.B. Телеизмерения. М.: Выс.школа. 1975 248 с.

85. Харкевич A.A. Спектры и анализ. М.: ГИФМЛ. 1962 - 236с.

86. Ш н ее р с о н Э.М. Приближенный анализ режимов трансформаторов тока с учетом нелинейности их характеристик. Электричество, 1975, № 9, с.24-29.

87. Шумилова Г.П. Вопросы помехозащищенности и помехоустойчивости ЦВМ на подстанциях. В кн.: Автоматич. управление электроэнергетич.системами в аварийн.режимах с применением цифровых вычислит.машин. Сыктывкар, 1976, с.56-72.

88. Шумилова Г.П. Цифровая защита мощного синхронного генератора от замыканий обмотки статора на землю. Техн. электродинамика. 1980, № 2, с.81-86.

89. Электрические системы: Автоматизирован -ные системы управления режимами энергосистем./ Под ред. В.А. Веникова. М.: Высш.школа, 1979. - 447с.

90. Электрические системы: Управление пере -ходными режимами электроэнергетических систем / В.А.Веников, Э.Н.Зуев, М.Г.Портной и др. М.: Высш.школа, 1982. - 247с.

91. Электронная вычислительная машина "Электроника 60" 15 BM-I6. Технич.описание. Кн. 2. 1977. 225с.

92. Я м н ы й В.Е. Аналого-цифровые преобразователи напряжения в широком динамическом диапазоне. Мн.: Изд-во БГУ, 1980. - 192с.

93. Akimoto Y., Matauda T.,Matsuzawa K. and others. Microprocessor based digital relays application in TEPOO.- IEEE transactions on PAS, vol. PAS- 100, 1981, No. 5 p. 2390-2398.

94. Cory B.J., D r o m e y G., M u r r a,y B.E. Digital systems for protection.- CIGRE, 1976, s.a. Ho.34-08,- 9 p.

95. Electrical system relaying present state and a look ahead»- Transmis. and distrib. 1979» vol. 31, Ho. 11, p.26-28.101. 3? r e r i s L.L. Computer control for substation.- Elec. times, 1972, v. 161, Ho. 23, p.39-40.

96. Hope G.S., Dash P.K., Malik O.P. Digital differential protection of a generating unit: scheme and realtime test results.- IEEE transactions on PAS, vol. PAS-96, Ho. 2, 1977, p.502' 512.

97. Hope G.S., Vmamahe swaran V.S. Sampling for computer protection of transmission lines.- IEEE transactions on PAS, vol. PAS- 93, 1974, Ho. 5, p.1522-1530.

98. Ho ro wi t z S.H. Special report for group 34 (Protection) CIGRE, 1980, s.a. Ho. 34-00.- 5 p.

99. John son V,D. Computer protection of industrial power systems.- IEEE conf. rec. 8 th ah. meet., Milwaukee, Wise., 1973» Hew Jork, 1973, p.833-849.

100. K c z u n o v i o M. Digital protective relaying algorithms and systems an oYerview.- Electr. Power syst.Res., 1981, vol. 4, Ho. 3, p.167-180.

101. K h i n c li a H.P., Dash. P.K., Parthasarath K., M a t h u r B.L. Digital protection of power system, part I -power generating units.- Prace naukowe instyt. energoelecktr. poli-techn. Wroclawskiej, 1977, No. 43» s. 81-90.

102. Mann , Morrison 1.3?. Relaying a three-phase transmission line with a digital computer.- IEEE transactions on PAS, vol. PAS-90, 1971, No. 2, p.742-751.,

103. Mantey P.E. Computer requirements for event recording, digital relaying and substation monitoring.- IEEE conf. Power industry computer application, 1969.

104. M i k i Y#fSano M a k i n o J. Study of highspeed distance relay using microcomputer.- IEEE transactions on PAS, vol. PAS-96, 1977, No. 2, p.602-613.

105. Poncelet R. The use of digital computers for network protection.- CIGRE, 1972, Paris, s.a. No. 32-08.

106. R a m a m o o r t y M. Application of digital computer power system protection.- Elec. eng. div. (India) 1972, v. 52, No.10, part 5, p. 235-238.

107. Rockfeller G.D. i^ult protection with a digital computer.-IEEE transactions on PAS, vol. PAS-88, No. 4, 1969, p.438-464.

108. Rockfeller G.D., u d r e n E.A. High speed dis-tanse relaying using a digital computer.- IEEE transactions on PAS, vol. PAS-91, No. 3, 1972, p. 1235-1258.

109. Rockfeller G.D. What are the prospects for substation computer relaying?- Westinghouse eng. 1972, vol.32, No.5» p.152-156.

110. Ш^ГДО*NMBbin"S-ABS(Ук.t 2-(C~BXQClü)i 2) I "Eü"S<s i"tc M(B1=B; Si=sO *

111. ШАм(ш=^/2);иЕСмАВБ(Ш)>В1/1000м1ОмСмНА^Л);В=В1;Й=С1/З;М2.С^^

112. ИДЯ*1С= 1"Ш" 1 "до mnMBbinms=abs (У к . î 2-(C~bxQ [к] ) 12) ¡ MEC ms<s 1" id W(C 1=Cвыв""сш)",в, J,c; w(^,,I=rüiwl^OwNwBbiIi,,CQ[l.=10fQ[l] ;y[l]=10fy[l