автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Высокоэффективное зубофрезерование цилиндрических колес червячными фрезами с поворотными рейками

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Особенности технологии обработки зубчатых венцов

1.2. Конструкции червячных фрез и пути их совершенствования

1.2.1. Конструктивные особенности червячных фрез

1.2.2. Влияние геометрической точности фрез на их стойкость.

1.3. Управление параметрами цикла зубообработки.

1.4. Совершенствование процессов зубофрезерования на основе использования станков с ЧПУ.

2. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОПЕРАЦИИ ЗУБОФРЕЗЕРОВАНИЯ

2.1. Выбор оборудования и системы координат для реализации операции зубофрезерования.

2.2. Направления снижения стоимости выполнения операции зубофрезерования.

2.2.1. Анализ составляющих штучно-калькуляционного времени.

2.2.2. Влияние составляющей штучно-калькуляционного времени, зависящей от режима резания, на стоимость обработки.

2.3. Пример расчета стоимости операции зубофрезерования

2.4. Выводы

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КИНЕМАТИКИ ПРОЦЕССА 60 РЕЗАНИЯ НА ПАРАМЕТРЫ ОПЕРАЦИИ ЗУБОФРЕЗЕРОВАНИЯ

3.1. Расчет толщины слоя, срезаемого вершинной режущей кромкой.

3.2. Взаимосвязь параметров процесса зубофрезерования с погрешностью бокового профиля зубчатого колеса.

3.2.1. Определение единичного угла поворота колеса и количества режущих зубьев для формообразования эвольвентного профиля.

3.2.2. Влияние параметров зубофрезерования на волнистость боковой поверхности зуба колеса.

3.2.3. Соотношение величин огранки и волнистости в погрешности профиля.

3.4. Выводы.

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ, ИССЛЕДОВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ

СБОРНЫХ ЧЕРВЯЧНЫХ ФРЕЗ.

4Л. Проектный расчет диаметра фрезы.

4.1.1. Расчет диаметра отверстия в корпусе фрезы.

4.1.2. Взаимосвязь между диаметрами рабочего и технологического червяков.

4.2. Конструкции и особенности технологии изготовления фрез поворотными рейками.

4.3. Исследование влияние параметров режима резания на стойкость фрез.

4.4. Статистическое исследование точности зубофрезерования червячными фрезами с поворотными зубчатыми рейками.

4.5. Разработка номенклатуры сборных червячных фрез

4.6. Выводы.

Зубчатые передачи имеют широкое применение во всех отраслях машиностроения и приборостроения. Вследствие повышающихся требований к их качеству непрерывно совершенствуются технологические приемы изготовления составляющих их колес, создаются новые виды отделочных операций и развиваются методы контроля.

Зубофрезерование в настоящее время является наиболее производительным способом обработки зубчатых колес в диапазоне модулей 0,1-40 мм, обеспечивая при этом точность зубчатого венца в пределах 5-9 степеней по DIN 3962 или ГОСТ 1643-81.

Червячные фрезы изготовляются отечественными предприятиями и зарубежными фирмами монолитными, составными и сборными классов точности АЛА, АА, А, В, С и D. Точность фрезы зависит от технических требований к зубчатому колесу, а также применяемого технологического оборудования и измерительных приборов.

Анализ литературных источников и нормативных материалов показывает, что большая часть исследований, посвященных процессу зубофрезерования, основывается на изучении его кинематики, а в качестве инструментов рассматриваются, как правило, стандартные конструкции фрез, применяемые в условиях мелкосерийного и серийного производств деталей с зубчатыми поверхностями. Однако на автомобильных, автоагрегатных и тракторных заводах нарезание зубчатых колес, шлицевых валов и элементов зубчатых муфт производится чаще всего сборными инструментами со специальными профилями. При освоении производства новых деталей с зубчатыми венцами разрабатывается как новая технологическая оснастка, так и инструменты, которые изготовляются, в основном, не на инструментальных заводах, а в условиях инструментальных цехов. Такая работа на предприятиях производится, как правило, инженерами - технологами и конструкторами с использованием нормативной документации, а эффективность такого проектирования во многом зависит от имеющихся руководящих материалов, опыта и интуиции проектировщиков.

Внедрение на зубообрабатывающих участках промышленных предприятий высокопроизводительных зубофрезерных станков с ЧПУ, имеющих высокую статическую и динамическую жесткость, точное срабатывание систем и механизмов и высокую мощность приводов, расширяет возможности способа зубофре-зерования, сокращает номенклатуру и количество оборудования для обработки зубчатого венца. Увеличенные длина инструментальных оправок и суммарный путь передвижек позволяют комплектовать наладки из нескольких инструментов для последовательной обработки поверхностей зубчатого венца без переналаживания станка. Однако указанные широкие возможности современных зубофрезерных станков, особенно в нашей стране, оказались не реализованными из-за отсутствия должного внимания к проектированию инструментальной наладки, назначению рационального режима резания и учета экономических факторов операции зубофрезерования.

В последние годы иностранные фирмы при зубофрезерова-нии широко применяют сборные червячные фрезы с поворотными зубчатыми рейками, которые позволяют рационально использовать режущие свойства инструментального материала, как быстрорежущего, так и твердосплавного, в сочетании с износостойкими покрытиями. При этом в отечественной зубообработке несмотря на значительное количество конструкторских решений в виде авторских свидетельств и патентов, отсутствуют серьезные теоретические разработки, направленные на проектирование таких фрез, определение рациональных условий их эксплуатации и в первую очередь на разработку эффективных технологических вариантов их производства.

Таким образом, задача поиска оптимальных решений при проектировании операции зубофрезерования цилиндрических зубчатых деталей является актуальной.

Цель диссертационной работы заключается в повышении эффективности операции зубофрезерования на основе технико-экономического моделирования инструментальной наладки.

Для достижения этой цели применительно к сборным червячным фрезам разработана методика проектирования инструментальной наладки и режима резания с учетом экономических критериев, позволяющая учесть влияние кинематики резания, геометрических и технологических параметров операции зубофрезерования на конструкцию инструмента.

Диссертация состоит из четырех разделов.

В первом разделе проведен анализ известных способов зубофрезерования, применяемого оборудования и инструментов, как факторов снижающих стойкость фрез и влияющих на стоимость обработки, а также сформулирована цель и задачи исследования.

Во втором разделе разработана методика технико-экономического обоснования реализации операции зубофрезерования.

В третьем разделе с позиций кинематического анализа процесса формообразования предложены варианты расчета погрешности бокового профиля зубчатой детали; толщины слоя, срезаемого вершинной режущей кромкой фрезы и обоснован порядок расчета конструктивных параметров инструментальной наладки.

В четвертом разделе выведены зависимости необходимые для расчета и конструирования фрез с поворотными зубчатыми рейками, разработана технология изготовления элементов фрез и их сборки, приведены данные о стойкости инструментов и точности обработанных ими деталей, разработана номенклатура фрез по основным геометрическим параметрам, т.е. наружному диаметру, длине, высоте профиля режущей части, количеству зубчатых реек.

Автор защищает:

- методику технико-экономической оценки эффективности операции червячного зубофрезерования;

- математические модели расчета параметров операции зубофрезерования с учетом геометрических погрешностей зубчатого колеса и рациональных режимов резания;

- технологию изготовления и контроля сборных червячных инструментов применительно к условиям серийного производства с учетом экономически обоснованных критериев;

- результаты экспериментальных исследований влияния параметров процесса зубофрезерования на качество обработанных колес.

Научная новизна диссертационной работы. При решении задачи проектирования инструментальной наладки и режима резания впервые определено взаимное влияние толщин слоев, срезаемых режущими кромками червячной фрезы, огранки и волнистости боковой зубчатой поверхности обрабатываемого колеса на параметры червячных фрез с поворотными зубчатыми рейками и технико-экономические показатели операции зубофрезерования.

4.6. Выводы

1. Предложена методика расчета основных конструктивных параметров сборной червячной фрезы, т.е. диаметра наружной окружности, диаметра посадочного отверстия, диаметра технологического червяка, а также рекомендованы для различных модулей длина фрез и длина режущей части.

2. Для определения диаметра посадочного отверстия в ступице фрез, обрабатывающих детали с неэвольвентными профилями зубьев, введено понятие эквивалентного модуля, связывающего площади производящих контуров для неэвольвентных деталей с контуром архимедова червяка. Подученные зависимости позволяют рассчитывать диаметр отверстия для черновых и чистовых фрез повышенной точности.

3. Установлено условие поворота зубчатых реек в корпусе фрезы в технологическое положение относительно биссектрисы угла, образованного боковыми сторонами паза. Зависимость, выведенная для определения радиуса рабочего червяка, может быть использована для реек с прямоугольным, треугольным и описанным по радиусу торцовым сечением реек.

4. Разработанный комплекс технологической оснастки для шлифования и контроля реек, а также рекомендуемое оборудование для изготовления элементов фрез и контроля собранной фрезы, позволяет обеспечить их точность в пределах классов от АА и ниже.

5. Проведенные производственные точностные и стойкост-ные испытания сборных червячных фрез с поворотными зубчатыми рейками показали высокую работоспособность в сравнении с монолитными затылованными фрезами. Достижимая точность нарезанных колес находится в пределах 8-го класса по ГОСТ 1643-81.

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе определены возможности повышения эффективности операции червячного зубофрезерования цилиндрических колес на основе математического моделирования кинематики резания и технико-экономического анализа инструментальной наладки при применении сборных червячных фрез с поворотными зубчатыми рейками

1. Анализ литературных данных и технологии развития зу-бообработки показал, что внедрение в производство высокопроизводительных зубофрезерных станков с ЧПУ предъявляет новые требования к технологической подготовке производства и, в частности, к проектированию, изготовлению и эксплуатации инструментов, моделированию условий зубофрезерования и технико-экономическому обоснованию операции. В связи с этим тема диссертационной работы является актуальной.

2. Выявлено влияние технологических перемещений инструмента, связанных с его передвижками, подналадками и заменой на себестоимость операции зубофрезерования. С этой целью разработана методика оценки эффективности операции по экономической стойкости червячной фрезы. Выведенная зависимость для расчета оптимальной экономически выгодной скорости резания, учитывает долю времени технического обслуживания станка, зависящую от режима резания.

3. Получены математические модели, описывающие влияние кинематики, режима резания и параметров инструмента на толщину срезаемого слоя и геометрические погрешности боковой зубчатой поверхности. Определена допустимая толщина слоя, срезаемого вершинной режущей кромкой, которая находится в интервале от 0,15 мм для т= 1 мм до 0,54 мм для т=6 мм. При анализе геометрических погрешностей боковой зубчатой поверхности установлено, что профильная огранка в общей погрешности является доминирующей по сравнению с волнистостью.

4. Выведен комплекс зависимостей для расчета диаметра сборной червячной фрезы, основанный на обеспечении минимума таких конструктивных параметров как: диаметр посадочного отверстия в ступице, число режущих реек, размер стружечной канавки для размещения шлифовального круга при первоначальной заточке, ширина паза в корпусе для рейки, остаточная ширина рейки после стачивания. В качестве критерия при выборе указанных параметров принята ширина призматической шпонки, воспринимающей момент резания.

5. Определено условие поворота зубчатых реек в корпусе фрезы в технологическое положение относительно биссектрисы угла, образованного боковыми сторонами паза. Формула, выведенная для расчета радиуса рабочего червяка, может быть использована для фрез с прямоугольным, треугольным и описанным по радиусу торцовым сечением реек.

6. Экспериментально проверены зависимости для расчета основных геометрических параметров сборной фрезы. Установлено, что по сравнению с монолитными быстрорежущими фрезами сборные фрезы имеют в 2-2,5 раза более высокую стойкость между передвижками из-за увеличенных кинематических задних углов, лучшей термической и механической обработки реек. Выполнение допусков на сопрягаемые поверхности реек и корпуса в пределах 3-5 мкм обеспечивает необходимую жесткость фрезы и класс точности А.

7. Разработана номенклатура сборных фрез в диапазоне модулей 1-6 мм, как основа для их дальнейшей нормализации. Об

136 работка партии зубчатых колес масляного насоса двигателя ЯМЗ-236, показала, что при фрезеровании под шевингование точность зубчатого венца находится в пределах 7-8 степени по ГОСТ 1643-81.

1. Калашников H.A. Исследование зубчатых передач. М.: Машгиз, 1941. - 462 с.

2. Производство зубчатых колес: Справочник/С.Н.Калашников, А.С.Калашников, Г.И.Коган и др.; Под общ. ред. Б.А.Тайца. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1990. - 464 с.

3. Экономичные режимы резания металлов/К.М.Великанов, В.И.Новожилов. Л.: Машиностроение, 1972. - 120 с.

4. Семенченко И.И., Матюшин В.М., Сахаров Г.Н. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машгиз, 1962. - 952 с.

5. Мельков Ю.П. Исследование процессов чистового зубона-резания цилиндрических зубчатых колес после химико термической обработки: Дис. . канд. техн. наук/ТПИ. - Тула, 1975. - 207 с.

6. Шмулевич А.Г. Определение неровностей и выбор рационального режима обработки при чистовом зубофрезерова-нии//Станки и инструмент. 1959. - 5. - С. 18 - 20.

7. Воробьев В.М. Выбор конструктивных параметров заты-лованных фрез. М.: Всесоюзный научно-исследовательский инструментальный институт, 1966. - 22 с.

8. Филатов В.П., Ротницкая Т.Ю. Высокопроизводительное зубофрезерование//Станки и инструмент. 1953. - 1. - С. 19-27.

9. Сидоренко А.К. Особенности изготовления крупномодульных колес. М.: Машиностроение, 1976. - 112 с.

10. Мисевич B.C. Радиальный метод фрезерования зубчатых колес//Станки и инструмент. 1964. - 11.- С. 16 - 18.

11. Иноземцев Г.Г. Червячные фрезы с рациональными геометрическими и конструктивными параметрами. Теория профилирования и исследование некоторых принципиальных вопросов точности изготовления. Саратов: Саратовский университет, 1961. 224 с.

12. Медведицков С.Н. Высокопроизводительное зубонаре-зание фрезами. М.: Машиностроение, 1981. - 105 с.

13. Филатов В.П. Методы производительного фрезерования колес//Пути повышения производительности и точности при нарезании зубчатых колес. М., 1954. С. 111 128.

14. Ротницкая Т.Ю., Филатов В.П. Фрезерование зубчатых колес высокопроизводительными фрезами конструкции ЭНИМС, MC и ИП. М.: ЦБТИ ЭНИМС, 1955. - 96 с.

15. Современный зарубежный зуборезный инструмент. Экспресс информ/НИИ Маш. Серия: С-2. М., 1976. - 56 с.

16. Бажин JI.A. Зуборезный инструмент: В 2 т. Л. - М.: ОНТИ НКПТ, 1935. - Т. 2: Червячные фрезы, 1935. - 1 1 1 с.

17. Шевченко H.A. Конструкции, технология изготовления и эксплуатация зуборезного инструмента для нарезания цилиндрических зубчатых колес за рубежом: Сб. докладов конференции по зу-бообрабатывающему инструменту. М.: НИИМАШ, 1969. - С. 21-31.

18. Медведицков С.Н. Червячные фрезы с новыми схемами резания//Машиностроитель. 1966. 6. С. 16 - 17.

19. Медведицков С.Н., Нарожных Т.А., Скребнев Г.Г., Чурбаков В.Ф. Методика расчета параметров коррекции червячно-модульных фрез с прогрессивной схемой резания//Технология и автоматизация машиностроения. 1975, вып. 6. С. 26-31.

20. Медведицков С.Н., Радзевич С.П., Смирнов H.H. Червячные фрезы с рациональными схемами резания//Машиностроитель. 1985. 1.С. 22 - 24

21. Справочник инструментальщика/И.А.Ординарцев, Г.В.Филиппов, Н.А.Шевченко и др.; Под общ. ред. И.А.Ординарцева. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987. 846 с.

22. Terashima К., Hidaka К. on the Corner Wears of Hob Teeth // Fabrication et Coutrôle, Manufacturing and Checking. -1977. V. 2. - p. 991 - 1002.

23. Бахметьев Ю.И. Повышение производительности и качества обработки зубчатых колес червячными многозаходными фрезами увеличенного диаметра: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М., 1983.- 15 с.

24. Лейн A.M., Эйдинов М.М., Элькун Л.Я. Конструирование и применение многозаходных червячных фрез для получистового и чистового зубофрезерования//Станки и инструмент. -1977. 4. - С. 20 - 22.

25. Некрасов С.С., Сафиулин В.Н. Повышение производительности зубофрезерования//Станки и инструмент. 1969. - 3. - С. 20-21.

26. Семенченко И.И. и др. Проектирование металлорежущих инструментов/И.И.Семенченко, В.М.Матюшин, Г.Н.Сахаров М.: машгиз, 1963. - 152 с.

27. Радзевич С.П. Обработка закаленных зубчатых колес твердосплавными червячными фрезами//Вестник машиностроения. 1981. - 10. - С. 41 - 43.

28. Пат. 585894 Италия, МКИ В23С 5/00. Червячная фреза.

29. Пат. 673945 Италия, МКИ В23С 5/00. Червячная фреза.

30. Пат. 2082227 Франция, МКИ В23С 5/00. Червячная фреза.

31. Лашнев С.И., Юликов М.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1975. - 392 с.

32. Романов В.Ф. Расчеты зуборезных инструментов. М.: Машиностроение, 1969. - 251 с.

33. Родин П.Р. Металлорежущие инструменты: Учебник для вузов. 3 -е изд., перераб. и доп. - Киев.: Вища школа, 1986. - 455 с.

34. Фрайфельд И.А. Инструменты работающие методом обкатки. Теория, профилирование и конструирование. М.: Маш-гиз, 1948. - 252 с.

35. Лашнев С.И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами. М.: Машиностроение, 1971. - 215 с.

36. Цвис Ю.В. Профилирование режущего обкатного инструмента. М.: Машгиз, 1961. - 156 с.

37. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. - 584 с.

38. Лашнев С.И., Борисов А.Н., Емельянов С.И. Геометрическая теория формирования поверхностей режущими инструментами: Монография/Курск, гос. техн. ун т. Курск, 1997. 391 с.

39. Иноземцев Г.Г., Прудников Ю.П. Особенности профилирования и изготовления зуборезных червячных фрез с поворотными рейками//Прогрессивные технологические процессы в инструментальном производстве. ЦП НТО Машпром. М., 1979. - С. 71 - 74.

40. Гинзбург Е.Г., Халебский Н.Т. Производство зубчатых колес. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1978. 136 с.

41. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес/И.А.Коганов, Ю.Н.Федоров, Е.Н.Валиков. М.: Машиностроение, 1981. - 136 с.

42. Ничкова С.А., Ничков А.Г. Управление процессом зубо-фрезерования//Управление качеством финишных методов обра-ботки/Тр./Пермский гос. техн. ун-т. Пермь, 1996. - С. 135-142.

43. Шунаев Б.К. Расчет максимальных параметров диагонального зубофрезерования//Станки и инструмент. 1968. - 6. - С. 15 - 19.

44. Ничков А.Г. Определение величины непрерывных и периодических осевых смещений червячной фрезы/УПИ. Свердловск, 1983. 9 с. - Деп. в НИИМАШ, №152 МШ-Д83.

45. Лоскутов В.В. Диагональное зубофрезерование//Конст-руирование и технология в тяжелом машиностроении/ Труды Уральского политехи, ин-та. Свердловск: изд. УПИ, 1965. Сб. 141. С 205 - 214.

46. Васин Л.А. Исследование процесса нарезания зубьев узковенцовых цилиндрических зубчатых колес червячными фрезами большого диаметра: Дисс. . канд. техн. наук/ТПИ. Тула, 1974. - 221 с

47. Maag-Taschenbuch. 2te erweiterte und ergänzte Auflange. Berechnung und Herstellung von Verzahnungen in Theorie und Praxis. MAAG Zahnräder Aktiengesellschaft Zürich 1985.

48. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. М: Машиностроение, 1980. - 208 с.

49. Этин O.A. Кинематический анализ методов обработки резанием. М.: Машиностроение, 1966.

50. Феофилов Н.Д., Куприн Е.П., Феофилова И.И., Черных А.В Оптимизация процесса зубофрезерования цилиндрических колес по стойкости инструмента/ТулГУ. Тула, 1998. 19 с. -Деп. в ВИНИТИ 4.1 1.98, № 3197 - В98.

51. Огарков A.B. Высокопроизводительное зубофрезерова-ние сборными червячными фрезами с поворотными рейками: Дис. . канд. техн. наук/ТулГУ. Тула, 1997. - 142 с.

52. Крайтман Н.И., Юликов М.И., Введенская Н.П. Исследования процесса резания червячными фрезами. М.: Изд-во ЦБТИ, 1948. - 56 с.

53. Сидоренко A.K. Прогрессивное зубофрезерование. М.: Машгиз, 1953. - 1 1 5 с.

54. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. М.: Машгиз, 1951. - 152 с.

55. Мартыненко В.А. Исследование мгновенных сил резания при фрезеровании прямозубых колес червячными фрезами: Дис. . канд. техн. наук/УПИ. Свердловск, 1969. - 210 с.

56. Федоров Ю.Н., Феофилов Н.Д. Расчет параметров процесса зубонарезания червячными фрезами//Исследования в области технологии механической обработки и сборки машин. -Тула, 1977. С. 9 - 16.

57. Башкиров В.Н., Серова A.A. Определение сечения срезаемых слоев при зубофрезеровании цилиндрических зубчатых колес червячными фрезами//Станки и инструмент. 1984. - 1. - С. 18 - 20.

58. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ/Пер. с англ. Ю.П.Адлера, В.Г.Горского. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 1986. - 266 с. Кн. I.

59. Общемашиностроительные нормативы режимов резания: Справочник: В 2 т. Т. 2/А.Д.Локтев, И.Ф.Гущин, Б.Н.Балашов и др. М.: Машиностроение, 1991. - 304 с.

60. ГОСТ 1643-81 (СТ СЭВ 641-77, СТ СЭВ 643-77, СТ СЭВ 644-77). Передачи зубчатые цилиндрические. М.: Изд-во стандартов, 1.98 1. - 70 с.

61. Феофилов Н.Д., Птицын В.В., Нагорных В.И. Определения количества режущих зубьев червячной фрезы для чистовой зубообработки цилиндрических колес//Изв. вузов. Машиностроение . 1986. - 10. - С.149-150.

62. Феофилов Н.Д., Птицын В.В. Расчет огранки эвольвент-ного профиля зубчатого колеса//Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием. -Тула, 1982. С 106-109.

63. Иноземцев Г.Г., Иванов Н.И. Незатылованные шлице-вые червячные фрезы. М.: Машиностроение. - 1973. - 152 с.

64. Феофилов Н.Д., Куприн Е.П., Черных А.В., Феофилова И.И. Зуборезные червячные фрезы с поворотными рейками для цилиндрических колес/ТулГУ. Тула, 1998. 8 с. - Деп. в ВИНИТИ 4.11.98, № 3196 - В98.

65. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970. - 720 с.

66. РТМ 44-62. Методика эмпирической обработки статистических данных. М., 1966. 112 с.

67. Солонин И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1972,- 216 с.

68. ГОСТ Р50779.21-96 Стат. методы. Правила определения и методы расчета статистич. хар-к по выборочным данным. Часть 1. Норм, распределение. Введ. 14.08.96,- М.: Изд-во стандартов, 1996. 43 с.