автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Исследование износа червячных модульных фрез с заборным конусом в технологических схемах зубофрезерования

На правах рукописи

Ничков Андрей Владимирович

ЖиикоЛ

ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗНОСА ЧЕРВЯЧНЫХ МОДУЛЬНЫХ ФРЕЗ С ЗАБОРНЫМ КОНУСОМ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМАХ ЗУБОФРЕЗЕРОВАНИЯ

Специальность 05.03.01 - Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Екатеринбург 2004

Работа выполнена на кафедрах «Электронное машиностроение»

и «Металлорежущие станки и инструменты»

Уральского государственного технического университета - УПИ

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Жуков Ю.Н.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Шаламов В.Г.

кандидат технических наук, доцент Закураев В. В.

Ведущая организация - ФГУП «Уралтрансмаш», г.Екатеринбург

Защита состоится 18 июня 2004г. в 14— часов на заседании диссертационного совета Д 212.285.10 при Уральском государственном техническом университе-те-УПИ, ауд. М-323.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке УГТУ-УПИ

Ваш отзыв на автореферат, заверенный печатью организации, просим выслать по адресу: 620002, г.Екатеринбург, ул.Мира, 19, УГТУ-УПИ, ученому секретарю совета университета, тел. (343) 375-45-74.

Автореферат разослан 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. При нарезании цилиндрических зубчатых колес червячными модульными фрезами нередко применяют фрезы с заборным конусом. Выбор заборного конуса на входной стороне червячной фрезы обосновывают необходимостью устранения перегрузки первого вступающего в резание зуба фрезы из-за недостаточной ее длины, а на выходной - для избежания измельчения значительного числа срезаемых слоев и возникающих из-за этого вибраций станочной системы. В том и другом случае при выборе параметров заборного конуса не уделяется достаточного внимания таким важнейшим эксплуатационным характеристикам процесса зубофрезерования, как износ и стойкость, что нередко приводит к нерациональному использованию режущих способностей червячных фрез с заборным конусом.

Поэтому актуальным является комплексное исследование этих фрез не только с позиций избежания перегрузки зубьев червячной фрезы или устранения причин измельчения срезов на выходной ее стороне, но и оптимизации угла, длины и местоположения заборного конуса при зубонарезании в связи с износом в разных технологических схемах зубофрезерования, выбора оптимального варианта врезания фрезы в заготовку (осевое, радиальное, тангенциальное, ра-диально-осевое, радиально-тангенциальное, диагональное), возможности применения осевых смещений фрезы и циклов обработки зубчатых колес с целью более полного использования режущих способностей червячной фрезы, конструктивного исполнения заборной части фрезы не только в виде конуса, но и другой формы, например, в виде тора, влияния параметров нарезаемого колеса на выбор заборного конуса и технологической схемы зубофрезерования.

Цель работы. Исследование влияния заборного конуса червячной фрезы на ее износ в разных технологических схемах зубофрезерования и оптимизация его параметров (угла и положения) для обеспечения эффективного использования режущих способностей инструмента в зависимости от параметров нарезаемого колеса и технологических возможностей станка.

Методы и средства исследования. Поставленные в работе задачи решены на основе теоретических и экспериментальных исследований с применением ЭВМ. При этом использованы соответствующие разделы теории резания, технологии машиностроения, теории огибающих, аналитической геометрии, дифференциального и интегрального исчисления, вычислительной математики. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и заводских условиях на зубофрезерных станках с применением современной измерительной аппаратуры.

Научная новизна работы заключается в методике и полученных на ее основе результатах исследования износа червячных модульных фрез с заборным конусом, позволивших вскрыть внутреннюю картину загрузки и износа зубьев фрезы, установить последовательность определения оптимальных параметров

заборного конуса и способы его рационального использования за счет осевых смещений и циклов обработки в разных технологических схемах зубофрезеро-вания с учетом параметров нарезаемого зубчатого колеса и технологических особенностей зубофрезерного станка, что создает возможность управления распределением износа по зубьям фрезы и повышения коэффициента использования ее режущих способностей.

Практическая ценность работы заключается в методическом, математическом и программном обеспечении исследования износа червячных модульных фрез с заборным конусом, алгоритме определения оптимальных параметров заборного конуса и способов его использования в каждом конкретном случае нарезания зубчатого колеса, исходя из ограничений со стороны фрезы или станка, что позволяет правильно выбрать режимы, избежать катастрофического износа, снизить расход инструмента, повысить производительность и экономичность процесса зубофрезерования.

Реализация результатов работы. Результаты работы внедрены на ФГУП «Уралтрансмаш» и ОАО «Завод бурового и металлургического оборудования». Методическое, математическое и программное обеспечение исследования износа червячных модульных фрез с заборным конусом используется в дипломных проектах студентов УГТУ-УПИ.

Апробация работы. Результаты работы доложены на 6 научно-технических конференциях, научно-техническом совете ФГУП «Уралтрансмаш», объединенном семинаре кафедр «Электронное машиностроение», «Металлорежущие станки и инструменты» и «Технолгия машиностроения» УГТУ-УПИ, в их числе: II Межвузовская отраслевая НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии», Новоуральск, 1999; Всероссийская НТК «Аэрокосмическая техника и высокие технологии-2001», Пермь, 2001; Ш Межотраслевая НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии», Новоуральск, 2002; Всероссийская НТК «Аэрокосмическая техника и высокие технологии-2002», Пермь, 2002; НТК молодых ученых УГТУ-УПИ, Екатеринбург, 2003; Международная НТК «Актуальные проблемы конструкторско-технологического обеспечения машиностроительного производства», Волгоград, 2003.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ.

Структура н объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, основных результатов работы и выводов, списка литературы и приложений, содержит 220 страниц машинописного текста, в том числе 43 рисунка, 21 таблицу, список литературы из 180 наименований и приложения на 22 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность проблемы исследования износа червячных модульных фрез с заборной частью в виде конуса и тора в разных технологических схемах зубофрезерования с целью выбора оптимальных параметров заборной части фрезы и условий ее рациональной эксплуатации.

1. Состояние вопроса. Цели и задачи исследования. В общем объеме металлообработки нарезание зубчатых колес занимает значительную долю, поэтому неудивительно, что исследованию процесса зубофрезерования посвящено большое количество работ, направленных на повышение производительности, качества зубообработки и стойкости инструмента путем совершенствования конструкции, геометрии червячных фрез и условий их рационального использования. В то же время анализ этих работ показал следующее:

- несмотря на широкое применение червячных фрез с заборным конусом, исследования, посвященные им, малочисленны, носят, как правило, частный характер, выполнены практически с позиций устранения перегрузки первого вступающего в резание зуба на входном участке фрезы или избежания измельчения срезов на выходном ее участке без учета влияния параметров заборного конуса на износ зубьев, что нередко приводит к отрицательным последствиям применения таких фрез;

- приводимый в работах диапазон изменения угла заборного конуса весьма широк, но отсутствует достаточное обоснование выбора его значения в каждом конкретном случае нарезания зубчатого колеса;

- в комбинированных схемах зубофрезерования, когда направление подачи в период врезания и последующего профилирования зубьев колеса изменяется, рассматриваются частные случаи в основном для червячных фрез без заборного конуса;

-отсутствуют результаты сравнительных исследований износа червячных фрез с заборным конусом и без него;

- отмечаемый в некоторых работах всплеск износа зубьев червячной фрезы на участке сопряжения цилиндрической части фрезы с конусной, предлагается снизить путем закругления этого участка, но не приводится математический аппарат для анализа происходящих при этом изменений загрузки и износа зубьев фрезы;

- отсутствует программное обеспечение для исследования износа червячных фрез с заборным конусом при различном сочетании параметров фрезы, ее заборного конуса, нарезаемого колеса, режимов резания, технологической схемы зубофрезерования; это же относится и к фрезе с заборной частью иной формы, например, тороидальной;

- износ зубьев червячной фрезы при нарезании зубчатого колеса зависит от размеров срезаемых ими слоев, которые в свою очередь зависят от параметров фрезы, нарезаемого колеса, технологической схемы зубофрезерования, режимов

резания (подачи, глубины резания), что дает методическую направленность проведения исследования износа червячных фрез с заборным конусом в разных условиях его использования.

На основании результатов анализа литературных данных для достижения сформулированной в работе цели необходимо решить следующие задачи:

-разработать методическое, математическое и программное обеспечение для исследования процесса нарезания цилиндрических зубчатых колес червячными фрезами с заборным конусом в разных технологических схемах зубофре-зерования;

- исследовать влияние параметров нарезаемого зубчатого колеса , материал) и технологической схемы зубофрезерования на выбор оптимальной величины заборного конуса;

- исследовать способы врезания червячной фрезы с заборным конусом в заготовку (осевое, радиальное, тангенциальное, радиально-осевое, радиально-тангенциальное, диагональное);

- исследовать износ зубьев червячной фрезы с заборной частью в виде тора;

- оценить влияние инструментального материала на некоторые эксплуатационные характеристики процесса зубофрезерования;

- исследовать возможность управления износом зубьев червячной фрезы с заборным конусом путем применения осевых смещений фрезы и циклов обработки зубчатых колес с целью более полного использования ее режущих способностей;

- во всех сериях опытов провести сравнительные исследования износа червячных фрез с заборным конусом и без него;

- провести экспериментальную проверку результатов выполненного исследования путем нарезания на зубофрезерных станках зубчатых колес червячными фрезами с заборным конусом и без него;

- дать научно обоснованные рекомендации по оптимальному применению червячных фрез с заборным конусом;

- внедрить полученные результаты исследования в промышленность.

2. Методика исследования износа зубьев червячной модульной фрезы с заборным конусом. В основу исследования износа зубьев червячных фрез с заборным конусом при нарезании цилиндрических зубчатых колес положено следующее: размеры слоев, срезаемых зубьями червячной фрезы, различны и зависят от параметров нарезаемого зубчатого колеса (модуль т, число и угол Р1 наклона зубьев), червячной фрезы (модуль, число заходов ¿¡о, число стружечных канавок диаметр параметры заборного конуса), режима резания (подача, глубина); размеры срезаемых слоев наряду со скоростью резания, материалом заготовки и инструмента, геометрией режущих лезвий инструмента предопределяют износ зубьев червячной фрезы и в конечном итоге вид графика

распределения износа по зубьям червячной фрезы, который используется для получения эксплуатационных характеристик процесса зубофрезерования и оптимизации его параметров.

Для определения размеров срезаемых слоев удобно использовать методику, в основе которой лежит понятие о зоне резания (контактном поле) как области пространства, в пределах которой происходит резание вершинными кромками зубьев червячной фрезы. Для определения износа зуба червячной фрезы в зависимости от размера срезаемого им слоя в данной работе использованы результаты исследований, в которых установлены зависимости износа зуба от размеров и формы срезаемого слоя, скорости резания, геометрии режущих лезвий инструмента, обрабатываемого материала.

Для решения этих задач, связанных с определением зоны резания, размеров срезаемых слоев и износа зубьев червячной фрезы с заборным конусом и без него для указанных ранее вариантов нарезания цилиндрических зубчатых колес разработано методическое, математическое и программное обеспечение с использованием теории резания, теории огибающих, аналитической геометрии, дифференциального и интегрального исчисления, вычислительной математики.

На рис. 1 представлена одна из зон резания для обобщенного случая нарезания зубчатого колеса червячной фрезой с заборным конусом, когда включены подачи осевая 5о, радиальная 5Р и тангенциальная лу. Зона резания для фрезы с конусом ограничена контуром (пунктирной линией показана зона

резания фрезой без конуса; штрих-пунктирной - фрезой с заборной частью в виде тора). Для определения этих линий зоны резания необходимы уравнения поверхностей, в результате пересечения которых они получаются. Этими поверхностями являются цилиндрический и конический участки фрезы, окружность, по которой они сопрягаются, их огибающие поверхности, образующиеся на зубчатом колесе при его согласованном с фрезой движении, а также наружный цилиндр, верхний и нижний торцы нарезаемого зубчатого колеса.

Запишем сначала уравнения конической поверхности и ее огибающей Уравнение семейства поверхностей конуса при согласованном относительном движении фрезы и нарезаемого зубчатого колеса имеет вид

Продифференцировав уравнение (1) по параметру а, получим

Фреза

Колесо

-» У

У1.У2

Уз

Рис. 1. Схема к расчету зоны резания и размеров срезаемых слоев при зубофрезеровании:

1 - зона резания для фрезы с заборной частью в виде конуса;

2 - в виде тора; 3 - фреза без заборной части

Ра

ЛГ+-

1л.

-дс51па->'со8а+

2к

=0,

(2)

где а - угловой параметр; ф - угол установки фрезы; N - количество оборотов колеса; Ао - начальное межосевое расстояние; вр, - соответственно осевая, радиальная и тангенциальная подачи; к=Н<и/1к - уклон; Дю - наружный радиус червячной фрезы; - высота конуса; - расстояние от межосевого перпендикуляра (МОП) до основания конуса.

Система уравнений (1) и (2) описывает огибающую поверхность конуса при относительном движении червячной фрезы и нарезаемого зубчатого колеса.

Уравнения семейства поверхностей цилиндрического участка червячной фрезы и его огибающей поверхности получим из уравнений (1) и (2) как частный случай конуса при

Огибающую поверхность окружности сопряжения конуса с цилиндром фрезы получим из совместного решения уравнения (1) вращающегося цилиндра фрезы и уравнения (3) плоскости, в которой лежит эта окружность.

|ЛГ+—Пят

У<Х5ф

2я)\

Ьу +¿7-

Ю]-

(3)

Для определения границ зоны резания необходимо располагать уравнением наружного цилиндра нарезаемого колеса:

х2 +у2=К2, (4)

где Я - наружный радиус колеса. Кроме того, необходимы уравнения его торцов: верхнего (5)

нижнего г^Хц. (6)

Уравнения (1)-(6) позволяют определить границы зоны резания при нарезании зубчатого колеса червячной фрезой как без заборного конуса, так и с заборным конусом на входе и/или выходе при любом сочетании параметров зубофре-зерования. Используем эти уравнения для определения границ зоны резания на рис.1, ограниченной контуром отаЬскк^то. В этом контуре линия таЬск получается при пересечении соответствующих участков огибающей поверхности, образованной на предыдущем обороте колеса с цилиндрической и конической поверхностями червячной фрезы; кк0 - при пересечении наружного цилиндра заготовки и конической поверхности фрезы; - линия пересечения наруж-

ных поверхностей фрезы в двух ее последовательных положениях за период поворота колеса на угол аг при повороте фрезы на угол между двумя соседними по витку зубьями; от - линия пересечения наружной поверхности червячной фрезы с торцом колеса. Уравнение для определения о^ имеет вид:

аг =2^--7П21аЬт(гко ~<р)1[2Л»оСОЗСр^Уто+КоН^^Х

где у„ю^Кю - соответственно углы подъема винтовой линии стружечной канавки и витков фрезы.

В зависимости от параметров зубофрезерования огибающая поверхность может быть образована только цилиндрическим участком червячной фрезы, только коническим, только окружностью или их различным сочетанием. Соответственно, цилиндрический и конический участки фрезы могут пересекать огибающую поверхность, образованную любым из названных элементов фрезы. Отсюда решение задачи по определению границ зоны резания будет состоять из совместного решения различных уравнений, приведенных выше и описывающих указанные поверхности.

Так, линия та определится из совместного решения уравнений цилиндра фрезы (уравнение (1) при а = 0 и /*—»») и образованной им на предыдущем обороте огибающей поверхности (уравнения (1) и (2) при N = N - 1); линия аЬ - из уравнений конуса фрезы (уравнение (1) при и образованной цилиндром

на предыдущем обороте огибающей поверхности (уравнения (1) и (2) при N = N

- 1); линия Ьс - из уравнений конуса фрезы (уравнение (1) при а = 0) и образованной окружностью сопряжения на предыдущем обороте огибающей поверхности (уравнения (1) и (3) при N = N - 1); линия ск - из уравнений конуса (уравнение (1) при а= 0) и образованной им на предыдущем обороте огибающей поверхностью (уравнения (1) и (2) при N = N - 1); линия кк0 - из уравнений конуса (уравнение (1) при а= 0) и наружного цилиндра нарезаемого колеса (4); линия к0п - из совместного решения двух уравнений, полученных из уравнения (1) путем последовательной подстановки в него сначала а=0, а затем а=а2; линия птп

- из уравнений (1) и (3) при а=0; линия то - из совместного решения двух уравнений, полученных из уравнения (1) путем последовательной подстановки в него при о сначала а=0, а затем а=а2.

Координаты точек т, а, Ь, с, к, к„, п, т пересечения указанных линий зоны резания определятся при совместном решении соответствующих уравнений. Например, координаты точки а могут быть найдены при совместном решении уравнений линий Та и аЬ, координаты точки Ь - из уравнений линий аЬ и Ьс и т.д.

Рассмотренная зона резания является одной из наиболее сложных, когда огибающая поверхность образована цилиндром, конусом и окружностью, а коническая часть фрезы пересекает все эти участки огибающей поверхности. При других условиях могут быть иные варианты образования зон резания, когда огибающая поверхность образуется окружностью и цилиндром фрезы, только цилиндром или только окружностью, или только конусом. Все эти варианты рассмотрены в диссертации

Располагая уравнениями для определения границ зоны резания, можно вычислить размеры слоев, срезаемых зубьями червячной фрезы. Для этого проведем через зуб червячной фрезы, расположенный на расстоянии Ья от межосевого перпендикуляра (рис.1), плоскость NN (Ь„-усо$(1^-[г+50(Ы+а/2]ф5т<р/), перпендикулярную оси фрезы, определим координаты точек пересечения этой плоскости с границами зоны резания на входе зуба в нее и на выходе и вычислим толщину а и длину / срезаемого слоя:

1 = гво{ агс$т[(-уь$1п<р + 2Ьсо$<р)/гао]- агс5т[(-у<ртд> + 2гсозд>)/гт]}, (9)

где уь,гь - координаты точки Ь„ на входе зуба в резание; у^ гл - координаты точ-

ки на выходе зуба из зоны резания;

гаа=Ь

уъоъ(р +

Ьё)

БШ <р -10

радиус окружности в сечении конуса фрезы плоскостью, перпендикулярной оси фрезы; в= агсзт [(-у$т<р + 2СО$ф)/Гао] - текущий угол контакта зуба фрезы с заготовкой; х1 определяется из уравнения (1) при а = а» и известных координатах}? и г точки зоны резания; X} - из этого же уравнения (1), но при а=0.

Для вычисления износа зубьев червячной фрезы использованы из литературных источников формулы, связывающие износ с размерами срезаемых слоев для нескольких обрабатываемых материалов: для зубчатых колес из стали 18ХНМА

^С.^Г/"^^, (10)

из стали 34ХН1М

ь _ г- _ Ш А.О 1-102 3.3 „ -1

п„ = Си аср I Я V /до

К = 0,53 ЗС/, ас;

из стали 38ХС

0.72 fi.il j0.se 3.3

Л V ГЯ,

1

при при

(И)

К = с„ а<

1.03 А9 .,2 _ -1

У Г его ■

<ср

(12)

где А„ - интенсивность износа, мм/мин; С* - постоянный коэффициент; V - скорость резания, м/мин; - средняя толщина срезаемого слоя, мм; I - длина срезаемого слоя; Л=У+<7ял/<з<г, - коэффициент формы срезаемого слоя; авых#«<<-толщина среза на выходе зуба из зоны резания; гт - радиус фрезы на ее конической части (на цилиндрическом участке гт— ), мм. При исследовании износа зубьев червячной фрезы необходимо еще располагать износом зуба за один рез (за один оборот фрезы), который можно определить по формуле

А;=А „/«, (13)

где п - частота вращения фрезы, об/мин.

При нарезании зубчатого колеса для каждого зуба фрезы можно выделить три периода - врезания, установившийся и выхода. Соответственно для определения суммарного износа А зуба необходимо сложить единичные износы А/ за все периоды работы.

А= А т-П,р+ А ует-Пуст+ А .

г-й.ыг, (14)

А«** - соответственно средний износ за 1 рез в период врезания, установившийся и выхода; Пф Пуст Пщх - соответственно число резов в периоды врезания, установившийся и выхода. При осевом врезании

где

7ПЛ2{

~ 9

2хо

установившийся

период

В- ы

^ уст

I яя*1 ,

¿1

■ ——, где В - ширина заготовки, г при встречай

ной осевой подаче, 2 = 2ъ„ при попутной осевой подаче (см. рис.1). При радиальном врезании пвр где Н - глубина врезания.

Полученные формулы позволяют определить зону резания, размеры срезаемого слоя, износ червячных фрез с заборным конусом, длину загруженного участка, путь врезания в заготовку при любых сочетаниях параметров зубофре-зерования, в том числе для червячных фрез с иным исполнением заборной части, например выполненной в виде выпуклого или вогнутого тора. Для этого необходимо дополнительно располагать уравнениями семейства поверхностей тора

ТТптТТЯгЬгЬ^ПРиТТТЯПГ»Т?ЯТ? С\ ^ ТТГ» ТТЯПЯЛЛ^ТГи? Я ГГГ1 ПЛ/ЧТ/ГЛ/Г

Ра-

х соБа -у эта+А0+ 1N+^Ч1 ~ «та

(хБта+>'сст)сс>эр -1 ) 1 (хсозаг-д'Бт^со^-—5тр \ ) Л 2л-

1 («та+^со^со^ +50(ЛГ+ г

= 0, (16)

где с, Ь - координаты центра окружности радиуса Rj, образующей тор. Система уравнений (15) и (16) описывает огибающую поверхность тороидального участка при относительном движении червячной фрезы и нарезаемого зубча-

в

того колеса. В уравнениях (15) и (16) учтены осевая и радиальная подачи. В случае включения тангенциальной подачи необходимо в этих уравнениях вместо Ъ

записать Приравнивая нулю ту или иную подачу, получим ча-

стные формулы для вариантов врезания с осевой, радиальной, тангенциальной подачами или их комбинацией. Границы зоны резания для фрезы с торовой заборной частью состоят из отдельных участков, образованных пересечением соответствующих поверхностей при относительном движении фрезы и нарезаемого колеса. В качестве примера на рис.1 приведена зона резания (штрих-пунктирный контур) для фрезы с заборной частью в виде тора.

3. Исследование влияния угла и положения заборного конуса червячной фрезы на износ ее зубьев в зависимости от технологической схемы и параметров зубофрезерования. На основе изложенной методики исследования износа червячных фрез, разработанного математического и программного обеспечения выполнено исследование влияния на износ зубьев фрезы параметров заборного конуса (угла и положения относительно межосевого перпендикуляра) в 4-х технологических схемах зубофрезерования и 6-ти способах врезания фрезы в заготовку: осевом, радиальном, тангенциальном, радиально-осевом, ради-ально-тангенциальном, тангенциально-осевом (диагональном). Заборный конус в зависимости от условий зубофрезерования расположен на входной стороне фрезы или/и на выходе. При этом в резании могут участвовать коническая и цилиндрическая части фрезы или только заборный конус. Рассмотрены варианты обработки зубьев колеса с полным профилированием (чистовая обработка), частичным недопрофилированием одной стороны профиля зубьев или обеих сторон (черновая обработка). Исследован износ зубьев червячной фрезы с заборной частью тороидальной формы. Рассмотрено влияние обрабатываемого материала на износ зубьев фрезы и выбор параметров заборного конуса и технологической схемы зубофрезерования. Исследованы возможности применения осевых смещений фрезы и разных циклов обработки колеса. Параллельно для сравнения выполнены аналогичные исследования при нарезании зубчатых колес червячными фрезами без заборного конуса.

При проведении данного исследования в качестве критерия оптимальности при выборе варианта обработки зубчатого колеса и параметров заборного конуса фрезы в зависимости от решаемой задачи принимались износ А, интенсивность износа Ии, длина загруженного участка фрезы Ър> коэффициент расхода кр

или интенсивности расхода материала инструмента

та - максимальные износ и интенсивность износа фрезы), машинное время.

Результаты этих исследований представлены в диссертации в виде графиков и таблиц. Диапазон изменения параметров зубчатого колеса - £¿=60-5-150, р 1=0+20°, материал - стали 18ХНМА, 34ХН1М, 38ХС; червячной фрезы -\у=€-г15в; положения заборной части относительно МОП - ¿;= -20+40 мм. Последовательность поиска оптимального решения задачи в каждом конкретном случае нарезания зубчатого колеса червячной фрезой с заборным конусом про-

демонстрирована в автореферате на примере обработки колеса с осевой подачей, с радиальным врезанием для четырех технологических схем зубофрезеро-вания (схема I - направление витков фрезы и зубьев колеса разноименное, подача встречная; схема П - фреза-колесо разноименные, подача попутная; схема Ш - фреза-колесо одноименные, подача попутная; IV - фреза-колесо одноименные, подача встречная). В схемах I и Ш заборный конус на входе, в схемах П и IV - на выходе.

Результаты исследования износа червячных фрез с заборным конусом для одного из вариантов обработки колеса из стали 18ХНМА представлены в виде графиков на рис.2, из которых видны изменения зоны резания (рис.2,(7,б), размеров срезаемых слоев (рис.2,в) и износа зубьев червячной фрезы (рис.2,г), длину загруженного участка фрезы путь врезания в зависимости от угла заборного конуса и его положения Ьр относительно МОП для технологических схем I-IV. Результаты обработки графиков износа на рис.2, а также аналогичных графиков, полученных для других положений заборного конуса, характеризуемых величиной Ь1, и других обрабатываемых материалов (34ХН1М, 38ХС) сведены в табл.1. При анализе табличных данных и графиков износа для стали 18ХНМА видно, что угол заборного конуса и его положение влияют на длину загруженного участка фрезы Ьр, износ Ат1И) коэффициент кр, путь врезания 1,р. Из таблицы видно, что при полном профилировании зубьев нарезаемого колеса (опыты 1-13) лучшим для червячной фрезы с заборным конусом оказался опыт 8 (схема II,

1,1=20 мм, Х|/=5°, Ьр=64 мм, Ъттс* 0,14 мм, кр=9), который несколько уступает по коэффициенту кр опыту 2 (схема П, Ьр=19 мм, ктах= 0,102мм, кр=%,1), но

компенсируется это сокращением пути врезания 1вр с 56 до 50,3 мм (в 1,1 раза) и величины Ьр с 79 до 64 мм (в 1,23 раза). При некотором недопрофилировании одной из сторон зубьев колеса лучшим оказался опыт 15 (схема I, Ь]=0, \|Г=10°, Ьр=59 мм, /7^= 0,13 мм, кр=7,7). При некотором недопрофилировании обеих сторон колеса лучшим оказался опыт 24 (схема I, Ь\=20 мм, \|Г=10°, Ьр=50 лш, Итог- 0,11 мм, кр—5,5) и близкий к нему опыт 25 (схема П, Ь\= -20 мм, у=5°,

они же оказались наилучшими во всей серии опытов табл.1. При сравнении между собой всех опытов табл.1 видно, что Ьр изменяется от 93 до 40 мм (в 2,3 раза), Атдх — от 0,102 до 0,73 мм (в 7,1 раза), кр - от 5,5 до 32,8 (в 6,0 раз), машинное время, пропорциональное количеству оборотов колеса за период его нарезания Ия,- в 1,23 раза (^изменяется от 38,7 до 31,4), при этом время врезания фрезы в заготовку - в 1,64 раза.

а

5° Ю» 15° Wi

111 -f0 -40 io° 11

г— 0 2(1/ jß' 0,2 Ч^45 To° IV

l,MM

III 10° S\M Л»^/ / 1 / / —1 / / / \ .--SO / -4/ -20 N 30 // 20 / 1у''' -10° и Л" чч V|/j0 \ N 1

Ш=0 5» Y 10° \ I 15°-^ 0 10 > ¥ ■10° rv

L, мм

L,mm

III v=o

5° v=0 IV

III II

у=0 5° 10° 2 , v=0...10°

20 40

-60 -40 -20 0

v=0 5° 10° 15° 2 , v=0...10°

I IV

L, мл

h, мм

ш j 1Q°/ ' / Л--Ч / / / ' / / 0,4 0,2 1 11 kio° /5°

\ -6(\ UO \__> \ Л.—Vj-Y v V=0 5° 10» Л > I л |i f 0 \ч ol 4 0,411/ / 40,' / / / 0° iv

L, мм

Рис.2. Влияние угла заборного конуса червячной фрезы: а, б- на зону резания; в - размеры срезаемых слоев; г - износ зубьев (схемы I и III, Li=-20 мм-, схемы II и IV, 1;=20 мм). Колесо из стали 18ХНМА z,=60, ß,=20°. Подача осевая i„=3 мм/об

Таблица 1

Расчетные значения Ьр, Нтт крщм обработке колес из разных материалов (г|=60, пг=6 мм, Р=20а, осевая подача $,=3 мм/об)

№ Схема и, мм мм Обрабатываемый материал мм Я* ЛГ*

18ХНМА 34ХН1М 38ХС

Л Я)ОХ* мибям К ^ там ммблт кр Ьщх, м»6ям кр

1 I - 0 93 0,13 12,1 0,21 19,5 0,15 14,0 56 18,7 38,7

2 П 79 0,102 8,1 0,23 18,2 0,18 Н,2 56 18,7 38,7

3 III 86 0,195 16,8 0,24 20,6 0,15 12,9 50,8 16,9 36,9

4 IV 68 0,26 17,7 0,32 21,8 0,22 15,0 50,8 16,9 36,9

5 I -20 5 79 0,13 10,3 0,25 19,8 0,19 15,0 50,3 16,8 36,8

6 10 66 0,22 14,5 0,41 27,0 0,45 29,7 47,7 15,9 35,9

7 15 56 0,43 24,1 0,46 25,8 - - 47,4 15,8 35,8

8 п 20 5 64 0,14 9,0 0,29 18,5 0,27 17,3 50,3 16,8 36,8

9 10 50 0,29 14,5 0,51 25,5 0,63 31,5 47,7 15,9 35,9

10 ш -20 5 71 0,29 20,6 0,34 24,1 0,25 17,8 47,4 15,8 35,8

11 10 58 0,51 29,6 0,54 31,3 0,57 33,0 46,9 15,6 35,6

12 IV 20 5 54 0,45 24,3 0,50 27,0 0,46 24,8 47,4 15,8 35,8

13 10 40 0,49 19,6 0,53 21,2 0,50 20,0 46,9 15,6 35,6

14 I 0 5 74 0,125 9,25 0,19 14,1 0,14 10,4 46,7 15,5 35,5

15 10 59 0,13 7,7 0,28 16,5 0,24 14,2 41,2 13,7 33,7

16 15 46 0,12 10,1 - - - 38,8 12,9 32,9

17 п 0 5 61 0,16 9,8 0,22 13,4 0,28 17,1 46,7 15,5 35,5

18 10 44 0,26 11,4 0,50 22,0 0,68 29,9 41,2 13,7 33,7

19 ш 0 5 68 0,19 12,9 0,23 15,6 0,16 10,9 44,1 14,7 34,7

20 10 52 0,29 15,1 0,35 18,2 0,28 14,6 41,0 13,7 33,7

21 IV 0 5 50 0,42 21,0 0,48 24,0 0,42 21,0 44,1 14,7 34,8

22 10 40 0,69 27,6 0,70 28,0 0,84 33,6 41,0 13,7 33,7

23 I 20 5 70 0,11 7,7 0,17 11,9 0,13 9,1 42,9 14,3 34,3

24 10 50 0,11 5,5 0,16 8,0 0,13 6,5 34,3 11,4 31,4

25 п -20 5 62 0,09 5,6 0,21 13,0 0,16 9,9 42,9 14,3 34,3

26 10 44 0,32 14,1 0,32 14,1 0,43 18,9 34,3 11,4 31,4

27 га 20 5 63 0,18 11,3 0,22 13,9 0,14 8,8 40,7 13,6 33,6

28 10 45 0,20 9,0 0,23 10,4 0,17 7,6 34,4 11,5 31,5

29 IV -20 5 50 0,23 11,5 0,28 14,0 0,20 10,0 40,7 13,6 33,6

30 10 45 0,73 32,8 0,74 33,3 0,58 26,1 34,4 11,5 31,5

Аналогичные исследования были проведены для случая радиального врезания червячной фрезы в заготовку и последующего резания с осевой подачей. Результаты представлены в табл.2. Опыты 1-8 получены при нарезании колеса червячной фрезой без заборного конуса с осевой подачей (опыты 1-4) и при радиальном врезании (опыты 5-8). При полном профилировании зубьев колеса фрезой с заборным конусом (опыты 9-12) лучшим по износу и коэффициенту кр оказался опыт 10 (схема II, ¿¡=20 мм, У=5°, Ьр=64 мм, /7^,= 0,11 мм, кр=1)-, при некотором недопрофилировании одной из сторон зубьев колеса лучшим оказал-

ся опыт 13 (схема I, *)/=50, Ьр=74 мм, Ата»= 0,088 мм, кр=6,5); при некотором недопрофилировании обеих сторон зубьев колеса лучшими оказались опыт 17 (схема I, £у=20 лш, \|/=5°, Ьр=10 мм, Ътат* 0,076 мм, кр=5,3) и близкий к нему опыт 18 (схема П, ¿¡= -20 лш, у=5°, Ьр=62 мм, Ьтах= 0,092 мм, кр=5,1), они же

оказались наилучшими по Ли» и кр во всей серии опытов, включая и опыты с фрезой без заборного конуса.

Таблица 2

Расчетные значения Ьр, И тткр, 1>р, Ы,р, Л^ (материал колеса - сталь 18ХНМА, 21=60, /л=6 мм, 3=20°)

№ опыта Схема зубо-фрезерования и мм ¿0 Ьллх кр Ьр, мм М.Р Ъ

мм/об мм

1 I - 0 3 - 93 0,130 12,1 56 18,7 38,7

2 II 79 0,102 8,1 56 18,7 38,7

3 Ш 86 0,195 16,8 50,8 16,9 36,9

4 IV 68 0,260 17,7 50,8 16,9 36,9

5 I - 0 3 1,5 93 0,078 7,3 13,5 9 30

6 и 79 0,078 6,2

7 1П 86 0,208 17,9

8 IV 68 0,208 14,1

9 I -20 5 3 1,5 79 0,160 12,6 13,5 9 30

10 И 20 64 0,110 7,0

11 га -20 71 0,376 26,7

12 IV 20 54 0,320 17,3

13 I 0 5 3 1,5 74 0,088 6,5 13,5 9 30

14 п 0 61 0,180 11,0

15 ш 0 68 0,226 15,4

16 IV 0 50 0,414 20,7

17 I 20 5 3 1,5 70 0,076 5,3 13,5 9 30

18 п -20 62 0,092 5,7

19 ш 20 63 0,186 11,7

20 IV -20 50 0,196 9,8

При сравнении между собой всех опытов табл.2 видно, что Ьр изменяется от 93 до 50 мм (в 1,86 раза), Итах - от 0,076 до 0,414 мм (в 5,4 раза), кр - от 5,3 до 26,7 (в 5,0 раз), машинное время, пропорциональное Цц,- в 1,29 раза (Ы^изменяется от 38,7 до 30,0), при этом время врезания фрезы в заготовку - примерно в 2 раза. Причина такого изменения Ита* и кр в опытах табл. 1 и 2 заключается в изменении размеров срезаемых слоев - длин, толщин и особенно формы среза, характеризуемой коэффициентом X, который для схем I и П находится в пределах 1-5-2, для схем Ш и IV - в пределах 2-5-3, т.е. для схем Ш и IV врезание зубьев в заготовку неблагоприятно (при А.=3 врезание происходит с нулевой толщины, отсюда проскальзывание и интенсивный износ).

Таким образом, видно, что диапазон изменения Ьр, Ьщ,«, кр, 1,р, Ы,р, N2 в зависимости от исходных параметров заборного конуса весьма значителен, что говорит о необходимости правильного выбора последних.

Аналогичные опыты проведены для других способов врезания в заготовку червячной фрезы с заборным конусом (схема I, ц/=5 и 10е, 1.1=0 И -20 мм), которые дали следующие результаты: при тангенциальном врезании кр=11,6, ради-ально-осевом - 8,2, тангенциально-радиальном - 7,8, тангенциально-осевом (диагональном) - 10,8, т.е. в данном случае результаты по коэффициенту несколько отстают от лучших предыдущих вариантов обработки зубчатых колес при радиальном и осевом врезании.

При исследовании влияния параметров нарезаемого колеса (материал, Г/, на износ и коэффициент были получены следующие результаты. При обработке колес из разных материалов оказалось, что между графиками износа зубьев фрезы существует качественное сходство. При одинаковых параметрах зубофрезерования графики износа для разных материалов по характеру (например, по форме кривых и положению максимально изношенных зубьев) достаточно близки между собой. Отличаются они тем, что соотношение максимальных износов Ищх (см. табл.1) в разных технологических схемах при переходе от обработки одного материала к обработке другого различно, и это различие иногда существенно (например, в опытах 1-4 при сравнении материалов 18ХНМА и 34ХН1М), а иногда незначительно (например, в тех же опытах 1-4 при сравнении материалов 34ХН1М и 38ХС). Объясняется это различной степенью влияния толщины, длины и формы срезаемых слоев на износ зубьев фрезы при обработке разных материалов.

Сравнение обрабатываемых материалов по коэффициенту кр тоже неоднозначно, как и при сравнении по износу Ьтах. Примером могут служить те же опыты 1-4, в которых есть различие в соотношениях коэффициентов кр в разных технологических схемах при переходе от стали 18ХНМА к стали 34ХН1М, и это различие мало при сравнении сталей 34ХН1М и 38ХС. Это же наблюдается и при рассмотрении других серий опытов.

В случае обработки колес из сталей 18ХНМА и 34ХН1М с радиальным врезанием и последующим профилированием зубьев колеса с осевой подачей оптимальные параметры конуса и технологическую схему, найденные для одного материала, можно рекомендовать и для другого, хотя соотношение Ьща* и кр в технологических схемах для разных обрабатываемых материалов различно. То, что при радиальном врезании по сравнению с осевым оптимальное решение задачи оказалось однозначным, связано с иным перераспределением нагрузки между зубьями червячной фрезы.

При исследовании (аналогичном табл.1) влияния числа зубьев колеса на выбор оптимальных параметров заборного конуса и технологической схемы зу-бофрезерования оказалось, что с изменением от 60 до 100 наилучшие варианты в каждой серии опытов обработки колеса (полное профилирование, частичное недопрофилирование одной или обеих сторон зубьев колеса) за редким исключением достаточно близки, хотя вносит некоторые изменения в количественные соотношения как Ищи, так и кр в разных сериях опытов.

Исследование нарезания прямозубого колеса (гу=150, от=6, сталь 18ХНМА червячной фрезой с заборным конусом \|/=5в на входе в схеме I (£;= —20, 0, 20

лш) и на выходе или входе в схеме (Щ=0) показало, что наилучшие варианты обработки оказались в схеме I (¿/=20 мм) и схеме П (конус на выходе), остальные варианты существенно им проигрывают по коэффициенту кр (в 1,5-г2,5 раза).

Таким образом, оказалось, что параметры нарезаемого колеса влияют на выбор оптимальной технологической схемы, угла и положения заборного конуса червячной фрезы.

Было проведено сравнительное исследование червячных фрез с заборной частью в виде тора (выпуклого или вогнутого) и фрез с заборным конусом. Для фрез с выпуклым тором принимались 0 и —20 мм, а у г о\|4 у торца фрезы был равен 5, 10 и 15°, при этом радиус окружности тора выбирался таким, чтобы длина загруженного участка была такая же, как и у фрез с конической заборной частью при аналогичных значениях у. При сравнении фрез с тором и заборным конусом отметим, что на степень их различия в износе влияет угол обрабатываемый материал и величина При Ьг= —20 мм и обработке стали 18ХНМА износ фрезы с тором и конусом отличаются в ту или иную сторону на при обработке стали 34ХН1М - несколько предпочтительнее фреза с тором; при обработке стали 38ХС у фрезы с тором есть преимущество в 1,5 раза при При ¿7=0 и обработке стали 18ХНМА преимущество по износу за фрезой с конусом; при обработке стали 34ХН1Ми \|/=5 и 10° они практически равны, при \|Г=15° несколько предпочтительнее фреза с тором; при обработке стали 38ХС износ фрезы с тором и конусом отличаются в ту или иную сторону на Все эти выводы относятся и к сравнению вариантов обработки колеса по коэффициенту расхода материала инструмента

Для вогнутого профиля заборной части фрезы также не получено однозначного решения и оптимальный вариант надо искать в каждом конкретном случае.

Сравнительные исследования влияния инструментального материала на некоторые эксплуатационные характеристики процесса зубофрезерования (износ, осевые смещения фрезы) показали, что при переходе от быстрорежущей стали к твердому сплаву из-за разной степени влияния параметров зубофрезерования на указанные характеристики не удается учесть изменившиеся условия резания введением постоянного поправочного коэффициента.

На основе результатов проведенного в разделе 3 исследования влияния заборного конуса на износ червячной фрезы в разных условиях ее эксплуатации можно сделать следующие выводы:

- исполнение и использование червячной фрезы с заборным конусом много-вариантно;

- оптимальный вариант решения задачи по эксплуатации червячной фрезы с заборным конусом может быть найден только путем исследования нескольких вариантов исполнения и использования заборного конуса на входной или выходной части фрезы в зависимости от технологической схемы зубофрезерования, способа врезания фрезы в заготовку, параметров нарезаемого колеса, габаритных размеров фрезы, допускающих тот или иной вариант обработки колеса;

- оптимальный вариант решения задачи связан с выбранным критерием оценки работоспособности червячной фрезы (А, к^ и различного рода ограничениями, например, длиной фрезы;

- из количественных результатов исследования видно, что в зависимости от условий зубофрезерования значения критериев оценки работоспособности червячной фрезы с заборным конусом изменяются в широких пределах, поэтому произвольное ее применение недопустимо, так как приведет к значительным потерям по расходу инструмента и производительности процесса зубофрезерования;

- разработанное методическое и программное обеспечение позволяет решить задачу оптимизации использования фрезы при любом исполнении ее заборной части (не только в виде конуса или тора);

- применение заборного конуса позволяет перераспределить нагрузку между зубьями фрезы, сократить путь ее врезания в заготовку при осевом врезании, уменьшить длину загруженного участка, что позволяет использовать более короткую фрезу;

- из-за разной загрузки зубья фрезы изношены неравномерно, наблюдаются резкие всплески износа в области сопряжения конической и цилиндрической частей инструмента, что объясняется характеристиками зоны резания и, как следствие, размерами срезаемых слоев; неравномерность износа зубьев фрезы желательно сгладить с целью более полного использования ее режущих способностей (варианты решения этой задачи рассмотрены в разделе 4);

- при переходе от фрезы из быстрорежущей стали к твердосплавной не удается учесть изменившиеся условия резания в широком диапазоне изменения параметров зубофрезерования путем введения постоянного поправочного коэффициента для таких эксплуатационных характеристик, как износ и осевые перестановки фрезы.

4. Управление распределением износа по зубьям червячной фрезы с заборным конусом. Анализ графиков износа зубьев червячной фрезы с заборным конусом в разных технологических схемах зубофрезерования и при разных способах врезания показал, что как и в случае использования фрезы без заборного конуса режущая способность некоторых зубьев инструмента недоиспользована. Поэтому представляет интерес рассмотрение возможностей до-загрузки этих зубьев за счет периодических осевых смещений, чередования схем зубофрезерования или сочетания этих вариантов управления износом фрезы. Если для червячных фрез без заборного конуса есть справочные данные по периодическим осевым перестановкам в зависимости от параметров зубофрезерования и некоторые сведения о чередовании схем зубофрезерования (циклах обработки), то для червячных фрез с заборным конусом подобная информация отсутствует. Предложенный выше метод исследования позволяет восполнить этот пробел. Решение этой задачи рассмотрено с нескольких позиций в зависимости от исходных данных: при ограниченной длине фрезы и невозможности применения осевых смещений необходимо выбрать оптимальную технологическую схему, способ врезания, и(эта задача решена в разделе 3); при заданной длине

червячной фрезы определить оптимальную технологическую схему, способ врезания, начальное значение L¡ и возможность применения осевых смещений; при заданной длине червячной фрезы определить и оптимальные способ

врезания и технологические схемы, которые (схемы) можно чередовать в процессе нарезания зубчатых колес; при заданной длине червячной фрезы определить у, L¡ и технологические схемы, которые можно сочетать с осевыми смещениями. На основе полученных в разделе 3 графиков износа зубьев фрезы было решено 4 варианта задачи оптимизации параметров зубофрезерования для фрезы с заборным конусом: без осевых смещений фрезы и циклов обработки колеса; с осевыми смещениями фрезы, но без циклов обработки; с циклами обработки, но без осевых смещений фрезы; с осевыми смещениями и циклами обработки. В качестве основного критерия оценки оптимальности варианта обработки зубчатого колеса выбран коэффициент расхода инструмента кр. В том случае, когда по коэффициенту кр было проблематично сделать выбор в пользу того или иного варианта обработки колеса, использовались дополнительные характеристики -длина фрезы, путь врезания фрезы в заготовку, машинное время. Исследования были разделены на 4 блока, отличающихся между собой числом нарезаемых зубьев и материалами колес. Результаты исследования для одного из блоков приведены в табл.3 (некоторые графики износа для нее изображены на рис.2,г), в которой указаны условия проведения опытов и их результаты: исходные данные (модуль, число, угол наклона зубьев и материал нарезаемого колеса, подача, схема зубофрезерования, угол конуса); принятые значения осевых смещений фрезы 1„, положения основания конуса относительно МОП L,i, последовательность нарезания колес и их нарезаемое количество q в каждой позиции инструмента, суммарное число нарезаемых колес Q; полученные расчетные значения длины фрезы, участвующей в резании Z^, износа фрезы hmax и коэффициента рас -хода инструмента на одну заготовку Опыты разбиты на серии: зубчатые колеса обрабатываются без осевых смещений фрезы, только с осевыми смещениями, только с изменением циклов обработки и, наконец, с циклами и осевыми смещениями.

Из таблицы видно, что способ использования червячной фрезы существенно влияет на величину кр, который изменяется от 12,1 до 5,4 (в 2,2 раза). Лучшими оказались варианты обработки колеса в опытах 16 (чередуются схемы I—П, vj/=5° на входе и выходе, /„=20 мм, кр=5,4) и 17 (схема I, у=10°, ¿/=20 мм, кр=5,4). Если ограничением является длина фрезы, то для чистового зубофрезерования лучшим окажется опыт 15 (схема I, vi/=10°; схема II, у=5°; /„=20 мм, кр=1,1, Lp=70 мм), а для чернового - опыт 17 (¿¿,=54 мм).

Результаты проведенного исследования по управлению распределением износа по зубьям червячной фрезы с заборным конусом (и без него) и оптимизации конструктивных и технологических параметров зубофрезерования (схемы зубофрезерования, способа врезания, угла заборного конуса величины Ь1 способа использования фрезы - с осевыми смещениями, без них, с изменением только цикла обработки, или сочетанием цикла с осевыми смещениями) с целью более полного использование режущих способностей фрезы показали, что решение задачи многовариантно. При этом наилучшим вариантом обработки колеса может оказаться как вариант применения червячной фрезы с заборным конусом,

так и без него. Все зависит от конкретных условий нарезания зубчатого колеса, связанных с конструктивными параметрами червячной фрезы и техническими возможностями зубофрезерного станка, позволяющими осуществить тот или иной способ использования инструмента. Предложенные в работе методика исследования процесса зубофрезерования, математическое и программное обеспечение позволяют решить эту многовариантную задачу.

5. Экспериментальные исследования. С целью проверки объективности разработанного методического, математического и программного обеспечения и полученных на их основе результатов исследования износа червячных модульных фрез с заборным конусом были проведены экспериментальные исследования путем нарезания зубчатых колес на зубофрезерных станках в лабораторных и заводских условиях. При этом варьировались угол и положение заборного конуса, схемы зубофрезерования, способы врезания, циклы обработки зубчатых колес и периодические осевые смещения фрез. Сравнение результатов экспериментальных исследований износа червячных фрез и расчетных графиков износа в указанной серии опытов показало, что при наложении расчетных и фактических графиков износа и совмещении их максимальных значений среднеквадра-тические отклонения графиков не превышали О.Об-ьВД что при допускаемом износе фрезы 0,6-5-1 мм вполне приемлемо для практических целей. Все это позволяет рекомендовать полученные результаты исследования для практического использования.

6. Результаты работы и основные выводы. При проведении данного исследования достигнута поставленная в работе цель: исследовано влияние заборного конуса червячной модульной фрезы на ее износ в разных технологических схемах зубофрезерования и оптимизированы параметры его исполнения и применения, обеспечивающие эффективное использование режущих способностей и технологических возможностей фрезы. Для этого были решены следующие задачи:

1. Разработано методическое, математическое и программное обеспечение для определения зоны резания, размеров срезаемых слоев и износа зубьев червячных фрез с заборным конусом на входной или/и выходной ее стороне;

2. Выбраны критерии оценки оптимального варианта обработки зубчатого колеса и параметров заборного конуса фрезы; в зависимости от условий зубо-фрезерования (технологическая схема, параметры колеса и фрезы, технологические возможности станка) этими критериями являются износ, интенсивность износа, длина загруженного участка фрезы, коэффициент расхода материала инструмента, машинное время; оптимальный вариант решения задачи связан с выбранным критерием оценки работоспособности червячной фрезы и разного рода ограничениями по инструменту или станку; в зависимости от условий зу-бофрезерования величины критериальных оценок работоспособности червячной фрезы с заборным конусом изменяются в широких пределах, поэтому ее произ-

вольное применение недопустимо, так как может привести к значительным потерям по расходу инструмента и производительности зубообработки;

3. Рекомендована последовательность поиска наиболее оптимального варианта исполнения и использования заборного конуса фрезы в зависимости от исходных условий нарезания колеса;

4. Исследованы и оптимизированы параметры заборного конуса червячной фрезы в зависимости от технологической схемы зубофрезерования при осевой подаче;

5. Выполнены сравнительные исследования износа червячной фрезы с заборным конусом при нарезании зубчатых колес при осевом и радиальном врезании фрезы в заготовку; при выборе оптимального варианта врезания в этом случае в качестве критерия принимался не только коэффициент к, но и время врезания фрезы в заготовку, которое при выбранном соотношении подач 5о/5у=2 при радиальном врезании оказалось практически в 2 раза меньше, чем при осевом;

6. Исследовано влияние на износ червячной фрезы с заборным конусом способа врезания ее в заготовку (осевое, радиальное, тангенциальное, радиаль-но-осевое, радиально-тангенциальное, диагональное);

7. Исследовано влияние параметров нарезаемого зубчатого колеса (число и угол наклона зубьев, материал) на выбор угла и положения заборного конуса фрезы;

8. Наблюдающиеся нередко всплески износа зубьев фрезы в области сопряжения ее конического и цилиндрического участков можно несколько сгладить путем выполнения заборной части фрезы в виде тора (выпуклого или вогнутого); разработанное методическое и програмхмное обеспечение позволяет решить задачу оптимизации использования фрезы при любом исполнении ее заборной части (не только в виде конуса или тора);

9. Исследовано влияние угла и положения заборного конуса фрезы относительно МОП на ее износ для случая полного профилирования зубьев колеса при чистовом нарезании и частичном их недопрофилировании при черновой зубо-обработке;

10. Оптимальный выбор и применение заборного конуса позволяет более рационально распределить нагрузку между зубьями фрезы, сократить путь ее врезания в заготовку при осевой подаче, уменьшить длину загруженного участка фрезы и использовать более короткую фрезу, при этом не только не проиграть в износе, но и выиграть;

11. При переходе от фрезы из быстрорежущей стали к твердосплавной не удается учесть изменившиеся условия резания в широком диапазоне изменения параметров зубофрезерования путем введения постоянного поправочного коэффициента для таких эксплуатационных характеристик, как износ и осевые перестановки фрезы.

12. Решение задачи по управлению распределением износа по зубьям червячной фрезы с заборным конусом (и без него) и оптимизации конструктивных и технологических параметров зубофрезерования (технологическая схема, вари-

ант врезания, угол и положение заборного конуса, способ использования фрезы - с осевыми смещениями фрезы и без них, с изменением только циклов обработки колес или сочетанием циклов с осевыми смещениями) оказалось много-вариантно; при этом наилучшим может оказаться вариант обработки зубчатого колеса как фрезой с заборным конусом, так и без него - все зависит от конкретных условий нарезания зубчатого колеса, связанных с конструктивными параметрами червячной фрезы и техническими возможностями зубофрезерного станка, позволяющими осуществить тот или иной способ использования инструмента; предложенная методика исследования процесса зубофрезерования позволяет решить эту многовариантную задачу;

13. Для каждого из исследованных конкретных вариантов использования червячных фрез с заборным конусом при нарезании зубчатых колес даны рекомендации по назначению оптимальных параметров заборного конуса фрезы и ее эксплуатации;

14. Результаты экспериментального исследования износа червячных фрез с заборным конусом и без него в заводских и лабораторных условиях их эксплуатации подтвердили теоретическую обоснованность предложенного методического, математического и программного обеспечения для исследования процесса зубофрезерования в широком диапазоне изменения параметров нарезаемых зубчатых колес, конструктивных элементов червячной фрезы с заборным конусом и без него, технологических схем зубофрезерования, способов более полного использования режущих способностей червячной фрезы в зависимости от условий зубофрезерования, ограниченных параметрами станка и/или инструмента;

15. Результаты проведенного исследования внедрены в производство и учебный процесс.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Ничков А.В., Соколов Д.Л. Методика и результаты исследования работоспособности твердосплавных червячных модульных фрез //Труды П Межвузовской отраслевой НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии». Ч.2 Ново-уральск, 1999. с. 48-51.

2. Ничков А.Г., Иванов С.А., Ничков АВ. Сравнительное исследование осевого и радиального способов врезания червячной модульной фрезы в заготовку //Труды II Межвузовской отраслевой НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии». 4.2 Новоуральск, 1999. с. 43-45.

3. Ничкова С.А., Ничков А.В. Интенсификация процесса диагонального зубофрезерования //Вестник УГТУ-УПИ №3(11)-2000. Екатеринбург, 2000. с.29-30.

4. Ничков А.В. Сравнительное исследование частных и обобщенных зависимостей интенсивности износа и наибольшей толщины среза от параметров зубофрезерования //Вестник ПГТУ «Аэрокосмическая техника» 9/2001. Пермь, 2001. с. 66-71.

5. Ничков А.В., Жуков Ю.Н. Экспериментальная проверка результатов оптимизации параметров заборного конуса червячной фрезы //Научные труды Ш отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ /Сб.статей, Екатеринбург, 2002. с. 52-53.

6. Ничков А.В. Характерные зоны резания при нарезании зубчатых колес червячными фрезами с заборным конусом //Труды III Межотраслевой НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии». Новоуральск, 2002. с. 354-358.

7. Ничкова С.А., Ничков А.В. Исследование периодических осевых перестановок червячных фрез в разных схемах и циклах обработки зубчатых колес //Труды Ш Межотраслевой НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии». Новоуральск, 2002. с. 359-362.

8. Ничков А.В. К вопросу об оптимизации параметров заборного конуса червячной модульной фрезы //Всероссийская НТК «Аэрокосмическая техника и высокие технологии - 2002». ПГТУ, РАЕН. Пермь, 2002. с. 196.

9. Ничков А.В. Применение червячных фрез с заборным конусом в технологических схемах зубофрезерования //Технология производства машин /Межвузовский сборник научных трудов, вып.1., УГТУ-УПИ, Екатеринбург, 2003. С.16-23.

10. Ничкова С.А, Ничков АВ. Управление износом червячных фрез при диагональном зубофрезеровании //Технология производства машин /Межвузовский сборник научных трудов, вып.1., УГТУ-УПИ, Екатеринбург, 2003. С.36-39.

11. Ничков А.В., Жуков Ю.Н. Червячная фреза с заборной частью тороидальной формы //Научные труды IV отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ /Сб.статей, Екатеринбург, 2003. с. 426-428.

12. Ничков А.В. Износ червячной фрезы в разных вариантах ее исполнения и использования //Актуальные проблемы конструкторско-технологического обеспечения машиностроительного производства. /Материалы Международной НТК. Волгоградский ГТУ. Волгоград, 2003. С.84-86.

13. Ничков А.В., Жуков Ю.Н. Износ червячных фрез с заборным конусом при радиальном и осевом врезаниях //Научные труды V отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ /Сб.статей, Екатеринбург, 2004. С.46-48.

Подписано в печать 28.04.04 Формат 60x84 1/16 Бумага писчая Плоская печать Тираж 100 Заказ 78

Ризография НИЧ ГОУ ВПО УГТУ-УПИ

620002 г. Екатеринбург, ул. Мира 19

* - Р 4 S 5

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. б

2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ИЗНОСА ЗУБЬЕВ ЧЕРВЯЧНЫХ МОДУЛЬНЫХ ФРЕЗ С ЗАБОРНЫМ КОНУСОМ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМАХ ЗУБОФРЕЗЕРОВАНИЯ. II

2.1. Математическое и программное обеспечение определения зон резания и размеров срезаемых слоев при нарезании цилиндрических зубчатых колес червячными фрезами с заборным конусом.

2.2. Методика определения износа зубьев червячных фрез с заборным конусом в разных технологических схемах зубофрезерования.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЗАБОРНОГО КОНУСА > ЧЕРВЯЧНОЙ МОДУЛЬНОЙ ФРЕЗЫ НА ИЗНОС ЕЕ ЗУБЬЕВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И ПАРАМЕТРОВ ЗУБОФРЕЗЕРОВАНИЯ.

3.1. Исследование износа зубьев червячной фрезы с заборным конусом при осевом врезании.

3.2. Исследование износа зубьев червячной фрезы с заборным конусом при радиальном врезании.

3.3. Исследование износа зубьев червячной фрезы с заборным конусом при тангенциальном, радиально-осевом, тангенциально-радиальном, тангенциально-осевом (диагональном) врезании.

3.4. Влияние параметров нарезаемого зубчатого колеса на выбор оптимальной технологической схемы зубофрезерования, угла и положения заборного конуса червячной фрезы.

3.5. Исследование износа зубьев червячной фрезы с заборной частью тороидальной формы.

4. УПРАВЛЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ИЗНОСА ПО ЗУБЬЯМ ЧЕРВЯЧНОЙ МОДУЛЬНОЙ ФРЕЗЫ С ЗАБОРНЫМ КОНУСОМ.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

6. РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.

При нарезании цилиндрических зубчатых колес червячными модульными фрезами в силу ряда условий зубофрезерования применяют нередко фрезы с заборным конусом. Выбор заборного конуса на входной стороне червячной фрезы обосновывают необходимостью устранения перегрузки первого вступающего в резание зуба фрезы из-за недостаточной ее длины, а на выходной стороне - для избежания измельчения значительного числа срезаемых слоев и возникающих из-за этого вибраций станочной системы. В том и другом случае при выборе параметров заборного конуса не уделяется достаточного внимания таким важнейшим эксплуатационным характеристикам процесса зубофрезерования, как износ и стойкость червячной фрезы, что нередко приводит к нерациональному использованию режущих способностей червячных фрез с заборным конусом.

Поэтому актуальным является комплексное исследование червячных фрез с заборным конусом не только с позиций избежания перегрузки зубьев червячной фрезы и устранения причин измельчения срезов на выходной ее стороне, но и оптимизации угла, длины и местоположения заборного конуса при зубонарезании в связи с износом в разных технологических схемах зубофрезерования, выбора оптимального варианта врезания фрезы в заготовку (осевое, радиальное, тангенциальное, радиально-осевое, радиально-тангенциальное, диагональное), возможности применения осевых смещений фрезы и циклов обработки зубчатых колес с целью более полного использования режущих способностей червячной фрезы, конструктивного исполнения заборной части фрезы не только в виде конуса, но и другой формы, например, в виде тора, влияния параметров нарезаемого колеса на выбор заборного конуса и технологической схемы зубофрезерования.

Для проведения данного исследования червячных фрез с заборным конусом и без него была разработана методика, базирующаяся на теории огибающих, аналитической геометрии, дифференциальном исчислении, законах резания металлов, технологии обработки зубчатых колес, понятии о зоне резания, размерах срезаемых слоев и их влиянии на износ зубьев червячной фрезы. На основе этой методики для различных условий нарезания цилиндрических зубчатых колес червячными фрезами с заборным конусом и без него было выполнено следующее:

-разработано методическое, математическое и программное обеспечение для определения зоны резания, в пределах которой зубья червячной фрезы участвуют в резании, размеров срезаемых слоев, износа зубьев фрезы, графиков распределения износа по зубьям червячной фрезы;

- исследовано влияние параметров заборного конуса на износ зубьев червячной фрезы в разных технологических схемах зубофрезерования, отличающихся сочетанием направлений витков фрезы, зубьев колеса и осевой подачи;

- исследовано влияние способа врезания (осевое, радиальное, тангенциальное, радиально-осевое, радиально-тангенциальное, диагональное) червячной фрезы с заборным конусом на ее износ;

- исследована возможность применения осевых смещений червячной фрезы с заборным конусом и циклов обработки зубчатых колес с целью более полного использования режущих способностей фрезы;

- исследовано влияние обрабатываемого материала и других параметров нарезаемого зубчатого колеса на износ червячной фрезы с заборным конусом и выбор оптимальной технологической схемы зубофрезерования;

-исследован износ зубьев червячной фрезы с заборной частью в виде тора.

Все это позволило более полно вскрыть картину перераспределения работы резания между зубьями червячной фрезы, выполненной с заборным конусом на входной или/и выходной стороне, определить износ ее зубьев в разных условиях эксплуатации и тем самым в каждом конкретном случае нарезания зубчатого колеса выбрать оптимальный вариант исполнения и использования фрезы с заборным конусом в разных технологических схемах, что обеспечивает наиболее полное использование ее режущих способностей.

В диссертационной работе защищается следующее:

1. Методика исследования износа червячных модульных фрез с заборным конусом и без него при нарезании цилиндрических зубчатых колес в разных технологических схемах зубофрезерования для обеспечения эффективного использования режущих способностей и технологических возможностей таких фрез.

2. Математическое и программное обеспечение исследования зон резания, размеров срезаемых слоев и износа зубьев червячных модульных фрез с заборной частью в виде конуса или тора в разных технологических схемах зубофрезерования и способах врезания фрезы в заготовку.

3. Полученные результаты исследования износа червячных модульных фрез с заборным конусом в зависимости от конструктивных параметров фрезы, нарезаемого колеса, технологической схемы зубофрезерования, вида врезания фрезы в заготовку и способа использования фрезы.

4. Результаты экспериментальных исследований износа червячных модульных фрез с оптимальными параметрами заборного конуса.

5. Результаты внедрения в промышленность и учебный процесс научно обоснованных рекомендаций по конструированию и применению червячных модульных фрез с заборным конусом в широком диапазоне изменения параметров зубофрезерования.

6. РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

При проведении данного исследования достигнута поставленная в работе цель: исследовано влияние заборного конуса червячной модульной фрезы на ее износ в разных технологических схемах зубофрезерования и оптимизированы его параметры исполнения и применения, обеспечивающие эффективное использование режущих способностей и технологических возможностей фрезы. Для этого были решены следующие задачи:

1. Разработано методическое, математическое и программное обеспечение для определения зоны резания, размеров срезаемых слоев и износа зубьев червячных фрез с заборным конусом на входной или/и выходной ее стороне;

2. Выбраны критерии оценки оптимального варианта обработки зубчатого колеса и параметров заборного конуса фрезы; в зависимости от уеловий зубофрезерования (технологическая схема, параметры колеса и фрезы, технологические возможности станка) этими критериями являются износ, интенсивность износа, длина загруженного участка фрезы, коэффициент расхода материала инструмента, машинное время; оптимальный вариант решения задачи связан с выбранным критерием оценки работоспособности червячной фрезы и разного рода ограничениями по инструменту или станку; в зависимости от условий зубофрезерования величины критериальных оценок работоспособности червячной фрезы с заборным конусом изменяются в широких пределах, поэтому ее произвольное применение недопустимо, так как может привести к значительным потерям по расходу инструмента и производительности зубообработки;

3. Рекомендована последовательность поиска наиболее оптимального варианта исполнения и использования заборного конуса фрезы в зависимости от исходных условий нарезания колеса;

4. Исследованы и оптимизированы параметры заборного конуса червячной фрезы в зависимости от технологической схемы зубофрезерования при осевой подаче;

5. Выполнены сравнительные исследования износа червячной фрезы с заборным конусом при нарезании зубчатых колес при осевом и радиальном врезании фрезы в заготовку; при выборе оптимального варианта врезания в этом случае в качестве критерия принимался не только коэффициент кр, но и время врезания фрезы в заготовку, которое при выбранном соотношении подач s</sp=2 при радиальном врезании оказалось практически в 2 раза меньше, чем при осевом;

6. Исследовано влияние на износ червячной фрезы с заборным конусом способа врезания ее в заготовку (осевое, радиальное, тангенциальное, ради-ально-осевое, радиально-тангенциальное, диагональное);

7. Исследовано влияние параметров нарезаемого зубчатого колеса (число и угол наклона зубьев, материал) на выбор угла и положения заборного конуса фрезы;

8. Наблюдающиеся нередко всплески износа зубьев фрезы в области сопряжения ее конического и цилиндрического участков можно несколько сгладить путем выполнения заборной части фрезы в виде тора (выпуклого или вогнутого); разработанное методическое и программное обеспечение позволяет решить задачу оптимизации использования фрезы при любом исполнении ее заборной части (не только в виде конуса или тора);

9. Исследовано влияние угла и положения заборного конуса фрезы относительно МОП на ее износ для случая полного профилирования зубьев колеса при чистовом нарезании и частичном их недопрофилировании при черновой зубообработке;

10. Оптимальный выбор и применение заборного конуса позволяет более рационально распределить нагрузку между зубьями фрезы, сократить путь ее врезания в заготовку при осевой подаче, уменьшить длину загруженного участка фрезы и использовать более короткую фрезу, при этом не только не проиграть в износе, но и выиграть;

11. При переходе от фрезы из быстрорежущей стали к твердосплавной не удается учесть изменившиеся условия резания в широком диапазоне изменения параметров зубофрезерования путем введения постоянного поправочного коэффициента для таких эксплуатационных характеристик, как износ и осевые перестановки фрезы;

12. Решение задачи по управлению распределением износа по зубьям червячной фрезы с заборным конусом (и без него) и оптимизации конструктивных и технологических параметров зубофрезерования (технологическая схема, вариант врезания, угол и положение заборного конуса, способ использования фрезы - с осевыми смещениями фрезы и без них, с изменением только циклов обработки колес или сочетанием циклов с осевыми смещениями) оказалось многовариантно; при этом наилучшим может оказаться вариант обработки зубчатого колеса как фрезой с заборным конусом, так и без него — все зависит от конкретных условий нарезания зубчатого колеса, связанных с конструктивными параметрами червячной фрезы и техническими возможностями зубофрезерного станка, позволяющими осуществить тот или иной способ использования инструмента; предложенная методика исследования процесса зубофрезерования позволяет решить эту многовариантную задачу;

13. Для каждого из исследованных конкретных вариантов использования червячных фрез с заборным конусом при нарезании зубчатых колес даны рекомендации по назначению оптимальных параметров заборного конуса фрезы и ее эксплуатации;

14. Результаты экспериментального исследования износа червячных фрез с заборным конусом и без него в заводских и лабораторных условиях их эксплуатации подтвердили теоретическую обоснованность предложенного методического, математического и программного обеспечения для исследования процесса зубофрезерования в широком диапазоне изменения параметров нарезаемых зубчатых колес, конструктивных элементов червячной фрезы с заборным конусом и без него, технологических схем зубофрезерования, способов более полного использования режущих способностей червячной фрезы в зависимости от условий зубофрезерования, ограниченных параметрами станка и/или инструмента.

15. Результаты проведенного исследования внедрены в производство и учебный процесс.

1. Овумян Г.Г., Адам Я.И. Справочник зубореза. М.: Машиностроение, 1983. 230 с.

2. Клепиков В.Д. Исследование оптимальных режимов резания и конструкций червячных фрез //Станки и инструмент. 1948. №10.

3. Коган Г.И. Повышение производительности зубофрезерных станков. М.: Машгиз, 1949. 244 с.

4. Сидоренко А.К. Прогрессивное зубофрезерование. М.: Машгиз, 1951.

5. Шунаев Б.К. Особенности нагружения вершинных кромок червячных фрез при обычном и диагональном зубофрезеровании //Повышение производительности обработки в машиностроении /Тр.ВУЗов Уральской зоны. Свердловск: изд. УПИ, 1972. Сб.206. С.89-95.

6. Николаев В.К. Сравнительные исследования попутного и встречного фрезерования прямозубых колес червячной фрезой //Автореферат дис.канд.техн.наук. М., 1961.

7. Николаев В.К. Эффективность попутного зубофрезерования //Тр. Куйбышевского авиационного института. Куйбышев /изд. КАИ, 1963. Вып. 17. С. 9598.

8. Николаев В.К., Шмулевич А.Г. Попутное и встречное фрезерование прямозубых колес червячными фрезами //Прогрессивные методы и средства фрезерной и токарной обработки металлов /М.: ГОСИНТИ, 1963. №6-63-461/81.

9. Копербах Б.Л. Нарезание зубчатых колес червячными фрезами: по материалам фирмы Gould Eberhard (США) //Станки и инструмент, 1963, №11. С.39-40.

10. Die Arbeitsferfahren des Walzfrasens //Metallhandwerk, 1968, 70, №10 (нем.).

11. Кусова E.B. Исследование технологических схем зубофрезерования косо-зубых колес //Дис.канд.техн.наук, Свердловск, 1974.

12. Филатов В.П. Пути развития зубофрезерования //Станки и инструмент, 1950. №10.

13. Филатов В.П., Ротницкая Т.Ю. Высокопроизводительное зубофрезерование //Станки и инструмент, 1953, №1-3.

14. Филатов В.П., Ротницкая Т.Ю. Эксплуатационные возможности процесса фрезерования цилиндрических зубчатых колес червячными фрезами //Станки и инструмент, 1955. №9.

15. Калашников С.Н., Калашников А.С. Зубчатые колеса и их изготовление. М.: Машиностроение, 1983.

16. Feirnigton R. Gear production-hobbing. "Eng. Dig." (Gr. Brit.), 1978, 39, №8. (англ.).

17. Ничков А.Г. Основы комплексного исследования процесса зубофрезерования и оптимизации его конструктивных и технологических параметров в простых и комбинированных схемах нарезания зубчатых колес червячными фрезами //Дис.докт.техн.наук. Тула, 1991.

18. Шмулевич А.Г. Рациональное использование длины червячной фрезы при черновом зубонарезании //Станки и инструмент, 1962, №2. С.26-29.

19. Walzfraser fur Zahnradbearbeitung. Maschinenmarkt, 1969, 75, №11 (нем.)

20. Tubielewisz Krzysztof, Ludwikowski Henryk. Износ червячных фрез при зубофрезеровании методами осевой и диагональной подачи //Zesz. nauk. Pcrest Nauki techn.: Mech., 1982, 317, 89-102 (пол.; рез. рус., англ.).

21. Производство зубчатых колес: Справочник /С.Н.Калашников, А.С.Калашников, Г.И.Коган и др.; под ред. Б.А.Тайца. М.: Машиностроение, 1990. 464 с.

22. Калашников А.С. Особенности обкатного зубофрезерования с осевой подачей // Справочник. Инж. журнал №10, 2000. С. 12-15.

23. Оптимизация режимов зубофрезерования червячной фрезой. A method for optimization of hobbing. Kuljanic E. «CIRP Ann.», 1985, 34, №1, 75-78 (англ.).

24. Кане M.M. Стойкость червячных фрез при нарезании цилиндрических колес с импульсной подачей //СТИН. 1996. №8. С. 17-20.

25. Матюшин В.М. Новая конструкция высокопроизводительных червячных зуборезных фрез больших диаметров. М.: 1957.

26. Филатов В.П., Ротницкая Т.Ю. Применение радиального метода врезания при зубофрезеровании //Станки и инструмент, 1956, №7.

27. Васин JI.A. Исследование процесса нарезания зубьев узковенцовых цилиндрических колес червячными фрезами большого дтаметра с радиальной подачей //Автореферат дис.канд.техн.наук. Тула, 1974.

28. Петрова С.П. Рябинин С.С. Исследование зоны резания вершинными кромками при радиальном врезании //Известия вузов. Машиностроение, 1975, №4, С.155-159.

29. Шунаев Б.К., Петрова С.П. Комбинированные схемы фрезерования зубчатых колес с радиальным врезанием червячной фрезы //Прогрессивные конструкции и методы обработки в инструментальном производстве. Пермь, 1975.

30. Шунаев Б.К., Кусова Е.В. Особенности использования червячных фрез при диагональном фрезеровании косозубых колес //Повышение производительности труда и степени точности механической обработки /Тр.УПИ. Свердловск: изд. УПИ, 1975. Сб.238. С.102-107.

31. Шунаев Б.К. Расчет максимальных параметров диагонального зубофрезерования //Станки и инструмент, 1968, №6, с. 15-19.

32. Рябинин С.С. Исследование комбинированных схем зубофрезерования с осевым врезанием червячной фрезы //Дис.канд.техн.наук. Свердловск, 1973.

33. Коновалов Е.Г., Сакулевич Ф.Ю. Диагональное зубофрезерование. Минск: изд."Наука и техника", 1968. 104с.

34. Сакулевич Ф.Ю. Диагональное зубофрезерование и периодические передвижки червячных фрез //Сб.Методы изготовления зубчатых колес. Пермь, 1967. С.88-100.

35. Калашников А.С. Обкатное зубофрезерование с радиальной, диагональной, тангенциальной и другими подачами //Справочник. Инженерный журнал №11, 2000. С. 13-16.

36. Ueno Taku и др. Износ червячных фрез при зубофрезеровании с радиальным врезанием // Nihon kikai gakkai rombushu/ С. = Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. C.-1988. -54, #507. -C.2741-2746. Diskuss., 2747. -Яп.; рез. (англ). (

37. Лоскутов В.В., Ничков А.Г. Зубообрабатывающие станки.- М.: Машиностроение, 1978. С. 192.

38. Шмулевич А.Г. Длина осевого врезания при нарезании цилиндрических зубчатых колес червячными фрезами //Станки и инструмент №3, 1963. С. 10-12.

39. Бараболя С .Я., Бараболя А.С. Радиальное зубофрезерование цилиндрических зубчатых колес стандартными червячными фрезами //Технол. и автома-тиз. машиностр. №35. Киев, 1985. С. 12-26.

40. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки, М.:Машгиз, 1951. 152 с.

41. Плосков В.А. Исследование кинематических и геометрических параметров в процессе чернового зубофрезерования прямозубых колес червячными фрезами//Дис.канд.техн.наук. Свердловск, 1955.

42. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980.

43. Ротницкая Т.Ю., Филатов В.П. Фрезерование высокопроизводительными фрезами конструкции ЭНИМС. М.: ЦБТИ, 1955.

44. Мартыненко В.А. Исследование мгновенных сил резания при фрезеровании прямозубых колес червячными фрезами //Дис.канд.техн.наук. Свердловск, 1970.

45. Башкиров В.Н. Исследование динамики процесса резания при зубофрезеровании цилиндрических зубчатых колес крупномодульными червячными фрезами//Дис.канд.технич.наук. Москва, 1984.

46. Комаров А.А. Повышение точности и производительности зубообработ-ки крупномодульных колес путем стабилизации упругих отжатий системы СПИД//Автореферат дис.канд.техн.наук. Курган, 1985.

47. Башкиров В.Н. Программа расчета параметров сечения срезов и составляющих силы резания при зубофрезеровании /5 межгос. симп. Курган, 1993. С.47-48.

48. Куприн Е.П. Высокоэффективное зубофрезерование цилиндрических колес червячными фрезами с поворотными рейками //Автореферат дис.канд.техн.наук. Тула, 1999.

49. Ohtubo Takehiro. Расчет площади срезаемого слоя при зубофрезеровании // Nihon kikai gakkai rombushu/ С. = Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. C.- 1989. 55. #511. - c.818-819. - Яп.; рез. (англ).

50. Сидоренко Л.С. Расчет параметров слоя, срезаемого кромками червячной фрезы //Станки и инструмент, 1986, №9. С.24-26.

51. Кусова Е.В., Шунаев Б.К. Методика расчета параметров слоев, срезаемых вершинными кромками червячной фрезы //Прогрессивные процессы в машиностроении /Волгоград, 1982. С.48-54.

52. Володин С.А. Исследование загрузки зубьев червячных фрез //Технология и автоматизация машиностроения, №38 /Киев, 1986. С.25-29.

53. Феофилов Н.Д., Птицын В.В. Расчет толщин слоев, срезаемых при зубо-обработке реечным инструментом //Изв. вузов. Машиностроение, 1982, №12, с.91-93.

54. Ничков А.Г., Кусова Е.В. Аналитический расчет зоны резания, размеров срезаемых слоев, износа и стойкости червячной фрезы при диагональном зубофрезерованиии //УПИ, Свердловск, 1982. 13 с. /Рук. деп. в НИИМаш, 31.12.82, №310мш-Д82.

55. Медведицков С.Н. Высокопроизводительное зубонарезание фрезами с новыми схемами резания //Автореферат дис.докт.техн.наук. Куйбышев, 1974.

56. Полохин О.В., Сидоряко Е.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Производственные перспективы прогнозирования точности зубонарезания с помощью трансформируемого трехмерного отображения схемы резания //Справочник. Инженерный журнал №9, 2002, с. 15-18.

57. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Разработка и анализ математического отображения кинематической схемы резания зубьев инструментами червячного типа //Справочник. Инженерный журнал №8, 2000, с. 1114.

58. Степанов Ю.С., Михайлов Г.А., Анохин О.Н. Определение размеров срезаемых слоев металла червячной фрезой //Справочник. Инженерный журнал №6, 1999. С.9-12.

59. Грицай И.Е. Структурная модель процесса изнашивания червячной зуборезной фрезы //Трение и износ. 2001. 22, №3, с. 253-264.

60. Никитина З.А. Теоретическое обоснование целесообразности увеличения подач при зубофрезеровании колес быстрорежущими червячными фрезами //М.: ВНИИ, 1961.42 с.

61. Ушаков М.В., Ушакова И.В., Илюхин С.Ю. Оценка сил резания при фрезеровании зубчатых колес червячными фрезами //Техника машиностроения, №4(22), ТулГУ, Тула, 1999. С. 88-90.

62. Федоров Ю.Н., Феофилов Н.Д. Расчет параметров процесса зубонарезания червячными фрезами //Исследования в области механической обработки и сборки машин /Сб. науч. трудов, Тула, 1977. С. 9-15.

63. Митряев К.Ф. Повышение производительности зубонарезания червячными фрезами//ЦБТИ, Куйбышев, 1959, 15 с.

64. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1986. 304 с.

65. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975.

66. Зорев Н.Н. Влияние установки заготовки на стойкость фрез при торцовом фрезеровании //Вестник машиностроения, №8, 1952.

67. Зорев Н.Н., Вирко Н.П. Стойкость и производительность торцовых фрез //Исследование в области технологии обработки металлов резанием /Сб. ЦНИИТМаш. М.: Машгиз, 1957.

68. Комиссаров В.И., Ибатуллин P.M. Исследование особенностей торцового фрезерования на участке врезания фрезы в заготовку и на участке выхода //Оптимизация процессов резания жаро- и особопрочных материалов. Уфа, 1983. С. 106-112.

69. Lehwald. Untersuchungen uber Entstehung von Rissen und Schneidenaus-bruchen beim Stirnfrasen von Stahl mit Hartmetall //Ind. Anz., 1963, №46. (нем.).

70. Митряев К.Ф., Комиссаров В.И. Торцовое фрезерование высокопрочной стали ЭИ643 //Вестник машиностроения, №2, 1961.

71. Баклунов Е.Д. Исследование стойкостных зависимостей червячных модульных фрез // Вестник машиностроения, 1960, №8. С. 53-56.

72. Баклунов Е.Д. Влияние подачи и числа заходов на износ и стойкость червячных модульных фрез // Вестник машиностроения, 1963, №3. С. 72-74

73. Шунаев Б.К., Кусова Е.В. Методика определения коэффициента относительного повышения стойкости червячной фрезы //Известия вузов. Машиностроение, 1974 № 5 С. 147-151.

74. Шабашов С.П., Ничков А.Г. Исследование путем моделирования работы сил резания и износа при зубофрезеровании //Исследование, расчет и конструирование машин /Тр. Уральского политехи, ин-та. Свердловск: изд.УПИ, 1966. Сб.№146. С.106-113.

75. Токарев В.В. Имитационная математическая модель геометрических параметров процесса червячного зубофрезерования. Метрологические аспекты и алгоритмическое обеспечение //Автореф. дис.канд.техн.наук. Волгоград, 1998.

76. Sovilj В. и др. Стойкость червячной зуборезной фрезы //ZB. Rad. Inst. Pro-izv. Mas. 1992, 9, №9. C.135-144. (Серб, хорв.; рез. англ).

77. Дерли А.Н., Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Головка для исследования процесса износа инструмента, работающего по методу обката //Справочник. Инженерный журнал №5,1999. С.46-47.

78. Михайлов Г.А., Анохин О.Н. Определение составляющих усилий при зубо-фрезеровании методом экспериментального моделирования //Исслед. в обл. инструм. пр-ва и обраб. мет. резанием. Тула, 1986. С. 69-75.

79. Моделирование процесса зубофрезерования. Krumpliaraciu frezavimo mode-lio sudarymas. Sinkevicius V. //Kauno technologijos universitetas. Mechanika (Lie-tuva). 1997, №4, c. 51-60.

80. Моделирование параметров срезаемого слоя при зубофрезеровании. Krum-pliu frezavimo geometriniu dydziu modeliavimas. Sinkevicius V. //Kauno technologijos universitetas. Mechanika (Lietuva). 1999, №5, c. 34-39.

81. Цвис Ю.В., Бугаков З.М. Острозаточенные червячные фрезы //Станки и инструмент, 1959. №10.

82. Иноземцев Г.Г. Червячные фрезы с рациональными геометрическими и конструктивными параметрами //Автореферат дис.докт.техн.наук. JL: Ленинградский политехи, ин-т, 1962.

83. Радзевич С.П., Смирнов Н.Н. Червячные фрезы для обработки зубчатых колес //Машиностроитель, 1983, №10, с.28-29.

84. Северилов B.C., Тумашенко Н.Н. Методы снижения усилия резания при зубофрезеровании //Технология и организация производства. 1971. Сб.2. С.30-32.

85. Сидоренко А.К. Особенности изготовления крупномодульных колес. М.: Машиностроение, 1976.

86. Родин П.Р. Основы проектирования режущих инструментов. К.: Выща шк., 1990. 424 с.

87. Настасенко В.А., Сухорукое Ю.Н. Повышение стойкости червячных фрез путем оптимизации геометрии режущего клина //Исследование зубообраба-тывающих станков и инструментов и процессов резания. Саратов, 1990. С.40-47.

88. Мартыненко В.А., Дьяченко А.Н. Расчет геометрических параметров лунок у вершинных кромок червячных фрез //Вестник машиностроения, 1990, №1. С.56-59.

89. Борискин О.И. Разработка обкаточного инструмента с оптимальными параметрами // Автореферат дис.докт.техн.наук, Брянск, 2002.

90. Клепиков В.В. Совершенствование процессов обработки зубчатых колес за счет конструкторских и технологических параметров // Науч. доклад дисс.докт.техн.наук. Москва, 2001.

91. Огарков А.В. Высокопроизводительное зубофрезерование сборными червячными фрезами с поворотными рейками //Автореферат дис.канд.техн.наук. Тула, 1997.

92. Горманюк Н.А., Черкашин В.П. Червячная фреза постоянной установки с раздельной схемой обработки для нарезания зубьев колес с поднутренным основанием //Вестник машиностроения №3,2002. С.55-58.

93. Феофилов Н.Д. Червячные фрезы с поворотными зубчатыми рейками //Технология механической обработки и сборки /Сб. науч. трудов ТулГУ, Тула, 1996. С. 88-93.

94. Медведицков С.Н. Высокопроизводительное зубонарезание фрезами. М.: Машиностроение, 1981. 106 с.

95. Мисевич B.C. Рациональный метод фрезерования зубчатых колес //Станки и инструмент, 1964. №11, С. 16-18.

96. Шевченко А.Н. Современный зуборезный инструмент. М.: НИИМАШ, 1976. 57 с.

97. Joppa К. Bedeutung der Dreiflankenspane auf des Verschleipverhalten bein Walzfrasen. «Ind.-Anz.», 1978, 100, №5 (нем.).

98. Ueno Taku, Terashima Kenuchi, Hidaka Kazunori. On the corner wears of hob teeth. «Cougr. mond. Eng., Paris 22-24, June 1977, vol.2», Paris 1977. (англ.).

99. Медведицков C.H., Радзевич С.П. Смирнов Н.Н. Червячные фрезы с рациональными схемами резания //Машиностроитель, 1985, №1.

100. Смольников Н.Я., Стольников С.П., Сахаров А.З. Производственные испытания червячно-модульных фрез с различными схемами резания //Физические процессы при резании металлов /Волгоградский политехи, ин-т. Волгоград, 1993. С. 127-134.

101. Феофилов Н.Д. Зубонарезание цилиндрических узковенцовых колес од-новитковой резцовой головкой //Вестник машиностроения. 2001. №12.

102. Курин А.А. Стойкостные исследования червячно-модульных фрез с вершиной зуба, очерченной по дуге окружности // Автореферат дис.канд.техн.наук. Волгоград, 2000.

103. Скребнев Г.Г. Определение условий рационального применения твердосплавных зуборезных фрез и возможности повышения ими производительности процесса зубофрезерования //Автореферат дис.канд.техн.наук. Волгоград, 1995.

104. Крылов А.Д. Исследование червячных фрез со стружкоразделительны-ми элементами в виде взаимоперекрывающихся фасок. //Дис.канд.техн.наук. Волгоград, 2002.

105. Смольников Н.Я. Высокопроизводительные червячные фрезы //Актуальные проблемы конструкторско-технологического обеспечения машиностроительного производства / Материалы международной конференции. Часть I. ВолгГТУ. Волгоград, 2003. С. 94-96.

106. Смольников Н.Я., Нарожных А.Т., Курин А.А. Влияние геометрических параметров червячно-модульных фрез с вершиной зуба, очерченной по дуге окружности, на величину их износа //Обраб.мет. № 1, ВолгГТУ, Волгоград, 2001. С. 54.

107. Сахаров А.З. Исследование процесса зубофрезерования косозубых колес многозаходными червячными фрезами //Прогрессивные процессы машиностроения /Сб. науч. трудов. Волгоград, 1982. С. 31-38.

108. Григоров Ю.И., Жупанов И.Ф., Ефименко В.А., Колесников В.Г. Модификация зубьев червячных фрез для эвольвентных цилиндрических зубчатых колес //Прогрессивные процессы в машиностроении / Сб. науч. трудов. Волгоград, 1995. С 136-147.

109. Медведицков С.Н., Смирнов Н.Н. Исследование износа многозаходных червячных фрез с различными схемами резания //Прогрессивное резание и инструмент / Межвузовский тематический сборник. Волгоград, 1981. С 44-45.

110. Жупанов И.Ф., Харламова Г.С. Результаты производственных испытаний прогрессивных червячных фрез с положительными передними углами у высотных зубьев //Прогрессивное резание и инструмент / Межвузовский тематический сборник. Волгоград, 1985. С 21-25.

111. Смирнов Н.Н. Влияние схемы резания на усилия при зубофрезеровании //Прогрессивные процессы в машиностроении /Сб. науч. трудов. ВолгПИ, Волгоград, 1985. С. 3-12.

112. Лейн A.M., Эйдинов М.М., Элькун Л .Я. Конструирование и применение многозаходных червячных фрез для получистового и чистового зубофрезерования //Станки и инструмент, 1977. №4. С20-22.

113. Beyer К. Einsatz mehrgangiger Walzfraser. Fertigungstechnik und Betrieb, 23 (1973)6. (нем).

114. Seifert M. Razionalisierung des Walzfrasens durch den Einsatz mehrgangiger Walzfraser. Fertigungstechnik und Betrieb, 26 (1976) 5. (нем.).

115. Feirnigton R. Gear production hobbing. «Eng.Dig», (Gr.Brit.), 1978, 39, №8 (англ.).

116. Настасенко В.А. Дополнительный анализ возможности повышения производительности зубофрезерования увеличением числа заходов фрезы //Вестник машиностроения. 1996. №1. С.38-40.

117. Снегирев А.И. Анализ возможности повышения производительности зубофрезерования увеличением числа заходов фрезы //Вестник машиностроения. 1992. №i. С.39-40.

118. Алешина В.А., Исупова Е.А., Колесов Н.В., Николаев В.И. Особенности износа червячных двухзаходных фрез //Станки и инструмент №5, 1984. С. 2122.

119. Некрасов С.С., Сафиуллин В.Н. Зубофрезерование многозаходными червячными фрезами увеличенного диаметра //Вестник машиностроения. 1986, №6. С. 70-73.

120. Соколов Б.В. Нарезание косозубых колес конусными фрезами //Станки и инструмент, 1950. №10.

121. Мисевич B.C. Рациональный метод фрезерования зубчатых колес //Станки и инструмент, 1964. №11, С. 16-18.

122. Шмулевич А.Г. Влияние наличия конуса у червячных фрез на их стойкость //Станки и инструмент, 1960. №2.

123. Widmer Е. Frasen und Verzahnen. «Technica» (Suisse), 1979, 28, №6 (нем.).

124. Ничков А.Г., Ничкова С.А. Обобщенная методика определения зоны резания и размеров срезов при нарезании зубчатых колес червячной фрезой с заборным конусом //Сб. Теория машин металлургического и горного оборудования/изд.УПИ, Свердловск, 1988. С.94-99.

125. Hoffmeister В. Moglichkeiten zur Erzielung einer gleichmapigen Frtiser-zahnbelastung beim Walzfrosen von Stirnradern. «Ind.-Anz»., 1972, 94, №8, 159-163. (нем.).

126. Бушуев B.B., Налетов С.П. Тяжелые зубообрабатывающие станки. М.: Машиностроение, 1986. 280 с.

127. Скребнев Г.Г. Определение условий рационального применения твердосплавных зуборезных фрез и возможности повышения ими производительности процесса зубофрезерования //Автореферат дис.канд.техн.наук. Волгоград, 1995.

128. Мойсеенко О.И., Павлов Л.Е., Диденко С.И. Твердосплавные зуборезные инструменты. М.: Машиностроение, 1977. 190 с.

129. Matsuoka Hironori и др. Работоспособность твердосплавных червячных фрез //Nihon kikai gakkai rombushu. С. = Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. C.-1993. -59. #559. c.903-908. -Яп.; реф. (англ.).

130. Ларюшин В.В. Твердосплавные незатылованные зуборезные червячные фрезы //Автореферат дис. .канд.техн.наук. Саратов, 1981.

131. Производство зубчатых колес: Справочник / С.Н. Калашников, А.С. Калашников, Г.И. Коган и др.; Под общ. ред. Б.А. Тайца.-З-е изд., перераб. и допол. М.: Машиностроение, 1990.-464 с.

132. Иноземцев Г.Г., Шаповалов В.Ф., Киричек В.П., Бобух А.Ю. Твердосплавные червячные фрезы крупного модуля //Вестник машиностроения №2,1989. С.44-46.

133. Калашников С.Н., Калашников А.С. Зубчатые колеса и их изготовление. М.: Машиностроение, 1983.

134. Ничкова С.А. Исследование процесса зубофрезерования и его интенсификация путем управления параметрами резания в разных схемах, циклах и периодах нарезания цилиндрических зубчатых колес червячными //Дис.канд.техн.наук. Екатеринбург, 2002.

135. Фраймович С.Б., Бейлин Л.П. Динамическая модель процесса зубофрезерования//Станки и инструмент, 1978, №4. С.23-24.

136. Ратмиров В.А., Рашкович П.М. Программное управление зубообрабаты-вающими станками //Обзор. М.: НИИМаш, 1983. С.48. (С-1. Станкостроение).

137. Зубофрезерный станок //Machine a tailler les engrenages par fraise-mere OFE 22. Equip. Ind., 1972, №2, 84-87. (чеш.).

138. Eberhard Stark. Конструкция, принцип действия и применение зубофре-зерного станка с адаптивной системой регулирования //Технические информации. Зуборезное дело №3. VEB Werkzeugmaschinenkombinat "7 Okto-ber", Berlin, 1972.

139. Eberhard Stark, Rolf Schneider, Karl-Heinz Engeman. Rationalle Herschtel-lung von Stirn-und Kegelradern auf MODUL-Verzahnmaschinen //Technik-Informationen. Werkzeugmaschinen und Werkzeuge №3. Berlin, 1978.

140. Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов //Учебное пособие /Л.Н.Грачев, В.Л.Косовский, А.Н.Ковшов и др.- М.: Высш. шк., 1989.

141. Гичан В.В., Агустайтис В.В. Некоторые результаты исследования зубо-фрезерных станков с целью применения адаптивного управления //Проблемы совершенствования малогабаритных зубофрезерных станков. /Материалы НТК. Вильнюс, 1975.

142. Фраймович С.Б. О повышении эффективности зубофрезерования за счет применения адаптивного управления //Проблемы совершенствования малогабаритных зубофрезерных станков /Материалы НТК. Вильнюс, 1975.

143. Фраймович С.Б. и др. Цели и задачи адаптивного управления фрезерованием //Станкостроение Литвы, вып.6, 1973.

144. Цейтлин Л.Н., Богачев Ю.П., Германюк Н.А. и др. Система адаптивного управления для зубофрезерного станка //Проблемы совершенствования малогабаритных станков /Материалы НТК. Вильнюс, 1975.

145. Кузнецова И.В. Механизация и автоматизация обработки зубчатых колес (зарубежный опыт). Выпуск 4. М.: ВНИИТЭМР, 1986. 64 с.

146. Клепиков В.Д. Процесс зубофрезерования с автоматическими осевыми перемещениями червячной фрезы. М.: НИИМАШ, 1966. 67 с.

147. Чкалова О.Н., Мойсеенко О.И. Определение оптимальной величины передвижек червячных фрез // Технология и организация производства. Киев.: изд. КПИ, 1976. Сб. №8. С.26-29.

148. Мартыненко В.А. Повышение стойкости червячных модульных фрез оптимизацией технологических параметров // Обл. НТП «Прогрессивные технологические процессы в машиностроении и стимулирование их внедрения в производство. Харьков, 1990. С. 128.

149. Kuljnic Elso. Method for incrasing tool lite in hobbing (MITL- hobbing) // CIRP Ann. -1989, 38, №1. C.91-94 (англ.).

150. Филатов В.П. Жесткость зуборезных станков. М., Машиностроение, 1962.

151. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес //М.: Машиностроение, 1972.

152. Колев К.С., Горчаков Л.М. Точность обработки и режимы резания. М.: Машиностроение, 1976.

153. Левашов А.В. Основы расчета точности кинематических цепей металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1966.

154. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1977.

155. Иноземцев Г.Г. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

156. Ларин М.Н. Современные методы конструирования, эксплуатации и изготовления фрез. М.: НТО Машпром, 1961. 56 с.

157. Ничков А.В., Соколов Д.Л. Методика и результаты исследования работоспособности червячных модульных фрез. //Труды II Межвузовской отраслевой НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии». 4.2 Ново-уральск, 1999. с. 48-51.

158. Ничкова С.А., Ничков А.В. Изменение крутящего момента резания в разные периоды нарезания зубчатых колес червячными фрезами. //Труды II Межвузовской отраслевой НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии». 4.2 Новоуральск, 1999. с. 52-54.

159. Ничкова С.А., Ничков А.В. Интенсификация процесса диагонального зубофрезерования. //Вестник УГТУ-УПИ №3(11 >-2000. Екатеринбург, 2000. с. 29-30.

160. Ничков А.В. Сравнительное исследование частных и обобщенных зависимостей интенсивности износа и наибольшей толщины среза от параметров зубофрезерования. //Вестник ПГТУ «Аэрокосмическая техника» 9/2001. Пермь, 2001. с. 66-71.

161. Ничков А.В., Жуков Ю.Н. Экспериментальная проверка результатов оптимизации параметров заборного конуса червячной фрезы. //Научные труды III отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ сборник статей. Екатеринбург, 2002. с. 52-53.

162. Ничков А.В. Характерные зоны резания при нарезании зубчатых колес червячными фрезами с заборным конусом. //Труды III Межотраслевой НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии». Новоуральск, 2002. с. 354-358.

163. Ничкова С.А., Ничков А.В. Исследование периодических осевых перестановок червячных фрез в разных схемах и циклах обработки зубчатых колес. //Труды III Межотраслевой НТК «Автоматизация и прогрессивные технологии». Новоуральск, 2002. с. 359-362.

164. Ничков А.В. К вопросу об оптимизации параметров заборного конуса червячной модульной фрезы. //Всероссийская НТК «Аэрокосмическая техника и высокие технологии 2002». ПГТУ, РАЕН. Пермь, 2002. с. 196.

165. Ничков А.В., Жуков Ю.Н. Червячная фреза с заборной частью тороидальной формы //Научные труды IV отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Сборник статей. 41. Екатеринбург, 2003. С.426-428.

166. Ничков А.В. Применение червячных фрез с заборным конусом в технологических схемах зубофрезерования //Технология производства машин /Межвузовский сб. науч. трудов. Вып. 1. УГТУ-УПИ, Екатеринбург, 2003. С. 16-23.

167. Ничкова С.А., Ничков А.В. Управление износом червячных фрез при диагональном зубофрезеровании //Технология производства машин /Межвузовский сб. науч. трудов. Вып. 1. УГТУ-УПИ, Екатеринбург, 2003. С. 36-39.

168. Ничков А.В., Жуков Ю.Н. Износ червячной фрезы с заборным конусом при радиальном и осевом врезании. //Научные труды V отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ //Сб.статей, Екатеринбург, 2004. С.46-48.