автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Выбор схем и обоснование параметров механизмов с высокомоментными волновыми зубчатыми передачами для кранов и экскаваторов

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ С ДВУМЯ

ВОЛНОВЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ

1.1. Систематизация схем механизмов, составленных из двух волновых передач

1.2. Систематизация схем многоскоростных механизмов с волновыми передачами

1.3. Анализ многоскоростных механизмов и выбор компоновочной схемы двухско-ростной лебедки с волновыми передачами

1.4. Обоснование выбора конструктивного исполнения двухскоростной лебедки

Глава II. ИССЛЕДОВАНИЯ ОСОБЕННОСТЕЙ ВЫС0К0М0МЕНТН0Й

ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

2.1. Экспериментальные исследования влияния конструктивных особенностей волновой передачи на напряженное состояние гибкого колеса

2.2. Исследование влияния погрешностей изготовления деталей радиальной цепи волновой передачи на зазоры в ее волновом зацеплении

2.3. Выбор параметров волновой передачи с учетом погрешностей изготовления и деформации ее звеньев

Глава Ш. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДВУХСКОРОСТНОЙ ЛЕБЕДКИ

3.1. Программа исследований и испытательный стенд

3.2. Основные характеристики лебедки с волновыми зубчатыми передачами . НО

3.3. Напряженное состояние гибких колес волновых зубчатых передач

3.4. Нагрузки на зубья в волновой передаче

Глава 1У. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЯ ВЫСОКОМОМЕНТНЫХ ВОЛНОВЫХ

ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

4.1. Уточнения, вносимые в методику расчета высокомоментных волновых передач

4.2. Разработанные конструкции механизмов с волновыми передачами

4.3. Технико-экономическое обоснование целесообразности использования разработанных конструкций механизмов с волновыми передачами

Основными направлениями развития различных отраслей машиностроения в СССР предусматривается повышать в оптимальных пределах единичные мощности машин и оборудования при одновременном уменьшении их габаритных размеров, металлоемкости и снижении стоимости. Одним из путей решения этой задачи является использование в механизмах машин прогрессивных типов механических передач, к которым относится волновая зубчатая передача (ВЗП).

Волновая передача была изобретена и запантентована Массером (США) в 1959 году [121] и в настоящее время находит все большее применение в механизмах различных машин и оборудования [30,31, 34, 57,61,74,86,104,108,109]. ВЗП, обеспечивающая большое передаточное отношение в одной ступени, имеет значительные преимущества в отношении габаритных размеров, металлоемкости и простоты конструкции по сравнению с другими типами передач • Особенности конструктивного исполнения ВЗП и их малые габаритные размеры позволяют совершенствовать конструктивные решения механизмов в целом. При этом встраивание ВЗП в барабаны, шкивы, ходовые колеса машин и другие исполнительные устройства делает механизмы еще более компактными [31J. Незначительные приведенные зазоры в волновом зацеплении и малая крутильная жесткость ВЗП, в зоне небольших нагрузок, позволяют получать хорошие динамические характеристики механизмов при реверсировании, пуске и торможении, что приводит к уменьшению динамических нагрузок в элементах машин [21, 3I,32,78,97j. Кроме того, малые габаритные размеры механизмов с ВЗП позволяют иногда снизить габаритные размеры и металлоемкость всей машины [30,81].

Анализ различных систем регулирования скорости приводов f7, 13,15,25,26,45,62,75,89,107] показывает, что в некоторых случаях целесообразно использовать механические системы, в которых осуществляется изменение передаточного отношения. Так как ВЗП является дифференциальным трехзвенным механизмом и обеспечивает большое передаточное отношение в одной ступени, то эту передачу можно использовать для получения большой разности скоростей выходного звена в многоскоростных механизма*; в многодвигательных и многобарабанных лебедках; в ремонтных, вспомогательных и пусковых приводах дробилок, вращающихся печей и конвейеров; в ходо-уменыпителях траншейных экскаваторов; в приводах сварочного и металлургического оборудования и в других механизмах машин [19,3lJ. Однако, до настоящего времени ВЗП в этих механизмах практически не используются. Одной из причин этого является отсутствие данных о многоскоростных механизмах с ВЗП и их кинематических возможностях. Поэтому целесообразно проведение комплекса исследований, направленных на обоснование подхода к выбору многоскоростных механизмов с двумя ВЗП на примере создания двухскоростной лебедки, одна из ВЗП которой по своим силовым и габаритным параметрам является крупнейшей в нашей стране и за рубежом.

В настоящее время требуются многоскоростные механизмы, содержащие малое число скоростей с большой разностью частот вращения выходного звена. Это, в частности, обусловливает целесообразность рассмотрения наиболее простых многоскоростных механизмов с двумя ВЗП. С целью удобства анализа этих механизмов следует их систематизировать. Существующие классификации многоскоростных механизмов, содержащих трехзвенные передачи,осуществляются по числу их скоростей f59,60,77j. При этом отсутствует систематизация многодвигательных механизмов. В связи с этим требуется совершенствование существующих классификаций многоскоростных механизмов, а также их уточнение с учетом особенностей ВЗП.

На выбор схемы механизма оказывает влияние его конструктивные особенности. Поэтому на основе выбранных рациональных кинематических схем целесообразно производить разработку и анализ различных вариантов компоновочных схем механизмов с двумя ВЗП [27,31].

В нашей стране проведено большое число исследований различных ВЗП [1,8,24,29,31.39,41,45,49.58,61,77,79,90.92,97, 115.119J и достигнуты значительные успехи в решении ряда важных задач, связанных с работоспособностью этга^ передач для приводов малой и средней мощности. Однако, объем использования высокомо-ментных ВЗП еще крайне низок. Одной из причин этого является недостаточная изученность ряда вопросов, связанных с работоспособностью высокомоментных ВЗП, что требует проведения работ по совершенствованию и обоснованию параметров этих передач. Например, отсутствуют сведения о влиянии горизонтального расположения ВЗП и некоторые другие ее конструктивных параметров на напряженное состояние гибкого колеса; недостаточно изучено влияние некоторых геометрических параметров ВЗП (разности коэффициентов смещения исходных контуров колес и зазоров в волновом зацеплении) на напряженное состояние гибкого колеса и на характер распределения нагрузки в волновом зубчатом зацеплении; отсутствуют данные о напряжениях во впадинах зубьев гибкого колеса натурных образцов ВЗП; отсутствуют надежные рекомендации по расчету зазоров в радиальной цепи (вал генератора-жесткое колесо) ВЗП от погрешностей изготовления ее звеньев, а также рекомендации по учету погрешностей изготовления и деформации звеньев ее радиальной цепи при определении геометрических параметров ВЗП. Кроме того, до настоящего времени имеются материалы по исследованию ВЗП с номинальным моментом на гибком колесе до 80 кНм и с мощностью привода до 25 кВт f20,31,92,109/, что ниже силовых параметров, требуемых для механизмов ряда кранов и экскаваторов.

Теоретические исследования ВЗП представляют значительные трудности, так как ее гибкое колесо под нагрузкой преобретает сложную форму, на которую оказывает влияние большое число факторов f9,3I,33,57,64,65,70j. Поэтому обоснование расчетных и конструктивных параметров ВЗП целесообразно осуществлять на основе как теоретических, так и комплексных экспериментальных исследований этих передач. При этом важное значение имеет проведение уникальных экспериментальных исследований волнового зацепления на натурном образце ВЗП разрабатываемой лебедки.

Несмотря на большое число конструктивных решений различных механизмов с высокомоментными ВЗП /*27,3I,87,II2j имеются еще значительные возможности по совершенствованию их узлов и по разработке новых вариантов механизмов с использованием волновых передач.

В связи с изложенным решением задач совершенствования схем и обоснования расчетных и конструктивных параметров высокомомент-ных ВЗП, а также расширение области их применения имеет актуальное значение.

Целью настоящей диссертационной работы является выбор схем и обоснование параметров механизмов с высокомоментными ВЗП для кранов и экскаваторов.Для достижения этой цели проведены и выносятся на защиту следующие разработки и исследования: - систематизация кинематических схем механизмов с двумя ВЗП

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

I. Систематизация обобщенных структурных и кинематических схем многоскоростных механизмов с двумя ВЗП позволила выбрать наиболее целесообразное для конкретных условий решение.

2.Кинематические возможности и компактность многоскоростных механизмов с ВЗП указывают на целесообразность их использования в областях машиностроения, где требуется большой диапазон ступенчатого регулирования частоты вращения выходного звена (до 1,6*10^). При этом использование двух двигателей позволяет увеличить кинематические возможности рассматриваемых механизмов и обеспечить рациональную загрузку каждого из двигателей.

3. Наличие избыточных связей в высокомоментной ВЗП может привести к увеличению напряжений в гибком колесе в неприработан-ной передаче на 25.30%, а в приработанной на 10.15%. Исключение избыточных связей ускоряет приработку передачи.

4. Горизонтальное расположение высокомоментных ВЗП оказывает влияние на напряженное состояние гибкого колеса в зонах его взаимодействия с генератором волн и жестким колесом, а также на характер распределения нагрузки по длине зубьев волнового зацепления. Для уменьшения влияния горизонтального расположения ВЗП целесообразно исключение избыточных связей в конструкциях передач, уменьшение масс деталей генератора волн и увеличение в рациональных пределах разности коэффициентов смещения исходных контуров жесткого и гибкого колес.

5. Определено влияние погрешностей изготовления звеньев рал диальной цепи ВЗП с дисковым генератором на зазоры в волновом зацеплении. Вероятное значение допуска на суммарный зазор в зацеплении ненагруженной ВЗП при риске, равном 0,27%, приблизительно в 2,5.3 раза меньше предельного допуска на зазор, полученного при расчете по методу минимума-максимума.

6. Расчетную радиальную деформацию гибкого колеса Wa и коэффициент разности смещения исходных контуров жесткого и гибкого колес Хс( рекомендуется назначать в зависимости от погрешностей изготовления и деформации звеньев радиальной цепи ВЗП, а также с учетом вертикального или горизонтального расположения оси передачи.

7. Увеличенные зазоры в волновом зацеплении вызывают снижение КПД, увеличение напряжений в гибком колесе и увеличение неравномерности распределения нагрузки по длине зубьев.

8. Проведенные испытания показали, что некоторае увеличение разности коэффициентов смещения исходных контуров жесткого и гибкого колес (до 0,34) уменьшает влияние горизонтального расположения ВЗП на распределение максимальных напряжений по периметру гибкого колеса и на неравномерность распределения нагрузки по длине зубьев волнового зацепления. Однако, при этом снижается число одновременно зацепляющихся зубьев.

9. Максимальные напряжения во впадинах зубьев волнового зацепления гибкого колеса нагруженной ВЗП, замеренные с помощью малобазовых тензорезисторов, составляют 152.175 МПа, что превышает напряжения в гладкой части гибкого колеса, прилегающей к зубчатому венцу в 1,6.1,8 раза.

10. Разработан и создан экспериментальный образец двухскорост-ной двухдвигательной грузоподъемной лебедки с двумя ВЗП, встроенными в барабан (авторское свидетельство СССР №537941). Результаты исследований также внедрены на созданных механизмах поворота с ВЗП для разгрузочной консоли экскаватора ЭРП-2500, который выпускается с 1978 г., и в разработанном механизме поворота крана КПМ-40, производство которого начато в 1984 году. Полученный экономический эффект от производства волновых редукторов для 4 экскаваторов ЭРП-2500 составляет 167 тыс.рублей.

1. Абакумов А.Н., Цейтлин Н.И. Влияние геометрических параметров гибких зубчатых колес и передаваемой ими нагрузки на их долговечность.- Вестник машиностроения, 1982, №8,- с.50.53.

2. Абрамов В.Н. Выбор конструктивной схемы и параметров двух-скоростной лебедки с волновыми зубчатыми передачами. В сб. Проблемы развития волнового редукторостроения в СССР. Тезисы докладов Всесоюзного симпозиума.- Киев, 1976.- с.7.

3. Абрамов В.Н., Васин Б.Г. Волновая фрикционная передача. Авт.свид. СССР №436946. Заявл.25.02.72, опубл. в БИ №27,1974.

4. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов.- М., Наука, 1973,- 213 с.

5. Аленкин Г.И. Обкаточно испытательные стенды для механических передач.- Вестник машиностроения, 1971, №4,- с.46.48.

6. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины.- М., Высшая школа, 1972,- 504 с.

7. Амосова Э.П. Исследование напряженного, деформированного состояния гибкого колеса и некоторых качественных характеристикволновой зубчатой передачи в герметизированное пространство. Дисс.канд.техн.наук.- М., 1971.

8. Амосова Э.П., Петров В.В., Апазиди Е.И. Влияние параметров гибкого колеса и нагрузки на форму упругой линии зубчатого венца в волновых передачах.- Известия вузов, Машиностроение, 1975, №4,- с.52.56.

9. Анализ возможных схем и выбор конструктивного исполнения механизма поворота с волновой передачей для портального крана. Отчет (МИСИ), Волков Д.П., Абрамов В.Н., № ГР 77056954; инв. № Б672526,- М., 1978.- 54 с.

10. Архангельский Г.Г. Техника инструментальных испытаний строительных машин. Учебное пособие.- М.: МИСИ, 1976.- 132 с.

11. Бейзельман Р.Д., Цыпкин В.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник,- М., Машиностроение, 1975,- 572 с.

12. Борисов Ю.М., Соколов М.М. Электрооборудование подъемнотранс-портных машин.- М., Машиностроение, 1971,- 376 с.

13. Бородачев Н.А. Основные вопросы теории точности производства.-М.: Издательство АН СССР, 1950,- 416 с.

14. Вайнсон А.А. Строительные краны.- М., Машиностроение, 1969, -488 с.

15. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Царев Г.В. Расчет механических систем приводов с зазорами.- М.: Машиностроение, 1979, -183 с.

16. Волашин B.C. Двухступенчатые волновые передачи. В сб.: Механические волновые передачи и механизмы. Труды ВЗПИ, №60, -М., 1970, -с.58.70.

17. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин., М., Машиностроение, 1968,- 272 с.

18. Волков Д.П., Крайнев А.Ф., Жидяев А.Н. Волновые передачи и их применение в строительных и дорожных машинах. Обзор,-М., ЦНЙИТЭстроймаш, 1970,- 68 с.

19. Волков Д.П., Маргулис М.В., Наршный П.Ф. Опытно-промышленный высокомоментный редуктор с волновой зубчатой передачей. Технология и организация производства. №4,-Киев,1971,-с.22.26.

20. Волков Д.П., Крайнев А.Ф., Григорьев В.Г. и др. Дисковый генератор волновой передачи. Авт.свид. СССР № 374461, заявл. 03.09.71, опубл. в БИ №15, 1973.

21. Волков Д.П., Крайнев А.Ф., Абрамов В.Н. и др. Лебедка. Авт. свид. СССР № 537941, заявл. 28.08.73, оцубл. в БИ №45, 1976.

22. Волков Д.П., Крайнев А.Ф., Абрамов В.Н., Смирнов С.И. Лебедка. Авт.свид. СССР № 592724, заявл. 13.12.74, опубл. в БИ №6, 1978.

23. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Современные многопоточные передачи строительных и дорожных машин.- М., ЦНИИТЭСтроймаш, 1972,-с.102.

24. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Многоскоростные передачи строительных и дорожных машин. Обзор.- М., ЦНИИТХтроймаш, 1973,- 89 с.

25. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин: Справочное пособие.- М., Машиностроение, 1974,-424 с.

26. Волков Д.П., Крайнев А.Ф., Бондаренко С.В. и др. Конструирование механизмов с волновыми зубчатыми передачами для строительных и дорожных машин. Обзор.-М., ЦНИИТЭСтроймаш, 1975,107 с.

27. Волков Д.П., Зубков Ю.Н. Исследование колебаний и критических скоростей вращения генератора волн волновой зубчатой передачи. В сб.: Механизмы привода, долговечность и надежность узлови деталей строительных машин. Труды МИСИ, №150, М., 1977, -C.I00.107.

28. Волков Д.П., Абрамов В.Н., Зубков Ю.Н., Чириков Д.Ю. Опыт создания высокомоментных и скоростных волновых зубчатых передач. В сб.: Новое в проектировании и расчетах планетарных передач: Материалы семинара.- Л.: ЛДНТП, 1977, -с.4.9.

29. Волков Д.П., Абрамов В.Н. Применение волновых зубчатых передач в подъемно-транспортных и строительных машинах. В сб.: Новое в проектировании и расчетах зубчатых, волновых и планетарных передач: Материалы семинара.- Л.: ЛДНТП, 1980.-c.7.II.

30. Волновые зубчатые передачи. Под ред. Д.П.Волкова и А.Ф.Крайнева.- Киев, Техника, 1976, -222 с.

31. Волновые механические передачи. Методические рекомендации. Иванов М.Н. и др.,- М., НИИМАШ, 1976,- 84 с.

32. Воронов Н.Д., Семин Ю.Н. Экспериментальное определение числа пар зубьев, одновременно передающих нагрузку в двухроликовой передаче.- Известия вузов, Машиностроение, 1968, №11,- с.46. 49.

33. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи.- Л., Машиностроение, 1969,- 160 с.

34. Говорунов П.П. Исследование вопросов выбора оптимальных конструктивных параметров жесткого и гибкого зубчатых колес волновых передач. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Харьков, 1978, -171 с.

35. Горелов JI.K. О концентрации напряжений в гибких колесах волновых передач.- Вестник машиностроения, 1966, МО, -с.37. 39.

36. Горелов В.Н. Исследование прочности гибкого зубчатого венца волновой передачи. Автореф.дисс.канд.техн.наук.- М., 1982.

37. Григорьев В.Г. Исследование стрелоподъемного механизма крана с волновой зубчатой передачей. Дисс.канд.техн.наук.- М., 1972,- 154 с.

38. Гузенков В.П. Исследование нагрузки в одноволновой зубчатой передаче. Сб.научн.тр. ВЗМИ, 1970, вып. I,- с.35.44.

39. Давыдов Б.Н., Скородумов Б.А., Будырь Ю.В. Редукторы. М., Машиностроение, 1963, 474 с.

40. Динович М.Я., Долгополов В.В., Синкевич Ю.Б. Экспериментальные исследования напряжений в деформированном гибком кольце. В сб. Волновые передачи, М.; Станкин, 1976, с.203.211.

41. Допуски и посадки: Справочник, Под ред.В.Д. Мягкова. М., Машиностроение, 1978.

42. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин. Изд. 3-е -М., Высшая школа, 1978.

43. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Расчет допусков размеров.- М.: Машиностроение, 1981,-189 с.

44. Живов Л.Г. Электропривод и электрооборудование стреловых самоходных кранов. Обзор. ЦНИИТЭСтроймаш, 1973,"68 с.

45. Жидяев А.И. Исследование волновой зубчатой передачи с роликовыми генератором. Дисс.канд.техн.наук.-М., 1969.

46. Завьялов В.М. Повышение ресурса гибких колес волновой зубчатой передачи. Дисс.канд.техн.наук. М.: 1980,-184 с.

47. Злочевский А.Б. Применение фальговых тензорезисторов при решении специальных задач прочности и надежности элементов конструкций: Методические указания.- М., МИСИ, 1974,- 22 с.

48. Земляникин Э.Г. Экспериментальные исследования волновой передачи с передаточным отношением 13400 и рабочим элементом 7000 кгм. В кн."Волновые зубчатые передачи".-JI., изд.ЛВИКА им.А.Ф.Можайского, 1969.

49. Зубков Ю.Н. Упругие характеристики и колебания в механизме с волновой зубчатой передачей.Дисс.канд.тенх.наук.-М., 1980.

50. Зубчатые и червячные передачи. Под ред. Н.И.Колчина.-Л., Машиностроение, 1974,-352 с.

51. Иванов М.Н., Шувалов С.А., Финогенов В.А. Экспериментальное определение количества одновременно зацепляющихся зубьев и величин их деформаций в волновой передаче."Известия вузов. Машиностроение", 1968, №9, с.37.40.

52. Иванов М.Н., Шейко В.В. Форма деформации гибкого колеса волновой передачи при генераторе с двумя большими роликами. Известия вузов. Машиностроение, 1970, Ml, с.32.36.

53. Иванов М.Н., Шувалов С.А., Амосова Э.П., Клеников С.С. К вопросу экспериментального исследования напряженного и деформированного состояния гибкого колеса герметичной волновой зубчатой передачи."Известия вузов.Машиностроение",№7,1971,с.33. 38.

54. Иванов М.Н., Финогенов В.А., Абалтусов Ю.И. Некоторые результаты коплексных экспериментальных исследований волновых зубчатых редукторов. В кн.Волновые зубчатые передачи: тезисы докладов Всесоюзного симпозиума.-М.:1973.-с.129.136.

55. Иванов М.Н. Детали машин.-М.,Высшая школа, 1976,-399 с.

56. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи.-М.:Высшая школа, 1981,-184 с.

57. Ивашов Е.Н., Некрасов Н.И. Расчет изнашивания волновых зубчатых передач.-Вестник машиностроения. 1984, №1,-с.24.26.

58. Кирдяшев Ю.Н., Иванов А.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов.-Л.: Машиностроение, 1973,-351 с.

59. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. -Л.: Машиностроение, 1981.- 223 с.

60. Ковалев В.А. Передачи гибкими колесами.- М.: Машиностроение, 1979,-200 с.

61. Коган А.Я. Строительные башенные краны.- М.: Машиностроение, 1971,-389 с.

62. Крайнев А.Ф. Проектирование зубчатых механизмов.-М., Институт повышения квалификации Минстройдормаш, 1971,-208 с.

63. Крайнев А.Ф. Взаимодействие звеньев волновой зубчатой передачи. В сб.Волновые зубчатые передачи. Тезисы докладов Всесоюз ного симпозиума.- М., 1973,- с.24.27.

64. Крайнев А.Ф. Распределение напряжений в гибком колесе волновой зубчатой передачи. В сб. Волновые зубчатые передачи. Тезисы докладов Всесоюзного симпоизума.- М., 1973,-с.28.32.

65. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам.- М.: Машиностроение, I98I.-438 с.

66. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы (выбор оптимальных схем).~М.: Ндука, 1972,-427 с.

67. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976.-104 с.

68. Машины и стенды для испытания деталей. Под ред.Д.Н.Решетова.-М.: Машиностроение, 1979,-343 с.

69. Миклин П.И. Исследование влияния некоторых факторов на напряженное состояние гибкого колеса волновой зубчатой передачи. Автореф.дисс.канд.техн.наук,-М., 1976,-192 с.

70. Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическоепособие. В 3-х т., -М., Машиностроение, 1977.лри,

71. Оказание технической помощРгразработке и применении волновых зубчатых передач в механизмах машин подъемно-транспортного и горнорудного оборудования. Отчет (МИСИ) Волков Д.П., Бон-даренко С.В., Абрамов В.Н., № ГР 72044884, -М., 1973,-47 с.

72. Осипова О.М. Исследование концентрации напряжений у зубьев гибких колес волновой передачи.-Известия вузов. Машиностроение, №11, 1965,-с.49.54.

73. Павлов Б.П. Механизмы, приборы и системы управления. -Л.: Машиностроение, 1972,-230 с.

74. Перемысловский В.Н., Ходов Н.П. Монтажные краны большой грузоподъемности Минмонтажспецстроя СССР. Раздел "Экскаваторы и самоходные краны",вып.I, ЩИИТЭСтроймаш,1970,-с.51.62.

75. Петрусевич А.И., Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямыми колесами.-М.,изд. АН СССР, 1956,-134 с.

76. Планетарные передачи: Справочник. Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева.-JI.: Машиностроение, 1977,-536 с.

77. Попов П.К. Крутильная жесткость волновой зубчатой передачи. -Известия вузов. Машиностроение, 1972, №4,-с.43.47.

78. Полетучий А.И. Исследование работоспособности волновых зубчатых передач с различными конструктивными параметрами. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-М., 1975,-195 с.

79. Цузыня К.Ф., Запаснюк А.С. Экономическая эффективность научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок в машиностроении.-Л.,Машиностроение, 1978,-304 с.

80. Разработка и испытания механизмов с волновой передачей для машин роторного комплекса производительностью 2500 м3/час. Отчет (МИСИ) Волков Д.П., Бондаренко С.В., Абрамов В.Н.,

81. ГР 72047471, инв. №Б529562, М., 1976,-74 с.

82. Разработка и испытание редуктора механизма с волновыми передачами для портального крана. Отчет (МИСИ) Волков Д.П., Абрамов В.Н., № ГР 74065996, инв. № Б818556,- М., 1979,-64 с.

83. Разработка и исследования волновых зубчатых редукторов для механизмов экскаваторов и перегружателей. Отчет (МИСИ), Волков Д.П., Абрамов В.Н., № ГР 7978786, инв. № 028300758, М., 1983,-82 с.

84. Решетов Д.Н. Детали машин.-М.:Машиностроение,1974,-656 с.

85. Решетов Л.Н. Конструирование рациональных механизмов.-М., Машиностроение, 1972,-256 с.86. рубцов В.К., Волошин B.C., Ерофеев В.И. и др. Конструкции волновых передач. В кн.Механические волновые передачи и механизмы. Труды ВЗМИ, №60,М.,1970,-с.137.196.

86. Селедков В.Л. Исследование и создание механизмов с волновыми зубчатыми передачами для монтажных и специальных работ. Дисс.канд.техн.наук.-М., 1976,-161 с.

87. Семин В.И., фурсяк Ф.И. К вопросу определения мертвого хода волновой малоинерционной передачи.-Известия вузов.Машиностроение. -М. ,1971,№1, -с.53.58.

88. Сигал Я.Е., Толпин А.Э. Многоскоростные лебедки башенных кранов. Обзор. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1974,-58 с.

89. Синкевич Ю.Б. Исследование напряженного состояния и основы расчета гибкого зубчатого колеса-кольца в условиях его работы в волновой передаче. Дисс.канд.техн.наук.-М., 1970.

90. Синкевич Ю.Б. Влияние зубьев на жесткость обода гибкого колеса зубчатой волновой передачи.- Вестник машиностроения, 1978, №7, -с.29.32.

91. Смирнов С.И. Конпенсация технологических и деформативных погрешностей в механизмах с волновой зубчатой передачей.Дисс. канд.техн.наук. -М., 1974,-160 с.

92. Справочник контролера машиностроительного завода. Допуски, посадки, линейные измерения. Под ред. А.И.Якушева.-М.: Машиностроение, 1980,-527 с.

93. Создание высокомоментных волновых зубчатых редукторов для приводов металлургических машин. Отчет (МИСИ) Волков Д.П., Ступаков А.А., Щеголев М.М., Абрамов В.Н., № ГР 770134482, инв. № Б718290,-М., 1978,-94 с.

94. Степанов М.Н. Статическая обработка результатов механических испытаний.-М.Машиностроение, 1972,-232 с.

95. Ступаков А.А. Выбор рациональных параметров зацепления волновой зубчатой передачи с учетом деформации ее звеньев.-Вест-ник машино с тро ения, 1974, №7,-с.17.21.

96. Ступаков А.А. Создание и исследование центрального механизма поворота с волновой зубчатой передачей для стреловых кранов. Дисс.канд.техн.наук.-М., 1976.

97. Ступаков А.А. Исследование характера взаимодействия звеньев волновой зубчатой передачи.- В кн. Механизмы приводов, долговечность и надежность строительных машин и оборудования.-М., 1980, №178,- с.88.97.

98. Технологичность конструкций: Справочное пособие. Под ред. С.А.Ананьева, В.П.Еупровича. -М.: Машиностроение, 1969.

99. Тищенко О.Ф., Валединский А.С. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения.-М.: Машиностроение, 1977,357 с.

100. Точность производства в машиностроении и приборостроении. Под ред. А.Н.Гаврилова,- М.Машиностроение, 1973,-567 с.

101. Универсальные и специальные стенды и установки для испытания на прочность деталей и узлов.Сборник.-М.,изд^НИИИНФ0РМ-ТЯЖМАШ, 1968,-116 с.

102. Хурышев В.А., Волков Д.П. Исследование напряженного и деформированного состояния гибкого зубчатого колеса волновой передачи. Сб.трудов Красноярского политехнического института, №5,-Красноярск, 1971,-с.29.45.

103. Хурышев В.А., Волков Д.П. Экспериментальные волновые передачи. Сб.Трудшв Красноярского политехнического института, №5,-Красноярск, 1971,-с.3.19.

104. Финогенов В.А. 0 распределении нагрузки по зубьям волновой передачи.-Известия вузов. Машиностроение, 1970, №12, -с.51. 54.

105. Флик Э.П. Состояние и тенденции развития стендового оборудования и методов испытаний силовых механических приводов сельскохозяйственных машин.-М.: ЦНИИТЭИТракторсельмаш, 1977,40 с.

106. Хайлов Н.Н. Многодвигательные приводы с планетарными передачами строительных грузоподъемных машин.-М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1968,-80 с.

107. Цейтлин Н.И., Цукерман Э.М. Волновые передачи. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод, 1968,(ВНИИТИ АН СССР), -М., 1969,-127 с.

108. Цейтлин Н.И., Цукерман 9.М. Волновые передачи. Машиностроительные передачи, конструкции и расчет деталей машин, гидропривод. Том 4 (ВНИИТИ АН СССР),-М., 1972,-210 с.

109. Цейтлин Н.И., Косов М.Г. Расчет и конструирование волновых зубчатых передач. Уч.пособие.-М.: Станкин, 1981,-68 с.

110. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления: Справочное пособие. И.А.Балатовский, Б.И.Гурьев, В.Э.Смирнов, Б.И.Шендерей.-М.Машиностроение,1977,-192 с.

111. Чириков Д.Ю., Радинский Н.А. Применение волновых передач в электроприводах запорной арматуры. В сб.: Механизмы привода, долговечность и надежность узлов и деталей строительных машин. Труды МИСИ, №150,-М.,1977,-с.93.100.

112. Чиров А.А. Исследование и разработка волновых редукторов общего назначения: Автореф.дисс.канд.техн.наук.-М., 1980, -16 с.

113. Шишкевич В.А. Основы тензометрирования.-Минск, Высшая школа, 1975.

114. Шувалов С.А., Иванов М.Н., Попов П.К., Финогенов В.А., Амосова Э.П. Методика расчета геометрии зацепления волновых зубчатых передач.-Известия вузов. Машиностроение, 1969, №9,-с•22••••

115. Шувалов С.А.,Подпевский Л.Д. 0 коэффициенте концентрации напряжений в гибких колесах волновых передач,-Известия вузов. Машиностроение, М., 1974, №9,-с.28.31.

116. Шувалов С.А. Расчет волновых передач с учетом податливости звеньев.-Вестник машиностроения, 1974, №6.

117. Шувалов С.А., Горелов В.Н. Силовое взаимодействие звеньев волновой передачи с дисковым генератором.-Вестник машиностроения, 1980, №9,-с.8.10.

118. Щувалов С.А., Горелов В.Н. Исследование напряжений в гибком зубчатом венце методом конечных элементов.-Вестник машиностроения, 1983, И,- с.9.II.

119. Якушев А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения.-М.: Машиностроение, 1979,-343 с.

120. HuSSezG-M Патент США № 2906145,кл.74-640, 1959.1. Номертурноц схены