автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Выбор параметров механизма поворота экскаватора с гидравлическим приводом с учётом эргономических требований и эксплуатационных режимов нагружения

ВВЕДЕНИЕ

1. ПРОБЛЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ С УЧЁТОМ ЭРГОНОМИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ

1.1. Основные схемы, методы проектирования и расчёта механизмов поворота экскаваторов

1.2. Анализ режимов работы и надёжности механизмов поворота экскаваторов

1.3. Эргономические условия работы машиниста в системе «оператор-машина»

1.4. Актуальность проблемы и задачи исследования

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА И ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРОВ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ

2.1. Методика проведения натурных, тензометрических испытаний и обработки данных

2.2. Экспериментальные графики эксплуатационных режимов нагружения

2.3. Экспериментальные значения нагрузок в гидроприводе и передачах механизма поворота

2.4. Циклограмма и временные показатели режимов работы механизма поворота

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОК И УСКОРЕНИЙ ПРИ ПОВОРОТЕ ПЛАТФОРМЫ ЭКСКАВАТОРА

3.1. Расчёт допустимой скорости поворота с учётом эргономических требований

3.2. Функциональные зависимости параметров механизмов поворота гусеничных экскаваторов третьего поколения

3.3. Математическая модель механических передач системы поворота платформы

3.4. Нагрузки и ускорения в механической системе поворота платформы экскаватора

3.5. Математическая модель гидропривода механизма поворота одноковшового экскаватора

3.6. Реализация математической модели гидропривода на ЭВМ 80 3.7 Сравнительная оценка результатов экспериментальных и теоретических исследований 86 4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАСЧЁТ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА УНИВЕРСАЛЬНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ С ГИДРОПРИВОДОМ

4.1. Экспресс-метод выбора оптимальных параметров механизма поворота с учётом эргономических критериев

4.2. Методика расчёта механизма поворота одноковшового универсального экскаватора с гидроприводом на стадии технического проекта

4.3. Разработка и обоснование конструкции демпфера крутильных колебаний

4.4. Рекомендации по расчёту деталей гидромашин и передач механизма поворота на заданный срок службы экскаватора с учётом эксплуатационных режимов нагружения 103 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 108 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 111 ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Технические характеристики экскаваторов с гидравлическим приводом и параметры механизмов поворота 120 ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Результаты экспериментальных исследований 123 ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Исходные данные к математической модели 127 ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Акты внедрения и экономическая эффективность разработанных рекомендаций

Актуальность работы обусловлена необходимостью решения ряда проблем, возникающих при эксплуатации новых моделей отечественных экскаваторов, оснащённых мощными дизельными двигателями, гидроприводом с давлением 28.35 МПа, ходовыми устройствами повышенной проходимости тракторного типа или уширенно-удлинённым гусеничным ходом, обеспечивающим устойчивость экскаватора при работе. Высокий уровень отказов механизма поворота, значительные экономические потери, связанные с ремонтными работами и простоем техники, и осложнившиеся условия работы машиниста требуют проведения широкого спектра научных исследований по анализу причин отказов, уточнению технических требований, методик проектирования и расчёта механизмов поворота, нормативных физиологических условий работы машиниста и эксплуатационных режимов работы механизма и гидропривода. Данные научные постановки и технологические решения позволяют минимизировать экономические потери и затраты при ремонте и простое техники в случае возникновения неисправности или ухудшения самочувствия машиниста экскаватора.

Основанием для проведения данной работы послужили:

- программа СО РАН «Механика, научные основы машиностроения и надёжность машин» (1995-1998 г.г.);

- план НИР Научного совета РАН по комплексной проблеме «Машиностроение» (1997-2000 г.г.);

- планы НИОКР СибНИИстройдормаш.

Цель работы: создание методики обоснованного выбора оптимальных параметров механизма поворота платформы гусеничного экскаватора с гидравлическим приводом с учётом эргономических требований и эксплуатационных режимов нагружения и разработка конструктивных решений привода, направленных на снижение динамических нагрузок. Цель достигается путём:

- уточнения технических требований, методик проектирования и расчёта механизмов поворота, нормативных физиологических условий работы машиниста и эксплуатационных режимов работы механизма и гидропривода;

- определения параметров переходных процессов в гидроприводе и передачах при повороте платформы в различных условиях нагружения с использованием методов математического моделирования;

- уточнения эргономических критериев работы машиниста-оператора;

- уточнения методики расчёта деталей передач и гидропривода на прочность и выносливость при переменных нагрузках;

- определения спектра и циклограммы нагружения в результате натурных тензометрических испытаний экскаваторов.

Научная новизна работы заключается в разработке новых методик выбора параметров механизма поворота экскаватора и в определении спектра нагружений и коэффициентов для расчёта долговечности деталей передач. Основные результаты, защищаемые автором:

- номограмма определения параметров на стадии проектирования механизмов поворота экскаваторов с гидроприводом с учётом эргономических требований;

- методика аналитического определения кинематических и силовых параметров в механизме и гидроприводе поворота при разгоне и торможении платформы экскаватора с использованием методов математического моделирования;

- полученные при обработке осциллограмм фактические спектры нагружения в процессе экскавации и экспериментальные значения коэффициентов для расчёта долговечности деталей механизмов и гидроустройств;

- конструкция демпфера крутильных колебаний для снижения величины динамических нагрузок в механизме поворота экскаватора. Практическая значимость работы определяется следующими положениями:

- на основе анализа проведённых ранее исследований уточнены технические требования к гидроприводу механизма поворота;

- разработана инженерная методика проектирования механизма поворота с учётом эргономических критериев;

- сформулированы предложения в стандартные методики расчёта деталей привода на долговечность и надёжность, основанные на результатах анализа реальных спектров нагрузок;

- уточнены эргономические нормативные критерии работы машиниста, расчётные и эксплуатационные параметры, воздействующие на машиниста, функциональные зависимости параметров от массы экскаваторов для проектирования механизма поворота, циклограмма работы механизма, влияние структурной схемы, привода, демпфирующих и тормозных устройств на величину ускорения и максимальной нагрузки в механизме.

Внедрение результатов исследований осуществлено в ГП СибНИИстройдормаш при разработке рекомендаций по совершенствованию выпускаемой техники. Методика проектирования и расчёта деталей гидропривода и механизмов поворота, включающая полученные аналитические зависимости, циклограммы и спектры нагрузок, используется при выполнении студентами курсовых и дипломных работ по специальности «Механизация сельского хозяйства» КрасГАУ и «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» КГТУ.

Достоверность и обоснованность научных результатов работы обеспечивается их соответствием экспериментальным данным и результатам расчётов на ЭВМ, сопоставимостью с известными результатами других авторов.

Личный вклад автора заключается в постановке и реализации задач данного исследования, формулировке основных положений научной новизны и практической значимости, внедрении полученных результатов. При подготовке работы были использованы материалы исследований Красноярского филиала и базового института ВНИИСтройдормаш. 8

Апробация работы. Основные положения работы докладывались, обсуждены и получили одобрение на: XXXVII и XXXVIII научно-технической конференции студентов, преподавателей и сотрудников КГТУ (Красноярск, 1995, 1996 г.г.); научной конференции профессорско-преподавательского состава КрасГАУ (Красноярск, 1995 г.); Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Достижения науки и техники -развитию сибирских регионов» (Красноярск, 1999 г.); межвузовской научно-практической конференции студентов и аспирантов «Студенческая наука -городу и краю» (Красноярск, 2000 г.); 6-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные материалы, технологии, конструкции -экономика» (Красноярск, 2000 г.); международной конференции «Проблемы механики современных машин» (г. Улан-Удэ, 2000); семинаре «Проблемы конструкционной прочности» Отдела машиноведения ИВМ СО РАН (Красноярск, 1999, 2001 г.г.).

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 13 статьях и тезисах конференций, нашло отражение в 5 учебных пособиях.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, выводов и приложений. Основное содержание и выводы изложены на 133 страницах машинописного текста. Диссертация содержит 33 рисунков и 17 таблиц. Список использованных источников включает 108 наименования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе анализа параметров современных отечественных и зарубежных экскаваторов показано, что вследствие внедрения более тяжёлого ходового оборудования на гусеничном ходу тракторного типа или уширенно-удлинённом ходу, увеличения частоты вращения поворотной платформы экскаватора с 6 до 11 об/мин при одновременном сохранении конструкции элементов рабочего оборудования снизилась надёжность гидропривода и деталей передач механизма поворота, а также ухудшились условия работы машиниста экскаватора.

2. Результаты эргономических исследований и анализ нормативных документов, определяющих условия безопасной работы машиниста экскаватора, дали возможность установить предельные значения абсолютных ускорений ам, действующих на машиниста экскаватора при повороте платформы. В качестве критериев приняты значения, равные 0.25.0.45 м/с2.

3. Разработана методика определения допустимых значений угловой скорости и частоты вращения поворотной платформы, основанная на допущении, что угол поворота платформы определяется как сумма углов при разгоне и торможении. Приведены зависимости при угле поворота t

90°, КПД, равном 0.9 и предельных значениях абсолютных ускорений

4. Разработаны вероятностно-статистические модели, устанавливающие функциональные связи между следующими параметрами экскаваторов: массой, мощностью установленного двигателя внутреннего сгорания и гидромотора механизма поворота, движущими и тормозными моментами в приводе, моментами инерции поворачивающихся масс, угловыми ускорениями и продолжительностью цикла экскавации.

5. Предложен экспресс-метод в виде номограммы для определения функциональных параметров механизма поворота с учётом вероятностно-статистических моделей и эргономических критериев работы машиниста экскаватора. Номограмма при заданных значениях ускорений и радиуса вращения машиниста позволяет определять необходимую мощность привода механизма поворота, угловую скорость и частоту вращения поворотной платформы.

6. Разработана методика исследования и определения динамических характеристик, максимальных динамических нагрузок в гидроприводе и передачах механизма поворота, а также ускорений, действующих на машиниста. Реализация математических моделей на ЭВМ показала, что при оптимальных значениях вязкости жидкости и рекомендуемых классической методикой проектирования момента инерции поворотной платформы с рабочим оборудованием, величина максимального динамического значения давления превышает давление настройки клапана на 80. 115%. Интенсивность нарастания давления составила 180.225 МПа/с.

7. Определены максимальные давления в гидроприводе и нагрузки в деталях передач механизма поворота. Построены графики плотности распределения нагрузок и эксплуатационных режимов нагружения. На основе известных методов теории вероятности и математической статистики составлены конкретные и типизированные графики эксплуатационных режимов нагружения. Детали гидропривода и передач были разделены на три группы, для каждой из которых был составлен свой алгоритм обработки осциллограмм. Полученные эксплуатационные режимы нагружений сравнивались с типовыми, предложенными для расчёта деталей общего машиностроения. Режим нагружения деталей 1 группы соответствовал среднему равновероятностному, режим нагружения деталей II группы и валов на кручение соответствует тяжёлому режиму.

8. По результатам исследований уточнены технические требования и разработаны рекомендации по проектированию механизма поворота. Предложены численные значения нагрузок и временных параметров для

110 проверочного расчёта деталей гидропривода и передач по выносливости на заданную долговечность при напряжениях, переменных во времени.

1. Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом / Беркман И.Л., Буланов А.А., Раннев А.А. и др.; Под общей ред. И.Л. Беркмана. М.: Машиностроение, 1971. - 304 с.

2. Эргономические критерии при проектировании механизмов поворота экскаваторов / Хорош И.А., Москвичёв В.В. // Транспортные средства Сибири. Межвуз. сб. научных трудов с международным участием. Красноярск, 1998. -с. 280-286.

3. Выбор параметров механизма поворота универсального экскаватора с гибкой подвеской рабочего оборудования / Хорош А.И., Хорош И.А. // Сб. научн. трудов Красноярского государственного аграрного университета. Ч. 1. -Красноярск, 2000. с. 30-32.

4. Беркман И.Л., Раннев А.В., Рейш А.К. Одноковшовые строительные экскаваторы. М.: Высш. школа, 1986. - 272 с.

5. Казанский A.M. Современные конструкции и расчёт опорно-поворотных кругов. Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1980. - 55 с.

6. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения. -М.: Машиностроение, 1969. 318 с.

7. Рустанович А.В. Механизмы поворота отечественных и зарубежных экскаваторов. Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1972. - 87 с.

8. Решая проблему повышения надёжности. / Беленький Д.М., Шамраев Л.Г. // Строит, и дор. машины. 1999. - №6. - С. 2-5.

9. Определение зависимости интегрального показателя надёжности машины от её параметров/Тогшлин Е.В., Рост. гос. строит, ун-т. Ростов н/Д; 1999. - 10с.

10. Дудков Ю.Н. Разработка и стендовые исследования ограничителя скорости нарастания давления для землеройных машин / Межвед. сб. Гидропривод и системы управления машин для земляных работ. Омск, СибАДИ, 1983,- С. 96-101.

11. Одноковшовые строительные экскаваторы / Раннев А.В. // Строительные и дорожные машины. 1992. - №1. - С. 5-9.

12. Обследовать зарубежные дорожно-строительные машины в условиях эксплуатации с целью оценки их технического уровня и использования технических решений. Отчёт по теме ЭК-1/205-78. Красноярск. КФ ВНИИстройдормаш, 1979. - 298 с.

13. Смоляницкий Э.А., Мокин Н.В. Гидравлические экскаваторы. Часть II. Расчёт и конструирование механизмов. Новосибирск, НИИЖТ, 1977. - 65 с.

14. Определение параметров гидропривода механизма поворота платформы / Ребеко Л.В., Смоляницкий Э.А. // Строительные и дорожные машины. 1970. -№3. - С. 17-20.

15. Теория, конструкция и расчёт строительных и дорожных машин / Под ред. JI.A. Гобермана. М.: Машиностроение, 1979. - 406 с.

16. Каверзин С.В., Ереско С.П., Павлов В.П. Расчёт гидроприводов строительных и дорожных машин. Красноярск, КПИ, 1987. - 127 с.

17. Павлов В.П. Автоматизированное проектирование. Схемотехнический анализ приводов и конструкций строительных и дорожных машин. -Красноярск, КГТУ, 1993. 66 с.

18. Родин И.П., Пономарёв В.П. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов. Красноярск, КПИ, 1973. — 208 с.

19. Рустанович А.В. Выбор номинальной угловой скорости поворотной платформы гидравлических экскаваторов с помощью метода эталонных параметров / Кн. Исследование одноковшовых экскаваторов. Труды ВНИИСтройдормаша, вып. 54. М.: 1972.

20. Das Auslegen der Drehwurke fur Hydraulikbagger / Zimmerman W. // Deutsche Hebe und Fordertechnik. 1969. - №2-3.

21. Домбровский Н.Г., Гальперин М.И. Строительные машины (в 2-х ч.) Часть И. М.: Высш. Школа, 1985. - 224 с.

22. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. - 307 с.

23. Исследование надёжности гидравлических экскаваторов в условиях эксплуатации при низких температурах и участие в проведении их контрольных испытаний. Отчёт по теме ЭК-2/326-76. Красноярск, КФ ВНИИСДМ, 1977.- 185 с.

24. Исследовать режим работы и оценить долговечность в условиях эксплуатации гидроагрегатов, установленных на гидравлических экскаваторах, работающих в районах с низкими температурами. Отчёт по теме ЭК-2/440-75. -Красноярск, КФ ВНИИСДМ, 1980.

25. Провести исследование в условиях эксплуатации, в том числе на БАМе, экскаваторов ЭО-4121 и его модификаций с целью усовершенствования их контрукций. Отчёт по теме ЭО-2/310-76. Красноярск, КФ ВНИИСДМ, 1978.

26. Определение расчётных положений рабочего оборудования экскаватора с гидравлическим приводом / Живейнов НИ., Карасёв Г.Н., Павлов В.П. // Сб. Надёжность и долговечность строительных и дорожных машин. Вып. 2. -Красноярск, КПИ. 1975.-С. 106-111.

27. Исследование режимов работы механизмов главной лебёдки и поворота экскаваторов для расчёта на долговечность. Отчёт по теме 001-69. М.: ВНИИСтройдормаш, 1970. - 100 с.

28. Режимы работы механизмов универсальных экскаваторов при копании и повороте / Иоффе А.С., Кононенко К.С., Елизарова В.Б., Афанасьева Ю.Д. Сб. труд. Исследование одноковшовых экскаваторов. Вып. 54. М.: ВНИИСтройдормаш. - 1972. - С. 70-78.

29. Алексеева Т.В., Шерман Э.В. Гидравлические машины и приводы дорожно-строительных машин. Учебное пособие. Новосибирск, 1977. - 110 с.

30. Метод облегчения расчёта деталей машин при переменных режимах нагружения / Решетов Д.Н., Чатынян P.M., Фадеев В.З. // Вестник машиностроения. 1972. - №4. - С. 11-12.

31. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966. - 148 с.

32. Добринский Г.К. Исследование деталей и узлов аксиально-поршневых машин с целью повышения их долговечности. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н. -М.: 1975.

33. Каверзин С.В., Лебедев В.П., Сорокин Е.А. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах. -Красноярск: 1997. 240 с.

34. Багин Ю.И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности. М.: «Экология», 1993. - 352 с.

35. Хорош А.И., Алексеев В.И., Иконников В.Г. Износостойкость элементов лицензионных агрегатов при низких температурах / Сб. Надёжность и долговечность строительных и дорожных машин. Вып. 2. Красноярск, 1975. -С.137-143.

36. Зинченко В.П., Мунипов В.М. Основы эргономики. М.: Изд-во Московского ун-та, 1979. - 344 с.

37. Эргономика: Учебник / Костюков Н.И., Щерпакин М.Б., Колокольцов Н.Я., Малеванчук В.А.; Ростов н/Д: СКНЦ ВШ, 1994. 126 с.

38. Громов Ф.А. Эргономика: Учебное пособие / Ленингр. фин.-экон. ин-т им. Н.А. Вознесенского, каф. Социол. И НОТ. Л.; ЛФЭИ, 1989. - 78 с.

39. Фролов К.В. Вибрация: друг или враг? М.: Наука, 1982. - 127 с.

40. ССБТ. Вибрация. Общие требования безопасности. ГОСТ 12.1.012-78 (СТ СЭВ 1932-79 и СТ СЭВ 2602-80). М.: Издательство стандартов, 1983.

41. Машины сельскохозяйственные самоходные. Рабочее место оператора. Основные параметры и размеры. Рабочее место оператора. ГОСТ 16527-70. -М.: Московский печатник, 1980.

42. Человек, медико-биологические данные. М.: Медицина, 1977. - 496 с.

43. ССБТ. Экскаваторы одноковшовые. Общие требования безопасности и эргономики к рабочему месту машиниста и методы их контроля. ГОСТ 12.2.130-91. -М.: Издательство стандартов, 1992.

44. ССБТ. Вибрационная безопасность. Общие требования. ГОСТ 12.1.012-90. -М.: Издательство стандартов, 1990.

45. Lee R., Pradko F. Analytical analysis of human vibration. SAE preprint. 1988, #680091.

46. Kojima I., Osaka K., Tadashi М. and others. Analysis and control of shake of trucks. Mitsubishi heavy industries // Technical Review, 1989. - P. 27-31.

47. Защита от вибрации и ударов / Под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1982. - 456 с.

48. Громов Ф.А., Зайцев Г.Г. Эргономика: Социальные и экономические факторы. Учеб. пособие (Санкт-Петербург. Ун-т экономики и финансов). -СПб.: Изд-во Санкт-Петербург. Ун-та экономики и финансов, 1991.-141 стр.

49. Козлов В.И. Методология охраны труда в человеко-машинных системах / Риж. политехи, ин-т. Рига: Зинатне, 1989. - 183 с.

50. Коба В.Г. Экономическая эффективность систем «человек-машина» и пути её повышения: Киев: Выщашк., 1989. -49 с.

51. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: В 2 т. / Под ред. К.В. Фролова. -М.: Машиностроение, 1994. Т. 1. - 528 с.

52. РТМ 2201-82-76. Методы статистической обработки информации о надёжности строительных и дорожных машин. М.: ВНИИСтройдормаш, 1976. -81 с.

53. Определение эквивалентных нагрузок при расчёте деталей гидромашины / Хорош А.И., Хорош И.А. // Сб. научных трудов. Гидропривод машин различного технологического назначения. Красноярск, КГТУ, 1997. - С. 12-19.

54. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. Часть первая. Одноковшовые экскаваторы. М.: Госстройиздат, 1961. - 650 с.

55. Павлов В.П., Живейнов Н.Н., Карасёв Г.Н. Проектирование одноковшовых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР. Красноярск, КГТУ, 1988.- 184 с.

56. Моделирование динамических режимов привода механизма поворота гидравлического экскаватора / Васильева Е.И., Григорьева К.Н. Харьк. гос. политехи, ун-т. Харьков, 1996. - 11 с.

57. Немировский И.А. Графо-аналитический метод расчёта гидроприводов. -М.: Машиностроение, 1968. 144 с.

58. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 560 с.

59. Булгаков Н.Ф. Обеспечение надёжности и эффективности технической эксплуатации автомобилей. Красноярск, КГТУ, 1994. - 179 с.

60. Карнаухов Н.Н. Приспособление строительных машин к условиям Российского Севера и Сибири. М.: 1994.-351 с.

61. Кох П.И. Климат и надёжность машин. М.: Машиностроение, 1981. -175 с.

62. Малиновский Е.Ю. Основы автоматизированного расчёта дорожных машин. М.: МАДИ, 1979. - 79 с.

63. Башта Г.М. Объёмные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М.: Машиностроение, 1974. - 606 с.

64. Башта Г.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971.-671 с.

65. Кондрашов Г1.М. Примеры расчёта гидропривода: Метод, разработка. -Красноярск: Изд-во КГТУ, 1998. 83 с.

66. Багиров Д.Д., Златопольский А.В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 220 с.

67. Тар ко JI.M. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М.: Машиностроение, 1973. - 168 с.

68. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

69. Баловнев В.И. Проектирование дорожно-строительных машин с использованием оборудования САПР. М.: МАДИ, 1980. - 87 с.

70. Васильчепко В.А., Ф.М. Беркович Гидравлический привод строительных и дорожных машин М.: Стройиздат, 1978. - 166 с.

71. Гидравлика, гидравлические машины и гидроприводы / Т.М. Башта, Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. М.: Машиностроение, 1982. - 424 с.

72. Васильев Б.А., Н.А. Грецов. Гидравлические машины. М.: Агропромиздат, 1988. - 272 с.

73. Математическое моделирование и оптимизация структуры и параметров гидравлических систем // Боровой М.Г. / Препр. / Ин-т прикл. мат. РАН. 1993. -№57. С. 1-13.

74. Ловкие З.В. Гидропривод сельскохозяйственной техники М.: Агропромиздат, 1990. -239 с.

75. Стесин С.П., Яковенко Е.А. Лопастные машины и гидродинамические передачи. М.: Машиностроение, 1990. - 239 с.

76. Оптимизация геометрии дросселирующих отверстий гидравлических аппаратов / Сыргаш В.В. // Наука и техника на речном транспорте, 1997. №5, -С. 4-17.

77. К инженерному расчёту гидравлического демпфера с настраиваемой конической иглой / Гордеев И.А., Корнилов К.Н. // Изв. вузов Машиностроение, 1993. №7-9. - С. 44-48.

78. Савин И.Ф. Гидравлический привод строительных машин. М.: Стройиздат, 1974. - 240 с.

79. Разработка руководящего материала по расчёту валов и зубчатых передач. Отчёт по теме 015-70. М.: ВНИИСтройдормаш, 1972. - 146 с.

80. Когаев В.П. Расчёты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 232 с.

81. Серенсен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчёты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

82. Решетов Д.Н. Работоспособность и надёжность деталей машин. М.: Высшая школа, 1974. - 206 с.

83. Махутов Н.А. Сопротивление элементов конструкции хрупкому разрушению. М.: Машиностроение, 1973. - 200 с.

84. Махутов Н.А. Хрупкое разрушение и расчёт деталей машин. М.: Машиностроение, 1974. - 195 с.

85. Строительные и дорожные машины для районов с холодным климатом / В.Д. Телушкин, В.А. Винокуров, В.А. Ряхин и др. М.: Машиностроение, 1978. -197 с.

86. Номограмма для оценки долговечности гидроагрегатов / Хорош А.И., Иконников В.Г. // Надёжность и контроль качества. 1979. - №11. - С. 25-27.

87. Шейнин A.M. Закономерности влияния надёжности машин на эффективность их эксплуатации. М.: Знание, 1987. - 54 с.

88. Повышение конкурентоспособности строительно-дорожной техники / Егоров А.И., Полосин М.Д., Смирнов Ю.В. // Строит, и дор. машины. 1997. -№5. - С. 3-7.

89. Руководство по физиологии труда / Под ред. З.М. Золиной, Н.Ф. Измерова. М.: Медицина, 1983. - 528 с.

90. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, дорожных, мелиоративных, торфяных машин, лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978.- 139 с.

91. Раннев А.В. Универсальные экскаваторы с различными приводами. Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974. - 76 с.

92. Тепловое состояние гидросистемы экскаваторов при низких температурах / Хорош А.И., Иконников В.Г., Шишлянников В.Ю., Дмитриев В.А. // Механизация строительства. 1981. - №1. - С. 23-24.

93. Влияние температуры рабочей жидкости на производительность экскаватора ЭО-4121 / Хорош А.И., Каверзин С.В., Дмитриев В.А. // Строительные и дорожные машины. 1981. - №1. - С. 16-17.

94. Динамика гидопривода / Под ред. В.Н. Прокопьева. М.: Машиностроение, 1972. - 292 с.

95. Человеческий фактор (Handbook Of Human Factors / New York etc): В 6-ти томах. Т. 2. Эргономические основы проектирования производственной среды: пер. с англ. -М.: Мир, 1991. -511с.

96. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Система «человек-машина». М.: Машиностроение, 1980. - 399 с.

97. Гидравлические экскаваторы ЭО-4226 и ЭО-4326 / Лукашов B.C., Макаров В.В. // Строительные и дорожные машины. 1998. - №1. - С. 2-А.

98. Кириллов Ю.И., Каулин Ф.А., Хмелёвой А.Н. Эксплуатация и ремонт объёмного гидропривода. М.: Агропромиздат, 1987. - 80 с.

99. Долгачёв Ф.М., Лейко B.C. Основы гидравлики и гидропривод. М.: Стройиздат, 1981. - 183 с.

100. Математическое моделирование и экспериментальные исследования систем гидроприводов с распределёнными параметрами / Попов Д.Н., Сосновский Н.Г., Сиухин М.В, Слюсарев К.Г.; М, МГТУ, 1998. - 54 с.

101. Математическое моделирование гидравлического следящего привода с нежёсткой обратной связью / Никитин С.П., Зальцберг В.К., Лурье А.И. // Упр. качеством финиш, методов обраб. / Перм.'гос. техн. ун-т. Пермь, 1996. - С. 175-181.

102. Математическая модель электрогидравлического привода с дроссельным регулированием / Кузнецов А.И., Ковров, гос. технол. академия. Ковров, 1998. -20. с.

103. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. -232 с.

104. Моделирование гасителей колебаний гидравлического действия / Виба А.Н., Заринын К.А., Грапис О.О. / Вибрационные машины и технология. -1993.-№2.-С. 15-18.

105. Снижение динамических нагрузок прямозубых цилиндрических передач / Васильев FI.M. // Строит, и дор. машины. 1994. №6. - С. 21-25.