автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Выбор оптимальных параметров и режимов функционирования ротационных рабочих органов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Ротационные машины и орудия в почвообработке.

1.2. Исследования взаимодействия пассивных дисков с почвой.

1.3. Исследования взаимодействия активных дисков с почвой.

1.4. Цель и задачи исследований

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛОВЫХ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК ДИСКОВ.

2.1. Методика определения главного вектора реакций почвы на диск.

2.1.1. Определение результирующей сил трения, действующих на боковые поверхности диска.

2.1.2. Определение составляющей результирующей сил реакций почвы на лезвие в направлении движения диска.

2.1.3. Определение выглубляющей силы, действующей на диск.

2.1.4. Зависимость главного вектора сил реакций почвы на диск от его геометрических параметров и режима функционирования.

2.2.Определение главного момента реакций почвы на диск

2.2.1. Определение главного момента сил трения, действующих на боковые поверхности диска.

2.2.2. Определение главного момента сил трения, действующих на лезвие диска.

2.2.3. Зависимость главного момента сил реакций почвы на диск от его геометрических параметров и режима функционирования

2.2.4. Определение удельных энергозатрат на движение диска

2.3.Исследование режимов движения пассивных дисков.

2.4.Влияние свойств почвы на силовые характеристики диска.

3. ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Анализ экспериментальных исследований свободно вращающихся дисков.

3.1.1. Эксперименты по определению силовых характеристик свободно вращающихся дисков.

3.1.2. Эксперименты по определению режимов движения свободно вращающихся дисков.

3.2. Анализ экспериментальных исследований подторможенных дисков.

3.3. Анализ экспериментальных исследований приводных дисков

4. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕЖИМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РОТАЦИОННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ.

4.1. Многокритериальная оптимизация параметров и режимов функционирования ротационных рабочих органов

4.2.Условия защемления дисковыми ножами растительных остатков.

4.3. Оптимизация параметров и режимов функционирования дисков по критерию минимума удельных энергетических затрат.

4.4. Условная оптимизация параметров и режимов диска-движителя.

4.5.Двухкритериальная оптимизация параметров и режимов диска-движителя

Наиболее тяжелыми и трудоемкими работами в сельскохозяйственном производстве являются операции по обработке почвы, на которые ежегодно затрачиваются десятки миллионов человеко-дней труда и миллионы тонн горючего [82]. Поэтому наряду с созданием новых конструкций почвообрабатывающих машин и орудий необходимо совершенствовать и существующие.

Ротационные рабочие органы и, в частности, дисковые находят весьма широкое применение в различных почвообрабатывающих машинах и орудиях. Они используются в разных режимах функционирования: свободного, принудительного и подторможенного вращения. Качественные и энергетические показатели работы ротационных почвообрабатывающих орудий и машин зависят как от совершенства конструкции их рабочих органов, так и, в значительной мере, от режимов их функционирования. С учетом масштаба использования ротационных рабочих органов даже небольшое улучшение показателей их функционирования может дать значительный экономический эффект.

Основная обработка почвы является самой энергоемкой из всех видов сельскохозяйственных работ. Поэтому современные энергонасыщенные тракторы (особенно колесные) в агрегате с лемешными плугами теряют до 15. .20% крюковой мощности на буксование. Применение дисков-движителей в комбинации с лемешными плугами позволяет устранить эти потери [60]. Однако оценивать режимы функционирования дисков-движителей только с позиции получения максимальной движущей силы, как это принято, нельзя. Необходимо исследовать вопрос о целесообразности такого режима с точки зрения затрат энергии, так как комбинированные агрегаты являются довольно энергоемкими.

В теоретических положениях, определяющих пути современного развития рабочих процессов машин сельскохозяйственного производства профессор А.Н. Гудков отмечает: "Критерий энергоемкости может иметь значительно меньшую величину и при этом постоянную (для данного вида обрабатываемого материала), если мы сумеем выбрать соответствующий вид деформации для обработки, режим рабочего процесса, характер источника энергии, т.е. создадим условие для выявления способности рабочих органов машины к выполнению заданного рабочего процесса и способности обрабатываемого материала к данному рабочему процессу" [21].

Однако, несмотря на широту применения дисков, математическая модель их взаимодействия с почвой при произвольном заглублении и режиме движения в почве не была построена. В частности, несмотря на усилия многих исследователей, вопросы о кинематическом режиме движения свободно вращающегося диска и его силовых характеристиках остались не до конца разрешенными.

Одним из направлений общей проблемы снижения энергозатрат при обработке почвы является оптимизация параметров и режимов функционирования их рабочих органов, в результате чего повышается производительность и достигается минимальный расход топливно-энергетических ресурсов.

Существующие методики выбора основных конструктивных параметров ротационных рабочих органов базируются на расчете этих параметров по определенным условиям, имеющим характер ограничений. Таким образом, при выборе параметров по этим методикам не принимаются во внимание целевые функции, определяющие как качество обработки почвы, так и энергоемкость процесса ее обработки. В такой ситуации оптимальный выбор конструктором параметров рабочего органа и режимов его функционирования является маловероятным. Кроме этого, указанные методики не совсем подходят для автоматизации процесса расчета и проектирования ротационных рабочих органов.

В связи с изложенным актуальной проблемой является разработка методик автоматизированного (с использованием компьютера) оптимального проектирования параметров и выбора режимов функционирования рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на основе одного или многих критериев оценки. Целью исследований явилась разработка однокритериальных и многокритериальных методов оптимизации параметров и режимов функционирования ротационных рабочих органов на основе построения общей методики расчета силовых и энергетических характеристик их взаимодействия с почвой при произвольном режиме функционирования.

Основные положения диссертации доложены и одобрены: на ежегодных научных конференциях Чувашской государственной сельскохозяйственной академии (1997. 1999 г.г.), на 10й научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья (1998 г.), на юбилейной научной конференции, посвященной 50-летию факультета механизации сельского хозяйства Казанской государственной сельскохозяйственной академии (2000 г.), на 11- научно-практической конференции ВУЗов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны РФ (Рязань, 2000 г.).

По теме диссертации на защиту выносятся следующие новые основные научные положения:

- обобщенная математическая модель взаимодействия сплошного плоского диска с почвой при произвольном его заглублении и произвольном режиме функционирования, позволяющая определять все его силовые и энергетические характеристики;

- методики однокритериальной и многокритериальной оптимизации параметров и режимов функционирования ротационных рабочих органов на основе различных критериев;

- оптимальные параметры и режимы функционирования сплошного пассивного и активного дискового ножа;

- пакет программ, позволяющий осуществлять выбор оптимальных параметров и режимов функционирования ротационных рабочих органов на основе многих (или одного) критериев оценки и определять силовые и энергетические характеристики заторможенного, приводного и свободно вращающегося диска на основе машинного эксперимента.

Исследования, составившие основу диссертации, выполнены в соответствии с межведомственной программой НИР и ОКР 0.сх.109 и О.сх.71 по заданию 051.01.06 и пятилетним планом НИР Чувашской государственной сельскохозяйственной академии (1995.2000 г.г.).

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Проведенные теоретические исследования дают основание сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Разработана методика расчета силового взаимодействия лезвия дискового рабочего органа с почвой, позволяющая определять результирующую элементарных реакций почвы, действующих на лезвие, и их суммарный момент с учетом угла заточки лезвия.

2. Построена обобщенная математическая модель взаимодействия диска с почвой, позволяющая в произвольном режиме его функционирования, определять главный вектор и главный момент системы элементарных реакций почвы, действующих на его лезвие и боковую поверхность, и удельные энергетические затраты по перемещению диска в почве. Модель позволяет также определять кинематический параметр и силовые характеристики свободно вращающегося диска. Адекватность модели подтверждена экспериментально.

Предложенная модель позволяет теоретически определять кинематический режим свободно вращающегося диска в зависимости от его относительного заглубления и коэффициента, характеризующего физические свойства почвы. Значение этого коэффициента позволяет определять силу тягового сопротивления диска и выглубляющую силу, действующую на него, с учетом угла заточки диска.

3. На основе машинного эксперимента на ПЭВМ показано, что свободно вращающийся диск может двигаться в почве как со скольжением, так и с буксованием. На режим движения диска оказывают существенное влияние физические свойства почвы, заглубление диска и его конструктивные параметры.

4. Предложены методики проектирования рабочих органов ротационных машин и орудий и выбора режима их функционирования на основании одного или многих критериев оценки.

5. На режимы максимальной движущей силы диска-движителя существенное влияние оказывают силы сопротивления почвы расклиниванию лезвием дискового ножа и силы трения, действующие на фасках его лезвия. Математическая модель позволяет рассчитывать данные режимы с учетом этих особенностей его взаимодействия с почвой.

6. Определен оптимальный режим движения дискового ножа по критерию минимальных удельных энергетических затрат на его перемещение в почве. При любом заглублении минимальные удельные энергетические затраты по перемещению диска в почве требуются для свободно вращающегося диска.

7. Значительную долю в тяговом сопротивлении диска составляет трение на его фасках. Уменьшение коэффициента трения о фаски в 2,5 раза уменьшает тяговое сопротивление и выглубляющую силу свободно вращающегося диска (в зависимости от свойств почвы) в 1,3-1,7 раза. Одновременное увеличение диаметра диска в 2 раза приводит к падению тягового сопротивления диска в 23 раза.

8. Предложена методика оптимизации параметров и режимов функционирования диска-движителя по критерию минимальных удельных энергетических затрат при условии постоянства его движущей силы.

9. Для снижения энергоемкости обработки почвы комбинированным почвообрабатывающим агрегатом на 17% и такого же уменьшения удельного расхода топлива необходимо, чтобы радиус его дисков-движителей был в 3,5-4 раза больше глубины его обработки, что при обычных заглублениях дисков составляет 35-48 см, а кинематический параметр должен лежать в диапазоне 1,41,5.

10. Разработан двухкритериальный метод оптимизации параметров и режимов функционирования диска-движителя по критериям наибольшей движущей силы и наименьших удельных энергетических затрат, позволяющий находить эффективные решения и выбирать наилучшее на основе анализа компромиссной кривой.

11. Разработан пакет программ, позволяющий определять силовые и энергетические характеристики заторможенного, приводного и свободно вращаю

155 щегося диска на основе машинного эксперимента. Программы пакета позволяют осуществлять оптимальный выбор параметров и режимов функционирова ния ротационных рабочих на основе одного или многих критериев оценки.

1. Акимов А.П. Влияние режима работы дисков-движителей на энергетические показатели почвообрабатывающего агрегата. // Сб. трудов Ижевского СХИ. -Ижевск, 1976, с. 33-37.

2. Акимов А.П. Выбор оптимального режима работы рабочих органов-движителей. // Труды Пермского СХИ. Пермь, том 107, с. 81-84.

3. Акимов А.П. Исследование силовых и энергетических параметров пахотного агрегата с дисками-движителями на примере агрегата МТЗ-80 + ПН-3-35: Дис. канд. техн. наук. Воронеж, 1979, 214 с.

4. Акимов А.П. Определение момента сопротивления резанию при взаимодействии диска-движителя с почвой. // Труды Пермского СХИ. Пермь, 1974, т. 100, с. 74-80.

5. Аржаных А. И. О скольжении косо поставленных дисков в почве. // Труды Сиб. НИА механизации и элек. с./х-ва, 1970, вып.7, ч. 2, с. 62-68.

6. Аржаных А.И. Экспериментальное обоснование параметров дисковых рабочих органов лущильников. // Труды ВИМ. М., 1968, том 44, с. 83-91.

7. Белоткач М.П. Исследование процесса основной обработки почвы с использованием дисков-движителей. // Механизация и электрификация с.х. Киев, 1977, с. 9-13.

8. Бок Н.Б. К теории ротационных рабочих органов сельскохозяйственных машин. // Земледельческая механика. Сб. научн. тр. - М.: Машиностроение, 1966, т. 9.

9. Бок Н.Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез. Земледельческая механика. Сб. научн. тр. - М.: Машиностроение, 1968, т. 10, с. 1623.

10. Ваганов П.М. Исследование процесса вспашки светло-каштановой почвы плугами с вертикально поставленными ножами. Автореф. дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1972, 17 с.

11. Веденеев А. И. Исследование энергетики пахотного агрегата с рабочими органами движителями в комбинации с лемешным плугом. Автореф. дис. канд. техн. наук. - Ульяновск, 20 с.

12. Веденеев А.И. Анализ энергозатрат пахотного энергонасыщенного агрегата с рабочими органами движителями. // Труды Чувашского СХИ, 1975, том X, вып. III, с. 22-26.

13. Веденеев А.И. О глубине хода плоского диска-движетеля. // Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники. Труды Горьковского СХИ, 1975, том 72, с. 8-13.

14. Веденеев А.И., Акимов А.П. К анализу работы активного диска-движителя. // Вопросы использования и совершенствования сельскохозяйственной техники. Труды Ульяновского СХИ, 1974, т. XIX, вып. IV, с. 114-116.

15. Виленский Д.Г., Афанасьев A.JI. Новый принцип механического подъема почвы. МГУ, 1946.

16. Вопросы земледельческой механики. Минск, т. 12, 1964, 152 с.

17. Гайнанов Х.С., Макаров П.И., Муртазин Г.Р. Геометрия почвенного пласта, снимаемая дисковым органом. // Интенсиф. механиз. процессов в землед,-Казань: КСХИ, 1980, с. 84-91.

18. Гайфулин Г.З. Производительность пахотного агрегата при двухпоточной реализации мощности. // Почв. обр. маш. и др. агр. ЧИМЭСХ, 1979, в. 149, с. 101-104.

19. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. 2. М.: Колос, 1965, 455 с.

20. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. 3. М.: Колос, 1965, 384 с.

21. Гудков А.Н. Теоретические положения, определяющие пути современного развития рабочих процессов машин сельскохозяйственного производства. // Земледельческая механика. Сб. научн. тр. - М.: Машиностроение, 1971, т. 13, с. 93-101.

22. Гуреев И.И. Совершенствование рабочих органов зерновых сеялок прямого посева. // Тракторы и с.-х. машины, 1989, № 2, с. 30-33.

23. Гусяцкий M.А. Исследования дисковых лущильников. Диссертация. ВИМ, 1948.

24. Гусяцкий М.А. Некоторые основания для проектирования дисковых лущильников. // Труды ВИМ. М., 1949, т 12.

25. Гутьяр Е.М. // С.-х. машина, 1938, № 9, с. 10-13.

26. Демиденко М.Е. Работа культиваторов и дисковых лущильников на повышенных скоростях. // Тракторы и с.-х. машины, 1962, № 3, с. 29-31.

27. Зеленин А.Н. Резание грунтов. М.: АН СССР, 1959, 270 с.

28. Иванов И.П. Влияние некоторых факторов на режим резания торфяно-болотных почв сферическими дисками. // Проблемы улучшения механизации сельскохозяйственного производства. Минск: Урожай, 1963, с. 48-61.

29. Исаев К., Маматов Ф.М. Теоретическое определение усилия резания почвы, приходящееся на лезвие дискового ножа при различных режимах его работы. // Мех. и электр. с.-х. производства. Труды ТИИИмех. - Ташкент, 1979, вып. 107.

30. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. К анализу явления скольжения-буксования дискового ножа в почве. // Известия Национальной академии наук и искусств Чувашской Республики, 1997, № 5, с. 80 85.

31. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. К расчету силы резания почвы стойкой ножа почвообрабатывающей фрезы. // Труды Чувашской ГСХА. Чебоксары, 1997. Том XII. Вып. III, с. 40-42.

32. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. Методика определения реакций почвы на лезвие дискового ножа при различных режимах его работы // Труды Чувашской ГСХА. Чебоксары, 1997. Том XII. Вып. III, с. 36-39.

33. Казаков Ю.Ф., Константинов Ю.В. О взаимодействии лезвия дискового ножа с почвой. // Известия ИТА 4P, 1998, №№ 8.11, с. 283-289.

34. Канарев Ф.М. Классификация рабочих положений дисковых почвообрабатывающих рабочих органов. // Рациональное использование машиннотракторного парка. Сб. научн. тр. Кубанского СХИ. - Краснодар, 1979, вып. 44 (72), с. 132-136.

35. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М., Машиностроение, 1983.- 142 е., ил. - (Промышленность селу).

36. Канарев Ф.М. Исследование взаимодействия плоского диска с почвой. // Рациональное использование машинно-тракторного парка. Сб. научн. тр. -Кубанского СХИ. - Краснодар, 1979, вып. 44 (72), с. 132-136.

37. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. М.: Колос, 1980, 671 е.

38. Кобяков И.И. Новые дисковые ножи. // Техника в сел. хоз-ве, 1982, № 5, с. 59.

39. Кобяков И.И. Обоснование параметров и режимов работы дискового ножа (на примере плуга). Автореф. дис. канд. техн. наук. Краснообск, 1986, 16 с.

40. Комбинированные сельскохозяйственные агрегаты. Альбом-справочник. -М.: Россельхозиздат, 1975, 183 с.

41. Кононов A.M., Жарский М.А. Исследование некоторых прочностных характеристик дерново-подзолистой почвы Восточной Белоруссии. // Сб. научных статей. Минск, 1966, с. 68-75.

42. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., 1968, 720 е., илл.

43. Краснощекое Н.В. Дисковые орудия для работы на повышенных скоростях. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1962, №4, с. 22-23.

44. Краснощеков Н.В. Исследование работы дисковых орудий на повышенной скорости. Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1964, 20 с.

45. Кулебакин П.Г., А.И. Аржаных. Исследование работы лущильника с наклонными плоскими дисками на повышенных скоростях. // Тракторы и с.-х. машины, 1965, № 4, с. 29-31.

46. Левитский Г.И., Пронин А.Ф., Сверчук Г.С. Сельскохозяйственные машины, агрегатируемые с трактором «Кировец». М.: Высш. шк., 1984. - 160 е., ил.

47. Лукьянов А.Д. Кинематика почвообрабатывающей фрезы. // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Урожай, 1971, т. 20, с. 38-65.

48. Лучинский Н.Д. Некоторые вопросы земледельческой механики. // Труды ВИМ. М., 1977, т. 75, с. 3-77.

49. Лучинский Н.Д. О буксовании почвообрабатывающих орудий. // НТБ ВИМ, 1979, в. 39, с. 13.

50. Лучинский Н.Д. О расчете воздействия почвы на плоский и сферический диски. // Доклады ВАСХНИЛ, 1983, № 5, с. 38-39.

51. Маматов Ф.М. Экспериментальное исследование различных типов плоских дисковых ножей. // Сельскохозяйственные машины. Сб. научн. тр. МИИСП. - М., 1977, т. XIV, в. 1, с. 5-7.

52. Масюк С.К. Исследование процесса резания. // Труды Белорусского лесотехнического института. - Минск, 1956, вып. 8, с. 174-184.

53. Масюк С.К. Основы технологического процесса разработки торфяного пласта резанием. Дис. канд. техн. наук. Минск, 1952.

54. Медведев В. И., Веденеев А. И., Акимов А.П. Методика расчета движущей силы на плоском диске движителе. // Тракторы и сельхозмашины, 1974, №8, с. 18-20.

55. Медведев В.И. Активный привод рабочих органов в энергонасыщенных агрегатах. // Механизация и электрификация соц. с. х., 1970, № 1, с. 11-13.

56. Медведев В.И. Анализ условий движения почвообрабатывающих агрегатов с активными рабочими органами. // Труды Чувашского СХИ. Чебоксары, 1970, т. VIII, вып. III, с. 124-131.

57. Медведев В.И. К определению реактивных сил ведущих дисков комбинированного плуга. // Труды Чувашского СХИ. Чебоксары, 1970, т. VIII, вып. III, с. 100-107.

58. Медведев В.И. Основы проектирования и расчета машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Автореф. дис. д-ра техн. наук.

59. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами движителями. -Чебоксары, 1972, 180 е., ил.

60. Медведев В.И., Акимов А.П. Проходимость жесткого колеса при образовании глубокой колеи. // Механизация и электрификация соц. с. х., 1976, № 8, с. 43-44.

61. Медведев В.И., Акимов А.П. Работа жесткого колеса в условиях глубокого колееобразования. // Вопросы теории и эксплуатации тракторов и автомобилей. Сб. трудов Ижевского СХИ. - Ижевск, 1976, с. 38-48.

62. Медведев В.И., Веденеев А.И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами. // Техника в сельском хозяйстве, 1968, № 11, с 76-77.

63. Медведев В.И., Веденеев А.И. Экспериментальное исследование реактивных рабочих органов на лемешном плуге. Труды Чувашского СХИ. Чебоксары, 1970, т. VIII, вып. III, с. 108-123.

64. Медведев В.И., Веденеев А.И., Акимов А.П. Эффективность использования плуга ПН-3-35 с приводными дисками. // Тракторы и с.-х. машины, 1976, №8, с. 21-22.

65. Медведев В.И., Елабужских В.В. О тяговом сопротивлении плуга с пассивными дисковыми ножами. / Труды Чувашского СХИ. Чебоксары, 1968, том VII, выпуск III, с. 14-19.

66. Медведев В.И., Константинов Ю.В. Обобщение математических моделей взаимодействия дискового ножа с почвой. // Известия инж.-технол. академии Чувашской Республики, 1998, № 3 .1999, № 3, с. 27-32.

67. Медведев В.И., Константинов Ю.В. Обобщенная методика расчета главного момента сил реакций на дисковый нож. // Известия НАНИ ЧР, 1999, № 4, с. 35-43.

68. Мелихов В.В., Панов И.М., Шмонин В.А. Экспериментальное исследование плутов с активными рабочими органами. // Теоретические и экспериментальные исследования в области с.-х. машностроения. Сб. научн. тр. ВИСХОМ - М.: ОНТИ, 1967, вып.55, с. 66-88.

69. Механизация полеводства в США. М.: Колос, 1973, 207 е., ил.

70. Набатян М.П. К теоретическому обоснованию параметров дисковых сошников зерновых скоростных сеялок. // Повышение рабочих скоростей маши-но-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1973.

71. Нагорный А.Г. Некоторые элементы кинематики ротационных органов сельскохозяйственных машин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев: Урожай, 1971. Вып. 18.

72. Нартов П С. Силовые характеристики свободно вращающегося и заторможенного сферического диска. // Тракторы и с.-х. машины, 1967, № 5, с. 2526.

73. Нартов П. С. Расчет силовых характеристик рабочих органов. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1967, № 9, с.52-54.

74. Нартов П.С Силы, действующие на рабочие органы лесных дисковых орудий. // Лесное хозяйство, 1967, № 6, с.65-68.

75. Нартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия. Воронеж, 1972, 184 с.

76. Нартов П.С. Обоснование рабочих органов лесных дисковых орудий. // Лесное хозяйство, 1967, № 3, с. 54.

77. Некоторые проблемы механизации с.-х. производства. -М., 1962.

78. Огрызков E.H. О необходимости постановки дисковых ножей на плуги при пахоте целинных и залежных земель. // Сельхозмашина, № 4, 1955.

79. Панов И.М. Перспективные направления создания почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами. М., 1971. ЦНИИТЭИтракторсель-хозмаш. - 67 с.

80. Патент США № 3205290 от 26 июня 1964. Комбинированный плуг с дисками-движителями .

81. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1989, 192 е., илл.

82. Прудников Ю.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. Элементарные функции. М., Наука, 1986. - 800 с.

83. Рубцов C.B. Некоторые вопросы кинематики и динамики роторного рыхлителя. // Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка, совершенствование конструкции и ремонта сельскохозяйственной техники. Труды Воронежского СХИ, Воронеж, 1974, т. 62, с. 41-47.

84. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1968, ч. 1, 343 с.

85. Саковцев B.C. Исследование работы вырезных дисков. Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1953, 32 с.

86. Сафиулин H.A. Исследование дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин. Автореф. дис. канд. техн. наук. Казань, 1972, 20 с.

87. Сафиулин H.A. Определение поперечного сечения пласта при пахоте дисковыми рабочими органами. // Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники.- Труды Горьковского головного СХИ, 1975, том 72, с. 4-7.

88. Сизов O.A., Маматов Ф.М. Силы трения при различных режимах работы дискового ножа. Научно-техн. бюллетень ВИМ, 1974, в. 23, с. 18-21.

89. Сизов O.A., Маматов Ф.М. Защемление разрезаемых материалов ножами сельскохозяйственных машин. // Сб. научн. трудов Моск. ин-та инж. с.х. произв., 1975, т. 12, Вып. 1, ч. 1.

90. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. -М., Машгиз, 1949. 86 с.

91. Синеоков Г.Н. Рабочие органы культиваторов. В кн.:- Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин, т. IV. М., Сельхозгиз, 1935.

92. Синеоков Г.Н. Теория дисковых рабочих органов. Дис. канд. техн. наук. ВИСХОМ, М., 1946.

93. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М. Машиностроение» 1977, 328 с.

94. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1976-1980 гг. Часть I. Растениеводство. М., ЦНИИТЭИ, с. 7885.

95. Скакун В.В., Флайшер В.В. Исследование движения дискового ножа. Вопросы земледельческой механики. // Тезисы докладов Всесоюзной научной конференции по современным проблемам земледельческой механики (27-29 декабря 1976 года). М., 1976, с. 81.

96. Скакун В.В., Флайшер В.В. К динамике дискового ножа. // Труды ВИМ, том 90, М., 1981, с. 138-146.

97. Соболь И.М. Наилучшие решения где их искать. - М.: Знание, 1982.64 с.

98. Соболь И.М. О распределении точек в кубе и сетках интегрирования. // Успехи матем. наук, 1961, 21, № 5, с. 271-272.

99. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и таблицами. М.: Наука, 1979, 832 с. с илл.

100. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1978. - 135 е., ил.

101. Стрельбицкий В.Ф. Силовые характеристики рабочих органов дисковых лущильников и борон. // Тракторы и с.-х. машины, 1968, № 1, с. 30-33.

102. Стрельбицкий В.Ф., Марченко О.С. Повышение рабочих скоростей дисковых и фрезерных почвообрабатывающих машин. // Повышение рабочих скоростей машино-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1973.

103. Тенденции развития агрегатов, совмещающих пахоту с посевом и пахоту с дополнительной обработкой почвы (Обз. инф.). М.: ЦНИИТЭИ тракто-росельхозмаш. Серия - сельхозмашин агрегатов и узлов, 1978, 54 с.

104. Тенденция развития комбинированных почвообрабатывающих посевных машин и агрегатов (Обз. инф.). М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмашин. Серия «Сельхозмашины агрегаты и узлы», 1975, 54 с.

105. Труфанов В.В., Жирнов В.В. Агротехническая оценка работы бороны с пассивными ротационными рабочими органами. // Труды ВИМ. М., 1981, том 82, с. 156-165.

106. Туровский Б.В. Взаимодействие плоского зубового диска с почвой. // Совершенствование рабочих органов с.-х. машин. Сб. научн. тр. Кубанского СХИ, вып. , 1980.

107. Туровский Б.В. Взаимодействие почвы с боковой поверхностью плоского диска. // Эксплуатация и ремонт МТП. Сб. научн. тр. вып. 173 (201). Кубанский сельхозинститут. - Краснодар, КСХИ, 1979, с. 83-92.

108. Туровский Б.В. Исследование рабочих органов и технологического процесса резания слитых черноземов при вспашке комбинированным плугом. Дис. канд. техн. наук. Краснодар, 1981, 187 с.

109. Туровский Б.В. Определение рациональной формы зуба зубового диска. // Сельские зори, 1981, № 3, с. 17.

110. Флайшер Н.М. К теории тягового сопротивления плуга. // Механизация и электрификация социалистического с. х., 1979, №5, с.46-50.

111. Шехурдин А.П. Исследование работы вырезных сферических дисков с принудительным вращением. Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1968, 28 с.

112. Шехурдин А.П. Некоторые результаты исследования вырезных дисков с приводом от ВОМ трактора. // Доклады МИИСП (Сельскохозяйственные машины). М., 1968, т. 4, вып. 1, с. 55-60.

113. Шмонин В.А. Исследование работы плугов с введением второго потока энергии. // Теорет. и экспер. иссл. раб. орг. с.х. машин. Тр. ВИСХОМ, 1974, в. 78, с. 111-114.

114. Штойер Р. Многокритериальная оптимизация. Теория, вычисления и приложения. М., «Радио и связь», 504 с.

115. Anisch S. Abstutzung der Seittenkraft starre, passive rollende Scheiben. Agrartechnik. 30. Jg. Heft 9, September 1980.

116. Clyde A.W. Improvement of Disk Tools. Agr. Engg., 1939, Vol. 20, № 6, p. 211-221.167

117. Getzlaff. Krafte an Pflugscheiben mit Fremdantrieb. «Grundlagen (kr Ldndtechnik», 1953, № 5.

118. Gordon E.D. Physical Reactions of soil on Plow Disks. Agr. Engg., 1941, Vol. 22, № 6, p. 205-208.

119. Iohnston R. C., Birtwistle R. Wheatland Disc Plough Investigations, II Disc Forces—Journal of Agr. Engg. Research, 1963, Vol. 8, № 14, p 312—326.

120. Nerli N. Sul Problema dinamico dell' aratro a disco. Instratto del Bolletino del R. Instituto. Supereire Agrogro di Pisa, 1930.

121. Nerli N. Sul vantaggio dinamico del coltro rotante. Собр. соч., изд. первое, том IV, с. 231, Сельхозгиз, 1940.

122. Tanner D.W., Dean I.R. The soil forces acting on the body and the disc conlter of a plough. "I. Agric. Engng Res", 1963, 8, № 2.

123. Taylor P. A. and Johnston R. C. Report of an Investigation Into-The forces acting on Wheatland Disc Ploughs.— Power Farming and Better Farming Digest In Australia and New Zealand, 1964, Vol 73, N 2, p. 6—9, 14, 91.

124. Taylor P. A., Birtwistle R. Wheatland Disc Plough Investigations I. Forces Generated by Towed Wheels — Journal of Agr. Engg. Research, 1963, Vol. 8, № 2, p. 162—172.

125. Vangen G. E. Analysis of Forces on Tillage Tools—Journal of Agr. Engg. Research, 1966, Vol. 11, N 3, p. 201—205.

126. УТВЕРЖДАЮ Ректор Чувашской ГСХА доктор ветер, наук, профессор мик НАНИ1. Н.К. Кириллов

127. УТВЕРЖДАЮ Генеральный екторг^я2000 г.1. В.Н. Бочкарев ^5^2000 г.1. АКТвнедрения научно-технических достижении

128. НАИМЕНОВАНИЕ И НОВИЗНА НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ДОСТИЖЕНИЯ: Автоматизированная система проектирования ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий.

129. ОРГАНИЗАЦИЯ-РАЗРАБОТЧИК Чувашская Государственная сельскохозяйственная академия.

130. КЕМ И КОГДА РЕКОМЕНДОВАНО К ВНЕДРЕНИЮ отделом автоматизации технологического оборудования (ОАО ВНИИР) от « /1 » о/ 2000 г.

131. МЕСТО ВНЕДРЕНИЯ отдел автоматизации технологического оборудования (ОАО ВНИИР).

132. ВИД ДОГОВОРА Государственный контракт № 171 / 13-97 от 10.10.97 г.

133. ОТВЕТСТВЕННЫЕ ЗА ВНЕДРЕНИЕ:

134. От Чувашской ГСХА Зав. кафедрой «Автомобили и тракторы» д.т.н., профессор

135. Руководитель отд. автоматизации технологического оборудования1. От ОАО ВНИИР1. Щ^^м. Медведев1. А. Н. Гаврилов/о » 2000 г.й./О »2000 г.1. АКТвнедрения научно-технических достижений

136. Зав. кафедрой «Сельскохозяйственные маши™», д.т.н., профессор1. И.И. Максимово ^Л^ В.Ю. Блау « И » 2000 г.16.00 18:36

137. MORDOVIAN UNI VER->883526223341. Page1. УТВЕРЖДА Ю"1. АКТn I . едрения нау ч по-техш-г ï ее к и х достижен и й