автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Выбор и обоснование параметров виброзащитной системы для водителей мобильных сельскохозяйственных агрегатов

ВВЕДЕНИЕ б

ГЛАЗА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1. Анвлиз уровней колебаний и современных средств виброзащиты рабочего места

1.2. Анализ влияния различных факторов и параметров подвески сиденья на ее виброзащитные свойства

1.3. Обзор методов исследований механических систем при случайных возмущениях, используемых в динамике сельскохозяйственных агрегатов

1.4. Влияние вибрации на организм человека и задачи проектирования виброзащитных систем

Выводы по первой главе

Цель и задачи исследований

ГЛАВА П. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Статистическое моделирование взаимодействия колесных движителей с неровностями

2.1.Т. Числовое моделирование неровностей грунта

2.1.2. Числовое моделирование воздействия неровностей грунта на колесные машины

2.2. Механико-математическая модель колесного трак

2.3. Качественный анализ виброзащитных свойств подвески сиденья оператора на примере линейной модели

2.4. Расчетная схема и разбор особенностей подвески пневматического действия

2.5. Механико-математическая модель виброзащитной системы рабочего места водителя и вопросы оптимизации

2.6. Анализ полученных теоретических решений

2.6.1. Результаты оптимизации параметров пневматической подвески сиденья

2.6.2. Обобщение данных машинного эксперимента 80 на ЭВМ

Выводы по второй главе

ГЛАВА Ш. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Задачи экспериментальных исследований 85 3.1.I. Задачи лзбораторных экспериментов 85 З.Т.2. Задачи полевых испытаний

3.2. Методика лабораторных испытаний пневматической подЕески сиденья

3.3. Методика полевых испытаний

3.3.1. Общие замечания по методике

3.3.2. Планирование полевых экспериментов

3.3.3. Методика испытаний на базе виброизмерительной аппаратуры "Ерюль и Къер"

3.3.4. Аппаратура, применяемая при испытаниях по межотраслевой методике

ГЛАВА 1У. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ПССЛЕ~03АНИЛ

4.1. Описание экспериментальных конструкций и результатов их испытаний

4.1.1. 1-ый вариант подЕески

4.1.2. 2-ой вариант подвески

4.1.3. 3-ий зариант подвески

4.1.4. 4-ый вариант подвески III

4.1.5. 5-ый вариант подвески

4.2. Описание конструкций опытное образца сиденья с пневматической подвеской

4.3. Результаты лабораторных исследований подвески сиденья пневматического действия

Результаты полевых испытаний по методике

3.3.3. и их анализ

4.4.1. Результаты испытаний серийного и эксперимен-тельного сидений на тракторе Т-150 К при сплошной культивации

Ц.Ь,2. Анализ полученных результатов

4.5. Результаты полевых испытаний по межотраслевой методике и их анализ

4.5.Т. Результаты испытаний экспериментального сиденья на тракторе Т-150К на транспортных работах

4.5.2. Результаты испытаний экспериментального сиденья на тракторе Т-Т50К при пахоте

4.5.3. Анализ полученных результатов

4.6. Результаты полевых испытаний промежуточного варианта виброзащитной системы

4.7. Рекомендации по настройке виброзащитной системы в зависимости от режима движения

4.8. Обощение экспериментальных исследований и выводы по четвертой главе Т

ГЛАВА у. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ да

5.1. Общие положения методики расчета экономической эффективности

5.5.1. Определение компенсационных затрат

5.5.2. Методика расчета прямого экономического эффекта от применения новых средств виброзащиты Т

5.2. Расчет экономической эффективности от применения на тракторе Т-Т50К сиденья с пневматической подвеской Т

5.3. Расчет экономической эффективности отшедрения методов исследований с использованием комплек

Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года, принятые на ХХУ1 съезде КПСС, одной из основных задач экономического и социального развития страны ставят на ближайшее десятилетие: "Осуществить глубокие преобразования в важнейшей сфере жизнедеятельности людей - в труде, улучшить и облегчить его условия ."/I/, с. 136.

Во всех отраслях народного хозяйства последовательно проводить линию на более быстрое техническое перевооружение производства, создание и выпуск машин и оборудования, позволяющих улучшить условия труда и повысить его производительность, экономить материальные ресурсы". ( с. 142 ).

В разделе III "Развитие науки и ускорение технического прогресса" "Основных направлений ." в числе проблем, на которые необходимо обратить внимание естественных и технических наук отмечается: "Уменьшение шума и вибрации машин, оборудования и других изделий машиностроения ." ( с. 146 ).

В диссертации решается проблема улучшения условий труда механизаторов мобильных сельскохозяйственных машин.

Повышение производительности труда в сельском хозяйстве за счет интенсификации производства и повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов неизбежно приводит, в частности, к увеличению уровней колебаний на рабочих местах операторов. При этом снижается работоспособность и, как следствие, производительность труда. Продолжительное действие неблагоприятных факторов, таких,как вибрация, предрасполагает к возникновению заболеваний профессионального характера и т.д. Поэтому решаемая в диссертации проблема виброзащиты оператора мобильных сельскохозяйственных машин от воздействия низкочастотных колебаний является актуальной, имеет большую социальную значимость и способствует решеки'з Продовольственной программы, выдвинутой на ХХП съезде КПСС и принятой на майском ( 1982 г. ) Пленуме ЦК КПСС.

Направленность научного поиска соответствует планам научно-исследовательских работ по заданию О.с.х. 127, предусмотренных координационной программой Министерства сельского хозяйства СССР.

Конкретно в плане головной организации отрасли по условиям труда ВНИИОТСХ записано: "Провести исследования и разработать мероприятия по профилактике неблагоприятного воздействия шума и вибрации на работников основных профессий растениеводства и скотоводства", дать рекомендации по снижению шума и вибрации на рабочем месте операторов мобильных машин . .

В этой связи, исследования,выполненные автором в содружестве с лабораторией "Шума и вибрации" ВНИИОТСХ,соответствовали их планам работ.

Часть работ по диссертации также была выполнена по договору о творческом содружестве с производственным объединением "Харьковский тракторный завод", что совпадало с их официальными программами исследований.

Новым в диссертационной работе является:

1. Научное обоснование требований, предъявляемых к виброзащитным - системам на рабочих местах водителей сельскохозяйственных машин;

2. Уточнение математической модели системы: поверхность поля (дороги ) - машина-сиденье-человек;

- уточнение задания возмущающего воздействия от неровностей поля и моделирование его на ЭВМ,

- учет нелинейностей в математической модели трактора, в частности, отрывов колес от грунта, сил сухого трения и нелинейностей в подвеске трактора,

- разработка алгоритма анализа механико-математической модели машины на ЭВМ,

- разработка теории и механико-математической модели предлагаемой пневматической подвески.

3. Теоретическое и экспериментальное обоснование параметров подвески, обеспечивающей нормативный уровень колебаний водителей колесных машин в классе пассивных виброзащитных систем на основных видах работ машинно-тракторных агрегатов. На защиту выносятся:

1. Алгоритм расчета низкочастотных колебаний колесных машиннотракторных агрегатов при движении по основным агротехническим фонам;

2. Алгоритм расчета параметров виброзащитных устройств;

3. Способ виброзащиты рабочего места водителя машинно-тракторных агрегатов сельскохозяйственного назначения в классе пассивных систем, реализованный в пневматической подвеске с переменными и регулируемыми параметрами ( жесткость, демпфирование, критическая скорость и динамический ход );

Теоретически и экепериментально обоснованные конструкция и параметры виброзащитной системы для МТА с трактором класса 30 кН, которые обеспечивают выполнение требований безопаснос-ности по уровням вибрации на основных видах работ.

вывод: и рекомендации

1. В результате анализа литературных источников, теоретических и экспериментальных исследований установлено, что уровни низкочастотных колебаний на рабочих местах водителей машинно-тракторных агрегатов в ряде режимов движенияиработы превышают уровень, установленный Государственными стандартами, отечественными и зарубежными нормами.

2. Механико-математические модели низкочастотных колебаний колесных машин, известные в литературе, недостаточно полно отражают действительный характер процесса, в частности, не полно описывают возмущающие воздействия со стороны неровностей поля.

3. Разработан алгоритм и комплект программ для ЭВМ, позволяющий более точно описывать колебания машинно-тракторных агрегатов, моделировать их движение на различных режимах в широком диапазоне дорожных условий и агротехнических фонов и Формировать Внешнее по отношению к зиброзащитной системе сиденья кинематическое возмущение. о

Анализ патентной литературы и данные испытаний ряде экспериментальных конструкций показали, что б настоящее время Г. ' А. нет конструкции, обеспечивающей нормативные значения виброскорости и вибро'.'скорения на рабочем месте тракториста в низкочастот-к «< ■ » к к ном диапазоне как в транспортном, так и в рабочих режимах, за исключением активных виброзащитных систем, стоимость которых соизмерима со стоимостью машины при низкой надежности и высокой стоимости обслуживания в условиях эксплуатации, что делает их применение нецелесообразным экономически. к »

5. Теоретически установлено, что для машинно-тракторных агрегатов, работающих в сирском диапазоне внешних возмущений, нормативный уровень колебаний на рабочем месте водителя может быть достинут с помощью пассивной внброзащитной системы, имеющей е) существенно нелинейную характеристику восстанавливающей силы и переменный коэффициент демпфирования, которые являются функциями относительного смещения и скорости сиденья; б) улучшенные противоударные свойства, которые обеспечиваются за счет самонастройки параметров подЕески на восприятие определенных величин относительных скоростей сиденья; в) возможность независимой регулировки параметров подвески в зависимости от изменяющихся условий работы; г) сухое трение ( в направляющих ), близкое к нулю.

6. В результате теоретического анализа и совокупности поис

Г « 4 V ковых экспериментов выбпан перспективный вариант подгески пневк ¿А 4 ' матического действия с камерой переменного объема и многосекционной камерой постоянного объема.

Рассмотрен ряд возможных конструктивных схем подвески, позволяющих удовлетворить основным требованиям к виброзащите на рабочем месте водителя. На три из них поданы заявки на предполагаемые изобретения и получено дез авторских свидетельства.

7. На осноье теоретических и экспериментальных исследований обоснованы методика и алгоритм расчета параметров предлагаемого типа подвески и определена оптимальные области их значений, применительно к агрегатам,работающим с трактором ?-т50К. Рекомендо

- 7 » 4. * ъанз бесступенчатая регулировка, с точной Фиксацией значений параметров Ьс и V*/» . Установлено, что для обеспечения неззвиси-мой регулировки параметров Укр , \\ и Са площади сечений соединительных трубок на соответствующих участках при зестипози-иионной настройке должны относиться как 1:6:36. 3 диссертации даны практические рекомендации по настройке параметров подЕески сиденья пневматического действия в зависимости от режима движения машинно-тракторного агрегата при выполнении осноеных технологических операций.

8. Данные испытаний опытного образца сиденья указанного типа по методикам, изложенным в диссертации, показали, что применение разработанной виброзащитной системы позволяет достичь существующих и перспективных норм без увеличения стоимости по сравнению с применяемыми в промышленности конструкциями. Конкретно, для универсально-пропашных тракторов при использовании их на работах, допускающих повышенные скорости движения без снижения качества выполняемого технологического процесса, нормативные значения вертикальных низкочастотных колебшиГ: в первых трех вных полосах частот на рабочем месте водителя обеспечиваются пру скоростях движения почвообрабатывающего агрегата до 12 км/час у. транспортного агрегата, при работе в условиях пересеченной местности, ло 25 км/час.

9. В целом, в результате исследований разработан способ виброзащиты, обеспечивающий выполнение отечественных и зарубежных норм по уровню вертикальных низкочастотных ''Олебаний на рабочем месте водителей неподрессоренных колесных машин сельскохозяйственного назначения в широком диапазоне режимов движения по неровностям различных агро^онов, который реализован в созданной пассивной виброзащитной системе пневматического действия, с регулируемыми и самонастраивающимися параметрами.

ТО. Результаты исследований переданы производственному объединению "Харьковский тракторный завод" и ВНИИОТСХ для использования при разработке и проектировании новых перспективных виброзащитных систем. Официально подтвержденная экономическая эффективность, внедренных на данном этапе разработок, составляет по алгоритмам расчета 1348 рублей в год, и от применения предлагаемой виброзащитной системы ТО,3 рубля на машину в год.

157

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС, - М.: Политиздат, 1.8T. ZZ3 с.

2. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. -М.: Маш-гиз, I960. 356 с.

3. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибрации шумов в сельскохозяйственных машинах. -М.: Машиностроение, 1976. с.

4. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972. 192 с.

5. Анилоеич В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966.

6. Росляков В.П; Общие вопросы статистической динамики сельскохозяйственных машин. Научные труды Курского СХИ, вып.5, Курск, 1969.

7. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Под ред. A.A. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. 536 с.

8. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. -Минск; Вкшейшая школа, 1967. 318 с.

9. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: ^изматгиз, 1962. 680 с.

10. Случайные колебания. Под ред. Кренделл С. М.: Мир, 1967.356 с.

11. Синев A.B. Выбор параметров систем виброизоляции и динамических гасителей на основе методов синтеза цепей. Машиноведение, 1972, I, с. 28-34.

12. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами- М.: Наука, 1976. 317 с,13г Заяц Я.И., Цвик Б.Д. Передаточные функции обобщенной структурной схемы активной виброзащиты тракториста. Сб. "Механика и процессы управления". Иркутск, 1975.

13. Елисеев С.З. Структурная теория виброзащитных систем. Ново.-сибирск, Наука. Сибирское отделение, 1978. 222 с.

14. Кальченко Б.Н., Кин П.С., Самотыя З.Г., Ланин А.Г. Использование радиотелемагнитографической аппаратуры при исследованиях динамики системы дорога-машина-трактор-водитель. Тракторы и сельхозмашины, 1980, £5

15. Гряник Г.Н., Кий П.С. Исследование сил трения в пневмоподвес-ках сиденья телескопического вида. Сборник научных трудов МИИСП. М., 1979, с. 84-87.

16. Классификация источников шума и вибрации сельскохозяйственных машин и оборудования и разработка мероприятий, методов и средств приведения их к нормативным значениям для комплексов машин по уборке и возделыванию зерновых и картофеля: Отчет

17. ВНИИОТСХ, руководитель работы А.И. Пономарев. £ ГР 80027540;,К Б935755. - Орел, 1980. с. 34-38.

18. Исследование и разработка мероприятий по профилактике неблагоприятного воздействия шума и вибрации на работников основных профессий растениеводства и скотоводства: Промежуточный отчет /ВНИИОТСХ; руководитель работы А.И. Пономарев.

19. К ГР 0I.8I.8-0II853;. инв.№ C28260269Í0. Орел, 1981, с. б-Ю.

20. Заяц Я.И., Логвинов В.Б., Улицкий Е.Я., Цвик Б.Л. К расчетуэлектрогидравлической виброзащитной системы. Сб.: Теория и применение активных виброзащитных систем. Иркутск, 1975.

21. Заяц Я.И., Цвик Б.Л. Анализ влияния нелинейности в активнойгидравлической системе виброзащиты тракториста. Сб.; Механика и процессы управления. Иркутск, 1975.

22. Кошман В.Н. Снижение низкочастотных колебаний, действующих на тракториста. Тракторы и сельхозмашины, 1965, F 4, с. 17-22.

23. Бобиков Н.Ф., Волошин 'О.Л., Поков Е.Г. Исследование плавности хода трактора Т-40. НАТИ. Труды, вып. 183, 1966.

24. Кошман В.Н., Пугачев А.П. Сравнительная оценка сидений современных колесных тракторов. В кн.: улучшение эксплуатации качеств тракторов и автомобилей ( Научные тр. БИМСХ ). Горки:1969, вып. 13, с. 51-58.

25. Кальченко Б.И., Резников E.H., Донде C.B. Сравнительная оценка различных конструкций подвесок тракторных сидений. Сб.трудов ВНШТИМЕСХ, вып. 37. Зерноград, 1980, с. 4С-44.

26. Заяц Я.И., Гидон В.А-, Орехов А.П., Улицкий Е.Я», Цвик Б.Д. Вибронагруженность рабочих мест трактористов колесных сельскохозяйственных машин при воздействии НСК. Сб.: Влияние вибрациина организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974.

27. L!atths7/s John. The measurement of tractor ride comfort SA2 Prepr. s. a. N730795, I7pp., 111.

28. Graef Michael. Technische Möglichkeiten zum senken der Schwingunsbelastung auf fahrenden Arbeitsmaschinen.

29. Grundlagen Landtechn." 1976, 26, N2, 56 63

30. CH II2C-73 Санитарные нормы и правила по ограничению вибрации V и шума на рабочих местах тракторов, сельскохозяйственных, мелиоративных, строительно-дорожных машин и грузового автотранспорта.

31. Гуськов В.В., Черноморец H.A., Артемьев П.П. Экспериментальные исследования плавности хода трактора "Белорусь" в агрегате с одноосным прицепом 1-ПТС-4. Автотракторостроение. Минск Высшэйшая школа, 1975, вып. 7, с. 125-128.

32. Молошин Г.А., Гуськов В.В. Исследование системы плавности хода колесных тракторов класса I4KH на полевых работах. Автотракторостроение. Минск: Высшэйшая шкшт, 1978, вып. 10, с.54.

33. Гуськов В.В., Артемьев П.П. Исследование вертикальных колебаний водителя на тракторах МТЗ-80 и МТЗ-80 П. Тракторы и сельхозмашины, 1980, № б.

34. Ким П.С. Исследование низкочастотных колебаний виброзащитных ^ средств сиденья оператора трактора T-I50K. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Харьков, 1981.

35. Stayner M. Vibrazioni délia trattrice in marcia 1 reazioni del corpo umano Масс, e.mot. egr., 1976, 34, N2, 34 431. ИТЛ.)

36. Вибрация, передаваемая человеческому телу. Руководство по оценке воздействия на человека. Международный стандарт. Per № ИСО 2631-74.: Изд-во стандартов, 1978. 17 с.

37. Росляков В.П., Сверчков В.П., Нахтигаль Н.Г. Амортизатор с нелинейной характеристикой для сельскохозяйственных машин. Научные труды Курского СХИ. Курск, 1969, вып. 5.

38. Гряник Г.Н., Смирнов В.И., Ким П.С. Вопросы шумо- и виброзащиты рабочего места оператора трактора Т-Т50К. В материалах 12 ' республиканской научной конференции "Борьба с вредным воздействием шума и вибрации". Киев КМИ 1979, с. 77-80.

39. Гольдштейн В.Д. и др. Низкочастотные случайные колебания свеклоуборочного комбайна "Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства". }.'5, 1974.

40. Голобородько A.A. Исследование виброзащитных свойств подрессоренного сиденья. Записки Воронежского СХИ, 1972, т. 53.

41. Барский И.Б.»Анилович В.Я., Кутьков Г.Н. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973, 278 с.

42. Сверчков з.П. К вопросу о спектре вертикальных колебаний колесного трактора. Научные труды Курского СХИ. Курск, 1969, вып. 5, с. 133-139.

43. Добряков Б.А., Целиков 'О.П., Шувалов Е.А. Выбор параметров под-рессоривания сиденья тракториста. Сб. тр.: Хабаровск. Политехнический институт, T97G, вып. 17, с. 54-61.

44. Гончаров В.А. О реализации оптимальной упругой характеристики подвески сиденья трактора. Тракторы и с.х.машины, 1974, й 3, с. 8-10.

45. Черевань В.Н., Писаревский В.И., Лях В.К., Лебедеиский Г.В., Лысенко А.Н. Результаты исследований подвески сиденья самоходного шасси, 1975, № 3, с. 7-10.

46. Бунин Н.й., Ляпская М.З. Метод расчета нелинейной системы виброзащиты рабочего места оператора самоходных.машин на воздействие гармонических вертикальных колебаний. Тр.ВНИИ по нормализ. мапшностр., 1972, вып.II, с. б-Зб.

47. Мусарский P.A., Шашкин З.й. Оптимизация элементов виброзащиты подрессоренного сиденья. Машиноведение, 1980, ft 4, с. 3843.

48. Ротенберг Р.В., Сиренкп В.Н. О колебательных характеристиках человека з связи с изучением системы человек-автомобиль-дорога, 1972, 5 1, с. 24-26.

49. Васильев D.M., Князев A.C., Михайлов Р.Н. Влияние входного импеданса человека на эффективность виброизоляции кресла водителя транспортных средств. Борьба с вибрацией на производстве.-М., 1976 / ВЦСПС Всесоюзный центр н-и инст. труда /.

50. Чихладзе З.В., Синев A.B. Анализ динамики виброзащитного сиденья с учетом динамических характеристик теда человека. -В кн.: Влияние вибрации на организм человека. М.: Наука, 1977, с. 77-80.

51. Keshav M.S. Mechanical analogue of the human body. Mech. ¿ngng Din., 1967, vol. 47, N7

52. Gierke M.E.Biodynamic, models and their application. Journ. of the accoust. soc of Amer., 1971, V. 0, N 6, p. 1397 14-13

53. Пановко Г.Я., Потемкин Б.А., Фролов К.В. Определение параметров модели тела человека-оператора при вибрационном и ударном воздействиях. Машиноведение, 1972, К? 3, с. 31-37.

54. Глухарев К.К., Потемкин Б.А., Сиренко В.И. О нелинейности и нестационарности динамических характеристик тела человека. -Машиноведение, 1972, № 4, с. 9-14.

55. Пановко Г.Я. Дискретная колебательная модель тела человека иопределение, ее параметров. Машиноведение, 1974, № 4, с.16-20.

56. Gard D. R., Eoss.M.A. Vertical mode human.body vibratuon transmissibility. Trans. IE3S, Ser. SMC. 1976, Y.6, N2 p. 102 - 112

57. Коловский M.S., Осоран В.И., Первозванский A.A. Вероятностные методы в теории колебаний. В кн.: Колебания.Гироскопия. Теория механизмов. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1965,с. 51-64.

58. Вентцель Е.С., Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. 576 с.

59. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968. 463 с.

60. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитной системы. М.:1. Наука, 1976. 317 с.

61. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.:Физматгиз, 1960.

62. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. 216 с.

63. Розанов Ю.А. Случайные процессы ( краткий курс ) М., Наука, 1979. 183 с.

64. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы М: Советское радио, 1977. 488 с.

65. Волошин Ю.Л. и др. Применение теории марковских процессов к исследованию колебаний колесных машин. Тракторы и с-х машины, 1974, 5 2.

66. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. 335 с.

67. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических' колебаний. М.: Наука, 1980. 368 с.

68. Демидозич Б.П., Марон И.А., Шувалова 3.3. Численные методы анализа. Изд. 2-е. М.: Наука, 1964. 400 с.

69. Хеммянг Р.В. Численные методы. М.: Наука, 1968. 400 с.

70. Цеиидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1970.

71. Математическое обеспечение ЕС ЗВМ / Пакет научных программ. Пер.с англ. Под ред. Еаврид Н.С., Петрович М.Л. Минск, 1973, вып. 2, 4.2. 272 с.

72. Сборник научных программ на фортране ( руководство для программистов ) Пер. с англ. Виленкина С.Я. Вып. I. Статистика. -М.: Статистика, 1974. 316 с.

73. Корн Г.А., Корн Т.М. Справочник по математике для научных работников и инженеров, -м.: Наука, 1973. 831 с.

74. Бахвалов Н.С. Численные методы / В 2-х т. / T.I. М.: Наука, 1973. 631 с.

75. Феодосьев В.И. Десять лекций бееед по сопротивлению материалов. - М.: Наука, 1969.

76. Кожевников С.Н., Данг-Тхе-Гью, Антонюк Е.Я. Случайные колебания тракторных агрегатов при движении. Механизм, и электри-фик. соц. с.х., 1970, № II, с. 18-20.

77. Дромашко В.Н. Расчет показателей плавности хода колесных тракторов с подрессорным остовом. Тракторы и сельхозмашины, 1968, № 9, с. 16-18.л

78. Воробьев Е.А. Динамические реакции на колесах трактора. Сб. науч.тр. Белорус, с-х акад., 1972, № 95, с. 18-26.

79. Лобода Е.Г., Лыжина М.В., Чернявский И.Ш., Кальченко Б.И., Левитанус А.Д., Митропан Д.М., Артюшенко А.Д. Исследование плавности хода трактора T-I50K с различными вариантами подвески. Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 6, с. 12-14.

80. Кожевников С.Н., Антонюк Е.Я. Случайные вертикальные и поперечно-угловые колебания трактора при движении с отрывом колеса от дороги. Науч.тр.Укр. с-х акад., 1974, вып. 59, т.1,с. 99-104.

81. Певзнер Я.Н., Тихонов A.A. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. Автомобильная промышленность, 1964, № I, с. 15-19.

82. Ульянов H.A. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин, 1962. 207 с.

83. Ульянов H.A. Скольжение пневматической шины при работе колесного движителя на недеформируемой поверхности качения. Тр. Воронеж.инж.строит.ин-та, 15, вып. 6, с. 3-15.

84. Иванов B.B. К вопросу кинема;\;:ки качения упругого цилиндрического колеса на жесткой опорной поверхности. -Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 3, с. 3-6.

85. Работа автомобильной шины / Под редакцией в.И. Кнороза / М.: Транспорт, 1976 238 с.

86. Гарповский М'.С., Симаков И.К., Дейнего Ю.Б., Дубов С.Г. К выбору алгоритма расчета параметров взаимодействия шины с грунтом. В. сб. Исслед. и расчет строит, и дор. машин. Воронеж, ун-т, 1977, вып. 3, с. 28-33.

87. Вожкова А.И., Захаров В.К. Защита от шума и вибрации на современных средствах транспорта. JI., Медицина, 1968.

88. Борьба с шумом и вибрацией в нефтяной промышленности / P.M. Хасаев и др. М., Недра, 1982. 223 с.

89. Гирке Х.Э. Биодинамическое поведение тела человека. Механика. Периодический сб. переводов иностранных статей. М.,"Мир", 1966. 79 с.

90. Малиновский Е.Ю., Гайцгорн М.М. Динамика самоходным машин с .шарнирной рамой. М.: Машиностроение, 1974, 176 с.

91. Общая вибрация и ее влияние на организм человека / И.Ю. Бор-щевский, М.Д. Емельянов, A.A. Корешков и др. М.: Медгиз, 1964. 156 с.

92. Меньшов A.A. О гигиенической оценке низкочастотной вибрации.-Тезисы Всесоюзной научно-практической конференции. Изучение действия вибрации на организм человека и пути профилактики вибрационной болезни. M., 1971, с.12-14.

93. Карпова Н.И. Вибрации и нервная система. I., Медицина, 1976. .167 с.

94. ЮЗ. Barton J.С., Hefner E.S. Whole body vibration levels: a realistic baseline far standarts. "SAE Prepr.,"1976, H7604I5, 8pp., ill.

95. Улицкий Е.Я. Проблема человек-машина в сельском хозяйстве. В кн.: Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты. М., Наука, 1974, с. 834-840.

96. Эргономика. Проблемы приспособленности условий труда к человеку. Пер. с польского. М., Мир, 1971. 219 с.

97. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. М.: Машиностроение, 1978. 228 с.

98. Фурункиев Р.И., Босякова З.В., Бугай О.В. Апроксимацкя корреляционных функций дорожных микропрофилей. Автотракторостроение. - Минск.: Вышэйшая школа, 1978, вып.Ю, с. 63-66.

99. Афанасьев В.Л., Хачатуров A.A. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог и колебания автомобиля. Автомобильная промышленность, 1966, № 2, с. 23-27.

100. Росляков В.П. Апроксимация корреляционных функций случайных процессов в задачах динамики с.х, машин. Механизация и электрофикация соц. с.х.; 1969, № 8.

101. Быков В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Советское радио, 1971. 328 с.

102. Вибрации в технике: Справочник. T.I. Колебания линейных систем. / Под ред. В.В. Болотина. М. Машиностроение, 1978. 325 с.

103. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Зыпуск 2 М.: Мир, 1972. 288 с.

104. Исследование прочности, жесткости и устойчивости конструкций и их элементов в машиностроении и приборостроении: Отчет

105. ВЗМИ, руководитель темы В.П. Росляков. № ГР 78083523; Инв.№ Б 925234 /. М., 1981, с. 122-133.

106. Росляков В.П., Чернышев В.И. Механико-математическая модель колебаний автогрейдера при движении в транспортном режиме.

107. Краткие тезисы научных докладов и сообщений научно-методической конференции, посвященной ПО-ой годовщине со дня ровдения В Л.Ленина. Орел, 1980, с. 68-69.

108. Вибрации в технике: Справочник, т.6. Защита от вибрации и ударов. Под ред. чл.-кор. АН СССР К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. 456 с.

109. Альтшуль А.Д., Кисилев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. М.: Стройиздат, 1975.

110. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник f E.B.Герц, А.И.Кудрявцев, О.В. Локкин и др. Под общ. ред. .

111. Е.З. Герц- М.: Машиностроение, 1981. 408 с.

112. Росляков В.П., Чернышев В.И. Синтез подвески с нелинейной статической характеристикой. Краткие тезисы научных докладов и сообщений научно-методической конференции, посвященной ПО-ой годовщине со дня рождения З.И.Ленина. Орел, 1980, с. 68.

113. Исследование и повышение качества, надежности и долговечности выпускаемых заводом дородных машин и улучшение условий труда водителей азтогрейдеров: Отчет / ЗЗМИ. Руководитель темы

114. В.П. Росляков, ответственный исполнитель в.И. Чернышев. £ ГР 80073642. М., 1981, с. Ю-87, 139-162, 218-262.

115. Растригин Л.А. Статистические методы поиска. М.: Еаука, 1968. 376 с.

116. Растригин Л.А. Случайный поиск. М.: Знание, 1979. 64 с.

117. Межотраслевая методика испытаний тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин по оценке уровня низкочастотной вибрации на рабочем месте механизатора. ГОНГИ НАТИ, M., 1980.

118. Налимов В.З. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. 207 с. 125. Джонсон н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента зтехнике и науке. Методы планирования эксперимента. Пер. с англ. М.: Мир, 1981. 516 с.

119. A.c. 632855 ( СССР ) Пневматическая подвеска сиденья транспортного средства / В.П. Росляков. Заявл. 3.05.77, fë 2480437; Опублик. в Б.'Т., 1979, S 42.

120. A.c. 979751 ( ngvp )в Пневматическая подвеска сиденья транспортного средства / В.П. Росляков, В.И.Чернышев и др. -Заявл. 27.02.79, ft 2731200; Опубл. в Б.И., 1982, 5? 45.

121. A.c. 954272 ( СССР ) Пневматическая подвеска сиденья транспортного средства / В.П. Росляков, В.И. Чернышев и др.

122. Заявл. 14.03.80, % 2915637; Опубл. в Е.И., 1982, 3 32

123. I'-iv/a I. Mechanical imredance of human body in various postures Industrial Health, 1975, VIZ, H5 p. I - 22

124. Линевич А.К. Тарификация труда в сельском хозяйстве. М.: Урожай, 1977. 144 с.

125. Методические вопросы определения социально-экономической эффективности новой техники. Ред. М.А. Виленский. М.: Наука, 1977.