автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Вопросы теории, разработка конструкции и математическое моделирование аксиального многофазного трансформатора-фазорегулятора

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Общие сведения.

1.2 Фазорегуляторы электромашинного типа.

1.3 Фазорегуляторы с пульсирующим полем.

1.4 Фазорегуляторы с вращающимся полем.".

1.5 Многофазный трансформатор (трансформатор с вращающимся магнитным полем) как прообраз перспективной конструкции фазорегулятора.

1.6 Обоснование конструкции аксиального многофазного трансформатора-фазорегулятора (АМТ-Ф).

1.7 Выводы.

2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ

В АМТ-Ф.:.

2.1 Общие сведения.

2.2 Принцип действия и основные геометрические соотношения в АМТ-Ф.

2.3 Гармонический анализ кривой напряжения в АМТ-Ф.

2.4 Построение методики расчета в АМТ-Ф.

2.5 Осевые усилия в АМТ-Ф.

2.6 Погрешности и методы их компенсации в АМТ-Ф.

2.7 Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АМТ-Ф.:.

3.1 Общие сведения.

3.2 Методы исследования переходных процессов в электромеханических преобразователях энергии (ЭМПЭ).

3.3 Обобщенная теория ЭМПЭ. Математическое моделирование АМТ-Ф.

3.4 Выводы.

4. РЕАЛИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АМТ-Ф.

4.1 Общие сведения.

4.2 Преобразование уравнений математической модели АМТ-Ф.

4.3 Построение матрицы планирования эксперимента.

4.4 Построение динамических характеристик АМТ-Ф. Установление связей между динамическими характеристиками и параметрами в АМТ-Ф.

4.5 Выводы.

5. ВАРИАНТЫ РАСШИРЕННОГО ПРИМЕНЕНИЯ АМТ-Ф-ПЕРЕХОД К ИНДУКЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРАМ. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1 Общие сведения.-•.

5.2 Построение индукционного регулятора на базе АМТ-Ф.

5.3 Построение сдвоенного индукционного регулятора на базе

АМТ-Ф.

5.4 Цель, программа и методика экспериментальных исследований АМТ-Ф.

5.5 Результаты экспериментальных исследований АМТ-Ф.г.

5.6 Выводы.

Актуальность темы. В настоящее время все более широкое применение в различных областях промышленности и военной техники находят преобразователи угла поворота в фазу электрического сигнала. Они используются в приборных комплексах измерения фазовых соотношений и определения амплитудно-частотных характеристик, в аппаратуре программного управления, в даль-номерных устройствах, в локационных установках, в системах автоматического управления с использованием микропроцессоров, в системах роботизации и др. Известные фазорегуляторы, представляющие собой обычную асинхронную машину цилиндрического исполнения с фазным заторможенным ротором [67], имеют ряд недостатков. К ним относятся: сложная технология изготовления, связанная с необходимостью штамповки листов магнитопроводов статора и ротора, высокая стоимость из-за большого процента отходов электротехнической стали при штамповке листов магнитопроводов, невозможность получения многофазного выходного напряжения. В связи с этим возникает необходимость усовершенствования таких регуляторов с целью уменьшения трудоемкости их изготовления, упрощения конструкции й снижения расхода активных материалов. Для достижения этой цели перспективным представляется поиск нетрадиционных конструкций регуляторов, к которым относятся аксиальные многофазные трансформаторы-фазорегуляторы (АМТ-Ф) [30].

Конструкция АМТ-Ф подобна конструкции аксиальных трансформаторов с вращающимся магнитным полем (ТВП) [46]. Магнитопроводы таких ТВП выполнены тороидальными, на торцах магнитопроводов имеются пазы, в которые уложены соответствующие обмотки, охватывающие тот магнитопровод, в пазы которого они уложены. Однако магнитопроводы таких ТВП выполнены взаимно неподвижными, что не позволяет использовать их в качестве регуляторов фазы.

Поэтому актуальными являются следующие вопросы: усовершенствование основ теории и конструкции аксиальных преобразователей угла поворота в фазу выходного напряжения, разработка математической модели для расчета параметров таких преобразователей, поиск технических решений для расширенного применения аксиальных преобразователей с целью упрощения их конструкции, уменьшения трудоемкости изготовления, и экономия активных материалов.

Тема диссертации связана с планом научной работы Краснодарского военного авиационного института им. А.К. Серова, а также с программой «Проблемы совершенствования боевых авиационных комплексов, повышения эффективности их эксплуатации и ремонта».

Цель работы. Целью работы является разработка конструкции, основ теории и математическое моделирование аксиального многофазного трансформатора-фазорегулятора.

Задачи исследования: Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

• проведен анализ существующих фазорегуляторов и многофазных трансформаторов;

• обоснована конструкция АМТ-Ф;

• разработана методика расчета параметров АМТ-Ф;

• разработана методика расчета осевых электромагнитных сил в АМТ-Ф;

• разработана и реализована математическая модель АМТ-Ф;

• получены динамические характеристики АМТ-Ф;

• установлены связи между динамическими характеристиками и параметрами АМТ-Ф;

• проведены экспериментальные исследования АМТ-Ф.

Методика исследования. В теоретических исследованиях автором использованы теория обобщенного электромеханического преобразователя энергии и теория электромагнитного поля. Поставленные задачи решены аналитическими, численными и экспериментальными методами с использованием метода планирования эксперимента. Экспериментальные исследования проведены на изготовленном образце АМТ-Ф с помощью специальной установки.

Научная новизна. В работе построены теоретические основы конструкции аксиального многофазного трансформатора-фазорегулятора, а именно:

• обоснована целесообразность аксиальной конструкции многофазного трансформатора-фазорегулятора;

• проведен анализ осевых усилий в АМТ-Ф, возникающих между магни-топроводами статора и ротора;

• определены основные геометрические соотношения магнитопроводов статора и ротора с целью их оптимизации;

• предложена методика расчета магнитной цепи АМТ-Ф;

• построена математическая модель АМТ-Ф, позволяющая получить его характеристики в динамических и статических режимах работы, установлена взаимосвязь параметров и динамических характеристик АМТ-Ф;

• предложены варианты расширенного применения АМТ-Ф - индукционные регуляторы.

Практическая ценность работы. Работа имеет прикладной характер и ставит своей основной задачей усовершенствование многофазного трансформатора с целью расширения его функциональных возможностей, а также упрощения конструкции фазорегуляторов, снижения трудоемкости их изготовления и экономии активных материалов. В связи с этим решены следующие практические вопросы:

• разработана на уровне изобретения конструкция аксиального многофазного трансформатора-фазорегулятора;

• разработаны на уровне изобретений конструкции индукционного регулятора и сдвоенного индукционного регулятора на базе АМТ-Ф;

• разработана инженерная методика расчета АМТ-Ф;

• разработана инженерная методика определения осевых электромагнитных усилий в АМТ-Ф.

• Реализация результатов работы. Научные результаты работы использованы в учебном процессе в лекционных курсах по предметам «Авиационные электрические машины», «Авиационная электротехника», «Автоматика и управление», «Основы авиационной автоматики» и в АО «Машприбор».

Автор выносит на защиту:

• основы теории и конструкцию АМТ-Ф;

• результаты анализа осевых усилия в АМТ-Ф;

• математическую модель АМТ-Ф;

• динамические характеристики АМТ-Ф;

• функциональные связи между динамическими характеристиками и параметрами АМТ-Ф;

• конструкции аксиального индукционного и сдвоенного аксиального индукционного регуляторов.

Апробация работы: Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на V научно-технической конференции Ракетных войск (г. Краснодар, 17-19 сентября 1997 г.), на одиннадцатой научно-технической конференции «Электроприводы переменного тока» (г. Екатеринбург, 24-26 февраля 1998 г.), на VI межвузовской научно-технической конференции «Проблемы совершенствования боевых авиационных комплексов, повышение эффективности их эксплуатации и ремонта» (г. Ставрополь, 1998 г.), на 2-ой научно-методической межвузовской конференции «Современные компьютерные технологии обучения» (г. Краснодар, 1998 г.), на расширенном заседании кафедры электротехники Кубанского государственного технологического университета, на совместном заседании кафедры механики и электротехники и цикла авиационного оборудования Краснодарского военного авиационного института им. А.К.Серова.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 1О печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 111 наименований и приложения. Общий объем работы 173 страницы машинописного текста, включая 52 рисунка на 28 страницах, 13 таблиц и 22 страницы приложения.

5.6 Выводы

1. Предложенная конструкция АМТ-Ф позволяет преобразовать трехфазную систему напряжений в многофазную с практически любым числом фаз, включая нечетное, при полной симметрии магнитной цепи и идентичности параметров обмотки.

2. Созданная конструкция АМТ-Ф позволяет легко использовать его в качестве индукционного регулятора, то есть использовать его для изменения величины выходного напряжения. При этом расход электротехнической стали на изготовление магнитопроводов индукционного регулятора уменьшится на 20-25%.

3. Созданная конструкция АМТ-Ф позволяет построить на его базе сдвоенный индукционный регулятор, с помощью которого можно изменять величину выходного напряжения без изменения его фазы. Реализованный таким образом сдвоенный индукционный регулятор позволяет реализовать наиболее предпочтительную его компоновку за счет рационального выбора геометрических размеров магнитопроводов так, что радиальный и аксиальный размеры максимально сближены между собой. Тем самым обеспечивается оптимальная геометрия всего агрегата, а, следовательно, и наименьший расход материалов.

4. Статический преобразователь на основе АМТ-Ф по основным техническим характеристикам не уступает существующим промышленным образцам подобных преобразователей, а по массогабаритным показателям превосходит их.

5. Максимальное расхождение результатов эксперимента с показателями, полученными ранее расчетным путем не превышают 10%, что подтверждает достоверность результатов теоретических исследований и моделирования АМТ-Ф.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе в ходе теоретических и экспериментальны? исследований осуществлено углубление теории аксиальных трансформаторов ъ фазорегуляторов на примере аксиального трансформатора-фазорегулятора.

Основными научными результатами работы являются:

1. Обоснование необходимости создания многофазного аксиальногс трансформатора-фазорегулятора на базе трансформатора с вращающимся магнитным полем, конструкция которого подобна конструкции аксиального асинхронного двигателя с заторможенным ротором. Благодаря полной симметрии магнитной цепи и идентичности параметров обмоток АМТ-Ф система ЭДС многофазной вторичной обмотки отличается практически полной симметрией в сравнении с многофазными трансформаторами другой конструкции, а, следовательно, качество преобразования электрической энергии переменного тока в электрическую энергию постоянного тока в преобразователе на базе АМТ-Ф выше, чем на базе трансформаторов другой конструкции.

2. Методика расчета основных параметров АМТ-Ф и его магнитной цепи, позволяющая учитывать особенности геометрии магнитопроводов статора и ротора, неравномерность насыщения отдельных его участков и нелинейность распределения магнитной индукции вдоль активной длины магнитопроводов. Разработанная методика была применена при расчете АМТ-Ф мощностью 3, 3.5 и 6 кВт. Результаты расчета подтверждены экспериментально. Максимальное расхождение расчетных и экспериментальных характеристик составило 6.43%.

3. Гармонический анализ кривой напряжений в АМТ-Ф, из которого следует, что в трехфазной первичной цепи АМТ-Ф отсутствуют третья и кратные ей гармоники. Это одно из основных преимуществ АМТ-Ф по сравнению с обычными трехфазными трансформаторами, в которых третья гармоника при/ сутствует неизбежно. Существенно лучший гармонический состав кривой выходного напряжения АМТ-Ф открывает перспективу его использования в пре образовательной технике.

4. Уравнения осевого электромагнитного усилия, возникающего межд; магнитопроводами ротора и статора АМТ-Ф, позволяющие с высокой точно стью описать эти усилия с учетом различных технологических отклоненш (эксцентриситета и несоосности).

5. Методика расчета осевого электромагнитного усилия по п. 4.

6. Оптимальное соотношение геометрических размеров АМТ-Ф. Опре делено, что при соотношении наружного диаметра к внутреннему выходная мощность АМТ-Ф будет иметь максимальное значение. Это соотно шение не зависит от мощности АМТ-Ф. Полученное соотношение особеннс важно с точки зрения экономии электротехнической стали при изготовление магнитопроводов статора и ротора.

7. Математическая модель для расчета электромагнитных переходные процессов в АМТ-Ф с целью определения основных динамических характеристик: Г =/{хг) при Яг = уаг, Г = /(яг) при = уаг, Г = /{х*) пр*

Я5 = уаг, Iя =/{я8)при Xя = уаг, <р = /{а).

8. Функциональные зависимости между различными показателями, характеризующими динамические свойства АМТ-Ф, полученные путем эксперимента, спланированного по матрице типа ПФЭ - 24. Анализ этих зависимостей показал, что наибольшее влияние на величину целевых функций 1а, , I* оказывает величина индуктивного сопротивления статора Xя, а на величину целе

У 'V 'V 'Т 'I* 'V V *т вых функций ц , 12, Ц , , Ц , % 5 ¿7 5 Н' Ь -величина индуктивного сопротивления ротора Хг.

Основными практическими результатами работы являются:

1. Создание конструкции АМТ-Ф, позволяющей преобразовать трехфазную систему напряжений в многофазную с любым количеством фаз, включая нечетное, при полной симметрии магнитной цепи и идентичности параметроь обмоток. АМТ-Ф имеет по сравнению с фазорегуляторами цилиндрическогс исполнения следующие преимущества: простота конструкции, легко реализуемая технология изготовления магнитопроводов статора и ротора, практически безотходное использование магнитных материалов при изготовлении магнитопроводов.

2. Разработка конструкции аксиального индукционного регулятора на базе АМТ-Ф, позволяющая сократить расход электротехнической стали на изготовление магнитопроводов статора и ротора на 20-25%.

3. Разработка конструкции сдвоенного аксиального индукционного регулятора на базе АМТ-Ф, позволяющая реализовать наиболее предпочтительную его компоновку за счет рационального выбора геометрических размеров магнитопроводов статоров и роторов так, что радиальный и аксиальный размеры максимально сближены между собой. Тем самым обеспечивается оптимальная геометрия всего агрегата, а, следовательно, и наименьший расход материалов.

4. Разработка статического преобразователя на основе АМТ-Ф, не уступающего по основным техническим характеристикам существующим промышленным образцам подобных преобразователей, а по массогабаритным показателям превосходящим их.

Результаты, полученные в диссертационной работе, обоснованы как теоретически, так и экспериментально. Исследование электромагнитных переходных процессов в АМТ-Ф проводилось с использованием теории ОЭПЭ с широким применением ЭВМ. Для оценки влияния параметров АМТ-Ф на его динамические характеристики применен метод планирования эксперимента. Получены полиномиальные зависимости динамических характеристик от парамет

141 V ров АМТ-Ф. Подтверждена адекватность полученных полиномов исследуемом АМТ-Ф. Максимальное расхождение значений, полученных экспериментами ным путем и расчетным путем по полиному не превысило 7%. Обоснование ог тимальных геометрических размеров магнитопроводов ротора и статор АМТ-Ф осуществлялось с помощью классических методов теории электриче ских машин и математического анализа.

Результаты диссертационной работы использованы АО «Машприбор для расчета и изготовления АМТ-Ф мощностью 3.5 и 6.0 кВт, а также в учеС ном процессе Краснодарского высшего военного авиационного училиш им. А.К. Серова.

1. Автайкин И.Н. Основные положения расчета магнитной цепи аксиального асинхронного двигателя /Краснодар, 19996. - 11с - Рукопись представлена Кубан. Г Гос. Технол. Ун-том. Деп. В ВИНИТИ 16.12.96. № 3653-В96.

2. Адкинс Б.А. Общая теория электрических машин. -.М.: Госэнергоиздат, 1960. 272 с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971,- 281 с.

4. A.c. 214725 СССР, МКИ 27с. 7/05. Осевой многоступенчатый вентилятор/ Г.М. Водяник, П.С. Карастан, B.C. Крутиков, И.П. Стрельцов (СССР). -Опубл.1968, Бюл. № 12.

5. A.c. 236639 (СССР). Способ настройки индукционного фазовращателя с пульсирующим магнитным полем на требуемую частоту синусоидального сигнала /И.И. Бослер, Р.Н.Ромашкин. Опубл. в БИ., 1969, № 7.

6. A.c. 392540 (СССР). Индукционный фазовращатель с однофазным питанием /А.И.Королева, А.В.Косинский, В.Б.Рубина. Опубл. в БИ., 1973, № 32.

7. A.c. 525475 СССР, Центрифуга для разделения жидких полидесперсных систем/ Б.Х. Гайтов, В.В.Магеровский. Опубл.в Б.И., 1976, № 31.

8. A.c. 567091 (СССР). Датчик угловых перемещений /А.А.Батоврин, Р.Н.Ковалев, В.М. Гугелев. Опубл. в БИ., 1977, № 28.

9. A.c. 748691 СССР, Торцовая электрическая машина/ В.А. Игнатов. Опубл.в Б.И., 1980, № 16.

10. А.с. 743115 СССР, Статор торцовой электрической машины/ В.А. Игнатов, И.Г.Забора, А.Я. Дроздов и др. Опубл.в Б.И., 1980, № 23.

11. И.A.c. № 1125665 (СССР). Многофазный трансформатор. (Левин H.H., Синга-евский H.A., Янюк С.А. Опубл. в БИ, 1984, № 14.

12. A.c. № 1325585 (СССР). Многофазный трансформатор. (Левин H.H., Якуш-ков A.B. и др. Опубл. в БИ, 1987, № 27.

13. A.c.2082245 (СССР). Многофазный трансформатор /Сингаевский НА., Гай-тов Б.Х., Жуков Ф.И. Опубл. БИ., 1997, № 17.

14. Астахов Н.В. Оптимальные геометрические соотношения печатного якоря //Тр. МЭИ. 1964. Вып. 56. с. 27-30.

15. Атрощенко В.А., Гайтов Б.Х., Сингаевский H.A., Жуков Ф.И. Гармонический анализ кривой МДС трансформатора с вращающимся магнитным полем. Изв. вузов. Электромеханика, 1997, № 1.

16. Атрощенко В.А., Гайтов Б.Х., Сингаевский H.A., Суртаев Ю.А., Кашин Я.М. Многофазный агрегатированный трансформатор (Сборник тезисов докладов на 5 научно-технической конференции Ракетных войск. Часть 2) Краснодар - 1997, с. 9.

17. Ахметжанов A.A., Лукиных Н.В. Индукционный редутоксин. М.: Энергия, 1971.-78с.

18. Батоврин A.A., Гугелев В.М. Анализ метода повышенной точности фазовращателя. Измерительная техника, 1975. № 11, с. 41-44.

19. Батоврин A.A. Метод параметрической и механической компенсации фазовых погрешностей фазовращателя. Электроника, 1977, № 6, с. 45-47.

20. Батоврин А. А. Погрешности электромашинного фазовращателя с вращающимся реверсируемым магнитным полем. В кн.: Точное приборостроение Межвузовский сборник. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1978, вып.№, с. 94-99.

21. Батоврин A.A. Электромашинные фазовращатели. Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1986, 124 с.

22. Батоврин A.A., Ковалев Р.Н. Параметрическая термостабилизация фазовращателей с вращающимся магнитным полем. Изв. вузов. Электромеханика, 1977, №6, с. 685-690.

23. Вайнер Г.А. Способ повышения точности фазовых угломерных систем. -Изв. вузов. Электромеханика, 1969, № 6, с. 650-654.

24. Гайтов Б.Х., Автайкин И.Н., Попов С.А. Расчет осевых усилий в аксиальных асинхронных двигателях. Изв. вузов. Электромеханика, 1997, № 3, с.15-17.

25. Гайтов Б.Х., Автайкин И.Н., Попов С.А., Гайтова Т.Б. Геометрические соотношения в аксиальных асинхронных двигателях. Изв. вузов. Электромеханика, 1996, № 5-6, с. 14-17.

26. Гайтов Б.Х., Горбунов С.Г. Расчет аксиальных усилий двигателя-центрифуги. Электрооборудование промышленных предприятий, вып. 228. -Краснодар, 1976, с.24-29.

27. Гайтов Б.Х., Кашин Я.М. Индукционные регуляторы с аксиальным магнито-проводом. -в сб. Современные компьютерные технологии обучения. /тезисы докладов на 2-й научно-методической межвузовской конференции/ -Краснодар, КВВАУ, 1998, с. 12-13.

28. Гайтов Б.Х., Кашин Я.М., Коробейников Б.А. Проблема создания многофазных трансформаторов. Труды Краснодарского ВВАУ. - Краснодар, изд-во КВВАУ: 1997, вып. 3, с. 69.

29. Гайтов Б.Х., Кашин Я.М., Сингаевский H.A. Агрегатирование трансформаторов с вращающимся магнитным полем 1 п.л. (стр. 70) в сб. Труды Краснодарского ВВАУ, научно-методический сборник выпуск III, Краснодар, КВВАУ, 1997, с. 70.

30. Гайтов Б.Х Управляемые асинхронные двигатели с массивными многофункциональными роторами: Дис. докт. техн. наук. Краснодар, 1982. - 469 с.

31. Гайтов Б.Х Управляемые двигатели-машины. М.Машиностроение, 1981. -183 с.

32. Гребениченко В.Т. Исследование торцовых электрических машин переменного тока: Дисс.канд. техн. наук. М., 1965.

33. Грузов JI.H. Методы математического исследования электрических машин. -М.: Госэнергоиздат, 1953. 264 с.

34. Домбровский В.В., Хуторецкий Г.М. Основы проектирования электрических машин переменного тока. JI.: Энергия, 1974. - 504 с.

35. Дмитриев М.М., Кузнецов JI.H. Планирование эксперимента при решении задач электромеханики. Электричество, 1971, № 10, с. 67-68.

36. Дмитриев М.М Планирование эксперимента при решении задач электромеханики. М.: МЭИ, 1981. 52 с.

37. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Критерии оценки точности цифровых преобразователей угла. Измерительная техника, 1975, № 11, с. 22-25.

38. Дьяков В.И. Типовые расчеты по электрооборудованию. М.: Высш. Шк., 1991.- 160 с.

39. Жежеленко И.В. Показатели качества электрической энергии и их контроль на промышленных предприятиях. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.

40. Жерве Т.К. Промышленные испытания электрических машин. Энергия, 1969.

41. Жуков Ф.И., Сингаевский H.A. Многофазный трансформатор с вращающимся магнитным полем. /Сборник тезисов докладов научно-технической конференции. /Кубан. гос. технол. ун-т, 1996, с. 44.

42. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. -928 с.

43. Иванов-Смоленский A.B. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия, 1969. - 304 с.

44. Игнатов В.А., Вильданов К.Я. Торцевые асинхронные электродвигатели интегрального изготовления. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

45. Изменение зонной структуры /В.В.Клубков, А.С.Новожилов, В.Н.Филатов, Л.В.Чеглаков. Электронная техника. Сер. Комплексная микроминиатюризация, 1975, вып.2, с. 3-8.

46. Казовский Е.Я., Костенко М.П., Пань.-Цзи. Экспериментальное определение электромагнитных параметров асинхронных машин новыми методами. -Изв.АН СССР, ОТН "Энергетика и автоматика", 1960, № 6, с.86-91.

47. Казовский Е.Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. М.: Изд АН СССР., 1962. - 624с.

48. Казанский В.М., Основич Л.Д. Малоинерционные электродвигатели постоянного тока с печатной обмоткой на якоре,- M.-JL: Энергия, 1965.-95с.

49. Климов Н.С. Пути создания многофазных трансформаторов и генераторов-трансформаторов. -Электричество, 1958, Mi 8, с. 50-54.

50. Копылов И.П., Арьянова С.А. Обобщенный электромеханический преобразователь энергии как модель для учета вихревых токов в асинхронной машине. В кн.: Труды МЭИ, вып. 285, 1976, с. 15-18.

51. Копылов И.П., Амбарцумова Т.Т. Влияние вихревых токов ротора на динамические характеристики асинхронных машин. Электротехника, 1976, № 11, с.20-23.

52. Копылов И.П., Беспалов В.Я. Мамедов Ф.А., Терехова H.A. Обобщенный подход к анализу несимметричных переходных режимов асинхронных машин,- Изв. ВУЗов "Энергетика", 1966, № 10, с. 1-8.

53. Копылов И.П., Клоков Б.К., Морозкин В.П., Токарев Б.Ф. Проектирование электрических машин. М.:Энергоатомиздат, 1993. - 464 с.

54. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных электрических машин М.: Энергия, 1969. - 95 с.

55. Копылов И.П., Маринин Ю.С. Тороидальные двигатели. М.:Энергия, 1971.- 95 с.

56. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1987. - 248 с.

57. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1994. - 321 с.

58. Копылов И.П., Щедрин О.П. Расчет на ЦВМ характеристик асинхронных машин. М.: Энергия, 1973.- 121 с.

59. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат. - 1986.

60. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973.-400 с.

61. Коробейников Б.А., Суртаев Ю.А., Терехов В.В. и др. Результаты исследования работы аксиальной электрической машины в заторможенном режиме.

62. Труды 11-й НТК "Электроприводы переменного тока". Екатеринбург, 1998, с.68-71.

63. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. М.: Л.: Энергия, 1965,4.2.-701 с.

64. Крон Г. Тензорный анализ сетей. М.: Советское радио. - 1978.

65. Курчавый В.А. К анализу погрешностей однофазного фазовращателя. Изв. вузов. Приборостроение, 1976, № 7, с. 50-54.

66. Левин Н.Н. Якушков А.В. Математическая модель двухзвенного полупроводникового преобразователя на базе многофазного трансформатора. Изв. АИ Латв. ССР. Сер. физ. и техн. Наук, 1989, - № 1.

67. Ловитт У.В. Линейные интегральные уравнения. М.: Гостехиздат, 1957. -266 с.

68. Мурыгин А.И. Магнитное поле и геометрия пакета торцевого якоря при холостом ходе // Бесконтактные электрические машины /Сб. статей. Рига: Зи-натне, 1971. Вып. X. - с. 141-150.

69. Мурыгин А.И. Метод упрощенного исследования магнитных полей в якоре и воздушном зазоре торцевых бесконтактных машин// Бесконтактные электрические машины/ Сб. статей. Рига: Зинатне, 1970. Вып. IX., с. 309 - 316.

70. Мурыгин А.И. Предварительный выбор основных размеров якоря торцевых бесконтактных синхронных машин// Бесконтактные электрические машины/ Сб. статей. Рига: Зинатне, 1972. Вып. IX., с. 273 - 284.

71. Никитин Б.А., Вакуленко П.В. Определение сил магнитного притяжения в асинхронных торцевых двигателях с помощью ЦВМ. /Проблемы технической электродинамики: Респ.межвед.сб. Киев, 1971, вып.27, с.40-46.

72. Памфилов Р.К. Погрешности трансформаторной дистанционной передачи угла при эллиптической неравномерности магнитной проводимости роторов сельсинов. Приборы и системы управления, 1968, № 7, с. 21-23.

73. Памфилов Р.К. Принципы построения измерителей рассогласования следящих систем. М.: Энергия, 1973. -112 с.

74. Парте P.P. Машинная постоянная машины постоянного тока с печатной обмоткой якоря//Электромеханика, 1961 - № 6 (Изв. Высш. Учеб. Заведений)

75. Петров Г.Н. Электрические машины. Часть 1 -М.: Энергия, 1974.-240с.

76. Проектирование электрических машин/ И.П. Копылов, Ф.А. Горяинов, Б.К. Клоков и др.; Под ред. И.П. Копылова. М.: Энергия. 1980. - 496 с.

77. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горячинов Ф.А. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1970. - 629 с.

78. Специальные электрические машины. Источники и преобразователи энергии, В 2-х кн./А.И.Бертинов, Д.А.Бут, С.Р.Мирюзин и др.; Под редакцией Б.Л.Алиевского. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 392 с.

79. Стрельцов И.П. Математическое моделирование полей в электрических машинах с применением обобщенных рядов Фурье: Дис. докт. техн. наук. Новочеркасск, 1995.

80. Терехов В.В., Жуков Ф.И., Майоров А.П., Перепелица К.В. Конструктивные схемы ТВП (Сборник тезисов докладов на 5 научно-технической конференции Ракетных войск. Часть 2) Краснодар - 1997 - 14 с.

81. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, 1980.-344.

82. Турбогенераторы. Расчет и конструкция / ТитовВ.В., Хуторецкий Г.М., Загородная Г.А. и др.; Под ред. Иванова Н.П. и Лютера Р.А. Л. Энергия, 1967. -895 с.

83. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах / A.B. Иванов-Смоленский, Ю.А. Абрамкин, А.И. Власов, В.В. Кузнецов; Под ред. A.B. Иванова-Смоленского. М.: Энергоатомиздат, 1986. -216 с.

84. Хабигер Э. Электромагнитная совместимость. Основы ее обеспечения в технике: пер. с нем./ И.П. Кужекин; под ред. Б.К. Максимова. М.: Энергоатомиздат, 1995. - 190 с.

85. Хенкок Н. Матричный анализ электрических машин. М.: Энергия, 1967.-224 с.

86. Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики. Л.: Энергоатомиздат, 1985.

87. Цифровые системы управления электроприводами /А.А.Батоврин, П.Г.Дашевский, В.Д.Лебедев и др. Л.: Энергия, 1977. - 256 с.

88. Цифровые следящие системы судовой автоматики /А.А.Батоврин, П.Г.Дашевский, В.Д.Лебедев и др. Л.: Судостроение, 1972. - 448 с.

89. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода,- М.: Энергоиздат, 1981,- 576с.

90. Шадрин В.Н. Фазовращатели фазовых систем программного управления. -Изв. вузов. Электромеханика, 1964, № 11, с. 1381-1385.

91. Шиллинг В. Схемы выпрямителей, инверторов и преобразователей частоты. М.: Госэнергоиздат, 1950. - 321 с.

92. Шуваев Ю В. Новые схемы многофазных выпрямителей. Вопросы радиоэлектроники. Сер. Общетехническая, 1975, № 1, с.79 - 90.

93. Шуйский В.П. Расчет электрических машин (перевод с немецкого) М.: Энергия, 1968. - 160 с.

94. Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией /Под ред. A.A. Ахметжанова. М.: Энергия, 1978. - 224 с.

95. Argyris J.H., Kelsey S., Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworth, London, 1960.151

96. Bathe K.J., WilsonE.J., Namerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1976.

97. Carter F.W. The Magnetic Field of Dinamo-Electric Machine// Journal I.E.E.-November.-1926.-Vol.64.-P. 1115-1138.

98. Coe R.T. and Taylor H.W. Some Problems in Electrical Machine Design Involving Elliplic Functions// Philosophical Magazine.-1928.-Vol.6-p.100-145.

99. Couront R. Variational method for the solution of problems of equilibrium and vibrations bull of the Amer Math Soc, 1943.

100. Kreyzing E., Advenced Engineering Matematics Wiley, New York, 1962.

101. Morath E. Carterischer Factor, for große Luftspaltlangen Electrotechnik und Maschinenbau.-1968.-№10.-P.448-456.

102. Morath E. Contraction Factors for Shallov Maschine Slots// Wiss. Z. Electro-technik.-1971.-№17-2/3.-P.69-84.

103. Norrie D.H., de Vries G., The Finite Element Metod- Fundamentals and Applications, Academic Press. New York, 1973.

104. Thompson E.H., Algebra of Matrices, Adam Hilger, London, 1969.

105. Zienkiewicz O.C., Cheund Y.K., Finite elements in the solution of field problems, The Engineer, pp. 507-510 (September 1965).

106. С Программа расчета электормагнитных процессов в

107. АМТ-Ф по 3-м осям alpha, betta, gamma. С

108. PLICIT REAL*8(A-H, К, L, 0-Z)

109. REAL*8 N,M,II,12,13,14,15, 16, 17,18,19 COMMON

110. OUTO/ P2,PI,KPD,CO,M,S,P4,P41 */RKF/ X(59) , RELACC,ABSACC, TIME,TOUT,HTT,TT */DBD/ DX (59) ,XX (59) , XMM (59.) */ITG/ IFLAG,NN

111. IT/ A2,A3, F0,K100,K4,K5,N,Al, A4„

112. K27,Кб,LO,C1,B2,B3,Bl,B4, K9, C5,C7,

113. TIME1, TIME2, TIME3, СИ, C13, C17,K30,

114. RD1,RD7,K10, OMO, OMIO,PI, TIME4,Ul,U3,U5,TIME5

115. SPLIN1/ IV1,MUV1,MUA1,MUB1,MUC1

116. SPLIN2/ IV2,MUV2,MUA2,MUB2,MUC2

117. NameList /C0NST/A2, A3, FO, K5, N,"A1, A4, K100, L0r & K10,B1,B4,K9,K27,K6,C1,C5,C7, & C11,C13,C17,K30,B2,B3,RD1,RD7, & TIMEl REAL*81.1(20),MUV1(2 0) ,MUAl(20),MUB1(20),MUC1 (20) REAL* 81.2(34),MUV2(34),MUA2(34),MUB2(34),MUC2 (34) DIMENSION

118. F1(100),F2(100),F3(100) , F4(100) , F5(100),F6(100),

119. F7(100),F8 (100) ,F9(100) , F10(100),Fll(100) С Character*40 fnl,fn2,fn3,fnl51. С NM=30

120. С Print *,'Введите имя файла со значениямипараметров'1. С Read ,(A40),,fnl5

121. С Open (15,file=fnl5,status='OLD')1. Character*40fnl,fn2,fn3,fn4,fn5, fn9,fnlO,fnll, fnl2,fnl3,fnl5 NM=30

122. Print 'Введите имя файла со значениями параметров'

123. Read '(А40)',fnl5 Open (15,file=fnl5,status^'OLD') Print *,'Введите имя файла для вывода информации'1. Read '(A40)',fnl

124. Open (1,file=fnl,status='new')

125. Print *,'Введите имя файла для вывода графиков фазы А1'1. Read ' (А40) ' , fn2

126. Open(2,file=fn2, status='new')

127. Print 'Введите имя файла для вывода графиков фазы В111. Read '(А40)',fn3 •

128. Open(3,file=fn3,status='new')

129. Print *,'Введите имя файла, для вывода графиков фазы С1'1. Read '(А40)',fn4

130. Open (4,file=fn4,status='new')q**************************************************** ****************

131. Print *,'Введите имя файла для вывода F" Read '(А40)',fn!3 Open(13, file=fnl3,status='new' ) С Print *,'Введите имя файла для вывода графика'1. С Read '(А40)',fnl4

132. С Open(14,file=fnl4,status='new' )1. READ(5,CONST)1. WRITE(6,CONST)

133. Read(15,*) A2,A3,FO,K5,N,A1, A4 Read (15, * ) K10, B1, B4, K9, K27, K6, CI, C5, C7 Read (15, *) СИ, C13, C17, K30, B2, B3, RD1, RD7 Read(15, *) TIME1,TIME2,TIME3,TIME4,TIME5 WRITE(1, 209) WRITE(6, 209)

134. FORMAT(' ПРОВЕРЬ ПРАВИЛЬНОСТЬ ВВЕДЕНИЯ1. ПОСТОЯННЫХ')

135. WRITE(6,CONST) WRITE(1,CONST) WRITE(1,211) WRITE(6,211) 211 FORMAT(' ДАННЫЕ РАСЧЕТА ')

136. WRITE(2,205) 205 FORMAT('ФАЗА

137. Al;' , 'TIME,С;', 'U1,B;», 'II,A; ', '14,A; ')

138. WRITE(3,207) 207 FORMAT('ФАЗА

139. Bl;', 'TIME,C;','U2,B; • , '12,A;', '15,A;')1. WRITE(4,208)2 08 FORMAT('ФАЗА

140. CI; ' , ' TIME, С; ' , ' U3, В; ' , ' 13, A; ' , ' 16, A; ' )1. WRITE(9,210)210

141. FORMAT ('НАПРЯЖЕНИЯ; ', 'TIME; ' , 'U1; ', 'U2; ', 'U3; ') WRITE(10,255)

142. Q**************************************************** ****************1. WRITE(5,233)

143. FORMAT('СКОРОСТЬ,МОМЕНТ;','TIME,С;','W,C-1; ' , 'M,Н*м; ')

144. С 205 FORMAT(2X, 'TIME,C',5X, ' M, Н*м' , 5xr 'W,C-l' )***************

145. WRITE(13,245) ' 245 FORMAT(2X,'Сила;','TIME,C; ' , 'F,Н/(M*M);')С1. WRITE(3,205)1. С С С С1. A2=l. А3=1.

146. ALP3=2.0D-3 F0=50.0 К100=4.2D-21. С С С С С С С С С1. К4=0.58 К5=658.0 N=1.0

147. А1=0.05 А4=0.5 В1=0.15 В4=1.5 К9=1.7 К27=0.52 Кб=0.54 L0=3.5D-31. С С С С С С С С С С С С1. ALP1=0.003 91. К33=1.2D-2 К302=0.81. К30=1.8 К21=0.121. ALP7=2.0D-3

148. PI=DACOS(-1.0D0) OM0=2.0*PI*F0 OM10=PI*F0 C K27=K27/F01. C K6=K6/F01. K2 7=K27/OMO K6=K6/OMO

149. CALL SPLINE(20,IVl, MUV1,MUA1,MUB1,MUC1)

150. CALL SPLINE (34, IV2,MUV2,MUA2.,MUB2,MUC2)1. RELACC=0.1D-11. ABSACC=0.051.LAG=11. NN=101. TIME=0.0tout=o.0

151. DT=0.005 DO 99 J=l,10 X(J)=0.0D0 99 CONTINUE C X(10)=250.0

152. M=K9*K27* ( (11*19+13*17+15*18+12*19+14*17+16*18)-(11*18+13*19+1.*17+18*12+14*19+16*17))/ALP C M=K9*K27*((11*19+13*17+15*18)-(11*18+13*19+1. C *I5*I7))/ALP

153. PRINT 12,TIME Write (1,12) TIME" C PRINT 11,IFLAG

154. F1(2*1-1)=X(1) F2 (2 * I-1)=X(2) F3(2*1-1)=X(3) F4(2*1-1)=X(4) F5(2*1-1)=X(5) F6(2*1-1)=X(6) F7(2*1-1)=X(7) F8(2*1-1)=X(8) F9(2*1-1)=X(9) F10(2*1-1)=X(10) Fll(2 *I-1)=M

155. P1,CO,P4,X(10) ,M,U1,U3,U5 Write (1,94)11,13,15,17,18,19,11,13,15,17,18,19,

156. PI, CO, P4,X (10) ,M,U1,U3,U5 C PRINT 91, X(l),X(5),X(3),X(7),X(9),X(8),

157. C *P1,CO,P4,X(10) ,M,U1,U3,U5

158. C Write (1,91) X(l) ,X(5) ,X(3) ,X(7) ,X(9) ,X(8) ,

159. C *P1,CO,P4,X(10),M,U1,U3,U51. C 91

160. FORMAT(IX,('11=',E9.2,IX,'12=',E9.2,IX,'13=',E9.2,IX, C *'14=',E9.2,IX, '15=',E9.2,IX, '16=',E9.2,IX)/1. C *1X,'P1=',E11.4,1X,'COS

161. FI1=',Ell.4,IX,'N=',Ell.4,1X/1X, C ' *'W=',Ell.4,IX,'M=',Ell.4 /IX, *U1=',E11.4,IX,'U3=',Ell.4, C .* IX,'U5=',El1.4) 213 FORMAT(IX,3E11.4,2X) WRITE(1,56)

162. FORMAT(IX,***************STEP***************** * * * ******* * * ***** T ^55 CONTINUE

163. Q**********xw*************************************

164. SUBROUTINE FMU1(I,MU,DMU) IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)

165. REAL*8 I,MU,A(20),B(20) , C(20),IV(20),MUV(20) COMMON /SPLIN1/ IV,MUV,A,B,C DI=DABS(I)1.(DI.LE.l.lDO) GOTO 1 MU=275.8 DO DMU=0.0 RETURN 1 CONTINUE

166. CALL SEVAL(20,DI,IV, MUV, A, B, C,MU,DMU)1.(MU.LT.MUV(1)) MU=0.1D-51.(DI.LT.IV (1)) DMU=(MUV(1)-MU)/(IV(1)-DI)1. RETURN1. END

167. SUBROUTINE FMU2(I,MU,DMU) IMPLICIT REAL*8(A-H,0-Z)

168. REAL*8 I,MU,A(34),B(34),C(34),IV(34),MUV(34)

169. COMMON /SPLIN2 / IV, MUV, A, B,.C1. DI=DABS(I)1.(DI.LE.0.45) GOTO 1 MU=220.0D0 DMU=0.0D0 RETURN 1 CONTINUE

170. CALL SEVAL(34,DI, IV,MUV,A,B,C,MU,DMU) IF(MU.LT.MUV(1)) MU=0.1D-51.(DI.LT.IV(1)) DMU=(MUV(1)-MU)/(IV(1)-DI)1. RETURN1. END

171. C (1) =C (3) / (X (4) -X (2) ) -C (2) / (X (3) -X (1) ) C (N) =C (N-l) / (X (N) -X (N-2) ) -C (N-2) / (X (N-l) -X (N

172. C (1) =C (1) *D (1) **2/(X (4) -X (1) ) C(N)=-C(N)*D(N-1)**2/(X(N)-X(N-3))15 DO 20 1=2,N

173. T=D(1-1)/B (1-1) B(I)=B(I)-T* D(I-1) C(I)=C(I)-T*C(I-1) 20 CONTINUE

174. C(N)=C(N)/B(N) DO 30 IB=1,NM1 I=N-IB

175. C(I) = (C(I)-D(I) *C(1+1) )/B(.I) 30 CONTINUE B (N) = (Y (N) -Y(NM1))/D(NMl)+D(NM1)*(C(NM1)+2.0D0*C(N)) DO 40 1=1,NMl B (I) = (Y(1 + 1)-Y(I) )/D(I)-D(I)* (C(I + 1)+2.0D0*C(I))

176. D(I)=(C(I+1)-C(I))/D(I) C(I)=3.0D0*C(I) 40 CONTINUE

177. C(N)=3.0D0*C(N) D(N)=D(NMl) RETURN

178. B(1)=(Y(2)-Y(1))/(X(2)-X(1)) C (1)=0.0D0 D (1)=0.0D0 B(2)=B (1) C(2)=0.0D0 D(2)=0.0D0 RETURN END

179. RES=Y(I)+DX*(B(I)+DX*(C(I)+DX*D(I)))

180. DRES—B(I)+ DX*(2.0D0*C(I)+3.0D0*DX*D(I))1. RETURN1. ENDq*******************.******************************1. BLOCK DATA

181. PLICIT REAL* 8(A-H,I,M,0-Z) COMMON

182. SPLIN1/ IV1(20),MUV1(20) ,A1(20) , B1(20) ,CI(20) VSPLIN2/ IV2 (34) ,MUV2 (34) ,A2 (34) , B2 (34) , C2 (34) */PHICOM/

183. ODO,315.ODO, 345.ODO, 365.ODO, 380. ODO, 400.ODO, 42 0. ODO,435.ODO,4 60:. 0D0, 4 90 . ODO ,510 . ODO, 52 5.0D0,535.0D0,540. ODO, 500 . ODO,4 60.ODO,

184. ODO,400.ODO,38 0.ODO,330.ODO, 300.ODO, 28 0.ODO, 24 0. ODO,230.ODO,225.ODO,220.ODO,220.ODO/ DATA

185. FI1/0.ODO,-2.1DO,+2.1D0'/, *FI5/0.0D0, -10.5D0,+lO.5DO/., *Fl7/0.ODO,-14.7DO,+14.700/, *FI11/0.ODO,-23.4DO,+23.4D0/, *FI13/0.ODO,-27.3D0,+27.3D0/, *FI17/O.ODO,-35.7DO,+35.7DO/ END

186. PLICIT REAL*8(A-H,I,K,L,M,0-Z)

187. REAL*8 N, MI (9, 9)",BI (9)1. COMMON

188. OUTO/ P2,PI,KPD,CO,M,S, P4, P41

189. OMEGA=DABS (X(10)) GAMMA=A2+B2 * TIME ALP=A3+B3*TIME C DALP=DALPDT(TIME)

190. TMID3=30.0 TMID8=30.0 TMID1=30.0 K1=RD1 K3=1.0 K7=l.0

191. S=(ALP*OM10-OMEGA)/(ALP*0M1Q)1. S=DABS(S)

192. M=K9*K27*((Il*l9+I3*I7+I5*I8+I2*I9+I4*I7+I6*I8)-(11*18+13*19+1.*I7 + I8*I2 + I4*I9+I6*I7 ))/ALP С М=К9*К27*((11*19+13*17+15*18)-(11*18+13*19+1. С *I5*I7))/ALP

193. С PRINT 7 8,GAMMA,ALP,DALP,K1,K3,K7,S,M

194. С IF(TIME.GT.TIME10) Fill(2)=-FIll(2)

195. С IF(TIME.GT.TIMEIO) Fill(3)=-FIll(3)

196. AMT=ALP*OMO*TIME AM5=5.ОDO*AMT AM7=7.ODO*AMT AM11=11.ODO*AMT AM13=13.ODO*AMT AM17=17.0D0*AMT

197. U1=C1*DSIN(AMT)+C5*DSIN (AM5)+C7*DSIN(AM7) + *C11*DSIN(AMI1)+C13*DSIN (AM13)+C17*DSIN(AM17) U3=C1*DSIN(AMT-2.1)+C5*DSIN(AM5-10.5)+C7*DSIN(AM7-14.7)+

198. C11*DSIN(AMI1-23.4)+C13*DSIN(AM13-27.3)+C17*DSIN(AM17

199. C PSI1=(K6*I1)/ALP-(K27 *(0.5*(I3+I5+I8+I9)17.)/ALP

200. C PSI3=K6*I3/ALP-K27*(0.5*(I1+I5+I7+I9)-18)/ALP

201. C PSI5=K6*I5/ALP-K27*(0.5*(I1+I3+I7+I6)-19)/ALP

202. PS17=(K6/ALP+K10*SQR4 ) *I7-K27/ALP* (0.5*(I3 + I4 + I5 + I6+I8 + I9)-11-12)

203. PS18=(K6/ALP+K10*SQR5)*I8-K27/ALP*(0.5*(I1+I2+I5+I6+I7+I9)-13-14)

204. PSI9=(K6/ALP+K10*SQR6) *I9-K27/ALP*(0.5*(I1+I2+I3+I4+I7+I8)-15-16) SQRA=DSQRT(ALP)

205. DO 1 JI=1,9 DO 1 J=l,9 1 MI (JI, J) =C27 MI(1,2)=CM27 MI (1,7)=CM27 MI(1,1)=C6 MI(3,3)=C6 MI(3,4)=CM27 MI(3,8)=CM27 MI(5,5)=C6 MI(5,6)=CM27 MI(5,9)=CM27

206. CI2=L0/SQR1*(0.5*DMUI2*I2+MUI2) CI4=L0/SQR2*(0.5*DMUI4*I4+MUI4) CI6=L0/SQR3*(0.5*DMUI6*I6+MUI6)

207. CI7=K10*SQR4*(1.0D0+0.5D0*I7*DMUI7/MUI7)+K6/ALI CI8=K10*SQR5*(1.0D0+0.5D0*I8*DMUI8/MUI8)+K6/ALI CI9=K10*SQR6*(1.0D0+0.5D0*I9*DMUI9/MUI9)+K6/AL1 C PRINT 78,CI2,CI4,CI6,CI7,CI8,CI9

208. P4= (PSI1*I1 + PSI3*I3 + P'SI5*I5 + PSI7*I7 + PSI8*I8 + PSI9*I9) / 2

209. P41=DABS(P4) RETURN RETURN END

210. SUBROUTINE DRKF IMPLICIT REAL*8(A-H,0-Z) COMMON .

211. IF(DABS(DT).GT.U26*DABS(TIME)) GOTO 95C

212. DO 90 K=1,LL DXX=X(K)+DT*XP(K) X(K)=DXX XX(K)=DXX

213. CONTINUE TH=TOUT CALL DXBYDT

214. DO 91 1=1,LL " XP(I)=DX(I)

215. CONTINUE NFE=NFE+1 GOTO 300C95 IOUT=.FALSE.C

216. SCAL1=0.2D1/RELACC AE=SCAL1*ABSACCC100 IHFA=.FALSE.1.(DABS(DT).GT.DABS(H)) GOTO 150Ciout=.true. h=dt1. GOTO 200C150 H=0.5D0*DTC

217. IF(NFE.LE.MAXNFE) GOTO 220C1.LAG=4 KFLAG=4 RETURNC220 CALL DFEHL1 NFE=NFE+5C1. EEOET=0.0D0 DO 250 K=1,LL

218. ET=DABS(X(K))+DABS(Fl(K))+AE IF(ET.GT.0.0D0) GOTO 240C1.LAG=5 RETURNr24 0 EE=DABS((-20 90.0D0*XP(K)+(21970.0D0*F3(K)-15048.0D0*F4(K)))22528.0D0*F2(K)-27360.0D0*F5(K) ) ) EEOET=DMAXl(EEOET,EE/ET) 250 CONTINUE C

219. ESTTOL=DABS(H)*EEOET*SCAL1/752400.0D0C1.(ESTTOL.LE.0.1D1) GOTO 260C

220. IHFA=.TRUE. IOUT=.FALSE. S=0.1D01.(ESTTOL.LT.59049.0) S=0.9D0/ESTTOL**0.2D01. H=S*H '1.(DABS(H).GT.HMIN) GOTO 200C1.LAG=6 KFLAG=6 RETURNC2 60 TIME=TIME+H DO 270 K=1,LL DXX=F1(K) XX(K)=DXX X(K)=DXX

221. CONTINUE TH=TIME CALL DXBYDT DO 271 1=1,LL XP(I)=DX(I)271 CONTINUE RETURNend •

222. ON KEY(10) GOSUB Prg SCREEN 12

223. PUT "Введите имя файла : f$1. f$ = THEN END 5 U = 220: Kt = .1: ALF = 0: R1 = 4.2: LI = .15: L2 .0057: R2 = .5: M = .0002: N = 200: DT = .0005: P .0005

224. DI1 = U * SIN (314 * P) * DT ./ LI 20 DI2 = U * SIN(314 * P 2 * 3.14 /3) * DT / Ll 30 DI3 = U * SIN (314 * P + 2 * 3.14 / 3)- * DT / LI KEY(10) ON

225. OPEN f$ + к .001" FOR OUTPUT AS #1

226. OPEN f$ + II .002" FOR OUTPUT AS #2

227. OPEN f$ + IT .003" FOR OUTPUT AS #3

228. OPEN f$ + IT .004" FOR OUTPUT AS #4

229. OPEN f$ + IT .005" FOR OUTPUT AS #5

230. OPEN f$ + II .006" FOR OUTPUT AS #6

231. OPEN f$ + II .007" FOR OUTPUT AS #7

232. OPEN f$ + II .008" FOR OUTPUT AS #8

233. OPEN f$ + II .009" FOR OUTPUT AS #9

234. OPEN f$ + II . 010" FOR OUTPUT AS #10

235. OPEN f$ + II . 011" FOR OUTPUT AS #11

236. OPEN f$ + II .012" FOR OUTPUT AS #121.CATE 1 r 1: PRINT "Выход программы другим способом приведет к потере данных" COLOR 11

237. U2 = 220 * SIN (314 * T 2 * 3.14 / 3)

238. U3 = 220 * SIN(314 * T + 2 * 3.14 / 3)

239. U4 = U * Kt * SIN(314 * T ALF)

240. U5 = U * Kt * SIN(314 * T . ALF - .222 * 3.14)

241. U6 = U * Kt * SIN(314 * T ALF - .444 * 3 .14)

242. U7 = U * Kt * SIN (314 * T ALF - .6-66 * 3.14)

243. U8 = U * Kt * SIN(314 * T ALF - .888 * 3.14)

244. U9 = U * Kt * SIN (314 * T ALF - 1.111 * 3.14)

245. U10 = U * Kt * SIN(314 * ip ALF - - 1.333 * 3.14)

246. Uli = U * Kt * SIN(314 * ip ALF - - 1.555 * 3.14)

247. U12 = U * Kt * SIN(314 * ip ALF - • 1.777 * 3.14)

248. Dil = (U1 II * R1 - (M / DT) * (-.5 * DI2

249. DI2 = (U2 12 * R1 - (M / DT) * (-.5 * Dil - .5

250. DI3 (U3 13 * R1 - (M / DT) * (-.5.* Dil - .5

251. DI2 + DI4 * COS(ALF + .666 * 3.14) + DI5 * COS(ALF + .888 * 3.14) + DI6 * COS(ALF + 1.111 * 3.14) + DI7

252. COS(ALF + 1.333 * 3.14) + DI8 * COS(ALF + 1.555 * 3.14) + DI9 * COS (ALF + 1.777 * 3.14) + DUO * COS(ALF) + Dill * COS(ALF + .222 * 3.14) + DI12 * COS(ALF + .444 * 3.14))) * (DT / Li)

253. DI4 = (U4 14 * R2 - (M / DT) * (Dil * COS (ALF) + DI 2 * COS (.666 * 3.14 - ALF) + DI3 * COS (1.333 * 3.14 - ALF) + .766 * DI5 + .174 * DI6 - .5 * DI794 * DI 8 .94 * DI9 - .5 * DUO + .174 * Dill + .766 * DI12)) * (DT / L2)

254. DI5 = (U5 15 * R2 - (M / DT) * (Dil * COS(alf + „ 222 * 3.14) + DI2 * COS ( . 44 4 * 3.14 - ALF) + DI3 * COS (1.111 * 3.14 - ALF) + .766 * DI4 + .766 * DI6 + .17-4 * DI7 - .5 * DI8 - .94 * DI9 - .94 * DUO - .5 * Dill + .174 * DI12 ) ) * (DT / L2)

255. DI6 = (U6 16 * R2 - (M / DT) * (Dil * COS(ALF + .444 * 3.14) + DI2 .* COS (.222 * 3.14 - ALF) + DI3 * COS (.888 * 3.14 - ALF) + .174 * DI4 + -.766 * DI5 + .766 * DI6 + .17 6 * DI8 + .666 * DI 9 - .94 * DUO -.94 * DIU - .5 * DI 12) ) * (DT / L2 )

256. DI7 = (U7 17 * R2 - (M / DT) * (Dil * COS (ALF + .666 *' 3.14) + DI2 * COS(ALF) + DI3 * COS(.666 * 3.14 - ALF) - .5. * DI4 + .174 * DI5 + .766 * DI6 + .766 * DI8 + .174 * DI 9 - .5 * DUO - .94 * Dill - .94 * DI12)) * (DT / L2)

257. DI8 = (U8 18 * R2 - (M / DT) * (Dil * COS(ALF + .888 * 3.14) + DI2 * COS (ALF + .222 * 3.14) + DI3 * COS ( . 444 * 3.14 - ALF) - .94 * DI4 - .5 * DI5 + .174 * DI6 + .766 * DI7 + .766 * DI9 + .174 * DUO - .5 * Dill - .94 * DI12)) * (DT / L2)

258. DI9 = (U9 I9 * R2 - (M / DT) * (Dil * COS(ALF + 1.111 * 3.14) + DI2 * COS (ALF + .444 * 3.14) + DI3 * COS(.222 * 3.14 - ALF) - .94 * DI4 - .94 * DI5 - .5 * DI6 + .174 * DI7 + .766 * DI8 + .766 * DUO + .174 * Dill - .5 - DI12) ) * (DT / L2)

259. DUO = (U10 110 * R2 - (M / DT) * (Dil * COS (ALF + 1.333 * 3.14) +. DI2 * COS (ALF + .666 * 3.14) + DI3 * COS(ALF) - .5 * DI4 - .94 * DI5 - .94 * DI6 - .5 * DI 7 + .174 * DI8 + .766 * DI9 + .766 * Dill + .174 ■* DI12) ) * (DT / L2)

260. Настоящий акт составлен комиссией:

261. Предселатель: РЯБЧУН И.П. канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой механики и электротехники.

262. Члены комиссии: ГАЙТОВ Б.Х. член-корр. АЭН. доктор техн. наук, профессор кафедры авиационного и радиоэлектронного оборудования

263. I. На кафедре механики и электротехники:• Коне- : аксиального многофазного трансформатора-фазорегулятора используется в лскц;к чом курсе «Авиационная электротехника» для курсантов специальностей 2007 и 20 10.

264. Заведующий кафедрой механики и электротехники, кандидат технических наук, доцент

265. Профессор кафе ры авиационного и рад;; >лек-тронного оборудования, доктор технических наук, член-корреспондент АЭН

266. Преподаватель цикла авиационного оборудования, кандидат технических наук1. И.РЯБЧУН1. Б. ГАИТОВ1. С-ЮРКЕВИЧЮС1. Актиспользования результатов диссертационной работы1. Кашина Я.М.

267. Основы теории, разработка конструкции и математическое моделирование аксиального многофазного трансформаторафазорегулятора»