автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Влияние привода режущего аппарата на производительность и качество работы жатвенной машины

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Анализ исследований режущих аппаратов уборочных машин и их приводов

1.2. Обзор исследований по виброактивности жатвенных машин, влияющих на качество выполнения технологического процесса.

1.3. О приближении скорости ножа на участке резания к постоянной

1.4. Цель и задачи исследований

2. ИЗЫСКАНИЕ ПУТЕЙ ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И КАЧЕСТВА РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА.

2.1. Постановка задачи

2.2. Обоснование метода повышения производительности и качества работы режущего аппарата

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ СКОРОСТИ НОМ, ПОВЫШАЮЩИХ-КАЧЕСТВО РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА

3.1. Кинематика ножа с пространственным кривошипно-ползунным приводом

3.2. Определение переменного передаточного отношения цепной передачи и выбор профиля звездочки

3.3. Кинематика привода режущего аппарата с эллиптической звездочкой в цепной передаче

3.4. Моделирование кинематики ножа' и выбор рациональной диаграммы его скорости

4. ИССЛЕДОВАНИЕ НА МОДЕЛЯХ ФАКТОРОВ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И КАЧЕСТВО РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА.

4.1. Построение моделей и основные допущения

4.2. Определение момента сопротивления движению ножа при срезе и частот собственных колебаний косилки.

4.3. Уравнения движения масс рабочих органов косилки и их приводов

4.4. Анализ результатов машинного эксперимента

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

5.1. Объект, программа и методика полевых испытаний

5.2. Измерительная установка, тарировка аппаратуры и анализ погрешностей

5.3. Результаты статистической обработки данных экспериментальных исследований, их анализ и сопоставление с расчетными

5.4. Показатели качества работы режущего аппарата с серийным и усовершенствованным (модернизированным) приводами

5.5. Сравнение производительностей опытной (с модернизированным приводом) и серийной машин

5.6. Расчет экономической эффективности применения косилки с усовершенствованным (модернизированным) приводом режущего аппарата

В В Е Д Е Н И Е В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года", одобренных ХХУ1 съездом КПСС, предусмотрено дальнейшее перевооружение сельского хозяйства на базе новой техники. Намечено значительно расширить производство кормоуборочных машин, других высокоэффиктивных механизмов и оборудования, обеспечивающих прогрессивные технологические процессы заготовки кормов. Одновременно с этим решается крупная народнохозяйственная проблема повьш1ения качества и надежности сельскохозяйственной техники необходимого условия успешной реализации Продовольственной программы страны. Важнейшими агрегатами кормоуборочных машин являются жатки, косилки. От конструкции и надежности функционирования их рабочих органов во многом зависит производительность машин и качество, выполняемых ими технологических процессов. Несмотря на различие конструкций и схем жаток и косилок, они оснащаются преимущественно рабочими органами, состоящими из множества режущих пар, образуемых трапецеидальными ножами-сегментами и противорежущими пластинами. При этом нож относительно стебля совершает два движения: поступательное, совместно с машиной и колебательное, перпендикулярное первому. Для осуществления возвратнопоступательного движения ножа использзпотся механизмы-преобразователи: кривошипно-ползунный, качающаяся шайба, качающаяся вилка и др. Колебательное движение ножа порождает инерционные силы, которые, наряду с другими возмущающими силами, нагружают его привод, снижая надежность и долговечность, и обусловливают изменение скорости ножа на протяжении его хода, что сказывается на качестве среза растений.Вопросы совершенствования существующих, создания новых конструкций жаток, косилок тесно связаны с решением задач по снижению нагруженности приводов режущих аппаратов и улучшению качества их работы. Одним из путей решения названных задач является оптимизация параметров привода режущих аппаратов уборочных машин. В настоящей работе на основе исследования кинематики и динамики привода режущего аппарата уборочных машин разработан метод выбора рациональных параметров, обеспечивающих улучшение качества выполняемого им технологического процесса и уменьшение динамических нагрузок в приводе. На защиту выносятся положения: экспериментально-теоретическое обоснование метода улучшения качества выполнения режущим аппаратом технологического процесса среза растений и динамических характеристик его привода; закономерности формирования и развития колебаний нагрузок в приводе механизма-преобразователя и их влияние на производительность и качество работы режущего аппарата; методики моделирования кинематики и динамики привода режущего аппарата, включающего цепную передачу с эллиптической звездочкой результаты экспериментальных исследований динамических процессов в приводе режущего аппарата и качественных его показателей.I. СОСТОЯНИЕ ЮПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 1.1. Анализ исследований режущих аппаратов уборочных машин и их приводов I.I.I. Современные уборочные машины срезают растения на поле при помощи режущего аппарата, состоящего из двух частей: режущей сегмента и противорежутцей вкладьша, пальца или неподвижного сегмента. Совершая колебательное движение меящу последними, сегмент срезает растения, поступающие в раствор релпцих кромок. Первый режущий аппарат, работающий по этому принципу предложен в Англии в 1800 г. для скашивания зерновых культур; в 18261828 гг. была построена первая годная к применению жатвенная машина. В последующие годы режущие аппараты непрерывно совершенствовались. Основы научной теории режущих аппаратов разработаны ведающимся русским ученым академиком В.П.Горячкиным и послужили основанием для последующих исследований целого ряда советских згченых. Академик В.П.Горячкин [40, 41] создал теорию резания, показал взаимосвязь технологических основ процесса реэонкя с конструктивными элементами режущего аппарата, заложил основы расчета усилий в деталях жатвенных машин. Срезание стеблей он рассматривал как процесс, совершаемый двояким путем: статическим, медленным давлением за счет поперечного ускорения и динамическим при помощи импульса за счет потерянной энергии. При медленном движении сегмента давление (деформация) передается на всю массу стебля, вследствие чего он сгибается и не ломается. При быстром движении стебель не сгибается, а перебивается ударом. В.П.Горячкин установил, что при срезании стеблей имеет место двойной срез, обусловленный поперечными колебаниями пальцевого бруса и перепутанностью стеблей.Л.П.Крамаренко [74-78] доказывает преимущество косого среза перед торцевым и обусловливает скорости резания, углы наклона и заточки лезвия, а также высоту режущей части сегмента. Спустя двадцать лет после появления работ В.П.Горячкина профессором А.Н.Карпенко [67,68] впервые были поставлены экспериментальные исследования современных режущих аппаратов в лабораторных и полевых условиях. Было установлено, что в режущем аппарате уборочных машин при средней скорости ножа менее 3,4 м/с срезания по принципу ножниц (без подбора стеблей) не происходит. Ученый определил основные факторы, обусловливающие процесс резания: поступательную и абсолютную скорости движения сегмента, его размеры, углы заострения и наклона лезвия относительно пальцевого бруса, ход ножа и др. Аналогичные опыты были проведены академиком Н.Ф.Василенко [32] Он также пришел к выводу, что растения срезаются исключительно по принципу ножниц. Для среза растений необходимо, чтобы они были прижаты сегментом к кромке вкладыша пальца. Работы А.Н.Карпенко и Л.П.Крамаренко легли в основу стандартизации сегментов и пальцевых пластин режущего аппарата уборочных машин. Дальнейшее развитие теория В.П.Горячкина ползгчила в работах [46,47,59,84] В.А.Желиговский установил условия, при которых происходит процесс резания. Он показал зависимость между перемещением лезвия по материалу под действием касательной силы и величиной его углубления в материал [59]. Профессор Е.М.Гутьяр [46,47] определил критическую скорость, при которой стебель пересекается ударом, исходя из местных деформаций изгиба, возникающих в зоне удара. Н.И.Дроздов [53,54] Е.С.Босой [28], В.К.Кривошеев и А.И.Фомин [80] исследовали скоростные режимы движения режущих аппаратов.Различные методы аналитического исследования скорости резания стеблей сельскохозяйственных культур предложены А.Ю.Ишлинским [64] В.В.Деревенко [50], А.А.Ивашко [62], М.П.Горбуновым [39]. В работах [103,142] исследовалось влияние зазора между лезвием ножа и кромкой противорезкущей пластины на срезание стеблей люцерны, кукурузы и лебеды. Установлено, что для очень острого ножа при крошении люцерны изменение зазора от нуля до 0,4 мм не влияет на величину расходуемой энергии. При дальнейшем его увеличении удельная работа резания толстостебельных культур заметно растет. Этому же вопросу посвящены также работы [101,109]. Существенный вклад в исследования закономерностей резания стеблей тонкостебельных и толстостебельннх культур, в создание режущих аппаратов для них и испытание этих аппаратов внес E.G.Босой и др. [23-27] В этих работах рассмотрены процессы резания при статическом и динамическом действии силы на стебель, приведены схемы сил, действующих на нож, даны рекомендации по повышению эксплуатационной надежности существующих режущих аппаратов. Успехи отечественной науки и практики по анализируемому вопросу позволили стандартизировать режущие аппараты. В настоящее время ГОСТом 3494-67 установлено пять типов режущих аппаратов уборочных машин, отличающихся друг от друга конструкцией пальцевого бруса, пальцев, сегментов, ходом ножа, пластин трения, прижимов и т.д. По соотношению этих параметров и технологическим признакам различают следующие сегментно-пальцевые режущие аппараты: нормального резания, нормального резания с двойным ходом ножа, низкого резания, среднего резания, нормального резания с некратным ходом ножа. Беспальцевые режущие аппараты

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Качество выполнения технологического процесса среза растений режущим аппаратом уборочной машины с возвратно-поступательным движением ножа в существенной степени определяется динамикой привода аппарата, обусловленной кинематическими особенностями движения его звеньев. Улучшение названного показателя достигается совершенствованием динамических характеристик привода.

2. Нагруженность привода и режущих пар зависит не только от силовых факторов, но и от кинематических особенностей движения звеньев механизма-преобразователя, вызывающих переменные инерционный момент и момек* сопротивления движению ножа. Эти моменты с частотами равными, -соответственно удвоенной частоте и частоте вращения вала кривошипа, возрастают пропорционально квадрату его угловой скорости, силе среза растений.

3. Уровень нагруженности привода режущего аппарата на холостом режиме пропорционален сумме возмущающих привод моментов: инерционного и момента сопротивления движению ножа. На рабочем режиме он снижается, причем степень снижения тем существеннее, Чем выше момент сопротивления среза растений ножом.

4. Амплитуда колебаний нагрузки в приводе режущего аппарата отрицательно влияет на кинематическую диаграмму скорости ножа. Суммарное максимальное отклонение скорости ножа на участке резания от среднего значения увеличивается за счет ее действия на 18%. Это существенно ухудшает технологический процесс среза растений.

5. Преобразование переменного, приведенного к валу кривошипа момента инерции механизма-преобразователя в постоянный путем ввода в привод передачи с переменным передаточным отношением, выбираемым из разработанного условия, обеспечивает снижение нагруженности от инерционного момента механизма-преобразователя, устойчивость работы режущего аппарата и приближение скорости ножа на участке резания к постоянной.

6. В приводе режущего аппарата косилки постоянство переменного момента инерции кривошипно-ползунного механизма и отмеченный выше положительный эффект достигаются установкой на валу кривошипа вместо круглой звездочки эллиптической. Разработана методика расчета рациональных параметров некруглой звездочки, сформулировано правило установки ее на валу: при положении ножа в одной из крайних точек малая ось эллиптической звездочки перпендикулярна ведущей ветви цепной передачи.

7. В приводе режущего аппарата с рациональными параметрами вследствие взаимного гашения колебаний моментов, возбуждаемых кинематическими особенностями движения звеньев механизма-преобразователя и цепной передачей с эллиптической звездочкой, нагрузки существенно ниже, чем в приводе с исходными параметрами, и определяются в основном моментом сопротивления движению ножа.

8. Предложенные методики моделирования привода режущего аппарата позволяют определять кинематические диаграммы движения звеньев механизма-преобразователя, амплитуды нагрузок при установке на валу кривошипа как круглой так и эллиптической звездочек. Они могут быть использованы для выбора рациональных параметров привода режущего аппарата как существующих, так и проектируемых уборочных машин, обеспечивающих качественное выполнение технологического процесса среза растений.

9. Для сохранения во время работы привода режущего аппарата постоянного начального угла установки эллиптической звездочки на валу кривошипа предохранительную муфту, ограничивающую предельный момент в приводе, следует располагать вне названного вала.

10. Реализация рекомендуемых рациональных параметров в приводе режущего аппарата позволила снизить колебания крутящего момента в приводе механизма-преобразователя режущего аппарата на рабочем режиме в 1,9, на холостом в 3,3 раза, уменьшить нагруженность режущих пар аппарата, получить приближенно-постоянную скорость ножа на участке резания ; увеличить угловую скорость вала кривошипа до 72 рад/с и одновременно повысить среднюю поступательную скорость косилочного агрегата на 7%. Суммарное максимальное отклонение скорости ножа от среднего значения снижено более чем в два раза, и это обеспечило повышение качества выполняемого режущим аппаратом технологического процесса. Коэффициент надежности технологического процесса повысился на 2,1%; среднеквадратическое отклонение и коэффициент вариации высоты стерни уменьшились с 2,08 до 1,70 см и с 13,9 до 11,4%. При условии выполнения этих рекомендаций производительность за час эксплуатационного времени увеличится в среднем на 8%, а годовой экономический эффект составит 140 руб. на одну машину.

1. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. - М.: Машиностроение, 1973. - 256 е., ил.

2. Анапов Г.Д. Кинематика пространственных шарнирных механизмов сельскохозяйственных машин. М.-Л.: Машгиз, 1963. - 65 е.,ил.

3. Андргощенко Ю.Е. Влияние скоростных режимов работы режущих аппаратов на динамическую нагруженность рисовых жаток типа ЖНР-4,0. Автореф.дис. канд.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1969. - 21 с.

4. Анилович В.Я. и др. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин. Минск, Ураджай, 1974. - 263 е., ил.

5. Артоболевский И.И. Основные вопросы динамики кривошипно-шатунных механизмов сельскохозяйственных машин. В кн.: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. М.-Л.: Сель-хоэгиз, 1935, с. 232-261.

6. Артоболевский И.И. и др. Теория и методы уравновешивания щековых дробилок. ОНТИ НКТП СССР, 1937. - 166 е., ил.

7. Артоболевский Й.И. Теория механизмов и машин. М.: Hayка, 1975. 638 е., ил.

8. Артоболевский И.И. Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами. M.-JI.: Изд. Академии наук СССР, 1938. - 46 е., ил.

9. Бабицкий В.И. Принципы динамического гашения колебаний. -В кн.: Вибрации в технике. М.: Машиностроение, 1981, т.6,с. 326-362, ил.

10. Байнер Р. и др. Основы сельскохозяйственной техники. -М.: Сельхозгиз, 1959. 552 е., ил.

11. Бакчеев В.Е., Листопад Г.Е. Корреляционно-регрессионный анализ показателей качества среза стеблей режущим аппаратом зернового комбайна. В кн.: Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве. Труды БСХА. Вып. 62. Горки. 1979,с.57-59.

12. Бакчеев В.Е., Леньков И.И. Математико-статистический анализ взаимосвязей параметров режущих аппаратов жатвенных машин. В кн.: Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве. Труды БСХА, вып. 53. Горки. 1979, с.43-45.

13. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 335 е., ил.

14. Богданов И.И. Исследование вопросов проектирования, нарезания и применения одного из видов некруглых колес. Дис.канд. техн.наук. М.: 1964. - 217с., ил.

15. Большаков С.И. Возможность применения пневмопривода на некоторых сельскохозяйственных агрегатах.-Автореф.дис.канд.техн. наук. М.: 1970. 19с., ил.

16. Бок Н.В. Корректирование закона движения ползуна криво-шипно-шатунного механизма. В кн.: Труды Целиноградского сельскохозяйственного института. Целиноград, 1970, т.6, вып.2.-8с., ил.

17. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. -М.: Гостехиздат, 1966. ~ 600с., ил.

18. Борисов В.Н. Создание и результаты испытаний ротационных косилок Кге-2,1.- В кн.: Материалы НТС ОНТИ ВИСХОМ, М., 1964,с.55-62, ил.

19. Босой E.G. Скоростной беспальцевый режущий аппарат уборочных машин. Сельхозмашины, 1950, Ш 8, с. 1-6.

20. Босой Е.С. Полевые испытания режущих аппаратов силосоуборочного комбайна. В кн.: Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Сборник статей, М^Машгиз, 1959, с.178-192,ил.

21. Босой Е.С. К теории резания стеблей сельскохозяйственных растений. В кн.: Труды РИСХМа, Изд. Ростовского-на-Дону университета, 1958, вып. II, с.69-100.

22. Босой Е.С. Основание к выбору режущего аппарата для среза толстостебельных сельскохозяйственных культур. В кн.: Труды РИСХМа, Изд. Ростовского-на-Дону университета, 1957, вып. 8,с. 33-61, ил.

23. Босой Е.С. Повышение надежности режущих аппаратов зерноуборочных машин. В кн.: Материалы Второй Всесоюзной научно-технической конференции/Под ред. М.Н.Клецкина. - М.: ОНТИ, ВИСХОМ, 1969, с.94-99, ил.

24. Босой Е.С., Сафронов Ю.В. Расчет спинки ножа режущего аппарата комбайна СК-2,6 на прочность. В кн.: Сборник трудов РИСХМ, 1959, вып. 12, с.12-20, ил.

25. Босой Е.С., Сафронов Ю.В. Расчет на прочность шатуна режущего аппарата силосоуборочного комбайна. В кн.: Труды РИСХМ, Изд. Ростовского-на-Дону университета, 1962, вып. 15, с. 57-61,ил.

26. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. М.: Машиностроение, 1967. - 167 е., ил.

27. Босой Е.С., Чекановкин А.А. Физико-механические явления при резании густостебельных сельскохозяйственных культур. Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1979. - 46 е., ил.

28. Босой Е.С. Составление дифференциальных уравнений движения агрегата "Трактор-косилка".-Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, Зерноград, 1970, вып.13, с.108-114, ил.

29. Босой Е.С. Уравновешивание сил инерции в режущем аппарате косилки КС-10. В кн.: Вопросы сельскохозяйственного машиностроения: Материалы республиканской научно-технической конференции, Киев, Гостехиздат УССР, 1955, с. 255-262, ил.

30. Василенко И.Ф. Теория режущих аппаратов жатвенных машин.-В кн.: Труды ВИСХОМ, сб.5, М., 1937, с.7-114, ил.

31. Васильев Г.К. Применение кулачкового механизма в режущих аппаратах сельскохозяйственных машин.- Тракторы и сельхозмашины, 1953, № 12, с.23-25, ил.

32. Верховский А.В., Ярмоленко С.Н. Динамические явления, возникающие в механизме сенокосилки в случае внезапного защемления ножа. Сельхозмашины, 1930, № 7, с.15-23, ил.

33. Викторов В.Н. Исследование динамики и прочности ножа режущего аппарата уборочных машин. Автореф.дис.канд.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1982. - 19 е., ил.

34. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. - 463 е., ил.

35. Гернет М.М., Ратобыльский В.Ф. Определение моментов инерции. М.: Машиностроение, 1969. - 247 е., ил.

36. Геронимус Я.Л. 0 применении методов Чебышева к задаче уравновешивания механизмов. ОГИЗ Гостехиздат, 1948,- 148 е., ил.

37. Горбунов М.П. Изучение работы лезвий косилки с двойнымходом ножа. В кн.: Сборник научно-технических работ МИМЭСХ, М., 1952, с. 57-64, ил.

38. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Под ред. Н.Д.Лучинско-го 2-е изд., т.З, М.: Колос, 1968. - 384 е., ил.

39. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968, т.1. - 720 е., ил.

40. Григорьев Е.Т. Расчет и конструирование резиновых амортизаторов. М.: Машгиз, I960. - 160 е., ил.

41. Гриньков Ю.В. и др. Исследования в области уменьшения вибраций и повышения долговечности рабочих органов зерноуборочных комбайнов. В кн.: Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. - М.: Машиностроение, 1966, с. 7-12, ил.

42. Грккьков Ю.В. Основные принципы инженерного расчета упругих колебаний конструкций зерноуборочных комбайнов. Автореф.дис. канд.техн.наук. - Ростов-на-Дону, 197I. - 19 е., ил.

43. Громов Д.И. Исследование динамических нагрузок в силовой передаче колесного трактора. Дис.канд.техн.наук. М.: 1963. -180 е., ил.

44. Гутьяр Е.М. К теории резания стеблей. Сельхозмашины, 193I, W 7, с.12-13, ил.

45. Гутьяр Е.М. Теория дискового ножа постоянного сопротивления. Сельхозмашины, 1938, № 6, с.14-16.

46. Далальянц А.Г. и др. Анализ данных тензометрирования режущего аппарата рисовой жатки ЖНУ-3,0. В кн.: Проектирование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону, 1970, вып. 2, с.105-110, ил.

47. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. М.: Физматгиз, I960. - 580 е., ил.

48. Деревенко В.В. Расчет режущего аппарата жатвенных машинпо скоростям резания. В кн.: Труды Кубанского сельскохозяйственного института. Краснодар, Кубань, 1958, вып. 6(34), с.7-21,ил.

49. Диментберг Ф.М. и др. Колебания машин. М.: Машиностроение, 1964. - 308 е., ил.

50. Долгов И.А., Зельцерман И.М. Машины и орудия для механизации сеноуборочных работ. М.: Машгиз, 1963. - 344с., ил.

51. Дроздов Н.й. Режущий аппарат для низкого кошения трав на повышенных скоростях. Тракторы и сельхозмашины, 1959, № 7,с. 26-30, ил.

52. Дроздов Н.И. Исследование режущего аппарата косилок при работе на повышенных скоростях. В кн.: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Под ред. В.П.Горячкина -Сельхозгиз, т.4, 1936, с.179-196, ил.

53. Дроздов Н.И. Исследование процесса резания трав и зерновых культур режущими аппаратами уборочных машин. В кн.: Труды ВИСХОМ, М., ЦБТИ, 1961. - 144 е., ил.

54. Елисеев С.В., Нерубеко Г.П. Динамические гасители крутильных колебаний. Новосибирск, Наука, 1982,- 94с., ил.

55. Жарский М.А. Исследование динамики разгона колесного трактора класса 1,4 т при работе на транспорте. Автореф.дис. канд.техн.наук. Горки, 1940. - 21с., ил.

56. Железко Б.Е. Основы теории и динамики автомобильных и тракторных двигателей. Минск: Вышэйшая школа, 1970. - 303с.,ил.

57. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. В кн.: Труды Московского института механизации и электрификации сельского хозяйства, М., 194I, вып. 9. - 27с., ил.

58. Желиговский В.А. Графический способ уравновешивания инерционных сил четырехзвенных клавишных механизмов. В кн.: Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М.: 1935, т.1,с. 312-318, ил.

59. Зельцерман И.М. Силовой анализ и прочность механизмов косилки КНУ-6. В кн.: Исследование новых технологических процессов и рабочих органов сеноуборочных машин. Труды ВИСХОМ, М., 1962, вып. 19, с.13-18.

60. Ивашко А.А. Вопросы теории резания органических материалов лезвием. Тракторы и сельхозмашины. 1958, № 2, с.34-37, ил.

61. Износ деталей сельскохозяйственных машин/ Под ред. М.М.Се-вернева. Л.: Колос, 1972. - 288 е., ил.

62. Ишлинский А.Ю. Задача о скорости косьбы злаков. Сельхозмашины, 1937, № 5-6, с.9-10.

63. Карабан В.Н., Маслов Г.С. Крутильные колебания механической системы с двигателем внутреннего сгорания. В кн.: Вибрации в технике. - М.: Машиностроение, 1980, т.З, с.322-350, ил.

64. Карлов М.Е. Исследование работы режущих аппаратов. В кн.: Совершенствование уборки зерновых культур. Труды ЧИМЭСХ, вып. 102, Челябинск, 1975, с.93-100, ил.

65. Карпенко А.Н. Некоторые данные экспериментального исследования режущего аппарата уборочных машин. Сельхозмашины, 1934, № 16, с. 12-14, ил.

66. Карпенко А.Н. Экспериментальные исследования режущего аппарата уборочных машин. В кн.: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин: -M.-JI.: Сельхозгиз, т.2, 1936,с.196-234, ил.

67. Колчин Н.И. Механика машин. М.-Л.: Машгиз, 1963, т.2,-535с., ил.

68. Колчин Н.И. Механика машин. М.-Л.: Машгиз, 1957, т.5.-320 е., ил.

69. Колтунов В.А. О сроках службы зерноуборочных комбайнов. -Тракторы и сельхозмашины, 1937, №9, с.19-20.

70. Конюшков Е.Н. Исследование условий работы и обоснование кинематических параметров режущих аппаратов селекционных зерноуборочных машин. Дис.канд.техн.наук. Литовская сельскохозяйственная академия, 1969. - 140с., ил.

71. Конюшков Е.Н., Гринчук И.М. К вопросу теории механизма качающаяся шайба. Сельхозмашины, 1957, № 5, с.3-5, ил.

72. Краморенко Л.П. Уборочные машины (теория, конструкция и расчет). Харьков - Киев: Государственное научно-техническое изд. Украины, 1935. - 215 е., ил.

73. Краморенко Л.П. Режущий аппарат современных жатвенных машин и его теория. Киев, 1917. - 57 е., ил.

74. Краморенко Л.П. Сопротивление растений перерезанию. В кн.: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. - М.-Л.: Сельхозгиз, 1936, т.2, с.180-192, ил.

75. Краморенко Л.П. Выбор основных размеров для стандарта режущего аппарата жатвенных машин. Сильско-господарча машина, 1929, № 3-4, с.6-8, ил.

76. Крамаренко Л.П. Обоснование конструкции и основных соотношений, принятых в режущем аппарате комбайна. Сельхозмашины, 1930, № 10-11, с. 7-9.

77. Красноступ С.М. Исследование кинематики режущего аппарата косилок с гидравлическим приводом ножа. Автореф.дис.канд.техн. наук. М., 1963. - 21с., ил.

78. Кривошеев В.К., Фомин А.Н. Повышение скорости жатвенных агрегатов. Тракторы и сельхозмашины, 1963, № 9, с.25-28.

79. Косилка-подборщик-измельчитель-погрузчик КУФ-1,8. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Киев, 1973.-69с.,ил.

80. Крылов А.Н. Лекции о приближенных вычислениях. Л.: Изд. Академии наук СССР, 1933. - 541 е., ил.

81. Лебедев П.А. Кинематика пространственного кривошипно-ша-тунного механизма. Известия ВУЗов, Машиностроение, 1962г, № 6, с.IX-15.

82. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.-Л.: Сель-хозгиз, 1955. - 764 е., ил.

83. Липницкий А.В. Статистические исследования нагруженности трансмиссии колесного трактора. Автореф.дис.канд.техн.наук. Минск, 1972. - 18 е., ил.

84. Литвинов А.И. К вопросу уравновешивания рабочих органовс возвратно-поступательным движением. В кн.: Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин/ Сборник докладов. М.: Машиностроение, 1966, с. 70-74, ил.

85. Луковников Ю.Н. Изыскание методов уравновешивания приводов ножей режущего аппарата косилок. Автореф.дис.канд.техн.наук. Рязань, 1974. - 28 е., ил.

86. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 е., ил.

87. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. - 287 е., ил.

88. Математическое моделирование ЕС ЭВМ. Минск, 1974, вып. 4. - 5 с.

89. Машины для уборки культур на силос, зеленый корм венаж и травяную муку. Программа и методы испытаний. ОСТ. 70.8.4-74.

90. Мироненко В.И. Получение приближенно-постоянной скорости ножа косилки с помощью некруглых колес. В кн.: Сельскохозяйственные машины. Сборник научных трудов. - М.: 1973, т. 10, ч. I, вып. I,. с. 145-149, ил.

91. Мироненко В.И. К получению постоянной скорости ножа серийной жатки. В кн.: Доклады МИИСП.- М.: 1971, т. 8, вып. X, с.371-177, ил.

92. Мироненко В.И. Исследование кинематических и динамических характеристик приводов режущих аппаратов с целью повышения эффективности их работы. Автореф.дис. канд.техн.наук: М., 1975.31 е., ил.

93. Новые конструкции, технология и специализация производства цепей. М.: 0М-1У, ЦИНТИAM, 1964. - 40 с.

94. Озол О.Г. Кинематические характеристики движения ползуна кривошипно-шатунного механизма. В кн.: Труды Латвийской сельскохозяйственной академии. Рига, 1958, вып. УП, с.143-157, ил.

95. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность/ Под ред. П.М.Волкова, М.Н.Тетельбаума -М.: Машиностроение, 1977. 310 е., ил.

96. Островерхов H.JI. и др. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин. Минск: Наука и техника, 1977. - 191с.,ил.

97. Островерхов H.JI. Исследование динамических нагрузок в трансмиссиях автомобилей повышенной проходимости. Дис.канд. техн.наук. Минск, 1967. - 160 е., ил.

98. Павленко A.M. Некоторые вопросы механики тяговых карданных приводов современных локомотивов. Дис.канд.техн.наук. - Л.: 1969, - 180 е., ил.

99. Пехур Е.Г. К вопросу о торцевом и наклонном срезе стеблей. В кн.: Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону: Молот, 1965, с. 48-52, ил.

100. Попов В.А. Демпфер к режущему аппарату. Авторское свидетельство, кл. 45 с.2001 № I16487.

101. Резник H.E. Силосоуборочные комбайны. М.: Машиностроение, 1964. - 447 е., ил.

102. Резников JI.M. Исследование работы центробежного маятникового гасителя колебаний. Машиностроение, 1970, № 5, с.49-55,ил.

103. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. - 204 е., ил.

104. Руктешель О.С. Динамические нагрузки в трансмиссии колесного трактора с переключением передач на ходу. Автореф. канд. гехн.наук. Минск, 1970. - 21 е., ил.

105. Савватьев М.С. Исследование динамики механизма качающаяся шайба в применении к режущему аппарату жатвенных машин. -Автореф.дис. канд.техн.наук. Л., 1955. 17 е., ил.

106. Семенов В.М. Дифференциальные уравнения, отражающие силовые процессы в сцеплении и трансмиссии автомобиля при трогании с места. В кн.: Труды НАМИ - М.: 1962, вып. 46. - 95с., ил.

107. Салод П.Ф. К вопросу резания стеблей ножом (клином). -В кн.: Известия Грузинского научно-исследовательского института гидротехники и мелиорации, Тбилиси, 1949, т.1, с.107-126.

108. НО. Солодовников В.В. Вычислительная техника в применении для статистических исследований и расчетов систем автоматического управления. М.: Машгиз, 1963. - 410 е., ил.

109. Сорокин Э.П. Динамическая нагруженность и долговечность жатвенных механизмов кормоуборочных машин. Автореф.дис.канд. техн.наук. Минск, 1983. - 17 е., ил.

110. Статистические методы обработки экспериментальных данных. Изд. стандартов. М., 1978. с.

111. Суздальцев М.Я. Исследование динамики привода тепловоза с карданной передачей. В кн.: Труды МИИТа - М.: 1963, вып. 175, с. 85-90, ил.

112. Тарг G.M. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1970. - 478 с.

113. Тарханов К.С. Аналитическая кинематика пространственных четырехзвенных механизмов. В кн.: Труды Тульского механического института. М.: Оборонгиз, 1958, вып. 10, с.36-48, ил.

114. Татищев В.Н. Механизмы режущего аппарата в новых комбайнах. В кн.: Труды ВИМ: ельхозгиэ, 1949, т. 12, е.145-149, ил.

115. Терских В.П. Крутильные колебания валопровода силовых установок. Л.: Судостроение, 1970, т.4. - 275 е., ил.

116. Терскова Е.Х. Метод определения инерционных сил в механизмах привода сенокосилок. Научно-технический бюллетень ВНИИ механизации сельского хозяйства, 1969, вып. 5, с.25-31.

117. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 442 е., ил.

118. Ткачев М.Т., Сорокин Э.П. Составление динамических систем и дифференциальных уравнений крутильных колебаний в приводах косилок. В кн.: Пути совершенствования сельскохозяйственной техники. Минск: Ураджай, 1976, вып. 27, с. 50-55, ил.

119. Тракторы "Беларусь". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Минск, Ураджай, 1982. - 352 е., ил.

120. Турбин Б.И., Дроздов В.В. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах. М.: Машиностроение, 1976. -224 е., ил.

121. Турбин Б.И. О динамической устойчивости шатунов режущих аппаратов жатвенных машин. В кн.: Сборник трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз, 1956, т.З, с.417-425, ил.

122. Турбин Б.И. К выбору привода ножа режущих аппаратов косилок. В кн.: Доклады ТСХА: М., 1963, вып. 81, с. 175-185.

123. Устройство для предупрелщения вибраций рабочей части жатвенной машины для риса и зерновых. Японский патент № 7709/57, кл.1 с 13 г. Опубл. 17.09.1957, "Токкё-Кохо".

124. Утехин Н.Ф. Динамика и точность карданных передач. -Автореф.дис.канд.техн.наук. Л.: 1968. 22 е., ил.

125. Ходосевич В.И. Исследование динамических нагрузок в приводе грохотов картофелеуборочного агрегата. Дис.канд.техн.наук. Минск, 197I, - 155с., ил.

126. Ходосевич В.И., Бойко Т.В. и др. Гашение крутильных колебаний привода режущего аппарата. В кн.: Улучшение эксплуатационных качеств и конструкции тракторов и сельхозмашин. Сборник научных трудов, Горки, 1982, вып. 84, с. 76-83, ил.

127. Ходосевич В.И., Бойко Т.В. и др. Кинематика многошарнирной карданной передачи и оптимизация ее параметров. В кн.: Пути совершенствования сельскохозяйственной техники. Минск, Ураджай, 1976, вып. 27, с. 55-61, ил.

128. Ходосевич В.И., Бойко Т.В. и др. Математическое моделирование динамики привода с карданной передачей. В кн.: Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и сельхозмашин. Горки, 1976, вып. 21, с. 32-39, ил.

129. Ходосевич В.И., Авласенко Т.В. Уравновешивание привода кривошипно-шатунного механизма. В кн.: Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и сельхозмашин. Сборник научных трудов. Горки, 1978, вып. 37, с. 29-34, ил.

130. Цитович И.О. и др. Блок-схемы для расчетов нагрузок в трансмиссиях автомобилей, тракторов и тепловозов. Минск*. БПИ, 1969. - 19 е., ил.

131. Цитович И.С. и др. Методика определения максимальных динамических нагрузок трансмиссии автомобиля. Минск; ИНДМАШ АН БССР, 1975. - 35 е., ил.

132. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск; Высшая школа, 1975. - 352 е., ил.

133. Эпов Н.В. 0 кинематике пространственных кривошипно-пол-зунных механизмов режущих аппаратов уборочных машин. В кн.: Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин*. Ростов-на-Дону, 1965, с. 84-85, ил.

134. Эпов Н.В. К задаче уравновешивания режущих аппаратов уборочных машин. В кн.: Исследование рабочих органов сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону, 1965, с.72-83, ил.

135. Эпов Н.В. Об уравновешивании приводных механизмов рабочих органов сельскохозяйственных машин: Сборник докладов М.:

136. Машиностроение, 1966, с. 66-69, ил.

137. LiQedahi 3 5. и др. Measuaement of dheaeing епеёду. vAgeLcu£tuaa£ engineering" 1961,42, */6, pp 296-301.

138. A/ewe6 Е. Маббепкга/ie in landmaschinen und ihe Au6gleich„Geund tagen dee JLandiechni*, /355, H.6. SJ26-/30.

139. Regge H.Veasuche зиг Veemindeeung dee dynamibchen Seanspeuchung des Mahhachi>e6ee$ E065 dutch /весе Мабзепква/t е.-„Deutsche Адеаг-techntK. 1961,HJ.

140. RECIPROCATING MOWER DRIVE. Патент США /V3//34/2. CL.56-296. Опубл./0./2J963.„fy/Lcia£ Gazette"

141. Range C. Theoeie und Peaxis dee Reichen, Leipzig, /ДО4 ,105S.

142. Schu&eet. Theoeie de5 Sch£lcKsehen Masten-oc/6 fetches, /ДО&р, /00/, //2 S.

143. Sisoppei Th. Anatytishe Beteachtung des MassenwtSKungen in einem 6ch£eppeemahweaK.~ „ Landtechnische Foeschung /956, /-/.5, S. ill-191.

144. V/itti Kioth. At Саб dee Spannungsieldeein £echni6chen &auiei£en. Veetag Stahieisen M. 8. Я, J)u6seidoa/, /96/,5445.

145. Л50. Зсррееее L. TaJ-eEn Ttue haemoni^chen Analyse peeiodischee Kuezen. Qeetin, /922,785.5/. Л/оvecievto6 рго6€етаз de £аб teoaiab de peovaBUidad у MateMatica estatisiica,1. Ha vana , /97<Э, parg. 96