автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование конструктивных и режимных параметров механизма привода режущего аппарата с упругими элементами

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГОЕМКОСТИ РЕЖУЩИХ АППАРАТОВ УБОРОЧНЫХ МАШИН.

1.1 Анализ направлений повышения производительности и надежности режущих аппаратов уборочных машин.

1.2 Анализ воздействия увеличения радиуса кривошипа на работу режущего аппарата.

1.3 Анализ воздействия на работу режущего аппарата увеличения частоты вращения кривошипа.

1.4 Анализ влияния отгиба стеблей на работу режущего аппарата.

1.5 Основные направления совершенствования режущих аппаратов для работы на повышенных скоростях.

1.6 Анализ сил, действующих на нож.

1.7 Анализ существующих конструкций уравновешивания режущих аппаратов.

1.8 Выводы из обзора литературных источников.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ ВНУТРЕННЕГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА УБОРОЧНЫХ МАШИН.

2.1 Обоснование метода внутреннего уравновешивания режущего аппарата.

2.2 Теоретическое исследование основных кинематических параметров режущего аппарата, приводимого в действие механизмом качающейся шайбой.

2.3 Определение жесткости уравновешивающего элемента.

2.4 Определение конструктивного исполнения упругого элемента.

2.5 Определение пускового момента.

2.6 Обоснование основных параметров механизма пуска режущего аппарата.

2.7 Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа и методика экспериментального исследования.

3.2 Оборудование, аппаратура, датчики и программное обеспечение.

3.3 Техника проведения опытов.

3.3.1 Определение степени снижения инерционных сил возвратно-поступательно движущихся масс, действующих на привод, с введением упругих элементов.

3.3.2 Определение пускового момента и исследование механизма запуска режущего аппарата.

3.3.3 Исследование вибрации жатки.

3.4 Обработка экспериментальных данных.

3.5 Выводы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты определения степени снижения инерционных сил возвратно-поступательно движущихся масс, действующих на привод, с введением упругих элементов.

4.2 Результаты исследования пускового момента и исследование механизма запуска режущего.

4.2.1. Исследование пускового момента при введении упругих элементов.

4.2.2 Результаты исследования механизма запуска режущего аппарата.

4.3 Результаты исследования вибрации жатки.

4.4 Выводы.

5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОЙ ЖАТКИ.

5.1 Методика проведения производственных испытаний.

5.2 Результаты производственных испытаний.

5.2 Расчет экономической эффективности применения скоростной жатки.

5.3 Выводы.

Актуальность темы. Большая нагрузка на комбайн в условиях Южного Урала приводит к тому, что продолжительность уборочных работ превышает агротехнические сроки в 2.3 раза. Суточная продолжительность использования комбайнов не обеспечивает сокращения сроков уборочных работ, приводит к ухудшению качественных показателей товарного и особенно семенного зерна.

С появлением на рынке высокопроизводительных комбайнов эффективность их использования значительно снизилась из-за уменьшения урожайности убираемых культур. Технические возможности этих машин зачастую остаются нереализованными, в результате чего сроки уборки и себестоимость производства зерна фактически увеличиваются.

В этих условиях загрузить высокопроизводительные комбайны можно как за счет увеличения поступательной скорости, так и ширины захвата агрегата.

Увеличение ширины захвата агрегата приводит к созданию громоздких, маломаневренных и ненадежных машин.

Одним из перспективных направлений повышения поступательной скорости машины, является увеличение числа двойных ходов ножа режущих аппаратов сегментно-пальцевого типа с одновременным снижением инерционных сил за счет установки упругих элементов между ножом и пальцевым брусом.

Актуальным остаются вопросы энергетических соотношений работы, периода пуска и остановки режущего аппарата с введением в механизм привода упругих элементов, в связи с чем необходимо дальнейшее изучение этого направления.

Цель и задачи исследования. Целью работы является обоснование конструктивных параметров и режимов работы механизма привода режущего аппарата сегментного типа с возвратно-поступательным движением ножа при установке упругих элементов и увеличения за счет этого скорости движения аппарата нормального резания жатки.

Для достижения цели поставлены следующие задачи:

1. Теоретическое обоснование уравновешивания силы инерции режущего аппарата с помощью упругих элементов.

2. Обоснование параметров и режимов работы упругого элемента для внутреннего уравновешивания механизма привода.

3. Разработка, обоснование параметров и режимов работы механизма разгона для снижения пускового момента режущего аппарата с упругими элементами.

4. Определение экономической эффективности применения уравновешивающего элемента в режущих аппаратах жатвенных машин.

Объект исследования - динамический процесс работы приводного механизм качающейся шайбы режущего аппарата комбайновых жаток с уравновешивающими упругими элементами и механизмом разгона.

Предмет исследования - закономерности изменения усилий в приводе механизма качающейся шайбы, при установке уравновешивающих элементов и механизма разгона в процессе работы и включения режущего аппарата.

Научная новизна результатов исследований. Выявлены общие закономерности изменения усилия в приводе механизма качающейся шайбы с возвратно-поступательно движущейся массой ножа и упругими элементами. Определены характеристики, жесткость и места установки упругих элементов, из условий разгрузки привода режущего аппарата. Обоснованы конструкция и основные параметры механизма разгона режущего аппарата снижающего пусковой момент.

Практическая ценность работы. Обоснована наиболее приемлемая конструкция упругих элементов для режущего аппарата жатки в виде цилиндрических винтовых пружин растяжения, установка которых на боковинах жатки посредством гибкой связи (тросов) перекинутых через роликовые блоки позволяет повысить число двойных ходов ножа при уменьшении прежнего напряженного состояния деталей механизма привода. Обоснованы конструкция и основные параметры механизма разгона режущего аппарата снижающего пусковой момент, что позволяет уменьшить размеры звеньев механизма привода.

Реализация результатов исследований. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработана и изготовлена конструкция режущего аппарата нового типа с упругими элементами и механизмом разгона, который успешно прошел производственные испытания на уборке зерновых культур.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ.

Апробация работы. Общие положения диссертации доложены и опубликованы в материалах региональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2004 г.), международной научно-технической конференции Оренбургского регионального отделения Российской инженерной академии (2005 г.), международной научно-практической конференции, посвященного 75-летию Оренбургского ГАУ (2005 г.).

Результаты научных исследований по диссертации отмечены дипломом лауреата всероссийской выставки научно-технического творчества молодежи НТТМ-2005.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав и выводов, изложенных на 145 страницах, списка литературы (108 источников, из них 5 иностранных) и приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Дальнейшее повышение производительности режущего аппарата связано с увеличением числа двойных ходов ножа, что приводит к повышению динамической нагруженности звеньев приводного механизма инерционными силами и необходимости уравновешивания сил инерций ножа.

2. Уравновешивание режущего аппарата с возвратно-поступательным движением ножа возможно созданием искусственной колебательной системы постановкой упругого элемента определенной жесткости между ножом и пальцевым брусом, что позволяет одновременно со снижением нагрузок на звенья и их сочленения увеличить скорость движения ножа, уменьшить затраты мощности и повысить долговечность, надежность работы механизма привода и производительность агрегата.

3. Усилие в приводе с введением упругого элемента достигает минимума на резонансной частоте вращения приводного вала, соответствующей собственной частоте незатухающих колебаний. Установлено, что для уравновешивания режущих аппаратов наиболее приемлемым является упругий элемент с линейной характеристикой и жесткостью с = т-а1 с нейтральным положением, соответствующей максимальной скорости ножа, в виде двух винтовых пружин растяжения диаметрально противоположно натянутых на половину хода ножа. При этом жесткость каждой пружины должна быть в два раза меньше расчетной жесткости уравновешивающего элемента.

4. Для снижения пускового момента режущего аппарата, обоснован и разработан механизм разгона ножа, рабочими элементами которого являются предварительно сжатые упругие элементы. Закономерности изменения жесткости и минимальной величины предварительной деформации определяется уравнениями (11) и (12).

5. Анализ результатов исследований реальных усилий в приводе показывает, что динамическая напряженность работы механизма качающейся шайбы при ведении предложенных упругих элементов снижается; наибольший эффект наблюдается при работе в зоне резонанса, здесь максимальное усилие колебателя снижается в 9,76 раза; одновременно падает величина среднего крутящего момента - на резонансной частоте крутящий момент снижается в 1,38 раза; почти на треть уменьшается амплитуда крутящего момента. Коэффициент вариации крутящего момента уменьшается с 0,70 до 0,39, коэффициент стабилизации равен 1,79. Снижение мощности на привод режущего аппарата составляет 17%.

6. Установлено, что усилие в приводе при пуске режущего аппарата с механизмом разгона уменьшается и становится одного порядка с нагрузками при установившемся режиме работы с упругими элементами. Вибрация жатки с ведением в механизм привода упругих элементов уменьшается на 55%.

7. Годовой экономический эффект применения упругих элементов на жатвенных агрегатах при уборке зерновых культур в расчете на 100 га составляет 18604 руб., за счет увеличения производительности' комбайнов ДОН-1500Б в 1,3 раза. г

136

1.3ангиев А. А., Шнилько А. В., Левшин А. Г. Эксплуатация машинотракторного парка. - М.: Колос, 2003. - 320 е.: ил.

2. Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. науч. раб. -Саратов: Сарат. СХИ, 1989, 106 с.

3. Терских И. П. и др. Надежность процесса уборки зерновых прямым комбайнированием: учебное пособие / И. П. Терских, Н. И. Овчинникова, В. М. Вильчинский. Иркутск, 2002. - 360 с.

4. Лубин М. Г. Влияние агрометеорологических условий на работу сельскохозяйственных машин и орудий. Л.: Гидрметиоиздат, 1983, 177 с.

5. Широкозахватные сельскохозяйственные агрегаты и орудия США. Обзор. М., 1963,23 с.

6. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет. Под ред. проф. Б. Г. Турбина. 2-е изд. доп. и перераб. Л., Машиностроение, 1967,584 с.

7. Зерноуборочные комбайны. / Г. Ф. Серый, Н. И. Кислов, Ю. Н. Ярмышев, Л. И. Русинов/. М.: Агропромиздат, 1986, 247 с.

8. Зайцев И. Ф. Машины для уборки зерновых, зернобобовых и кукурузы на зерно. М., 1964, 32 с.

9. Высокопроизводительные широкозахватные сельскохозяйственные агрегаты. М., 1964, 63 с.1.. Барилл А. В., Мещеряков В. А. Широкозахватные жатвенные агрегаты. М., Сельхозиздат, 1963, 191 с.

10. Иванов В. И., Солошенко О. И. Валковые жатки. М.: Машиностроение, 1984, 200 с.

11. Комаристов В. Е., Дунай Н. Ф. Сельскохозяйственные машины По специальности 1508 «Механизация сельского хозяйства». — 3-е изд. перераб. и доп. -М.: Колос, 1984, 478 с.

12. Босой Е. С. Режущие аппараты уборочных машин для работы на повышенных скоростях // Тракторы и сельхозмашины, 1961, № 8, стр. 32.35.

13. Карпенко В. Д. и др. Скоростная уборка зерновых. М.: Россельхозиздат, 1976, 40 с.

14. Орехов Н. И., Тарасченко А. П. Работа жатвенных агрегатов на повышенных скоростях. Воронеж, центр.-черноземное кн. изд. 1966, 14 с.

15. Босой Е. С. Скоростной беспальцевый режущий аппарат // Сельхозмашина, 1950, № 8, стр. 1.6.

16. Босой Е. С. Уравновешивание силы инерции в режущем аппарате косилки КС-10. Вопросы сельскохозяйственного машиностроения. // Материалы Республиканской научно-технической конференции. Киев, Гостехиздат УССР, 1955, стр. 255.262.

17. Босой Е. С. Основания к выбору режущего аппарата толстостебельных сельскохозяйственных культур. // Труды РИСХМа. Издат-во Ростовского-На-Дону университета, вып. 8,1957, стр 33.61.

18. Карпенко А. Н. Экспериментальное исследование режущего аппарата. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Под ред. акад. В. П. Горячкина. М. JL, Сельхозгиз, 1936, т И, стр. 196.234.

19. Лололенко А. К. и др. Определение усилий, действующих на элементы режущих аппаратов при срезе толстостебельных культур. // Сельхозмашина, 1956, № 9, стр 19.21.

20. Носов В. А. Исследование процесса работы ножевого режущего аппарата на толстостебельных культурах. // Тракторы и сельхозмашины , 1958, №9, стр. 16.19.

21. Трофимов С. Д. Исследование косого среза толстостебельных растений. // Сельхозмашина, 1957, № 5, стр. 6.7.

22. Рустамов С. И. Физико-механические основы скоростного резания стеблей сельскохозяйственных растений. Докл. ВАСХНИЛ, М.: Колос, 1983,№4, с. 8.12.

23. Справочник конструктора с.-х. машин. Под. ред. Канд. техн. наук М. И. Клецкина. Т. 3. «Машиностроение», 1968, 744 с.

24. Босой Е. С., Сафронов Ю. В. Расчет спинки ножа режущего аппарата комбайна СК-2.6 на прочность. // Труды РИСХМа. Изд-во Ростовского-на-Дону университета. Вып. 12, 1959, стр. 12. .20.

25. Григорьев Е. Т. Расчет и конструирование резиновых амортизаторов. М., Машгиз, 1960, 160 стр.

26. Карлов М. Е. Сельскохозяйственные машины. Учебно-методическое пособие по дисциплине «Теория и технологический расчет сельскохозяйственных машин». Ижевск, 1972, 446с.

27. Босой Е. С., Гуторов В. И., Попов Б. А. Ход ножа режущих аппаратов уборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины, 1964, № 5, стр. 24.26.

28. Режущие аппараты уборочных машин. Босой Е. С. М. , «Машиностроение», 1967, 167 с.

29. Алферов С. А. Динамика зерноуборочного комбайна. М., «Машиностроение», 1973, 256 с.

30. Летошнев М. Н. Сельскохозяйственные машины. М. — Л., Сельхозгиз, 1955, 764 с.

31. Соболев Г. В. Кошение трав на повышенных скоростях. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1960, №3, стр. 10.14.

32. Долгов И. А., Зельцерман И. М. Машины и орудия для механизации сеноуборочных работ. М., Машгиз, 1963, 344 с.

33. Попов И. Ф. Машины для уборки трав на сено. М., Машгиз, 1958,268 с.

34. Горбунов М. П.Изучение работы лезвий косилки с двойным ходом ножа. // Сб. научно-технических работ МИМЭСХа. М., 1952, стр. 57.64.

35. Современное состояние и перспективы развития жаток для уборки зерновых культур. /Э. В. Жалин, А. С. Мноскалов, Е. л. Ревякин, В. М. Чудиновских. -М.: ВНИИТЭИ агропром, 1989, 51 с.

36. Клочков А. В., Попов В. А., Адась А. В. Комбайны зерноуборочные зарубежные. Мн.: УП «Новик», 2000. - 192 с.

37. Зерноуборочные комбайны «Дон-1500» и его модификации: Учеб. пособие для студентов высших учебных заведений по специальности 311300 — «Механизация сельского хозяйства». — Саратов, 2002. 188 с.

38. Комбайны зерноуборочные самоходные «Дон-1500» и «Дон-1200»: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ростов-на-Дону, 1991. 384 с.

39. Резник Н. Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. -М.; Машиностроение, 1975, 311 с.

40. Никифоров П. Е. Работа машин на повышенных скоростях. М.: Сельхозиздат, 1962. 112 с.

41. Ковалев А. Т., Федосеев В. В. Механизация уборки полегших культур. М., Моск. Рабочий , 1969, 78 с.

42. Гячева В. Н. Применение насеченных сегментов на косилках. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1953, №7, стр. 15.21.

43. Байнер Р. Р. и др. Основы сельскохозяйственной техники. М., Сельхозгиз, 1959, 552 стр.

44. Василенко И. Ф. и др. Зерновые комбайны СССР и зарубежных стран. М., Сельхозгиз, 1958, 296 стр.

45. Попов Б. А., Гуторов В. И. Косилки для работы на повышенных скоростях. // Тракторы и сельхозмашины, 1961, № 10, стр. 20.23.

46. Яценко В. А. Уборка зерновых в сложных условиях. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1979, 288 с.

47. Elfes L. Е. Design and Devolopmen of high speed Mower. // Agricultural Engineering, March, 1954, 35.

48. Herrman K. Ergebnisse beim Einsatz des Finderschneidwerks? Fingeriosen Schneidwerks und Reisekschneiwerks beim Machen von Riesellandgras. // Deutsche Agrartechnik. 1962, H. 5. S. 212.

49. A. c. № 144216 СССР, кл. A 01 D 34/30. Привод режущего аппарата / А. П. Чазов, Е. Н. Шемякинский. № 4242038/30 - 15; Заявлено 11.06.87; Опубл. 07.12.88, Бюл. № 45.

50. Босой Е. С. Высота сегмента режущих аппаратов уборочных машин. // Сельхозмашина. 1952, № 5,стр. 8. 13.

51. Повышение износостойкости и долговечности режущих элементов сельскохозяйственных машин. Под ред. д-ра. техн. Наук Н. Е. Резника. Минск, 1971, 270 с.

52. Босой Е. С. Закономерности при резании стеблей сельскохозяйственных культур режущими аппаратами сегментного типа. Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. М., Машгиз, 1962, стр. 99. 113.

53. Состояние и развитие механизации сельского хозяйства В странах мира. /Б. М. Баранович, Р. С. Суханова, А. Н. Хитров, В. П. Рязанцев; ВАСХНИЛ. М.: ВНИИТЭИСХ, 1982, 59с.

54. Гаспаров А. С. Использование скоростной техники. / А. С. Гаспаров, Г. С. Сверчук. М.: Колос, 1976, 103 с.

55. Гольдман В. Б., Школников А. Б. Завтра земледельческой техники. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1982, 223 с.

56. Рустамов С. И. Высокопроизводительные режущие аппараты сельскохозяйственных уборочных машин. Киев, Донецк. Высш. шк., 1985, 95 с.

57. Ирибытков П. Ф., Скробач В. Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. JL: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1987, 205 с.

58. Эпов Н. В. К задаче уравновешивания механизмов режущих аппаратов уборочных машин. Исследование рабочих органов с.-х. машин. Ростов-на-Дону. Изд-во «Молот», 1965, стр. 72.83.

59. Красноступ С. М. К теории гидропривода ножа режущего аппарата пальцевого типа. // Доклады ТСХА, вып. 96. М., 1963, стр.229.235.

60. Основы общей теории сельскохозяйственного гидропривода. М., Колос, 1978. 175 с.

61. Геронимус Я. J1. О применении методов Чебышева к задаче уравновешивания механизмов. М. Л., Гостехиздат, 1948, 148 стр.

62. Mewes Е. Massenkrafte in Landmaschinen und Ausgleieh. // Grundlagen der Landtechnik. 1955. H 6. S. 126.130.

63. Stroppel Th. Analytische Betrachtung der Massenwirkungen in einem schleppermahwerk. //Landtechnische Forschung. 1958.H. 5. S. 177. 197.

64. Regge H. Versuche zur Verminderung der dynamischen Beanspruchung des Mahhachselers E065 durch freie Massenkrafte. // Deutsche Agrartechnik. 1961, H. 1. S. 174.

65. Босой E. С. Полевые испытания режущих аппаратов силосоуборочного комбайна. // Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Сб. статей. М., Машгиз, 1959, стр. 178. 192.

66. Егорова Т. И. Исследование геометрии ножей. // Труды ВИМа, т. 12, 1949, стр. 95. 132.

67. Желиговский В. А. Экспериментальная теория резания лезвием. // Труды МИМЭСХ, вып. IX, 1941, стр. 27.

68. Л.И. Бойко, А.Ф. Тышкеевич, И.В. Михалькевич и A.M. Гацко (а.с. СССР № 1547755, кл A 01D 34/30, 1990)

69. Н.П. Барабан и Ю.И. Бабенко (а.с. СССР № 1586587, кл А 01 D 34/02, 1990)74. а.с. СССР № 321220, кл. А 01 D 34/13, 197275. а.с. СССР № 1583019, кл. А 01 D 34/02, 1968

70. РФ № 2023365, кл. А 01 D 34/13, 1991

71. Турбин Б. И., Дроздов В. Н. Снижение вибрации и шумов в сельскохозяйственных машинах. М., Машиностроение, 1976, 224 с.

72. Л.И. Бойко, Г.А. Пресняков, И.В. Михалькеевич, Г.В. Рыбаков (патент РФ № 2021668, кл. А 01 D 34/76, 1991)

73. А. с. № 1169558 СССР, кл. А 01 D 34/76. Привод двухножевого режущего аппарата / Н. И. Хабарт, В. А. Сахаров и В. М. Болотин. № 3665997/30 - 15; Заявлено 22.11.83; Опубл. 30.07.85, Бюл. № 28.

74. Ю.Н. Ершов (а.с. СССР № 1584803, кл А 01 D 34/02, 1990)

75. А. с. № 1591853 СССР, кл. А 01 D 34/02. Жатка / В. Е. Шевалье, Я. Я. Гернман и В. В. Барнай. № 4419919/30 - 15; Заявлено 06.04.88; Опубл. 15.09.90, Бюл. №34.

76. А. с. № 1416079 СССР, кл. А 01 D 34/26. Привод режущего аппарата / В. И. Ходосеевич, Н. В. Кондратьев, Н. П. Гурнович и Ю. Н. Силкович. № 4139257/30 - 15; Заявлено 27.10.86; Опубл. 15.08.86, Бюл. № 30.

77. В.А Попов и В.Д. Колотовкина (а.с. СССР № 116487, кл А 01 D 34/38, 1957)84. а.с. СССР № 1438649, кл А 01 D 34/30, 1988

78. А. с. № 1794366 СССР, кл. А 01 D 34/30. Привод ножа режущего аппарата / Р. П. Джавахян, 3. А. Акоподжанян, К. В. Гаспарян, В. Ф. Артюхин и С. В. Кавторин. № 4873914/30 - 15; Заявлено 15.10.90; Опубл. 15.02.93, Бюл. №6.

79. А. с. № 116445 СССР, кл. А 01 D 34/13. Режущее устройство для косилок и жаток / В. А. Попов и В. Д. Колотовкина. № 588355; Заявлено 20.12.57.

80. А. с. № 1516043 СССР, кл. А 01 D 34/38. Гидропривод рабочего органа уборочной сельскохозяйственной машины / Л. И. Бойко, Э. А. Петухов, В. П. Ленев и Е. А. Семенько. № 4337464/30 — 15; Заявлено 07.12.87; Опубл. 23.10.89, Бюл. № 39.

81. Окороков И. Ф. Режущий аппарат для скоростных жаток. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1966, №6, стр. 13.14.

82. Босой Е. С. Скорость резания стеблей сельскохозяйственных культур // Сельхозмашина, 1953, № 4, стр. 19.22.

83. Дроздов Н. И. О мощности, потребляемой режущими аппаратами при кошении трав и зерновых культур. // Тракторы и сельхозмашины, 1961, № 8, стр. 28.30.

84. Горячкин В. П. Собрание сочинений. Т. I. М., изд-во «Колос», 19654,714стр. Т. 111,381 стр.

85. Детали машин. Сборник материалов по расчету и конструированию. Издание второе, исправленное и дополненное. Книга II. М.: изд-во «Машиностроение», 1953, 560 с.

86. Рустамов С. И., Босой Е. С., Чекановкин А. А. К вопросу о физико-механических явлений при резании грубостебельных культур, тр. РИСХМ. Ростов, ин-та с.-х. машиностроения, 1976, с. 69.71.

87. Дьяконов В.В. Mathcad 2001: учебный курс. СПб.: Питер, 2001.- 624 с.

88. Алексеев А.В., Евсеев Г.П., Мураховский В.И., Симонович С.В. Новейший самоучитель работы на компьютере. М.: Издательство ДЕСС КОМ, 2000-654 с.

89. Вольф В. Г. Статистическая обработка опытных данных. — М.: Колос, 1966. 255 с.

90. Методы оценки производственной среды промышленных предприятий. /Под ред. Измерова Н.Ф., Широкова Ю.Г. М. Медецина, 1980.- 208 с.

91. Лопашев Д.З., Осипов Г.Л., Федосеева Е.Н. Методы измерения и нормирование шумовых характеристик. — М.: Издательство стандартов, 1983. -231 с.

92. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. -М.: Издательство МСХА, 1999. — 128 с.

93. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности). — М.: Легкая индустрия, 1974. 262 с.

94. Блохин В.Г., Глудкин О.П., Гуров А.И., Ханин М.А. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов. -М.: Радио и связь, 1997. 225 с.

95. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при оптимальных условиях. М.: Наука, 1967. - 280 с.

96. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968*. - 290 с.

97. Изаксон А.И. Комбайн ДОН 1200 и 1500. М.: «Колос», 1987.

98. Зерноуборочный комбайн «ДОН-1500» и его модификации: Учеб. пособие / А.Г. Рыбалко, В.И. Дмитриенко, А.А. Протасов и др.; Сарат. гос. агро. ун-т им Н.И. Вавилова. Саратов, 2002. 188 с.

99. ГОСТ 23728-88, ГОСТ 23729-88, ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Стандарт. 1989.