автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение производительности кормоуборочных машин на основе применения торсионного привода режущего аппарата

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ■ . АГРАРНЬИ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ОД

' 2 !/ЛЙ 1П93 УДК 631.352.022-8

СШ1К0ВКЧ Ш>№ НИКОЛАЕВИЧ

ПОБЬИЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОРМОУБОРОЧШИ ШИН НА НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ ТОРСИОННОГО ПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА.

05.20.01 механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Минск - 1998'

Работа выполнена на кафедре "Сельскохозяйственные машины" Белорусского государственного аграрного технического университета.

Научный]руководитель - кандидат технических наук.

доцент"Ходосевич В.И.

. ' Официальные .оппоненты; - доктор технических наук,

профессор Горин Г.С.

кандидат-технических наук Ермаков Н.К.

•Оппонируиаая'организация - НПО "БелНИИМиЛ"

. Защита состоится 5 мая 1998 г. в 11 ч. 30 мин. на заседании совета по защите диссертаций К 02.31.01 при Белорусском государственном аграрном техническом университете по адресу: 220608, г.Минск,, пр. Ф.Скорины. 99, БАТУ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Белорусского государственного аграрного технического университета.

Автореферат разослан " 3 п СгМ]р£лЛ "1998г.

1 *

• Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять ученому секретарю совета по адресу-:

220608, г.Минск-23". ар. Ф. Скорины, 99. БАТУ.

а

' .Ученый секретарь.совета по защите диссертаций, кандида • технических наук.доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность теш диссертации. Кормопроизводство Республики Беларусь основывается на заготовке кормов из трав, силосных культур, зернофуража, корнеклубнеплодов. Однако затрата труда ка производство кормов в 2...3 раза превышают затраты в развитых странах. В механизации производства кормов из естественных и сеяных трав значительная доля затрат приходится на уборку, которую часто приходится проводить .при неблагоприятных погодных условиях. Поэтому концепцией развития механизации и ■ автоматизации сельскохозяйственного производства Республики. Беларусь на период до 2.000 года предусматривается повышение производительности существующей кормоуборочной техники в 1,5...2 раза за счет модернизации или создания новой, повышение ее надежности.

Одним из факторов, не позволяющим повысить производительность к-осклочных агрегатов, является возникновение в механизмах привода ножа режущего аппарата значительных инерционных нагрузок которые препятствуют увеличений поступательной скорости кормоубо-рочного агрегата и его производительности, снижают надежность и долговечность механизма привода, ухудшают.качество среза растений.

Тема диссертации посвящена исследованию привода режущего аппарата с целью повышения производительности кормоуборочных агрегатов за счет поськения угловой скорости ведущего вала привода режущего аппарата с механизмом ¡сачащейся шайбы и снижения в нем динамических нагрузок.

3 связи с изложенным диссертационная работа, направленная на повышение производительности уборочных агрегатов, улучшение режимов работы режущего аппарата кормоуборочных машин путем совершенствования механизма его привода, является актуальной.

Связь, работы с крупными научными программами, темами. Тема диссертационной работы "Повышение производительности кормоуборочных машин на основе применения торсионного привода режущего аппарата" утверждена Ученым советом института (протокол № 3 от 13 марта 1984 года, уточненная редакция темы утверждена Ученым советом университета 8 апреля 1997 года, протокол № 4). Диссертация выполнялась в соответствии с планом научно-исследовательских.ра-

йот Белорусского аграрного технического университета (Белорусского института механизации сельского хозяйства) в-разделе "Исследование и совершенствование приводов сельскохозяйственных агрегатов" республиканской темы "Кормопроизводство".

Цель и-задачи исследований. Целью работы является повышение производительности кормоуборочных. машин путем совершенствования механизма привода режущего аппарата.

Для достижения этой цели необходимо решить следующие задачи:

• -определить влияние параметров привода на производительность агрегата, качество работы режущего аппарата и динамическую нагру-асенность деталей привода;

- теоретически обосновать рациональные конструктивные и ки-.нематические параметры привода;

- провести экспериментальные исследования привода режущего аппарата для подтверждения теоретических предпосылок и оптимизации .его параметров; ...

- дать'экономическую оценку применения усовершенствованного" привода в кормоуборочных машинах.

Научная новизна подученных результатов. Усовершенствован привод реасущего аппарата механизмом качающейся шайбы, в котором в качестве дополнительной упругой связи введен торсионный вал, раз-■ .работаиа методика определения параметров привода, определены его кинематические и динамические характеристики.

Практическая значимость полученных результатов. Результаты исследований привода режущего аппарата могут использоваться при разработке и модернизации приводов режущих аппаратов с механизмом качащейся шайбы кормоуборочных, а также зерноуборочных машин.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

-.обоснование предлагаемого привода режущего аппарата;

- теоретическое исследование влияния параметров привода механизмом качающейся шайбы на кинематические и динамические показатели, а также на качество выполнения процесса среза растений;

• - результаты моделирования динамики кормоуборочного комбайна в зависимости от параметров привода режущего аппарата;

- результаты экспериментальных исследований усовершенствованного привода рёкущегс аппарата жатки для уборки трав, влияние параметров привода на динамическую нагруженность и производитель-

ность кормоуборочного комбайна;

- результаты хозяйственной проверки работы кормоуборочного агрегата с усовершенствованным приводом в сравнении с серийным;

- экономическая эффективность предлагаемой конструкции привода режущего аппарата.

Личный вклад соискателя. Соискатель в результате теоретического анализа предложил усовершенствованный привод ножа режущего аппарата, разработал методику расчета ого параметров, позволяющих снизить динамическую нагруженность деталей и узлов привода, улучшить качество его работы, составил математическую модель динамической системы кормоуборочного комбайна с каткой для уборки трав с приводом режущего аппарата механизмом качающейся шайбы, включающим торсионный вал, экспериментально исследовал динамические процессы в приводе, сопоставил с расчетными данными и дал предложения по выбору рациональных параметров привода, поэволякщих повысить производительность .кормоуборочного агрегата.

Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты исследований доложены и обсукдекы на научных конференциях: Научно-практическая конференция "Пути повышения технического уровня н надежности кормоуборочной техники" (ПО , "Гомсельмэи", г.Гомель, 1986г.), "Научно-теоретическая конференция по итогам научно-исследовательской работы за 1987г." (Каменец ~ Подольский СХИ, г.1{аменец - Подольский, 1988г). .

Опублшсованность результатов. Основные полохения диссертационной работы изложены в 1 статье, 1 авторском свидетельстве, 1 тезисах научных конференций, 1 информационном листке, 2 отчетах по НИР.

Структура и обьем диссертации. Диссертационная работа изложена на 138 страницах, включающих 89 стр. машинописного текста, 35 рисунков и 5 таблиц. Состоит из введения, общей характеристики работы, пяти глав, общих выводов, списка литературы 134 наименований,из них 5 на иностранном языке,и приложений на 19 страницах.

СОДЕР&АНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и приведены основный научные и практические результаты, выносимые на защиту.

ß первой главе проанализированы пути повышения производительности кормоуборочных агрегатов и качества процесса среза растений за счет изменения кинематических параметров движения ножа.

Исследованиями режущих аппаратов и -их приводов занимались такие ученые, как Горячкин В.П., Карпенко А.И, Краморенко А.П., Дроздов Н.И., Босой E.G., Кривошеев В.К., Фомин А.И., Деревянко

B.В., Ивашко A.A. и многие другие, которые в своих трудах разработали основы теории резания, обосновали скорости резания, геометрические параметры и взаиморасположение режущих пар и их влияние на энергоемкость процесса, взаимосвязь между скоростями движения ножа и жатвенной машины.

Наряду с развитием теории резания стеблей растений и модернизацией режущих аппаратов подпорного среза рассматривались и вопросы механики и совершенствования их приводов. В трудах Васильева Г.К., Мироненко В.И.,Анапова Г.Д..Андрщенко Ю.Е. ,Сав-ватьева Л.С. Доншкова E.H., Гринчука Н.М., Летошнева М.Н., Савельева М.С., Турбина Б.И., Дроздова Н.И. и других обоснованы оптимальные виды кинематических диаграмм скорости и ускорения ножа, проанализированы кинематические и динамические характеристики приводов режущих аппаратов различного типа , определено влияние динамических нагрузок на качество работы режущего аппарата, вибрации уборочной машины, мощность на привод ножа.

Работы Артоболевского И.И., Геронимуса Е.Т., Кожевникова

C.Н., Щепетильникова В.А., Григорьева Е.Т., Ходосевича В.И., Бойко Л.И., Бойко Т.В.и других посвящены уравновешиванию динамически х нагрузок, действующих на раму и привод режущего аппарата. В них обоснованы различные способы уравновешивания сложных приводных систем: при помощи противовесов; применения симметрично расположенных механизмов приводов; маховиками; при помощи других масс, движущихся по такому же закону со сдвигом по фазе; введения в привод передач« с переменным передаточным отношением; амортизаторов; демпфйрукщих устройств. Снижение- динамических нагрузок позволяет повысить число колебаний ножа, производительность агрегата, .надежность в работе, улучшить качество среза растений.

На основании изложенного представлялось целесообразным для повышения производительности кормоуборочных машин усовершенствовать механизм привода режущего аппарата с колебательным' дзижением

ножа.

Во второй главе проанализировано влияние кинематического режима режущего аппарата на среднюю высоту стерни. На рис.1 приведена диаграмма перемещения сешента ножа режущего аппарата. При движении ножа вправо рабочая кромка А0А, перемещаясь в положение В0В, срезает стебли ниже линии N-1-4-Q, а при обратном ходе рабочая кромка CD, перемещаясь в положение EG, срезает стебли с площади F, ограниченной линией N-1-4-Q-P-6-7-K. При изменении высоты стерни по закону h=h(x,y) среднюю высоту стерни на этой площади можно определить по формуле:

Я К*.У) dxdy h Л-. (1)

ср F

Поскольку отгибы на площади F носят различный характер, разобьем ее на три площадки: I - N-1-2-5-M; II - М-5-7-К; III ~ 5-2-4-Q-P-6-7. Высота стерни на них определяется по выражениям

ht=/hg-t-(xg-x) 2+ (ув-у)*. (2)

Ьг=Ло+(Ь0/2-х)а . (3)

h3=/^ + <4)

SUJ

где й0 - установочная высота среза; р= - показатель кинематического рент.»; V- скорость движения агрегата; з- ход ножа; ш -угловая скорость ведущего вала привода.

Площадь Р, срезаемую за один ход ножа, определяется по формула

Р=за/р . ,(5)

Кроме того, при работе режущего аппарата имеется зона двойного перерезания. Стебли,' находящиеся на участке С-2-3, при движении лезвия АА0 вправо отклоняются и срезаются у правого пальца. При движении влево оставшаяся стерня захватывается лезвием СО. Гак как площадка находится левее средней линии, отгиб стерни вле-в< окажется меньше, чем отгиб вправо. За счет этого происходит

дополлительное подрезание верхушек оставшейся стерни, что приводит к увеличению затрат энергии на срез. Оценю.« его коэффициентом кд, равным отношению площади зоны двойного перерезания к площади среза за один ход ножа, то есть

¿.<Удв-УСЕ>Ч* ... кд~£—р--- (6)

'По результатам расчета построены графики изменения отклонения средней высота стерни от установочной лЬ^СР-!10 и коэффициента к.д в зависимости от показателя кинематического режима, приве-

денные на рис. 2. Из графиков видно, что при значении показателя кинематического режима выше 0,7...0,8 высота стерни меняется незначительно, а его снкяение ниже этих значений приводит к резкому увеличению средней высоты стерни. Это ухудшает качество среза и увеличивает потери урожая. При этом наибольшие потери будут при минимальной высоте установки рехущего аппарата. При показателе кинематического режима менее 0,8 зона двойного перерезания исчезает, а при его увеличении существенно растет, что приводит к повышению энергозатрат на срез. Таким образом, оптимальные значения показателя кинематического режима режущего аппарата находятся в пределах 0,7...О,8, при которых увеличение высоты стерни составляет не более 3 мм от минимального значения без двойного среза. Для получения таких значений р при скорости агрегата до 12 км/ч необходимо обеспечить угловую скорость ведущего вала привода рехущего аппарата не менее 90...100 рад/с.

Рис.2.2. Графики изменения отклонения средней высоты стерни от установочной и коэффициента кд. 1, 2, 3, 4 -Ah при высоте установки режущего аппарата, равной соответственно 50, 100, 150, 200 мм.

Увеличение угловой скорости ведущего вала приводит к увели-

чешш динамических нагрузок в приводе. Для их снижения предложен привбд режущего аппарата с механизмом качаодейся шайбы (рис.3), в котором в качестве упругой связи используется торсионный вал 3, один конец которого связан с рамой жатки, а другой - с лолъм валом колебателя 2 шлицевым соединением.

Рис.3. Схема усовершенствованного привода режущего аппарата. 1-ведущий вал привода; 2-качащаяся шайба; 3-колебатель; 4-торсионный вал; 5-нож.

Так как основным источником возбуждения колебаний в приводе

пропорционально квадрату угловой скорости ведущего вала, жесткость торсионного вала определена' методом наименьших квадратов из условия обеспечения минимального значения суммарного крутящего момента на колебателе от сил инерции колеблющихся частей с приведенной. к ноку массой га и сил упругости торсионного вала и равна

режущего аппарата являются инерционные нагрузки, увеличивающиеся

где

С=пк ш С0, 151еб(1+6 1§6)-3б-251п26(3-з1пг5)

' (7)

1286321Пгб

(8)

График зависимости коэффициента .С от угла наклона

водила б

приведен на рис. 4.

С.

30 го

V г

\ /1

£

о,г5

10

20

зо

£,град

Рис. 4. График изменения'коэффициентов С0 и е в зависимости от угла б.

Диаметр и длина торсионного вала определяются из условий прочности и жескости по формулам

<1>

э / С06пвгшг

0,21x1

1=

впс!4

32С0т2гш2

(9)

(10)

где [г] - допускаемые напряжения при кручении для материала торсионного вала; в - модуль упругости при сдвиге.

Степень уравновешивания инерционных нагрузок оценивается крэффициентом неуравновешенности е, равному отношению максимального неуравновешенного момента при использовании торсионного вала (суммарного момента сил инерции и упругости) к максимальному моменту сил инерции, то есть

с, <УМу>„

(И)

Игла*

„Зависимссть коэффициента неуравновешенности от угла б представлена на рис. 4. Из приведенного графика видно, что увеличение угла б приводит к существенному увеличению коэффициента неуравновешенности. Чрезмерное же уменьшение егр вызывает возрастание габаритов механизма. Поэтому угол отклонения водила целесообразно принимать в пределах 10°...13", при которых неуравновешенность не превышает 6...10%.

В третьей главе приведена методика машинного моделирования динамических процессов в кормоуборочном агрегате Т-150К + КПКУ-75 с целью анализа влияния параметров привода на работу машинного агрегата с учетом его реальных динамических свойств и выбора рациональных параметров. Методика машинного моделирования включала составление динамической модели, частотный анализ, составление математической модели агрегата и ее исследование на ЭВМ.

На рис.5 представлена приведенная динамическая модель агрегата, состоящая кз семи масс Л^.-Л,, податливостей упругих звеньев е12...е57, движущего момента Мд и моментов сопротивления рабочих органов агрегата.

Рис.5. Приведенная динамическая модель агрегата.

'Для частотного анализа системы определены собственные частоты ее колебаний по матрице, собственные числа которой являются квадратами собственных частот

-с21/Л2

сг2Лг

-с.Я, -^¡/Л,

П 1 П П 2 П

С12) •

где (1=1...п, >1.-..п, .1*,]) - жесткости связей;

<Ь1..»П, !*.)>• .

В результате решения установлено, что повышение угловой скорости ведущего вала привода режущего аппарата и частоты возбуждаемых режущим аппаратом вынужденных колебаний (.164 рад/с), равной удвоенной угловой скорости ведущего вала, без попадания в резо- • нансную зону с собственной частотой 392,6 рад/с.

Движение динамической системы агрегата описывается системой дифференциальных уравнений

4'Р2 =С12 (ср^з) + к12 (Ф^Я,) -Мс,

ЛЛ =С34 > + кЭ4 <<М>4 > - С45 ^^ > "к<5 (ф^Рд )-Мв ,

=С« < > + к45 <Ф4-<Р5 >-С5в <^6 > " • ~к56 (^Л )-с57(ф5-<р?)-к57(ф!,-ф7)-Мш,

(13)

МОТ*

.. 1д2б' со5г(р7 72 1+1й2б 51П2Ф7

1я б 51п2ср7(1+21п 5 соб ср?) /,

2 005*6 (1+1йгб 21пгф7)3

2

= с57(ф5-ф7)+к57(ф5-<р7)-

!(Ртр+Рр) Б С02ф|

2 собБ (1+1й2б 31пгф)3/г

-с

18 5 соз <р7

, „ агс1е(1й б 51П ф7).

• 1+18 б БШ Ф7

А

Анализ результатов моделирования показал, что процесс нагру-нения носит явно выраженный периодический характер, причем применение торсионного вала позволяет существенно снизить колебания крутящих моыгнтов без изменения средних значений при повышении угловой скорости ведущего вала. Графики на рис.6 показывают, что для любой скорости вращения можно подобрать оптимальную жесткость торсионного вала для одновременного снижения колебаний нагрузок как'на' ведущем валу привода*, так и на валу колебателя. Минимальные -значения среднеквадратичных бтклонений при этом практически пе зависят' от скорости вращения ведущего вала и снижаются в 1,9 .раза на ведущем валу и в 2,6 .- раза на валу колебателя по сравнению с серийным приводом. Это позволяет повысить скорость вращения ведущего вала, поступательную скорость'агрегата, скорость резания

Рис.6. Изменение .среднеквадратичного отклонения крутящего момента: а - на валу привода режуще.о аппарата; б - на валу колебателя. 1, 2, 3, 4, .5 -..угловая скорость ведущего вала равна соответственно 62,.' 72 , 82 ; 92, 102 рад/с.

с одновременным снижением колебаний крутящих моментов, что позволяет увеличить производительность агрегата, улучшить качество среза растений и повысить надежность работы привода режущего аппарата.

В четвертой главе приведены цель, задачи,прогрэша и методика экспериментальных исследований. В качестве факторов были выбраны: Х^- угловая скорость ведущего вала, Х2- жесткость торсионного вала, Хэ- угол наклона водила. При экспериментальных исследованиях регистрировались следующие параметры: крутящий момент на ведущем валу привода, датки; крутящий момент на ведущем валу привода режущего аппарата; крутящие моменты на валу колебателя до и после торсионного вала; крутящий момент на торсионном валу; частота вращения ведущего вала привода режущего аппарата. Для этого кормоуборочньж комбайн оборудовался системой датчиков и токосъемников, объединенных с осциллографом, усилителем и блоком питания в единый контрольно-измерительный комплекс.

При проведении эксперимента был реализован некомпозициошгвш план второго порядка для трех факторов К=33. За критерий оптимизации принимались среднеквадратичные отклонения крутящих моментов на ведущем валу привода режущего аппарата' У, и валу колебателя У2. Обработка экспериментальных исследований позволила получить адекватные уравнения регрессии з кодированной форме при 5Ж - ном уровне значимости:

Ч1 =30,0+3,11X3-12,2X^-8, ЗЗХ^з+21,6Х2Х^+18,1X^+12. 8Х;; (14)

У2=191-84, 6X3-126X^5,-95. 5Х1Х3+154Х2Х3+42, 0Х®+145Х:;+127Х|. (15)

Полученные уравнения изучались методом двухмерных сечений поверхностей откликов (рис.7). Их анализ позволил установить оптимальные "значения угла наклона водила в пределах 10,5°...14", жесткости торсионного 3200...4000 Нм/рад при ш=92 рад/с.'Среднеквадратичное отклонение крутящих моментов при этом снижается в 2,1 раза на ведущем валу и в 2,7 раза - на валу колебателя, что с достаточной степенью точности соответствует проведенным теоретическим исследованиям.

Сравнительный анализ работы режущего аппарата'с серийным й модернизированным приводами был проведен в совхозе "Советский"

iW KW ^ X \Л

V v^ > Л v v CW

Рис.7. Двухмерные сечения поверхностей откликов Yt, Чг при Xj=1, (ф=02 рад/с): 1,2,3,4,5 - среднеквадратичное' отклонение момента на ведущем валу привода соответственно 30; 36; 48; 60; 72 Нм; 1',2*,3',4',5*- среднеквадратичное отклонение момента на валу колебатёля. соответственно 200; 250; 350; 450; 550 Нм.

Минского-района, в результате которого получено, что модернизированный привод режущего аппарата позволяет сохранить среднюю высоту среза при увеличении скорости движения агрегата. Это позволяет 'повысить рабочую скорость без увеличения потерь урожая, что повышает сменную производительность.

В пятой главе приведены результаты экономической оценки ра- • боты кормоуб'орочного агрегата с усовершенствованным приводом режущего аппарата катки для уборки трав. В ходе хозяйственной проверки было установлено, что за счет увеличения поступательной скорости движения агрегата и повышения надежности привода режущего аппарата повысилась производителеность агрегата в 1,14 раза.

Расчет' показателей .экономической эффективности применения кормоуборочного комбайна с усовершенствованным приводом режущего

аппарата в сравнении с серийной машиной показал, что снижение прямых затрат труда на годовой обьем работ составило 12,4 часов, годовой доход составил 5515 тыс.руб.

ВЫВОДЫ

1. .Производительность уборочной машины и Ц^ество выполнения технологического процесса .среза растений режущим аппаратом с воз-вратно-поступательньго движением ножа в существенной степени определяется показателен „кинематического режима режущего аппарата, который целесообразяо принимать в пределах 0,7...0.8., При его уменьшении резко увеличивается высота стерни, что приводит к потерям урожая, при увеличении - повышаются энергозатраты на процесс резания. Нагруженность привода и режущих пар зависит от кинематических особенностей движения механизма-преобразователя, вызывающих переменный инерционный момент, возраставший пропорционально квадрату угловой скорости ведущего вала. Вызываемая этим моментом неравномерность вращения ведущего вала снижает скорость ножа на участке резания, что ухудшает процесс среза.

2. Повышение частоты колебаний ножа,-улучшение за счет этого качества работы режущего аппарата и снижение динамической нагру-яеннссти деталей привода достигается путем ввода в механизм кача-пцейся шайбы торсионного вала.

3. Разработана динамическая модель кормоуборочного агрегата и программа расчета на ЭВМ, позволяющая определить влияние торсионного вала на нагруженность трансмиссии агрегата. Снижение среднеквадратичного отклонения крутящих моментов по результатам расчета модели агрегата на ЭВМ составило: на ведущем валу привода режущего аппарата - в 1,9 раза, на валу колебателя - в 2,6 раза по сравнении б серийным приводом.

4. В-результате экспериментальных исследований установлено, что оптимальными для предлагаемой разработки, является следующие параметры привода: угловая скорость ведущего вала - 92 рад/с; угол наклона водила - 10,5°...14°; жесткость торсионного вала -3200.. .4000 Нм/рад. Среднеквадратичное отклонение крутящих моыен,-тов при этом снижается в 2,1 раза на ведущем валу привода и в 2,7 раза на валу колебателя.

. 5. Производительность агрегата возросла на 14,1%. Годовая экономия эксплуатационных затрат составила 8384 тыс руб, годовой доход при оснащении кормоуборочного комбайна предлагаемым приводом состави" .5515 тыс. руб, срок возврата инвестиций—0,89 года.

6. Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при совершенствовании существуют« и создании новых приводов режущих аппаратов кормоубороч-мых, а также зерноуборочных машин.

.По тематике диссертации опубликованы следующие работы:

1. А.С. №1416079, МКИ А.01 D 34/26. Привод'режущего аппарата /Ходасевич В.И.,Кондратьев В.Н..Гурнович Н.П..Оилкович Ю.Н.(СССР) . -4139257/30-15; ЗаявЛ-.27.10.86; 0публ.'15.08.88, Бш. 30.-2с.

Z. Исследование привода режущего аппарата, включающего механизм качающейся, шайбы, жатки -кормоуборочного комбайна, анализ работу мотовила: Отчет о НИР/БИМСХ; Ходосевич В.И., Гурнович . 'Н.П., Силкович' Ю.Н. ,й др, -J6 ГР 01870003341; ИНВ « 02870057512. ' -Минск, 1986.-62с.'

3. Исследование привода режущего аппарата, включающего.меха- . низм качающейся шайбы, жатки кормоуборочного комбайна, анализ работы мотовила: Отчет о НИР/БИМСХ; Ходосевич В.И., Гурнович .Н.П., Силкович Ю.Н. и др. -» ГР 01870005633; ИНВ № 028800234512.. -Минск,' 1987.-49с. •

'4. Ходосевич В.И., Кондратьев В.Н,, Гурнович Н.П..Силкович Ю.Н. Привод режущего аппарата //БФ. БелНИИНТИ агропром. Информационный листок. - 1990. -JS 037. -4с.

5.'Ходосевич'В.И. Силкович Ю.Н. Торсионный разгружатель привода режущего аппарата.. //Тезисы докладов сотрудников института и аспирантов к научно-теоретической конференции по итогам НИР за 1987 год. ч,Н./ Каменец-Подольский, 1988.-е. 56-57.

6. Hadaslevlcz W.-J. .Gurnonricz N.P. ,Sil)cowlcz J.M. Obnizenie dynamicznych obeiazen w napedach roboczych elementow maszynowo-Lraktorowego agregatu MTA.//Nowe tecbnikl i technologie produkcji rolniczej. Matèriaiy na konference regionaina. Akagerala rolni-cza. âzezeem, 1988, -S. 44-31.

РЕЗЮМЕ СИЛКОВИЧ ЮРИИ НИКОЛАЕВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОРМОУБОРОЧНЫХ МАШИНА

ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ ТОРСИОННОГО ПРИВОДА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА"

Ключевые словак., производительность, кормоуборочная машина, режущий аппарат, качшащяся шайба, торсионный вал,' динамическая нагруженность. ,

Обьект исследования: привод режущего аппарата, разработанный на базе механизма качащейся шайбы.

Цель работы: повышение производительности кормоуборочных машин путем совершенствования механизма, привода режущего аппарата. 1

Предложен привод режущего аппарата механизмом качающейся шайбы, в котором в качестве дополнительной упругой связи введен торсионный вал, разработана методика определения параметров привода. Применение привода позволяет снизить в нем динамические нагрузки и повысить производительность кормоуборочных машин при сохранении качества среза за счет увеличения частота колебаний ножа.

Опытные образцы кормоуборочных машин с усовершенствованньм приводом режущего аппарата испытывалксь в хозяйствах Вилейркого,. Глубокского и Минского районов.

Область применения: организации и предпряятил Минсельхозпрода Республики Беларусь.

Практическая значимость работы: применение усовершенствованного привода режущего аппарата позволяет повысить производительность кормоуборочных машин при сохранении качества среза, снизить нагруженность привода. Результаты исследований могут быть использованы при разработке приводов режущих аппаратов кормоуборочных и зерноуборочных машин.

Р Э 3 Ю И Э • СШ0В1Ч ИРЬИ ЫШШЕВ1Ч

ПАВШЗННЕ ПРАДУКЦЫИНАСЦ1 КОРМАУБОРАЧНЬИ ИА11ЫН НА АСНОВЕ ПРЫМЯНЕННЯ ТАРС1ЕННАГА ПРЫВАДА РЭКУЧАГА АПАРАТА

. Юшчавыя словы: прадукцьйн.асць, кормауборачная машьша, рэжу-чы апарат,' х1ставчаяся шайба, тарс!енны вал, динамичная нагружа-¡»асць.

Аб'ект даслодавання: прывад рэжучага апарата на аснове маха-н!зма ххстаючайся'шайбы,■

Мата работы: павьшэнне прадукцьйшас1Ц кормауборачных машьш шляхам удасканаллення-механизма -прывада рэжучага апарата.

. Црапанован прывад рэвучага апарата механ!омам х!стаючайся : йайбы, у якш у якасц! дадатковай . сувяз1 ?ведзеиы пруткх ' тарс!енны вал, распрацавана методика вызначэння параметрау прывада. Прымяненне прывада дазваляа зн1Э1ць у дм дьмам1чньм. нагрузк1 1 "павыс1ць прадукцьшнасць кормарборачных машын при захаваши якает зрззу за кошт павелАчэння частаты хЮтанняу наха,

Доследныя узоры кормауборачных машын з удасканаленым приводам рэжучага апарата даследвал1ся у гаспадарках В1лейскага, Глы-боцкага 1 Мшскага раенау.

Гадина выкарыстання: арган!зацш 1 прадпрыемствы РзспублШ Беларусь.

Практичная аначнасць работы: прьмяненне удасканаленага прывада рэжучага апарата дазваляе павысЩь прадукцыйнасць кормауборачных машын пры захаванн! якасщ зрззу, зн!з1ць нагружанасць прывада, Выр1к1 даследаванняу • прьтада . рэжучага апарата могуць быць выкарыстаны пры распрацоуцы прывадау рджучых апаратау кормауборачных 1 зернеуборачных мащын.

SUMMARY

SILKOVITCH YOURI NIKOLAJEVITCH

INCREASE OF FORAGE HARVESTERS PRODUCTIVITY OM THE BASE OF USING TORSION CUTTERBAR DRIVE

Keywords: productivity, forage harvester, cutterbar, moving edger, torsion shaft, dynamic forces.

The test object: the cutterbar drive developed on the base of the moving edger mechanism.

The purpose of research: increase of forage haversters productivity by means of cutterbar driving mechanism improvement.

Cutterbar drive including moving edger mechanism which has torsion shaft as additional elastic tie is offered. Methods of drive parameters determination are worked up. The drive use enables to reduce its dynamic forces and to increase productivity of forage harvesters keeping cutting quality through increase of cutter oscillation frequensy.

Experimental models of forage harvesters vith improved drive were put to the test on the farms of Vilejka, Glubokoo and Minsk areas.

The fields of use: farms and enterprises of Minselhozprod in Republic of Belarus.

Applied significance of research work: the developed drive of the cutterbar use enables to increase productivity of forage harvesters keeping cutting guality and to reduce dynamic forces. Results of research can be used in design of cutterbar drive for forage harvesters and grain harvesters as well.