автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Динамика измельчающих аппаратов и средства стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов

Введение

Глава 1. Состояние проблемы, цели и задачи исследования

1.1. Обзор и классификация кормоуборочных комбайнов

Ф 1.1.1. Динамика энергонасыщенности кормоуборочных комбайнов 15 (щ 1.1.2. Технологические схемы, конструкции основных рабочих органовсовременных кормоуборочных комбайнов и тенденции их совершенствования

1.1.2.1. Технологические схемы

1.1.2.2. Сменные адаптеры.

1.1.2.3. Питающие аппараты.

1.1.2.4. Измельчающие аппараты. ф 1.1.2.5. Доизмельчающие устройства.

1.1.3. Приводы кормоуборочных комбайнов.

1.1.3.1. Гидравлический привод. 1.1.3.2.Системы механических передач.

1.2 Состояние проблемы.

1.3 Цели и задачи исследования.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Динамика измельчающих аппаратов.

2.1. Программа и методика теоретических исследований.

Ф 2.2. Дисковые измельчающе-швыряющие аппараты.

2.2.1. Обозначения

2.2.2. Уравнения движения измельченных растений после удара ножом и расчет затрат энергии на резание и удар.

2.2.3. Уравнения движения измельченных растений по днищу и расчет затрат энергии на транспортирование по днищу.

2.2.4. Блок-схема алгоритма движения частиц и алгоритм расчета рациональных параметров измельчителя.

2.2.5. Обоснование параметров приемной горловины дискового измельчителя.

2.2.6. Исследование параметров дискового измельчающего аппарата с помощью компьютерной модели.

2.2.7. Аппарат двойного измельчения.

• 2.3. Цилиндрический измельчающе-швыряющий аппарат.

2.3.1. Обозначения

2.3.2. Движение растений в барабане.

2.3.3. Расчет затрат энергии на резание слоя и удар растений ножом и/или подножевой лопаткой.

2.3.4. Расчет затрат энергии на транспортирование растений по кожуху.

2.3.5. Изучение влияния переднего угла установки и наклона подножевой лопатки на энергоемкость измельчения.

2.4. Ускорители выброса растений в трубопровод и расчет рациональных параметров.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Динамика самоходного кормоуборочного комбайна, оснащенного средством стабилизации загрузки.

3.1. Самоходный кормоуборочный комбайн как объект системы стабилизации загрузки.

3.1.1. Уравнение движения ходовой части самоходного кормоуборочного комбайна КСК-ЮОА.

3.1.2. Уравнение режущего аппарата жатки. ф 3.1.3. Уравнение транспортера жатки.

3.1.4. Уравнение шнека и приемного битера.

3.1.5. Уравнение вальцов питающего аппарата на выходе.

3.2. Разработка средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-ЮОА.

3.2.1. Выбор параметра стабилизации.J

3.2.2. Устройство и работа средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100А.

3.2.3. Структурная схема средства стабилизации загрузки комбайна.

3.2.4. Уравнения и передаточные функции звеньев средства стабилизации загрузки комбайна.

3.2.4.1. Уравнение датчика. 3.2.4.2. Уравнение гидрозолотника.

3.2.4.3. Уравнение исполнительного механизма.

3.2.5. Передаточные функции замкнутой системы стабилизации загрузки кормоуборочного комбайна КСК-100А.

3.2.6. Настроечные параметры системы стабилизации загрузки.

3.2.6.1. определение области устойчивости в плоскости комплексного параметра Ко методом D - разбиения.

3.2.6.2. определение области устойчивости в плоскости комплексного параметра методом D - разбиения.

3.2.6.3. Исследование системы стабилизации загрузки на устойчивость.

3.2.7. Исследование переходных процессов в системе стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Экспериментальные исследования и технико-экономический анализ. ф 4.1. Экспериментальные исследования кормоуборочного комбайна с дисковым измельчающим аппаратом.

4.2. Испытания кормоуборочного комбайна двойного измельчения.

4.3. Результаты лабораторно-полевых испытаний кормоуборочного комбайна КСК-324 «Енисей».

4.4. Экспериментальные исследования и хозяйственные испытания средства стабилизации загрузки.

4.4.1. Программа лабораторно-полевых исследований. 4.4.2. Методика сравнительных испытаний.

4.4.3. Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний.

4.4.4. Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов.

4.4.5. Энергетическая оценка.

• 4.5. Технико-экономический расчет.

4.5.1. Экономическая эффективность использования дискового измельчающего аппарата со смещенной приемной горловиной.

4.5.2. Расчет экономической эффективности комбайна с двойным измельчением.

4.5.3. Экономическая эффективность применения новой конструкции измельчающего аппарата цилиндрического типа.

4.5.4. Определение экономической эффективности применения средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100А.

Выводы по главе 4.

Обеспечение продовольственной независимости страны возможно только при развитии и поддержании сельского хозяйства на современном уровне. Животноводство является одной из важнейших составных частей агропромышленного комплекса. Его состояние и уровень развития зависят во многом от кормопроизводства, т.е. наличия прочной кормовой базы. Кормопроизводство представляет собой совокупность различных технологических процессов, связанных с уборкой урожая, приготовлением, переработкой и хранением кормов. Обеспечение животноводства кормами высокого качества и в необходимых объемах можно достичь только путем создания и освоения новой техники, внедрения прогрессивных технологий заготовки кормов и наличия современных высокопроизводительных кормоуборочных машин.

Основной объем заготавливаемых кормов осуществляется кормоуборочными комбайнами. Самоходный кормоуборочный комбайн представляет собой достаточно сложную мобильную сельскохозяйственную машину, которая в технологическом процессе последовательно осуществляет операции кошения, измельчения и погрузки измельченной растительной массы в транспортное средство.

Создание современного высокопроизводительного кормоуборочного комбайна предъявляет особые требования к надежности выполнения им технологического процесса, т.к. непроизводственные простои из-за поломок, забиваний рабочих органов приводят к уменьшению их эксплуатационной производительности до 20%, а недостаточная надежность технологического процесса - к снижению качества заготавливаемого корма. Поэтому, дальнейшее развитие теоретических основ рабочих органов и основных и наиболее энергоемких из них - измельчающих аппаратов различных типов методами компьютерного моделирования технологических операций, создание алгоритмов и современных методик исследования их работы и расчета параметров, исследование и разработка средства стабилизации загрузки с использованием гидрообъемной трансмиссии, повышающих надежность работы кормоуборочного комбайна является актуальной научно-технической проблемой.

Проведенные до настоящего времени исследования кормоуборочных комбайнов не достаточно полно освещают динамику работы измельчающих аппаратов, ввиду сложности его работы и трудности с постановкой наглядности эксперимента. Только хорошо отработанные методы теоретических исследований с применением современной вычислительной техники позволяют более глубоко раскрыть физическую картину работы измельчающих аппаратов и создать предпосылки создания в кратчайшие сроки кормоуборочных комбайнов различных конструкций на современном техническом уровне и внедрять энергосберегающие технологии заготовки кормов.

Целью работы является разработка научно-методической базы для обоснования, расчета и проектирования измельчающих аппаратов различных типов и средств стабилизации загрузки, обеспечивающих повышение производительности, надежности и качественных показателей технологического процесса кормоуборочных комбайнов.

На защиту выносятся следующие основные положения работы:

1. Теория, алгоритмы и компьютерные модели, а также методики расчетов, на основе которых исследованы, изготовлены и испытаны дисковые и цилиндрические измельчающие аппараты кормоуборочных комбайнов.

2. Средства стабилизации загрузки кормоуборочного комбайна и рекомендации по применению гидрообъемной трансмиссии в системе стабилизации. Обоснование параметров стабилизации загрузки и исследование устойчивости работы средства.

Лабораторно-полевые и хозяйственные испытания кормоуборочных комбайнов проводились на полях Московской, Тульской, Курской, Ростовской областях, Красноярском Крае, Киевской области (г. Белая Церковь, Украина), Гомельской области (Беларусь).

На разработанные кормоуборочные комбайны и отдельные рабочие органы нам выданы авторские свидетельства №1667724[90], №1806531 [91], №1417220[92], №1699371[93], №1635941[94], №1143343[95], №1159511 [96],

1178349[97], №1220583[98], №1242036[99], №1231644[100] и патент РФ 1727693[101].

Результаты исследований по измельчающим аппаратам внедрены в ГСКБ ПО «Гомсельмаш» и использованы при создании кормоуборочных комбайнов «Полесье-3000», «Полесье-4500», «Полесье-700», КСК-ЮОА; СКБ завода Морозовсксельмаш при разработке кормоуборочного комбайна КСД-2; СКБ завода им. 1Мая при разработке комбайна Рось-2, Тульском комбайновом заводе при разработке самоходного и прицепных кормоуборочных комбайнов ПН-450, ПН-400, ПН-420; СКБ завода ОАО «Красноярский завод комбайнов» при создании нового самоходного кормоуборочного комбайна КСК-324 «Енисей». Вышеуказанные кормоуборочные комбайны поставлены на производство.

Научные исследования являлись частью решения важнейшей научно-технической проблемы по внедрению ресурсосберегающих технологий заготовки кормов и комплексов машин, в том числе универсального кормоуборочного комбайна «Полесье-3000», определенных Постановлением Совета Министров СССР от 22 января 1988г. №90 и ГКНТ от 18 марта 1988г. №75 и выполнялись в соответствии с отраслевым тематическим планом НИР.

Основой для написания диссертационной работы послужили исследования автора, выполненные за период 1981-2004гг. при создании самоходных, прицепных и полунавесных кормоуборочных комбайнов.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ развитая конструкций кормоуборочных комбайнов показывает, что в настоящее время наблюдается тенденция повышения их энергонасыщенности. Широкое применение находят самоходные кормоуборочные комбайны с мощностью двигателя 440-570 кВт. Комбайны оснащены гидрообъемными трансмиссиями, широкозахватными адаптерами, гидроприводом рабочих органов и системами автоматики. Это обусловлено стремлением повышения их производительности и обеспечения заготовки кормов в сжатые агротехнические сроки (до 7-10 дней).

2. Разработана теория дисковых и цилиндрических измельчающе-швыряющих аппаратов с прямолинейными ножами. Установлено, что существенный вклад в энергоемкость измельчения вносится перерезанием слоя и ударным взаимодействием частиц растений с рабочими поверхностями ножа и подножевой пластины. Компьютерное моделирование движения частиц растений в измельчителе и расчет показали, что доля затрат энергии на резание и ударное взаимодействие существенно зависят от физико-механических свойств растений и составляет 20%-50% и 30%-80% соответственно.

3. Разработанные компьютерные модели и алгоритмы расчетов измельчающих аппаратов различных типов позволяют исследовать процессы резания и транспортирования измельченной растительной массы, определять энергетические показатели в зависимости от ее физико-механических свойств, произвести технологический расчет и спроектировать измельчающий аппарат с рациональными параметрами. Близкая сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований (-10-12%) подтверждает целесообразность использования новых методов исследований в разработках новых конструкций.

4. Разработанный новый измельчающий аппарат дискового типа для полунавесного кормоуборочного комбайна, агрегатируемого энергосредством УЭС-250 имеет ширину приемной горловины 600мм, что на 42% выше серийного аппарата. Приемная горловина смещена вниз и расположена ближе к выгрузному силосопроводу. Рациональный угол установки приемной горловины 0=135°.

Экспериментальные исследования показали, что указанное техническое решение позволяет повысить производительность кормоуборочного комбайна на 24-45% с одновременным снижением удельной энергоемкости до 11%.

Новая конструкция дискового измельчающего аппарата позволяет эффективно использовать энергетические средства высокой мощности (до 370кВт) в работе с кормоуборочными комбайнами.

5. Разработан кормоуборочный комбайн двойного измельчения. Доизмельчающий аппарат дискового типа имеет диаметр 750мм. Рациональный угол наклона ножа ак=2(Р. Он обеспечивает эффективное измельчение и подачу измельченной растительной массы в приемную часть силосопровода для любого вида материала.

6. Новый измельчающий аппарат цилиндрического типа имеет в отличие от традиционных двухсекционных шевронных аппаратов больший угол наклона лезвия (г=15°) и плоскую подножевую пластину параллельную оси аппарата. Такое техническое решение обеспечивает снижение энергоемкости процесса до 56%.

Полевые испытания показали, что совместная работа указанного измельчающего аппарат с ускорителем выброса обеспечивает эффективную выгрузку измельченной растительной массы в транспортное средство. При этом за счет большей плотности измельченной массы в транспортном средстве его грузовместимость увеличивается на 10-15%.

Новый измельчающий аппарат может быть установлен на кормоуборочном комбайне с мощностью двигателя до 330-370кВт и обеспечить пропускную способность 45-50кг/с.

7. Найдены аналитические выражения переходных процессов в замкнутой системе стабилизации загрузки. Они определены выходной величиной (толщина слоя растительной массы в питающем аппарате) значений времени запаздывания Ос и 1с. Полученные переходные процессы носят апериодичный характер с временем регулирования 4,8с и 8,3с и перерегулированием 10%.

8. Лабораторно-полевые и хозяйственные испытания подтвердили повышение производительности самоходного кормоуборочного комбайна, оснащенного средством стабилизации загрузки на 8,5-11% за счет выбора рационального режима работы комбайна.

9. Годовая экономическая эффективность предложенных решений составляет для кормоуборочного комбайна с дисковым измельчающим аппаратом 202673руб.; для кормоуборочного комбайна двойного измельчения 186руб.,что составляет 20% от стоимости комбайна (цены 1989г); для самоходного кормоуборочного комбайна с цилиндрическим измельчающим аппаратом 3520руб.; от использования ССЗ 32640руб. Основными источниками экономической эффективности являются повышение производительности и снижение энергоемкости технологического процесса кормоуборочных комбайнов.

1. Алферов С. А. Исследование динамики привода зерноуборочного комбайна. Земледельческая механика. М., Машиностроение, 1966, Т.9. 4-21с.

2. Алферов С.А. Динамика линейной модели зернокомбайна СК-4 при типовых внешних возмущениях. Докл. МИИСП. М., 1965, Вып.1, Т.2. с 77-87.

3. Алферов С.А. Динамика зерноуборочных комбайнов. М., Колос, 1977,256с.

4. Баранов А.А., Особов В.И. К теории измельчающего аппарата кормоуборочного комбайна. Ж., Техника в сельском хозяйстве. №2,1998.

5. Баранов А.А. Выбор поверхности дефлектора кормоуборочного комбайна. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, №1,1998.

6. Белдейко Ю.Н., Нагорский И.С. Моделирование автоматического регулирования загрузки силосоуборочного комбайна. Тр. ЦНИИМЭСХ, т. VI, Минск, Урожай, 1969,159-165 с.

7. Белов М.И. Изыскание и исследование рациональных параметров рекатгеров измельчающих аппаратов кормоуборочных машин. Дис. канд. техн. наук, М., ВИСХОМ, 1983.

8. Белов М.И. Математическая модель измельчителя растений. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, № 7, 27-29 с.

9. Белов М.И., Чепурной А.И. Анализ схем кормоуборочных машин. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 1986, № 6.

10. Белов М.И., Чепурной А.И. Перспективные измельчающие аппараты кормоуборочных комбайнов. Ж., Тракторы и сельхозмашины, №5, 1985, с.39-41.

11. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации продовольственных процессов. М., Колос, 1977, 328 с.

12. Бородин И.Ф., Недилько H.M. Автоматизация технологических процессов. Учебное пособие для вузов. М., Агропромиздат, 1986, 362 с.

13. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. М., Машиностроние,1967.

14. Бремер Г.И. Основы теории резания лезвием и расчет режущих машин животноводческих ферм. М., ВСХИЗО, 1963.

15. Веденяпин Г.П. Общая методика обработки экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М., Колос, 1973,199с.

16. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М., Машиностроение, 1958, 300с.

17. Горячкин В.П. Теория соломорезки и силосорезки. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Том IV, М., Сельхозгиз, 1936.

18. Губайдуллин Ф.Н. Обоснование рациональных параметров измельчающего аппарата с рекатгером кормоуборочного комбайна. Автореферат дис. канд. техн. наук, Ташпи, Ташкент, 1988.

19. Гуруцкий Н.Н. Динамика ножевого барабана кормоуборочного комбайна. Механизация и автоматизация сельского хозяйства. Минск, Ураджай, 1989, вып. 2. 84-89 с.

20. ГОСТ 24055-88 ГОСТ 240570-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М., Изд-во стандартов, 1988, 44с.

21. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М., Изд-во стандартов, 1976,10с.

22. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М., Изд-во стандартов, 1988,28с.

23. ГОСТ 20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. М., Изд-во стандартов, 1975. 86с.

24. Длин A.M. Математическая статистика в технике. Изд. Советская наука, М., 1958.

25. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Об определении статистических характеристик микропрофилей грунтовых дорог и полей. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 1983, №3, сЮ-12.

26. Дмитриченко С.С., Упиров П.П., Климов А.А. Применение методов теории случайных функций для оценки нагруженности трансмиссий тракторов. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 1977, №1, сЮ-12.

27. Дмитриченко С.С. Методы обеспечения требуемых показателей металлоемкости и долговечности мобильных машин. «Вестник машиностроения», №9, 2003.

28. Еникеев В.Г. К вопросу моделирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования. Ленингр. с.-х. ин-т, Л., 1965, т. 96,94-101 с.

29. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. Труды МИМЭСХ, М„ 1940, вып. 9.

30. Зангиев А.А. Исследование качества переходных процессов системы автоматического регулирования загрузки силосоуборочного комбайна. Труды МИИСП. Сельскохозяйственные машины, 1975, т. 2, вып. 1,241-249 с.

31. Иориш Ю.И. Измерения вибрации. М., 1956,403с.

32. Калина А.А. Система динамической защиты приводов рабочих органов кормоуборочных комбайнов. Автореф. дис. канд. техн. наук, Минск, 2004.

33. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики. Т. 1. М. Наука. 1972. -456 с.

34. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики. Т. 2. М. Наука. 1977. -544 с.

35. Комбайн самоходный кормоуборочный КСК-ЮОА, Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Минск, «Полымя», 1998.

36. Концепция развития техники для производства кормов на период до 2000 года. Минсельхоз РФ, РАСХН, под общей редакцией О.С.Марченко, М.,1993

37. Крыжановский О.М. Об итерационном методе определения приближенных значений корней уравнения. Автоматика и телемеханика, 1950, №5, с.347-360.

38. Литвинов О.И. Динамическая модель привода кукурузоуборочного комбайна. В сб. научных трудов, Механико-математические исследования путей повышения надежности и долговечности машин. УСХА, Киев, 1984. с. 75-84.

39. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л., Колос, 1970,376с.

40. Марченко О.С., Орманджи К.С., Шуринов В.А., Жуков В.П. Машинные технологии заготовки кормов на базе комплекса «Полесье». М., ВИМ, 1991,76 с.

41. Марченко О.С., Наумов Н.В. Инерционно-возвратные поддоны и перфорированные рекаттеры для кормоуборочных машин. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1994, № 6,19-22 с.

42. Методика определения экономической эффективности технологий и с/х техники. /Шпилько А.В., Басин В.Б., Звягинцев П.С. и др. М-во сельского хозяйства и продовольствия РФ. М., 1998,220с.

43. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М., Машиностроение, 1972,368с.

44. Нагорский И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью. Вопросы с.х. механики. -Минск, т. 19, с.151-162.

45. Наконечный И.И. Анализ технологических и эксплуатационных основ автоматизации зерноуборочных комбайнов. Сб. науч. трудов ВИСХОМ, М., 1963, вып. 43, 3-52 с.

46. Наконечный И.И., Зангиев А.А. Автоматическое регулирование загрузки силосоуборочного комбайна. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. М., ВИСХОМ, 1967, 102-103 с.

47. Наумов Н.В. Обоснование технологической схемы и параметров доизмельчающих устройств кормоуборочных машин для заготовки измельченных початков кукурузы. Автореферат дис. канд. техн. наук, 1994.

48. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М., 1980, 297с.

49. Особов В.И. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов. Изд. Машиностроение, М., 1974.

50. Особов В.И. Тенденции развития самоходных кормоуборочных комбайнов. Ж., Техника и оборудование для села, 19, с.28-34.

51. Особов В.И., Баранов А.А., Кузнецов Н.В. Анализ движения измельченной массы по силосопроводу. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины. №2,2002.

52. Осциллограф двадцатиканальный типа Н004М1: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кишинев, Виброприбор, 1975,40с.

53. Паспорт на потенциометр ГО1П-21. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Предприятие А, 1984,4с.

54. Пиуновский И.И., Гируцкий И.И., Досин B.C. Предохранительные устройства измельчающих аппаратов кормоуборочных машин. Ж., Сельское хозяйство за рубежом, №5,1981.

55. Пронин В.Ю. О стабилизации технологического процесса самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100А. Межвузовский сборник научных трудов. Вып. 1. Саранск, СВМО, 2001, 93-98 с.

56. Пронин В.Ю. Исследование динамических свойств ходовой части силосоуборочного машино-тракторного агрегата. «Техническое обеспечение перспективных технологий». Сб.,научн.трудов. Саранск, Из-во Мордовского государственного университета, 2001, с31-37

57. Резник Н.Е. Силосоуборочные комбайны. Теория и расчет. Изд., Машиностроение, М., 1964.

58. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. Изд., Машиностроение, М., 1975.

59. Резник Н.Е. Кормоуборочные комбайны. Изд., Машиностроение, М., 1980.

60. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Изд., Наука, М., 1971.

61. Савельев А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию МТА. Саранск, Изд-во Мордов. ун-та, 1993. 220с.

62. Сидоренко Ю.А. Оптимизация работы самоходного кормоуборочного комбайна. Ж., Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987, №10, с.14-17.

63. Силосование кукурузы в фазе восковой спелости зерна. Рекомендации. ВАСХНИЛ, ВИК. М.,1991.

64. Славкин В.И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Сб. науч. трудов ВИСХОМ «Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов и овощей» М., 1982г.

65. Славкин В.И., Чепурной А.И. Динамика ходовой части самоходных комбайнов. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 2000, № 7, 30-32 с.

66. Славкин В.И., Белов М.И. Динамика блочно-модульного самоходного картофелеуборочного комбайна БМСК-4К. Ж., Тракторы и сельхозмашины, 1998, №6, с.34-36.

67. Славкин В.И., Чепурной А.И., Белов М.И., Пронин В.Ю. Динамика системы регулирования подачи растительной массы комбайна КСК-100А. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, №3,2002.

68. Славкин В.И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов. Авторферат дисс. докт. техн. наук, М., 1997.

69. Судник Ю.А. Автоматизированное управление МТА в сельском хозяйстве. Автореферат дис. докт. техн. наук, М., 1999. 50 с.

70. Судник Ю.А. и др. Автоматизация нагрузочного режима уборочных машин и комбайнов. Труды МИИСП, т. ХШ, вып. 1,1976.

71. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М., Издательство стандартов, 1979,20с

72. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования: Кн.2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем регулирования. Под ред. Докт. техн. наук, проф. Солодовникова. М., изд. Машиностроение, 1967. 682с.

73. Угланов М.Б. Исследование колебаний модернизированного картофелеуборочного комбайна. Сб. статей, Ростов-на-Дону, 1979. с.115-123.

74. Угланов М.Б., Петров Г.Д. Исследование самоходного четырехрядного картофелеуборочного комбайна. Сборник научных трудов ВИСХОМ

75. Исследование и совершенствование машин для уборки корнеплодов и овощей. М.1982, с.54-64.

76. Угланов М.Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершнствования рабочих органов и рационального их сочетания. Автореф. дис. докт. техн. наук. JI., 1990.44с

77. Фомин В.И. К расчету ротационного режущего аппарата. Труды ВИСХОМ, М., 1961, вып. 20.

78. Хоменко Ю.В. Исследование процесса измельчения и транспортирования растительной массы измельчающими аппаратами барабанного типа. Автореферат, дис. канд. техн. наук, М., ВИСХОМ, 1965.

79. Чепурной А.И. Обоснование применения гидропривода в кормоуборочном комбайне и исследование работы его гидрофицированных активных рабочих органов, дис. канд. техн. наук. М., ВИСХОМ, 1979.

80. Чепурной А.И. Кормоуборочные комбайны. Машиностроение. Энциклопедия. Том IV-16, М., 1998, 555-569 с.

81. Чепурной А.И. Современные кормоуборочные комбайны и перспективы их развития. ЦНИИТЭИ, М., 1989, сер.,2, Сельскохозяйственные машины и орудия, вып. 8.

82. Чепурной А.И., Калачин С.В., Пронин В.Ю. Выбор настроечных параметров и устойчивость системы регулирования подачи комбайна КСК-ЮОА. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, №6, 2002.

83. Чепурной А.И. Защита измельчающих аппаратов кормоуборочных комбайнов. Ж., Тракторы и сельхозмашины, №2,1987, с.36-37.

84. Чепурной А.И., Белов М.И., Валиев М.В., Губайдуллин Ф.Н. Использование рекатгеров для измельчения стеблей хлопчатника. Ж., Механизация и электрификация сельского хозяйства, №2,1985, с.55-56.

85. Чепурной А.И., Белов М.И., Валиев М.В., Губайдулин Ф.Н. Наклон протитворежущей кромки и скорость резания при измельчении стеблей хлопчатника. Ж.,Механизация и электрификация сельского хозяйства, №9, 1985, с.52-53.

86. Чепурной А.И. О повышении пропускной способности кормоуборочного комбайна. Ж., Техника в сельском хозяйстве, № 1, 1999, 9-11 с.

87. Чепурной А.И., Козлов В.В. Перспективные кормоуборочные комбайны и технологии. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, №6,2005.

88. Чепурной А.И., Белов М.И. Теория и расчет дискового измельчающего аппарата. Деп. №746, 1986; Реф. В БУ ВИНИТИ, №1 (183)

89. Чепурной А.И. Пространственный рычажно-шарнирный механизм с переменным эксцентриситетом привода рабочих органов с.-х. машин. Ж., Тракторы и сельхозмашины, №10,2001.

90. Чепурной А.И., Белов М.И. Расчет дискового измельчающе-швыряющего аппарата. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, №11, 2004, с.33-42.

91. Чепурной А.И., Валиев М.В. Шапкин H.B. Измельчающий аппарат А.с. 1667724 от 8.04.91г.

92. Чепурной А.И., Шапкин H.B. Кормоуборочный комбайн А.с. 1806531 от 10.10.92г.

93. Чепурной А.И., Особов В.И., Шапкин H.B. Измельчитель. А.с. 1417220, 15.04.88г.

94. Чепурной А.И., Особов В.И., Кузьмин М.Д. Измельчитель кормоуборочного комбайна. А.с. 1699371, 22.08.91г.

95. Чепурной А.И., Валиев М.В. Измельчающий аппарат. А.с. № 1635941, 22.11.90г.

96. Чепурной А.И., Сцепуржинский Д.В. Прицепная емкость к уборочной машине. А.с. 1143343, 8.11.84г.

97. Чепурной А.И. Шапкин H.B. Измельчающий аппарат. А.с. № 1159511, 8.02.85г.

98. Чепурной А.И., Сцепуржинский Д.В. Агрегат для заготовки кормов. А.с.1178349, 15.08.85г.

99. Чепурной А.И., Шапкин H.B., Сцепуржинский Д.В. Машина для уборки кормов. А.с.1220583, 1.12.85г.

100. Чепурной А.И., Белов М.И. Гидравлическая система самоходного комбайна. А.с. 1242036, 8.03.86г.

101. Чепурной А.И., Шапкин Н.В. Способ измельчения стебельчатой массы в дисковом измельчающем устройстве с предварительным прессованием и измельчитель. А.с. 1231644, 26.09.85г. (публикация закрытая).

102. Чепурной А.И., Особов В.И., Шапкин Н.В. Кормоуборочный комбайн патент 1727693.

103. Чепурной А.И., Резник Н.Е. Устройство для управления режимом работы рабочих органов комбайна для уборки сельскохозяйственных культур. А.с.852225, 7.04.81г.

104. Чупрынин Ю.В., Шуринов В.А., Балакин В.А. Частотные свойства трансмиссии самоходного энергосредства.//Тракторы и сельхозмашины. №10, 2000.

105. Чупрынин Ю.В., Шуринов В.А., Балакин В.А. Динамические свойства механической трансмиссии комбайна «Полесье-800». Ж., Тракторы и сельхозмашины. №5,2000.

106. Чупрынин Ю.В. Снижение динамической нагруженности трансмиссии энергосредства УЭС-2-250 в агрегате с кормоуборочным комплексом «Полесье-3000». Автореф. дис. канд. техн. наук, Минск. 2003.

107. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. М., Колос, 1999,264с.

108. Шавров А.В., Герасенков А.А. Система управления электроприводами сельскохозяйственных машин. М., Изд. РГАЗУ, 2003,261с.

109. Шавров А.В., Солдатов В.В. Многокритериальное управление в условиях статической неопределенности. М., Машиностроение, 1990, 160с.

110. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М., Колос, 1978, 384с.

111. Шеповалов В.Д. Зерноуборочный комбайн как объект системы регулирования подачи. Труды ВИСХОМ. «Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин». Выпуск 43. Москва 1963. ОНТИ.

112. Шеповалов В.Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных уборочных машин. Автореферат дис. докт. техн наук. JI. Пушкин, 1970. -30с.

113. ПГеповалов В.Д. Анализ устойчивости гидромеханической системы регулирования подачи. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин: Сб. науч. тр. ВИСХОМ, М., 1963. Вып. 43. с. 69-82.

114. Шпилько А.В. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники.//Машиностроение. Энциклопедия. М., Машиностроение, 1998, с.667-678.

115. Шуринов В.А. Кормоуборочный комплекс «Полесье». Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1989, № 9, с. 45-47

116. Шуринов В.А. Новое поколение кормоуборочной техники. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1990, № 8, с. 4-7.

117. Шуринов В.А. Перспективные комплексы сельскохозяйственных машин для кормопроизводства. МЭСХ, 2000, № 2, с. 6-12.

118. Шуринов В.А., Чупрынин Ю.В., Балакин В.И. Динамика переходных процессов в трансмиссии УЭС-2-250. Ж., Тракторы и сельскохозяйственные машины, №8,2000, с.21-24.

119. Яснецкий В.А. Машины для заготовки стебельчатых кормов. М., Россельхозиздат. 1987, с.71.

120. Implement and Tractor (Red Book), USA, 1982-1989

121. Stephen D. Howe, Terry Bishop. Forage Harvesters designs for the '80s. Power Farming, 1982, vol.61, No.4,pp.36-45.

122. Jge M.T., Finner M.F. Optimization of the performance of the cylinder type forage harvester cutterhead. Transactions of the ASAE, vol. 19,1976, No.3, pp.1017-1020.

123. Bob Falkingham. Silage Making Equipment and technics for 83. Power Farming, 1983, vol.62, No.4, pp.24-29.

124. Расчет усредненной кривой разгона ходовой части самоходного кормоуборочного комбайна

125. Результирующую кривую разгона ходовой части определяли по множеству отдельных нормированных переходных процессов.

126. Определяем в каждом интервале дисперсию D по выражению и заносим втабл.

127. Vkl(t) Vk(t)f + Vk2(0 - Vk(t)f +.+ [Vh(t) - Vk(t)f

128. D ---------------------------------------------------------------------. (П.1.2)n-l

129. Определяем в каждом интервале максимальные iW^ и минимальные Mmi„ доверительные границы по выражению и данные заносили в графу 8, табл.1.max ^ D

130. Mmin = Vh(t) ± 2,77--, (П. 1.3)1. V 5где 2,77 табличное значение критерия Стьюдента при числе степеней свободы равным четырем.