автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна

"ГСГГ -

Романенко Василий Николаевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ВОЗДУШНО-РЕШЕТНОЙ ОЧИСТКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

- 2 ДЕК 2010

Москва 2010

004615591

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Российский государственный заочный аграрный университет» (ФГОУ ВПО РГАЗУ)

доктор технических наук, профессор Славкнн Владимир Иванович

член-корреспондент РАСХН, доктор сельскохозяйственных наук, профессор Горбачев Иван Алексеевич;

доктор технических наук Чепурной Анатолий Иванович

Федеральное государственное научное учреждение «Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса» («Росииформагротех»).

Защита состоится «24» ноября 2010 года в 13:00 ч на заседании диссертационного совета. Д 220.056.03 при ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет» по адресу: 143900, Московская область, г. Балашиха, ул. Ю.Фучика, д.1, учебно-административный корпус, зал заседания ректората, аудитория 114.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет».

С авторефератом диссертации можно ознакомиться на сайте Российского государственного аграрного заочного университета: www.rgazu.ru E-mail: eco_disser@rgazu.ru.

Автореферат разослан « 22.» октября 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук,

профессор O^i&S^L, Мохова OJL

Научный руководитель Официальные оппоненты:

Ведущая организация

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Пропускная способность существующих зерноуборочных комбайнов ограничивается производительностью молотильно-сепарирующего устройства, а также эффективностью работы воздушно-решетной очистки и соломотряса. Так по данным машинно-испытательных станций до 20% всего рабочего времени зерноуборочные комбайны простаивают из-за забивания и поломок рабочих органов убираемой хлебной массы.

Устройство для воздушно-решетной очистки современных зерноуборочных комбайнов представляет собой сложный рабочий орган, включающий вентиляторы, воздуховоды, транспортные доски, системы решет, скатные доски, функциональное взаимодействие которых во многом определяет качество продукции. Поэтому исследования, связанные с разработкой и обоснованием рациональных параметров активатора зернового вороха для повышения эффективности выделения зерна на стадии очистки, обеспечивающее повышение производительности и качественных показателей технологического процесса, являются актуальными и имеют важное народнохозяйственное значение.

Работа выполнялась в ФГОУ ВПО РГАЗУ по теме №29 «Разработка высокопроизводительных устройств для механизированной уборки зерновых культур» и являлась частью решения важных научно-технических проблем, связанных с постановлением правительства РФ №446 от 14.07.2007г. о государственной программе развития сельского хозяйства на 2008-2012 годы, предусматривающей «...ускоренный переход к использованию высокопроизводительных сельскохозяйственных машин и ресурсосберегающих технологий».

Цель работы. Разработка технических средств, обеспечивающих повышение эффективности воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна.

Объект исследований. Устройство воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна, оснащенное активатором зернового вороха.

Предмет исследования. Процесс сепарации зерна воздушно-решетной очисткой.

Методика исследования. Методика теоретических исследований базировалась на использовании методов теоретической механики, численного анализа, теории сельскохозяйственных машин, статистического моделирования и программирования. Разработанные частные методики лабораторных исследований базировались на методах математической статистики, статистического и регрессионного анализа с использованием современных вычислительных средств. Агротехнические, технико-эксплуатационные, энергетические и экономические показатели определялись в соответствии с действующими ГОСТами, ОСТами и РТМ.

Научная новизна работы: - разработана математическая модель сепарации зерна на решетах очистки, позволяющая обосновать геометрические и кинематические параметры его привода;

- разработана математическая модель движения частиц по прутку активатора зернового вороха, позволяющая обосновать его геометрические и кинематические параметры;

На защиту выносятся:

- математическая модель сепарации зерна на решетах очистки;

- математическая модель движения частиц по пальцу активатора зернового вороха;

- конструкция активатора зернового вороха с обоснованием его конструктивных, кинематических параметров, а также с выдачей рекомендаций по его применению на зерноуборочных комбайнах;

- результаты лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний, оценка экономической эффективности разработки.

Практическая ценность.

- разработан активатор сепарации зернового вороха воздушно-решетной очистки, установка которого на зерноуборочный комбайн позволяет повысить его производительность на 10-15%;

- разработана методика расчета параметров активатора, которая может быть использована при создании и расчете новых рабочих органов уборочных сельскохозяйственных машин.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований использованы ОАО «ВИСХОМ» при разработке активаторов сепарации зернового вороха для зерноуборочного комбайна и других сельскохозяйственных машин, а также кафедрами «Мобильные энергетические системы» и «Сельскохозяйственные машины» Института механики и энергетики ГОУ ВПО Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарева и «Эксплуатация машинно-тракторного парка» ФГОУ ВПО РГАЗУ при подготовке студентов и научных кадров.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследования доложены и одобрены на научно-технических конференциях ФГОУ ВПО РГАЗУ (Балашиха, 2000-2010); на секциях отдела комплексов машин для уборки и обработки зерновых культур НТС ОАО «ВИСХОМ» (Москва, 2000-2005); на международных научно-практических конференциях «Энергосберегающие технологии и системы в АПК», «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» Института механики и энергетики ГОУ ВПО Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарева (Саранск, 2007-2009).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ (объем 2,86 пл., из них лично автору принадлежит 2,34 пл.), четыре из которых - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и содержит 154 страницы машинописного текста, 51 рисунок, 10 таблиц, список литературы, включающий 108 наименований, приложение на 33 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность диссертационной работы, выбран объект и предмет исследований, и сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса, цели и задачи исследований» отражено состояние проблемы. Проанализированы конструкции и схемы зерноуборочных комбайнов, воздушно-решетных очисток и средств для активации сепа-рздин зернового всрохп н** ншх

В исследованиях С.А. Алферова, И.И. Наконечного, В.Д. Шеповалова, В.Н. Тимощенко и других исследователей установлено, что подача хлебной массы в комбайн колеблется в широких пределах вследствие изменения рельефа поля, физико-механических свойств почвы, скорости поступательного движения, колебания урожайности, высоты среза растений, влажности, соломисто-сти, спелости зерна, сорта и др. Приведенные причины влияют на работу зерноуборочных комбайнов, вызывают нарушение технологического процесса и приводят к забиванию и поломкам рабочих органов, для устранения которых требуются значительные трудозатраты. На основании приведенного анализа построена технологическая модель, позволяющая обосновывать необходимость применения активатора сепарации зернового вороха на воздушно-решетной очистке.

Общие принципы расчета зерноуборочных машин сформулированы академиком В.П. Горячкиным. Дальнейшее развитие они получили в работах С.А. Алфёрова, Антипина В.Г., И.Ф. Василенко, Ю. А. Вантюсова, И.А. Горбачева, Э.В. Жалнина, Н.И. Клёнина, М.Н. Летошнева, А.Б. Лурье, М.В. Михайлова, И.С. Нагорского, И.И. Наконечного, H.H. Настенко, М.А. Пустыгина, А.И. Русанова, А.Г. Рыбалко, Г.Ф. Серого, Г.Д. Терского, Б.Г. Турбина, В.Н. Тимощенко, В.М. Халанского, А.ИЛепурного, В.Д. Шеповалова и ряда других отечественных и зарубежных ученых.

Проведенный анализ литературных источников и состояния вопроса позволил сформулировать основные задачи исследования:

- разработать математическую модель сепарации зерна на решетках очистки зерноуборочного комбайна;

- разработать математическую модель движения частицы по пальцу активатора зернового вороха;

- разработать конструкцию активатора зернового вороха для воздушно-решетной очистки с обоснованием его кинематических и конструктивных параметров;

- провести сравнительные лабораторно-полевые и хозяйственные испытания самоходного зерноуборочного комбайна, оборудованного активатором зернового вороха воздушно-решетной очистки;

- определить экономическую эффективность и выдать рекомендации по применению активатора зернового вороха воздушно-решетной очистки на зерноуборочных комбайнах.

Вторая глава «Теоретические исследования сепарации зернового вороха на решетах очистки» посвящена разработке математических моделей. Механизированная очистка вороха выполняется после его обмолота и первоначальной обработки на соломотрясе. Как известно, устройство очистки состоит из транспортной доски, решётного стана с двумя колеблющимися жалюзийными решетами, центробежного вентилятора и шнеков для отвода зерен и половы. Для интенсификации сепарации зерна на верхнем решете в устройство очистки введён новый рабочий орган - активатор. Вращаясь, он приподнимает соломистую часть вороха, расширяя пространство для просеивания зерна.

1 - решето; 2 - кривошип, 3 - шатун, 4 - коромысло, 5 - подвеска-коромысло

Введём следующие обозначения (рис. 1): 0£,ц - условно неподвижная, жестко связанная с комбайном декартова система координат с горизонтальной осью и вертикальной 0г\\ Оху - подвижная, жестко связанная с верхним решетом декартова система координат с осью Ох, направленной по поверхности решета, и перпендикулярной осью Оу;

г,Ъ- длины кривошипа и шатуна, м;

Л, / - длины коромысла под и над решетом соответственно, м;

а - расстояние между опорами кривошипа 2 и коромысла 4, м;

Ь - длина решета, м; / -время, с;

а> - угловая скорость вращения кривошипа, рад/с;

(р—угол поворота кривошипа с отсчётом от вертикальной оси, рад;

у/ - угол, образуемый вертикальной осью и шатуном, рад;

р - угол, образуемый осью Ох (решетом) и горизонтальной осью, рад;

св, цв - координаты подвижной точки В коромысла и шатуна относительно неподвижной системы координат 0$7;

(е, Це — координаты неподвижной точки Е подвески относительно неподвижной системы координат;

И7, Я - расстояния между опорами коромысел (тт. С, Е) по горизонтали и вертикали (по осям 0£ Оц), м; т - масса частицы вороха, кг;

g - величина ускорения § свободного падения частицы, м/с2; п — коэффициент трения частицы вороха с решетом; к- коэффициент парусности, Н/[кг м2/с4)];

V, — проекции на оси 0г\ скорости ^ воздуха над решетом, м/с; ё - угол наклона лепестка жалюзи (относительно оси Ох), рад; Лг- величина нормальной составляющей реакции $ решета, Н; ^ - величина силы трения Р частицы с решетом, Н;

Г, - проекции на оси 0т\ силы Г, действующей на частицу со стороны потока воздуха, создаваемого вентилятором, Н. Примем следующие допущения:

1) угловая скорость кривошипа постоянна (движение механизма привода периодическое);

2) вектор скорости частиц воздуха над решетом параллелен нижней плоскости лепестка жалюзи;

3) величина Т силы Т, действующей на частицу со стороны потока воздуха, создаваемого вентилятором, прямо пропорциональна квадрату скорости частицы относительно потока в данной точке, а направление - противоположно вектору относительной скорости;

4) под движением частицы по решету понимается её движение по «шероховатой поверхности» параллельно плоскости решета, на которой находятся вершины жалюзи; ребристость поверхности учитывается коэффициентом трения.

Закон движения т. В коромысла в координатном виде относительно неподвижной системы координат запишем так: =гзш<р + Ь гштр

Ьв

IJB = rcosç + Ъ соsip ^

Откуда найдем:

ф = arcsin^^^f + arctg (2)

: _ —2агаcostp+2rb<4з1п(ф—<р)

г _ tjt[2rb&> соaùp -у>)—фр! liaф~с3сга V»)]+2ar<aariay-f2тЪы(ф-ы) cotQft -pi ^

coiV

Запишем выражения для проекций скорости и ускорения т. В относительно неподвижной системы координат:

ÎÇB =racas<p + b фсю-ф ^

rfa = -rûjsin <p — bipsaLip'

f!

(в - -ты2 sin <р - Ъфг ssa-ф + Ьф cost/» ifB - -го)2 cos- Ьф2 cosip — Ьфапф Откуда найдем:

о e I»Cfe+Ь со» 1-&) - Ю /уч

i (?в -£в)»ш со» РСЧЕ-ЧВ) я _ g«tn1)4(njr+j.рсо» If*Kg-и. eoj g-tg)(ta-t ft*та»да g -чаХчг-ча-*'Ю /о\ P h P+t (4r-4s)cMi '

Запишем уравнения связи между проекциями произвольной т. К вороха на оси неподвижной и подвижной систем координат:

li?-»?e+xsin/?+ycos/? v'

Рассмотрим слой вороха на уровне поверхности решета (у-0). Проекции абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки вороха этого слоя с учётом (9) можно записать так

if «fe-Xpsta^+icos/i \v ^Vb +Xficosfi+isiaP '

{f = cos P — xjistn P — 2x0 sin Д+ jccos /? ^^

tj=ljiB—XflZsinp+xficos0 + 'ZxficosP+isiafi

Освободим частицу на решете (у-0) от связи (решета), приложив реакции

-н -»

связи (нормальную составляющую N и силу трения F).

Уравнения движения частицы в координатном виде относительно неподвижной системы (относительно комбайна) координат примут вид

Щ -Fcosp-Nsinp + T^ ^

ущ = Fsuifi +Ncasp —тд+ где

тгга если х^Ои N> О

f

Iii ' О, в

если х — 0 или N <0

Подставив в (12) f, ij из (11), получим систему двух уравнений с двумя неизвестными функциями x(t), N(t). Исключив из неё N(t), придём к обыкновенному дифференциальному уравнению второго порядка относительно x(t), позволяющему найти движение зерна по решету относительно решета, mx = F -N tan/? + Tf/cos ß - m(&/eos ß-x'ß2- xßtan ß - 2xßtsnß), (13) где

N = (rmfB — T4+ mg) cosß — (mfs - Г{) sinß + mxß + 2mxß.

Уравнение (13) можно упростить, исключив N: тх — F —(jrtifg - Гч + mg) smß+TfCosß-m^scosß-xß1)

Для решения полученного дифференциального уравнения необходимо задать начальное положение и начальную скорость зерна относительно решета.

Если реакция (величина N силы) решета неотрицательна и частица находится на решете, то движение её относительно комбайна определяется из системы уравнений с тремя неизвестными £ ц, N:

= Fcos^ - Wsin^ + Т| mfj = Fsinfi +Ncosfl ~mg + Tn-

Полученная система уравнений сводится к дифференциальному уравнению 2-го порядка относительно переменной f.

m| = Fcos/í —Nsin/?+Tf, (14)

где

* """ aI Л — )

cos£ eat¿

ü = Пв + ({-(в)шр+(?-{в)0/созг /?; Vf = vaeos (£ + 5); =vesra (0 + S);

Тп=к&п-тЦ

Cvf-O'+ty-i»2;

^(Vf-tf + fy-V)2 •

Необходимо учесть ещё одно условие, не принимаемое часто во внимание: движение частицы по решету из состояния покоя возможно лишь тогда, когда абсолютная величина суммы проекций активных сил на плоскость решета превышает величину силы трения-скольжения. При этом, в соответствии с принципом Даламбера, к активным следует отнести и силы инерции.

Обозначим ¿¡„1fx- проекции на оси Оц переносного ускорения (ускорения точки решета, находящейся на расстоянии х от его начала т. В). Воспользовавшись (11) при л: = const, найдём

£х = £в — Xfl2 cos p-xjisSnP, Tfy, =7)в -x'fsinQ + zjicasP,

где х — —-.

COS?

С учётом этого условия уравнение примет вид:

Fcosp — Nsmfi-bTf, если J < |(Tf - т£х)са$Р + |(Г, - - тпд sin/?| или £ Ф

если W | > |р> - m£.)cos0 + |(Г, - mtjjsm^ - try sin£| и £ =

Решение дифференциального уравнения второго порядка (14) с заданными начальными условиями осуществлялось численным методом Рунге-Кутга четвёртого порядка.

(.СИ

а

- !, сек " б

Рис, 2 - Перемещение (а) и ускорение (б) т. В решета по вертикали

Активатор сепарации зернового вороха (рис. 4) устанавливается над верхним жалюзийным решетом очистки зерноуборочного комбайна. Он предназначен для исключения забиваний его зерновым ворохом, а также для уменьшения потерь, снижения травмирования и дробления зерна поступающего в бункер комбайна.

Технологический процесс работы активатора осуществляется следующим образом. Вращающая часть активатора захватывает его соломистую фракцию из нижних слоев, поднимая его над верхним жалюзийным решетом и одновременно перемещая его на ходу движения вороха. Длинная соломистая фракция, попавшая на решето с соломотряса и захваченная пальцами 10 (рис.4), во избежание наматывания на них и на вал 8, снимается прутком 12 съёмника зернового вороха. В результате этого, в слое вороха освобождается пространство, ранее занятое соломистой фракцией, для прохождения зерна из верхних слоев в нижние, то есть, ускоряя его прохождение через слой вороха к поверхности решета с последующим более быстрым прохождением через его отверстия. Пальцы активатора работают при движении решета в обоих направлениях.

-01'................

0 ... 1 I, сек

а

35 3025 1 20

10

■5' 0.

Рис. 3 - Перемещение частицы относительно решета: а - вдоль решета; б - поперек решета

Рис. 4 - Устройство очистки с активатором сепарации зернового вороха: 1 - транспортная доска; 2 - пальцевая решетка; 3 - верхнее решето; 4-удлинитель; 5 -нижнеерешето; кронштейн крепления активатора к корпусу комбайна; 7 - подшипниковые опоры; 8-вал активатора; 9 - диск крепления пальцев; 10- палец; 11 - вал съемника; 12 - палец съемника; 13 - шайбы с гайками для крепления съемника.

......................•"•у-......................;

... I

.........................хтгА-М

г

{..сак б

На рисунках приведены данные расчетов перемещения и ускорения т.В в вертикальной плоскости решета (рис.2), а также перемещение частицы вдоль и поперек решета (рис.3). Используя эти зависимости, можно оценить время схода частицы с решета.

Рассмотрим движение частицы вороха единичной массы по пальцу активатора, при этом под пальцем будем понимать его осевую линию.

Введём следующие обозначения (рис. 5): р, <р -система полярных координат, связанная с пальцем АВ активатора; п,(о- частота и угловая скорость вращения пальца;

V-величина скорости частицы относительно пальца (проекция вектора скорости на ось касательной к пальцу);

Р - угол, образуемый радиусом и осью касательной к пальцу; г—радиус кривизны пальца в рассматриваемой точке; Я - радиус пальца, изогнутой по окружности, м;

рА, А- расстояние от оси вращения активатора до потока вороха на решете (до ближайшей точки А пальца), м;

рв - расстояние от оси вращения активатора до наиболее удалённой точки В пальца), м;

Н- высота потока вороха на решете, м;

<р„ - радиальный угол охвата пальца активатора, рад;

<ра- угол поворота пальца активатора за время движения частицы, уменьшенный на угол <рт рад;

Ь - дальность полёта частицы вороха после схода с активатора, м; Д Т, С, К, 0,Р—величины приложенных к частице сил: реакции пальца, силы трения, центробежной и кариолисовой сил инерции, веса, вертикальной силы сопротивления со стороны сжимающегося слоя вороха на единицу массы, Н/кг;

(1 - коэффициент трения - скольжения частицы относительно пальца; к— коэффициент сопротивления вороха сжатию по вертикали, Н(/м кг); ускорение свободного падения материальной точки, м/с2. Уравнения движения свободной материальной точки в естественном виде по пальцу можно записать так:

К-С sinfi-N-^G-F)sm(fi-mt+^p) где С = й)2р; Г = рЫ; К = 2тшг, в = тд; Р «= С + к[р аи(й*—<р) - Ь]/Н;

Пусть уравнение линии пальца задано в виде: ф=*<р(р)Ши0'=Р(р).

Пусть 5 - дуговая координата (длина части пальца, отсчитываемая от т. А), тогда:

о ф

Рис. 3 - Схема расчёта движения частицы по пальцу АВ активатора

Используя это выражение, получим йV ¿»¿я да) дя „ 1йрг

— — —— — —ъ = = --—-аяй.

£й: && & йрсЬ ф 2 ф г

После определения N из второго уравнения и подстановки N в первое система уравнений (15) сводится к дифференциальному неоднородному уравнению первого порядка относительно функции у(р)2:

1йУС

г ¿р

со

созД = са2рсоз/? + гшэзСД -т + <р)-ц (2т—— <аг + <р) -

где

и = д — &[рсо8(б)£ — ф)- А]/Н; г ■

Введём новую переменную х(р) такую, что х(р) = V. Тогда последнее уравнение можно переписать в виде

|соэ = агрсо5$+дсозЦ2 — <иг+ $») — р^Ъш^х — гыяпО? —</Х + <р) -

По определению,

й)2р

1 л <а _ иг - =— =—— = —сояр шш — =-.

V & йрйх ¿р &р псах/}

Последние два равенства образуют систему дифференциальных уравнений первого порядка функций х и I от р Г = ^^ с03/? + исоз(/? — ьл + <р)~11 гетп(/? — о)Е + ?>) — ш2р

¿р т/хсожр

П

g, если p cos(«t — <p) < h

Начальные условия зададим в виде:

х(рА)=0; t(pA)=0.

Величина va абсолютной скорости частицы в момент схода, когда р= рв , определяется выражением

va = Jx(ßB) + ы2рв2 - 2a>pB^x(pB)smß (21)

Уравнения (20) и (21) позволяют найти такую форму пальца Ц> = <р(р) usuß = ß(p), которая обеспечивает минимальную работу Е на подъём частицы на заданную высоту над поверхностью слоя вороха.

Определим формулу для расчёта дальности L полёта частицы. Пренебрегая сопротивлением воздуха, вычислим дальность полёта из уравнений свободного падения точки с начальной скоростью í£ под углом а к горизонту L = pA + pBsin<pa + vjcosa, (22)

где Т определяется как положительный корень уравнения h —pscosq>a + VgTsina - дТ2/2 = 0, Stria co:a _

"a »я

Пусть E — механическая энергия частицы на единицу массы, равная сумме приобретённых кинетической и потенциальной энергий в момент схода с пальца

E = mf+mgV^, (23)

где va - абсолютная скорость частицы; h¡ - высота подъёма частицы над уровнем слоя.

По значению Е можно судить об удельной работе, затрачиваемой на вспушивание слоя.

В третьей главе «Экспериментальные исследования и хозяйственные испытания самоходного зерноуборочного комбайна CK-5M-I «Нива», оборудованного активатором зернового вороха» отражены результаты сравнительных экспериментальных исследований и хозяйственных испытаний.

Экспериментальные исследования и хозяйственные испытания самоходного зерноуборочного комбайна проводились ФГУ «Владимирская государственная зональная машиноиспытательная станция», на полях ООО «Курилов-ское СХУМЭС», Собинского района, Владимирской области в 2004 г. и в ООО «Сердинское и компания» Шаховского района Московской области в 20032010 гг., на период уборки зерновых культур. Условия испытания определялись согласно ГОСТ 20915-75. Агротехническая оценка проводилась в соответствии с ОСТ 108.1-99 и сопоставлялась с отечественными агротехническими требованиями на самоходные зерноуборочные комбайны.

В программу полевых исследований на первом этапе, входила проверка полученных расчетным методом конструктивных и кинематических параметров активатора зернового вороха воздушно-решеточной очистки зерноубороч-

где

-

ного комбайна. На втором этапе проводился сравнительный анализ качества работа комбайна с активатором зернового вороха воздушно-решеточной очистки, на основании эксплуатационных и технологических показателей. Для экспериментальной проверки теоретических выводов были проведены сравнительные полевые испытания по оценке качества работы зерноуборочного комбайна СК-5М-1 «Нива» с активатором зернового вороха и без него.

Сравнительные лабораторные полевые испытания проводились по рабочей программе-методике, утвержденной директором ФГУ «Владимировская МИС» от 22 августа 2004 г. Пахотный горизонт полей, где проводились испытания, имел уклон до 2° и был практически не засорен камнями. Влажность почв составляла 18,1% и 20%, соответственно. Перед началом испытаний проводили отладку и регулировку зерноуборочного комбайна. После подбора рациональных режимов и высоты среза, проводили опыты по сравнительной оценке влияния активатора сепарации вороха на качественные показатели технологического процесса. Качество работы определялась по следующим показателям: потери зерна в полове П3„%, качество зерна в бункере, % (дробление Д в %, сорной примеси Ц в %). Остановки в период взятия проб не допускались.

В результате проведенных испытаний установлено следующее:

- подтверждены полученные расчетным методом конструктивные и кинематические параметры активатора зернового вороха воздушно-решетной очистки (ширина активатора ВА = 1,100 м; масса активатора МА =13,5 кг; количество прутков по окружности пп= 6 пгг.; расстояние между прутками Ьп= 0,04 м; расстояние от оси вращения до начала прутка гл = 0,04 м; расстояние от оси вращения до конца прутка г„ = 0,135 м; радиус прутка, изогнутого по окружности = 0,220 м; угловая частота вращения активатора п = 280 мин"1);

- потери зерна в полове при работе комбайна с активатора на скорости движение 1,1 м/с и 1,6 м/с составили 0,1% и 0,2%, а при работе без активатора на этих же скоростях составили 0,6% и 0,9% соответственно. Повышение потерь зерна у комбайна без активатора обусловлено содержанием зерна в ворохе, что связано с ухудшением сепарации на решетах;

- наличие сорной примеси в зерне из бункера при работе комбайна с активатором в 1,57-2, 67 раза ниже, чем в зерне, убираемом комбайном без активатора;

- количество дробленого зерна в ворохе, в сравниваемых вариантах не превышает значений, указанных в ТУ, - не более 2% и находится в пределах 0,250,28% у комбайна с активатором и 0,28-0,32 % у комбайна без активатора.

Проведенное на среднесуглинистых почвах тензометрирование и с последующей обработкой результатов показало снижение дисперсий 0 - в 1,55 раза; Х)юд(/) - в 1,49 раза и снижение общей нагрузки на двигатель в 1,13 раза при изменении крутящего момента Мд(1) (Нм), и угловой скорости вращения вала муфты сцепления двигателя СМД-21 од(/) (рад/с). При этом коэффициент стабилизации по нагрузке Кст. мд^^^мд/ \7МдА= 1,1; по угловой ско-

роста Ксг. од = Ущд/ Ущдд = 1,26, где Умд, УМДА, Ушд, У^да - коэффициенты вариации при работе комбайна без активатора и с ним.

В результате проведенной эксплуатационно-технологической оценки установлено следующее: производительность в час основного, технологического, сменного и эксплуатационного времени соответственно составляет 9,54; 8,53; 6,7; 6,1 га в час у комбайна с активатором, а у комбайна без активатора - 8,54; 7,75; 6,11; 5,54 га в час, что соответствует повышению производительности в среднем на 11%.

Коэффициенты использования сменного и эксплуатационного времени у комбайна СК-5М-1 с активатором составляет 0,75 и 0,66, а у комбайна СК-5М-I без активатора - 0,72 и 0,65. На снижение коэффициентов использования сменного и эксплуатационного времени повлияли технологические отказы, затраты времени на повороты и технологическое обслуживание.

Хозяйственные испытания показали, что зерноуборочный комбайн СК-5М-1 «Нива», оборудованный активатором, работал устойчиво со средней скоростью 1,74 м/с (6,25 км/ч). При таких же условиях комбайн СК-5М-1 без активатора работал со средней скоростью 1,58 м/с (5,68 км/ч), работы же на более высокой скорости были невозможны из-за увеличения примесей и забивания жалюзийных решет.

В процессе испытаний установлено, что оборудование активатором зернового вороха зерноуборочного комбайна СК-5М-1 «Нива» улучшает процесс сепарации зерна на жалюзийных решетах, исключает забивания и повышает производительность на 10...11%, улучшает качественные показатели технологического процесса, сокращает простои из-за забивания и перегрузки воздушно-решетной очистки и улучшает условия труда комбайнера.

В четвертой главе «Эффективность применения активатора сепарации зернового вороха зерноуборочного комбайна СК-5 М-1 «Нива» » определена экономическая эффективность разработанного активатора сепарации зернового вороха зерноуборочного комбайна СК-5 М-1 «Нива». Для этого были сравнены два варианта согласно ГОСТ 23728-79, при этом комбайн СК-5 М-1 был принят базовый вариант.

В соответствии с расчетами экономический эффект от эксплуатации одного зерноуборочного комбайна СК-5 М-1 «Нива», оборудованного активатором сепарации зернового вороха, составит 80721,12 рублей, в ценах 2009 г. Указанный экономический эффект достигается за счет повышения производительности на 10-11%.

Общие выводы

1. Анализ тенденций развития зерноуборочной техники показывает, что основным сдерживающим фактором повышения производительности моло-тильно-сепарирующего устройства является неравномерность подачи на него убираемой хлебной массы.

2. Разработанная математическая модель движения частицы на верхнем решете устройства очистки позволяет определить кинематические характеристики и время пребывания частицы на решете с учётом изменчивости геометрических и кинематических параметров привода и решета, свойств материала, скорости воздушного потока.

3. Разработанная математическая модель движения частицы по прутку активатора позволяет определить кинематические характеристики и время пребывания частицы на прутке с учётом изменчивости геометрических и кинематических параметров активатора, свойств материала. Установлено, что активатор позволяет «вспушить» слой вороха, увеличивая высоту слоя в среднем на 50%. При этом активатор с прутками, изогнутыми по окружности, эффективнее активатора с прямыми, радиально выходящими прутками.

4. Разработанная на основе статистического моделирования математическая модель сепарации зерна через ворох позволяет определять массовую долю зерна на сходе с верхнего решета устройства очистки. Установлено, что применение активатора позволяет уменьшить массовую долю зерен в ворохе при сходе с решета с 0,7% до 0,4%.

5. Лабораторно полевые и хозяйственные испытания подтвердили правильность полученных расчетным методом конструктивных и кинематических параметров активатора зернового вороха воздушно-решетной очистки (ширина активатора ВА= 1,100 м; масса активатора МА =13,5 кг; количество прутков по окружности п„= 6 шт.; расстояние между прутками

Ьп= 0,04 м; расстояние от оси вращения до начала прутка га = 0,04м; расстояние от оси вращения до конца прутка гв = 0,135 м; радиус прутка, изогнутого по окружности Яп = 0,220 м; угловая частота вращения активатора п =280 мин"1), а также целесообразность применения его на зерноуборочных комбайнах.

6. Проведенное на среднесуглинистых почвах тензометрирование и с последующей обработкой результатов показало снижение дисперсий - в 1,55 раза; £)^уд(г) - в 1,49 раза и снижение общей нагрузки на двигатель в 1,13 раза, при изменении крутящего момента Мд(/) (Н-м), и угловой скорости вращения вала муфты сцепления двигателя СМД-21 <2»д(/) (рад/с). При этом коэффициент стабилизации по нагрузке Ксг.мд= 1,1; по угловой скорости Кст.

ид =1,26.

7. Применение активатора сепарации зернового вороха в зерноуборочном комбайне СК-5М-1 «Нива» даёт годовой технико-экономический эффект в размере 80,7 тыс. рублей в ценах 2009 года. Указанный экономический эффект

достигается за счет увеличения производительности на 10-11%, вследствие повышения скорости уборки до 6,25 км/час.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

I .Романенко В.Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна с активатором сепарации вороха. [Текст] / В.Н.Романенко // Тракторы и сельхозмашины. 2007. - №9. - С.31-33. (0,28 п.л.)

2.Романенко В.Н. Математическая модель сепарации зерна на решетах очистки. [Текст] / Белов М.И., Романенко В.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 5 - С. 10 - 13. (0,44/0,22 п.л.)

3.Романенко В.Н. Математическая модель движения частицы по решету очистки. [Текст] / Белов М.И. Романенко В.Н., Славкин В.И. // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - №5. - С. 33-36. (0,45/0,15 п.л.)

4.Романенко В.Н. Результаты испытаний зерноуборочного комбайна оборудованного активатором зернового вороха. [Текст] / Романенко В.Н., С

// Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - №9. - С. 36-37. (0,16 пл.)

5.Романенко В.Н. Совершенствование конструкции мотовила зерноуборочного комбайна для уборки полеглых хлебов. [Текст] / Романенко В.Н. // Энергосберегающие технологии и системы в АПК: Межвуз. сб. науч. тр./М-во образования и науки РФ, МГУ им. НП.Огарёва, ин-т механики и энергетики; Саранск: Тип. «Крас.Окт.», 2006,- С. 91-92. (0,1 п.л.)

6.Романенко В.Н. Совершенствование очистки зерноуборочного комбайна. [Текст] / Романенко В.Н. // Энергосберегающие технологии и системы в АПК: Межвуз. сб. науч. тр./М-во образования и науки РФ, МГУ им. НП.Огарёва, ин-т механики и энергетики; Саранск: Тип. «Крас. Окт.», 2006.-С.93-96. (0,2 п.л.)

7.Романенко В.Н. К решению проблемы полеглых хлебов. [Текст] / Романенко В.Н // Вестник РГАЗУ. Научный журнал №1(6), М., 2006. - С. 207-208. (0,1 п. л.)

8.Романенко В.Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна. [Текст] / Романенко В.Н. // Вестник РГАЗУ. Научный журнал №1(6), М., 2006. - С. 209-211. (0,15 пл.)

9.Романенко В.Н.Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна с двухсекционным активатором сепарации. [Текст] / Романенко В.Н. // Вестник РГАЗУ Научный журнал №3 (8). М., 2007. С.158-163. (0,25 пл.)

Ю.Романенко В.Н. Снижение потерь зерна выбиванием планками мотовила. [Текст] / Романенко В.Н. // Вестник РГАЗУ Научный журнал №4 (9). М., 2008. С.143-144.(0,1 пл.)

II .Романенко В.Н. Высокопроизводительный соломотряс зерноуборочного комбайна. [Текст] / Романенко В.Н. // Вестник РГАЗУ Научный журнал №4 (9).М., 2008. С.144-145. (0,1 п.л.)

12. Романенко В.Н. Рабочий процесс сепарации зерновой смеси на решете в условиях воздушного потока и активатора. [Текст] / Романенко В.Н. // Вестник РГАЗУ (Агроинженерия). - М., 2004. С. 28 - 30. (0,1 пл.)

13. Романенко В.Н. Активация сепарации зерновой смеси на решетах комбайнов. [Текст] / Романенко В.Н. // Вестник РГАЗУ (Агроинженерия). - М., 2004. С. 30-32. (0,13 пл.)

14. Романенко В.Н., Анализ факторов определяющих качество работы зерноуборочного комбайна. [Текст] / Романенко В.Н., Васьков A.A., Краснящих К.А. // Вестник РГАЗУ. Научный журнал №8 (13). М., 2010. С.123-127. (0,3/0,1 пл.)

Подписано в печать 20.10.2010 г. Формат 60x84 1/16. Печать офсетная. Объем 1,0 пл. Заказ 439 Тираж 100 экз.

Издательство ФГОУ ВПО РГАЗУ 143900, Балашиха 8 Московской области

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ факторов, определяющих качество работы зерноуборочных комбайнов.

1.2 Обзор конструкции современных зерноуборочных комбайнов.

1.3 Обзор работ по исследованию сепарации зерна на воздушно-решетных очистках зерноуборочных комбайнов.

1.4 Цель работы и задачи исследования.

Выводы по главе 1.

Глава II ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА НА РЕШЕТКАХ ОЧИСТКИ.

2.1 Технологическая схема устройства очистки.

2.2 Цель, задачи и методы теоретических исследований.

2.3 Постановка задачи о движении вороха по верхнему решету.

2.4 Решение задачи о движении вороха по верхнему решету и анализ.

2.5 Движение частицы вороха по прутку активатора.

2.6 Расчет параметров активатора на компьютере.

2.7 Сепарация зерна через слой вороха.

Выводы по главе 2.

Глава III ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ХОЗЯЙСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА СК-5М-1 «НИВА», ОБОРУДОВАННОГО АКТИВАТОР ОМ СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА.

3.1 Программа лабораторно-полевых исследований.

3.2 Методика сравнительных испытаний.

3.3 Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов.

3.4 Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний зерноуборочного комбайна СК-5М-1 «Нива».

Выводы по главе III.

Глава IV ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ АКТИВАТОРА СЕПАРАЦИИ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

СК-5М-1 «НИВА».

Выводы по главе IV.

Уборка зерновых культур является наиболее ответственным и напряженным периодом по срокам и объему работ, на нее приходится более половины всех трудозатрат. В настоящее время основной машиной для уборки зерновых культур остается самоходный комбайн. В связи с этим, возникает потребность в перспективных высокопроизводительных машинах с пропускной способностью 15 кг/сек. и более, так как урожайность зерновых с внедрением интенсивных технологий неуклонно растет.

Пропускная способность существующих зерноуборочных комбайнов ограничивается производительностью молотильно-сепарирующего устройства, а также эффективностью работы воздушно-решетной очистки и соломотряса. Так по данным машинно-испытательных станций до 20 % всего рабочего времени зерноуборочные комбайны простаивают из-за поломок и забивания рабочих органов убираемой хлебной массы. Существенное повышение пропускной способности рабочих органов зерноуборочных комбайнов возможно на основе применения новых современных технологических принципов основанных на использовании всей протяженности пути технологического процесса в машине для активного воздействия на обрабатываемый продукт. Так современные воздушно-решетные очистки представляют сложные рабочие органы включающие вентиляторы, воздуховоды, системы решет, грохоты и скатные доски взаимодействие которых сказывается на качестве продукции. Поэтому рациональная схема и конструкция воздушно-решетной очистке и ее отдельных органов должны быть теоретически обоснованны и подтверждены практическими испытаниями. В соответствии с этим разработки по обоснованию применения активатора зернового вороха для повышения эффективности выделения зерна на стадии очистки посвящена настоящая работа выполненная в 2000 - 2010 годах ФГОУ ВПО в Российском государственном аграрном заочном университете (РГАЗУ)

Цель работы. Разработка технических средств, обеспечивающих повышение эффективности воздушно-решетной очистки зерноуборочного комбайна.

На защиту выносятся:

- математическая модель сепарации зерна на решетах очистки;

- математическая модель движения частиц по прутку активатора зернового вороха;

- конструкция активатора зернового вороха с обоснованием его конструктивных, кинематических параметров, а также с выдачей рекомендаций по его применению на зерноуборочных комбайнах;

- результаты лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний, оценка экономической эффективности разработки.

Лабораторно полевые и хозяйственные испытания проводились на полях хозяйств Московской и Владимирской областей в 2003-2008 годах. На разработанное «Устройство активатора сепарации зернового вороха воздушно-решетной очистки» подана заявка на предполагаемое изобретение.

Результаты исследований использованы ОАО «ВИСХОМ» при разработке воздушно-решетных очисток для зерноуборочных комбайнов семейства «Нива» и «Дон-1500», «Дон-1200», кафедрами «Сельскохозяйственные машины» и «Мобильные энергетические средства» института механики и энергетики ГОУ ВПО Мордовского государственного университета им. Н.П.Огарева и кафедрой ЭМТП ФГОУ ВПО РГАЗУ при подготовке студентов и научных кадров.

Научные исследования выполнялись на кафедре «Техническая механика» ФГОУ ВПО РГАЗУ по госбюджетной теме №29 «Разработка высокопроизводительных устройств для механизированной уборки зерновых культур» и являлись частью решения важных научно-технических проблем связанных с постановлением правительства РФ №446 от 14.07.2007г. - о государственной программе развития сельского хозяйства на 2008-2012 годы предусматривающей «. .ускоренный переход к использованию высокопроизводительных сельскохозяйственных машин и ресурсосберегающих технологий».

Основой для написания диссертационной работы послужили исследования автора выполненные в ФГОУ ВПО РГАЗУ 2000-2010 г.г.

Общие выводы

1. Анализ тенденций развития зерноуборочной техники показывает, что основным сдерживающим фактором повышения производительности молотильно-сепарирующего устройства является неравномерность подачи на него убираемой хлебной массы.

2. Разработанная математическая модель движения частицы на верхнем решете устройства очистки позволяет определить кинематические характеристики и время пребывания частицы на решете с учётом изменчивости геометрических и кинематических параметров привода и решета, свойств материала, скорости воздушного потока.

3. Разработанная математическая модель движения частицы по прутку активатора позволяет определить кинематические характеристики и время пребывания частицы на прутке с учётом изменчивости геометрических и кинематических параметров активатора, свойств материала. Установлено, что активатор позволяет «вспушить» слой вороха, увеличивая высоту слоя в среднем на 50%. При этом активатор с прутками, изогнутыми по окружности, эффективнее активатора с прямыми, радиально выходящими прутками.

4. Разработанная на основе статистического моделирования математическая модель сепарации зерна через ворох позволяет определять массовую долю зерна на сходе с верхнего решета устройства очистки. Установлено, что применение активатора позволяет уменьшить массовую долю зерен в ворохе при сходе с решета с 0,7% до 0,4%.

5. Лабораторно полевые и хозяйственные испытания подтвердили правильность полученных расчетным методом конструктивных и кинематических параметров активатора зернового вороха воздушно-решетной очистки (ширина активатора Вл= 1,100 м; масса активатора МА =13,5 кг; количество прутков по окружности пп= 6 шт.; расстояние между прутками

Ьп= 0,04 м; расстояние от оси вращения до начала прутка гл = 0,04м; расстояние от оси вращения до конца прутка гв = 0,135 м; радиус прутка, изогнутого по окружности = 0,220 м; угловая частота вращения активатора п =280 мин"1), а также целесообразность применения его на зерноуборочных комбайнах.

6. Проведенное на среднесуглинистых почвах тензометрирование и с последующей обработкой результатов показало снижение дисперсий &мй(0 - в 1,55 раза; £)й?д(/) - в 1,49 раза и снижение общей нагрузки на двигатель в 1,13 раза, при изменении крутящего момента Мц(/) (Н-м), и угловой скорости вращения вала муфты сцепления двигателя СМД-21 £Уд(0 (рад/с). При этом коэффициент стабилизации по нагрузке КСт.мд= 1,1; по угловой скорости Кст. сод = 1,26.

7. Применение активатора сепарации зернового вороха в зерноуборочном комбайне СК-5М-1 «Нива» даёт годовой технико-экономический эффект в размере 80,7 тыс. рублей в ценах 2009 года. Указанный экономический эффект достигается за счет увеличения производительности на 10-11%, вследствие повышения скорости уборки до 6,25 км/час.

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий,- М.: Наука. 1967.- 279 с.

2. Алферов С.А. Воздушно-решетные очистки зерноуборочных комбайнов.- М.: Агропромиздат, 1987. -160 с.

3. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна.- М.: Колос, 1977.256 с.

4. Антипин В.Г. Исследование рабочих органов к зерноуборочным комбайнам для нечерноземной зоны РСФРС. Доклады ВАСХНИЛ, №17, 1978, С. 30-32.

5. Барашев С.М. Об оптимальных размерах перепадов пространсвенного решета. В кн.- проектирование рабочих органов с.х. машин, вып. 4, Ростов-на-Дону, 1973. С.75-80

6. Белов М.И. Управление технологическим процессом кормоуборочных машин. Автореф., докт. техн. наук М.,МГАУ.2004.-39с.

7. Белов М.И., Романенко В.Н. Математическая модель сепарации зернана решетах очистки. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. - №5 - С. 10 - 13.

8. Белов М.И. Романенко В.Н., Славкин В.И. Математическая модель движения частицы по решету очистки. Тракторы и сельхозмашины. -2008. №5.-С. 33-36.

9. Босой Е.С. и др. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М: Машиностроение ,1978. -568 с.

10. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов.- Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1984.- 204 с.

11. Василенко И.Ф. Теория соломотряса. Сборник трудов по земледельческой механике, том IV, Сельхозиздат, 1961 С. 69-92.

12. Вентцель Е.С. Теория вероятностей .- Физматлит, 1969.-576 с.

13. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике.- М.: Наука, 1975.-872 с.

14. И.Ветров Е.Ф. и др. Оптимальное регулирование технологических параметров зерноуборочного комбайна.//Сборник науч.тр./ НПО ВИСХОМ. -М.: 1989.-С. 80-85.

15. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.-М. Машиностроение, 1958.-300 с.

16. Гнеденко Б.В.Курс теории вероятностей. -М.: Наука, 1969. 400 с.

17. Горбачев И.А. Обоснование рабочих органов комбинированной моло-тильно-сепарирующей системы. Сб.науч.тр. ТСХА «Разработка и совершенствование рабочих органов с.-х машин. М.:1987.- С. 32-41.

18. Горбачев И.А. К вопросу снижения повреждаемости зерна в молотильном устройстве. Доклады ТСХА, выпуск 214, М.: 1975,- С. 169171.

19. Горячкин В,П. Собр. соч.- М.: Колос, 1968.- Т. 1-3.

20. ГОСТ 11.004-74. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения.-М.: Издательство стандартов, 1979.-20 с.

21. ГОСТ 11.8.207-76. Прямые прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений.-М.: Издательство стандартов, 1976.- 10 с.

22. ГОСТ 20915-75.Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний. М.: Издательство стандартов, 1975.-86 с.

23. ГОСТ 23728-79 ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.- М.: Изд-во стандартов, 1979.-24 с.

24. ГОСТ 24055-80 ГОСТ 24059-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения.- М.: Изд-во стандартов, 1980.- 48 с.

25. Гурьев Е.А. Исследование возможности интенсификации технологического процесса очистки зерноуборочного комбайна. Автореферат дисс. канд. Техн. наук.- М.:1975. 16 с.

26. Дымченко Н.Д.Повышение пропускной способности органа очистки комбайна СК-4.:Автореф. дис. канд. техн. наук,- Челябинск 1955.- 16 с.

27. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование .-М.: Наука, 1982.-294 с.

28. Жалнин Э.В. ,Жилкитаев М.Ш., Пьянов B.C. К расчету типоразмерно-го ряда зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины. -2009. -№7-С.7-11.

29. Жалнин Э.В., Анисимов В.А. Обоснование параметров двухпоточной моноблочной очистки к зерноуборочному комбайну// Тракторы и сельхозмашины.-1983. №6.- С. 17-19

30. Жалнин Э.В., Анисимов В.А. Обоснование параметров молотобойной очистки к зерноуборочному комбайну.

31. Карлова М.Е. Повышение производительности зерноуборочного комбайна в (в Нечернозёмной зоне). М.: Россельхозиздат. 1984.-260 с.

32. Кильчевский H.A. Курс теоретической механики. Т.1-2-М.: наука, 1972, -456 с.

33. Кленин Н.И. Молотильно-сепарирующие системы зерноуборочных комбайнов (проблемная лекция). М.:1982. 56 с.

34. Кленин H.H., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулирования параметров и режимов работы: Учебник для вузов.- М.: Колос, 1980.- 671 с.

35. Кленин Н.И., Сакун В.А., Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: Колос, 1994.-751 с.

36. Климов А.И. Обоснование оптимального профиля рабочей поверхности решета. В кн. «Уборка и послеуборочная обработка зерна». Труды ЧИМЭСХ выпуск 62, 1973. С. 161-163.

37. Комбайн зерноуборочный СК-5М-1 «Нива». Техническое описание и инструкция по эксплуатации ПО «Ростсельмаш» Ростов-на-Дону, 2006 — 155 с.

38. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1974.-832 с.

39. Косилов Н.И. Исследование ветрорешетной очистки зерноуборочного комбайна при двухфазном обмолоте. Автореферат дисс. канд.тех.наук -Челябинск, 1967. С. 18

40. Летошнев М.Н.Сельскохозяйственные машины M.-JL: Сельхозгиз, 1955., 580 с.

41. Логинов Л.Н., Серый Г.Ф., Косилов Н.И., Гаврилов В.П. Зерноуборочные комбайны двухрядного обмолота. -М.: 1999. 336 с.

42. Лузанов Э.М. К анализу рабочего процесса жалюзийного решета. Записки ЛСХИ, т.93, 1983. С. 252-258

43. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов,- Л.: Машиностроение, 1969.- 287 с.

44. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.- Л.: Колос, 1970.- 376 с.

45. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин.- Л.: Машиностроение, 1977.- 527 с.

46. Майорова Г.В. Основные факторы, ограничивающие количественную эффективность зерноочистки. Труды Волгоградского СХИ, т. 15, Волгоград 1964 С. 41-44

47. Михайлов М.В., Жигунов А.М. Автоматизация зерноуборочных машин.-М., 1964.- 99 с.

48. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972.-368 с.

49. Нагорский И.С. Нестационарные процессы динамики сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. .докт. техн. наук.- Минск. 1978.- 35 с.

50. Нагорский И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ. -ВКН.: Вопросы сельскохозяйственной механики .-Минск.¡Урожай, 1979,- С. 151-162

51. Нагорский И.С., Чумак В.К. Определение статистических харктери-стик случайных процессов с помощью аналоговой вычислительной машины// Сб. науч. тр./ ЦНИИМЭСХ. Вып. 2.- Т. 5.- Минск, 1967.- С. 12-16.

52. Наконечный И.И. Анализ технологических и эксплуатационных основ автоматизации зерноуборочных комбайнов// Сб. науч. тр./ ВИСХОМ.- М., 1963.- Вып. 43.- С. 3-52.

53. Наконечный И.И. Эффективность бесступенчатого регулирования со-крости движения самоходного зерноуборочного комбайна// Тракторы и сельхозмашины.- 1961.- № 1.- С. 24-28.

54. Настенко Н.Н., Гурарий И.М. Системы автоматического регилирова-ния зерноуборочных комбайнов.- М.: Машиностроения, 1973.- 232 с.

55. Нгуен Динь Нга Исследование очистки рисового вороха повышенной влажности. Афтореферат дис. канд.техн.наук.-Ростов-на-Дону, 1971. 16с.

56. Непомнящий Н.А. Кинематика сепарации зерноочистительных смесей. М.: Колос, 1952. С.340

57. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники.- М., 1980.- 297 с.

58. ОСТ 70.22.-73 Методы энергетической оценки. -М.: Союзсельхозтехника, 1974.-24с.

59. ОСТ 70.8.1.-81 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний. Государственный комитет СССР по производственно-техническому обеспечению сельского хозяйства. М. : 1981. - 192 с.

60. ОСТ 23.2.455-76. Машины сельскохозяйственные. Общие технические условия.- М.: МТиСХМ, 1976.- 48 с.

61. Осциллограф двухсетиканального типа Н004М1: Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Кишинев: Виброприбор .-1975.-40 с.

62. Пигалев А.К.Изыскание и исследование приспособлений к зерновому комбайну для уборки семенников многолетних бобовых трав. Автореферат дисс. канд. Техн. наук.- Москва, 1977. 16 с.

63. Проспект фирмы Challenger США-210.

64. Проспект продукции «Ростсельмаш» РФ -2010.

65. Проспект продукции ПО «Красноярский комбайновый завод» РФ -2009.

66. Проспект продукции «Гомсельмаш» Республика Беларусь -2009.

67. Проспект продукции «Лидагропроммаш» Республика Беларусь -2009

68. Проспект фирмы «Massey Ferguson» Канада. -2009

69. Проспект фирмы «Case» Германия. -2010

70. Проспект фирмы «Deutz-Fahr» Германия -2009

71. Проспект фирмы «New Holland» США -2010

72. Проспект фирмы «John Deere» США. -2010

73. Проспект фирмы «Claas» Германия. -2010

74. Проспект фирмы «Laverda» Италия. -2009

75. Проспект фирмы «Sampo» Финляндия-2010.

76. Протокол № 03-81-04 (9030086) эксплуатационных испытаний активатора сепарации зернового вороха зерноуборочного комбайна. Владимирская МИС, Покров. :2004. 25 с.

77. Пустыгин М.А. Закономерности сепарации зерна в молотильно-сепарирующем устройствах тр./ ВИСХОМ, вып.88. М.: 1977.-C.3-23

78. Романенко В.Н. Рабочий процесс сепарации зерновой смеси на решете в условиях воздушного потока и активатора. Вестник РГАЗУ (Агроинже-нерия). -М.:2004, С. 28-30.

79. Романенко В.Н. Активация рабочей смеси на решетах комбайнов. Вестник РГАЗУ (Агроинженерия). М.:2004, С. 30-32.

80. Романенко В.Н. К решению проблемы полеглых хлебов. Вестник РГА-ЗУ. Научный журнал №1(6), М.: 2006. С.207-208.

81. Романенко В.Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна. Вестник РГАЗУ. Научный журнал №1(6), М.: 2006. С.209-211.

82. Романенко В.Н.Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна с двухсекционным активатором сепарации. Вестник РГАЗУ Научный журнал №3 (8). М.:2007.,С.158-163.

83. Романенко В.Н., Васьков A.A., Краснящих К.А. Анализ факторов определяющих качество работы зерноуборочных комбайнов. Вестник РГАЗУ. Научный журнал №8(13), М.: 2010. С. 123-127.

84. Романенко В.Н. Снижение потерь зерна выбиванием планками мотовила. Вестник РГАЗУ Научный журнал №4 (9).М.:2008., с. 143-144

85. Романенко В.Н. Высокопроизводительный соломотряс зерноуборочного комбайна. Вестник РГАЗУ Научный журнал №4 (9).М.:2008., С. 144145.

86. Романенко В.Н. Высокопроизводительная очистка зерноуборочного комбайна с активатором сепарации вороха. Тракторы и сельхозмашины 2007., №9., С.31-33.

87. Романенко В.Н. Результаты испытаний зерноуборочного комбайна оборудованного активатором зернового вороха. Тракторы и сельхозмашины. 2010.,№9 С.36-37.

88. Русанов А.И. Метод статического расчета механизма уравновешивания хедеров зерноуборочных комбайнов: сб. науч. тр/ НПО ВИСХОМ -М.:1989, С.3-13.

89. Рыбалко А.Г. Обоснование молотильных и сепарирующих устройств зерноуборочных комбайнов для уборки семян : Дис. в форме нац. доклада докт. техн. наук. М., 1997. С.54.

90. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т. 25.- М.: Производственно-издательский комбинат, 1979.- С. 138-141.

91. Себер Дж.Линейный регрессионный анализ. -М. Мир, 1980.-456 с.

92. Серый Г.Ф. Расчет мощности потребной на обмолот. Труды ВСХИЗО, вып.65 М: 1973, С.35-40.

93. Серый Г.Ф. Научные основы повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. док. техн. Наук. М.: 1978. -49с.

94. Терсков Г.Д. Расчет зерноуборочных машин.- Свердловск, Урало-Сибирское отделение машгиза, 1949.- 206 с.

95. Тимощенко В.Н. Исследование очистки зерноуборочного комбайна Труды ВИСХОМ, вып.35 М.: 1962, С.77-109.

96. Турбин Б.Г. Сельскохозяйственные машины. -М.:1967, -460 с.

97. Чепурной А.И. Динамика измельчающих аппаратов и средств стабилизации загрузки кормоуборочных комбайнов. Дис. докт. техн. наук. М., ВИСХОМ. 2005. 286 с.

98. Чепурной А.И. О повышении пропускной способности кормо-уборочного комбайна. Техника в сельском хозяйстве. 1999.- №1. - С. 9-11.

99. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.-384 с.

100. Шеповалов В Д. Динамика управляемых сельскохозяйственных уборочных машин: Автореф. дис. .докт. техн. наук.- JL- Пушкин, 1970.- 30 с.

101. Эйгер М.И. Обоснование и исследование пальцевой рогатки для высокопроизводительной ветрорешетной очистки зернового вороха. Автореферат дисс. канд.техн.наук. Ростов-на-Дону 1970, - 16 с.

102. Strivastova A.K. Centrifugalgzain staw separation. "Transektion of the ASAE", 1974, №2. P. 198-204.

103. Nodck C., Gubsch M., Punkau H. Der Nahdercscher E 516 und Seihe Konstruktiven besonderheiten - "Agrartechnik", 1976, №5, P. 215220.

104. Wierzbiscki К. Teoría zachowania sieziarna w cylinder tryjera z dadatkowxm po okregu // Mechan. Budown/ olsztyn, 1982, p. 127-140.