автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Виброударная отделочная обработка гребных винтов в условиях судоремонтного производства

Введение.

Глава L Состояние вопроса и постановка задач исследования. LI. Особенности конструкции, эксплуатации и ремонта судовых гребных винтов (СГВ).

1.2. Возможность и перспективы использования отделочных виброударных методов обработки при ремонте гребных винтов.

1.3. Технологические возможности и эффективность применения шарико-стержневых упрочнителей (ШСУ) для отделочной и стабилизирующей обработки крупных деталей с эрозионными поверхностными дефектами и сварными швами.

1.4. Цель и задачи исследований.,.

Глава П. Теоретические предпосылки и обоснование метода виброударной обработки гребных винтов.

2.1. Статистика типичных повреждений СГВ (по результатам обследования судоремонтных предприятий).

2.2. Влияние упругих свойств и колебаний лопасти гребного винта на динамические характеристики процесса упрочнения с помощью ШСУ.

2.3. Влияние кривизны обрабатываемой поверхности на качество обработки многоинденторным инструментом.

2.4. Определение производительности процесса и времени обработки.

Глава Ш. Методика экспериментальных исследований. 3.1. Методика исследования процесса формирования пластического отпечатка серией идентичных ударов сферическим индентором.

3.2. Методика исследования влияния режимов обработки и конструктивных параметров ШСУ на шероховатость поверхности.

3.3. Методика исследования зависимости равномерности обработки от угла наклона пучка к поверхности изделия.

3.4. Методика исследования влияния отделочной обработки ШСУ на уровень остаточных напряжений в материале после заварки крупных дефектов.

3.5. Методика исследования влияния физико-механических свойств, зшрзтой податливости и колебательных свойств образца на формирование пластического отпечатка, создаваемого ударом сферического индентора.

Глава IV. Экспериментальные исследования процесса. Вибрационная обработка специальным многоконтактным инструментом. 4.1. Формирование пластического отпечатка серией ударов сферическим индентором.

4.2. Влияние режимов обработки и конструктивных параметров

ШСУ на шероховатость поверхности.

4.3. Влияние натяга, числа слоев шариков и угла наклона пзЛчка к плоской поверхности на производительность и качество обработки.

4.4. Влияния отделочной обработки ШСУ на уровень остаточных напряжений в материале после заварки крупных дефектов.

4.5. Влияние физико-механических свойств, упругой податливости и колебательных свойств образца на формирование пластического отпечатка, создаваемого ударом сферического индентора.

Глава V. Практическое применение результатов исследований.

5.1. Разработка технологических рекомендаций по использованию отделочной обработки ШСУ при ремонте судовых гребных винтов.

5.2. Рекомендации по выбору типоразмера шарико-стержневой насадки и пневмоударника.

5.3. Рекомендации к расчету времени обработки.

В связи с увеличением мощности и скорости хода судов, расширением районов эксплуатации безопасность плавания во многом зависит от качества винтовалового комплекса. Гребной винт, являющийся одним из основных звеньев этого комплекса, определяет многие технические параметры и характеристики судна. Поэтому к технологии изготовления гребных винтов предъявляются особые требования в части обеспечения их высокого качества.

Изучение статистических данных пароходств, случаев ледовых аварий подтверждает, что большая часть находящихся в эксплуатации гребных винтов получает различные повреждения, которые порой влекут за собой потери судов. В 1989 г. В Книгу Потерь Лондонского института страховщиков было внесено 156 морских судов мирового торгового флота, из них 9 погибло из-за аварии винтовалового комплекса. Среднегодовые данные на период с 1981 по 1989 гг. Составляют 5,8 единиц судов, погибших по этой же причине. В 1983 г. Из 74 транспортных судов Дальневосточного морского пароходства было повреждено 46. Гребные вршты этих судов, включая и атомные ледоколы, были также повреждены. У речников страны проблема надежности движителей вызывает ежегоднзш тревогу - 80% винтов, отработавших одну навигацию, требуют замены.

В общей трудоемкости докового ремонта трудоемкость ремонта винто-рулевого комплекса (ВРК) составляет в среднем 25-28 и даже 40%. Численность рабочих, занимаюпщхся таким ремонтом, на ведущих заводах составляет примерно четверть состава докового цеха. Значительная часть общей трудоемкости ремонта ВРК приходится на судовые гребные винты (СГВ). Выполнение многих работ связано с кантовкой гребного винта. Незначительные повреждения можно устранить без снятия винта с конуса гребного вала в нестационарных условиях. В подавляющем большинстве случаев гребной винт снимают и доставляют ддя ремонта в цех. Ремонт гребного винта довольно трудоемкий процесс, который обычно включает в себя: подготовку под сварку; обработку поверхности после заварки на механизированном стенде; стабилизирующую термообработку; чистовую обработку. Производственный цикл ремонта винта составляет от 7 до 12 суток, что связано, в основном, с транспортировкой и термическими операциями. В связи с этим включение в типовой техпроцесс ремонта СГВ технологических операций, позволяющих сократить его продолжительность и снизить стоимость, является весьма актуальной задачей. Диссертационные исследования выполнялись в рамках тематических планов НИР МНТП «Развитие авиационного, космического, наземного и водного транспорта» - «Разработка и промыпшенное освоение эффективных процессов и технологического оснащения для вибрационной обработки» (1998-2001 гг.).

Цель диссертационной работы: совершенствование технологии ремонта и восстановления лопастей гребных винтов на основе разработки и исследования метода отделочно-упрочняющей обработки многоконтактным виброударным инструментом.

Многоконтактный виброударный инструмент - шарико-стержневой упрочнитель (ШСУ) допускает обработку широкого спектра форм и размеров деталей и участков их поверхности. ШСУ может обрабатывать детали сложной формы и переменного сечения, имеюпще гладкие непрерывные поверхности. Для ШСУ открываются широкие перспективы использования в судоремонте, так как он имея компактную констр>тщию и малый вес, позволяет производить снятие остаточных напряжений при обработке сварных швов, заглаживание мелких раковин, обеспечивая локальность обработки лекальных поверхностей.

В проведенных ранее исследованиях ШСУ предложена модель передачи энергии от источника ударных импульсов к обрабатываемой поверхности с учетом потерь в звеньях ШСУ, теоретически рассмотрена производительность процесса с учетом вероятностного характера создания отпечатков, исследован процесс формирования микрорельефа поверхности, дан анализ возможности нанесения частично регулярного микрорельефа на поверхность деталей из материалов с невысокой твердостью.

Однако, в предыдущих работах не исследована зависимость диаметра пластического отпечатка от энергии удара, числа ударов, радиуса сферы индентора и марки материала, что не позволяет определить режимы и время обработки. Отсутствуют конкретные данные по допустимой кривизне выступов и впадин поверхности доступной обработке, и зависимости этой кривизны от геометрических параметров инстрзпмента.

Так как СГВ представляет собой колебательную систему, обладающую высокой добротностью и большой массой колеблющихся частей, в работе поставлена и решена задача исследования влияния жесткости и колебательных свойств лопасти гребного винта на эффективность работы инструмента, воздействующего на обрабатываемую поверхность периодическими ударными импульсами.

Так как одной из операций типового техпроцесса ремонта гребного винта является заварка эрозионных разрушений и трещин в работе определен характер и количественные параметры изменения величины остаточных напряжений.

Результаты работы использованы при разработке типовой технологии 03 0 гребного винта при его ремонте. Процесс обработки с использованием ШСУ прошел испытания на заводе "Красный Дон" при ремонте СГВ речных судов.

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ: - модель процесса отделочно-упрочняющей обработки многоконтактным виброударным инструментом ШСУ, учитывающую физико-механические, упругие и колебательные свойства лопасти СГВ; 8

- результаты исследования процесса формирования параметров поверхностного слоя в зависимости от режимов обработки и геометрии рабочей части многоконтактного виброударного инструмента ШСУ;

- модель работы многоконтактного виброударного инструмента, прогнозирующую равномерность обработки лекальных поверхностей;

- методику расчета времени обработки многоконтактным виброударным инструментом заданной площади поверхности;

- технологический процесс ремонта СГВ с использованием многоконтактного виброударного инструмента ШСУ.

Диссертационная работа выполнялась в научно-исследовательской лаборатории кафедры технологии машиностроения ДГТУ. Выражаю глубокую благодарность научному руководителю доктору технических наук, профессору А.П.Бабичеву, научному консультанту доктору технических наук С.Н.Шевцову за постоянное руководство и ценные советы при выполнении работы.

Выражаю благодарность всему коллективу кафедры и научно-исследовательской лаборатории за дружескую критику и поддержку.

Основные выводы и рекомендации.

Выполнен комплекс теоретических и экспериментальных исследований, направленных на совершенствование технологии отделочной обработки СГВ в условиях ремонта, с использованием многоконтактного виброударного инструмента.

1. В результате обследования ряда судоремонтных заводов (СРЗ). Установлено, что наиболее характерными эксплуатационными повреждениями являются: усталостные разрушения, кавитационные и эрозионные разрушения лопастей, коррозионное растрескивание, обесцинкование и обезалюминивание, погнутость лопастей, повреждение кромок, образование трещин на теле лопасти, отрыв лопасти, смятие шпоночного паза и др. Среди названных повреждений гребного винта значительную часть составляют те, которые могут быть эффективно устранены методами динамического ППД. К ним относятся неглубокие кавитационные разрушения, кромочная, корневая и периферийная эрозия.

2. С учетом конструктивных особенностей объекта исследований (СГВ), предложена модель обработки многоконтактным виброударным инструментом, здштывающая упругие свойства лопастей гребных винтов. Результаты экспериментов и имитационного моделирования процесса ударной обработки ППД, с учетом конечной жесткости и колебательных свойств лопасти СГВ показали, что уровень энергии, идущей на пластическую деформацию поверхности составляет 20-40% от сообщаемой энергии, которая дополнительно расходуется на энергию изгибной упругой деформации образца и на энергию отдачи в инструмент.

3. Для ряда материалов, широко используемых при производстве СГВ, определены зависимости диаметра и глубины пластического отпечатка от радиуса индентора, энергии и числа ударов, позволяющие назначить параметры ударной экспозиции данного материала без образования перенаклепанного валика.

4. Разработана и экспериментально проверена модель, связывающая предельный наклон пучка и обрабатываемой поверхности с конструктивными параметрами ШСУ, и позволяющая прогнозировать равномерность обработки лекальных поверхностей, вмятин, каверн.

5. Определены рациональные режимы и геометрические параметры рабочей части инструмента, обеспечивающие достижение заданной шероховатости при черновой и чистовой обработке поверхности винта.

6. Выполненный комплекс экспериментальных исследований режимов и способов стабилиз1фующей обработки с целью устранения сварочных остаточных напряжений показал, что использование ШСУ обеспечивает их снижение для латуни ЛМцЖ55-3-1 с ЮМПа до -40МПа, для стали 45 с -40МПа до -бОМПа, для стали 11Х18Ш0Т с О до -55МПа. Установлено, что наиболее эффективно применение обработки ШСУ как непосредственно после сварки (черновая), так и после обдирки швов абразивным кругом (чистовая).

7. С использованием представления о детерминированном нанесении перекрывающихся пластических отпечатков получено вьфажение для времени обработки заданной площади поверхности, учитывающее время на обработку единичной упаковки стержней и площадь пучка.

8. Технико-экономический анализ использования результатов исследований и промышленные испытания типового ремонта СГВ с использованием ШСУ показали, что отделочная обработка по созданной технологии эффективно "лечит" неглубокие (до 1-3 мм) повреждения, снимает сварочные напряжения до безопасного уровня, позволяя заменить так)то операцию ТТП как термообработка.

147

9. По сравнению с ТШ обработка ШСУ позволяет снизить трудоемкость, сократить срок ремонта ГВ, уменьшить затраты на электроэнергию за счет исключения термообработки.

1. A.c. 1539051 СССР. Устройство для поверхностной отделочно-упрочняющей обработки деталей / И.А. Бабичев и др. Опубл. в Б.И. 1989.

2. Аксенов В.Н. Совершенствование процесса отделочно-упрочняющей обработки многоконтактным виброударным инструментом с учетом ударноволновых явлений: Дис. канд. техн. наук.- Ростов н/Д, 2000.- 194 с.

3. Андронов A.A. и др. Теория колебаний. / A.A. Андронов, A.A. Витт, С.Э.Хайкин.- М.: Наука, 1981.

4. Артюшков Л.С, Ачкинадзе А.Ш., Русецкий A.A. Судовые движители: Учебник.- Л.: Судостроение, 1988.- 296 с.

5. Бабаков И.М. Теория колебаний.- М.: Наука, 1968,- 560 с.

6. Бабичев И.А., Семченко В.А., Холоденко Н.Г., Шевцов С.Н. Применение вибрационной обработки в технологии судоремонтных и судостроительных производств // Вопросы вибрационной технологии: Межвуз. сб.- Ростов н/Д, 1996.-С. 56-61.

7. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей.- 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1974.-134 с.

8. Бабичев А.П., Сибирский В.В., Шевцов С.Н. Выбор оптимальных режимов вибрационной стабилизируюп5ей обработки корпусных деталей балочной конфигурации // Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология: Межвуз. сб.- Ростов н/Д, 1982.

9. Бабичев И.А., Семыкин Ю.А. Возможности виброударной упрочняющей обработки шарико-стержневым упрочнителем // Совершенствование процессов отделочно-упрочняющей обработки деталей: Межвуз. сб.- Ростов н/Д: 1986,-С. 11-14.

10. Базилевич Ю.В., Губаръ A.A., Стецюк В.Р. Установка для виброабразивной обработки гребных винтов // Виброабразивная обработка деталей в машиностроении: Тез. докл.- Хабаровск, 1972.- С. 30-32.

11. А. Базилевич Ю.В., Губаръ A.A., Стецюк В.Р., Гаурский Г.К. Влияние вибрационной обработки на кавитационную стойкость гребных винтов // Виброабразивная обработка деталей в мапшностроении: Тез. докл.-Хабаровск, 1972.- С. 33-37.

12. Балякин O.K. Технология и организация судоремонта.- М.: Транспорт, 1974.- 352 с.

13. Беляков Л.В., Витман Ф.Ф., Златин H.A. О моделировании удара в полупространстве.- ЖЭТФ, Т.ЗЗ, вып. 8. М., 1963.

14. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний.- М.: Высшая школа, 1980.408 с.

15. Бидерман В.Л. Теория удара.- М.: Машгиз, 1962.

16. БиргерИ.А. Остаточные напряжения.- М.: Машгиз, 1963.- 232 с.

17. Блинов КС. Справочник технолога механосборочного цеха судоремонтного завода.- М.: Морской транспорт, i960.- 607 с.

18. БулгаковБ.В. Колебания.- М.: Гостехиздат, 1954.

19. Бурков Г.М. Исследование процесса обработки поверхностей инстр)шентом ударного действия с вращающейся эксцентриковой массой: Дне. канд. техн. наук,- Ростов н/Д, 1972.- 165 с.

20. Вибрации в технике: Справочник / Под ред. В.Н. Челомея.- М.: Машиностроение, 1979.-Т 1.

21. Вибрации в технике: Справочник: В 6 т / Под ред. чл.-кор. АН СССР В.В.Болотина.- М.: Машиностроение, 1978.- Т 1: Колебания линейных систем.

22. Винокуров В.А. Сварочные деформации и напряжения. Методы их устранения. М., "Машиностроение", 1968. 236 с.

23. Владимирский А.Л., Збарский М.Л., Финкель Г.Н. Доковый ремонт морских судов.- М.:Транспорт, 1984. 207 с.

24. ГикЛ.Д. Измерение вибраций.- Новосибирск: Наука, 1972.- 292 с.

25. Гольдсмит В. Удар и контактные явления при средних скоростях // Физика быстропротекаюпщх процессов: Пер. с англ.- М.: Мир, 1971. Т.2.

26. Гольдсмит В. Удар.- М.: Стройиздат, 1965.- 448 с.

27. Губкин СИ. Пластическая деформация металлов.- М.: Металлургиздат, I960.- Т.З.

28. ЪХ.Демкин КБ. Контактирование шероховатых поверхностей.- М.: Ha^a, 1970.- 227 с.

29. Демкин КБ., Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин.-М.: Машиностроение, 1981.- 244 с.

30. Держилов Ф.С., Харитонов В.Д., Ботштейн Б.Х. Технология судоремонта: Учебник для мореходных училищ.- 3-е изд. перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1981.- 350 с.

31. ЗА. Длин А.М. Математическая статистика в технике.- М.: Советская наука, 1958.- 466 с.

32. Егоров В.А. Оптические и niynoBbie приборы для измерения шероховатости поверхности.- М.: Машиностроение, 1965.- 224 с.

33. Ъв.Жасгшова CM. Управление качеством деталей при ударно-силовом выглаживании: Дис. канд. техн. наук.- Ростов н/Д, 1991,- 170 с.

34. Иванова B.C. Усталостное разрушение металлов.- М.: Металлургиздат,1963.- 266 с.

35. Карташев А.И. Шероховатость поверхности и методы ее измерения.- М.: Изд-во стандартов, 1964.- 164 с.

36. Кеч В., Теодореску П. Введение в теорию обобш;енных функций с приложениями в технике: Пер. с румьшского O.E. Булгару./ Под ред. Б.Е.Победри.- М.: Мир, 1978.- 518 с.

37. Кин Н.Тонг. Теория механических колебаний.- М.: Машгиз, 1963.- 351 с.

38. А\. Киперник Е.Г. Ремонт судовых гребных винтов.- М.: Транспорт, 1980.176 с.

39. Клестов М.И. Коррозионно-усталостная прочность стали ЮЗ при поверхностном упрочнении дробеструйной обработки.- М.: Технология судостроения, 1972.- С.56-60.- №9.

40. Констр>тсционные материалы: Справочник / Под ред. Б.Н.Арзамасова.- М.: Машиностроение, 1990.- 688 с.

41. Копылов Ю.Р. Динамика процесса и технология виброударного упрочнения деталей сложной формы: Дис. д-ра. техн. наук.-Воронеж, 1990.

42. Кравцов Т.Г. и др. Восстановление деталей наплавкой и оценка их прочности / Т.Г. Кравцов, О.И. Стальниченко, П.В. Олейник.- Киев: Вища школа, 1994.- 251 с.

43. Кроха В.А. Упрочнение металлов при холодной пластической деформации: Справочник.- М.: Машиностроение, 1980.- 157 с.

44. Кудрявцев КВ., Каширина Т.К. Выбор силовых параметров при деформационном зшрочнении галтелей ступенчатых валов.- Вестник мапшностроения, 1978,- С. 35-37.- №8.

45. Кудрявцев КВ., Каумченков Н.Е. Усталость сварных конструкций,- М.: Машиностроение, 1976.- 270 с.

46. Магнус К. Колебания.- М.: Мир, 1982.- 304 с.

47. Малиновский М.А. Технология и организация судоремонта.- М.: Транспорт,1973.- 264 с.

48. Мигулин В.В. и др. Основы теории колебаний.- М.: Наука, 1978.- 392с.

49. Мотт К.Ф. Поведение металлов под воздействием знакопеременных напряжений.- В кн.: Дислокации и механические свойства кристаллов.- М.: Металлургиздат, 1960.- С. 321-343.

50. Никифоров В.Г., Сумеркин Ю.В. Организация и технология судостроения и судоремонта: Учебник для вузов.- М.: Транспорт, 1989.- 239 с.

51. Нумачи, Оба, Чида. Влияние шероховатости поверхности на кавитационные характеристики гидропрофилей. Часть I // Теоретические основы инженерных расчетов.- 1965.-№2.- С.269-280.

52. Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: Справочник.- М.: Машиностроение, 1987.- 328 с.

53. Остаточные напряжения / Под ред. В.Р. Осгуда.- М.: Изд-во иностр. лит., 1957.- 396 с.

54. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний.- М.: Наука, 1980.- 272 с.

55. Лаптев Д.Д. Отделочно-упрочняюш;ая обработка поверхностным пластическим деформированием.- М.: Машиностроение, 1978 с-152 с.

56. Ы.Папшев Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием.- М.: Машиностроение, 1977.- 526 с.

57. ПерникА.Д. Проблемы кавитации.- 2-е изд.- Л.: Судостроение,- 1966.

58. Петросов В.В. Гидродробеструйное упрочнение деталей и инструмента. -М.: Машиностроение, 1977.- 165 с.

59. Пирсол И. Кавитация.- Пер. с англ. Ю.Ф.Журавлева / Ред., предисл. и дополн. Л.А. Эппггейна.- М.: Мир, 1975.- 95 с.

60. Плессет, Дивайн. Зависимость кавитационных разрушений от времени // Теоретические основы инженерных расчетов,- 1966.- №4.- С. 1-17.

61. Поверхностное динамическое упрочнение деталей машин / Н.В. Олейник, В.П. Кычин, А.Л.Луговской.- К.: Технша, 1984.- 151 с.

62. Приборы и системы для измерения вибрации, шума, удара. Справочник: В 2-х кн. / Под ред. В.В. Клюева.- М.: Машиностроение, 1978.- Кн.1.: 448 с, Кн.2.: 439 с.

63. Производство гребных винтов. Справочник / И.И. Богораз, И.М. Кауфман.-Л.: Судостроение, 1978.- 192 с.

64. Ю.Прокопец Г.А. Интенсификация процесса виброударной обработки на основе повышения эффективности виброударного воздействия и учета ударно-волновых процессов: Дис. канд. техн. наук.- Ростов н/Д, 1995. -220 с.

65. И.Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений.- М.: Наука, 1968. 288 с.

66. Саверин М.М. Дробеструйный наклеп. Теоретические основы и практика применения.- М.: Машгиз, 1955.- 312 с.

67. Сагалевич В.Н. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений.-М.: Машиностроение, 1974.- 248 с.

68. Сварка и свариваемые материалы: Справочник: В 3 т / Под ред. Э.Л. Макарова.- М.: Металлургия, 1991.- Т 1: Свариваемость материалов.- 528 с.

69. Справочник судового механика / Под общей ред. канд. техн. наук. Л.Л. Грицая.- М.: Транспорт, 1965.

70. Сыгоегта H.A. Ударное вибронакатывание // Новые технологические процессы и оборудование для поверхностной пластической обработки материалов: Тез. докл. Всесоюзн. научн.-техн. конф.- Брянск, 1986.

71. Технология судостроения и судоремонта. / Под ред. И.М. Гуревича. Учебник для вузов води, трансп.- М.: Транспорт, 1976.- 416 с

72. Тимошенко СТ. и др. Колебания в инженерном деле / СТ. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер.- М.: Машиностроение, 1985.- 472 с.

73. Устинов В.П. Исследование основных закономерностей процесса вибрационной отделочно-упрочняющей обработки в металлических средах: Дис. канд. техн. наук.- Ростов н/Д, 1970.- 270 с.

74. Фшьчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики.-Киев.: Наук, думка, 1971.- 790 с.

75. Хеммит, Баринка, Робинсон, Пелъке, Зиберт. Начальный этап повреждения поверхности образцов в кавитационном сопле // Теоретические основы инженерных расчетов.-1965.- №2.- С.221.

76. А5.Хусу А.П., Витенберг Ю.Р., Палъмов В .А.; Под ред. А. А. Первозванского. Шероховатость поверхностей: Теорет.-вероятностный подход.- М.: Наука, 1975.- 343 с: граф.; 21 см.- (Физ.-мат. Б-ка инженера).

77. Шнейдер Ю.Г. Вибрационное обкатывание (Результаты и перспективы внедрения).- Л.: (Ленингр. Организация о-ва "Знание" РСФСР, ЛДНТП), 1974. 44 с. с черт.

78. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений.- М.: Ha^a, 1969.344 с.

79. Эпштейн Л.А. Возникновение и развитие кавитации. Диссертация, 1946, Труды ЦАГИ, № 655,1948.

80. Эпштейн Л.А. Методы теории размерностей и подобия в задачах гидромеханики судов.- Л.: Судостроение,- 1970.

81. Юровецтй Е.Б. Исследование процессов обработки и контроля гребных винтов: Автореф. д-ра техн. наук. Калининград, 1970.- 36 с.

82. ВштШ L.C., Emerson А., Propeller cavitation, further tests on 16 inch propeller models in the Kings College cavitation tunnel. Nth East Coast Inst. Engng and Ships, 79,295-320, 1962/

83. Cox G.G., Supercavitating propeller theory. The derivation of induced velocity,

84. ONR Symp. On Naval hydrodynamics, Rome, August 1968.

85. Emerson A., Sinclair L., Propeller cavitation: Systematic series tests on 5 and 6 bladed propellers. Trans. Soc. Nav. Arch and Marine Engng, 75, 224-267,1967.

86. English J., An approach to the design of fully cavitating propellers, AS ME Symposium cavitation in Fluid Machinery, ASME, 7 November, 1965.

87. F. Numachi and H. Sakai, "Method of Producing Hydrofoil Profile Test-Pieces for Cavitation Tests", Reports of the Institute of High Speed Mechanics, Japan, vol. 7,1956, pp. 189-201.

88. F. Numachi and I. Chida, "Effect of Static Pressure Differences on the Cavitation Characteristics of Hydrofoil Profile", Rept. 1-3, Reports of the Institute of High Speed Mechanics, Japan, vol. 5, 1955, pp. 37-49.

89. F. Numachi, "Kraftmessungen an vier Flugelprofilen bei Hohlsog", VDI-Forschung, vol. 11, 1940, pp. 303-308.

90. F. Numachi, "On the Hydraulic Efficiency of Propeller Turbines and Propeller Pumps (Report 2, On Aerofoil Theory of Propeller Turbines and Propeller Pumps)", Technol. Reports, Tohoku Imperial University, vol. 9, 1930, pp.231253.

91. F. Numachi, "Uber die Kavitationsentstehung mit besonderem Bezug auf den Luftgehait des Wassers", Ingenieur-Archiv, Berlin, vol. 7,1936, pp.396-406.

92. F. Numachi, K. Tsunoda, and I. Chida, "Cavitation Tests on Clark Y Profiles of Several Thickness Ratio", Reports of the Institute of High SpeedMechanics, Japan, vol. 8,1957, pp. 47-65.

93. F. Numachi, R. Oba, and I. Chida, "Effect of Surface Roughness on Cavitation Performance of Hydrofoils Report 2", Symposium on Cavitation in Fluid Machinery, Winter Annual Meeting of ASME, Chicago, November 7-12, 1965, pp. 16-31.

94. Lichman J.Z., Cavitation erosion performance and related properties of cured sheet elastomeric coating systems, J of Materials, 3, N 3, 638-660,1967.

95. Lindgren H., Model tests with a family of 3 and 5 bladed propellers, Statens Skeppsprovingsansalt, Goteberg Report 41,1971.

96. Mathcad7 Pro/The worldwide standard for technical calculations/- On Line Documentation. (MathSoft, Inc.), 1997/

97. MathConnex.- On Line Documentation. (MathSoft, Inc.), 1997.157

98. Noskiewicz J., Kavitace,Academia, Prague, 1969.

99. Taniguchi K., Tanibayashi H., Chiba, Investigation into the propeller cavitation in oblique flow, Mitsubishi Expt Tank Reports 1800 and 2221,1964 and 1966.

100. Webster E., Cavitation, Ultrasonics, 1, 39-48, January/March 1963.158