автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Установление нагруженности дискового скалывающего инструмента шнековых исполнительных органов выемочных машин

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Обоснование актуальности применения дискового скалывающего инструмента для разрушения углей.

1.1.1. Анализ условий и основных показателей работы очистных комбайнов в Кузбассе

1.1.2. Опыт применения дискового скалывающего инструмента для разрушения углей.

1.2. Анализ критериев сопротивляемости массива разрушению.

1.2.1. Теория прочности и критерии разрушения.

1.2.2. Критерии сопротивляемости массива разрушению

1.3. Обзор исследований процесса разрушения горных пород и углей дисковыми инструментами

1.3.1. Влияние геометрических параметров.

1.3.2. Влияние основных параметров разрушения.

1.3.3. Анализ методов расчета усилий на дисковом инструменте.

1.4. Выводы, цель и задачи исследований.

2. МЕТОДИКА ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА РАЗРУШЕНИЯ МАССИВА ДИСКОВЫМ СКАЛЫВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ.

2.1. Задачи лабораторных исследований.

2.2. Выбор объекта исследований.

2.2.1. Методика определения физико-механических свойств разрушаемых блоков.

2.2.2. Методика определения показателей физико-механических свойств контрольных образцов

2.3. Методика измерения составляющих усилий разрушения дисковым скалывающим инструментом

2.4. Методика проведения эксперимента.

2.5. Выводы.

3. ОСНОВНЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДИСКОВОГО

СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА С РАЗРУШАЕМЫМ МАССИВОМ.

3.1. Исследование влияния физико-механических свойств на силовые параметры процесса разрушения

3.1.1. Сравнительный анализ показателей физико-механических свойств.

3.1.2. Выбор 1фитерия и разработка метода оценки сопротивляемости массива разрушению дисковым скалывающим инструментом.

3.2. Математическая модель нагрузок на одиночном дисковом скалывающем инструменте.

3.3. Влияние хрупкости массива на процесс разрушения дисковым скалывающим инструментом.

3.4. Поиск оптимальных режимов разрушения массива дисковым инструментом.

3.5. Влияние трещиноватости на формирование нагрузки на дисковом скалывающем инструменте.

3.6. Эффективность применения дискового скалывающего инструмента по факторам измельчения и пыле образования

3.7. Выводы.

4. МЕТОД РАСЧЕТА НАГРУЗОК НА ДИСКОВОМ СКАЛЫВАЮЩЕМ

ИНСТРУМЕНТЕ.

4.1. Метод расчета нагрузок на одиночном дисковом инструменте.

4.2. Апробация методики расчета силовых и энергетических показателей процесса разрушения.

4.3. Производственные исследования исполнительного органа с дисковым скалывающим инструментом.

4.4. Сравнительный анализ экспериментальных и расчетных показателей работы исполнительных органов с дисковым инструментом.

4.5. Область применения очистных комбайнов с дисковым скалывающим инструментом.

4.6. Экономическая эффективность от применения исполнительного органа с дисковым скалывающим инструментом.

4.7. Выводы.

В решениях ХХУТ съезда КПСС отмечается важность ускоренного наращивания энергетического потенциала восточных районов страны. Намечено "ускорить создание мощностей. и увеличить добычу энергетических и коксующихся углей в Кузбассе; осуществлять дальнейшее развитие подземной добычи угля, повысить качество угля; увеличить поставку сортового угля." /I/.

Научно-практическое совещание (1980 г., Новокузнецк), организованное Рабочей консультативной группой при Президенте АН СССР для разработки перспектив развития энергетики, оценило возможный годовой уровень добычи угля в Кузбассе в размере 500.550 млн. тонн, а в дальнейшем - в 700.800 млн.тонн /2/.

Отставание темпов роста добычи угля от темпов роста производственных мощностей определяет важность разработки ряда проблем, связанных с повышением эффективности добычи угля в бассейне.

Одним из решений, позволяющих производить разрушение угольного массива более эффективным способом, является применение дискового скалывающего инструмента. Использование этого инструмента, реализующего эффект крупного скола, позволяет уменьшить энергоемкость процесса разрушения, снизить пылеобразование и улучшить сортность добываемого угля. Для дискового скалывающего инструмента характерна высокая износостойкость и прочность.

Настоящая диссертационная работа посвящена изучению закономерностей процесса разрушения массива скалывающими дисками для установления нагруженности дискового скалывающего инструмента и выбора конструктивных и режимных параметров, обеспечивающих повышение эффективности добычи и улучшения сортности угля.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- впервые установлена возможность измерения составляющих усилия разрушения на дисковом скалывающем инструменте с учетом координат точки приложения равнодействующей, что позволило выявить зависимости нагрузок от исследуемых факторов с точностью, необходимой для практических расчетов;

- установлено, что нагруженность инструмента зависит в равной мере от прочностных и хрупкопластичных свойств разрушаемого массива, это позволило выбрать критерий разрушаемости дисковым скалывающим инструментом и разработать метод оценки сопротивляемости массива разрушению, учитывающий совместное влияние сопротивляемости резанию и хрупкости угля;

- получены зависимости составляющих усилия разрушения от основных режимных и геометрических параметров инструмента в широком диапазоне их значений и с учетом свойств разрушаемой среды, что послужило научной основой для разработки метода расчета нагрузок на дисковом скалывающем инструменте;

- определена зависимость показателя приведенной степени измельчения дисковым скалывающим инструментом от геометрии инструмента и параметров разрушения, на основе которой возможно прогнозирование выхода продуктов разрушения по классам крупности в конкретных условиях выемки.

Основные научные положения установлены в результате экспериментальных исследований с использованием теории планирования эксперимента, теории вероятности и методов статистического анализа с применением ЭВМ. Применяемые средства измерения и методы обработки представительного объема экспериментальных данных (400 зачетных опытов) обеспечили 95-процентную вероятность статистических выводов, хорошую сходимость результатов расчетов с экспериментальными данными. Разработанные научные положения апробированы по данным промышленных испытаний исполнительных органов с дисковым скалывающим инструментом в условиях ряда шахт Кузбасса.

Проведены производственные испытания исполнительного органа с дисковым скалывающим инструментом, подтвердившие правильность основных выводов теоретических и экспериментальных исследований.

Разработанный метод оценки нагруженности дискового скалывающего инструмента позволил: повысить точность расчетов усилий на инструменте в конкретных условиях выемки; предложить методику учета характеристик сопротивляемости массива разрушению скалывающими дисками в инженерных расчетах; обосновать рекомендации по выбору оптимальных параметров режима разрушения и рациональных геометрических параметров инструмента; установить область эффективного применения дискового скалывающего инструмента.

Определен показатель приведенной степени измельчения дисковым скалывающим инструментом, имеющий значение в 2,6.10 раз меньшее, чем для режущих инструментов. Установлено влияние хрупкости и трещиноватости массива на силовые показатели процесса разрушения дисковым скалывающим инструментом.

По результатам исследований основных закономерностей процесса разрушения массива дисковым скалывающим инструментом разработана методика расчета нагруженности дискового скалывающего инструмента шнековых исполнительных органов выемочных машин.

Результаты исследований основных закономерностей процесса разрушения угля дисковым скалывающим инструментом использованы лабораторией резания ИГД им.А.А.Скочинского при разработке технических заданий "Шнековый исполнительный орган и шарошечный инструмент к шнековому исполнительному органу для выемки пластов сложного строения".

Методика расчета нагруженности исполнительных органов с дисковым скалывающим инструментом использована Подмосковным научно-исследовательским и проектно-конструкторским угольным институтом (ПНИУИ) при разработке технической документации на шнековые исполнительные органы с дисковым скалывающим инструментом, выполненной в соответствии с приказом Министра угольной промышленности СССР № 31 от 18.01.84 на основе технических заданий на шнековый исполнительный орган и шарошечный инструмент к шнековому исполнительному органу.

Методика расчета нагруженности и определения сортового состава угля при применении комбайнов с дисковым скалывающим инструментом использована ВПО "Кузбассутоль" при определении возможной производительности очистных забоев и прогнозировании выхода сортовых углей в конкретных условиях выемки.

Работа выполнена на кафедре горных машин и комплексов Кузбасского политехнического института под руководством профессора, доктора технических наук А.Н.Коршунова.

Основное содержание работы и отдельные ее положения докладывались, получили одобрение и рекомендации к применению на П Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов угольной промышленности "Совершенствование технологии и организации производства при добыче угля" (г.Люберцы, 1983 г.); на областной научно-практической конференции, посвященной 60-летию образования СССР "Механизация и автоматизация ручных и трудоемких операций в промышленности Кузбасса" (г.Кемерово, 1982 г.), на XXIX научно-практической конференции студентов, аспирантов, сотрудников НИС и профессорско-преподавательского состава Кузбасского политехнического института (г.Кемерово, 1984 г.); на научном семинаре лаборатории резания угля ИГД им.А.А.Скочинского (г.Люберцы, 1984г.).

Автор выражает искреннюю признательность доценту, кандидату технических наук В.И.Нестерову, сотрудникам кафедры горных машин и комплексов Кузбасского политехнического института, инженерно-техническим работникам шахты "Зыряновская" ПО "Южкузбассуголь" за оказанное содействие в проведении исследовании и обсуждение их результатов.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В данной работе предложено решение актуальной задачи, состоящее в определении закономерностей процесса разрушения угольного массива скалывающими дисками, что послужило научной основой для установления нагруженности инструмента и совершенствования метода расчета нагрузок на дисковом скалывающем инструменте шнековых исполнительных органов выемочных машин.

Для решения поставленной задачи исследований в работе рассмотрены следующие вопросы:

1. Анализ условий и основных показателей работы очистных комбайнов с серийными режущими инструментами в условиях шахт Кузбасса позволил установить актуальность применения дискового скалывающего инструмента для разрушения углей.

2. Проведен анализ теорий прочности и критериев хрупкого и разрушения, характерного для углей, рассмотрены различные механизмы разрушения применительно к дисковому скалывающему инструменту.

3. Обзор существующих методов расчета нагрузок на дисковых инструментах определил необходимость проведения исследований основных закономерностей взаимодействия дискового скалывающего инструмента с разрушаемым угольным массивом.

4. Разработана методика измерения составляющих усилия разрушения дисковым скалывающим инструментом с учетом координат точки приложения равнодействующей.

5. В лабораторных условиях исследован процесс разрушения дисковым скалывающим инструментом массивов с различными прочностными и хрупкопластичными свойствами.

6. Установлены основные закономерности совместного влияния на силовые показатели процесса разрушения основных факторов: свойств разрушаемой среды (прочностных и хрупкопластичных), параметров режима разрушения, конструктивных параметров инструмента.

7. Разработан метод расчета нагрузок на дисковом скалывающем инструменте и установлена область его эффективного применения при разрушении углей. Предложена методика учета характеристик сопротивляемости угольного массива разрушению дисковым скалывающим инструментом в инженерных расчетах.

8. Проведены промышленные испытания исполнительного органа с дисковым скалывающим инструментом в условиях шахты "Зыряновская" ПО "Кккузбассуголь". Результаты лабораторных экспериментов апробированы по данным промышленных испытаний исполнительных органов с дисками в условиях ряда других шахт Кузбасса. Это позволило подтвердить правильность теоретических и лабораторных исследований.

9. Установлено, что экономическая эффективность от применения дискового скалывающего инструмента обеспечивается за счет улучшения качества (снижения зольности) коксующихся углей или от улучшения сортового состава и качества энергетических утлей. Расчетная оптовая цена одной тонны угля применительно к условиям шахты "Зыряновской" увеличивается для углей, реализуемых как коксующиеся, на 0,35 руб., как энергетические - на 1,68 руб.

Решение поставленной задачи исследований позволило сделать следующие основные научные и практические выводы:

I. Для повышения точности расчета нагрузок на дисковом скалывающем инструменте необходимо учитывать совместное влияние прочностных и хрупкопластичных свойств разрушаемого массива.

В качестве показателей разрушаемости рекомендуются сопротивляемость угля резанию А и приведенный показатель хрупкости \ . Учет показателей разрушаемости угля в инженерных расчетах следует осуществлять на основе методик, предложенных в работе.

2. Для расчета математических ожиданий, среднеквадратичных отклонений, вариаций и максимальных значений усилий на инструменте рекомендуется разработанная методика, удовлетворяющая условиям разрушения, охватывающим широкий диапазон значений физико-механических свойств (А = 100.300 кН/м), режимных параметров ( ^ = 2.6 см; 1 = 4.8 см) и геометрии инструмента ( Ъ = 20. 32 см, 5 = 25°.45°).

3. Рекомендуются параметры разрушения 1 = 8 см, Ь = 6 см при рациональных конструктивных параметрах инструмента В = 28 см, б = 30°, соответствующие оптимальным условиям разрушения. При этих условиях достигается увеличение поперечной площади скола в 3.6 раз при увеличении усилий разрушения в 1,25 раза.

4. Определена область эффективного применения дискового скалывающего инструмента. В условиях разрушения 100 < Л <■ 580 кН/м и 4 > % > 2 возможно использование инструмента с оптимальной толщиной скалывания и поперечной площадью скола 2 = 40.50 см2.

5. Ожидаемый выход продуктов разрушения по классам крупности в конкретных условиях выемки следует определять по установленным значениям показателя приведенной степени измельчения дисковым скалывающим инструментом К = 0,01.0,02.

6. Значения показателя приведенной степени измельчения дисковым скалывающим инструментом в 2,6. 10 раз меньшие, чем для режущих инструментов, свидетельствуют об эффективности применения скалывающих дисков по факторам измельчения и пыле образования.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. - 223с.

2. Основные проблемы развития угольной промышленности Кузбасса. Новосибирск.: ИЭиОПП СО АН СССР, 1982. - 107 с.

3. Азовцева С.М. Исследование и совершенствование метода' оценки разрушаемости углей при резании: Автореф.Дис. канд.техн. наук/ИГД им. А.А.Скочинского. М., 1980. 16 с.

4. Болдырев П.И. Исследование и прогнозирование показателей сопротивляемости разрушению углей Кузнецкого бассейна: Дис. канд.техн.наук/КузПИ. Кемерово-Прокопьевск, 1975. 177 с.

5. Батурин О.Б., Дружинин В.И., Сазонов В.Ф. Эффективный режущий инструмент. Уголь, 1983, №4, с. 39-41.

6. Позин Е.З., Меламед В.З., Азовцева С.М. Измельчение углей при резании. М.: Наука, 1977. 136 с.

7. Птушко А.И., Глазунова B.C., Коломиец С.А. Оптимальные нормы качества углей по видам потребления и их экономическое обоснование. В кн.: Интенсификация технологии обогащения углей. -М.: Недра, 1982, с. II0-II6.

8. Гетопанов В.Н. Определение функций надежности элементов забойного оборудования на основании экспериментальных данных о количестве отказов. В сб.: "Технология и техника струговой выемки антрацитов". Шахты, 1971, вып. I, с. 183-192.

9. Дергунов Д.М. Исследование процесса разрушения утля дисковыми шарошками применительно к исполнительным органам узкозахватных комбайнов: Дис. канд.техн.наук/КузПИ. Кемерово, 1972.- 148 с.

10. Коршунов А.Н., Нестеров В.И., Шанин A.C., Герике Б.Л.

11. К вопросу отработки угольных пластов с твердыми включениями. -Науч.тр./КузПИ, вып. 63, Кемерово, 1974, с. 60-67.

12. Корчуганов Ф.В. Исследование и совершенствование конструкции исполнительных органов узкозахватных комбайнов с целью повышения эффективности комбайновой выемки в условиях Кузбасса: Дис. канд.техн.наук/Куз1Ш. Кемерово, 1974. 237 с.

13. Коршунов А.Н., Дергунов Д.М., Логов А.Б., Герике Б.Л. Результаты исследований процесса разрушения углей дисковыми шарошками. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1975, № 5, с.118-120.

14. Герике Б.Л. Исследование режимов работы исполнительных органов очистных комбайнов с дисковым скалывающим инструментом: Дис. канд.техн.наук/КузПИ. Кемерово, 1977. 212 с.

15. Шанин A.C. Изыскание средств и способов повышения эффективности комбайновой выемки угля для пластов с твердыми включениями в условиях производственного объединения "Южкузбасс-уголь": Дис.канд.техн.наук/КузПИ. Кемерово, 1975. 200 с.

16. Коршунов А.Н., Корчуганов Ф.В., Вернер В.Н. 0 расчете сил резания и подачи шнекового исполнительного органа узкозахватного комбайна оснащенного дисковыми шарошками. Науч.тр./ КузПИ, вып.63, Кемерово, 1974, с.22-28.

17. Регель В.Р., Слуцкер А.И., Томашевский Э.Е. Кинетическая природа прочности твердых тел. М.: Наука, 1974. - 560 с.

18. Докукин A.B., Фролов А.Г. Совершенствование машин для добычи угля на основе положений кинетической теории прочности.- Науч.тр./ИГД им.А.А.Скочинского, 1977, вып. 149, с.33-41.

19. Барон Л.И., Глатман Л.Б. К выбору критерия оценки сопротивляемости горных пород разрушению шарошечным инструментом.- В кн.:Разрушение горных пород шарошечным инструментом. М.: Наука, 1966, с.18-27.

20. Барон Л.И. Коэффициенты крепости горных пород. М.: Наука, 1972. 175 с.

21. Яшина Л.С. Классификация горных пород по сопротивляемости статическому откалыванию и хрупкопластическим свойствам. -- Науч.тр./ИГД им.А.А.Скочинского, 1980, вып.189, с.37-43.

22. Глатман Л.Б., Яшина Л.С. К методике испытаний горных пород на статическое откалывание. Науч.тр/ИГД им.А.А.Скочинского, 1982, вып.207, с.46-50.

23. Pad Parvli F. Bluntness and ^ear of rolling diskcutlers. int. 1 Rock Mech. and Mining Sel and üeomech. Abstrs , 1975 p. 93-99 .

24. Snowdon R.K., Temporal 1, Wignett H.l Linear rock catling rig test toots in the Moratory .-Tunnels and. Tunnell., \m И2 , ti\\ , p.«H2.

25. Rad ParviiL F., OEson Richard I. Tunneling machine research . interaction between disk-cutter grooves Ln rocks.- Uept. invest. Bur. ttines. U.S. inter, Wk , л/ 78S-1.-21 p.

26. Rad ParvLz F. , Olson Richard I. Tunneling machine research . Sue distribution oj rock fragments producedy rolling disk cutters. Rept. invest . Bur. Mines U.S. T)ep. inter. , , tl 7W2 . - Ml p.

27. Matyja Stanislas . Badanla nad maUlwosbla zastowania do котЦпбч/ dijsko^ych elementos uraKaja^ch.-Mech. I automat. gorn , 191b , \kr , tfft , p.tt-U.

28. Matyja Stanislaw , Losiak Stanislas , Dyttjg. Kalnierz , Hak Edward, Trçtac^ Wiktor, bndanlanad urablanlea we^gEl kamiennyoh 6e;&r\aml ^rezujt^c^ml uzîirajonym w di^skl . Zes2. rmuk A.6H , tJ 590 ,p. 25-34.

29. Позин Е.З. Сопротивляемость углей разрушению режущими инструментами. М.: Наука, 1972. 238 с.

30. Азовцева С.М. Исследование и совершенствование метода оценки разрушаемости углей при резании. В кн. : Теория и практика разрушения углей и горных пород. М., ИГД им.А.А.Скочинс-кого, 1978, с.33-34.

31. Коршунов А.Н., Дергунов Д.М., Шанин A.C., Корчуга-нов Ф.В. Влияние физико-механических свойств и анизотропии угля на процесс разрушения его дисковым инструментом.-Науч.тр./ КузПИ, вып.46, Кемерово, 1972, с.7-10.

32. Безгубов А.П. Влияние диаметра шарошки на силовые показатели процесса разрушения горной породы при уступном забое. -- Науч.тр./ИГД им.А.А.Скочинского, 1980, вып.189, с.32-34.

33. Черемных М.И., Долгов В.И., Комаров A.C. Исследование разрушения горных пород шарошечным инструментом на полноразмерном стенде. В кн.: Разрушение горных пород механическими способами. - М. : Наука, 1966, с.ПО-116.

34. Загорский С.Л. Разрушение горных пород дисковыми шарошками. В кн.: Разрушение горных пород механическими способами. - М.: Наука, 1966, c.IOO-IIO.

35. Деркач К.Ф., Крапивин М.Г., Михайлов В.Г. К расчетному определению усилий при разрушении горных пород дисковыми шарошками. Уголь Украины, 1969, № II, с.37-38.

36. Азерская К.Ф. Исследование параметров режима разрушения горных пород тангенциальной дисковой шарошкой. Науч.тр./ ИГД им.А.А.Скочинского, 1973, вып.106, с.55-58.

37. Миткевич Ю.Ф., Крапивин М.Г., Деркач К.Ф., Мельников И.И. Взаимодействие дисковых шарошек породопроходческого комбайна с плоским забоем. Изв.ВУЗ. Горный журнал, 1974, № 2,- с.73-78.

38. Бундаев В.В. Зависимость напряженно-деформированного состояния упругой полуплоскости с уступом от степени затуплен-ности жесткого клина. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1981, № 3, с.88-93.

39. Разрушение горных пород проходческими комбайнами. Разрушение агрегированными инструментами. Коллективная монография.- М.: Наука, 1977, 160 с.

40. Деркач К.Ф. Исследование работы дисковых шарошек для проходческих комбайнов: Автореф. Дис. канд.техн.наук/НИИ. Но-вочеркаск, 1969, 23 с.

41. R. Teat. Ihe mechan lea t excavation oí rock -experiments with rotter cutter. — internal . oj Rock

42. Mechanics and Mining Sci., ШЪ } fl 1 .

43. Леванковский И.А. Сопротивляемость статическому откалыванию как критерий разрушаемости горных пород лобовыми дисковыми шарошками. Науч.тр./ИГД им.А.А.Скочинского, 1982, вып. 207, с.43-46.

44. Леванковский И.А. Разработка методов расчета нагружен-ности и износостойкости лобовых дисковых шарошек проходческих комбайнов. Автореф. Дис. канд.техн.наук/ИГД им.А.А.Скочинского. М., 1983. 15 с.

45. Roxborouqh Frank F., Philips Wu* Я. Rock hcavmtlon

46. Ц "Dtec Cutter.-M.I Rock, ttech. and Mining Sci. and Beomech. Ate , ms , 42 .Wte , р.ЗМ-366.

47. Свойства горных пород и методы их определения. Е.И.Иль-ницкая, Р.И.Тедер, Ё.С.Ватолин, М.Ф.Кунтыпг; под ред.проф.докт. техн.наук М.М.Протодьяконова М.: Недра, 1969. - 391 с.

48. Барон Л.И., Ватолин Е.С., Бородин В.П. Физические предпосылки контроля прочности горных пород акустическим методом.- Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1976, № 4, с.32-35.

49. Статистическая динамика горных машин. А.В.Докукин, Ю.Д.Красников, З.Я.Хургин. М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

50. Кудинов A.M. Приборы технического контроля при производстве бетонных и железобетонных работ и сборных железобетонных конструкций. М.: Стройиздат, 1971. - 173 с.

51. Жуленев И.Н. Расчетные таблицы для оцределения прочности бетонов на сжатие ультразвуковым методом. М: Стройиздат, 1970. - 52 с.

52. Яшина I.C. Влияние формы основания индентора на величину разрушающей нагрузки при статическом откалывании. Науч.тр, ИГД им.А.А.Скочинского, 1979, вып.179, с.90-96.

53. Берон А.И. и др. Резание угля. М.: ШТИЛ, 1962. -142с

54. Фракфурт М.М., Лелека В.И., Глущенко B.C. Трехком-понентный динамомент на тензометрических столбах.- Горные машины и автоматика. М., ЦНИЗйуголь, 1974, № 6, с.23-24

55. A.c. 1044780 (СССР). Динамометр. Авт.: Коршунов А.Н., Нестеров В.И., Соколова Е.К. и др. Заявл. 18.2.82 J£ 3397803.

56. Подэрни Р.Б., Ковалев Ю.А. Основы практического тен-зометрирования. М.: МГИ, 1969. - 40 с.

57. Федосьев В.И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов. М.: Наука, 1973. - 400 с.

58. ЛевшаЗ.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин.- М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

59. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин.- Л.: Наука, 1974. 106 с.

60. Кендалл М., Стьюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды. М.: Наука, 1976. - 736 с.

61. Цветков В.Н. Математическая теория эксперимента. Днепропетровск. ДГУ, 1979. - 109 с.

62. Маркова Е.В., Лысенков А.Н. Комбинаторные планы в задачах многофакторного эксперимента. М.: Наука, 1979. - 345 с.

63. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 287 с.

64. Руттенейт К.В., Долгих М.А., Матвеенко В.В. Вероятностные методы оценки прочности и деформируемости горных пород.- М.: Стройиздат, 1964. 81 с.

65. Оберт Л. Хрупкое разрушение горных пород. В кн.: Разрушение, том 7, часть I (ред.Г.Либовиц) - М.: Мир, 1976, с.59-128.

66. Прочность и деформируемость горных пород. Ю.М.Карта-шов, Б.В.Матвеев, Г.В.Михеев, А.Б.Фадеев. М.: Недра, 1979.- 269 с.

67. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: М1ф, 1973. - 957 с.

68. Бундаев В.В., Эрлихман Ф.М. Расчет напряженного состояния упругой полуплоскости с выступом, в основании которого приложена сосредоточенная сила. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 1975, № 5, с.26-29.

69. Дементьев А.Д., Назаров Б.В. 0 разрушении уступа под клиновидным ударником. Физико-технические проблемы разработкиполезных ископаемых, 1982, № I, с.107-110.

70. Щуп Г. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 235 с.

71. Эрдоган Ф. Теория распространения трещин. В кн.: Разрушение, том 2 (ред.Либовиц Г.), - М.: Мир, 1975, с.521-616.

72. ОСТ 12.47.001-73. Комбайны очистные: Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах: Методика. М.: Минуглепром СССР, 1973. - 118 с.

73. Моделирование разрушения углей режущими инструментами. М.: Наука, 1981. - 181 с.

74. Прейскурант № 03-01. Оптовые цены на уголь, сланцы, продукты обогащения углей и брикеты. М.: Прейскурантиздат, 1980. - 29 с.