автореферат диссертации по геодезии, 05.24.01, диссертация на тему:Усовершенствование и разработка способов и методов повышения обеспеченности эксплуатации подъемно-транспортного заводского оборудования

щшнпда î двдзвдзфи.

2,0 І1ЮН ISS'*

!h правах руяопкау ' ЩІ Б28:*0

' ■ ■ ■ ДШЗШ. î^aroptfl 1ігша?сйіп.

' олзсїсшлзпа ta тшь і шсйїв • . iraj^^traussn^sss шшжщїї.

.. Ш,2<5401 - Г-:ядозія

.‘ЙкїсІ-.їЙ’їі .па.сдо^їФгз я^яоасго лепеті. ■. :-.waw$F*&. «сяаіадяш кедп , ■';, .• •

• - • • "•" ' ' ' . - ' • •' - >:V-1 К

Шіїв • IS94'-";';'>v;;‘.-/д..

Дксертаціез íí рукопис, • ' . • . : '

Рсоогъ вмкон&иі. в Київсьиог^ Дерзавіий# їехнічно»$г унісерсзїв-їі будівництва і а*асії-£.ійури . . . ' ' ‘ ' . . '

Науковий керівник кавдадат тяічшк каук, доцеда \

. ' • ‘-BoRteiœo Сїшаї Hasps««** .. ’

СШційнт одоненгії: . •

Д.догл-ор. ■уєзнічшзу 10£»,г;р«£-:ас*р І^пгспг^-.о üjiifoiiifi I^::?epoz:ie г.кищедаї язх&Іщях. каук*. &ефп- Кузшзч CktîÆKÇ^;; Ecá&ssstaj -

Провідна органіаьщш ' . ‘ . ;•■ .

Укргеоік|-зїії ЩУЛ'^іріЗ lîaStFiïi . ' ¿Ufii'ctpis Ь'кфїіиі ' ■ ■ ■ -, ’

3sxi.’ß* відбийся у*'-. : ' ■

на зссідскні 0ьезіайіііїі2і.'Хії ьъ&Ы ЩУ Л СІЛÜ,Ш аря ' .

Киїшькоцу .yKîsejôï^çîs ^¿щіггішгга і

■ архіїектуріз аа едрсіайк ïMZdiï; Пай- ч#* і$а-

. спект,31. • • ’ ’ :

З днс&ргац,ез üösaa с-гнзЁсзйтайГй’í^Ecca-scaiteiifl бібліотеці- Київського ¿íjü&ccífo’ «£®іїсд>?а ‘упісціщ<яу 6і%1&~ иіщтва ї архіїси.ЗД;ї,.'Ші?в-2?, ї£«сг.гжг»3ї.

’ ■ • “AsTÉspc^üï раіекаай "-:в. ” TPAßH^ISSK р.

Загальна характеристики роботи

Актуальність роботи. Розвиток промисловості» будівництво нових і реконструкція старих промислових підприеіютз, експлуатація кснвесрннх ліній значної довжини поз"язані а нодійшш функиію-ваннян підйокно-транспортного устаткування. Оскільки ширина колії може досягати декількох десятків, а довжина 1000 f оільпе-метрів, то контроль за їх геометричними параметрами виконують геодезичними метод аш. Геодезичні спостзреде^іія в джерелом ін формації, необхідної для сзоачзокоЗ-розробки заходів по усуненню наслідків деформацій та аяягягнпя їямфачан. '

На вибір методів геодезичного визначена. геомзтричннх параметрів бюстових кранів і птдкранозшг кодій зплггвпють реиим роботи підприємства, габарити o5"SK?y і його кокструг-гтивні особливості, зовнішні укови, приладсзз зебезпзчекгя. Постійне вдосконалення і ускладнеїіня констрі'кцІЙ Еракіз, збіаьзекта їх ванта-йопідйсї'Ності і вирини прогонів# вкрозеддоикя дистанційного управління, ПІДЕІПЦСИНЛ "ЕЕііОГ до точності визначення геометричних параметрів шшагаз вдс-зконалоїК<я ісЕусчкх sa розробки нових иа тодів і ссеобіз геодезичного контрояо за геометричними параметрами постових краніз і підгфсяогв& колій і обуиовдюз актуальність, теми. . .

£?е~оо робота G сбгруїіг/в&ат і првтпична розробка методик визначення геомотричняг парлаотріз сиаташ кран-підкранова колія. Для досягнення поставлено! кети були виконані:

- дослідження взазкозп"яг:;у роботи сисїеии з урахуванням впливу зовнішнього.еєредовкта і точності геодезичних вимірювань в умовах дівчих похів; .

- розробка, засобів для визначення геометричних параметрів

система та изтодів їх застосування; •

• - розробка методики гродозкчнях виніравзнь при визначенні

геометричних параметрів ггосгоаих.краніа і підкранов х колій;

: доведення розробок до рівня їх елективного застосування

в виробничих умовах. / .

Наукова новиЬна роботи полягав’в тс;у, що автором вперше:

, - розроблені, нові спеціальні прилади і-методи для визна- •

чоння геометричних трвиетрів костсенх опорних і-підвісних кранів; . .

- доеяідягні впливи фізичних псрєзкод, рефракції, температури та прогину мсг*у кра.чу на точність 'геодезичних вииірзвань геометричних парагш'різ система; 1

- розроблена'изгсдика'застосування лінійних .та обернених кутових зас ічс;: для визначення гсэггэтзтчких параметрів снствдн;

- удосконалений спосіб вкзначе:шя прямолінійності підкра-

нових рейок вляхои зазтоеутают аналогу полігокс^згричирго ходу. . .

Практична цінність. Застзсуаання розроблш« і вдосконалених авторок гєодезйчзжх засобів і катодів визначення гєзшт-ричних параметрів бюстових- крзніа і підпраюсих рсЯо» дозволить:

- досягти необхідної точності ризгіачеинл псрекосіо *кояіс .

«остових кранів,, яідвкентк .сфеатікіїісїь• геодезичного зебезпечсн-ня ексіщу&таиії багитокояісялх кренів; '

- підвиаити точність виангчииш • гмысарачиях оарадотрів кранів та келій значної догани» в удовах' безігсрзривівдіачях пахів, акешитк вплив похибок освкшмього • ссрсдоскаа;

- уникнути сшщікк Е;!уір»всиь ка під?ракоз4х коліях пра

наявності фізичних перешкод та сляхоц'гагтрсусзння геодезичних засічок. . ' .

Реалізація результатів роботи. Результати досліджень впроваджені у виробництво'при еизвєчєлні геокзтрячакх ішрзяотріо підкранових рейок і дос70г>іх їіранів на’Крвззшіцуимтя заводах Дормаа і КРАЗ, Шріуігахьркагдг иг?едурз*і&к>цу заводі ін.Іяяіча, іеодосіиському проізіслоЕС-у/ с3!'едн£нііі "Схсам" та на Рівненській атомній станції. •. ■ .

Апробація роботи та публікації. Основні положення дисертя-иії доповідались уа обговорювались на науково-технічних конференціях Київського Інзснєрпо-будіведьного ІНСТИТУТУ /1973 -Ї979, ІУЙ4-І993 рр./, неуков о - пра к тн чних кодерами і ях Набудь-ського політехнічного інституту А».Кабул, 1931-1964 рр./; науково-технічних семінарах Республіканського Будинку економічної і науково-технічної пропаганди в ».Києві, які проводились

g s.

s

fj '

о , s

& ÇJ _ fcc* Rj •

о -і « .g

ÇV; >ï • «

б

- визначення прямолінійності, горизонтальності і паралельності підкранових рейок ?а ширини колії;

- визначення доваызд балок, діагоналей, бази крану та прогину і нахилу белок; . ,

- визначення перекосів коліс крану в горизонтальній і вертикальній площинах. . .

Встановлено, ио для забезпечення нормальних умов єксплуа-таиії системи необхідно узгодити між собою строки виконання всіх бійців геодезичного контролю за її геометричний параметрами. . . ' . . .

Аналіз літературну;;: джерел показав, шо при визначенні геометричних параметрів шстових кранів не була врахована величина деформації іюсту від нагрузки. Автором виведена фореле визначення поправкиДІ.| в дсвавщу Цыосту крану за рахунок й&го будівельного підйоцу і прогину під нагруекою , яка залежить від діаметра колеса,/, . . * ,, / \

іцзіЗх'{й^+Іб) /і/

На основі розрахунків* за формулою /І/ для кранів різної довжини і допустимих вохиуин і -/ь встановлено, ©о спотворення довжини балок крану під нагрузкой *ащь несимотрячний односторонній характер, досягають значної величини /+5,6 иц/% току нехтувати поправкой) не шана.• . ' ' .

Доказана необхідність1 урахування як сис^еезтнчзщ::, тай і випадкових похибок тсАшерьтуршвс деформацій мосту прану. €ис-тематична температурна похибка залс&жть від розміру крану 0 , коефіцієнтів лінійного розширення ?грзну лЦ і руяе-хки сір , відхилення температури шгшр:оганна гід теадера^ури кошізрування рулетки Д І¥ та виготовлені« г.раь>у "Г'зиаходиться за форцуло»

' /2/.

Встановлено, що внаслідок $качної шси крацу він довго тримає температуру попереднього середовища. При визначенні розмірів необхідно в и три іду вати кран і рулетцу при однаковій теше1 ратурі деякий час, за який температура крану, ио зменшується по експоненті, досягне температури середовища вимірювань. . ,

Випадкова температурна похибка ^{¡^залетить в ід неточного знання коефіцієнту лінійного розширення крануШ^та похибки

за рахунок відхилення температури крану від нормальної Виведена форгула для її обчислення "

Розрахунки показуйсь, шо навіть при незначних Відхиленнях температури крану під нормальної і нззначннхЩ^і Ш ¿^випадкова похибка Ш^досягас 3 ка і може перевивати систематичну. Встановлено, що вона кзз несиметричний характер,її необхідно враховувати при визначенні допусків. • .

Вивчення,вплину полозеїдая коліс крану на характер дёфор-маиіП системи поиазало доцільність геодезичного контр лю за по-локеннпи коліс одночасно з контролем за станом підкранової колії. • . •

: . В результаті виконаного легального аналізу траєкторії руху крану встановлено, що перекос крану немзінучиП, величина його регулюється шляхом підбору оптимального зазору. На основі розрахунків виявлено, шо яри ідеальній гоое;*9їрії систем? меншій базі крану повинен відповідати ммшй зазор. При утримуванні ' елементів скстс‘21 в нелеох допусків перекос мосту крану не пере-шкод^аа її експлуатації. Доведено, по на сучасному етапі недоцільно визначати перекоси мосту кранів й процесі експлуатації.

Визначення обгрунтованих допусків на складові елементи системи краи-пхдкранова колія виконана автором на основі теорії розмірних лєииюгіп.

Коли кількість ланок но пергзищус я'яги,, то основним кз- . тодо.ч розрахунків слід прийняти катод изксицуиа-мініцума. Виявлені два е::діі розмірних ланшзгів /рис Л а,б/, в які входят» зазор С, допуск на ширину колії &р / допуск на розміри краіг'ДІ-к та похибки аа рахунок нагрузки д Ц Г температури дЬі .

а. Ар ДІ» &І4 . X Ар - &1-К г

(: -■. о: . & (. ді.^

. : ; Рис.І. Схема розмірних лантзгіп

а - внутрішній контакт ; б - зовнішній контакт Авторо?ї запропоновано розрахунки розмгрних ланцюгів зести . аа фор^лами;' . .

а

С0 -Др +• ііЦ; <?£-•;

Сг =ДР А/

Розрахунки показали,4 цо існуючі зазорі» іаібрзні необгрунтовано. Дня узгоде-епия величана зазору і дод}сг?у на Еіяхцу *с-лії, необхідно останній «начно вигнаита, ■сйсСхто для кранів4 я невеликою довитою прогонів /до ІЗ і:/. _ ' ' ' ■

При перенесенні геодезичної основи а підлоги изху на рівень підкранової колії оастосзсувз-ь ка-год вертцтлиюго 'прсса-тувякня. Автор ДОСЛІДИВ природу..виникнеш«! 4йОХК0О8 ;Г. ГіОЛС’ЄІШІ проектуемйх точок із-зп вішіву есвиісньогя середовищу отримав Формулу, для визначення воякчиш рс$раіші»”прго сніцсшш 0 нз ва-соїі проектування Б іігіі двох сарсх повітря' ... ’

■ С =ЗЛН$ІГ,ЩНУ &

дві Д - кут нахилу варів новіїряі' її,! Пі - яокавкіаш зало**-леїшя шарів повіїря, . І '

Результати проведеш?.: доссідясснь погасали, бо гадав ргїтак-иії «а положення точки яри веряЬаяьноіу продуванні 'шгна ЗМЄНШИК! ОЛЯХОЦ вибору МІСЦЯ ВІШфНОГС проуеш». ПІДНОСИЗ ЄЄХКО-логічного устаткування пе?у їз чгоу шкогоння роИ'Л

У другому роадіяі на основі росрзхуіаду. необхідної тсчиосгі визначення- нерекосіЬ коліс шсїош»: кранів./ШлІ аналізу засобів ти методів 4 геодрздчнюс вшліраввпь доведедз ивобнідпісти розробки ефеїітевішх мотодіїк їк вуешч&ння, які ’ б -айбсспочугавн;'

- необхідну "точність ві!аі{Ш£ЗЯ> в склад?зр-: вцробішчш: умовах та неопряятливрцу зоБНіадьеіу ссрєдовкаі}4 . ; • 4

- застосування цроогих'геодезичних та техк-зяогічкпх для

малосерійкого виробництва сгіЗи'гіьшГгГЬрііладів; . .

- високу продуктивність праці, геодезиста.

4 Для реалізації цих ьи>:ог авторок розроблений косогір, з Допомогою якого в кутовій ігірівизначається переноси односторонніх котіс мостових кранів. Принцип дії. його полягає о тому, що базова скоба при'дгскаеуься 'до шийзщ ройїш, в вшіраваяьна, . притискуючись до плоциш колесе, розгшрт<.єтьоя на :;ут, під яяцц колесо знаходиться по відношенню до ссі рейки. Боліічїй-із кута фіксується ПО Вйрльеру 8 точністю відліку ЗО". Із досвіду Ррац- . тичного зратосування приледу встановлено, що на точність ви- 4 значення кута перекосу колеса Шдвпяивають залишкові похибки

відж-таннл ройки з ід пря'-юлініІШосїі л*реяобу крану

Г&йряана Сррфла дія визначення середньої квадратнії«// похнб-:ся ПЬівзавшоро' pqpsrmcy коліс.

ті^іТь/-ті,!.*-т|-нті^ " /v

lia Wísrñ розрахунків "с’їг.ксзлопз, ка точність вимірювання по-pascc Із uo.iie трь~’іа ирийог»£і;і на виходить за кеаі догуспшо*

. Шал,25". '• ' ' -

Дгя ефектаного і наданого uctmSKckoro .епснаг.ення rea-и'ЩіШУіХ üaprtíOTrii'j кранів asvopoa запропонований безо^ворннй гяугод. Пьрстасз коліс тгтчг.тьої о депомогоз вшпрп:свд гіч-рс^езів, ропробаепего »» основі кіаг-с-рсяя "Б, у ; і збільшені нолоиг.а і аїрійм лініЯзд. ПріпФпп иизііапг.глія tt'r.í’j^sfs по- •-каоакзГі яа ркс.2. ,

*. ■ А- -

"м.

* S»: . йґ

— (Іи ^

. ■';• РКа.й. Cxéaa 'йнгизчшм гяс^&трігчко: паракетріа крану ' :, 'з деп2»огоз 'впиірігеача перекосів *

' . Яерекос коязеа вйзна<т5їавй- за аор&дглоя

■ /7/л

Висока точність досягавться за 'рахунок абгльпзкня овзя . ааиіру від 'фзНтійної, то склпдаз /0,4-0,5/Д /д'іокатра колеса/ до відстані- S-¿ '.Результати досліджень .'поквили, сс навіть при . мінімальній відстані g , по зая-жить від бази крену В та міні-

мальної відстані візуванню у і визначається за формулою 6= Б + 2І , середня квадратична похибка перекосу колеса не перевищує Шд<4". - : , .

В роботі виведені форцули для визначення довжини балок і діагоналей крану. Середня, квадратична похибка визначення довжини балок залетать рід похибок вимірювання геодезичної основи Ші., відліків по ребчках Під, вимірів відстаней НІ£г визначення товщина коліс Ши та вертикального перекосу Щі£і' визначаєть-

ся за форцулою

ї-ціи*+гґіз <-т; /е/

Автором вперше виконані дослідження геометричних параметрів мостових підвісних багьгопрогонових кранів.

Доказано, ио величина зазору С між направляючими р^икаш т краями полиць їздових балок не повинна перевищувати 5 ш. Із аналізу конструкції ?а умов експлуатації кранів виявлені основні геометричні уиовн/^ііс.З/:

Рис.?. Схема геодезичного контролю геометричних у*10В

підвісній кранів

відстань від осі симетрії стикуючого прогону Р^до прямої ЕР повинна дорівнювати проектній;

- пряма ЕР, по' з"єднуе ост обертання фіксуючих роликів, повинна бути перпендикулярною до поздовжньої осі крануШ-. Розроблена методика геодезичного контролю геометричних

ІІ

умов підвісних кранів. Р її основі лепить слтнмізвція прямолінійності балок крану. Це дає змогу визначити проектну відстань мій осяйи ЕР і Р(}, яка залежить від довнини консолі крану А , ширини полииі їздової банки £п, проектного зазору між роликом і краєм полиці С, радіусу ролика ^ , половини допуску мія.кінцями балок крану сГ і визначається за фор^лоа ,

, Д =<^+-Д *%/& + С +'І2- /9/

Відстань Ь від базової осі СД до проектного, полояення осей фіксуючих роликів визначається за формулой '

де кілька з двох відстаней 5, і вг. .

Виведена формула для оцінки точності визначення неперпеї -дикулярності лінії осей фіксуючих роликів до осі косту крану.

' За розробленою методикою виконані дослідження двох чоти-рьохпрогонових підвісних 12,5 т/с мостових кранів, що стикуються. Неперпееднкулярність осей ЕР і !ІВ характеризується СКП 53’,’4, що не перезищус допустицуШі/'Л.О при довірчій ймовірності Р в 0,997. .

Геодезичнов основой для визначення геометричних прамет-рів кранів, як правило, в прямокутник, побудований на рівні підкранової колії. Для визначення відстані Ь між його вершинами, що знаходяться на протилежних сторонах прогону, автором запропоновано застосувати обернецу.засічку /рис.4/.

ü запропоновано^,методі, коля базис рогміцусуься (¡a підлозі вэдовй иеху, координат;: точок рейки обчмслваться 'в умовній системі за -формулами прямої засічки. Для нього автором виведені фсріфіи ДЛЯ внзкеченпл кутів, f , *f¡ І 1' 'f;. Роз- ' раховане оптимальна співвідношення чисіик байису OU і ф для кожного ти-.оеого положення точки Р‘/І»П,!1і/. Е::::о:!а;:і дсалідкйїі ня точності засічки в залежності від співвідношеная досгаяш tía зису S і ширини прогону ¿’та від положення їочки, Р відносна бпзису при ГПр = 2", Побудований графік для огшшлдь

них співвідношень /рис.5/. Доказано, ЕД їізхпбка Rjg визначення tL фИНИ прогону дерівнюз похибці BHSRaSSW?ai ЇОЧКІ " '

“У

ПСА&К.

•TC<Í,-»Í»P

Рис.5. Графік &авшаост{ вїд-полоюзннл- точки, »а . співвідношення С і.6’. V.'•

При геодезичних спостереженнях в діючих-оахах чйоїо шй : теодолітом і візирною маркой трапляються перешкоди. Автором . ..роведені експериментальні дослідження впливу перешкоди,на хід візирного променю. На лініV оптимальної для іфьнів довхіин.;.' , 33 ы перешкоди,розмішувались на відстанях 50, 1400, 14000'ш-від об"єктиву теодоліта і закривали 0,75, 0,5, 0;3 Діеустра об"ективу. Крім цього, перешкода шириной 20 ш ращлщувалгсь/ на візирній осі симетричної і асиметрично.: Напрямки без .перєа-коди і з перешкодо® вимірювались ?,6.іірийомами. Для порівняння напрямків їх значення приводились дог.початкового.напрямку, ви-

значеного без перешкоди. ’

В рззультеїі аналізу даних експерименту ізстаноплено, що канситяьно аутоав відхилення ьапрякху під дією перешкоди не пграгищус ,£?б4 при середні квадратичній похибиі И7М= IV62. .

Йт відстані ЗО м в' лінійній мірі ие складе близько 0,4 км, шо прянично на псрс-зишув точності відліку по лінійці -з'міліметровий поділ^аші /0,40 ~ 0,33/. •

’ Дія п'рс~;г.сдіі мін об"вкглвом і візирною иіллю на коротких відстанях незначна і практично но впливав точність спостєрє-гк?ь при Еязігзчеяні геометричних параметрів системі.

Сукупність описаних в розділі розробок і методик япляе сс5оп ново ріпікшя актуальної кіуково-практи-то? задачі вдосконалення засобів і котодів визначення'геометричних параметрів іястовнх яраііі». . . ■’ ' '

- В 'трзтко?г/ еоедШ виконані дослідження визначення геомет-Р’лчіпх пзрацзтр!я • підкрнозих колій значної довжини та колових рг-Лоя» Еєтзі?сзл"і!о, по я бєзперерявноліпчих пехох значної дов-

■ кліпі застосувати алтомзтзн'іі способи вимірювань не з ар,жди иоч-Лі'го. Как» дссліддупзяась'точність визначення параметрів під-іфано8:іх рзПоиепсссбака пржого візування, полігонометрії та пряідаго візування по частинах, на створах, розпланованих на прохідних галерзях. Показано, по спосіб прямого, візусання можна застосувати при досшп-іі створу до 200 м, спос іб полігоно-

• котрії — при яідсуті'ісст-і- вібрзпігі.- Иаі!5іяьп .доцільним е спосіб пргг*:ого візування'по частинах* який при наявності галерей реа-яіаувться безпосередніші лінійшилії прч.іірани по' розробленій ав-торои г:згодииІі . ' ' ■ ' /' ■.' .. -

В роботі.розроблений графічнпі! спосіб оптимізаиії положення підкрпнозої нолії па ділянкаїгпря урахуванні допустимого відхилення ройш від прямолінійності /20"км на довжину рей.л 40 и/. ' ■

Проведений сналіз точності графічного визначення елеизн-1 тів рпхтовки показав, шо графічна точність знаходиться в межах + 2 ¡".і. Грпфічноя оптимізашея колії по ділянках з два і-біль-пз разів уояяизо змаклети величини рихтозок та уникнути недопустимих 2’ЇШЄНЬ осі рсПки з осі 'балки.

На основі способу послідовних створів розроблений спосіб аналогу полігонометричного ходу для визначення прямолінійності підкранових рейок, значної довжини. Це створює умови для зрівнювання величин ви: іряних нестворностей, з допомого» яких знаходять кути повороту ходу. Виьедені формули для оцінки точності кутів, для визначення допустимих кутових нев"язок і-допустимого вільного члену« . ' ‘

Дослідження аналогу полігонометричного ходу на матеиатич-г ній моделі показали, що в результаті зрівнювання точність виз-.. начення нестворностей на 10$ виша, нік при визначенні їх по • програмі послідовних створів /ГПАн= ± 0.91'мм, ГПп,ст.я ± 1-03 мы/.

Автором проведені дослідження деформацій підкранових колій методом полігономєтричних ходів нг, основі доцуску на ширину колії, в результаті яких за принципом рівного впливу вста-норпена залежність точності вимірювання цутів ходу від кількості сторін однакової довжини. Зроблений висновок, шо при невідповідності розрахункової точності кутових вимірів заданій, необхідно переглянути співвідношення між похибками ходу і не-створності або зменшити довжину ходу шляхом вимірювання додат-. нового базиса в його середині. . . .

Дослідження точності визначення висот головок рейок способом геометричного нівелювання вперед і..аналіз результатів '

експерименту показали, що при довжині візирного,променю* до 80и середня квадратична похибка взаємного положення визначуваних ТОЧОК Яо перевищить ДОПУСТИМОЇ /ІТ)),^І.? мц/. . ‘

Розроблена автором методика визначення геометричних параметрів колових рейок лінійними засічками. При иьоцу значно спроиусться процес геодезичних вимірювань, а-координати точок рейки визначаться рівноточно за простими,формулами.;Середня квадратична похибка точки визначиться за- форьулою .

• •_ „ м% у,■ /•..' т ;

де: ша щ ІПС- відповідно середні .квадратичні похибки вимірювання сторін і базиса засічки; кут засіч-. ки. що приблизно дорівнює 90. !

Встановлено, що для забезпечення доцуску на положення ко-

лової рейки Д = 5 т, лінії засічки необхідно вимірювати з ’ точністю - 1,2 т при діаметрі полії 43 м. _

Ймовірне коло харантеризузться ймовірним,радіусом Я та координато.*:« Х0 і ‘JQ центру, які визначаються по методу найменнях квадратів за простиш формулами. Воличини рихтовок знаходять за фор:?улоп ■

/12/

де: 3JІ- текучі і проектний радіуси „ «

Радіус колової рейки ввапаоться стабільним, коли об,'

При o >tñjiі дтвердау оться гіпотеза, so мав місиз дефоршиія гсо-' метричного пврзметру R , яка виходить за мг?яі допустимої.

На основі досвіду практичної роботи автором розроблений пристрій для визначення осі колової рейки та запропонована штанга для рихтувальних робіт.

Висновки

Основні наукові і практичні розільтати виконаних досліджень полягають в наступно!.'/: '

. І. Встановлено, шо при геодезичному,забезпеченні підйомно-транспортного устаткування мостовий кран і підкранову колію слід розглядати, як систему і геометричні параметри крагу і колії необхідно визначати одночасно. Доведена недоцільність визначення переносів мостових кранів. .

2. Досліджені впливи нагрузки і температури на розміри

крану-. Запропоновані формулл для визначення поправок, врахування яких значно підвищите точність визначення геометричних параметрів крану. •

3. Виконані теоретичні дослідження ьпливу рефракційного поля в діючих цехах на проектування вертккздынх напрямків оптичним способом. Встановлено', що зменшити дію рефракції можливо шляхом вибору місця і часу проектування.

4. Вперле проведений аналіз допусків системи кран-колія

на основі теорії розмірних ланігагів показав, що існуючі допуски на ширину підкранової колії і величина зазору неузгоджені мш собо:о.’При існуючих допусках на ширину колії і розміри кра-. ну зазор необхідно збільшити до 20 ш, а для зменшення зазору .■ і, тим самим, покрашення траєкторії руху крану необхідно зменшити допуск на ширину колії. . '' •

5„ Запропонований прилад для автономного визнавши пз- . РОКОСГВ односторонніх КОЛІС Крану, ЯКИЙ ДОЗйОЛЯЗ ЗНЕЧИ0 спростити мгтодику Г6СД63ИЧНИХ робіт, зменшити термін ЇХ ЕИ£0!іЗН-ня, уникнути побудови геодезичної основи. Особливо е|ек^:е»г,;:.:

" є його застосування при визначанні перекосів баї'ато'коЕіснях кронів« ’

6. Розроблений комплексний безсї-ворнііМ натод визначення повної геометрії кранів,, З допомогою запропонованого сг.^ірз-Еача перекосів оперативно5 без паргмівгння прану, простші операціями досягається висока точність визначення і:£рб::сс!іі всіх коліс крану.

7. Впоршз розроблена кзтодика геодезичного контроль зп геометричними параметрами багстоетсгоенх підвіси;!* іфмйь, вк-значена величина допуску на встановлення фіксуючих роляпіо. Виявлені геометричні умови, дотримання яких забезпечує коркаяь-ну експлуатацію кранів.

8. Запропонований метод обернених кутоси:: засічок дйй побудови геодезичної основи при еизаяченні геоигтрнчнмх пр.рз-метрів кранів дозволяє уникнуїн складних вкміріїг жіній через прогін цеку та підвищити надійність результатів зимірюск:».

*' 9. Виконані експериментальні дзеяідяения сп$иау рі»наги-

ні тних перешкод на хід візирного щнніенв похягаяи, во пра Ваго довжині близько ЗО и, характерній для визначення геокотрії кранів, максимальна похибка напрямків не перївищув +2*6 г.т.п середній квадратичній похибоі їх ьизначення ¿/0',‘В - 2Ї0Д

10; Запропонований псяігонсузтричгай аналог способу послідовних створів дозволяє підвищити точність визначення пря~ молінійності підкранових рзйок в середньому ня 10%. Розроблений графічний метод оптиитзааії псеозєння піднршоЕйкколіК значної довжини по ділянках, з урахування« допустимого відхи - ' Л8ННЯ рейок ВІД ПріШОЛІНІЙЬ'ОС?! ЗбДОРОЯЬНЯС вимогам точяості і значно змешцуе величини рйХ*говок.,

II. Розроблена мзтодйка визначення планового пояокення колових підкранових рейок лінійними засічками дозволяє одержати рівноточні значення геометричних параметрів рейок б£5 застосування складних геодезиімах приладів. . ,

І?

Основні пояснення роботи знайшли відображення в публікаціях пвтора: .

І. Войтенхо С.П., Дзюбко Б.П., Литвин Г.!і., Хареысо В.II. Определение геометрических параметров подкрановых путей в условиях непрерыЕнодействуюших иохоэ. //Иня.геодезия,- Киев,1960. Вып.23 - с.c5-ü9. . .

. 2. Войтенко С.П., Литвин Т. іЧ. , Тахир Энаят. Расчет до-

пусков с использованием разварных цепей. // Научный журнал !ШИ.- Кабул, I9Ö2. Еип.Н. - с.62-66. '

З» ВоіІтєнко С.П., Яитвк** Г.М. Полигонометрическлй аналог способа поеледовательшх створов. //Инл.геохезия. - Киев,1965. Dun.Sd. - с.ІЗ-їб. ' .

I. КаиунеиД.Н., Литвни-Г.М., Каиавеи С.И. О методике и точности определения геометрических параметров подкрановых путей. // Пня.геодезия. - Киев, 197<3. Вып.21. с.91-96.

5. Леохогмч A.D., Литвин Г.М. Определение перекосов мос-тобых крэноп. // Инз.геодззил. - Kne3.I975.Bun.I0. - с.110-113.

3. Литвин Г.У. Геодезические работы прк определении дефор-:.'*тй «остовых крпноа. / Гсод. и фотограмметрические работы в строительство. - ¡Сиза.Знание,1977. - с.6-7.

7. Литвин Г.!4., Энаят Т. Эясперикятюькыэ исследоззния точности дозирования при створных измерениях. /Научный журнал ГОН. - Кввуя,'1983. Пб. - с.91-97.

6. Лнтвин Г.И. Рсфрагпгал вертикали. // Инн.геодезия. -Ниез, ISE6. Суп.29. - с.51-33. '

9. Литвин Г.Я. Геодезические рпботы при определении геометрии кругогых подкрановнх путей. // Мнз.гзодеяия. - Киев,

1988. Вып.31. - с.44-49. . . .

10. Литвин ГЛЗ. Способ определения перекосов колес мостовых праноо. // ¡{ня. геодезия. - Киев, 1990. Вып.33. - с.57-60.

II. Ллтекн Г.9., Лзанченао P.E. Особенности геодезических нзбяэдений з действуя^« цехах. / Тегисы докладов 52-й научно-; практической конференции. - К.'.КИСН, 1991. - с. 182-183. .

12. Литвин ГМ. Застосування засічок для визначення гео-кзтричннх napauerpiD «остових*крані в . // йня.геодезія. - Киев, 1991. Вып.34. - с.63-67.

УЗ. Литвин Г.М. Про дію перешкод на хід візирного променя. // Мня.геодезия. - Киев Д992.“Еьт.35. - с.65-69.

14. Ік?вин Г.М. Застосування лазерних приладів для визначення гееметричиїс- парамерів і перекосів коліс. / Тезиси докладов 53-й научно-практической конференции. - К.гККСИ,

1992. - Є.Х66-Х67. ,,

15. Лііїбин Р.М. Мэтодкко визначення деформацій підвісній; багатопрогонових мостових "кранів.// Іінж.геодезия. - Киев,

1993. Вып.36. - с.78-82.

Укргеоінформ оем.798 100 прим. І.125 др арк. Київ 94 вул.Полудренка, 54 1994 р.