автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Уравновешивание возвратно-поступательно движущихся выходных звеньев цикловых механизмов полиграфических машин

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Обзор работ по теории и практике уравновешивания цикловых механизмов и машин и постановка задачи исследований

1.1. Виды уравновешивания механизмов по динамическому признаку и точности.

1.2. Общие положения теории и практики уравновешивания механизмов и машин.

1.3. Технические устройства уравновешивания механизмов.

1.4. Выводы.

1.5. Постановка задачи исследований.

Глава 2. Разработка методов расчета уравновешивания упругим звеном инерционных сил возвратно-поступательно движущихся выходных звеньев цикловых механизмов.

2.1. Полное уравновешивание силой упругости УУЗ инерционных сил УВЗ постоянной массы, возвратно-поступательно движущихся по гармоническим законам .'.

2.2. Разработка методов расчета приближенного уравновешивания силой упругости УУЗ инерционных сил УВЗ, возвратно-поступательно движущихся по негармоническим законам.

2.2.1. Разработка расчетной схемы приближенного уравновешивания инерционных сил.

2.2.2. Силовая и энергетическая оптимизации параметров УУЗ при постоянной массе УВЗ.

2.2.2.1. Силовая оптимизация параметров УУЗ.

2.2.2.2. Энергетическая оптимизация параметров УУЗ.

2.2.3. Инварианты подобия.

2.2.4. Уравновешивание цикловых механизмов с возвратно-поступательно движущимися выходными звеньями переменной (скачкообразно безударно изменяющейся) массы . 59 2.2.4.1. Силовая оптимизация параметров УУЗ при переменной массе УВЗ.

2.2.4.2. Энергетическая оптимизация параметров УУЗ при переменной массе УВЗ.

2.2.4.3. Программа проверки и уточнения расчетных параметров УУЗ.

2.2.4.4. Силовая оптимизация параметров УУЗ на всем периоде движения на основании оптимизаций по отдельным направлениям движения УВЗ.

2.2.4.4.1. Оптимизация по отдельным направлениям движения УВЗ.

2.2.4.4.2. Оптимизация на всем периоде обобщенной координаты

2.2.4.4.3. Пример силовой оптимизации параметров УУЗ сразу на всем периоде обобщенной координаты и на основании оптимизаций по отдельным направлениям движения УВЗ переменной массы.

2.2.5. Оценка и сравнительный анализ силовой и энергетической оптимизаций параметров УУЗ.

2.2.5.1. Оценка силовой и энергетической оптимизаций параметров УУЗ.

2.2.5.1.1. Энергетический баланс системы УВЗ — УУЗ — начальное звено механизма.

2.2.5.1.2. Определение работ, потребных на преодоление силы инерции УВЗ и компенсацию неполного уравновешивания УВЗ.

A. Определение крутящих моментов, потребных на преодоление силы инерции ползуна (УВЗ) и компенсацию неполного уравновешивания УВЗ.

Б. Определение работ через крутящие моменты на валу начального звена механизма (на валу кривошипа).

B. Определение работ с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы на некотором перемещении.

Г. Сравнение результатов расчета работ через крутящий момент на валу начального звена механизма и с применением теоремы об изменении кинетической энергии.

2.2.5.1.3. Оценка эффективности ввода уравновешивающего устройства.

2.2.5.2. Сравнительный анализ силовой и энергетической оптимизаций параметров У УЗ.

2.2.5.3. Расчеты по уравновешиванию сил инерции талера плоскопечатной машины ПС-6 (ПС-АЗ).

2.6. Выводы.

Глава 3. Экспериментальные исследования уравновешивания инерционных сил возвратно-поступательно движущихся выходных звеньев цикловых механизмов с помощью упругого звена.

3.1. Описание экспериментальной установки.

3.1.1. Приводы уравновешиваемого кривошипно-ползунного механизма.

3.1.2. Система уравновешиваемое выходное звено — уравновешивающее упругое звено.

3.1.3. Измерительная и фиксирующая системы.

3.1.3.1. Измерительная система.

3.1.3.2. Фиксирующая система.

3.2. Планирование экспериментов.

3.3. Методика проведения экспериментов.

3.3.1. Тарирование элементов измерительной и уравновешивающей систем.

3.3.1.1. Тарирование силы инерции неуравновешенной ползушки, результирующей силы, действующей на уравновешенную ползушку.

3.3.1.2. Тарирование УУЗ (цилиндрической пружины растяжения-сжатия).

3.3.1.3. Тарирование крутящего момента на валу якоря двигателя постоянного тока.

3.3.2. Подготовка экспериментальной установки к проведению экспериментов.

3.4. Проведение экспериментов.

3.4.1. Запись осциллограмм.

3.4.2. Расшифровка осциллограмм.

3.4.3. Эксперименты по уравновешиванию силы инерции ползуна центрального КПМ пружинами растяжения-сжатия с параметрами, определяемыми видом оптимизации.

3.4.3.1. Уравновешивание ползуна постоянной массы пружиной с параметрами энергетической оптимизации.

3.4.3.2. Уравновешивание ползуна переменной массы пружиной с параметрами силовой оптимизации.

3.5. Статистическая обработка результатов экспериментов.

3.6. Сравнение результатов экспериментов с результатами расчетов.

3.7. Выводы.

В полиграфии имеются группы оборудования, в которых цикловые механизмы обладают развитой реверсивно движущейся массой. С повышением быстроходности производственных машин-автоматов все более возрастают инерционные силы неравномерно движущихся масс, что в конечном счете лимитирует дальнейшее повышение производительности машин из-за большой неравномерности хода, неуравновешенности инерционных сил, в результате чего появляются вибрации машин, имеют место их повышенный износ, повышение энергоемкости машин, нарушение позиционирования и синхронизации движения рабочих органов механизмов машин, снижение качества выпускаемой продукции.

В исполнительных механизмах полиграфических машин довольно часто встречаются выходные звенья, совершающие возвратно-поступательное движение, по массе (инерционности) значительно превышающие другие входящие в них подвижные звенья. При этом технологические нагрузки, преодолеваемые выходными звеньями, значительно меньше их инерционных сил. Например, средняя инерционная сила талера плоскопечатных машин на порядок больше, чем средняя сила инерции шатуна кривошипно-ползунного привода талера. Так же соотносятся силы инерции талера и сопротивление его качению при нанесении оттиска на бумагу. Кроме того, талер является возвратно-поступательно движущимся выходным звеном переменной массы, т. к. в процессе нанесения оттиска на бумагу при рабочем ходе к нему подключается печатный цилиндр, который при холостом ходе талера отключается от него.

В механизме каретки игл ниткошвейного автомата каретка имеет массу, определяющую основные нагрузки этого механизма: усилие прокалывания тетради в нем на порядок меньше средней силы инерции каретки.

Преобладающие инерционные нагрузки имеют место также, например, в печатных устройствах машин трафаретной печати. В печатных машинах плоскопечатного построения возвратно-поступательное движение совершает стол с печатной формой, выполняя рабочий и холостой хода. В машинах с тигельным печатным устройством возвратно-поступательное движение совершает ракель.

Применение более прочных и жестких деталей, механизмов, оптимизация законов движения звеньев не всегда экономически целесообразны или связаны со значительным усложнением конструкции механизмов.

Одним из эффективных путей повышения технического уровня машин, в частности, снижения их энергоемкости, повышения быстроходности и надежности, является разгрузка кинематических пар механизмов от действия сил инерции выходных звеньев преобладающей массы уравновешиванием с помощью различных устройств.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1) Исследованы силовые и энергетические возможности приближенного (наиболее полного) уравновешивания сил инерции совершающих возвратно-поступательное движение (по негармоническим законам) выходных звеньев цикловых механизмов машин силой упругости простого по конструкции уравновешивающего устройства, основу которого составляет упругое звено постоянной жесткости. При этом уравновешиваемое выходное звено может быть постоянной переменной (скачкообразно безударно изменяющейся) массы.

2) Впервые выполнены силовая и энергетическая оптимизации, значений параметров УУЗ по методу наилучшего среднего сближения функций в смысле квадратичного уклонения по обобщенной координате начальных вращательных звеньев цикловых механизмов при расчете приближенного (наиболее полного) уравновешивания сил инерции совершающих с постоянной массой по негармоническим законам возвратно-поступательное движение выходные звеньев силой упругости уравновешивающего звена с постоянными параметрами соответственно силовой и энергетической оптимизаций.

3) Впервые выполнены аппроксимации по методу наилучшего среднего сближения функций в смысле квадратичного уклонения по обобщенной координате начальных вращательных звеньев цикловых механизмов; а) разрывной функции уравновешиваемой силы инерции УВЗ переменной (скачкообразно безударно изменяющейся) массы непрерывной функцией уравновешивающей силы упругости УУЗ; б) функции работы, потребной на преодоление силы инерции УВЗ переменной (скачкообразно безударно изменяющейся) массы, функцией работы уравновешивающей силы упругости УУЗ при расчете уравновешивания сил инерции возвратно-поступательно движущихся выходных звеньев переменной массы силой упругости уравновешивающего звена с постоянными параметрами соответственно силовой и энергетической оптимизаций.

4) Впервые выведены в самом общем виде формулы силовой и энергетической оптимизаций значений параметров УУЭ при уравновешивании сил инерции УВЗ постоянной и переменной массы, движущихся возвратно-поступательно по любому негармоническому закону (с учетом у ограничений), и на их основе составлены алгоритмы и программы расчетов параметров УУЗ на ЭВМ на алгоритмическом языке Бейсик.

5) Составлена программа проверки и уточнения на ЭВМ на алгоритмическом языке Бейсик расчетных параметров упругого звена уравновешивающего устройства при уравновешивании сил инерции совершающих по негармоническим законам возвратно-поступательное движение выходных звеньев цикловых механизмов. При этом масса уравновешиваемого звена переменная (скачкообразно безударно изменяющаяся).

6) Силовая и энергетическая оптимизации параметров упругого уравновешивающего звена не в полной мере взаимозаменяемы. d) При энергетической оптимизации по сравнению с силовой наибольшее сближение аппроксимируемая и аппроксимирующая функции имеют в зонах больших скоростей уравновешиваемого звена и больше они расходятся в зонах малых скоростей. Этим объясняются меньшие затраты работы на компенсацию приближенного (неполного) уравновешивания при энергетической оптимизации параметров упругого звена по сравнению с силовой.

6) При силовой оптимизации параметров упругого уравновешивающего звена уравновешенность сил инерции выходного звена несколько выше, чем при энергетической.

7) Разработанные методики и составленные по ним программы расчетов на ЭВМ работ, потребных на преодоление начальным вращательным звеном силы инерции выходного звена и компенсацию его приближенного (неполного) уравновешивания, дают возможность еще на этапе проектирования простым сопоставлением значений этих работ оценить целесообразность введения исследованного уравновешивающего устройства.

8) Разработанный пакет программ расчетов на ЭВМ дает возможность рассчитать упругое уравновешивающее звено в виде пружины растяжения - сжатия.

9) Выполненные на специальной установке эксперименты подтверждают достоверность теоретических и расчетных положений данной диссертации.

10) Дриближенное (наиболее полное) уравновешивание преобладающих инерционных сил совершающих возвратно-поступательное движение выходных звеньев с помощью упругого звена с параметрами, определяемыми по силовой или энергетической оптимизации, при определенных условиях может обеспечить значительную разгрузку кинематических пар привода выходных звеньев постоянной и переменной массы от сил инерции УВЗ, значительно (в несколько раз) сократить затраты энергии начальным вращательным звеном на преодоление сил инерции УВЗ, что должно также способствовать повышению долговечности уравновешиваемых механизмов.

11) Простота конструкции исследованного уравновешивающего устройства наряду с вышеуказанными достоинствами приводит и к определенным недостаткам.

01) Оно может эффективно работать только при определенной скорости начального вращательного звена: для разных скоростей надо иметь упругие уравновешивающие звенья с соответствующими разными параметрами.

5.) При малых пиках (по сравнению с пиками силы инерции) сила неполного уравновешивания имеет большую пульсацию, приводящую к большей частоте выборки зазоров в кинематических парах привода уравновешиваемого выходного звена, что может потребовать введения мероприятий по устранению или уменьшению этих зазоров.

1. Щепетильников В.А. Уравновешивание механизмов. — М.: Машиностроение, 1982. — 256 с.

2. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и машин. — М.: Высшая школа, 1987. — 496 с.

3. Артоболевский И.И. Методы уравновешивания сил инерции врабочих машинах со сложными кинематическими схемами. — М.: Изд-во АН СССР, 1938. 47 с.

4. Добровольский В.В. О движении центра тяжести шарнирного че-тырехзвенника // Известия АН СССР, отделение технических наук, — 1941. № 1. - с. 107-108.

5. Щепетильников В.А. Определение центра тяжести масс механизмов в связи с задачей их уравновешивания // Сборник научных трудов МИИТ. 1957. Вып. 92/11. - с. 211-223.

6. Wunderlich W. Concerning the Trajectory of the Senter of Mass of the Four — Bar Linkage and siider — Crank Mechanizm // Buletinue Institutu-lui Rolitehnik die Jasi Serie None Tomue X(XIX). — Fac 1-2. 1964. - p. 285-291.

7. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1975. 640 с.

8. Elliot Y.T., Tesr D. The theory of torque, shaking fource and shaking moment balancing of four-link mechanisms // Trans. ASME. Y, Eng. II-nd. 1977. - № 3. - p. 715-722.

9. Fisher O. Uber die redugieten systeme und die Standpankte der Glider Cines Gel enkmechanismis // Leit fur Math und Phus. — 1902. — p. 429-466.

10. Даныпин Ю.В. Некоторые задачи кинематического и динамического синтеза плоских стержневых механизмов: Дис. канд. техн. наук. М.: 1972. - 239 с.

11. Smith M.R., Mauder L. Interna Forces in a Four-Bar Linkage // Mach. Eng.Sci. 1967. - V. 9. - № 3. p. 218-225.

12. Лоуэн, Теппер. Варьирование при проектировании противовесов для частичного уравновешивания четырехзвенных рычажных механизмов. Теория эквивалентных окружностей // Теория механизмов и машин, М.: Наука 1976. - с. 177-183.

13. Гаппоев Т.Т, Мрикаев Э.К., Саламов М.С. Уравновешивание некоторых механизмов сельскохозяйственных машин // Теория и практика балансировочной техники. — М.: Машиностроение, 1973. — с. 347-349.

14. Гаппоев Т.Т. Уравновешивание механизмов решетных станов некоторых зерноочистительных машин // Теория и практика балансировочной техники. — М.: Машиностроение, 1973. — с. 343-346.

15. Гаппоев Т.Т., Паршин Ю.Л. Уравновешивание инерционных нагрузок двухстанных решетных зерноочистительных машин // Уравновешивание роторов и механизмов. — М.: Машиностроение, 1978. — с. 254-262.

16. Dresig H., Jacobi P. Volestandiger Tragheitscrftus leich von ebenen Koppelgertrieben durch Anbringen eines Zweischlages // Mashinenbautech-nik. 1974. - 23. - Heft 1. p. 5-8.

17. Каменский В.А. Статико-динамическое уравновешивание стержневых механизмов: Учебное пособие. — М.: изд-во МИИТа, 1967. — 75 с.

18. Каменский В.А. Задача о числе противовесов при уравновешивании плоских стержневых механизмов // Уравновешивание машин и приборов, — М.: Машиностроение, 1965. — с. 435-446.

19. Берестов JI.B. Уравновешивание сил и моментов сил инерции в плоских механизмах: Дис. канд. техн. наук. — М.: 1978. — 130 с.

20. Begci С. Complete Shaking Moment Balancing of Link Mechanizm Using Idler Loops // Trans. ASME. i. Mech., Transmiss. and Ant. De. — 1982. V. 104. - p. 482-493.

21. Берестов JI, В. Сравнительный анализ реакций в кинематических парах механизма шарнирного четырехзвенника для различных схем уравновешивания // Механика машин. — М.: Наука, 1977. — с. 61-70.

22. Talbuorder G.I., Shepler R.P. Mathematical Solution of four-war Linkages. Part IV. — Balancing of Linkages // Mashine Design. — 1941. — V. 13. p. 73-77.

23. Беркоф, Лоуэн. Новые методы уравновешивания сил в плоских механизмах // Конструирование и технология машиностроения. — 1969. № 1. - с. 21-27.

24. Теппер, Лоуэн. О распределении среднеквадратического вибрационного момента неуравновешенных плоских механизмов. Теория изомоментных эллипсов. // Конструирование и технология машиностроения — 1973. — № 3. — с. 5-7.

25. Архиезер Н.И. Лекции по теории аппроксимации. — М.: Наука, 1965. 407 с.

26. Тиман А.Ф. Теория приближения функций действительного переменного. — М.: Физматгиз, 1960. — 624 с.

27. Урба А. Л. Приближение функций тригонометрическими полиномами в пространстве Lp для наилучшего уравновешивания механизмов // Уравновешивание роторов и механиамов. — М.: Машиностроение, 1978. с. 243-250.

28. Урба А.Л. Исследование эллиптических гармоник и возможностей их уравновешивания одной вращающейся массой // Научные труды Литовской сельскохозяйственной академии — 1980. — т. 26, 3/28. — с. 13-49.

29. Урба А. Л. К вопросу о приближенном уравновешивании эллиптических гармоник инерционных сил механизмов одной вращающейся массой // Научные труды Литовской сельскохозяйственной академии. 1980. - т. 26, 3/28. - с. 50-58.

30. Урба А.Л. Приближенное уравновешивание эллиптических гармоник в конечномерных пространствах // Современные методы и средства балансировки машин и приборов. — М.: Машиностроение, 1983. с. 191-194.

31. Семенов М.В. Синтез частично уравновешенных плоских механизмов // Труды семинара по теории машин и механизмов. — М.: 1948. Вып. 29. - с. 35-39.

32. Гаппоев Т.Т, Табуев Д.Б. Внешнее уравновешивание пространственных механизмов //Динамика машин. — М.: Наука, 1980. — с. 50-56.

33. Савелова А. А. Вариант моментного уравновешивания криво-шипно-коромыелового механизма // Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов. — М.: Машиностроение, 1985.

34. Берестов Л.В. Автоматизированные методы синтеза динамически уравновешенных механизмов: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, докт. техн. наук. — Новосибирск, 1991.

35. Геронимус Я.Л. О применении методов Чебышева к задаче уравновешивания механизмов. — М.: Гостехиздат, 1948. — 148 с.

36. Геронимус Я.Л. Динамический синтез механизмов по Чебыше-ву. — Харьков, изд-во Харьковского университета, 1958. — 136 с.

37. Чебышев ПЛ. О зубчатых колесах // Полное собрание сочинений академика П.Л. Чебышев // Том 4. — М.: изд-во АН СССР, 1948. с. 54-85.

38. Куценко С.Т. Применение методов наилучшего приближения функций к расчету противовесов паровозных машин // Труды семинара по ТММ. 1951. - т. XI. - Вып. 41. - с. 5-15.

39. Урба А. Л. Оптимальное уравновешивание механизмов в функциональных пространствах Lp корректирующими массами на ведущем валу // Балансировка машин и приборов. — М.: Машиностроение, 1978. с. 221-228.

40. Урба А. Л., Воропавичюс И. К вопросу поступательно движущихся масс кривошипно-ползунного механизма // Научные труды Литовской сельскохозяйственной академии. Т. XXI. 2. (58). — Вильнюс; 1975. с. 97-101.

41. Урба А.Л. Положение корректирующей массы для наилучшего уравновешивания плоских механизмов // Балансировка машин и приборов. — М.: Машиностроение, 1979. — с. 230-233.

42. Hilpert H. Gewichtsauggleich an flinmechanischen geraten, Fainge-ratetechnink, vol. 14, № 2., 1965, pp. 61-66

43. Bagci C. Shaking for balancing of planar linkages with force transmission irregularities using balancing idler loops. Journal of Mechanizm and Machine Theory, vol. 14, n 14, pp 267-284

44. Bagci C. Complete shakinq force and shaking moment balancing of linknechanisms using balancing loops. J. Eng. Ind., Ser. В., April, 1982, vol. 104, pp. 482-493

45. Поспелов А.И. Комплексный метод расчета кривошипно-ползун-ных механизмов из условия обеспечения динамических критериев качества: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. — М.: 1996

46. Мартене JI.K. Динамика поршневых двигателей. — М.: Госмаш-метиздат, 1932.

47. Тир К.В. Приближенный аналитический расчет механизмов привода машин-автоматов // Научные записки УПИ. — Львов, 1958, т. XII. 4.1.-с. 117-137.

48. Тир К.В. Механика полиграфических автоматов. — М.: Машгиз, 1965. 496 с.

49. Полюдов АН. Исследование истинной динамики исполнительных и уравновешивающих кулачковых механизмов: Дисс. канд. техн. наук. — Львов, 1964. — 219 с.

50. Яницкий В.Г., Полюдов А.Н. Пружинные программные разгру-жатели цикловых механизмов. Методические указания. Критериальные методы расчета цикловых механизмов. Львов: изд-во УПИ, 1974, вып. 16. — 74 с.

51. Полюдов А.Н. Динамический синтез и исследование устройств программного уравновешивания избыточных нагрузок в полиграфических машинах: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. — М.: 1980. 48 с.

52. Полюдов А.Н. Уравновешивающие кулачковые механизмы с пружинными нагружателями. Методические указания. Критериальные расчеты цикловых механизмов, — Львов изд-во УПИ, 1975, вып. 12. — 54 с.

53. Яницкий В.Г. Исследование программных разгружателей цикловых механизмов машин периодического действия: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. — Одесса, 1973. — 24 с.

54. Петрук А.И. Самонастраивающиеся системы уравновешивания кулачковых механизмов с инерционными нагружателями: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. — Львов, 1968. — 23 с.

55. Петрук А.И. Вопросы синтеза механизмов цикловых машин.— Киев, Наукова думка, 1981. — 118 с.

56. Петрук А.И. Научно-технические основы построения, разработки и расчета сблокированных цикловых механизмов полиграфических машин: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. — Киев, 1986.

57. Бессонов А. П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. — М.: Наука, 1967, 279с.

58. Даныиин Ю.В. Аналитические методы решения задач динамического уравновешивания плоских рычажных механизмов: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. — Омск, 1998

59. Гарбовицкий Г.Л. О возможности применения пружин для уравновешивания сил инерции и перераспределения усилий в машинах // Труды Харьковского А Д И. Вып. 16. — Харьков: 1955. — с. 15-21.

60. Дронин В. В. Уравновешивание кривошипно-ползунного меха-нивма // Балансировка машин и приборов. — М.: Машиностроение, 1979. с. 20-23.

61. Аракелян В.Г. Разработка рациональных методов и устройств уравновешивания механизмов с замкнутыми и незамкнутыми кинематическими цепям: Дис.канд. техн. наук. — Ереван; 1987. — 168 с.

62. Каменский В.А. К вопросу уравновешивания плоских стержневых систем // Труды Института машиноведения АН СССР, — 1962, № 150. с.29-46.

63. Трубин Б.И., Коронец А.А., Коронец З.Л. Возможности уравновешивания сил инерции в колеблющихся рабочих органах // Теория механизмов и машин. — М.: Высшая школа. — 1978. Вып. 7. — с. 87-90.

64. Дрыгин В.В. Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма // Балансировка машин и приборов. — М.: Машиностроение, 1979. с. 230-233.

65. Гаппоев Т.Т., Саламов М.С. Некоторые вопросы уравновешивания сельскохозяйственных машин // Тезисы докладов Всесоюзной конференции «Методы и средства уравновешивания машин и приборов» — М.: Машиностроение, 1963. — с. 49-50.

66. Дубровин М.В. К вопросу синтеза машин с коэффициентом неравномерности, равным нулю // Регулирование машин и синтез механизмов. — М.: Машгиз, 1960.

67. Ворохобин Б.А. Пути уравновешивания инерционных сил талера двухоборотных печатных машин // Научные записки УПИ им. Ивана Федорова. Львов: 1961, т. XIV. - с. 120-140,

68. Тюрин А.А. Уравновешивание инерционных сил в приводе талера плоскопечатных машин // Научные труды МПИ, 1959, № 4.

69. Буренко Е.В. Разработка и исследование системы уравновешивания сил инерции талера плоскопечатных двухоборотных машин: Ав-тореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. — М.: 1967. — 23 с.

70. Чехман Я.И. Исследование воздушных амортизаторов талера двухоборотной плоскопечатной машины ДПП: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. — М.: 1963. — 22 с.

71. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Т. Производственные машины-автоматы. — М.: Машгиз, 1953.

72. Иванов К.А. Разработка и исследование привода плоскопечатного аппарата с реверсивным цилиндром и торсионным уравновешивающим устройством. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. — М: 1977

73. Лезебник С.Д. Синтез устройств для выборки зазоров и уравновешивания избыточных нагрузок в кривошипно-ползунном механизме полиграфических машин-автоматов. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. — Львов, 1984.

74. Сенкусь В.Т. Исследование энергоконстатных кулачковых механизмов: Автореф. дис:. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. — Львов, 1969. 20 с.

75. Георгиевский И.К. Исследование уравновешивающих кулачковых механизмов с инерционными нагружателями: Автореф. дис. на соиск. учен, степ. канд. техн. наук. — Львов, 1973. — 22 с.

76. Белоновская И.Д. Динамическое уравновешивание пространственных механизмов с помощью периодического изменения параметров и использования самоуравновешенных структур: Дисс. канд. техн. наук. М.: 1987. - 195 с.

77. Лебедев П.А., Тихонов Н.А., Вульфсон И.И., Хрусталев B.C.

78. Уравновешивание сил инерции силами упругости // Уравновешивание роторов и механизмов. — М.: Машиностроение, 1978. — с. 233-243

79. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Том второй. — М.: Изд-во «Наука», 1974. — с. 655.

80. Тимофеев В.И., Чижов В.Ф. Силовая оптимизация цикловых механизмов машин \ Рукопись депонирована в ЦНИИТЭИТяжмаш № 189-ТМ88, 1989.

81. Тимофеев В.И. Метод наилучшего среднего уравновешивания цикловых механизмов машин \ Теория и практика полиграфии и издательского дела. Межведомственный сборник научных трудов. — М.: Изд-во МГАП «Мир книги», 1996.

82. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Часть II. Динамика. — М.: Высшая школа, 1984 — 423 с.

83. Тимофеев В.И., Чижов В.Ф. Энергетическая оптимизация цикловых механизмов машин \ Рукопись депонирована в ЦНИИТЭИТяжмаш № 188-ТМ88, 1988.

84. Тимофеев В.И., Чижов В.Ф. Энергетическая оптимизация механических колебательных систем \ Журнал ин-та машиноведения АН СССР «Проблемы машиностроения и надежности машин» № 4, 1990.

85. Тимофеев В.И. Энергетическая оптимизация цикловых механизмов машин \ Тезисы доклада на Всесоюзной конференции по методам расчета полиграфических машин-автоматов. — Львов, УПИ, 1991. С. 19-20.

86. Тир К.В. Комплексный расчет кулачковых механизмов. — М.: Машиностроение, 1960.

87. Тюрин А.А. Печатные машины-автоматы. — М.: Книга, 1980.

88. Митрофанов В.П., Тюрин А.А., Бирбраер Е.Г., Штоляков В.И. Печатное оборудование. — М.: изд-во МГУП, 1999. — 442 с.

89. Авторское свидетельство на изобретение «Привод плоскопечатной машины» № 1475819, опубл. 30.04.89. (соавторы Тимофеев В.И., Аринушкин Л.Б., Козлов В. Д., Чижов В.Ф.).

90. Тимофеев В.И. Определение работы, необходимой для преодоления силы инерции выходных звеньев цикловых механизмов машин \\ Материалы международной научной конференции «Полиграфия в современной России». — Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. — с. 172-173.

91. Тимофеев В.И Силовая и энергетическая оптимизации криво-шипно-ползунного механизма \ Рукопись депонирована в ЦНИИТЭ-ИТяжмаш № 474-ТМ89, 1990.

92. Отчет по хоздоговорной теме Х-12 «Динамика и прочность модернизированной плоскопечатной машины ЗПС-АЗ». Научный руководитель Чижов В.Ф., ответственный исполнитель Тимофеев В.И. ВНИИЦЕНТР регистрационный №01860106658, инвентарный №0286.0085288.1986.

93. Тимошенко С.П., Янг Д. X., Уивер У. Колебания в инженерном деле — М.: Машиностроение, 1985. — 472с.

94. Энциклопедический справочник «Машиностроение». — М.: Государственное научно-техническое изд-во машиностроительной литературы, 1948. с. 665-679.

95. Адлер Ю.П. Введение в планирование экспериментов. — М.: Металлургия, 1969. — 155 с.

96. Волков П.Н. Математические методы в экспериментальных исследованиях. Таблицы математической статистики и другие справочные материалы // Конспект лекций. Часть 4. — М.: Изд-во МПИ 1991.