автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Управляемые балансирующие устройства роторных машин. Методы расчета и оптимизации параметров исполнительных органов

Р Г15с (0;|10 к л 51 А к А ^ л 15 я н л у к

!!Н(7ШУ 1 ШИНОНРДтт ии.А.А.Кыгоирпт»

9 1 ЛВГ

£. I ни« Лд руяотсн

Ко трое Александр ¡'Эалвмтинович

УДК 621.01:53-1.1

УПРАШШК.Ш БЛЛАЯСИГУЩЖ УСТРОЙСТВА РОТОК ИХ .ШИН.

ммда расчета и опташлцш параметров исполнитглышх

органов

05.02,1Я - Творая млтаиизиов и иатин 05,02.15 - Экопоримчнтяльна' механика и&пин

Апгооефврат диссертации на соискание ученой степени канг.идпта технических на^к

ч'о^кза - ]9'аг>

Ьабота выполнена в Санкт-Петербургском спьцг.али'еы конструкторском Йиро по проектированию комплексов и обувных малин.

Нвучмй руководитель - кандидат технических на^к

Гуслров Анатолий Александрович

Социальные оппоненты - доктор технически* наук

Нахапетян ЕьгуниЗ Григорьевич, кандидат технических наук Саисаев КЬзий Алексеевич

Вбдуцее предприятие - НИИ А.0 "Электросила"

Защита состоится " 1995 г. в /5 час,

и« заседании Специализированного Совета по общей теории машин /Д-003.42.02/ при институте машиноведения им.А.А.Благонравова РАН по адресу: 101830, Москва, Центр, ул. Грибоедова, 4,

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Института 'машиноведения / Москва, ул. Бардина, 4, т. 135-55-16 /.

Автореферат разослал ~3 - г.

Ученый секретарь Специализированного совета кандидат технических наук / •—~ В.А.дубровский

обцая ларактжсг.па доос;:ргл1Шшо;! рабош

Актуальность работ:?. Актуальность теьм диссортационк;?: работ» обусловлена отсутствием надежных управляв.*.»! балансаг;ггсих устройств (убу) роторных машин (ПИ), теоретических основ тх анализа, синтеза, расчета параметров, методов повышения их нлхек-ности и оценки эффективности.

Цддь работы*. Разработка теоретических основ и пракг*-~?склх методов расчета параметров исполнительных органов УБУ рг-т :рннх оценки их э?£октшшости и оптимизации.

}1з:гчтя новизна. 3 работе на основе концептуального гздхо-ца создана ногая классификация УК/, в которой выделены сузеотвон-!ше отличительные признаки их составных частей (структуре» э, йун-¡ашоналышо, конструктивные), проведена их идентификация. что позволяет наметить общик котоды исследования V расчета какгэго 'лреоа устройств.

Разработаны теоретические основы расчета параметров УБУ юторинх ».шшн, доведенные до инженерных методик.

¡Методика расчета максимальной величшгы корроктирухсей силы (КС! "БУ на стадии проектирования разработана на основе ыате^Еткчес-:о'! модели колебательного процесса роторной мзкы с учетом ее ределышх вибрационных состояний.

Методика расчета балансировочных параметров УБУ построена а осново комплексного учета характеристик измерительной зепи, иггеш управления, исполнительного органа и осевых воз1^~зплих колебатап.ного процесса роторной масины.

Мотелям определения быстродействия УБУ к достигав!:.-?- точ-'/игк балс)Н';;ч>овхз ротора шпинн разработано на основа *. емлти--схо.; г,-.'..; ',.;:', яоеочаате илюге орг.ши с учетов ск;,роет2 г;.:'(К1-

ния сил дисбаланса ротора машьнь, скорости изменения КС л достигаемой точности балансировки роторной ыащшы.

Методика оценки эффективности УБУ роторных машин осноа&на «1а использовании принципа потенциального распределения вероятностей и позволяет оценить эф^ктивнооть этих устройств и сравнись нисколько образцов по совокупности технико-эконоиичесзхх иоказателей.

¿¡атодзша оптимизации объема л периодичносш технического обслуживания роторных уапин с УБУ основана на реэекии задача зо критерии максимум:-! поддергиваемой вероятности безотказного состояния системы при ограничении на суммарное время обслуживанхг, что позволяет найти оптимальные параметры, отвечающие максимуму показателя готовности систеш.

Практическая значимость. Разработанные в диссертация аодоления по классификации /БУ позволяют наметить методы исследования и расчета :.аадого класса устройств.

Полученные в диссертационной работе роз/льтатн доведем до аести гнгенерних ыотодик с конкретными числовыми примерами.

Разработаны оригинальные конструкции исполнительных органов УБУ, защищенные авторскими свидетольствама.

Апробация работ». Положения, выводы и рекомендации ;ы:г«рта-цкокной работы докладывались на:

научно-технических конференциях в Ленинградском ордегд 1ани-на электротехнической институте т.В.И.Ульянова (Ленина); научно-технической совете ША1Д шл.А.А.ЬлэгонрьпоЕя; научзо-гехничоскси совете Санкт-Петербургского специального конструкторского бюро по проектированию комплексов и сб/2*сгх машин.

ния сил дисбаланса ротора шишки, скорости изменения Ко в достигаемой точности балансировки роторной мэзшны.

Методика оценки эффективности УБУ роторных мазгин основана на аспользовзита принципа потенциального распределения вероятностей и позволяет оценить эффективность этих устройств и сравнить насколько образцов по совокупности технико-экономических показателей.

Уетодзкз оптимизация объем: к периодичности технического обслуживания роторкнх глазпш с УБУ основана на рзяении задачи по критерию максимума поддерживаемой вероятности безотказного состояния системы при ограничении на суммарное зре/л оОслуяивчния, что позволяет найти оптимальные параметры, отвечящие максимуму показателя готовности сястеш.

Практ^оская значимость. Разработанные в диссертации положения по классификации УБУ позволяет наметить иетодн жссладованвя и расчета каждого кадсса устройств.

Полученные а диссертационной работе результата доведены дс аесги шианерных методик с конкретными числовыми примерам.

Разработаны оркгинальнне конструкции исполнительных органов УБУ, защищенные авторскими свидетельства/ли.

Апробация работц. Лолояени,1, выводы п рекомендации диссертационно!: работы докладьталксь на:

научно-технических конференциях в Лвтшгрэдском ордена Лапина элоктротеишческо« институте ид.;}.'Л .Ульянов:: (Ленина); науто-техническом совете ПМ^. пм.А.А.Ьяагенрэвовэ; научно-техническом совете Оанкт-Летербургскзго специального конструкторского бюро по проектирования комплоксоп и об., якнх ьа-•лин.

[|уб/шкзша. По результатам выполненной диссертационной работы опубликовано четыре статьи, аолучони л&з авторских овв-детельстыа па изобретения.

Объем робота. Диссоргация состоя? из яродешш, 5 глав, заключения с излохэнием основных результатом работы, списка лию-ратуры, II приложений и содержите.. З^рпс., 23 таслш'Ы.

Во введении. Обоснована актуальность геш, с^орцулароаана цель и задачи, решаемые в работе.

В первой главе дан краткий анализ объектов балансировки, УБУ, сформулированы основные существенные классификационные признаки. Представлена схема классификации УБУ, по которой вцце-лоны классификационные отличия: по механическим систеиэм, в которых находится деталь балансировки, условиям применения, деталям балансировки, измерительным цепям устройств, система« управления, по иссэлнительныи органам.

Концептуальный подход позволил ввделить структурные, функциональные и конструктивные признаки УБУ, количзствошше и качественные показатели функционирования, наметить облие иатодц исследовании, расчета и проектирования УБУ, цдентифицкроьать существенные отличительные признаки.

Во второй глав? приведены теоретические основы расчета пэра ми трое 110 УНУ.

Разработана методика расчета максимальной величины корректору щей силы УБУ Рпшах 112 стадии проектирования.

ООДЕП-ЛИЕ ГЛБОШ

_ ¿»тох-

1Лв: максимальная сила дисбаланса ротора в Л -ой

плоскости коррекции;

2птах. ~ перемещение, соответствующее максимально допустимой виброскороста наиболее грубого класса электрических машин;

О, - инерционный динамический коэффициент;

- в^о ускорение свободного падения тэла, угло-тя скорость вращения ротора назилн соответстп')"-но.

з • 2/згпах

¿лтад = --(2)

где: " класс),

У - контролируемая частота колебательного процесса.

- иг2/ V_

Л г —- 1 ' ' ■ ■■ (з)

г;:<1: &_ - коэффициент вязкого трения виброизсляторов;

л-1¥-

частоте собственных колебаний ЙЛ; С - динамическая жесткость внбровзоляторов.

Разработана номограмм (рис.1) для быстрого определения величины максимальной корроктаруицеИ силы исполнительного органа /и для электрических мааин весом от 40 до 640 кгс.

На нг.могр'плме имегтся:

в I квадранте - зависимость частоты свободных колебаний Л, 1зпример, электрических мазан (^М) различной «ассы от «асткосги ?;:5роиза-лторов;

эо Г. кнллронте - график зависимостей инерционного дхнамя-гаского ко1-;<мшивкта О. от частоты свободных колвбаккЗ;

в С кл-чдранто - грэ' ;гк изменения амплитуды перемеаеннл Л

fbc.J №онО1Р0мма для определения xorptstr^и^умзцик

оСдего центра »©со СИ б засасниостн от значения инерционного дв-нлшчосксго коэ<Е<5 ипиента О ;

р и квадранте - графики для определения величины максимально;! корректируетеЯ силы УБУ по заданным гас се ¿и и угловой скорости враиония ое ротора.

Разработана ¿»толика расчета балансировочных параметров на стадии проектирования, основанная иа разенип урявночил поступательного. движения П4, предстанленного, например, в иатрлчноП

£ориэ:

т

х

е4 I/.

г,

ц

■В:

(4)

ь1 ь'

где: т^н - масса роторной машины (например, электродвигатель) ;

* - расстояние от центра масс И до точек крепления вибропреобразователей;

- обобщенные координаты перенесений;

- отрезки, связывающие точки переыецения вибропрооб-разователей с плоскостями коррекции I, 2 ротора Р4;

- эквивалентный коэффициент вязкого трония элементов дотирования по оси 2. ;

СI - эквивалентная жесткость элементов виброиэоллции по оси 2 ;

Ъ tys.Fii.Qt~ СЕЛН коррвиии я дисбаланса в(,2 -оИ длоскоств» коррекции соответственно в момент измерения "С".

Применяя метод комплексных амплитуд, частное решение уравнения (4) для плоскости коррекции I, получено в следуете« вили:

г#»С?/г(Г,8 ±Ъп)$1*иА , (5)

а%Ь

а*

п\сл \и?с в1 ¿с /Г V ж ¿1 ю - V Г' г»*-и>/\ I1 1 г»*,и-*П\1 У

.1 Г*С| /Г»^/(¿.«г--, .

- коэффициент механической оистеми На плоскости коррекции I. Из уравнения (5) иохем о учетом вир. и), получить ыаксишдьис возможную спду дисбаланса ротора за время эксплуатации ъыр. (I).

Так как кавдое единичное прараценяе корректирующей сш /ЕУ дошшо вшивать изменение ьмцлятуди колебания ЗД, распознаваемое измерительной цепью УБУ, имеем:

'Ям)* ^

4

(7)

г

где: чувствительность измерительной цеди по ааршмт-

ру колебательного процесса, откуда максимально« иначе* кие корректируйте* сшш в Я -оа одоокоо-ти коррекции;

Р*тах * ^там * * 'лл^ , (6)

с* Щ " У^-г-/)

1'да; - микиыальная «¿дксирусаая велячкаа

наарячшия, ваприиор, цаиа деле ния милливольтметра; - чувствительность виоропреобраао-аателя.

Тогда численное значение ьеличнни коррею врушах масс получим

оо эависммостш

-и-

где R - радиус расположения корректирующих касс.

Ьаличина угла положения корректирующих юсе. при котором создается корректирутсая сила, компенсирующая иаксималытуп силу дисбаланса ротора иалшы, определяется выражением: . . Ч)* та. ж

«orcíí/x ;-г-Yo Ш)

-эвлячина утла положения корректирую«« iacc на % -I ваге

\ Vts 'Vi(s-t)

коррекции:

Uís-Vi(s-i)

^imoLir" tf/tj if,g (m4Kl*fnfKt)uyxR

(12)

тогдс угол перемевеяяя корректируиижх масс, соответствуют!* иЕнизльному приращению корректируюсвИ силы, определяется выражением:

Р<$ . (13)

..зложеиа разработанная методика определен/.» быстродействия . iJ я достигав:.о.: при этом точности балансировки ротора ш--ЕЯа стадии проектирования.

..оказано, что для элективной роботы Л7 по быстродействие необходимо обеспечить выполнение требований:

Ф- ж <Р- = иг- ■ Т

Ъ

ns

ns

ъ

ns

экс

Ur-

■Tz

•hS

(14)

где: ,Va - Углу, характеризующие изменение направления

действия сил дисбаланса ротора к корректнрухвдвх соя УБУ соответственно;

ЦЛ tfC - усредненные скорости изменения направления действе '

вия сил дисбаланса в корректирующих сил относительно скорости вращения ротора - (Дг' , соптиет-ственно;

If- t1fz - усредненные скорости изменения сил дисбаланса к корректирутах сил УБУ соответственно; Т&с - время заданного шиша эксплуатации мазаны, например, по ГОЛ 183-71;

TgtT6 - требуемое время ко.-пенсацин сад дисбаланса по направление а величине аа счет корректирупднх сил УБУ.

В методике даны рекомендация по обеспечении условий (14,15). Ь случае несоответствия заданной точности балансировка максимально допустимая скорость перетвения корректируют масс определится по зависимости:

/•»«* __arc Sin

а so^r^т:п (Wv.)®*•(16>

Гда''^n^^nt^bt' " BP°m работы составных частей УБУ по параметру колебательного процесса малины i*4. Время работа УЬУ при установленных значениях быстродейот-вая я точности балансировки определяется по зависимостям:

при характерном векторном изменении сил дисбаланса ротора:

var-r-.;

пра скалярном аэмеяенжа:

ТБ в . Т . (18)

при смешанном иаыененжв:

Т- - 71» + ) т (1Э)

Б третьей глава издояана разработанная методика оценки эффективности УБУ, основанная на принципе потенциального распределения вероятностей о определением коэффициентов соизмеримости образцов УБУ.

Информационная ситуация, складывающаяся при расчете коэффя-даянтов соизмеримости образцов УБУ по наиболее подвой совокуиноо-тн техаяхо-вковомпесхях показателей, представлена в следующем визе.

Имеется N сравниваемых иажду собой образцов УБУ. Каждому образцу поставляется в соответствие совокупность из#т"твх-шпосклх характеристик {тахнгжо-экоцсмнчэских показателей). Шдв-ллетсл гаштетическиД втадоиныЗ образец, которому соответствует оптимальная совокупность твхдихо-ахономическях показателей (ТШ)

« Обозначаются через .ЭГ^^-ая характеристику ТШ I -того образца. Нес I -го ТШ в 'ерм^рэванга а*«1вктивяостн УБУ в обоек случае неизвестен.

Решение задач согласно предлагаемой методики проводится в сдедушеЯ последовательности. Сс^ествляется подбор различных образцов УБУ в определяется перечень всех известных их характеристик (параметров). Затем олягм из известных методов: экспертным, вероятностным (как правило катод корреляционного анализа), стоимостным и т.д. находят величину весомости для кахдо'.! характеристики (пара,/отра) УБУ, после чегг выбирает из них наиболее ваео-

мы«. На последней этапе определяется каилучзше совокупиоста характеристик (пирометров) ia исследуемых образцов о использованием принципа максимума неопределенноетш, основанного на рассмотрении энтропии Шеннона. Конечная цель этого этапа - определение коэффициентов соизмеримости возможных совокупностей характеристик (парамет-

ро в) о наибольшие! численными значениями, то есть нахождения

to ^

Щг t»aX LaijPj f" (20)

где ; •fjfV.jfcj =Z ai}4 1 , <2I>

9, , ■ ■■ .

Л¿j,-J -ая характеристика (параметр) характеризующая <. -ух> совокупность характеристик, получаемой после нормирования исходных характеристик Ж ¿j ;

Pj - оценка весов Pj каждой f -оЯ характеристики (параметре) . ф

Оценка Pj получается в результате резения задачи на условный экстремум, где в качестве функционала используется энтропия Шеннона, выступаодая в качестве ыеры неопределенности

нtnPj — т*X, из)

при условиях f** *

IP; , ш

У °'spi Const . «а»

■ХзKCiur.'.'.ry энтропии соответствует равис:,:арнов распределение при этом Pj соответствует экссонокциальныЛ закон распределения

-I5_

ZL'iSl&zCcnttz: o.sp/-t»ZairC*,stcfí.¿- ua

После нормировка

* 1 ? I

(37)

А -Г- ■£ л .

«í/ * * i»f 0

Второе ограничение (¿5) постулирует постоянство среднегеометрического показателя .

По окончании решения задач {¿О), (¿3), (24) формируется корте* предпочтительности в осуществляется выбор наилучших вариантов исследуемых образцов /Б/. Чей ближе значения T3I к эталонному, тем образец УЕУ совероенное я предпочтительное в проиыплвя-нои его использовании на объектах балансировка.

Разработана методика оптимизации об1 ^иэ л периодичности технического обслуживания PU с УЕУ, основашшл на максадюзации хоэФ-

iкцкента технического использования К „. Задача формулируется

тк

следующим образом:

НаУти эначенго , , S величин Xt , , S соответственно, при которых имеем:

где: 7* - вроь'Л аксплуа гацки ГУ с /БУ;

ХчХк ~ периодичности проведения технического обслуживания (1С) Н1 и ГО> соответственно; S - обге.г операций, выполняемых при проведении TOI;

среднее Bj-ei-я аьхохдонзя системы а неисправном состояли за время 1; - сушащие síiTpt.:u времени на прооедотае технически

го обслуживания за время йксплуатоцет Т. Решение задачи проводится в два этапа. IIa первой этапе находятся зависимость вида:

, (л)

яри ограничении ,S R % О 4 R C^m

глв: fft'i,,<5,R') ~ минимальное эк чение среднего времени нахождения систем в исправной состоянии при заданном ограничении R на время ее тех* нического обслуживания и отвечапме ему значения .Г, величин

соответственно;

Rm - максимально возможные затраты времени на техническое обслуживание системы-]{а второй этапе, с учетом (¿9), находится искомое значение:

ктУ«Л --.»[T-f - WXMV'V ■ tan

Затем выводится выражение ддя i ) и ft^ t$)

и проводится окончательная ¡* ор«улнровка задачи:

гдв: Д - интенсивность отказов всей систем в целом (РА с Ш);

-• суммарна.1 гн'тенсияность отказов пизсгстом, лодвер-гагсихся обсл/живашио при проведений 101:

Rm ~ BI)ew< проведения соответственно TO2 a TGI öfterem в дедом (№ о УБУ).

Поставленная задача решена на основ« совряжнния трех математических методов: градиентного, поиска екстреиума в частш« производных я эвристического.

й четвертой гг1аве выполнен синтез илюпнатлцышх органов (ИО) роторных машин, рассмотренный на примере оригинально! конструкции по A.C. 4 1434300. Дано описание устройства и принципа arc действия.

Устройство состоит из основания, установленного ча керпуов роторноЛ мадшны (HI) в цилиндрического корцуса, захреодаывого на роторе машины. На корпусе устройства установлен механизм корректировки, выполнении^ а виде подпружиненных толк&телой, каждый из которых имоет опорный родив и подпружиненную анкерную вилку о возможностью ограниченного поворота в посчоредного взаимодействия о зубчатыми венцами колец, закрепленных на роторе о возможностью ах вращения и выполшшцих роль корректирующих масс. Против каждого из толкателей ь основании УБУ установлены шарнирно закреалвнкыа короыысла о пружинами возврата.

В режиме холостого хода УБУ кольцо, выяолшдавде роль корректируюсь маисы, вращается tweclö о ротором мшяны, при- этом маж-ду толкателем и коромыслом имеется гарантароваьныЛ заэор. При поягло.чаи дисбаланса, лрпьедной эксцентрик, поворачивается и уы-зываат ограниченное переиещоние коромысла. Лрв такой ладатвн/я ролик толкателя, набегая на корошедо, также дарямешаотсл, ш чороэ анкерную в гику передает усилие ва зубчаты* вввец какьца. Кольцо поворачиваотся ва задачии.1 угод и за счет своого ачецочт-риситета создаот центробежную силу дисбаланса оогора маяяны.

Вплкчина единичного поворота кольца определяется на отацяя проектирования Ш согласно расчетных методик, изложенных в главе 2, а также в ссответотиии о ки нрматическо-данамячеокима расчетами •веньев ИО.

В кинематическое схеме разработанного механизма выделены три автономные серы звеньев: приводной эксцентрик - коромысло, коромысло - толкатель, толкатель (анкерная вачкг) - кольцо, которые, чйл в параметры «яеньев опяоыштся ооответотвуодами уравнениями. В результате кяаематвческого расчета получены:

геометрические я кинематические параметры звеньев НО УЕГ; яеродаточные функции звеньев ИО УБУ; общая передаточная функция звеньев ИО УБУ. Дяяамвческий расчет исполнительного органа УЕУ проьодятоя аре холостом л рабочей режимах работы, в соответствии с законом сохранения заерхии, составлением уравнений моментов оал, о учетом прочности интервалов ответственных звеньев.

В результате динамического расчета подучены: центробежная сила, действующая на толкатель; сила упругости пружины возврата толкателя; сила сопротивления фиксатора кольца в холостом режиме ИО УЕУ; сыа, дойстпущая на толкатель в рабочем режима ИО УБУ, двдхуцая сила приводного эксцентрика; напряжение зуба зубчатого вешха кольца. Ояродолеаио условий стабильности функционирования УБУ зроэо-двтея на основе расчета предельных значений кинематических в динамических шралетров ИО яри пусковом и рабочем режимах работы. При слон рассчитаны предельные значения:

-l-J-

рах5очьх углов колаед; рабочего хода ïолкаталя; рабочего хода коромысла.

Рассчитаны также параметры включения ИО УБУ в допустимая угло&аа скорость поворота кольца.

В итого разработана методика, расчета параметров конкретного 1Ю УБУ на стадия проектирования.

Э шпгоЛ главу представлена результата ексаеримеитадьашс яо-алодовакяй по подтверждений теоретических основ расчета паргжаt-ров исполнительных органов УБУ роторных малин, приведено опясаииа раэработаяно! экспериментальной установки.

Представлены описания к протоколы испытаний, разработанных i ходе выполнения диссертация:

ыакета механизма трааслортирования корректарувдих ыаоо УБУ > сневмо-иеханическим прииодом;

кахета ыеханязма транспортирования корректирующих мясо /БУ * i иехашческш! приводом;

народнательного органа УБУ о механическим отводом. Й виаесены:

1. пример расчета максимальной величины корректирующей силы

■НУ;

2. пример расчета балансировочных параметров йоиодиитоаьншг рта нов УБУ роторные мани а;

3. пример расчета эффективности УБУ;

•i. пример примем) ни я методики оптимизация объема и ивряедвч-ости технического обслуживания роторных машин о У£У>

S. пркыер применения методика расчета кянемагнчеаяях ■ дчаа-ачеемх параметров всяоишитад'ышх органов УЪУ:

6. описание конструкций исполнительных органов УБУ» разра-ботанша в ходе выполнения диооертацин по авт. св. Jt 056036,

» 1434300 Í

7. черт. УЬУ ОХ.СО.ООО СБ. Механизм транспортирования корректируют* масс исполнительного органа УБУ о пневмо-механичео-кизд приводом. Протокол испытаний ;

8. черт. УБУ 02.00.00О СБ. Мехрчизм транспортирования корректирующих масс исполнительного органа УБУ о механическим приводом. Протокол испытаний ;

а. черт. &-944-В2464 СБ. Исполнительный орган УБУ о механическим приводом. Протокол испытаний j

10, копи* оправок о депонировании печатных patíoг ;

11. копии актов о внедрения ,

OCHOBHJE Pi&i'JibTATH РАБОТЫ

1. ría оскоье концептуального подхода о выделением структур-но-фуактимльг;с-'инструктивных признаков устройств разработка класск^икаиия УБУ, которая позволяет наметить общие методы ио-аледочанял я расчета параметров кахдого класса, прояеоти орав-neiive их технических возможностей по выполнена идентичных ■¿уккчка существенного характера,

2. Рэзрейотаны метсдкги :

расчета максимальной величины корректируете2 силы УБУ на ел дни проектирования ;

расчета балансировочных параметров /¡J роторных wusai ; определения быстродействия УЬУ и .постигаемой точности балак-сиров :си у о тора ;

Л. Рвзт.зботаны мото/ц::» оценки э,.,енг.износгл У5У и оптенг-аымч сбъимв к пер«*од2Г?яости их тзхчгческого о'<с«ух::лб?кл .

4, РалрабоганА методика расчета.параметров испо.гаг:ельних

5. РаьраСотани макету оригинальных конструкции /пианизм-? ■¿см ¡1 с и о | > т Ир о Вс1 ш w ксрро s ïiïpyixtux ¿гее неполна: а.'¡гных органсз Л./ с цеханичзсгао» и аиевии-ыеханическли прклодо:.:.

6. Рааработан исполаагалышй орган Ус цахшическзал ПОВОДОМ.

7. Проведено ъшттгшнгальное исследований по цодтверслнии таорогических основ расчета параметров исполшл-злышх орыноа J17 роторных машин.

Ö. Проведено экспер.'-иентальное исследование но проверка работоспособности устроЛста ¡чззработаиных и изготовленных в ходе выполнения диссертации.

Основное содержание диссертации опубляковаао в работах:

I. Гусаров A.A., Сусанин В.И., Костров А.З. "О классификации управляемых Сэланспруксзх устройств роторных Депонирована

в ЦЮШЗИгязмаш. Реферат настоящей рукопкоа опубликован в библиографической указателе ИИПГГЛ "Депонированные научные работы" й 12 (206), ГЭ88, с.155.

?. Костров A.B. "¡io"годика определения бустродэйствил я точности управляешх бадансируицах устройств роторных машин". Депонирована в яжиая. РаУ^зрат опубликован в библмогроЛячеекои указателе и^ГЛТИ "Депоялромшше паучнив рдбоуы" -'i 12 (£C6)i3$ü, с.155.

3. Костров А.З. "Иб^одака расчета баичнскроаоадкк С£.;»шг;-ров управляем* балансгруадлх устройств роюрщх шткн". Де локирована Q7.Q7.Ö7. Реферат опубликован в БАУ "Сулостроекиэ" сир.5, выпуск 9, 1987.

4, Стршкеь Ю.Н., Костров A.B. "Особенности ор,вменения твори»; юроятностей на ннчоньяом этеп.о проэктирова:«»! утуавлжтцх баг.ан-

сирупдих устройств роторных машин". /ЛИТДО. - Л.1992,- L')o. Лопон. Б ШШГЭИавгпром. 17.02.92, » 3433/.

5. Костроз A.B. Авторское саидегольство » 938038 "Киэнгя}«-ночное устройство", Ш * 23 от 23.06.82.

6. Оусанин В.И., Костров A.B. Авторское свидетельство » 1434300 "Лаланопрувдеэ устройство", ГИ Л 40 ст 30..10.08.