автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Управление технологическим процессом электролитно-плазменного удаления покрытия из нитрида титана

Объект исследования диссертационной работы представляет собой технологический процесс электролитно-плазменной обработки лопаток газотурбинных двигателей. Предметом исследования является автоматизация и управление технологическим процессом электролитно-плазменного удаления покрытия из нитрида титана толщиной 3-5 мкм с поверхности стали ЭИ-961Ш.

Покрытие из нитрида титана обладает высокой износостойкостью и широко применяется для защиты различных деталей, в том числе лопаток компрессоров авиационных двигателей и рабочих лопаток паровых турбин. В результате отклонения от режимов подготовки поверхности и вакуумно-плазменного напыления покрытия возникают технологические дефекты. Кроме того, в процессе эксплуатации деталей под действием повышенных температур, нагрузок и агрессивных сред происходит разрушение покрытия, и его ресурс, как правило, в 2-3 раза меньше ресурса детали. Для снижения материальных затрат и увеличения ресурса работы двигателя, в рамках существующих ремонтных технологий предусмотрено удаление дефектного покрытия и его повторное нанесение.

В настоящее время покрытие из нитрида титана удаляется химическим методом, связанным с использованием плавиковой кислоты высокой концентрации. Плавиковая кислота не поддается нейтрализации и утилизации, что значительно ухудшает экологическую безопасность производства. Замена химического метода удаления покрытия из нитрида титана электролитно-плазменным методом, позволяющим проводить обработку в нетоксичных растворах аммонийных солей низкой концентрации, является актуальной современной задачей машиностроения.

Внедрение новых конкурентоспособных технологий в современных условиях рыночной экономики подразумевает применение автоматизированных систем управления, обеспечивающих эффективное проведение процесса и управление качеством поверхности в ходе обработки, т-ч и о

В связи с тем, электролитно-плазменныи метод для удаления покрытии предложен сравнительно недавно, создание автоматизированных систем управления технологическим процессом электролитно-плазменного удаления покрытия (АСУ ТП ЭПУП) неразрывно связано с необходимостью изучения механизма процесса, выявления независимых параметров состояния поверхности и параметров обратнои связи, измеримых в ходе обработки.

Целью исследования является повышение эффективности технологического процесса электролитно-плазменного удаления покрытия из нитрида титана с поверхности стали ЭИ-961Ш на основе разработки алгоритмов управления процессом. Достижение цели исследования связано с решением следующих задач.

1. Разработка феноменологической модели технологического процесса электролитно-плазменного удаления покрытия из нитрида титана на основе изучения физико-химических закономерностей процесса.

2. Разработка информационной модели ТП ЭПУП на основе выявления методов идентификации состояния поверхности в ходе обработки.

3. Разработка математической модели технологического процесса электролитно-плазменного удаления покрытия как объекта управления.

4. Разработка алгоритмов управления технологическим процессом ЭПУП.

5. Экспериментальная оценка эффективности алгоритмов управления технологическим процессом ЭПУП.

Научная новизна работы.

1. Научная новизна феноменологической модели процесса электролитно-плазменного удаления покрытия из нитрида титана состоит в следующем. На основе представлений о воздействии парогазовой оболочки на обрабатываемую поверхность выявлен механизм удаления покрытия и установлены взаимосвязи между значимыми сосредоточенными параметрами состояния поверхности и технологическими режимами обработки.

Разработанная феноменологическая модель служит основой для создания алгоритмов управления в составе АСУ ТП ЭПУП.

2. Научная новизна информационной модели ТП ЭПУП заключается в разработке косвенных методов идентификации состояния поверхности в ходе обработки, основанных на анализе параметров постоянной и переменной составляющих тока. Предлагаемые методы не требуют прерывания технологического процесса для проведения измерений.

3. Научная новизна математических моделей состоит в разработке нейросетевых структур и уравнений регрессии, выражающих закономерности, установленные в рамках феноменологической и информационной моделей. Математические модели выполняют функции эталонных моделей в системе программного управления ТП ЭПУП.

4. Научная новизна предложенных алгоритмов управления длительностью обработки и напряжением источника питания состоит в решении задачи организации обратной связи на основе анализа мощности колебаний тока на частоте 1 кГц и среднего значения тока.

На защиту выносятся следующие научные положения.

1. Создание феноменологической модели технологического процесса электролитно-плазменного удаления покрытия из Т1М со стали ЭИ-961Ш основано на изучении физико-химических и технологических закономерностей процесса. Установленная зависимость механизма удаления покрытия от типа кипения в парогазовой оболочке показывает, что при переходном типе кипения освобождение поверхности от покрытия идет через образование оксида Т18015, после удаления которого образуется полированная поверхность стали. При пузырьковом типе кипения освобождение поверхности от покрытия идет через образование оксидов Т10 и ТЮг, после удаления которых образуется матовая поверхность стали, шероховатость которой выше исходной. Выбранные измеримые параметры, такие как площадь поверхности, полностью освобожденной от покрытия, относительная средняя шероховатость, средняя микротвердость, площадь полированной поверхности, шероховатость полированного участка, достаточно полно характеризуют состояние поверхности с позиций управления технологическим процессом. Новизна модели подтверждена приоритетной публикацией в международной печати. Достоверность подтверждается приведенными в тексте диссертации экспериментальными данными и статистическим анализом воспроизводимости откликов. Разработанная модель описывает физико-химические закономерности технологического процесса как объекта управления создает теоретическую базу для разработки алгоритмов идентификации и управления технологическим процессом.

2. Создание информационной модели технологического процесса основано на изучении параметров, характеризующих процесс удаления покрытия в ходе обработки. Разработанный метод идентификации плоп1;ади полированной поверхности базируется на корреляции длительности временного спада мощности переменной составляющей тока 1к. Разработанный метод идентификации площади поверхности, полностью освобожденной от покрытия, и средней шероховатости поверхности основан на измерении среднего значения тока и мощности переменной составляющей тока на частоте 1 кГц. Новизна модели подтверждена тремя патентами на изобретение методов идентификации состояния поверхности при электролитно-плазменной обработке и публикацией в международной печати. Достоверность подтверждается корректностью передачи и записи сигнала тока в соответствии с теоремой Котельникова, а также соблюдением всех условий применимости статистического спектрального анализа. Решена принципиальная задача извлечения информации о параметрах состояния поверхности, неизмеримых в ходе электролитно-плазменной обработки, что позволяет сформировать сигнал обратной связи и разработать замкнутую систему управления технологическим процессом.

3, Разработаны параллельные математические модели технологического процесса как объекта управления вида «вход-выход» в виде и и и и и с» уравнений регрессии и нейронных сетей с радиальной базисной функцией.

Уравнения регрессии, адекватные при имеющемся числе экспериментов описывают качественную сторону явления в рамках феноменологической модели. Нейросетевые модели, также адекватные, но обладающие повышенной точностью аппроксимации, используются в качестве эталонных моделей при функционировании алгоритмов управления технологическим процессом. Нейронные сети, как класс регрессионных моделей, впервые применены для описания процесса электролитно-плазменной обработки, что подтверждается приоритетной публикацией в центральной печати. Достоверность моделей установлена на основе статистического сравнения дисперсии воспроизводимости моделируемых величин и дисперсии предсказания модели с использованием критерия Фишера и коэффициента детерминации.

4. Предложено два принципа управления технологическим процессом: принцип управления длительностью обработки при оптимальных режимах и принцип управления напряжением по решению обратной задачи. Для принципа управления длительностью обработки разработан алгоритм управления процессом на основе оптимизации режима по критерию максимума площади полированной поверхности при ограничении по шероховатости полированного участка и использования параметра 1к для расчета критерия останова. Для принципа управления напряжением разработан алгоритм управления процессом на основе инверсных динамических нейросетевых моделей с последовательным решением двух задач: удаления покрытия и снижения шероховатости поверхности. Новизна подтверждается публикациями в центральной печати. Достоверность алгоритмов подтверждена экспериментально в результате апробирования разработанных законов управления процессом удаления покрытия на контрольных образцах. Разработанные алгоритмы являются методологической основой для построения электронных схем управления технологическим процессом электролитно-плазменного удаления покрытия как нового класса объектов управления.

5. Экспериментальная оценка эффективности алгоритмов управления технологическим процессом показывает состоятельность разработанных алгоритмов. Алгоритм управления длительностью обработки при оптимальных режимах позволяет определить момент достижения максимально возможной в данных условиях площади полированной поверхности. Применение алгоритма дает возможность повысить производительность обработки в 1,5 раза. Алгоритм программного управления напряжением с обратной связью на основе косвенной идентификации состояния поверхности позволяет провести технологический процесс удаления покрытия по заданной траектории изменения площади поверхности, полностью освобожденной от покрытия, и средней шероховатости поверхности с относительной погрешностью на уровне 10%, соответствующей точности поддержания факторов и воспроизводимости откликов.

Практическая значимость работы.

1. Применение феноменологической модели ТП ЭПУП на практике позволяет целенаправленно проводить процесс электролитно-плазменной обработки поверхности на основе установленных закономерностей изменения технологических параметров процесса, таких как температура электролита, полнота удаления покрытия, шероховатость и микротвердость поверхности, в зависимости от напряжения источника питания, начальной температуры электролита и длительности обработки.

2. Применение информационной модели ТП ЭПУП на практике обеспечивает идентификацию состояния поверхности в ходе обработки на основе следующих методов:

- метод идентификации площади полированной поверхности, освобожденной от покрытия, по измерению длительности временного спада мощности колебаний тока на частоте 1 кГц;

- метод идентификации площади поверхности, полностью освобожденной от покрытия, и средней шероховатости поверхности по измерению среднего значения тока и мощности колебаний тока на частоте 1 кГц.

3. Разработанные регрессионные и нейросетевые эталонные математические модели ТП ЭПУП, аппроксимируют динамику изменения площади поверхности, освобожденной от покрытия, и шероховатости поверхности в зависимости от напряжения и начальной температуры электролита и обеспечивают функционирование системы управления технологическим процессом.

4. Предложенные алгоритмы управления технологическим процессом электролитно-плазменного удаления покрытия из нитрида титана позволяют на практике получать различное состояние поверхности обрабатываемой детали:

- алгоритм управления длительностью обработки с обратной связью позволяет получать максимум площади полированной поверхности при ограничении по шероховатости полированного участка;

- алгоритм программного управления напряжением по решению обратной задачи с обратной связью позволяет достигать заданной площади поверхности, полностью освобожденной от покрытия и средней шероховатости поверхности.

5. Практическое применение предложенных алгоритмов позволяет повысить производительность обработки в 1,5 раза и провести процесс по заданной траектории в пространстве состояний с погрешностью не более 10%.

Работа выполнена в рамках программы Министерства науки и технологий Российской Федерации «Наукоемкие технологии». По результатам работы получено три патента на изобретение методов идентификации состояния поверхности в ходе обработки, опубликована одна статья в международной печати на английском языке, пять статей в центральной печати. Работа докладывалась на шести международных и десяти Всероссийских конференциях.

14

В работе использовались следующие методы исследований: планирование эксперимента, рентгенофазовый анализ поверхности, стандартные методики измерения шероховатости и микротвердости, регрессионный, корреляционный и статистический спектральный анализ сигналов, метод параллельных математических моделей, нейросетевое моделирование и регуляризация обратной задачи. Вся обработка данных проводилась с использованием ЭВМ.

Диссертационная работа выполнена на 208 страницах, содержит 72 рисунка, 15 таблиц и 2 приложения.

ВЫВОДЫ к ГЛАВЕ 6

1. Проведено апробирование алгоритма управления длительностью обработки. Установлено, что разработанный алгоритм позволяет определять длительность обработки в реальном масштабе времени на основе анализа мощности фоновых колебаний тока р1 и прекращать процесс обработки при достижении максимально возможной в используемом режиме площади полированной поверхности. Применение разработанного алгоритма позволяет как минимум в 1,5 раза сократить длительность обработки по сравнению с известным методом без управления.

2. Разработан и создан мощный регулятор напряжения для управления процессом электролитно-плазменной обработки. Апробирование регулятора в статическом режиме указывает на совпадение параметров технологического в пределах выбранного доверительного интервала по сравнению с ранее использовавшимся нерегулируемым источником питания.

3. Апробирован закон изменения управляющего напряжения, рассчитанный по разработанному алгоритму. Показано, что алгоритм программного управления напряжением с обратной связью по токовым характеристикам позволяет управлять параметрами состояния поверхности и достигать требуемой площади поверхности, полностью освобожденной от покрытия и средней шероховатости поверхности не выше исходной в реальном масштабе времени.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Изучение состояния вопроса по удалению покрытий электролитно-плазменным методом показало, что этот метод с точки зрения автоматизации процесса не обеспечен методологической и приборной базой по сравнению с родственными методами, такими как электрохимическая размерная и электроэрозионная обработка. Данный факт понятен в связи с тем, что электролитно-плазменный метод был сравнительно недавно предложен в УГАТУ для удаления покрытий. В связи с этим был проанализирован большой объем данных по применению электролитно-плазменного метода для химико-термической обработки, оксидирования и полирования металлов и сплавов, а также по автоматизации родственных объектов электротехнологии. На базе проработанной информации была создана феноменологическая модель процесса. Определяюш;ая роль в модели отводится воздействию парогазовой оболочки на поверхность анода. В отличие от работ, например, по нафеву или оксидированию, модель базируется на закономерностях и вольтамперных характеристик и типов кипения в парогазовой оболочке. При анализе состояния поверхности несомненно следует учитывать изменение химического и фазового состава поверхностных слоев, толщины НТО, локальной плотности тока и других факторов. Влияние теплового и электрического поля на обрабатываемую поверхность в работе оценивалось с помощью интегральных параметров. Точный же расчет указанных параметров требует решения полевых задач на основе большого объема дополнительных исследований, что определяет перспективное направление для дальнейшей работы.

Ключевой проблемой при автоматизации процессов обработки является организация обратной связи на основе идентификации состояния обрабатываемой поверхности. Исходя из феноменологической модели, состояние поверхности в случае электролитно-плазменной обработки не может быть оценено с использованием закона Фарадея. Данный факт связан с наличием парогазовой оболочки, которая, кроме электрохимического и химического, обусловливает электроэрозионное, кавитационное и другие типы воздействий на поверхность анода. В связи с этим, необходимо выявление новых параметров косвенной оценки состояния поверхности. Существенным результатом работы является установление роли переменной составляющей тока в передаче информации о состоянии поверхности в системе. Выявлена определенная взаимосвязь мощности фоновых колебаний тока с шероховатостью и проводимостью поверхностных слоев, использованная при разработке алгоритмов управления. Вопрос о роли периодических колебаний, появляющихся в начальной стадии обработки и обладающих значительной амплитудой, несмотря на объяснение, приведенное в работе, остается открытым. Существенная роль переменной составляющей тока установлена также при проведении экспериментов на образцах и 1 и 1 U U различной формы и с различной модификацией поверхности, однако данный материал остается за рамками диссертационной работы.

Создание феноменологической модели и установление параметров обратной связи позволяет разработать принципы управления процессом электролитно-плазменного удаления покрытия. Разработанный первый принцип управления длительностью обработки учитывает реальное состояние поверхности, что решает проблему перетравливания деталей, которая, как показывает производственная практика, является достаточно серьезной и связана с отличиями дефектов на различных деталях. Разработанный принцип управления легко осуществим технически и позволяет автоматизировать без особых затруднений существующий технологический процесс электролитно-плазменного удаления покрытия. Однако, выходящий за рамки диссертационной работы вопрос об оптимизации удаления покрытия в условиях переходного кипения с достижением 100% освобожденной поверхности требует дальнейшей проработки на предмет влияния, например, состава электролита, геометрии ванны и катода и других факторов.

168

Разработанный второй принцип управления обладает намного большим потенциалом и сложностью, чем кажется при рассмотрении приведенного в диссертации примера его применения при начальной температуре электролита 80 °С. Использование высокой начальной температуры обеспечивает образование только матовой поверхности, что в указанном случае значительно облегчает задачу управления. Наиболее интересные исследования можно провести при управлении напряжением в условиях переходного и даже пленочного кипения при низкой температуре электролита, особенно при ее стабилизации, когда скорость воздействия на поверхность максимальна. Разработанные феноменологическая и информационная модели, а также подход к регуляризации обратной задачи на основе инверсных нейронных сетей создают методологическую базу для проведения таких исследований. Однако, синтез алгоритма управления напряжением в условиях переходного кипения связан с решением теоретических задач расчета теплового и электрического поля в системе и требует создания электролизной ванны с термостабилизацией, а также управляемого источника питания повышенной мощности.

1. Ясногородский, И.З. Нагрев металлов и сплавов в электролите. М.: Машгиз, 1949. - 164 с.

2. А.с. СССР № 1775508 C25F 3/16. Способ электролитно-плазменного полирования изделий сложной формы / В.К. Станишевский, Г.Е. Слепнев, Л.М. Семененко, А.А. Кособуцкий, А.Э. HapniyTO, В.А. Хлебцевич. Опубл. 1992, Бюл. № 42.

3. Баковец, В. В. Плазменно-электролитическая анодная обработка металлов / О.В. Поляков, И.П. Долговесова. Новосибирск: Наука. Сибирское отделение, 1991.-168 с.

4. Физико-механические свойства стали 45, азотированной в электролитной плазме // Электронная обработка материалов / В.Н. Александров, П.Н. Белкин, Е.А. Пасинковский, В.В. Понукалин, А.А. Факторович. 1982. - №2. - С. 1718.

5. Патент РФ № 2081207 С25 F 5/00. Способ удаления покрытия с металлической подложки / Н.А. Амирханова, P.P. Невьянцева, Т.М. Тимергазина, В.А. Белоногов. Опубл. 1997, Бюл. № 16.

6. О механизме роста МДО-покрытий на титане // Электронная обработка материалов / П.С. Гордиенко, СВ. Гнеденков, СЛ. Синебрюхов, А.Г. Завидная. 1991. - №2. - С. 42-46.

7. Phase formation in ceramic coatings during plasma electrolytic oxidation of aluminium alloys // Ceramics International / A. L. Yerokhin, V.V. Lyubimov, R.V. Ashitkov. 1998. - vol. 24. - P. 1-6.

8. Plasma electrolysis for surface engineering. Review // Surface and Coatings Technology / A. L. Yerokhin, X. Nie, A. Leyland, A. Matthews, S.J. Dowey. 1999. -vol. 122.-R 73-79.

9. Патент ГДР № 238074. Способ полирования стальных изделий до зеркального блеска в анодной электролитной плазме / X. Хойер, Е. Ресснер, К. Рабендинч, Е. Кирше, Ж. Пампель. Опубл. 1986, Бюл № 18.

10. Савотин, И.В. Электрохимическое полирование меди и вольфрама при высоких напряжениях в присутствии парогазовой оболочки на электроде // Электронная обработка материалов / А.Д. Давыдов. 1998. - т. 194, №5-6, -С.4-11.

11. Об особенностях электролитного нагрева при анодном процессе // Электронная обработка материалов / Б.Р. Лазаренко, В.Н. Дураджи, A.A. Факторович, И.В. Брянцев. 1974. - №3. - С. 37-40.

12. Словецкий, Д.И. Механизм плазменно-электролитного нагрева металлов // Теплофизика высоких температур / С.Д. Терентьев, В.Г. Плеханов. 1986. - т. 24, №2.-С. 353-363.

13. Применение электролитной плазмы для интенсификации процесса азотирования // Электронная обработка материалов / Б.Р. Лазаренко, П.Н. Белкин, Е.А. Пасинковский, A.A. Факторович. 1977. - №6. - С. 19-22.

14. Белкин, П.Н. Исследование проводимости паровой пленки при анодном электролитном нагреве // ДАН СССР / В.И. Ганчар, Ю.Н. Петров. 1986. - т. 291,№5.-С. 1116-1119.

15. Микроплазменные электрохимические процессы. Обзор // Защита металлов / В.И. Белеванцев, О.П. Терлеева, Г,А. Марков, Е.К. Шулепко, А.И. Слонова, В.В. Уткин. 1998 - т. 34, №5. - С. 469-484.

16. Измайлова, Н.Ф. Особенности процесса электролитно-плазменного удаления покрытия из нитрида титана при различных режимах обработки // Современные технологии в машиностроении: Сборник материалов

17. Всероссийской научно-практической конференции / P.P. Невьянцева, Т.М. Тимергазина. Пенза: ПДЗ, 1997. - С. 121-123.

18. Майданик, М.А. Об эрозии некоторых солевых образований при воздействии электрического разряда в электролитах // Электронная обработка материалов / А.Г Непокойчицкий, Л.И. Могилевич. 1989. - № 2. - С. 44-46.

19. Ясногородский, И.З. Электролитный нагрев // Электрохимическая и электромеханическая обработка металлов: Сборник научных трудов. М.: Машиностроение, 1971.- С. 117-157.

20. Износ электрода при обработке малоуглеродистой стали в электролитной плазме при анодном процессе // Электронная обработка материалов / Э. Реснер, Г. Маркс, В.А. Зайцев, A.M. Сухотин. 1983. - №3. - С. 59-61.

21. Дураджи, В.Н. Об установлении стабильной стадии нагрева при анодном процессе // Электронная обработка материалов. 1975. - №5. - С. 44-47.

22. Дураджи, В.Н. Некоторые особенности нагрева металлов в электролитной плазме при анодном процессе // Электронная обработка материалов / И.В. Брянцев. 1977. - №1. - С. 45-48.

23. Kellog, Н, Anode effect in aqueous electrolysis // J.Electrochem. Soc. 1950.-v.97,№4.-P. 135-142.

24. Теляшов, Л. Л. Особенности развития «беспробойного» разряда в жидкости // Электронная обработка материалов. 1989. - №2. - С. 38-41.

25. Справочник по теплообменникам. В 2-х т. Т.1. пер. с англ./ Под ред. Петухова Б.С., Шишкова В.К. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 560 с.

26. Галанин, СИ. О природе носителей заряда в анодном процессе электролитного нагрева // Электронная обработка материалов / В.И. Ганчар, Э.Г. Дмитриев. 1989. - №4. - С. 55-57.

27. Белкин, П.Н. Прохождение тока через парогазовую оболочку при анодном электролитном нагреве // Электронная обработка материалов / В.И. Ганчар. -198 8.-№5.-С. 59-62.

28. Svtemberg, Z. High current glow discharge with electrolyte as cathode // Gas discharges: Internat, conf. L.: Inst. Elect. Eng., 1970. - P. 68-71.

29. Райзер, Ю.П. Основы современной физики газоразрядных процессов. М.: Наука, 1980.-416 с.

30. Карабаджак, Г.Ф. Влияние слаботочного газового разряда на эмиссию электронов под действием ионов // ЖТФ / В.Д. Песков. 1984, - Т.54, №7. - С. 1357-1359.

31. Гордиенко, П.С. Определение параметров процесса микродугового оксидирования по вольтамперным характеристикам // Электронная обработка материалов / Т.П. Яровая. 1990. - №6. - С. 44-48.

32. Лазаренко, Б.Р. О влиянии включения дополнительной индуктивности на характеристики анодного и катодного процессов // Электронная обработка материалов / В.Н. Дураджи, И.В. Брянцев. 1979. - №5. - С. 8-13.

33. Исследование электрической устойчивости системы источник питания-нагрузка при электролитной обработке // Электронная обработка материалов / В.К. Станишевский, А.Э. Паршуто, A.A. Семченко, A.A. Кособуцкий. 1988. - № 1 . - С 26-29.

34. Дураджи, В.Н. О некоторых параметрах электрической цепи анодного процесса при нагреве металлов в электролитной плазме // Электронная обработка материалов / И.В. Брянцев. 1981. - №1. - С. 40-43,

35. Артамонов, Б. А. Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов (в 2-х томах) / Под ред. В.П. Смоленцева. М.: Высшая школа, 1983.

36. Патент PCX № 9511105 МПК'Л В 23 Н 7/20 Способ и устройство для настройки режима электроэрозионной обработки / Акемура Осаму. Опубл. 27.04.95, Бюл. № 14.

37. Патент США № 5371334 МПК"* В 23 Н 1/02 Способ управления процессом электроразрядной обработки путем регулирования сопротивления / М. Отто, М. Добовшек. Опубл. 06.12.94, Бюл. № 52.

38. Патент Япония № 6065444 МПК'л В 23 Н 1/02 Станок для электроэрозионной обработки / К. Хидеотоши, М. Такуйи. Опубл. 24.08.94, Бюл. № 27.

39. Патент ЕПВ № 0507560 МПКЛ В 23 Н 1/02 Электроэрозионный станок с адаптивным управлением. Ю. Канеко, Н. Набекура. Опубл.07.10.92, Бюл. №41.

40. Патент Япония № 6015124 МПК'л В 23 Н Г/02 Источник питания для электроэрозионной обработки непрофилированным электродом / К. Масаити, С. Ясуо. Опубл. 02.03.94, Бюл. № 5.

41. Патент ЕПВ № 649696 МЖ'А В 23 Н 7/16 Способ классификации формы колебаний тока в электроэрозионном станке и способ предотвращения возникновения дугового разряда / С.-Й. Сео. Опубл. 26.04.95, Бюл. №10.

42. Патент Германия № 19512291 МПКЛ В 23 Н 1/02 Способ и схема для управления процессом обработки на электроискровом станке и использованием прогнозирования / А. Беренс, М. Витзак, Ф. Брюнс. Опубл. 07.09.95, Бюл. №34.

43. Патент РФ № 2034684 МПК"* В 23 Н 7/04 Способ управления процессом обработки на электроэрозионном вырезном станке / Б.М. Бихман, В.К. Настасий, Д.Я. Длугач. Опубл. 10.05.95, Бюл. №21.

44. Житников, В.П. Математическое моделирование электрохимической размерной обработки / А.Н. Зайцев. Уфа: Изд. Уфимск. гос. авиац. техн. унта, 1996.-222 с.

45. A.c. СССР № 1278137 МКИЛ В 23 Н 7/18 Способ управления процессом размерной электрохимический обработки и устройство для его осуществления / В.В. Атрощенко, Р.Х. Ганцев, Е.М. Калабугина, P.P. Мухутдинов, Ф.А. Шаймарданов. Опубл. 23.12.86, Бюл. № 47.

46. A.c. СССР № 1473917 МКИЛ В 23 Н 7/00 Способ электрохимической струйной обработки / И.А. Соболев, П.Г. Ерофеев, Г.М. Глазунов. Опубл. 23.04.89, Бюл.№ 15.

47. Патент Япония № 5058849 МКИЛ В 23 Н 7/14 Станок для электрохимической обработки / А. Тэруо, Ё. Сёго. Опубл. 27.08.93, Бюл. № 34.

48. A.c. СССР № 1646730 МКИЛ В 23 Н 7/18 Способ управления процессом электрохимической обработки / СМ. Братан, П.К. Сопин, В.Л. Харчин. Опубл. 07.05.91, Бюл №17.

49. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Учебник для вузов/ A.M. Корытин, Н.К. Петров, СП. Радимов, Н.К. Шапарев. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 432 с.

50. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей: Учеб. пособие / В.И. Васильев, Б.Г. Ильясов, СС. Валеев и др. Уфа: Изд. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та. 1997. 92 с.

51. Интеллектуальные информационные системы: Учеб. пособие / Г.Г. Куликов, Т.В. Брейкин, В.Ю. Арьков. Уфа: Изд. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та, 1999.-75 с.

52. Discrete-time signal processing / Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer, with JohnR. Buck. 2"* ed.-New Jersey: Prentice Hall, 1999.-870 p.

53. Chi-Tsong Chen. Linear systems theory and design. ed. New York: Oxford University Press, 1999. - 344 p.

54. Morari, M. Robust process control / E. Zafiriou. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1989.

55. ICravaris, С. Nonlinear state feedback synthesis by global input/output linearization // American Institute of Chemical Engineers Journal / C. Chung -1987.-vol. 33.-P. 592-599.

56. Bhat, N. Use of neural nets for dynamic modeling and control of chemical process systems // Computers in Chemical Engineering / T.J. McAvoy. 1990. -vol. 14 №5.-P. 573-583.

57. Nahas, E.P. Nonlinear internal model control strategy for neural network models // Computers in Chemical Engineering / M. A. Henson, D.E. Seborg. 1992. - vol. 16№12.-P. 1039-1057.

58. Seborg, D.E. Experience with nonlinear control and identification strategies // Control. 1994. - vol. 94. - P. 879-886.

59. Kavchak, M. Adaptive neural network structures for non-linear process estimation and control // Computers in Chemical Engineering / H. Budman. 1999. -vol. 23.-P. 1209-1228.

60. Lanouette, R. Process modelling with neural networks using small experimental datasets // Computers in Chemical Engineering / J. Thibault, J.L. Valade. 1999. -vol. 23.-R 1167-1176.

61. Chen, B.H. Application of wavelets and neural networks to diagnostic system development // Computers in Chemical Engineering / X.Z. Wang, S.H. Yang, C. McGreavy. 1999. - vol. 23. - P. 899-906.

62. Патент Германия № 4338607 МПК'А G 05 В 17/02 Способ и устройство для управления процессом в регулируемой системе / Э. Брёзе, О. Грамскоу, Т. Мартинетц, Г. Зёргель. Опубл. 14.06.95, Бюл. № 24.

63. Патент Германия № 4338608 МПК'а G 05 В 17/02 Способ и устройство для управления процессом в регулируемой системе / Э. Брёзе, О. Грамскоу, Т. Мартинетц, Г. Зёргель. Опубл. 03.08.95, Бюл. № 24.

64. Патент РСТ № 9618135 МПК"* G 05 В 13/02 Способ управления нейронными сетями промышленной установки / Г. Фурумото, В. Томас. Опубл. 13.06.96, Бюл. № 26.

65. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976.- 279 с.

66. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов / В.Г. Блохин, О.П. Глудкин, A.M. Гуров, М.А. Ханин; Под. ред. О.П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1997. - 232 с.

67. Букаев, Г.И., Модернизация системы налогового контроля на основе нейросетевых информационных технологий / Н.Д. Бублик, С.А. Горбатков, Р.Ф. Саттаров. М.: Наука, 2001.- 344с.

68. Matlab 5.2. User's guide and reference. Math Works, 1997. 127 p.

69. Wasserman, P.D. Advanced Methods in Neural Computing. New York: Van Nostrand Reinhold, 1993.-P. 155-161.

70. Gardner, W.A. Statistical Spectral Analysis: A Nonprobabilistic Theory. New York: Prentice Hall, 1991.- 428 p.

71. The influence of vapor-gaseous envelope behavior on plasma electrolytic coating removal // Surface and Coatings Technology / R.R. Nevyantseva, S.A. Gorbatkov, E.V. Parfenov, A. A. Bybin. 2001. - vol. 148, № 11. p. 30-37.

72. Горбатков, С.А. Многомерные статистические методы и нейросетевые модели: Учебное пособие / А.А. Якушев, Н.Т. Габдрахманова.- Уфа: ВЗФЭИ, 2001.-268 с.

73. Патент РФ № 2119975 МПКЛ С25 F 5/00. Способ определения момента окончания процесса электролитно-плазменного удаления покрытия / Н.А. Амирханова, P.P. Невьянцева, Т.М. Тимергазина, Е.В. Парфенов. Опубл. 1998, Бюл. № 28.

74. Патент РФ № 2133943 МКИ' G 01 В 7/34. Способ измерения шероховатости поверхности / Н.А. Амирханова, P.P. Невьянцева, Н.Ф. Измайлова, Т.М. Тимергазина, Е.В. Парфенов. Опубл. 1999, Бюл. №21.

75. Патент РФ № 2148811 МКИЛ G 01 С 3/15. Способ определения наличия имплантированного слоя / Н.А. Амирханова, A.M. Смыслов, P.P. Невьянцева, Н.Ф. Измайлова, Т.М. Тимергазина, Е.В. Парфенов. Опубл. 2000, Бюл. №13.

76. Бесекерский, В.А. Теория автоматического регулирования / Е.П. Попов. -М.: Наука, 1975.-548с.

77. Денисов, A.M. Введение в теорию обратных задач: Учеб. пособие. М.: Изд-воМГУ, 1994.-208 с.

78. Mathematical Modeling of Know-How Technologies of Metals Treatment in the Electromagnetic Field and Concentrated Energy Beams // Application of the178

79. Conversion Research Results for International Cooperation: IEEE Proceedings of the 3'A" International Symposium / R.A. Badamshin, N.D. Bublik, S.A. Gorbatkov, G.S. Nevostruev, A.V. Nikitin, E.V. Parfenov. Tomsk, 1999. - P. 494-496.

80. Кокшаров, B.C. Преобразовательная техника. Проектирование малогабаритных источников вторичного электропитания: Учеб. пособие. -Уфа: Изд. УАИ, 1991. 84 с.

81. IRG4PH50KD Insulated Gate Bipolar Transistor Data Sheet. Document number PD-91578B at www.irf com.

82. RHRG15100CC Hyperfast Dual Diode Data Sheet. File number 3693.2 at www.intersil.com.

83. Chokhawala, R. Switching Voltage Transient Protection Schemes For High Current IGBT Modules // International Rectifier Corporation Application Engineering / S. Sobhani. El Segundo, CA, 1995.

84. Гусев, В.Г. Электроника: Учеб. пособие для вузов / Ю.М. Гусев. М.: Высшая школа, 1991.-368 с.